Coordenadas Cilndricas

En el sistemas de coordenadas cilndricas un punto P del espacio tridimensional est representado por la terna ordenada (r,,z), donde r y el son las coordenadas polares de la proyeccin de P en el plano xy y z es la distancia dirigida del plano xy a P.

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Rectangulares

Las coordenadas cilndricas son tiles en problemas que tienen simetra alrededor de un eje, en ese caso se selecciona el eje z de manera que coincida con el eje de simetra

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Cilndricas

Ecuaciones para transformar de Cilndricas a Esfricas

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto.

Ejemplo # 1

Convertir el Punto

a coordenadas cilndricas.

Encontramos

Ahora encontramos

el cuadrante donde cuadrante.

es negativo (-3) y

es positivo (3) es el IV

Ahora encontramos :

Entonces, el punto en coordenadas cilndricas es:

Ejemplo # 2
Convertir el punto Encontremos en coordenadas cilndricas a coordenadas rectangulares.

Ahora encontremos

Ahora encontremos

Entonces, el punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 3
Escribir la ecuacin Sabemos que en coordenadas cilndricas. entonces sustituimos en la ecuacin, obteniendo:

y sta ecuacin ya est expresada completamente en coordenadas cilndricas, pues solo depende de y

Coordenas Esfricas
Las coordenadas esfricas (, , ) de un punto P en el espacio, donde =OP es la distancia del origen a P, es el mismo ngulo que en las coordenadas cilndricas, y es el ngulo entre el semieje positivo z y el segmento de recta OP. Note que
P 0 0

El sistema de coordenadas esfricas es especialmente til en problemas donde hay simetra alrededor de un punto, y el origen se pone en ese punto. Dado un vector del espacio tridimensional y tres planos que se cortan en el punto origen de , se definen las coordenadas esfricas como los tres nmeros que se obtienen desde las proyecciones ortogonales del vector sobre las tres aristas de interseccin de los planos perpendiculares, por las relaciones siguientes:

Sistema de Coordenadas Esfericas

Es el sistema de coordenadas esfricas un punto p del espacio que viene representado por un tro ordenado , donde: 1.- es la distancia de P al origen, . . , .

2.- es el mismo Angulo utilizado en coordenadas cilndricas para 3.es el Angulo entre el semieje positivo y el segmento recto

Ntese que las coordenadas primeras y terceras son siempre no negativas.

Coordenadas Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Rectangulares

Ecuaciones para transformar de Rectangulares a Esfricas

Ecuaciones para transformar de Esfricas a Cilndricas

Ejemplo # 4
Convertir el punto a coordenadas rectangulares.

El punto en coordenadas rectangulares es:

Ejemplo # 5

Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas cilndricas.

Ejemplo # 6
Convertir la ecuacin rectangular a coordenadas esfricas.

Ejemplo # 7
Describa la superficie cuya ecuacin en coordenadas cilndricas es z=r. Solucin La ecuacin dice que el valor z, o altura, de cada punto sobre la superficie es igual que r, la distancia del punto al eje z. Como no aparece, puede variar. Por lo tanto, cualquier trazo horizontal en el plano z+ k (K>)) es un circulo de radio k. estas trazas sugieren que la superficie es un cono. Esta prediccin puede confirmarse si se convierte la ecuacin en coordenadas rectangulares. De la primera ecuacin tenemos

Reconocemos la ecuacin

como la de un cono circular cuyo eje es el eje z.

