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UMA ABORDAGEM PRTICA DO IEC61850 PARA AUTOMAO, PROTEO E CONTROLE DE SUBESTAES

LUIS FABIANO DOS SANTOS* ABB LTDA. BRASIL

MAURCIO PEREIRA ABB LTDA.

RESUMO Este artigo aborda a nova Norma IEC61850 para automao de subestaes, contemplando suas funcionalidades, requisitos e definies. Em particular, trata de demonstrar as aplicaes j disponveis atravs dos recursos que as novas ferramentas e IEDs (Intelligent Electronic Devices) permitem. Assim, o trabalho destaca a importncia dos modernos dispositivos eletrnicos inteligentes, ressaltando as principais caractersticas que estes componentes devem possuir para atender com eficcia os requisitos da Norma IEC61850. Baseando-se nas novas possibilidades que o desenvolvimento da norma trouxe, o trabalho apresenta as funcionalidades potenciais discutidas em recentes artigos nos principais eventos da comunidade, porm ressalta como realizar estas tarefas e utilizar os recursos agora disponveis. Atravs da implementao dos LNs (Logical Nodes), mensagens GOOSE (Generic Object Oriented Substation Event) e outros ferramentais, so abordados os esquemas lgicos de intertravamentos, transferncias de disparos, bloqueios, etc. Todos os recursos, funcionalidades e dados apresentados no artigo so baseados em resultados obtidos atravs de implementao e ensaios em laboratrio. Desta forma, adicionalmente aos recursos de softwares, apresentada a interao dos LNs atravs da rede de comunicao. O artigo aborda ainda a capacidade de trfego de mensagens, bem como seu aspecto de velocidade, sendo demonstrados resultados obtidos com ensaios de avalanche de eventos. Em particular, so apresentados alguns dos resultados j obtidos dos ensaios realizados entres alguns IEDs e o sistema SAGE do CEPEL atravs do IEC61850. PALAVRAS-CHAVE Automao de subestaes, Proteo, Controle, IEC61850

Av. Monteiro Lobato, 3411 Guarulhos SP CEP 07190-904

1.0

INTRODUO

A introduo da Norma IEC61850 no setor eltrico tem possibilitado o desenvolvimento de novos conceitos e filosofias de aplicao no ambiente de sistemas de automao de subestaes. Particularmente, os recursos de comunicao atualmente disponveis oferecem novas solues na integrao de sistemas de proteo, controle, medio, monitoramente e superviso de sistemas eltricos. Diversos artigos publicados at o momento mencionam as potencialidades dos recursos disponibilizados pela Norma IEC61850, tratando de balizar o conhecimento e difundir os conceitos trazidos por este novo padro. Assim, inmeras publicaes apresentam os principais fundamentos da nova norma, e tratam de explicar como seu surgimento poder influenciar os processos de engenharia de automao ao redor do mundo. Tratam ainda de demonstrar casos possveis de aplicao, vislumbrando novas solues para conhecidos problemas. Por outro lado, mais recentemente comeam a surgir retratos de aplicaes mais prticas, com informaes sobre as facilidades, e eventuais dificuldades, na implementao de lgicas, intertravamentos e outras funcionalidades de proteo e controle, tendo em vista o desenvolvimento atual de projetos reais no mercado. As experincias e resultados recentemente adquiridos na configurao de alguns projetos comprovam toda a capacidade explorada nos artigos anteriores. No entanto, a introduo da Norma IEC61850 ainda passa por um processo de experimentao, principalmente pelo fato de enfrentar diversos paradigmas, que impedem muitas vezes um avano mais aprofundado nos resultados. Como parte estratgica na tentativa evolutiva de uma ruptura cultural de fundamental importncia a capacitao de pessoal e a realizao de experimentos prticos que comprovem a eficincia das novas solues trazidas por esta norma, ressaltando-se tambm as dificuldades que so encontradas e como estas dificuldades so superadas. Neste contexto, este trabalho apresenta alguns dos resultados obtidos em ensaios realizados em laboratrio, bem como outros resultados relacionados a montagem de plataforma em fbrica para concepo de projetos reais atualmente em desenvolvimento, e a testes de aceitao em fbrica realizados por ocasio destes projetos. So abordados, desta forma, os seguintes aspectos e funcionalidades: Configurao e ajustes dos IEDs atravs do IEC61850 Manuseio dos arquivos .scl (.icd, .scd) Falha de disjuntor e seletividade lgica atravs de mensagens GOOSE Transferncia automtica de linhas atravs de mensagens GOOSE Manuseio de Eventos e Oscilografia 2.0 NORMA IEC61850

