THEORETICAL AND EXPERIMENTAL RESEARCH REGARDIND ACCELERATING RELIABILITY TESTING Rezumatul tezei de doctorat
BRAOV 2010
MINISTERUL EDUCAIEI, CERCETRII, TINERETULUI I SPORTULUI UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV BRAOV, B-dul EROILOR Nr.29, 500036, Tel.0040-268-413000, Fax 0040-268-410525
D-nei/lui.... V invitm s participai la susinerea public a tezei de doctorat intitulat: CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE PRIVIND NCERCRILE ACCELERATE DE FIABILITATE, elaborat de d-nul ing. Sebastian Marian ZAHARIA n vederea obinerii titlului tiinific de DOCTOR, n domeniul fundamental: TIINE INGINERETI, domeniul INGINERIE INDUSTRIAL.
COMPONENA comisiei de doctorat numit prin Ordinul Rectorului Universitii TRANSILVANIA din Braov Nr. 3980 din 03.02.2010
PREEDINTE:
Prof.univ.dr.ing. Tudor DEACONESCU Prodecanul Facultii de Inginerie Tehnologic Universitatea "Transilvania" din Braov Prof.univ.dr.ing. Ionel MARTINESCU Universitatea "Transilvania" din Braov Prof.univ.dr.ing. Constantin OPREAN Universitatea "Lucian Blaga" din Sibiu Prof.univ.dr.ing. Virgil STANCIU Universitatea "Politehnica" din Bucureti Prof.univ.dr.ing. Noura Barbu LUPULESCU Universitatea "Transilvania" din Braov
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: 26.03.2010, ora 11 00, Universitatea Transilvania Braov, corpul V (str. Mihai Viteazu nr. 5), sala VIII.6. Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s le transmitei, n timp util, pe adresa Universitii TRANSILVANIA din Braov sau la Catedra T.C.M., telefax 0268-421318, e-mail: zaharia_sebastian@unitbv.ro.
PREFA
n prezent, pe plan naional i internaional, datorit exigenelor de calitate impuse produselor industriale, se remarc un interes deosebit pentru dezvoltarea i implementarea noilor metode de testare n domeniul fiabilitii experimentale. Datorit concurenei acerbe ntre companii, se dorete introducerea pe pia a unor produse superioare din punct de vedere al performanelor de funcionare, deziderat care se poate obine i prin utilizarea ncercrilor accelerate de fiabilitate. Numeroase companii de succes integreaz deja principiul mbuntirii continue a fiabilitii produselor, prin introducerea ncercrilor accelerate n etapele principale (proiectare fabricaie exploatare) ale ciclului de via al produselor industriale. Un aspect important n testarea produselor industriale l reprezint proiectarea planurilor de testare accelerat, avnd ca principal obiectiv determinarea nivelurile de testare i a numrului de elemente de testat, corespunztoare fiecrui nivel de accelerare, lund n considerare faptul ca natura proceselor de degradare a produselor s nu se modifice, accentund, necontrolat, mecanismele de defectare ale produselor testate. Principalele avantaje ale ncercrilor accelerate de fiabilitate rezid n reducerea timpului de testare i a costurilor aferente acestor ncercri. Ca urmare, utilizarea ncercrilor accelerate de fiabilitate constituie o preocupare prioritar i permanent a practicienilor din domeniul fiabilitii produselor industriale.
* * *
Pentru sprijinul acordat de-a lungul ntregii perioade de realizare a lucrrii, pentru ndrumrile competente, recomandrile fcute cu nalt profesionalism, adresez, cu deosebit respect i consideraie, cele mai sincere mulumirii domnului prof. dr. ing. Ionel MARTINESCU, n calitate de conductor tiinific. Pentru studierea atent, pentru observaiile interesante i utile efectuate asupra lucrrii, autorul este recunosctor i aduce sincere mulumiri domnilor refereni. Tot pe aceast cale, autorul mulumete conducerii S.C. IAR S.A. Braov pentru sprijinul acordat la finalizarea cercetrilor experimentale. n mod special, autorul mulumete domnului ing. Teodor CIOBNESCU, eful laboratorului de ncercri de la S.C. IAR S.A. Braov, pentru disponibilitatea i amabilitatea de care a dat dovad n timpul cercetrilor experimentale. Totodat, in s mulumesc domnului ef lucrri dr. ing. Florin DOGARU pentru sfaturile i sugestiile acordate pe parcursul realizrii cercetrilor experimentale. De asemenea, autorul aduce mulumiri cadrelor didactice din Catedra T.C.M. care au sprijinit, direct sau indirect, realizarea acestei teze de doctorat. Braov, martie 2010
2
Autorul
CUPRINS
Rezumat Tez
Prefa.............................................................................................................................. Cuprins............................................................................................................................. Introducere....................................................................................................................... 1. STADIUL ACTUAL AL CERCETRILOR PRIVIND NCERCRI DE FIABILITATE ..... 1.1. Concepte generale ale fiabilitii produselor industriale.. 1.1.1. Obiectivele i importana fiabilitii produselor industriale.. 1.1.2. Principalii indicatori de fiabilitate ............ 1.1.2.1. Funcia de fiabilitate 1.1.2.2. Funcia de nonfiabilitate.. 1.1.2.3. Densitatea de probabilitate a timpului de funcionare. 1.1.2.4 Rata de defectare .... 1.1.2.5. Media timpului de funcionare 1.1.2.6. Dispersia timpului de funcionare 1.1.2.7. Abaterea medie ptratic a timpului de funcionare 1.1.2.8. Cuantila timpului de funcionare. 1.1.3.Principalele repartiii statistice specifice ncercrii produselor industriale.. 1.1.3.1. Repartiia normal....... 1.1.3.2. Repartiia exponeial.. 1.1.3.3. Repartiia Weibull .. 1.1.3.4. Repartiia lognormal ......... 1.1.4. Analiza statistic a datelor experimentale. 1.1.4.1. Metode neparametrice. 1.1.4.2. Metode parametrice..... 1.1.5.Teste de verificare i validare a ipotezelor statistice.. 1.1.5.1. Testul 2....... 1.1.5.2. Testul Kolmogorov Smirnov 1.1.5.3. Testul Cramer von Mises. 1.2. Principii de baz privind ncercrile de fiabilitate........ 1.2.1.Implementarea ncercrilor de fiabilitate n ciclul de via al unui produs industrial..... 1.2.2. Noiuni generale asupra ncercrilor de fiabilitate 1.2.3. Evoluia ncercrilor de fiabilitate. 1.2.4. Standarde i normative privind ncercrile de fiabilitate.. 1.3. Concluzii asupra stadiului actual al cercetrilor n domeniul ncercrilor de fiabilitate. 2. OBIECTIVELE TEZEI DE DOCTORAT.......... 2.1. Tendine actuale ale cercetrilor n domeniul temei abordate... 2.2. Delimitarea domeniului de cercetare........ 2.3. Obiectivele cercetrii........ 3. STUDII TEORETICE PRIVIND NCERCRILE ACCELERATE DE FIABILITATE......................................................................................................... 3.1. Aspecte teoretice privind ncercrile accelerate calitative........ 3.1.1. Conceptele de simulare i stimulare.. 3.1.2. Procesul ncercrilor accelerate. 3.1.3. Ciclul Evaluare Analiz Corectare Verificare.. 3.2. Particularitile ncercrilor accelerate de fiabilitate........ 3.3. Metode de accelerare a solicitrilor.. 3.4. Factorul de accelerare
3
2 3 5 8 8 9 10 10 12 12 14 14 16 16 17 18 19 19 19 21 24 25
3 4 6 9 9 10 15 16 17 18 19 20 20 20 21 21 21 23 24 25 26 28 29 33 34 35 35 36 36 39 41 56 57 59 59 60 61 63 63 63 65 67 68 73 80
3.5. Solicitrile uzuale utilizate la ncercrile accelerate i efectul lor........ 4. MODELE DE ACCELERARE UTILIZATE PENTRU MODELAREA NCERCRILOR ACCELERATE... 4.1. Clasificarea modelelor de accelerare........ 4.2. Modele statistice utilizate la ncercrile accelerate... 4.2.1. Modelul Arrhenius 4.2.2. Modelul Eyring......... 4.2.3. Modelul Legii Puterii Inverse....... 4.2.4. Modelul Temperatur Umiditate........ 4.2.5. Modelul Bazovsky. 5. PROIECTAREA PLANURILOR DE NCERCARE ACCELERAT... 5.1. Consideraii tehnice asupra proiectrii planurilor de ncercare accelerat. 5.2. Principalele planuri de ncercare accelerat.. 6. CERCETRI EXPERIMENTALE PRIVIND NCERCRILE ACCELERATE DE FIABILITATE. STUDII DE CAZ........................................ 6.1. Necesitatea implementrii ncercrilor accelerate n testarea produselor industriale. 6.2. Necesitatea implementrii ncercrilor accelerate n testarea componentelor din structura elicopterului IAR 330 Puma.... 6.3. Studiu de caz nr.1: ncercarea accelerat a palei rotorului anti-cuplu a elicopterului IAR 330 Puma..... 6.3.1. Studiu constructiv i funcional al palei rotorului anti-cuplu........ 6.3.2. Metode de ncercare a palelor la oboseal 6.3.3. Descrierea standului experimental 6.3.4. Planul i condiiile de testare accelerat ale palei. 6.3.5. Achiziia datelor experimentale 6.3.6. Prelucrarea statistic a datelor experimentale....... 6.3.7. Expertiza tehnic referitoare la ruperea lonjeronului de pal....... 6.4. Studiu de caz nr. 2: ncercarea accelerat a epruvetei realizat din platina supl din structura elicopterului IAR 330 Puma.. 6.4.1. Studiu constructiv i funcional al platinei suple.. 6.4.2. Structura standului experimental.......... 6.4.3. Planul i condiiile de testare accelerat a epruvetelor.. 6.4.4. Achiziia datelor experimentale 6.4.5. Prelucrarea statistic a datelor experimentale 6.4.6. Analiza cu elemente finite a epruvetei.. 7. CONCLUZII GENERALE, CONTRIBUII PERSONALE, DEZVOLTRI VIITOARE I MODALITI DE VALORIFICARE A REZULTATELOR 7.1. Concluzii generale........ 7.2. Contribuii personale. 7.3. Direcii viitoare de cercetare. 7.4. Valorificarea rezultatelor cercetrilor... Bibliografie. Anexe.. Abstract.......................................................................................................................... Curriculum Vitae (rom.) .............................................................................................. Curriculum Vitae (eng.) ...............................................................................................
26 26 27 28 30 30 30 32 32 33 34 34 35 35 36 37 43 43 43 44 46 46 52
81 83 83 84 86 91 93 95 98 101 101 110 113 113 117 120 120 122 123 125 129 134 148 151 151 152 153 156 158 169
54 54 55 57 57 58 61 62 63
Not: Pentru capitolele, subcapitolele, figurile, relaiile i tabelele din rezumat s-au pstrat numerele de ordine din tez.
4
INTRODUCERE
Calitatea produselor i serviciilor este indicatorul de baz al unei industrii sau economii. Fiabilitatea fiind alturi de ali indicatori o component a calitii, trebuie s stea n atenia tuturor factorilor care determin bunul mers al societii. Dei ca noiune este relativ veche - a aprut odat cu progresul tehnic - fiabilitatea ca teorie s-a constituit n ultimele decenii i este ntr-o continu dezvoltare. Concept vechi i disciplin nou, teoria fiabilitii este o tiin interdisciplinar, care se refer la un cerc larg de probleme privind toate etapele de existen a produselor (concepie-proiectare, execuie-fabricare, exploatare-utilizare). Teoria fiabilitii a aprut n momentul n care s-a dovedit c metoda ciclic (proiectare - realizare - ncercare - reproiectare) nu mai corespunde, datorit sistemului accelerat de dezvoltare a tiinei i tehnicii, care impune o uzur moral rapid a produselor industriale. n prezent, un interes deosebit prezint ncercarea produselor industriale ntr-un timp ct mai scurt i la regimuri de testare ct mai intense. Preocuprile privind scurtarea timpului de ncercare i de eficientizare a costurilor materiale au condus la dezvoltarea de noi metode de ncercare accelerat. Aceste metode reprezint obiective prioritare ale companiilor care realizeaz produse de nalt calitate i fiabilitate. Teza de doctorat cuprinde 7 capitole, desfurate pe 195 pagini, incluznd 120 de figuri, 201 relaii, 57 de tabele, 169 referine bibliografice i 2 anexe. Capitolul 1, intitulat ,,Stadiul actual al cercetrilor privind ncercrile de fiabilitate, este structurat n 3 subcapitole, n care se descriu realizrile i tendinele actuale ale cercetrilor referitoare la fiabilitatea i ncercrile de fiabilitate ale produselor industriale. Subcapitolul 1.1, ,,Concepte generale ale fiabilitii produselor industriale, cuprinde studiul asupra principalilor indicatori de fiabilitate i a relaiilor matematice ale acestora. n acest subcapitol sunt prezentate, de asemenea, i principalele repartiii de probabilitate, specifice ncercrilor de fiabilitate, pentru care sunt redate relaiile principalilor indicatori de fiabilitate. Tot n acest capitol sunt cuprinse i cele mai importante metode de estimare a indicatorilor de fiabilitate, un algoritm de culegere i prelucrare a datelor experimentale i, nu n ultimul rnd, sunt evideniate metodele privind verificarea i validarea ipotezelor statistice n domeniul fiabilitii. Subcapitolul 1.2, ,,Principii de baz privind ncercrile de fiabilitate, dezvolt, ntro manier modern, necesitatea implementrii ncercrilor de fiabilitate n ciclul de via al
5
produselor industriale. n acest subcapitol s-a realizat o clasificare i un studiu conceptual asupra principalelor ncercri de fiabilitate, astfel au fost introduse i fundamentate cele mai moderne ncercri de fiabilitate. Subcapitolul 1.3, ,,Concluzii asupra stadiului actual al cercetrilor n domeniul ncercrilor de fiabilitate, cuprinde concluziile critice cu privire la consideraiile asupra stadiului actual al cercetrilor n domeniul ncercrilor de fiabilitate. n urma analizei critice asupra stadiului actual al cercetrilor privind ncercrile de fiabilitate, n capitolul 2 s-au formulat ,,Obiectivele tezei de doctorat, n care sunt cuprinse tendinele actuale i de perspectiv ale cercetrilor abordate n cadrul tezei, delimitrile domeniului de cercetare i obiectivele propuse. Capitolul 3, intitulat ,,Studii teoretice privind ncercrile accelerate de fiabilitate, este structurat n 5 subcapitole, dup cum urmeaz: Subcapitolul 3.1, ,,Aspecte teoretice privind ncercrile accelerate calitative, prezint 2 concepte importante ale ncercrilor accelerate calitative i anume: simularea i stimularea. Tot n acest subcapitol sunt integrate i aspecte privind implementarea ncercrilor accelerate n ciclul de via al unui produs industrial. Subcapitolul 3.2, ,,Particularitile ncercrilor accelerate de fiabilitate, cuprinde studii teoretice cu privire la modul de realizare a ncercrilor accelerate de fiabilitate, utilizate la testarea produselor industriale. Subcapitolul 3.3, ,,Metode de accelerare a solicitrilor, dezvolt principalele metode de accelerare a solicitrilor produselor industriale. Subcapitolul 3.4, ,,Factorul de accelerare, cuprinde studiul teoretic privind factorul de accelerare, utiliznd relaiile dintre durata de funcionare n regim normal i durata de funcionare n regim accelerat. Subcapitolul 3.5, ,,Solicitrile uzuale utilizate la ncercrile accelerate i efectul lor, descrie legturile dintre principalele solicitri i moduri de defectare ntlnite mai des la produsele industriale. Capitolul 4, intitulat ,,Modele de accelerare utilizate pentru modelarea ncercrilor accelerate, este structurat n 2 subcapitole, dup cum urmeaz: Subcapitolul 4.1, ,,Clasificarea modelelor de accelerare, cuprinde aspecte de fundamentare teoretic a modelelor de accelerare utilizate n cadrul ncercrilor accelerate. Subcapitolul 4.2, ,,Modele statistice utilizate la ncercrile accelerate, cuprinde studiul principalelor modele matematice utilizate la ncercrile accelerate de fiabilitate. Capitolul 5, intitulat ,,Proiectarea planurilor de ncercare accelerat, este
6
structurat, de asemenea, n 2 subcapitole, astfel: Subcapitolul 5.1, ,,Consideraii tehnice asupra proiectrii planurilor de ncercare accelerat, descrie aspecte statistice i de management care reprezint fundamentul elaborrii i proiectrii planurilor de ncercare accelerat. Subcapitolul 5.2, ,,Principalele planuri de ncercare accelerat, expune i analizeaz avantajele i dezavantajele celor mai utilizate planuri de ncercare accelerat. Capitolul 6, denumit ,,Cercetrii experimentale privind ncercrile accelerate de fiabilitate. Studii de caz, este structurat n 4 subcapitole, i anume: Subcapitolul 6.1, ,,Necesitatea implementrii ncercrilor accelerate n testarea produselor industriale, descrie i justific implementarea ncercrilor accelerate n ciclul de via al produselor industriale. Subcapitolul 6.2, ,,Necesitatea implementrii ncercrilor accelerate n testarea componentelor din structura elicopterului IAR 330 Puma, descrie i motiveaz implementarea ncercrilor accelerate n testarea componentelor elicopterului IAR 330 Puma. Subcapitolul 6.3, ,,Studiu de caz nr. 1: ncercarea accelerat a palei rotorului anticuplu a elicopterului IAR 330 Puma, cuprinde un studiu experimental de testare a palelor, utiliznd un plan de ncercare accelerat. Rezultatele ncercrilor accelerate sunt prelucrate statistic, evideniindu-se o serie de avantaje ale acestor tipuri de ncercri n comparaie cu ncercrile clasice. Subcapitolul 6.4. ,,Studiu de caz nr. 2: ncercarea accelerat a epruvetelor realizate din materialul platinei suple din structura elicopterului IAR 330 Puma, se refer la ncercarea, achiziia i prelucrarea datelor rezultate din ncercrile accelerate utilizate pentru estimarea duratelor de via i a indicatorilor de fiabilitate ale epruvetelor confecionate din materialul unui component vital din structura elicopterului IAR 330 Puma: platina supl. Capitolul 7, denumit ,,Concluzii generale. Contribuii personale. Dezvoltri viitoare i modalitii de valorificare a rezultatelor, prezint concluziile generale, elementele de originalitate ale tezei de doctorat, formulate pe baza studiilor elaborate, direciile viitoare de dezvoltare a cercetrilor, precum i o sintez asupra principalelor modaliti de valorificare a rezultatelor cercetrilor. n capitolul Bibliografie, nenumerotat, se prezint lista referinelor bibliografice i rezultatele studiul bibliografic efectuat n perioada de elaborare i finalizare a lucrrii. Teza se ncheie cu capitolul Anexe, de asemenea nenumerotat, unde sunt specificate valorile indicatorilor de fiabilitate pentru cele 2 studii de caz analizate.
CAPITOLUL 1
nelege orice element, subsistem sau sistem ce poate fi considerat de sine stttor i care poate fi ncercat i utilizat independent. 1.1.1. OBIECTIVELE I IMPORTANA FIABILITII PRODUSELOR INDUSTRIALE Fiabilitatea are un caracter interdisciplinar, astfel c orice studiu de fiabilitate presupune o activitate de grup interdisciplinar n care problemele de statistic se mbin cu cele tehnologice sau de inginerie a produselor. Conceptul de inginerie simultan a aprut legat de problemele de fiabilitate, ncepnd de la faza de concepie, dezvoltare, fabricare, exploatare i reciclarea produselor. Lucrul echipelor mixte, compuse din specialiti n domeniul matematicii, fizicii, electronicii, controlului (distructiv sau nedistructiv), ingineriei, studiul i rezistena materialelor, testarea produselor, managementul calitii, sntii i mediului, are ca obiectiv creterea fiabilitii produselor, concomitent cu reducerea timpului ntre conceperea produsului i lansarea lui pe pia, care s conduc la o eficien economic maxim [BAI 05, JAR 05, KAL 97, LEV 03]. Dac se analizeaz conceptul de fiabilitate [MAR 95] din punctul de vedere al etapelor n care se evalueaz principali indicatori ce o caracterizeaz, se obine schema din figura 1.1. Fiabilitatea unui produs determinat pe baza considerentelor privind cerinele de funcionare prin analogie cu alte produse similare sau prin calcule adecvate acestui domeniu. Fiabilitatea unui produs determinat pe baza experimental, n laboratoare sau standuri de prob, unde au fost create condiii asemntoare cu cele din mediu ambiant. Fiabilitatea unui produs determinat pe baza rezultatelor privind comportarea n exploatare pe o anumit perioad de timp, a unui numr determinat de produse cu caracteristici identice.
Proiectat
FIABILITATEA
Experimental
Operaional
Fig. 1.1. Clasificarea fiabilitii din punct de vedere al etapei n care se evalueaz principalii indicatori de fiabilitate
Din punct de vedere al eficienei economice modificrile asupra produsului ar trebui fcute n faza de proiectare i nu n aceea de producie sau de exploatare [GRA 96, BIR 04]. n companiile americane a fost realizat o statistic pentru a se cunoate unde sunt
9
descoperite mai multe defecte n timpul unui ciclu de via al unui produs, dar i costurile aferente remedierii acestor defecte (fig. 1.4).
5 4.5 4
Din analiza celor prezentate mai sus, rezult c implicaiile care apar datorit defectelor impune necesitatea efecturii unor eforturi nsemnate pentru realizarea produselor cu o fiabilitate ct mai ridicat. Cum, obinerea unei fiabiliti ridicate conduce la cheltuieli mari n etapele de concepie, fabricaie i exploatare, rezult c pentru a putea lua o decizie asupra nivelului optim de fiabilitate trebuie efectuat un bilan al costurilor pe ntreg ciclu de via al produsului.
10
n figura 1.20 sunt ncadrate activitile care se realizeaz n cadrul unui program de fiabilitate i calitate parcurgnd etapele ciclului de via ale unui produs industrial. Aceste activitii se realizeaz de ctre specialitii n calitatea i fiabilitatea produselor industriale. ntre cele mai cunoscute activitii cuprinse n acest program de fiabilitate se pot enumera urmtoarele: analiza modurilor de defectare i a efectelor defectrilor, arborele de defectare, ncercrile accelerate, ncercri agravate, analiza capabilitii procesului, ncercri de eliminare a defectelor latente, implementarea procesului 6.
CERCETAREA PIEEI (organizarea unei echipe de specialiti n fiabilitate; analiza documentaiei de fiabilitate; planificarea i specificaiile privind fiabilitatea)
DEZVOLTAREA PRODUSULUI (fiabilitatea previzional; studiul solicitrilor; analiza modurilor de defectare i a efectelor defectrilor; arborele de defectare; calificarea prototipului; ncercrile accelerate; ncercri de estimare a fiabilitii; ncercri agravate; analiza capabilitii procesului)
FABRICAIA PRODUSULUI (planuri i diagrame de control ale procesului; analiza capabilitii procesului; ncercri de eliminare a defectelor latente sub aciunea solicitrilor; acceptarea eantionrii, ncercrile accelerate)
EXPLOATAREA PRODUSULUI (estimarea fiabilitii; dezvoltarea planului de garanie; detectarea defectelor n exploatare; analiza informaiilor din perioada de garanie; analiza feedback-ului clienilor; implementarea procesului 6)
Fig. 1.20. Utilizarea activitilor specifice calitii i fiabilitii n ciclul de via al produselor industriale 11
