Electrocardigrafo

Diseo, Construccin e Implementacin del ECG

Monitorizacin de las seales electrocardiogrficas, producidas por la contraccin involuntaria del msculo cardiaco

Electrocardigrafo
Elaboro: Alfaro Sosa Jorge De Jess Quezada Oscar De La O Ortiz Javier Prez Vzquez Aland Josu Revisa: Grupo: 1 8BM1 Profesor. Ricardo Roberto Horta Olivares Electrocardigrafo

Diseo, Construccin e Implementacin del ECG

Objetivo general,
Electrocardigrafo
La actividad bioelctrica correspondiente al latido cardiaco fue descubierta por Kolliker y Mueller en 1856. El primero en aproximarse sistemticamente a este rgano bajo el punto de vista elctrico fue Augustus Waller, que trabajaba en el hospital St. Mary, en Paddington (Londres)

Desarrollar un dispositivo que nos permita monitorear las seales elctricas que se producen en los periodos de sstoles y distole, comprendidos en las fases de funcionamiento del corazn.

Objetivo particular.
Disear, construir y calibrar un electrocardigrafo en base al amplificador de instrumentacin AD620 implementando los filtros necesarios para el acondicionamiento de la seal obtenida y utilizando los mtodos necesario para la reduccin mxima del ruido que se pueda inducir.

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Marco Terico
En el cuerpo humano se generan diferentes seales bioelctricas debido al funcionamiento de rganos tales como el cerebro, el corazn, los ojos, los msculos. Estas seales reciben nombres caractersticos dependiendo del rgano en el que se originan. Para los rganos mencionados, las seales reciben el nombre de electroencefalogrficas y electrocardiogrficas, electrooculogrficas

electromiogrficas, respectivamente. Las seales bioelctricas son utilizadas principalmente en diagnstico mdico para detectar patologas en los rganos que las producen En el cuerpo humano se producen potenciales elctricos debido a las membranas de prcticamente todas la clulas.

Algunas clulas como las nerviosas y las musculares son capaces de generar impulsos electroqumicos rpidamente cambiantes en sus membr. La funcin del msculo cardaco es dependiente de la

actividad contrctil organizada de las clulas musculares ventriculares. Esta actividad contrctil es gatillada por la generacin de cambios temporales especficos en el potencial de transmembrana de las clulas musculares (potencial de accin). La duracin, sincrona o dispersin de los potenciales de accin de las clulas musculares ventriculares puede ser estudiada desde la superficie corporal a travs del Electrocardiograma (ECG). El complejo de ondas que representa el tiempo desde que comienza la despolarizacin ventricular hasta que todas las ondas se repolarizan es llamado Intervalo QT. El perodo durante el cual las clulas ventriculares permanecen en reposo elctrico es llamado Intervalo TQ. Factores biolgicos como la Frecuencia Cardaca (FC) y la actividad del sistema nervioso modifican la duracin del intervalo QT. Presentamos un modelo que intenta describir la evolucin del Intervalo QT en funcin del cambio instantneo de la FC (representada por el Intervalo TQ previo del ECG) y la historia de cambios en la FC (representada por un comparados con datos experimentales. La aplicacin de este modelo, si se ajusta el valor de los parmetros a las condiciones fisiolgicas individuales, permitira predecir los cambios en la duracin del Intervalo QT y prevenir los efectos sobre la produccin de arritmias cardacas. El ciclo cardiaco esta formado por un periodo de relajacin denominado distole, seguido de un periodo de contraccin denominado sstole. En la siguiente figura se describe los diferentes acontecimientos que se producen durante el ciclo cardiaco para el lado izquierdo del corazn.
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parmetro al que llamamos Memoria). Los resultados de la simulacin son

