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Aula 21 Converso Sigma-Delta

Introduo
O desempenho do DSP (processamento digital de sinais) e sistemas digitais em geral so limitados pela preciso do sinal digital de entrada que alcanada pela interface analgica digital. A tcnica de converso A/D Sigma-Delta (-) uma forte alternativa que tem sido utilizada em processadores integrados digitais. Embora o modulador Sigma-Delta tenha sido introduzido em 1962, s agora com o surgimento das tecnologias VLSI ele tem ganhado importncia. O aumento do uso de tcnicas digitais tem tambm contribudo para o uso efetivo de conversores A/D de alta preciso. Uma imposio das interfaces analgico-to-digital a compatibilidade com a tecnologia VLSI, a fim de oferecer uma integrao monoltica de ambas as sees analgica e digital em um mesmo chip. Desde que o conversor - A/D so baseados em tcnicas de filtragem digitais, quase que 90% deste constitudo de circuitos digitais o que garante a compatibilidade. Conversores convencionais, como os j estudados, tais como flash e aproximao sucessiva, operam na freqncia de Nyquist (cerca de duas vezes a mxima freqncia do sinal de entrada). Os circuitos de entrada (S/H) requerem o uso de filtro anti-aliasing complexos de alta ordem para limitar a mxima freqncia do sinal de entrada. Por outro lado, conversores - A/D usam um conversor A/D de baixa resoluo

(em geral 1-bit), noise shaping (formatao de rudo), e uma alta razo de amostragem (em geral 64 vezes a freqncia de Nyquist). Como ser visto, a alta resoluo ser alcanada pelo processo de decimao (reduo da taxa de amostragem) e filtragem digitais. Alm disso, como nesse conversor no existe a necessidade de laser trimming ou casamento de componentes para se alcanar alta resoluo, o conversor - A/D so muito adequados para implementao monoltica em sistemas digitais complexos que incorporam ambas as funes digitais e analgicas. Para entendermos a tcnica de converso - necessrios que abordemos algum tpicos, tais como erro de quantizao, oversampling, e decimao em detalhes.

Erro de quantizao na converso A/D


Como j vimos, um conversor A/D transforma um sinal x(t) em um sinal digital discreto no tempo, x*(t), onde cada amostra expressa com uma preciso finita. Cada amostra aproximada por um cdigo digital, isto , x(t) transformado em uma seqncia de preciso finita, ou amostras x(n) quantizadas. A figura A.21.1 ilustra esse processo. Ento, o processo de converso de um sinal analgico (que tem por definio uma resoluo infinita) em nmero de um sistema de preciso finita introduz um erro no sinal que depende como o sinal est sendo aproximado. Quando um sinal amostrado para obter a seqncia x(n), cada valor codificado usando uma palavra de N-bits incluindo o bit de sinal. Como j vimos esse erro expresso por:

Figura A.21.1 Processo de converso A/D generalizado.

q=

1 2N 1

(A.21.1)

que chamado tamanho do step de quantizao. O valor da entrada amostrada x*(t) ento arredondado para o nvel mais prximo, como mostrada na figura A.21.2. Ou seja, podemos escrever a entrada amostrada como a soma do sinal amostrado real mais uma componente de erro, e(n), de quantizao, ou seja,

x(n) = x * (t ) + e(n)

(A.21.2)

Figura A.21.2 Erro de quantizao.

Para um sinal de entrada que grande quando comparado com um step, o erro e(n) pode ser considerado como uma quantidade randmica (rudo) no intervalo (q/2, -q/2) com igual probabilidade. Ento a potncia do rudo (gerado pela quantizao), 2e, pode ser achado como:

1 q/ 2 2 q2 22N e = E[e (n)] = q/ 2 e de= = q 12 3


2 2

(A.21.3)

onde E denota esperana estatstica. O valor de 2e esto representa a potncia de rudo de quantizao de entrada. Desde que a potncia de rudo distribuda igualmente sobre

toda intervalo da freqncia, o nvel da densidade de potencia espectral de rudo pode ser expresso por:

q2 2 2 N N( f ) = = 12 f s 3 f s
onde fs a freqncia de amostragem.

(A.21.4)

A figura A.21.3 mostra o espectro do rudo de quantizao.

Figura A.21.3 Densidade espectral do rudo devido ao processo de quantizao. fN a freqncia de Nyquist.

Oversampling e Decimao
O processo de quantizao em um conversor A/D na taxa de Nyquist geralmente diferente de um conversor que usa oversampling (sobreamostragem) que chamada assim por amostra o sinal numa taxa bem maior que a taxa de Nyquist. Enquanto um conversor A/D Nyquist realiza a converso num simples intervalo de amostragem para a preciso cheia, um conversor oversampling geralmente usa uma seqncia com menor resoluo de dados quantizados numa razo de oversampling de Fs = kfs seguidos por um processo de decimao no domnio digital para computar um valor mais preciso (maior resoluo) do sinal de entrada numa menor taxa de amostragem, fs. O processo de sobreamostragem (oversampling) produz um benefcio imediato no filtro anti-aliasing da entrada dos conversores A/D. Para ilustra isso, considere uma aplicao tpica de udio digital utilizando um amostragem Nyquist e uma sobreamostragem de 2X. Os dados amostrados nos conversores na taxa Nyquist so feitos numa razo de no mnimo duas vezes a mais alta freqncia de interesse. Por exemplo, uma amostragem de 48 kHz permite que sinais de at 24 kHz podem ser adquiridos sem aliasing (superposio de espectro), mais devido as limitaes de circuito prticos, a maior freqncia no passa de 22 kHz. Tambm, o filtro anti-aliasing nos conversor Nyquist requerem uma resposta plana sem nenhuma distoro de fase em toda banda de interesse (20k kHz em aplicaes de udio digital). Para evitar distores devido ao efeito aliasing, todo sinal acima de 24 kHz para uma razo de 48 kHz deve ser atenuado de pelo menos 96 dB para uma resoluo de 96/6 = 16 bits. Estas restries so alcanadas com o filtro passa baixa como mostrado na figura A.21.4 a). A figura A.21.4 b) mostra o espetro de

freqncia no domnio digital amostrado em 48 kHz.

Figura A.21.4 Comparao entre uma amostragem Nyquist e uma sobreamostragem 2X.

Agora considere o mesmo sinal de udio amostrado em 2fs, 96 kHz. O filtro anti-aliasing precisa somente eliminar sinais acima de 74 kHz com banda passante de 22 kHz. Isso muito mais fcil construir porque a banda de transio agora 52 kHz (22 k a 74 kHz). Entretanto, j que a taxa de amostragem final 48 kHz, um filtro de reduo de taxa necessrio, este chamado comumente de filtro de decimao. A figura A.21.4 d) e figura A.21.4 e) ilustra o filtro anti-aliasing analgico necessrio e a resposta em freqncia na domnio digital. O espectro do filtro de decimao necessrio mostrado na figura A.21.4 f). Esta estrutura de sobreamostragem de 2X pode ser estendida para conversores de N vezes sobreamostragem. A figura A.21.5 a) mostra a resposta em freqncia de filtro anti-aliasing para N vezes sobreamostragem. O espectro do rudo de quantizao total e o rudo na banda base (fB) mostrado na figura A.21.5 b). Desde que assumido um quantizador ideal, a potncia do rudo total para o conversor sobreamostrado e o conversor de Nyquist a mesma. Portanto, a poro desse rudo na banda de interesse, NB dada por:

fB q2 N B = f ( f )df = 2 FS 12
fB
B

(A.21.5)

que muito menor (especialmente quando FS >>fB) que a potncia de rudo num conversor Nyquist descrito na equao (A.21.4)

Figura A.21.5 Reposta do filtro anti-aliasing e espectro do rudo nos conversores A/D sobreamostrados.