Um dos principais objetivos da nova norma internacional IEC61850 o de garantir a interoperabilidade entre IEDs de diferentes fabricantes, permitindo o uso e a troca irrestrita de dados a fim de que sejam realizadas suas funcionalidades dedicadas individuais. Assim, por interoperabilidade entende-se a habilidade de dois ou mais IEDs de um mesmo fabricante, ou de fabricantes diferentes, de trocar informaes e usar estas informaes para uma correta cooperao. Esta necessidade surge basicamente da dificuldade encontrada nos processos de integrao de informaes durantes as diferentes etapas de implementao na automao de subestaes, principalmente quando distintos objetos, freqentemente de diferentes fornecedores, devem ser integrados. A Norma IEC61850 surge ento como um requisito de mercado, e baseada em fortes argumentos de funcionalidades comprovadas, evoluo tecnolgica, especificaes de clientes e de mtodos de engenharia disponibilizados pelos fabricantes.

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Os sistemas de automao de subestaes com IEDs e comunicao serial tm sido muito bem aceitos no mercado, tendo em vista o grande nmero de sistemas j implantados ao redor do mundo e de seus benefcios comprovadamente verificados. No entanto, dispositivos numricos com comunicao serial de diferentes fabricantes possuem dificuldade em ser combinados em um sistema como em arranjos antigos (eletromecnicos) devido a falta de um padro, o que pode ser conseguido apenas com um esforo no econmico. A Figura 1 ilustra diversos tipos de protocolos de comunicao existentes no mercado e suas complicaes inerentes.

IHM

Funes centrais

Estao Gateway

MODBUS

DNP

LON

PROFIBUS

60870-5 -101/4

60870-5 -103

FIELDBUS

Proteo 1

Proteo 2

Proteo & Controle

Proteo 1

Proteo 2

MVB,CAN
Interface Processo

outros
Interface Processo Interface Processo

Figura 1: Exemplos de protocolos de comunicao Por sua vez, o mercado altamente competitivo, global, exige uma norma que permita um desempenho otimizado, aliada possibilidade de reduo de custo, que deve ocorrer principalmente pela competio e por funes mais inteligentes. A reduo de custos deve estar atrelada tanto aos investimentos quanto na operao e manuteno destes sistemas. Atualmente, tanto fornecedores quanto concessionrias so empresas globais e exigem integrao. O mercado global necessita de uma norma tambm global e de um padro que suporte todas as filosofias de operao e concepo de subestaes, com uma combinao de dispositivos sendo feita pelo menos da maneira como so feitos com os cabos de cobre. A Norma IEC61850 estabelece um padro aberto, prova de futuro, permitindo salvaguardar os investimentos com relao ao fornecedores e acompanhar a tecnologia para futuras extenses de bays ou funes. Particularmente, esta norma no apenas estabelece o mais avanado e universal padro para comunicao, mas tambm um padro orientado a sistemas para automao de subestaes e seus aspectos, tais como: Recomendaes para gerenciamento de sistemas e projetos Modelo de dados de domnio especfico, incluindo regras para extenso funcional Servios do sistema de domnio especfico Linguagem de configurao da subestao Testes de conformidade Para isso, estruturada em diversas partes, cada uma tratando de um tpico especfico e que permite uma abordagem praticamente completa no que se refere aos sistemas de automao de subestaes. Assim, os principais subsdios para estes sistemas so analisados, cobrindo desta forma os aspectos de abordagem de comunicao, de modelo e de engenharia. A Figura 2 ilustra as divises da norma.

