Matrik dan Vektor

10

MATRIK DAN VEKTOR

Pengenalan
Satu matrik ialah satu tatasusunan (array) segiempat nombor-nombor (atau entiti-entiti lain yang sesuai) yang dipanggil pemasukan atau unsur matrik itu. Satu matrik biasanya ditunjukkan dalam sepasang kurung persegi. Contoh 10.1: 1 4 dan 2 5 3 6

2 3
Dimensi suatu matriks ialah satu pasangan tertib yang mempunyai komponen pertamanya bilangan baris (mendatar) dan sebagai komponen keduanya bilangan lajur (menegak) dalam matriks itu. Contoh 10.2:

1. 4

2 5

3 6

adalah matriks 2 x 3 (dibaca dua kali tiga)

Matrik dan Vektor

1. 4 5 a1 b1 c1 d1

a2 b2 c2 d2 a3 b3 c3 d3 a4 b4 c4 d4

adalah matriks 3 x 1 (dibaca tiga kali satu)

adalah matrik 4 x 4.

Perhatikan bahawa bilangan baris disebut dahulu dan kemudian bilangan lajur. Satu matriks yang mengandungi satu baris tunggal dipanggil matriks baris atau vektor baris, sementara matriks yang mempunyai satu lajur dipanggil matriks lajur atau vektor lajur. Matriks biasanya diwakili oleh huruf besar Contoh 10.3:

A= 4 dan

1.

2 5

3 6

B= b2

b1

untuk menunjukkan bahawa A ialah matriks 3 x 3 dan ditulis sebagai A3X3 dan B ialah matriks 1 x 2 ditulis sebagai B1X2. Satu kebiasaan untuk menulis matriks yang besar, kita menggunakan subskrip kembar, dimana subskrip pertama menunjukkan dibaris mana unsur itu dan yang kedua menerangkan lajur.

Matrik dan Vektor

Contoh 10.4:

a11 A = a 21 a 31

a12 a 22 a 32

a13 a 23 a 33

dimana a11 ialah unsur didalam baris 1 dan dilajur 1; a23 ialah unsur didalam baris 2 dan dilajur 3; dan secara amnya ditulis aij ialah unsur didalam baris i dan dilajur j.

Operasi Matriks
Hasil Tambah Matriks

Takrif: Hasil tambah dua matriks yang sama dimensinya, Amxn dan Bmxn, ialah matriks (A + B)mxn, dimana unsur didalam baris ke i dan lajur ke j ialah aij + bij, untuk i = 1,2,...,m dan j = 1,2,...,n.

Contoh 10.5

A= 2

1 1

2 4

B= 1

4.

2 4

3 5

dimana A + B A+B =

3 2

1 1

2 4. + 1 4

2 4

3 5

Matrik dan Vektor

3 + 4 2 + 1

1+ 2 1+ 4

2 + 3 = 4 + 5

7 3

3 5

5 9

Hasil tambah dua matriks yang sama dimensinya didapati dengan menambahkan unsur-unsur yang bersempadanan. Hasil tambah dua matriks yang berbeza dimensinya tidak boleh ditakrifkan.

Takrif:

Dua matriks, A dan B adalah sama jika dan hanya jika kedua-dua matriks itu mempunyai dimensi yang sama dan aij = bij untuk setiap i dan j.

Contoh 10.6:

2 3
tetapi

1 4 / 2 = 0 9 / 3

2 1 0

2 3

1 2 0 1

3 0

Transposisi Matriks
Takrif: Transposisi suatu matriks A, ditanda sebagai AT atau A, ialah matriks dimana barisnya adalah lajur bagi A dan lajurnya adalah baris bagi A.
4

Matrik dan Vektor

Contoh 10.7: A = 3

1 5 1 T 5 = 5 8 5 8 6 9 4 6 T = 5 9 6 7 8 9 2 1 3 5

A dan B

2 = 3 4

= 7

4 T B = 7

Takrif: Satu matriks dengan setiap unsurnya 0 ialah satu matriks sifar, dan ditanda dengan simbol .

Contoh 10.8:

02x3 = 0

0 0

0 0

Matrik dan Vektor

Takrif:

Negatif sesuatu matriks Amxn ditandakan dengan -Amxn; terbentuk dengan menggantikan setiap unsur dalam matriks Amxn dengan songsangan penambahannya.