Ejemplo # 8

Encuentre una ecuacin rectangular para la superficie cuya ecuacin esfrica es = sensen Solucin, = = = sensen = y

Que es la ecuacin de una esfera con centro

y radio

Ejemplo # 9
Utilice una computadora para trazar la imagen del slido que se obtiene al taladrar un agujero de radio 3, que pasa por el centro de una esfera de radio 4. Solucin, Para que las ecuaciones resulten sencillas, escojamos el sistema de coordenadas de modo que el centro de la esfera se encuentre en el origen y el eje del cilindro que forma el agujero sea el eje z. Podramos usar coordenadas cilndricas o esfricas para describir el slido, pero la descripcin es ms sencilla si empleamos coordenadas cilndricas. Entonces, la ecuacin del cilindro es r=3 y la ecuacin de la esfera es o .Los puntos del solido se encuentran fuera del cilindro y dentro de la esfera, de modo que satisfacen las desigualdades. 3 r Para asegurar que la computadora trace solo las partes apropiadas de estas superficies buscamos su interseccin resolviendo el sistema de ecuaciones r=3 y r = =3 z=

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Coordenadas cilndricas
Las coordenadas cilndricas son un sistema de coordenadas para definir la posicin de un punto del espacio mediante un ngulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la direccin del eje. El sistema de coordenadas cilndricas es muy conveniente en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetra de tipo cilndrico o acimutal. Se trata de una versin en tres dimensiones de las coordenadas polares de la geometra analtica plana. Un punto P en coordenadas cilndricas se representa por (,,z), donde:

: Coordenada radial, definida como la distancia del punto P al eje z, o bien la longitud de la proyeccin del radiovector sobre el plano XY : Coordenada acimutal, definida como el ngulo que forma con el eje X la proyeccin del radiovector sobre el plano XY. z: Coordenada vertical o altura, definida como la distancia, con signo, desde el punto P al plano XY.

Los rangos de variacin de las tres coordenadas son

La coordenada acimutal se hace variar en ocasiones desde - a +. La coordenada radial es siempre positiva. Si reduciendo el valor de llega a alcanzarse el valor 0, a partir de ah, vuelve a aumentar, pero aumenta o disminuye en radianes.

Relacin con otros sistemas de coordenadas

Relacin con las coordenadas cartesianas

Coordenadas cilndricas y ejes cartesianos relacionados.

Teniendo en cuenta la definicin del ngulo , obtenemos las siguientes relaciones entre las coordenadas cilndricas y las cartesianas:

Lneas y superficies coordenadas

Las lneas coordenadas son aqullas que se obtienen variando una de las coordenadas y manteniendo fijas las otras dos. Para las coordenadas cilndricas, stas son:

Lneas coordenadas : Semirrectas horizontales partiendo del eje Z. Lneas coordenadas : Circunferencias horizontales. Lneas coordenadas z: Rectas verticales.

Las superficies coordenadas son aqullas que se obtienen fijado sucesivamente cada una de las coordenadas de un punto. Para este sistema son:

Superficies =cte.: Cilindros rectos verticales. Superficies =cte.: Semiplanos verticales. Superficies z=cte.: Planos horizontales.

Las lneas y superficies coordenadas de este sistema son perpendiculares dos a dos en cada punto. Por ello, ste es un sistema ortogonal.

Coordenadas cartesianas

Tres ejemplos de coordinadas asignadas a tres puntos diferentes (verde, rojo y azul), sus proyecciones ortogonales sobre los ejes constituyen sus coordenadas cartesianas.

Las coordenadas cartesianas o coordenadas rectangulares son un ejemplo de coordenadas ortogonales usadas en espacios eucldeos caracterizadas por la existencia de dos ejes

perpendiculares entre s que se cortan en un punto origen. Las coordenadas cartesianas se definen como la distancia al origen de las proyecciones ortogonales de un punto dado sobre cada uno de los ejes. Las coordenadas cartesianas se usan por ejemplo para definir un sistema cartesiano o sistema de referencia respecto ya sea a un solo eje (lnea recta), respecto a dos ejes (un plano) o respecto a tres ejes (en el espacio), perpendiculares entre s (plano y espacio), que se cortan en un punto llamado origen de coordenadas. En el plano, las coordenadas cartesianas (o rectangulares) x e y se denominan abscisa y ordenada, respectivamente.