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Parte 1: Parte 2: Parte 3: Parte 4: Parte 5: Parte 6:

Introduo e Viso Geral Glossrio Requisitos Gerais Administrao do projeto e sistemas Requisitos de Comunicao Linguagem de Configurao de Subestao (SCL)

Informaes e compreenso Impacto em ofertas e conduo do projeto Requisitos bsicos para o padro Impacto na engenharia A parte principal Execuo dos modelos para Ethernet Impacto na verificao Mapeamento do barramento da subestao Mapeamento do barramento do processo

Parte 7: Modelo de Comunicao (Formato de Dados e Serv.) Parte 8-1: Mapeamento para MMS-TCP/IP-Ethernet Parte 8-x: Para mapeamentos futuros Parte 10: Testes de Conformidade Parte 9-1: Mapeamento para conexes ponto a ponto Parte 9-2: Mapeamento para conexes do barramento

Figura 2: Divises da Norma IEC61850 Na abordagem de comunicao o principal aspecto est relacionado com o fato de que a norma no se prende rpida mudana da tecnologia de comunicao, mas sim no modelo de dados de objetos, ou seja, em partes de funes que so comuns em subestaes tais como disjuntores, controladores e proteo, e que podem trocar dados entre si. Estes dados, por sua vez, possuem atributos como estampas de tempo ou validade, que devem ser conhecidos ou ajustados para a correta operao do sistema de automao. O acesso ou troca de dados ento definido pela padronizao de servios. Isto garante a Estabilidade de Longo Prazo: a norma deve ser prova de futuro, isto , deve estar apta a seguir o progresso na tecnologia de comunicao, assim como a evoluo das exigncias do sistema. Na abordagem de modelo o fator fundamental a identificao das exigncias de comunicao e da modelagem de dados. Para isso, todos as funes na subestao foram divididas em objetos menores denominados Ns Lgicos ou LN, do ingls Logical Node, que comunicam entre si e possuem todas as informaes a serem transmitidas. Os Ns Lgicos podem estar alocados em mltiplos dispositivos e nveis de controle, permitindo por parte do usurio a utilizao de qualquer filosofia de sistema. Isto garante a Livre Alocao de Funes: a norma deve suportar diferentes filosofias e permitir uma livre alocao de funes, isto , deve trabalhar igualmente para conceito centralizado ou descentralizado. Finalmente a abordagem de engenharia estabelece a linguagem de configurao da subestao, ou SCL do ingls Substation Configuration Language, que descreve o modelo de dados com todas as suas opes, a alocao dos LNs aos diferentes dispositivos, todos os canais de comunicao, e a alocao de funes aos equipamentos de manobras de acordo com o diagrama unifilar. Esta linguagem usada para garantir a troca de dados entre as ferramentas de configurao de sistemas de diferentes fabricantes durante o processo de engenharia. Isto garante a Interoperabilidade: habilidade dos IEDs de um ou diversos fabricantes em trocar informaes e utilizar as informaes para suas prprias funes.

2.1

Aspectos prticos

O conjunto de protocolos TCP/IP foi projetado especialmente para ser o protocolo utilizado na Internet. Sua caracterstica principal o suporte direto a comunicao entre redes de diversos tipos. A arquitetura TCP/IP, assim como OSI, realiza a diviso de funes do sistema de comunicao em estruturas de camadas. Em um ambiente Ethernet TCP/IP, um dispositivo fsico, ou IED, pode ser pensado como um Servidor e apresentar uma interface de comunicao que possui um endereo IP, acessvel atravs de uma rede por um Cliente externo. O servidor pode ento aceitar uma conexo de
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um ou mais clientes externos, autenticar esta conexo, sincronizar seu relgio com o cliente, e transferir arquivos de/para o cliente. Seguindo a estrutura da Norma IEC61850, o servidor pode conter um ou mais dispositivos lgicos (LDs), que por sua vez podem conter vrios ns lgicos (LNs) que representam os objetos bsicos das diversas funcionalidades do dispositivo lgico. Os ns lgicos possuem dados que podem ser lidos ou escritos individualmente ou em grupos (Data Sets), responder a entradas de controle, fornecer relatrios solicitados e no solicitados, etc. Tal representao genrica, porm bastante poderosa no que se refere aos servios, e pode ser utilizada para representar qualquer dispositivo fsico real com interface de comunicao. Estes servios, por sua vez, so disponibilizados para a leitura e escrita de dados nos LNs. Como exemplo, dados de medio e de estados so tipicamente de leitura apenas. Informaes de configurao e controle so geralmente de leitura e escrita. O rompimento de objetos reais, tais como equipamentos primrios e secundrios, em objetos lgicos resulta na produo de modelos que necessitam de identificao de todos os seus atributos e funcionalidades. Cada atributo deve possuir um nome e ser do tipo simples ou complexo (classe), representando dados nos dispositivos que podem ser lidos ou atualizados. No entanto, esta concepo se torna mais flexvel do que listas de pontos numeradas, lineares, de memria mapeada, etc, que habitualmente so utilizadas nas primeiras geraes dos sistemas de comunicao em automao eltrica. Esta modelagem orientada a objetos permite que nomes padronizados sejam definidos para dispositivos padronizados, independente do fabricante destes dispositivos.