Contoh 10.9:

3 1 = 2 2 4 5

maka

3 1 -A = 2 2 4 5
Hasiltambah Bmxn + (-Amxn) dipanggil beza Bmxn dan Amxn dan ditandakan sebagai Bmxn - Amxn. Contoh 10.10:

3 B= 4 8

1 5 2 1 3 2

2 A= 4 6

1 2 1 1 3 1

Matrik dan Vektor

B-A

3 = 4 8

1 5 2 1 3 2 1+1 2 +1 3+ 3

2 - 4 6

1 2 1 1 3 1 0 1 0 3 0 1

3 2 = 4 4 8 6

5 2 1 1 1 = 0 2 1 2

Sifat-sifat Hasil Tambah

TEOREM 1: Jika A, B dan C adalah matriks-matriks m X n dengan unsur nombor nyata, maka I II III IV (A + B)mxn ialah satu matriks dengan unsurnombor nyata (A + B) + C = A + (B + C) Matriks 0mxn mempunyai sifat bahawa untuk setiap matriks Amxn Untuk setiap matriks Amxn, matriks -Amxn mempunyai sifat bahawa A + (-A) = 0 dan (-A) + A = 0 A+B=B+A Hukum pulangan penambahan. Hukum kesatuan penambahan Hukum identiti penambahan Hukum songsangan penambahan Hukum tukar tertib untuk penambahan.

7.2.3

Pendaraban Matriks

Matrik dan Vektor

Takrif: Hasil darab satu nombor nyata c dengan satu matriks m x n, A, dengan unsur aij ialah matriks cA dengan unsur yang bersempadanannya caij, dimana i = 1,2,.....,m dan j = 1,2,......,n.

Contoh 10.11: c=3 A= 4 cA = 3

5 7 5 7
= =

2 4

3(2) 3(4) 15 21

3(5) 3( 7)

6 12

Teorem 2: Jika A dan B ialah matriks m x n, dan c, d R maka 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. cA ialah satu matriks m x n c(dA) = (cd)A (c + d)A = cA + dA c(A + B) = cA + cB IA = A (-1)A = -A 0A = 0 c0 = 0

Takrif: Hasil dharab matriks baris 1 x p dengan unsur a1, a2, .. ap dengan matriks lajur p x 1 dengan unsur b1, 8 b2, .. bp ialah a1b1 + a2b2 + .. + apbp.

Matrik dan Vektor

Contoh 10.12:

A=

[1

2] ;

3 1 B= 2 4 3 1 2] 2 4

AB =

[1

= = =

(1)(3) + (0)(1) +(-1)(-2) +(2)(4) 3+0+2+8 13

Takrif: Hasil darab matriks Am+p dengan Bpxn ialah satu matriks m x n dengan unsur i, j ialah hasil darab baris ke i untuk A dengan lajur ke j untuk b.

Contoh 10.13:

3 A2x3 = 4

0 1

1 ; 2

1 B3x2 = 2 3

2 2 1

Matrik dan Vektor

3 A.B = 4

0 1

1 1 2 2 3

2 2 1

= (4)(1) + (1)( 2) + (2)(3) = 4 2 + 6 = 8

(3 )(1) + (0)( 2) + (1)(3) (3)( 2) + (0)(2) + (1)(1) (4)( 2) + (1)(2) + (2)(1) 3+ 0+ 3 6+ 0+1 8 + 2 + 2

5 4

Pendaraban matriks pada umumnya tidak menukar tertib. Yang demikian, apabila membincangkan hasil darab matriks, kita mesti tentukan tertib matriksmatriks. Untuk hasil darab AB, kita katakan A didarabkan disebelah kanan dengan B, dan B didarabkan disebelah kiri dengan A. Perhatikan bahawa hasil darab dua matriks A dan B mengkehendaki matriks A mempunyai bilangan lajur yang sama dengan bilangan baris bagi B, hasilnya AB mempunyai bilangan baris yang sama dengan A dan bilangan lajur yang sama dengan B. Matriks A dan B seperti ini dipanggil serasi bagi pendaraban. Fakta bahawa dua matriks itu serasi dalam AB, tidak bermakna ia serasi dalam tertib BA.

Contoh 10.14:

3 A= 1 2

1 1 0 dan B = 2 1

1 1

10

Matrik dan Vektor

3 AB = 1 2

1 1 0 2 1

1 1 (3)( 1) + (1)(1) (1)( 1) + (0)(1) (2)( 1) + (1)(1) 2 1 1

(3 )(1) + (1)(2) = (1)(1) + (0)(2) (2)(1) + (1)(2) 3+ 2 = 1+ 0 2 + 2

3 + 1 5 1 + 0 = 1 2 + 1 4

Perhatikan bahawa A dan B adalah tidak serasi dalam tertib BA. Teorem 3: Jika A, B dan C adalah matriks segiempat sama n x m maka AB( C) = A(BC) Jika A ialah satu matriks segiempat sama, maka A2, A3 dan sebagainya menunjukkan AA, AA(A) dan sebagainya. Teorem 4: Jika A, B dan C adalah matriks segiempat sama n x n maka A(B + C) = AB + AC dan (B + C)A = BA + CA

11

Matrik dan Vektor

Takrif: penjuru prinsipal sesuatu matriks persegi ialah set tertib unsur-unsur aij, dari pepenjuru atas sebelah kiri hingga pepenjuru bawah sebelah kanan matriks. Yang demikian, pepenjuru prinsipal mengandungi a11, a22, a33 dan sebagainya.

Contoh 10.15:

1 5 6

3 2 4

1 3 0

Pepenjuru prinsipal untuk A ialah 1, 2 dan 0.

Takrif: Satu matriks pepenjuru ialah satu matriks persegi dalam mana semua unsur bukan pada pepenjuru prinsipal adalah 0.

Contoh 10.16:

4 0
atau

0 3

12

Matrik dan Vektor

1 0 0

0 1 0

0 0 1

Contoh 10.17: I2x2 =

1 0

0 1

Takrif: Inxn menunjukkan matriks pepenjuru atau matriks identiti yang mempunyai 1 untuk unsur-unsur pada pepenjuru prinsipalnya. 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

I4x4 =

Teorem 5: Untuk setiap matriks Anxn Anxn Inxn = Inxn Anxn = Anxn Tambahan pula Inxn ialah matriks unik yang mempunyai sifat ini untuk semua matriks Anxn. Teorem 6:
13

Matrik dan Vektor

Jika A dan B adalah matriks-matriks persegi n x n, dan a ialah satu nombor nyata, maka a(AB) = (aA)B = A(aB)

7.3 Penentu (Determinant)

Setiap matriks segiempat sama A yang mempunyai unsur nombor nyata ialah satu nombor nyata dipanggil penentu bagi A dan ditanda dengan A atau (A) (dibaca sebagai penentu bagi A).

Takrif:

Penentu bagi matriks

a11 a 21
ialah nombor a11a22 - a12a21

a12 a 22

Penentu satu matriks segiempat sama biasanya ditunjukkan dalam bentuk yang sama sebagaimana matriks, tetapi dengan garis tegak yang menggantikan kurungan.

a 21

a11

a12 a 22

14

Matrik dan Vektor

= = Contoh 10.18:
3 2 6

a11 a12 a21 a22

a11a22 - a12a21

4 =

3 2 4 6

= (3)(6) - (2)(4) = 18 - 8 = 10

Takrif:

Penentu bagi matriks

a11 a 21 a 31

a12 a 22 a 32

a13 a 23 = a 33

a11 a 21 a 31

a12 a 22 a 32

a13 a 23 a 33

ialah nombor = a11 = =

a 22 a 32

a 23 a 21 - a12 a 33 a 32

a 22 a 21 + a13 a 33 a 31

a 22 a 32

a11|a22a33 - a23a32| - a12|a21a33 - a23a31| + a13|a21a32 - a22a31| a11a22a33 - a11a23a32 - 12a21a33 + a12a23a33 + a13a21a32 - a13a22a31

15

Matrik dan Vektor

Peraturan Asas Bagi Penentu 1. 2. 3. Jika setiap ruangan didalam satu atau lebih baris atau lajur matriks A adalah 0, maka |A| = 0 Penentu bagi trasposisi matriks A adalah sama dengan penentu matriks itu sendiri |A'| = |A| Jika B adalah matriks yang diperolehi dengan mendharabkan setiap ruangan dari satu baris (atau lajur) matriks A dengan satu nombor, , maka |B| = |A| Jika dua baris (atau lajur) matriks A bertukarganti (interchanged), maka penentu akan berubah tanda, tetapi mengekalkan nilai mutlaknya Jika dua baris (atau lajur) bagi matriks A adalah sama, maka |A| = 0 Jika dua barus (atau lajur) bagi matriks A adalah berkadaran (proportional), maka |A| = 0 Jika satu skala didharabkan dengan satu baris (atau lajur) dan ditambahkan dengan baris (atau lajur) yang lain, maka nilai penentu tidak akan berubah Penentu bagi keluaran dua n x n matriks A dan B adalah hasil bagi penentu setiap faktor: |AB| = |A|.|B| Jika A ialah matriks n x n dan ialah nombor nyata, maka |A| = n|A|

4. 5. 6. 7. 8. 9.

Penyelesaian Persamaan Linear

Katakan sistem linear dinyatakan seperti berikut: a11X1 + a21X2 + .....a1nXn = b1 a21X1 + a22X2 + .....a2nXn = b2 ................................................ an1X1 + an2X2 + .....annXn = bn

16

Matrik dan Vektor

Boleh ditulis sebagai persamaan matriks

a12 ........... a1n a11 a 21 a 22 ........... a 2 n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . an 2........... ann an1

x1 x2 x3

b1 = b2 b3

dimana faktor pertama disebelah kiri ialah matriks pekali untuk sistem ini. Dalam tatatanda yang lebih ringkas, persamaan ini ditulis sebagai AX = B dimana A ialah matriks persegi m x n; X dan B ialah matriks lajur n x 1. Jika A tidak singular, kita boleh dharabkan dengan A-1 untuk mendapatkan matriks-matriks setara. A-1AX = A-1B IX = A-1B X = A-1B dimana A-1B adalah matriks lajur n x 1. Contoh 10.24: 2x + y + z = 1 x - 2y - 3z = 1 3x + 2y + 4z = 5 atau dalam persamaan matriks AX = B

2 1 3
A -1

1 2 2

1 3 4

x 1 y = 1 z 5

= 1/ A [kofaktor A]
17

Matrik dan Vektor

A = 2

2 2

3 1 -1 4 3

3 1 +1 4 3

2 2

= 2(-8+6) - 1(4 + 9) + 1 (2+6) = 2(-2) - 1(13) + 1(8) = -4 -13 +8 = -9 A11 =

2 2 1 2

3 = -2 4 1 = -2 4

A12 = -

1 3 2 3

3 = -13 4 1 =5 4

A13 =

1 3

2 =8 2 2 3 1 2

A21 = = -1 A31 = = -5

A22 =

A23 = -

1 1 = -1 2 3

A32 = -

2 1

1 =7 3

A33 =

2 1

1 2

Kofaktor A

2 = 2 1

13 5 7

8 1 5

-1

1/ A [kofaktor A]

2 -1/9 13 8

2 5 1

1 7 5

-1 X=A B
18

Matrik dan Vektor

2 -1/9 13 8

2 5 1

1 7 5

1 1 5

( 2)(1) + ( 2)(1) + ( 1)(5) -1/9 ( 13)(1) + ( 5)(1) + ( 7)(5) ( 8)(1) + ( 1)(1) + ( 5)(5) 2 2 5 -1/9 13 + 5 + 35 8 1 25 9 -1/9 27 18 1 3 2

x y = z

Pembesaran Matriks
Jika diberi sistem persamaan didalam bentuk matrik AX = B, pembesaran matriks A|B adalah koeffisien matriks A dengan lajur vektor skala B terletak disebelah matriks tersebut, dan dipisahkan oleh satu garisan. Oleh itu didalam sistem persamaan 7x1 + 7x2 = 45 4x1 + 5x2 = 29

19

Matrik dan Vektor

maka pembesaran matriks adalah A|B=

7 4 3 5 45 29

Pembesaran matriks digunakan untuk menyelesaikan sistem persamaan linear.