1.2.2. NOIUNI GENERALE ASUPRA NCERCRILOR DE FIABILITATE Informaiile privind fiabilitatea se obin, n principal, prin urmrirea comportrii produselor n exploatarea real. Pe lng acestea, informaii privind fiabilitatea se obin n decursul ncercrilor, efectuate pe standuri sau n laboratoare adecvate. Datele provenite din exploatarea real se refer, de multe ori, la utilaje sau echipamente tehnologice care se afl n perioada de uzur moral. Astfel, la momentul formulrii concluziilor, acestea s-ar putea s nu mai prezinte interes de natur practic, din cauz c produsul a depit fazele de proiectare i execuie. Fr a include acest procedeu, care prezint o serie de avantaje, se impune i utilizarea metodei ncercrilor, pentru care se cere s se asigure, pe ct posibil, condiiile din timpul exploatrii reale, att prin reproducerea gamei solicitrilor interne, ct i cele de mediu ambiant. Avnd n vedere dezideratul principal al fiabilitii creterea performanelor produselor industriale, n corelaie direct cu scopul urmrit este necesar s se acorde o importan deosebit ncercrilor de fiabilitate. Prin ncercare de fiabilitate se nelege un experiment organizat n vederea determinrii indicatorilor de fiabilitate pentru un produs bine precizat. Principalul indicator de fiabilitate urmrit n cursul ncercrilor va fi media timpului de bun funcionare (MTBF), cunoscnd c, pe baza unor relaii existente ntre parametri de fiabilitate, acetia pot fi dedui relativ uor unii din alii. Este necesar s se precizeze c pentru aplicarea metodelor statistice de estimare a indicatorilor de fiabilitate, n general, este necesar s se cunoasc forma legii de repartiie a timpilor de bun funcionare. Pornind de la scopul ncercrilor i anume: iniierea de aciuni pentru creterea fiabilitii rezultatele ncercrilor trebuie sintetizate sub forma unui raport de ncercare. 1.2.3. EVOLUIA NCERCRILOR DE FIABILITATE Pe plan naional, studiul asupra ncercrilor de fiabilitate s-a concretizat printr-un numr restrns de publicaii tiinifice care s abordeze vastul domeniu al ncercrilor de fiabilitate. n continuare se prezint un studiu critic asupra cercetrilor ntreprinse pe plan naional i internaional privind ncercrile de fiabilitate. Acesta cuprinde urmtoarele aspecte: o clasificare a ncercrilor de fiabilitate, modul de realizare i obiectivele principale ale acestora. ncercrile de fiabilitate se pot clasifica (fig. 1.21) lund n considerare mai multe criterii [BAI 05, BUI 07b, CRO 01, ISA 86, LAW 03, LYO 06, OPR 79, MAR 95, MIL 87, NEL 04, ZAH 07a, ZAH 08b, ZAH 09a]:
12
Dup obiectiv
Pentru determinarea indicatorilor de fiabilitate Pentru determinarea fiabiliti operaionale n condiii reale
Complete
Cenzurate
Cu nlocuire
Fr nlocuire Cu nlocuire
Secveniale
Normale
Accelerate Graduale
ncercri de fiabilitate
La nivelul lotului La nivelul eantionului Nereparabile Reparabile Pe elemente La nivelul sistemului Agravate (HALT) Dezvoltare Estimare a fiabilitii (RDT)
HASS
De eliminare a defectelor latente
ESS HASA
componenta cea mai scump, atunci cnd sunt bine proiectate i desfurate, ele determin efecte economice i de durat deloc de neglijat; este necesar stabilirea unei concordane ntre rezultatele i indicatori stabilii pe baza ncercrilor i cei estimai pe baza informaiilor din exploatare; ncercrile de fiabilitate se bazeaz pe calculul i analiza statistic a informaiilor numerice acumulate asupra comportrii produselor n timpul testelor, astfel nct s se estimeze numeric indicatorii de fiabilitate; condiiile de funcionare i de mediu utilizate la ncercri trebuie pe ct posibil, s acopere condiiile corespunztoare utilizrii efective n exploatare a produsului; n cazul cnd durata ndelungat a ncercrilor ridic nepermis de mult costul operaiunilor i atunci cnd nevoia obinerii rapide a informaiilor asupra unui produs este presant, se utilizeaz ncercrile accelerate de fiabilitate; companiile prestigioase din domeniul aviaiei, tehnologiei constructoare de maini, electronicii etc. au implementat n ultimii ani, metode moderne de testare a produselor industriale (HALT, RDT, ALT, HASS, ESS, HASA), cu scopul realizrii unor produse de nalt calitate i fiabilitate; testele agravate (HALT - Highly Accelerated Life Stress) au ca obiectiv principal identificarea defectelor din faza de concepie i dezvoltare ale produselor industriale utilizndu-se diferite solicitri (temperatur, vibraii). Se realizeaz o analiz asupra defectelor identificate i apoi se implementeaz aciuniile corective corespunztoare. Utiliznd astfel de teste se obin produse mai robuste i cu limite de funcionare ct mai extinse; testele de confirmare a fiabilitii (RDT Reliability Demonstration Testing) i testele accelerate (ALT Accelerated Life Testing) au ca scop principal determinarea indicatorilor de fiabilitate (funcia de fiabilitate, funcie de nonfiabilitate, rata de defectare, densitatea de probabilitate, MTBF). Contrar ncercrilor agravate, nivelul solicitrii aplicat la ncercrile accelerate este inferior limitelor distructive (tehnologice); teste de eliminare a defectelor latente (teste de selecie) n francez se utilizeaz termenul ,,deverminage, iar n englez termenul ,,screening. Exemple de astfel de teste: ESS (Environmental Stres Screening), HASS (Highly Accelerated Stress Screening), HASA (Highly Accelerated Stress Audit). Acestea sunt teste calitative, nedistructive, cu ajutorul crora se descoper i elimin defectele latente care apar n faza de producie.