3.0

IED DISPOSITIVO ELETRNICO INTELIGENTE

Como parte integrante das novas solues que a Norma IEC61850 apresenta, os IEDs representam uma esfera de importncia substancial para a realizao de automao de subestaes de forma distribuda. Advindos basicamente dos conhecidos rels de proteo, so unidades multifuncionais para a proteo, controle, medio e monitoramento de sistemas eltricos, permitindo ainda a concepo de lgicas de bloqueio e de intertravamentos, tanto de maneira integrada, ou seja, todas as funcionalidades em uma mesma caixa, quanto distribuda, ou seja, diferentes funcionalidades realizadas em diferentes IEDs. A Figura 3 apresenta uma representao esquemtica de um dispositivo eletrnico inteligente e suas interfaces.
Memria, HMI e Comunicao para Controle & Monitoramento

~ ~ ~
A/D 5 kHz

Fundamental 50/60 Hz 2nd, 3rd, 5th

PDIS PIOS PTTR RPLD PTUF

RPSB POCM RBRF PUVM PTOF PGPF RREC MMTR

PSOF

PEFM PTOC

Logic
PTRC GGIO

POVM PDIS

I/O Trip & Signal Matrix

~ ~ ~

PFRC RSYN RFLO

RDIF PSCH

RDRE

Comunicao remota para proteo (Diferencial, Intertrip etc.)

Figura 3: Diagrama esquemtico de um Dispositivo Eletrnico Inteligente Neste contexto, a Norma IEC61850 prev a livre alocao de funes, em que as funcionalidades necessrias para o correto funcionamento de uma planta podem estar alocadas em um ou diversos IEDs. A Figura 4 apresenta exemplos de solues utilizando os benefcios da nova norma, sendo
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apresentada a possibilidade de comunicao do elemento diferencial de linha no IED de transformador e um IED protegendo mais de um transformador.
Barra Dupla
REL 670
REL670

RED 670
REL670

87L (mestre-escravo) 21, 50/51, 50/51N

RET 670

LDCM Comunicao

REL670

RET 670
REL670

87T, 21 50/51, 50/51N na AT 50/51, 50/51N na BT

Barra Simples

Figura 4: Exemplos de aplicao com IED moderno Estes dispositivos de tecnologia microprocessada possibilitam diferentes tipos de interface com o usurio, sendo a comunicao remota a mais importante delas. Particularmente no caso da aplicao da Norma IEC61850 a interface atual de comunicao apresentada atravs de portas de comunicao em TCP/IP, permitindo que os IEDs possam usufruir de todos os benefcios que esta tecnologia possui. Neste caso, cada IED, ou porta de comunicao deste IED, apresenta um endereamento IP que possibilita que este equipamento possa trocar informaes em um ambiente de rede Ethernet. Cabe ressaltar, neste momento, que a Norma no especifica o tipo de interface fsica (Link Layer) que deve ser usado, mas sim do ambiente da aplicao. A possibilidade de comunicao dos IEDs vem do prprio advento da tecnologia microprocessada, que permite que os dados sejam convertidos e tratados de maneira digital. Uma vez que os dados estejam na forma digital eles podem ser trocados entre diferentes dispositivos atravs de comunicao serial, tipicamente fibra ptica, que reduz substancialmente a quantidade de cabos no ambiente de subestaes. Ainda, com o aumento da capacidade de processamento e memria, os IEDs podem cada vez mais realizar funes mais inteligentes, melhorar sua auto-diagnose, e aumentar o processamento mltiplo, ou seja, um mesmo conjunto de dados pode ser processado por diferentes funes de maneira simultnea, aumentando a segurana e disponibilidade do sistema.

3.1

Configurao dos IEDs

Tendo em vista que os modernos IEDs apresentam caractersticas cada vez mais superiores, integrando diferentes funcionalidades, sua engenharia de configurao exige distintos passos at que o dispositivo esteja pronto para entrar em operao. Assim, o engenheiro de proteo agora enfrenta o desafio de trabalhar com outros parmetros e ferramentas antes no dedicadas s suas funes. Alm da parametrizao das funes de proteo, ou seja, a definio dos ajustes dos elementos de proteo, necessrio configurar o IED para as suas outras finalidades. A Figura 5 apresenta exemplos de ferramentas para configurao dos IEDs.

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Figura 5: Ferramentas de configurao de IEDs Adicionalmente configurao de lgicas, ajustes de proteo, ajustes e manuseio de oscilografias, os IEDs apresentam a necessidade de configurao da comunicao remota. Diferentes protocolos de comunicao exigem, no entanto, diferentes conhecimentos, ferramentas e arranjos fsicos. A Norma IEC61850 traz o benefcio de padronizar a interface de comunicao, ou seja, o modelo de dados de objetos, facilitando a interao entre a configurao dos IEDs e o processo de automao propriamente dito. Alm disso, procura atender os requisitos da tecnologia Ethernet, de maneira que as solues caminhem tambm para um tipo de arranjo nico conhecido por diferentes segmentos de mercado. Porm, o usurio ainda necessita realizar configuraes de base de dados, mensagens GOOSE e outras atribuies relacionadas com protocolos de comunicao. Para isso, ferramentas apropriadas surgem no mercado, com a vantagem de que a linguagem de configurao tambm padronizada, ou seja, arquivos do tipo SCL, mas que ainda necessita de interveno para que seja configurada apropriadamente de acordo com as funcionalidades desejadas.

4.0

ENGENHARIA DE CONFIGURAO

A Norma IEC61850 traz a definio da linguagem de configurao da subestao, estabelecendo para isso um arquivo padro de configurao denominado arquivo SCL. Este arquivo apresenta a caracterstica de padronizar as informaes relativas aos diferentes IEDs, ou seja, o modelo de dados, e agrupar as informaes que estabelecem a alocao dos diferentes Logical Nodes nos respectivos IEDs. Adicionalmente, traz as informaes dos canais de comunicao e das funcionalidades especficas de cada equipamento de manobra, estabelecidos atravs da representao em diagrama unifilar. As ferramentas de configurao passam ento a apresentar papel significativo nos atuais desenvolvimentos de sistemas de automao de subestaes, uma vez que devem tratar corretamente a formatao prevista pela linguagem de configurao da subestao atravs do arquivo SCL. A definio da linguagem SCL pode ser vista com uma das grandes vantagens da Norma IEC61850, pois permite a concepo de ferramentas de gerao automtica de bases de dados em todos os nveis de trabalho. A estruturao dos dados em Logical Nodes, Data Objects e Data Attributes com semntica bem definida permite que a maioria das informaes a serem configuradas nos IEDs possa ser importada diretamente, sem a necessidade de tabelas de converso e endereamentos especiais, fato este bastante comum em outros protocolos.