Historia
Se denominan coordenadas cartesianas en honor a Ren Descartes (1596-1650), el clebre filsofo y matemtico francs que quiso fundamentar su pensamiento filosfico en el mtodo de tomar un punto de partida evidente sobre el que edificar todo el conocimiento. Como creador de la geometra analtica, Descartes tambin comenz tomando un punto de partida en esta disciplina, el sistema de referencia cartesiano, para poder representar la geometra plana, que usa slo dos rectas perpendiculares entre s que se cortan en un punto denominado origen de coordenadas.

Recta eucldea
Un punto cualquiera de una recta puede asociarse y representarse con un nmero real, positivo si est situado a la derecha de un punto O, y negativo si est a la izquierda. Dicho punto se llama origen de coordenadas O (letra O) y se asocia al valor 0 (cero). Corresponde a la dimensin uno, que se representa con el eje X, en el cual se define un origen de coordenadas, simbolizado con la letra O (O de origen) y un vector unitario en la direccin positiva de las x: . Este sistema de coordenadas es un espacio vectorial de dimensin uno, y se le pueden aplicar todas las operaciones correspondientes a espacios vectoriales. Tambin se le llama recta real.

Un punto:

tambin puede representarse:

La distancia entre dos puntos A y B es:

Plano eucldeo
Con un sistema de referencia conformado por dos rectas perpendiculares que se cortan en el origen, cada punto del plano puede "nombrarse" mediante dos nmeros: (x, y), que son las coordenadas del punto, llamadas abscisa y ordenada, respectivamente, que son las distancias ortogonales de dicho punto respecto a los ejes cartesianos.

Sistema de coordenadas cartesianas.

La ecuacin del eje x es y = 0, y la del eje y es x = 0, rectas que se cortan en el origen O, cuyas coordenadas son, obviamente, (0, 0). Se denomina tambin eje de las abscisas al eje x, y eje de las ordenadas al eje y. Los ejes dividen el espacio en cuatro cuadrantes en los que los signos de las coordenadas alternan de positivo a negativo (por ejemplo, las dos coordenadas del punto A sern positivas, mientras que las del punto B sern ambas negativas). Las coordenadas de un punto cualquiera vendrn dadas por las proyecciones del segmento entre el origen y el punto sobre cada uno de los ejes. Sobre cada uno de los ejes se definen vectores unitarios (i y j) como aquellos paralelos a los ejes y de mdulo (longitud) la unidad. En forma vectorial, la posicin del punto A se define respecto del origen con las componentes del vector OA.

La posicin del punto A ser:

Ntese que la lista de coordenadas puede expresar tanto la posicin de un punto como las componentes de un vector en notacin matricial. La distancia entre dos puntos cualesquiera vendr dada por la expresin:

Aplicacin del teorema de Pitgoras al tringulo rectngulo ABC. Un vector cualquiera AB se definir restando, coordenada a coordenada, las del punto de origen de las del punto de destino:

Evidentemente, el mdulo del vector AB ser la distancia dAB entre los puntos A y B antes calculada.

Espacio eucldeo
Si tenemos un sistema de referencia formado por tres rectas perpendiculares entre s (X, Y, Z), que se cortan en el origen (0, 0, 0), cada punto del espacio puede nombrarse mediante tres nmeros: (x, y, z), denominados coordenadas del punto, que son las distancias ortogonales a los tres planos principales: los que contienen las parejas de ejes YZ, XZ e YX, respectivamente.

coordenadas cartesianas espaciales.

Los planos de referencia XY (z = 0); XZ (y = 0); e YZ (x = 0) dividen el espacio en ocho cuadrantes en los que, como en el caso anterior, los signos de las coordenadas pueden ser positivos o negativos. La generalizacin de las relaciones anteriores al caso espacial es inmediata considerando que ahora es necesaria una tercera coordenada (z) para definir la posicin del punto.

Las coordenadas del punto A sern:

y el B:

La distancia entre los puntos A y B ser:

El segmento AB ser: