Campos Vetoriais

c _2011 Vinicius Cif Lopes

UFABC, 2
o
quad. 2011
Este captulo continua com o desenvolvimento necessrio para responder s perguntas que
zemos no incio de Derivao Espacial. Estudaremos, principalmente, as funes cujo domnio
e contradomnio esto contidos no mesmo espao euclideano lR
n
e introduziremos o conceito de
gradiente.
Campos vetoriais
Qual a reta tangente a uma reta dada?
Qual o plano tangente a um plano dado?
lR
n
tanto um espao de pontos (sistema de coordenadas) como um espao tangente em
cada ponto (vetores com mdulo, direo e sentido).
O campo vetorial associar, a cada ponto, um vetor tangente a esse ponto, que funcionar
como origem de um espao vetorial ajustado. Em geral, pede-se que o campo, como funo,
seja contnuo ou (como deniremos futuramente) sucientemente derivvel.
Um campo vetorial uma funo
F : lR
n
..
pontos (pode ser subcjto.)
lR
n
..
direes
(note mesmo n).
Representao: em cada x lR
n
, desenhe a seta de x a x + F(x).
F central ou radial (com respeito origem) se (x) F(x) | x.
(Um campo escalar simplesmente uma funo escalar de vrias variveis: lR
n
lR.)
Para denir um campo, tudo o que precisamos , dadas as n coordenadas de um ponto,
combin-las para produzir as n coordenadas de outro vetor, que ser desenhado com sua base
localizada no ponto dado. Em outras palavras: Simbolicamente, um campo geralmente se
apresenta como uma lista entre parnteses de n expresses, sendo cada expresso uma funo
escalar, sempre das mesmas n variveis. Gracamente, veremos alguns exemplos a seguir.
Para compreender a denio de campo central, lembre que um ponto x tambm um vetor,
que pode ser especialmente representado como a seta da origem at o prprio ponto x. Ento F
central se F(x) e x so vetores paralelos para qualquer x, ou seja, se sempre F(x) mltiplo
escalar de x, existindo
x
lR de modo que F(x) =
x
x. (Esse escalar pode variar, dependendo
de x.) Nesse caso, quando aplicamos o vetor F(x) ao ponto x, a reta que ele determina tambm
deve passar pela origem, da o nome radial.
1
Dentre vrias possibilidades, destacam-se duas: Quando o escalar
x
, acima, sempre po
sitivo, dizemos que o campo centrfugo; nesse caso, as setas que representam F gracamente
apontam sempre para o sentido oposto origem. Quando
x
sempre negativo, dizemos que
o campo centrpeto e as setas no grco apontam sempre para a origem, mesmo que (por ter
um comprimento muito grande) cheguem a ultrapass-la.
Exemplo (n = 2): F(x, y) = (2, 1).
(Diagrama na lousa.)
seta de (x, y) a (x + 2, y + 1).
Exemplo (n = 2): F(x, y) = (x, y).
(Diagrama na lousa.)
seta de (x, y) a (x x, y y) = 0.
centrpeto.
Exerccio (n = 2): Represente F(x, y) = (2, 3).
Exerccio (n = 2): Represente
F(x, y) =
(x, y)
|(x, y)|
=
_
x
_
x
2
+ y
2
,
y
_
x
2
+ y
2
_
.
(Marque uma bola aberta na origem.) Esse campo central (exceto na origem)? Por qu?
( dito centrfugo.)
(Note que cada vetor unitrio.)
Dica: Ser muito trabalhoso e impreciso desenhar tal campo a partir de um punhado de
pontos (x, y) atravs do clculo repetido de (x, y)+F(x, y); vale a pena tent-lo somente com uso
de computador grco. O esprito do exerccio perceber isto: Comece mostrando que o campo
centrfugo e unitrio, com base nas denies tericas. Ento bastar desenhar setas por todo
o plano, sempre sobre retas que passam pela origem (radiais), apontadas em oposio origem
(centrfugas) e com comprimento 1 (unitrias). Isso ser suciente porque, ao determinar sua
direo, seu sentido e seu mdulo, descrevemos esses vetores completamente.
Convm conhecermos mais dois exemplos importantes:
Exemplo (n = 3): Campo gravitacional A de grande massa M centrada na origem.
Fora gravitacional sobre massa m distante d:
GMm
d
2
Acelerao de m:
Mdulo: ma =
GMm
d
2
a =
GM
d
2
.
Direo e sentido: centrpeta (unitrio u =
(x, y, z)
|(x, y, z)|
).
2
Ento
|A(x, y, z)| =
GM
|(x, y, z)|
2
e
A(x, y, z) = |A(x, y, z)|.u =
GM
|(x, y, z)|
2

(x, y, z)
|(x, y, z)|
=
=
GM
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
3/2
(x, y, z) (centrpeto).
Cargas eltricas de mesmo sinal: centrfugo.
Exemplo (n = 2): F(x, y) =
1
(x,y)
(y, x).

no se dene na origem;

ortogonal ao campo identidade: F(x, y)[(x, y) = 0;

circular anti-horrio.
(Diagrama na lousa.)
O operador
o vetor
=
_

x
1
, . . . ,

x
n
_
.
Podemos aplic-lo de trs modos:
L-se como nabla ou ainda del (cuidado para no confundir com o del ).
Usaremos em trs operaes: gradiente, divergente e rotacional. Essas operaes so
diferentes formas de derivar funes escalares e campos, cada uma adequada a uma aplicao,
como veremos futuramente.
(a) multiplic-lo por escalar: dada f : lR
n
lR,
grad f = f =
_
f
x
1
, . . . ,
f
x
n
_
o gradiente de f e campo sobre lR
n
.
Ex.: f = x
3
sen y + z grad f = (3x
2
sen y, x
3
cos y, 1).
(b) tomar seu produto interno com vetor: dado F : lR
n
lR
n
,
div F = [F =
F
1
x
1
+ . . . +
F
n
x
n
o divergente de F e funo lR
n
lR.
Ex.: F = (x
2
y, 2
x
z sen y, x + 3) div F = 2xy + 2
x
z cos y + 0.
3
A notao para o divergente, para cada autor, depender obviamente da notao para pro
duto interno: voc poder encontrar, por exemplo, F.
(c) tomar seu produto vetorial com vetor: dado F : lR
3
lR
3
,
rot F = F =

x
1

x
2

x
3
F
1
F
2
F
3

o rotacional de F e campo sobre lR

3
.
Ex. (lousa):
F = (x
2
y, z ln [x[, y + sen z) rot F = (1 ln [x[, 0, x
1
z x
2
).
Em ingls, o rotacional chama-se curl.
Existem regras de soma e produto para grad, div e rot. (Demidovich 2375, 2381, 2384).
Tambm:
(i) div(grad f) =
n

i=1

2
f
x
2
i
laplaciano de f, indicado
2
f ou f.
(ii) div(rot F) = 0 (Schwarz).
(iii) rot(grad f) = 0 (Schwarz).
Por exemplo, a primeira componente de rot(grad f)
F
3
x
2

F
2
x
3
=

x
2
_
f
x
3
_

x
3
_
f
x
2
_
= 0.
Um campo U : lR
3
lR
3
dito conservativo quando existe um potencial f : lR
3
lR tal
que U = grad f.
Teorema: Isso ocorre se e somente se rot U 0.
(Para domnio lR
3
, preciso conectividade simples, isto , domnio sem buracos.)
O potencial simplesmente um campo escalar; em alguns estudos, pode-se entender f em
vez de f.
Se rot U ,= 0, ento U no conservativo. Se rot U = 0, ento U conservativo de alguma
funo escalar f, e veremos como encontrar f nestes exemplos:
Exemplo: U(x, y, z) = (xy, yz, 3x
2
). Temos
rot U =

z
xy yz 3x
2

=
=
_

y
3x
2

z
yz,

z
xy

x
3x
2
,

x
yz

y
xy
_
=
= (y, 6x, x) , 0.
Ento U no conservativo.
4
Exemplo: U(x, y, z) = (4xy + z, 2x
2
+ 5z
3
, 15yz
2
+ x). Temos
rot U =

z
4xy + z 2x
2
+ 5z
3
15yz
2
+ x

=
=
_

y
(15yz
2
+ x)

z
(2x
2
+ 5z
3
),

x
(2x
2
+ 5z
3
) +

z
(4xy + z),

x
(15yz
2
+ x)

y
(4xy + z)
_
=
= (15z
2
15z
2
, 1 + 1, 4x 4x) = (0, 0, 0) 0.
Ento U conservativo U = grad f para alguma f. Vamos achar f:
U = f (4xy + z, 2x
2
+ 5z
3
, 15yz
2
+ x) = (
f
x
,
f
y
,
f
z
)

_
f
x
= 4xy + z
f
y
= 2x
2
+ 5z
3
f
z
= 15yz
2
+ x
Ento
f =

f
x
dx =

(4xy + z) dx = 2x
2
y + zx + A(y, z)
(constante da integrao quanto a x: independe de x; depende de y, z).
Assim,
f
y
= 2x
2
+
A
y
e
f
z
= x +
A
z
.
Agora, repetimos o procedimento:
Obtemos
_
2x
2
+
A
y
= 2x
2
+ 5z
3
x +
A
z
= 15yz
2
+ x
De
A
y
= 5z
3
vem
A =

A
y
dy =

5z
3
dy = 5z
3
y + B(z)
(constante da integrao quanto a y: independe de y; depende de z x no aparece porque
no consta em A(y, z)).
Tnhamos
A
z
= 15yz
2
, mas agora
A
z
= 15yz
2
+
dB
dz
B

(z) = 0 B(z) = C constante.

5
Assim:
A(y, z) = 5z
3
y + B(z) = 5z
3
y + C e
f(x, y, z) = 2x
2
y + zx + A(y, z) = 2x
2
y + zx + 5z
3
y + C.
De fato, temos f = U ! (Verique!!)
Exerccio: Decida se o campo
U(x, y, z) = (5x
4
y
3
7, 3x
5
y
2
+ z cos(yz), y cos(yz))
conservativo; em caso armativo, de qual funo U gradiente?
(Verique U = grad f.)
Para n = 3, est disponvel o teste de conservao com o rotacional nulo. Para outros valores
de n, porm, ainda vale esse mtodo para determinar a primitiva (cujo gradiente ser o campo
dado): basta eliminar repetidamente as variveis at chegar a n = 1, quando se trata de uma
primitiva tradicional.
Uso do gradiente em clculos
Tome

: lR lR
n
curva;

f : lR
n
lR funo escalar;

f : lR lR composta FUV.
(Diagrama na lousa.)
Veremos (Diferenciao) condies em que valem estas regras:
(f )

(t) = f((t))[

(t) (regra da cadeia)

f
u
(a) = f(a)[u para u unitrio
Lembre que, quando calculado em um ponto qualquer (a), o gradiente de f um vetor. A
primeira equao uma forma da Regra da Cadeia: em relao regra que j conhecemos, a
diferena a substituio do produto de nmeros pelo produto interno de vetores.
Usaremos isso com curvas de nvel e direo de maior crescimento.
Exerccio (Demidovich 1879): Usando f, derive novamente f(x, y, z) = x
2
3yz + 5 no
ponto (1, 2, 1) na direo (1, 1, 1).
Curvas/superfcies de nvel
Assuma f : D lR, D lR
n
, c lR.
S
c
= x D [ f(x) = c a superfcie de nvel c. (Diagrama na lousa.)
(Para n = 2, diz-se curva de nvel.)
Voc j conhece curvas de nvel de seus estudos de Geograa: isotrmicas, isobricas e
isoietas so curvas em um mapa ao longo das quais, respectivamente, a temperatura, a presso
e a precipitao so constantes.
6
Suponha : I lR
n
curva contida em S
c
, isto , Im S
c
. (Diagrama na lousa.)
Ento f((t)) = c para todo t I.
Derive:
f((t))[

(t) = c

= 0.
Se I 0, (0) = a e

(0) = v, temos
f(a)[v = 0, donde f(a) v.
Tomando todos os s (todos os vs tangentes a S
c
em a):
f(a) S
c
.
Na ltima passagem do raciocnio, generalizamos o clculo feito para uma curva qualquer,
desde que passe por a no instante 0, mas com qualquer direo. Desse modo, obtemos o mesmo
resultado para qualquer vetor v (correspondente a

(0)) tangente superfcie em a. Como

f(a) um vetor ortogonal a todos eles, ento ortogonal prpria superfcie.
Exemplo: Determinar a reta normal e o plano tangente superfcie de nvel de f(x, y, z) =
x
2
+ 3y
2
+ 4z
2
com c = 8 por a = (1, 1, 1).
Temos f(x, y, z) = (2x, 6y, 8z),
f(a) = f(1, 1, 1) = 1 + 3 + 4 = 8 = c (importante),
S
c
= (x, y, z) lR
3
[ x
2
+ 3y
2
+ 4z
2
= 8 um elipside (dim = 2).
importante, ao determinar-se uma tangncia, vericar se o ponto realmente pertence
superfcie dada, ou seja, se a S
c
.
Ento f(a) = (2, 6, 8) S
c
.
Reta normal por a:
(x, y, z) = a + f(a) ( lR)
= (1 + 2, 1 6, 1 + 8) ( lR)
Plano tangente por a: (diagrama na lousa)
(x, y, z) = a + v onde v f(a);
mas
v f(a) v[f(a) = 0 2v
x
6v
y
+ 8v
z
= 0
e tambm
v = (x, y, z) a = (x 1, y + 1, z 1),
donde o plano
2(x 1) 6(y + 1) + 8(z 1) = 0,
ou seja, x 3y + 4z 8 = 0.
7
fcil abstrair a frmula geral para o plano tangente: basta simplicar a equao f(a)[x
a = 0, obtendo-se
n

i=1
(
f
x
i
(a))x
i

i=1
(
f
x
i
(a))a
i
= 0.
Exerccio: Determine a reta normal e o plano tangente a x
2
+ 2y
2
3z
3
= 5 no ponto
(0, 1, 1). (Quais so f, c, a ?)
Direo de maior crescimento
(Diagrama na lousa.)
Temos:
f
u
(a) = f(a)[u = |f(a)|.

>
1
|u|. cos
proj
u
f(a) = (|f(a)|. cos ).u
Ento
f
u
(a) a componente escalar de f(a) na direo de u.
Neste raciocnio, mantenha o ponto a xo, de modo que o vetor f(a) tambm constante.
Conforme u assume todas as possveis direes e sentidos, o ngulo varia e tambm
f
u
(a)
varia.
Temos
f
u
(a) = |f(a)| cos e (quando f(a) ,= 0):
f
u
(a)
_
_
_
mximo
mnimo
zero
_
_
_
cos =
_
_
_
1
1
0
_
_
_
=
_
_
_
0

/2
_
_
_
.
Ento, no ponto a,
f
_
_
_
cresce mais
decresce mais
mantm-se
_
_
_
na direo e sentido
_
_
_
f(a)
f(a)
ortogonais a f(a)
_
_
_
.
Note que, quando cos = 1, esse nmero negativo e f diminui!
Exemplo (Guidorizzi): Para (x, y) no plano, montanha com altura f(x, y) = 5 x
2
4y
2
.
Alpinista em (1, 1) quer caminho mais ngreme (f(1, 1) = 0).
Escalar sempre no sentido do gradiente
f(x, y) = (2x, 8y).
8
Para determinar caminho (t) = (x(t), y(t)), t 0, resolvemos PVI:
(0) = (1, 1),

(t) | f((t)).
Pondo

(t) = f((t)), vem:

x

(t) = 2x(t), x(0) = 1 x(t) = e

2t
y

(t) = 8y(t), y(0) = 1 y(t) = e

8t
Ento y = x
4
e altura do alpinista f(x, x
4
) = 5 x
2
4x
8
.
Nesse raciocnio, substitumos diretamente paralelismo por igualdade, entre

(t) e f((t)),
porque a velocidade de escalada do alpinista no importa para o traado de seu percurso; essa
simplicao possibilitou-nos eliminar uma funo desconhecida (o fator de proporcionalidade
em funo do tempo).
Resolvemos as EDOs correspondentes pelo mtodo comum de separao de variveis e ob
tivemos uma parametrizao do caminho do alpinista, cujas coordenadas horizontais ento
obedecem a relao y = x
4
. Isso no signica, imediatamente, que no instante t o alpinista
esteja em (x(t), y(t)), porque essa soluo para no considerou a diculdade da escalada, as
condies do alpinista, etc. Ainda mais: note que, por essa parametrizao, o alpinista jamais
chegar ao cume localizado na origem (por qu?), anal, x(t), y(t) 0 somente com t .
Outra parametrizao possvel e mais realista tomar x = 1 s e y = (1 s)
4
, que tambm
satisfaz y = x
4
, com s [0, 1]; verique que a curva assim descrita satisfaz (0) = (1, 1),
(1) = (0, 0) e

(s) | f((s)) (de fato,

(s) = 2(1 s) f((s))).

Exerccio: Temperatura no plano: f(x, y) = 5x
2
2y
3
. No ponto (1, 3), identique as
direes e sentidos em que a temperatura mais cresce; mais diminui; a isoterma estende-se.
Esquematize isso gracamente.
9