Petua Cramer
Dibahagian yang lepas kita telah menerangkan mekanisma pengiraan penentu dan songsangan matriks 2 x 2 dan 3 x 3. Konsep ini boleh dikembangkan kepada sistem yang lebih besar dengan cara yang sama walaupun banyak kerjakerja yang perlu ditingkatkan dengan peningkatan saiz matriks. Sebagai contoh, pertimbangkan kerja-kerja yang perlu dilakukan didalam menyelesaikan sistem berikut:

1 1 0 2

0 5 7 4

2 4 3 5

3 1 6 1

x1 x 2 x 3 x 4

1 1 24 15

menggunakan kaedah songsangan matriks. Didalam kes ini koeffisien matriks mempunyai pasangan 4 x 4 dan oleh itu mempunyai 16 unsur. Berpadanan dengan unsur ini adalah ko faktor. Ini didefinisikan oleh penentu 3 x 3 yang diperolehi dengan menghapuskan baris dan lajur yang mengandungi unsur, dengan menetapkan tanda '+' atau '-' menurut corak yang berikut

+ +

+ +

+ +

+ +

Penentu adalah ditemui dengan mengembangkan dimana-mana satu baris atau lajur dan songsangan adalah ditemui dengan menetapkan kofaktor
20

Matrik dan Vektor

sebagaimana sebelumnya. walau bagaimanapun, dengan mempunyai 16 kofaktor yang hendak dikira, ia merupakan kerja yang merumitkan. Lebih memburukkan, kerapkali berlaku didalam bidang ekonomi hanya beberapa angkubah xi sahaja yang diperlukan nilainya. Sebagai contoh, katakan kita hanya memerlukan nilai x3 sahaja, sementara x2 dan x4 tidak diperlukan. Didalam bahagian ini, kita akan membincangkan kaedah pilihan yang membolehkan kita mencari nilai satu angkubah pada sesuatu masa. Kaedah baru ini memerlukan masa yang kurang jika hanya memilih angkubah yang diperlukan sahaja. ia dikenali sebagai Petua Cramer dan menggunakan penentu matriks sahaja. Petua Cremer untuk menyelesaikan sebarang sistem n x n, AX = B, menyatakan bahawa angkubah i, xi boleh ditemui dari [Ai] xi = -----[A] dimana Ai ialah matriks n x n ditemui dengan menggantikan lajur i matriks A dengan bahagian sebelah kanan vektor B. Untuk memahami konsep ini, pertimbangkan sistem 3 x 3 yang berikut: Contoh 10.26: -4x + 2y - 9z = 2 3x + 4y + z = 5 x - 3y + 2z = 8 atau didalam bentuk matriks

4 2 9 x 2 3 4 y = 5 1 1 3 8 2 z
dan katakan kita hendak mencari nilai angkubah kedua, x. Menurut petua Cramer ia diperolehi dari:

21

Matrik dan Vektor

[A1] x1 = -----[A] dimana

[A]

4 2 9 1 = 3 4 1 3 2

= -4 (11) - 2 (5) - 9 (-13) = - 44 - 10 + 117 = 63 dan

2 2 9 1 [Ax] = 5 4 8 3 2
Perhatikan bahawa x adalah diberikan oleh dua komponen. satu daripadanya ialah koefisien dari matriks asal, A. Satu komponen lagi dari matriks A digantikan dengan vektor bahagian sebelah kanan persamaan

2 5 8
Didalam kes ini penentu boleh diperolehi dengan mudah [Ax] = 2 (11) - 2 (2) - 9(47) = 22 - 4 - 423 = 441 kerana itu, dengan peraturan Cramer [Ax] x = -----22

Matrik dan Vektor

[A] = 441/63 =7 Begitu juga dengan menggantikan, bergilir-gilir, pemasukan dalam-lajur kedua dan ketiga bagi A dengan pemalar yang bersempadanan 2, 5 dan 8, kita ada

4 2 9 1 [Ay] = 3 5 1 8 2
dan

4 2 [Az] = 3 4 1 3
Sekarang [Ay] y = -----[A]

2 5 8

[Ay] = -4(2) - 2(5) - 9(19) = - 8 - 10 - 171 = -189 y = -189/63 =-3 dan

23

Matrik dan Vektor

[Az] z = -----[A] [Az] = -4(47) - 2(19) + 2(-13) = - 188 - 38 - 26 = - 252 [Az] = - 252/63 = -4 dan set penyelesaian itu ialah {(7, -3, -4)}

24