A figura A.21.6 compara as especificaes dos filtros anti-aliasing dos conversor A/D Nyquist e sobreamostrados. Como pode ser observado, amostragens na taxa de Nyquist impe o uso de filtro antialiasing com uma estreita banda de transio. A banda de transio dos filtro anti-aliasing de conversores A/D sobreamostrados, por outro lado, muito maior que a sua banda passante, porque a proteo contra superposio de espectro necessrias apenas nas freqncias

NFS fB e NFS + fB onde N = 1, 2,3..., como mostrada na figura A.21.6 b). E como a complexidade do filtro uma forte funo da razo entre as banda de transio e a banda de passagem, os conversores sobreamostrados requerem um filtro anti-aliasing consideravelmente mais simples. Por exemplo, com um sobreamaostragem (k) igual a 64, um simples filtro passa baixas RC na entrada freqentemente suficiente.

Exerccio: Qual deve ser o mnimo fator de sombreamostragem (k) para digitalizar um sinal com uma banda de 20 kHz e faixa dinmica de 80 dB, como um filtro anti-aliasing de 2 ordem? Quanto bits necessrio para converso?

Figura A.21.6 Resposta em freqncia de filtro anti-aliasing analgico.

O benefcio da sobreamostragem mais que um simples processo de simplificao do filtro anti-aliasing. O processo de decimao necessrio nessa tcnica pode ser utilizado para aumentar a resoluo. Para ver como isso possvel conceitualmente, vamos nos reportar a figura A.21.7, que mostra um exemplo de processo de decimao 16:1 com amostra de 1 bit de entrada. Embora a resoluo do dado de entrada somente 1 bit ( 0 ou 1), o mtodo de mdia (decimao) produz mais resoluo (4 bits 24 = 16) embora reduzindo a taxa de amostragem por 16:1. claro, o preo pago alta taxa de amostragem na entrada velocidade trocada por preciso.

Figura A.16.7 Um simples processo de decimao.

Modulao Delta
Antes de analisarmos o conversor Sigma-Delta vamos considerar, inicialmente a estrutura modulao/demodulao para um processo de converso A/D. A figura A.16.8 mostra um diagrama em bloco de modulador Delta e um demodulador. A modulao delta baseada na quantizao da variao (mudana) do sinal entre amostras do que sobre o valor absoluto do sinal de cada amostra. (da, o nome delta). Desde que a sada do integrador na malha de realimentao tenta

prever a entrada x(t), funciona como um previsor. O termo de erro do previso, x(t ) x(t ) , na previso corrente quantizado e usado para fazer a prxima previso. O erro da previso quantizado (sada do modulador delta) integrado e realimentado na malha de realimentao.

Figura A.21.8 Modulao e Demodulao Delta.

A sada do sinal do demodulador filtrada (suavizada) pelo um integrador e um filtro passa baixas. De maneira que na sua sada tenhamos uma rplica do sinal de entrada. Na teoria, o espectro do rudo de quantizao do previsor de erro plano e o nvel de rudo definido pelo comparador de 1 bit. Note que o processo de decimao pode aumentar a razo sinal rudo.

Modulao Sigma-Delta e Shaping rudo


A modulao delta necessita de dois integradores para o processo de modulao e demodulao como mostrado na figura A.21.9. Desde que a operao integrao uma operao linear, o segundo integrador pode ser movido para antes do modulador sem que a caracterstica geral entre a entrada e a sada seja alterada. Alm disso, os dois integradores na figura A.21.9 b) podem ser combinados em um simples integrador pela propriedade da operao linear. Como resultado, temos uma nova estrutura para o modulador mostrada na figura A.21.10, chamado de Modulador Sigma-Delta. Esta estrutura, alm de ser mais simples, pode ser considerada com verso suavizada do modulador delta de 1 bit.

Figura A.21.9 Derivao da modulao Sigma-Delta da Modulao Delta.

Figura A.21.10 Diagrama em bloco da modulao Sigma-Delta.

O nome modulador Sigma-Delta vem do fato de colocarmos o integrador (sigma) na frente do modulador delta. Diferente do modulador delta a caracterstica de rudo de quantizao do modulador - dependente da freqncia. Como ser discutido adiante, estaa propriedade do modulador - de modificar ou formatar (Shaping) a densidade de rudo de quantizao extremamente adequada para o processamento digital do sinal.