Las tres curvas superiores muestran los cambios de presin en la aorta en el ventrculo izquierdo y en la aurcula izquierda respectivamente. La cuarta curva representa los cambios en el volumen ventricular izquierdo, la quinta el electrocardiograma y la sexta un cardiofonograma que es un registro de los ruidos que se producen en el corazn ( principalmente la de las vlvulas cardiacas) durante su funcin de bombeo. En el electrocardiograma, la sstole elctrica de los ventrculos empieza donde comienza el complejo QRS. La sstole elctrica de las aurculas comienza con el inicio de la onda P del electrocardiograma (ECG) Correspondiente a la fisiologa del ciclo cardiaco, la onda P representa la fase de llenado, el Complejo QRS la fase de contraccin isovolumtrica y lo correspondiente a la fase de eyeccin y relajacin
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isovolumtrica se representa a partir del punto donde termina el complejo QRS hasta el final de la onda T. Referente a la fisiologa elctrica, la onda P es la representacin del inicio de la excitacin del ndulo sinusal, la conduccin seno-atrial, el inicio de la despolarizacin auricular, la llegada de la onda al nodo AV y la completa despolarizacin auricular. El segmento PR es la representacin de la llegada de la onda al Haz de His, luego a las fibras de Purkinje, El complejo QRS representa la despolarizacin ventricular, y la onda T la repolarizacin ventricular, asimismo; la repolarizacin auricular ocurre durante el complejo QRS y queda enmascarada por ste. Los voltajes de las ondas que se registran en el electrocardiograma normal dependen de la manera en la que se aplican los electrodos en la superficie del cuerpo y de la proximidad de los electrodos al corazn. Cuando un electrodo est colocado directamente sobre los ventrculos y un segundo electrodo est localizado en otra parte del cuerpo alejada del corazn el voltaje del complejo QRS puede ser de hasta 3 a 4mV, Incluso este voltaje es pequeo en comparacin con el potencial de accin monofsico de 110mV que se registra directamente en la membrana del msculo cardiaco. Cuando los electrocardiogramas se registran con electrodos en los dos brazos o en un brazo y una pierna, el voltaje en el complejo QRS habitualmente es de 1,0 a 1,5 mV desde el punto ms elevado de la onda R hasta el punto ms profundo de la onda S; el voltaje de la onda P est entre 0.1 y 0,3 mV y el de la onda T est entre 0.2 y 0,3 mV.

En cuanto a la disposicin de los electrodos para el registro de la actividad elctrica cardiaca, podemos encontrar diferentes configuraciones que muestran cambios en las amplitudes monitorizadas, esto depender de las capacidades de los potenciales de accin que se llegan a captar y es diferente para cada persona de acuerdo con aspectos intrnsecos y extrnsecos, sin embargo podemos clasificar las disposiciones en dos grupos, las derivaciones bipolares y las derivaciones mono polares. En las derivaciones bipolares se conectan dos electrodos en secciones corporales definidas, as una derivacin bipolar significa que el electrocardiograma se registra a partir de dos electrodos que estn localizados en lados diferentes del corazn. En cambio las derivaciones unipolares dos de los electrodos se conectan a la terminal negativa del electrocardigrafo y la tercera extremidad se conecta al terminal positivo. Cuando el terminal positivo est en el brazo derecho se conoce como derivacin a VR, cuando est en el brazo izquierdo es la derivacin a VL y cuando
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est en la pierna izquierda es la derivacin VF. Existen tres zonas estndar para el registro de actividad elctrica del corazn, de acuerdo con el tringulo de Einthoven en donde se traza un tringulo con su base en la parte superior del trax, de esta forma los vrtices estn localizados en las dos extremidades superiores y en la pierna izquierda, de ah que los electrodos e conecten en estos puntos. A partir de este tringulo se estandariza el registro de la actividad, para de esa forma ubicar los electrodos en los lugares correspondientes con el fin de obtener una seal que nos otorgue la mayor amplitud posible. Se debe tener en cuenta que los periodos de despolarizacin y repolarizacin de las aurculas y los ventrculos ocurre en intervalos de tiempo muy cortos por lo que es necesario asegurar que el equipo tenga la capacidad de registrar estos cambios para poder apreciar los complejos de la onda electrocardiogrfica.