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4.1

Mensagens GOOSE

Como parte integrante da configurao de uma automao de subestaes prevista pela Norma IEC61850 a comunicao horizontal. Neste tipo de comunicao possvel que os IEDs troquem informaes entre si, garantindo a funcionalidade especfica de cada um, que pode depender de informaes provenientes de outros IEDs. Assim, possvel realizar esquemas mais inteligentes para garantir a operacionalidade de determinadas lgicas de proteo e controle. Neste contexto, a comunicao horizontal prevista na Norma IEC61850 realizada atravs das denominadas mensagens GOOSE. Estes tipos de mensagens so realizadas atravs do trfego de informaes do tipo multicast, ou seja, neste tipo de mensagem as informaes so lanadas na camada OSI mais inferior e atingem de maneira rpida todos os componentes conectados a esta rede. Apenas os dispositivos interessados na mensagem que trafega ir absorver a informao relevante que lhe necessria. Desta forma, as informaes trafegam de maneira eficiente, garantindo intertravamento e lgicas especiais em intervalos curtos de tempo. Embora sabendo-se que o conceito de comunicao horizontal no novo, isto , alguns fabricantes j utilizam a comunicao entre IEDs h mais de 10 anos, a Norma IEC61850 traz o benefcio de permitir que estas informaes sejam trocadas entre IEDs de diferentes fabricantes, fato este no permitido at o momento. Particularmente, os fabricantes desenvolveram a capacidade de IEDs trocarem informae entre si, mas com protocolos dedicados a uma linha de produtos especfica deste fabricante. No entanto, o benefcio imediato deste conhecimento prvio reside na capacidade comprovada de que as solues que utilizam a comunicao horizontal devem apenas ser adaptadas ao novo padro. A Figura 6 apresenta uma representao simplificada de arquitetura de comunicao. Nesta representao podem ser identificados, principalmente, os IEDs de proteo e controle, a estao de controle incluindo IHM e um gateway para acesso de outras redes. Na rede IEC61850 podem ento trafegar as mensagens GOOSE (comunicao horizontal) entre os diferentes IEDs, que podem ser de diferentes fabricantes. Nesta mesma rede, podem trafegar as mensagens verticais, ou seja, as mensagens que partem dos IEDs e seguem em direo estao de controle. Neste caso, a principal finalidade a superviso e controle da subestao atravs do IHM disponibilizado ao operador.
Estao de controle Nvel estao
Comunicao Vertical serial Aspirador de p
HMI

para NCC
Gateway

Estao Computador

IEC 61850

Comunicao Horizontal serial

IEC 61850
Exemplo: Bloqueios Desbloqueios Estados

Nvel bay
Comunicao Vertical serial

Controle

Proteo

Proteo & Controle

Controle

Proteo

Interface Processo

Interface Processo

Interface Processo

Nvel processo

SEs (Equipamentos, Processo)

Figura 6: Arquitetura de rede de comunicao

5.0

IMPLEMENTAO DE FUNCIONALIDADES

Conforme destacado no item 4.1 a funcionalidade e implementao da comunicao horizontal no de todo nova. Inmeras solues utilizando a comunicao direta entre os IEDs foram concebidas nos ltimos anos, permitindo esquemas de transferncia automtica de linhas, esquemas de controle de
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emergncia, comutao de posio de tapes de transformadores, entre outros, de maneira mais inteligente. Dentro deste contexto, uma maneira bastante simplificada de se obter um estudo de desempenho deste tipo de implementao a realizao de experimentos prticos, concomitantes realizao de testes de homologao de IEDs e sistemas de automao. A seguir so apresentados alguns resultados obtidos em testes de bancada, permitindo uma melhor visualizao da interao entre os diferentes LNs. A configurao dos IEDs realizada atravs de ferramenta desenvolvida apropriadamente para trabalhar com o formato de arquivo SCL, permitindo o manuseio dos Data Sets, Report Control Blocks e definio das mensagens GOOSE.