15
CAPITOLUL 2
n ultimii ani, ncercrile de fiabilitate au reprezentat o metod foarte uzitat n diferite etape ale ciclului de via al produselor industriale - concepie, fabricaie, pn la exploatare, deoarece, pe baza lor se pot obine informaii privind fiabilitatea, durata de funcionare, rata de defectare etc., ntr-un timp ct mai scurt. Industriile n care utilizarea ncercrilor de fiabilitate au urmrit un trend ascendent sunt: industria constructoare de maini, industria aeronautic, industria nuclear, industria de produse electrice i electronice i n domeniile noi de cercetare, cum ar fi cel al energiilor regenerabile. ncercrile de fiabilitate reprezint un domeniu intens, cercetat cu asiduitate pe plan mondial, realizndu-se, astfel, numeroase centre de cercetare specializate, n care se dezvolt i aplic diverse tipuri de ncercri de fiabilitate n funcie de natura produselor testate.
realizeaz ntr-un interval de timp redus, permind verificarea i validarea produselor n conformitate cu parametrii de funcionare impui prin caietul de sarcini al produselor; reducerea costurilor materiale i de dezvoltare a produselor, datorit testrii acestora ntr-un timp scurt, nc din faza de prototip, ceea ce permite, printr-un efect de feedback, corectarea soluiilor constructive i tehnologice n vederea mbuntirii parametrilor de exploatare.
CAPITOLUL 3
Acest mod de apariie a defectrii necesit multe ore de funcionare n condiii normale i poate fi descoperit cu metodele clasice ale ncercrilor de fiabilitate de lung durat cu solicitare constant. Din figura 3.1 se poate dezvolta urmtoarea concluzie: odat cu mbtrnirea produsului rezistena acestuia scade i totodat defectele se nmulesc.
f1(s) f2(r)
Solicitare normal mbtrnire Rezistena iniial
s,r
Defecte
Fig. 3.1. Influena fenomenul de mbtrnire a produselor asupra densitii de probabilitate a rezistenei
Pentru a fora suprapunerea densitilor de probabilitate (fig. 3.2), se poate recurge la creterea nivelului solicitrii, diagrama densitii de probabilitate a solicitrilor deplasndu-se ctre dreapta. Dac intensificarea este realizat corect, innd cont de cunotinele tehnologice corespunztoare produsului testat este posibil s se ating limitele de funcionare ale produsului i apariia strilor degradante ale acestuia. [BUI 07b, LEE 05, LIM 00].
f1(s) f2(r)
Creterea solicitrii Solicitare normal Rezistena iniial
s,r
Defecte
Fig. 3.2. Creterea solicitrilor i efectul provocat asupra densitii de probabilitate a solicitrii
20
3.2. PARTICULARITILE NCERCRILOR ACCELERATE DE FIABILITATE Competiia global n cretere a determinat productorii s dezvolte produse avnd caracteristici multiple i cu fiabilitate ridicat, la un pre redus, ntr-un timp ct mai scurt. Dificultile ridicate de aceste deziderate au motivat productorii s dezvolte i s utilizeze metode eficiente de fiabilitate care includ ncercrile accelerate. ncercrile accelerate de fiabilitate se pot clasifica astfel: ncercri accelerate calitative: practicianul este interesat s identifice defectele produselor fr s determine durata de via (funcionare) n condiii normale de testare. Analiza ulterioar a defectelor i implementarea aciunilor corective vor duce la mbuntirea fiabilitii produselor analizate. ncercri accelerate cantitative: practicianul este interesat s determine durata de via a produselor supuse funcionrii n condiii normale de testare, dar i a indicatorilor de fiabilitate (funcia de fiabilitate, funcia de nonfiabilitate, densitatea de probabilitate, rata de defectare, B10). Obiectivul principal al tezei de doctorat, l constituie studiile teoretice i experimentale dedicate ncercrilor accelerate cantitative. Accelerarea ncercrilor este o cale de grbire a obinerii informaiilor privind comportarea produselor, n condiii de eficien economic. Accelerarea condiiilor de funcionare, n sensul unei ,,compresii a timpului de testare" poate fi studiat i n funcie de numrul ciclurilor pn la defectare. Ca urmare, determinarea indicatorilor de fiabilitate se va face n funcie de numrul de cicluri de funcionare. Pentru a putea reduce timpul de ncercare se provoac intensificarea solicitrii (sau a solicitrilor) peste limitele normale, meninndu-se mecanismul defectrilor. ncercrile accelerate de fiabilitate [BAG 02, BAI 96, CHA 01, DHI 99, HAH 03, MIC 04, ZAH 08d, ZAH 09b] se realizeaz prin solicitarea produselor testate la niveluri de solicitare mai intense dect cele din condiiile normale de funcionare cu scopul de a scurta timpul de ncercare i de a reduce cheltuielile materiale aferente acestor ncercri. Informaiile privind funcionarea n regim accelerat sunt apoi extrapolate, folosind relaia dintre durata de funcionare i solicitare pentru a estima urmtorii parametrii: durata medie de funcionare n condiii normale de testare; factorul de accelerare; indicatorii de fiabilitate n condiii normale de testare. n figura 3.6 este reprezentat principiul dup care se realizeaz ncercrile accelerate.