Desarrollo
Como hemos mencionado la amplitud de las ondas elctricas producidas por el msculo cardiaco son de muy baja amplitud, haciendo imposible su monitorizacin a travs de dispositivos de medicin de seales como los son los osciloscopios o los multmetros, en consecuencia resulta necesario una etapa intermedia entre la adquisicin de las seales elctricas del corazn y la representacin grfica de las mismas. Esta etapa consiste en un dispositivo que tenga la capacidad de identificar seales de baja amplitud y frecuencia variable, con el fin de lograr una etapa posterior de amplificacin que nos permita la visualizacin de su espectro en el tiempo mediante un aparato de medicin. Hemos utilizado un amplificador de instrumentacin (AD620) que nos permitir amplificar la amplitud de la seal en un orden variable que puede ser regulado fcilmente cambiando el valor de dos
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resistencias. De acuerdo con la hoja de especificaciones del AD620 el circuito en su configuracin de ECG queda como el siguiente.

I LUSTRACIN 1 : C ONFIGURACIN E CG

La configuracin mostrada presenta diversas complicaciones en cuanto a materiales y mtodos de obtencin de las seales, especficamente de la seal de referencia,

por tal motivo hemos modificamos la configuracin del amplificador de tal manera que el electrodo de referencia pueda ser conectado a la tierra del circuito, de esta manera, se canalizan las seales de los electrodos ms cercanos al corazn a las terminales inversora y no inversora del amplificador, en este caso se coloc un

electrodo en una regin cercana a los ventrculos y el otro electrodo en una regin complementaria en la regin del bceps derecho. En cuanto a la ganancia del amplificador hemos colocado una resistencia de 100 que de acuerdo a la ecuacin:

Obtenemos una ganancia de: = 49.4 + 1 = 495 100

Como sabemos, la amplitud de la seal electrocardiogrfica en el complejo QRS se encuentra en el intervalo de 3 a 4mV, por lo que segn la ganancia obtenida obtenemos: = 3 495 = 1.485

Una seal con esta amplitud puede ser observada a travs del osciloscopio y a partir de esto podemos analizar la seal para determinar los elementos necesarios de acondicionamiento para obtener una seal libre de ruido externo. El circuito modificado y la simulacin de su funcionamiento se muestran en las siguientes figuras.
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3 1 VOFF = 0 VAMPL = .02 FREQ = 60 V3

V

+ RG1 RG2 -

V+

U2 OUT REF 6 5
V

V1 DC = 10

R1 5k

8 2

V2 10

V-

AD620/AD

10k

10.00V

ILUSTRACIN 2 : D ISEO D E AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN

0V

0V

0V

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I LUSTRACIN 3 : S IMULACIN D EL A D620

Electrocardigrafo

En la siguiente figura se muestra la seal obtenida fsicamente a la salida del amplificador de instrumentacin, podemos observar que la seal electrocardiogrfica est montada en una seal de corriente directa en el rango de 5 a 6v, esto se debe a que los potenciales producido por el msculo cardiaco y la piel producen una componente de corriente directa.

I LUSTRACIN 4 : S EAL O BTENIDA A L A S ALIDA D EL A D620

Para eliminar la componente de corriente directa que ocasiona este efecto de potenciales de accin, hemos implementado un filtro pasa altas de primer orden con una frecuencia de corte muy baja, basndonos en el principio de que una seales de

corriente directa no presenta oscilaciones, por lo que su frecuencia de oscilacin idealmente corresponde a cero, diseando un filtro pasa altas, eliminaremos por completo la seal de corriente directa, permitindonos visualizar el comportamiento real de msculo cardiaco. Para un filtro pasa altas tenemos que:
! = 1 2!