5.1

Falha de disjuntor

Neste teste a funcionalidade de falha de disjuntor foi implementada nos IEDs conforme representao da Figura 7, de maneira que um dos IEDs representando o disjuntor juzante envia um sinal de falha de disjuntor via GOOSE para o IED representando o disjuntor montante. A Figura 7 apresenta o detalhe da interao entre os diferentes LNs para a lgica de falha de disjuntor. Neste caso, um dos IEDs detecta a falha de disjuntor e o LN RBRF envia o sinal via GOOSE para o outro IED que recebe esta mensagem e a associa ao LN PTRC de trip local. IED 2 IED 1

GOOSE
SWITCH

GOOSE

Figura 7: Representao do trfego da mensagem GOOSE Neste esquema dois IEDs so conectados atravs de uma rede IEC61850, via switch. Uma caixa de teste possibilita a injeo de correntes e tenses trifsicas, quando aplicveis. Esta arquitetura pode ser utilizada para a verificao de diferentes lgicas de proteo e controle, alterando-se apenas as lgicas internas dos IEDs e os LNs envolvidos. O desempenho deste arranjo mostrou-se bastante satisfatrio, com tempo de mensagens GOOSE em torno de 4ms, garantindo a operao adequada do esquema de proteo.

5.2

Lgica de bloqueio reverso

A lgica de bloqueio reverso ou seletividade lgica foi implementada nos IEDs conforme representao da Figura 7, sendo o sinal de bloqueio de um dos IEDs enviado ao outro via mensagem GOOSE. Neste caso, a caixa de teste injeta corrente em ambos os IEDs. O IED1 envia um sinal de bloqueio atravs do LN PTOC para o IED2 que recebe a mensagem GOOSE e a associa ao LN PTOC para o bloqueio do elemento de sobrecorrente. Novamente os tempos obtidos monstraram-se satisfatrios e o esquema operou dentro dos limites esperados.

5.3

Transferncia automtica de alimentadores

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A transferncia automtica de linhas, ou de alimentadores, foi implementada nos IEDs conforme representao da Figura 7. Um dos IEDs representa o alimentador atual, que detecta as condies de subtenso e sobrecorrente. Havendo a atuao da lgica de proteo neste IED, um sinal de transferncia enviado via GOOSE para o outro IED, que deve fechar o respectivo disjuntor. Para este esquema o LN CSWI do IED1 foi associado ao LN CSWI do IED2, que garantiu a transferncia automtica da alimentao. Lgicas adicionais de intertravamentos podem ser configuradas e trocadas entre os IEDs, garantindo o desempenho do esquema. 5.4 Transferncia de disparo

A transferncia de disparo pode ser utilizada para a abertura de um disjuntor remoto, e foi implementada conforme representao da Figura 7. Neste caso, um IED representando o ponto local envia um sinal de transferncia de disparo via GOOSE para um ponto remoto, representado pelo outro IED, onde ento feita a abertura do respectivo disjuntor. Para a transferncia de disparo, o IED1 envia o sinal de trip via GOOSE atravs do LN PTRC para o IED2, que ao receber a mensagem a associa ao LN PTRC prprio. Esta lgica, no entanto, pode ser realizada atravs da interao entre outros tipos de LNs, como por exemplo, LN PTOC, caso a disparo remoto deva ser realizado apenas para a condio de sobrecorrente. Adicionalmente, no terminal remoto outros LNs podem estar envolvidos, dependendo da condio de disparo que se necessite. Na prtica, no entanto, este esquema ir depender da existncia de uma rede de comunicao entre as diferentes subestaes, sem o uso de roteadores ou bridges entre as mesmas.

5.5

Manuseio de eventos e oscilografia

Uma outra vantagem trazida pela topologia em IEC61850 a possibilidade de trfego de eventos e de arquivos de oscilografia na mesma rede de comunicao associada aos requisitos de superviso. Em arquiteturas tpicas utilizadas at o momento, principalmente com o uso de protocolos seriais, bastante usual a concepo de duas redes distintas: uma denominada rede de superviso, onde trafegam os dados relativos ao sistema supervisrio e de monitorao, e outra denominada rede de engenharia, por onde so feitos os acessos aos rels de proteo para efeito de parametrizao e transferncia de arquivos de oscilografia. Na atual concepo das arquiteturas de sistemas de automao de subestaes em IEC61850 apenas uma rede pode ser considerada. Esta rede, mais especificamente o barramento de estao, permite que tanto as informaes de comunicao horizontal (GOOSE), quanto a comunicao vertical para o sistema supervisrio, eventos, parametrizao e oscilografia possam coexistir. Em um dos testes realizados foi possvel transferir 39 (trinta e nove) arquivos de oscilografia em um tempo aproximado de 3 (trs) minutos atravs de uma rede corporativa com uma velocidade limitada em um dos troncos em 128kbps.