Si la frecuencia de corte debe ser muy baja, podemos proponer:

= 100K = 1 = 4.7

Obtenemos:
! = = ! 1 = = 10 ! 100 1 = 0.3 2(100)(4.7)

El circuito que diseamos queda de la siguiente manera:

+V

0
+

V+

3 R1 1Vac 0Vdc V1 100k C1 4700n

U1

N1 OUT

1 6 10.00VV

5 N2 TL081/301/TI V-

R2

-V

1000k -10.00V

I LUSTRACIN 5: FILTRO P ASA A LTAS

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En la siguiente ilustracin podemos observar la simulacin del filtro pasa altas, podemos observar la baja frecuencia de corte, que nos asegura la atenuacin de la oscilacin de la seal de corriente directa y nos proporciona una seal electrocardiogrfica centrada en el origen.

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I LUSTRACIN 6 : S IMULACIN F ILTRO P ASA A LTAS

Fsicamente observamos una seal desmontada, centrada en el eje horizontal; sin embargo aun se logran apreciar componentes de seales ruido producidas por diversos factores externos, como lo son la fuente de alimentacin del circuito, la impedancia de la piel al contacto con los electrodos, los efectos capacitivos de los cables, los efectos receptivos de las conexiones que no cierran un circuito as como el efecto producido por radiaciones electromagnticas de fuentes de luz y la propia seal de ruidos de la frecuencia cardiaca.

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ILUSTRACIN 7 : S EAL O BTENIDA DEL FILTRO P ASA ALTAS

Realizamos un acercamiento a la seal mediante el osciloscopio para poder observar las componentes de las seales de ruido, nos percatamos de una seal montada a una frecuencia aproximadamente de 100Hz, por lo que proponemos el diseo de un filtro pasa bajas con una frecuencia de corte cercana a esta, de tal modo que nos permita atenuar las frecuencias ms altas y nos proporcione un espectro ms limitado en frecuencia, sin perder la informacin de la seal original.

Para el diseo del filtro proponemos un capacitor de 10nF de tal forma que:

! =

! 1 = = 227.36 2! ! 2 70 10

de corte queda finalmente de:

! = ! 1 = = 72.4 2! ! 2 220 10

El circuito del diseo queda de la siguiente forma:

+V

R10 1Vac 0Vdc V8 220k

U4 7 +

V+ N1 OUT

1 6
V

2 C5 10n

5 N2 TL081/301/TI V-

0
-V

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I LUSTRACIN 8 : F ILTRO P ASA B AJAS

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La resistencia ms cercana a ese valor es de 220 K, por lo que nuestra frecuencia

I LUSTRACIN 9 : S IMULACIN D E F ILTRO P ASA B AJAS

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En la siguiente figura observamos la respuesta de la seal al filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 72.4Hz, se aprecia la atenuacin del ruido de alta frecuencia que se monta en la seal, sin embargo, se logra apreciar la presencia de otra componente de ruido ajena a la seal original.

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I LUSTRACIN 1 0: R ESPUESTA R EAL D EL F ILTRO P ASA B AJAS

Hasta este punto obtuvimos la seal bsica en el dominio del tiempo de la frecuencia cardiaca, podemos observar de primera mano el complejo QRS, sin embargo visualizamos alteraciones sobre esta seal producidas por los efectos que hemos mencionado. Una de las seales de ruido ms inducidas en circuitos delicados como lo es un amplificador de instrumentacin son producidas por las oscilaciones no estabilizadas de la fuente de alimentacin y las ondas electromagnticas producidas por las fuentes de luz. Estas seales de ruido tienen una caracterstica muy en particular y relativamente fcil de identificar, poseen una oscilacin que se encuentra en el rango de 50 a 60Hz. Podemos identificarla midiendo el periodo de la seal de ruido montada en la seal electrocardiogrfica y puede ser eliminada mediante la implementacin de un filtro rechaza bandas con una frecuencia de corte de 60Hz.

Se dise un filtro T-twin de 2 orden donde

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! 2!

Se propone C = 10 nF
= 1 = 265.258 2 60 10

El valor ms prximo es R = 270 K Para determinar R ! , Q = 0.5, de esta manera R ! puede ser descartada.

! = ! (1

1 ) 2

Propusimos R! = 10 K, sin embargo esto no tiene sentido, ya que de la misma manera se puede descartar cuando Q = 1

En la siguiente figura se muestra el circuito diseado.

+V C3 10n R9 270k C4 10n R7 270k

R6 1Vac 0Vdc V7 270k C2 22n 270k

U1 7 +

V+ N1 OUT

1 6
V

5 N2 TL081/301/TI V-

R8

0
10k -V

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I LUSTRACIN 1 1: F ILTRO R ECHAZA B ANDAS D E 6 0 HZ

En la siguiente ilustracin se puede apreciar la simulacin producida por este circuito, observamos que la frecuencia de corte se localiza aproximadamente en 60Hz, lo que en teora nos permitira eliminar la componente de ruido montada en la seal muestreada.

I LUSTRACIN 1 2: S IMULACIN D E F ILTRO R ECHAZA B ANDAS

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Fsicamente la seal que obtenemos a la salida del filtro rechaza bandas es una seal ms estable, aunque an contiene algunas componentes de ruido mnimas se consideran inherentes a la seal cardiaca.

I LUSTRACIN 1 3: S EAL E CG F INAL

I LUSTRACIN 1 4: S EAL E CG F INAL

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En la siguiente ilustracin se muestra el acoplamiento de todas las etapas en un circuito final que nos otorga una respuesta ms estable de trazo electrocardiogrfico

+V +V 7 + RG1

+V

Vin+ R1 100 Vin-

3 1 8 2

V+ U2 OUT REF V6 5

0
R2 100k C1 4700n

U3 7 +

V+ N1 OUT

1 6 R3 220k

U4 7 +

V+ N1 OUT

1 6

RG2 - 4 AD620/AD -V

5 N2 TL081/301/TI V-

2 C2 10n

5 N2 TL081/301/TI V-

R9 -V

1000k

-V

+V

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V1 10v

C3 10n

C4 10n +V

V2 10

0
R4 -V 265k

R6 270k

R7 270k R5 270k 2 C5 22n R10 1k

U5 7 +

V+ N1 OUT

1 6 Salida

5 N2 TL081/301/TI V-

-V

I LUSTRACIN 1 5: A COPLAMIENTO D E E TAPAS

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Problemas
Debidos a la naturaleza de las seales que estamos monitorizando es necesario tomar precauciones especiales en cuanto a la reduccin de ruido. En el desarrollo del circuito, nos encontramos con diversos dificultades. En cuanto a la adquisicin de la seal tuvimos problemas con la posicin de los electrodos, debido a las corrientes producidas durante la frecuencia cardiaca, la amplitud de esta seal tambin representa un problema ya que se trata de conseguir la seal con la ms alta amplitud con el fin de reducir la necesidad de amplificacin que pueda inducir ruido en un factor mayor. La identificacin de las frecuencias de los armnicos montados en la seal puede generar problemas debido a que la accin de los filtros debe ser en un rango muy especfico con muy poca tolerancia en el caso de filtros sencillos. La calibracin de estos filtros exigen mayor precisin en cuanto a los componentes que se utilizan en su diseo, lo que llega a ser muy complicado.
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Conclusin
Las seales electrocardiogrficas y las seales bioelctricas en general representan potenciales de muy baja amplitud, lo que hace difcil su visualizacin e implementacin en sistemas; sin embargo el desarrollo de dispositivos ms sensibles ha logrado reducir esta dificultad. Con el desarrollo de esta prctica logramos visualizar aspectos que en ocasiones pasamos por alto debido a su naturaleza y al mnimo grado al que llegan a inferir, por otra parte, al tratar con seales de naturaleza biolgica debemos contemplar aspectos tan bsicos como las ondas electromagnticas que nos rodean debido a las corrientes que fluyen en los dispositivos prximos. Con la presencia de la diversidad de seales en el medio, debemos tomar especial atencin a los conductores que puedan fungir como antenas receptoras que logren captar seales no deseadas que finalmente son inducidas en la seal muestreada, por otro lado resulta casi imposible eliminar el ruido en un 100% estas alteraciones, lo que se intenta es reducir la cantidad de estas y tratar de atenuar las que lograron penetrar al sistema.