5.6

Integrao no SAGE

Por ocasio do desenvolvimento de uma plataforma real para um projeto de automao de 3 (trs) subestaes da Eletrosul foram realizados testes de homologao de IEDs com concepo baseada na Norma IEC61850 junto ao sistema supervisrio SAGE no laboratrio do CEPEL, com roteiros elaborados a partir dos testes descritos no mdulo 10 da norma (IEC61850-10 Conformance Testing) e procedimentos especficos dos equipamentos e sistema envolvidos no teste. Este procedimento permitiu que o fabricante, o centro de pesquisa e o cliente final pudessem avaliar de maneira prtica o comportamento do novo desenvolvimento, implementando solues e metodologias mais adequadadas para a nova realidade.

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Durante os ensaios e implementao de IEDs no SAGE foram verificadas tanto a concepo de comunicao horizontal quanto de comunicao vertical. Dentro destes, o teste de avalanche e preciso de eventos, parte integrante do teste de redundncia e desempenho estabeleceu que fossem gerados 1848 eventos dentro de um tempo de gerao total de 907 mili-segundos. O tempo de escoamento de dados medido para o SAGE foi de 10 segundos. Em outro teste, relacionado preciso dos eventos com referncia ao horrio padro estabelecido por GPS, o resultado ficou na casa de microssegundos, indicado um excelente desempenho do conjunto SNTP e preciso de entradas binrias dos IEDs.

6.0

CONCLUSO

A introduo da Norma IEC61850 trouxe uma srie de possibilidades para o desenvolvimento de novas solues em automao de subestaes. Particularmente, seus princpios de interoperabilidade, estabilidade de longo prazo e livre alocao de funes trazem novas perspectivas, e paradigmas, no que se refere concepo de sistemas de automao que utilizem os recursos mais modernos disponveis. Neste contexto, o artigo apresentou algumas das propostas de desenvolvimento de solues de proteo e controle para problemas j conhecidos, inserindo ainda mais esta rea da engenharia no ambiente de automao e redes de comunicao. Para isso, o artigo destacou inicialmente a importncia dos dispositivos eletrnicos inteligentes no contexto atual dos sistemas de automao, tendo em vista que a maior parte das informaes que trafegam na rede de comunicao advm dos IEDs. Assim, ressaltada por conseqncia a importncia tambm das ferramentas de engenharia e sua adequao e cumprimento aos padres estabelecidos pela norma, ou seja, ao atendimento do formato dos arquivos SCL a fim de garantir uma engenharia de configurao mais uniforme. Por fim, o artigo destacou a implementao de funcionalidades, principalmente de proteo e controle, com uma viso mais voltada s aplicaes via comunicao. O artigo destaca, assim, o correto funcionamento de lgicas tradicionais implementadas atravs da rede de automao, ressaltando desta maneira as possibilidades dos novos esquemas atravs de dados prticos obtidos em laboratrio. Uma viso de um projeto real, bem como do sucesso de seus testes de homologao, citada no final para sustentar a viabilidade prtica das novas solues.

7.0

BIBLIOGRAFIA

[1] L.Andersson, K.P.Brand, The benefits of the coming standard IEC61850 for communication in substations, Southern African Power System Protection Conference, Johannesburng, November, 2000. [2] K.P.Brand, V.Lohmann, W.Wimmer, Substation Automation Handbook, ABB Switzerland Ltd. Power Technology Systems, Baden. [3] International Standard IEC61850, Communication networks and systems in substations, First edition. [4] M.Pereira, N.Lambert, G.H.Flores, L.Fabiano, Uma aplicao prtica em subestaes de transmisso utilizando IEDs integrados diretamente no SAGE baseado nos conceitos e estruturas da norma IEC61850, SNPTEE, Rio de Janeiro, 2007.

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