21
Sunt reprezentate, de exemplu, 3 niveluri de solicitare accelerat, iar prin utilizarea relaiei (legii) de accelerare se pot extrapola rezultatele din regim accelerat n regim normal de testare. Extrapolarea rezultatelor se realizeaz astfel: se determin valorile medii de funcionare pentru cele 3 niveluri de solicitare accelerat (m1, m2, m3); prin aceste puncte se traseaz o dreapt; prin prelungirea dreptei pn la valoarea solicitrii normale (punctul A) se poate determina durata medie de funcionare n regim normal de testare. Durata de funcionare
Densitatea de probabilitate la nivelul 1 de solicitare accelerat A Densitatea de probabilitate la nivelul 2 de solicitare accelerat Densitatea de probabilitate la nivelul 3 de solicitare accelerat
m1
m2
m3
sn
sa1
sa2
sa3
Solicitare
Tehnica de extrapolare este o problem important n domeniul fiabilitii i aceasta se definete ca fiind determinarea aproximativ a valorilor unei funcii continue n puncte situate n afara unui interval de valori cunoscute. De cele mai multe ori, pentru determinarea timpilor de defectare n regim normal de testare se utilizeaz softuri specializate pentru datele rezultate din ncercrile accelerate, n care sunt introduse: timpii de defectare corespunztor nivelurilor de solicitare accelerat; modelul de accelerare i repartiie adecvat solicitrii
22
accelerate. O ncercare accelerat, pentru a fi validat, nu trebuie s schimbe legea fizic a mecanismului de defectare i nu trebuie s introduc mecanisme noi de defectare, nespecifice utilizrii n condiii normale a produselor testate. Este uor de intuit c, odat cu schimbarea acestui mecanism de defectare, se modific i legea de repartiie a timpului de funcionare. n consecin se poate alege drept criteriu de limitare a suprasolicitrilor, schimbarea brusc a legii de repartiie a timpului pn la defectare [NEL 82, POR 04]. n figura 3.8 se pot observa principalele tipuri de solicitri utilizate la testarea accelerat a produselor [BAG 02, LEW 05, NEL 04, ZAH 09d].
Curentul electric
Puterea disipat
Umiditate
Solicitare mecanic
Temperatur
SOLICITARE
Solicitare chimic
Utilizarea i implementarea ncercrilor accelerate n etapele ciclului de via a produselor industriale are urmtoarele avantaje [LYO 06, NEL 04, W 07, YAN 07]: ofer premizele unor decizii i soluii constructive i tehnologice aplicabile nainte de lansarea produsului de serie; face posibil depistarea rapid a produselor cu fiabilitate sczut pentru c estimarea indicatorilor de fiabilitate se face ntr-un timp ct mai scurt; reducerea timpului de testare a produselor de la 3-20 ori, rezultnd un timp ct mai scurt pentru introducerea pe pia a acestora; scderea costurilor de dezvoltare i respectiv a costurilor materiale;
23
costurile privind perioada de garanie a produselor au o reducere semnificativ, datorit faptului c aceste produse au o fiabilitate crescut, ca urmare a testrii lor la niveluri de solicitri intense; rata de defectare se reduce prin testarea accelerat a produselor nc din fazele timpurii de dezvoltare a acestuia (fig. 3.10). (t) Rata de defectare cu aplicarea ncercrilor accelerate
24
METODE DE ACCELERARE
Schimbarea nivelului unui factor de control Creterea gradului de utilizare Reducerea pragului de defectare
Suprasolicitare
Solicitare ciclic
Solicitare aleatoare
Fig. 3.11. Clasificarea metodelor de accelerare
CAPITOLUL 4
MODELE DE ACCELERARE
Fizice
Statistice
Experimentale
1. Modele fizice n puine situaii se cunoate ct de bine rspunde un material sau component la solicitrile aplicate la nivel microscopic i care este modul n care procesul de defectare se produce n timp, sub influena solicitrii. Astfel, se utilizeaz modele prestabilite care coreleaz durata de funcionare cu solicitrile aplicate. Modelele sunt de obicei complicate, pentru c muli factori contribuie simultan la iniierea i dezvoltarea mecanismelor de defectare. Simplificarea justificat a modelelor este acceptabil i deseori esenial. Modelele fizice, cnd sunt alese adecvat, ofer un nivel ridicat de acuratee n extrapolare. Solicitrile accelerate trebuie alese adecvat, astfel ca mecanismele de defectare la niveluri accelerate ale solicitrii s fie aceleai cu cele din condiiile normale de funcionare. Deoarece un asemenea model este adecvat pentru un mecanism de defectare specific, el poate
26
fi nepotrivit pentru alte mecanisme de defectare, chiar i la acelai produs. 2. Modele statistice sunt utilizate, n general, atunci cnd relaia exact ntre solicitrile aplicate i timpul de defectare a produsului este dificil de stabilit pe baza principiilor fizice sau chimice. Modelele statistice de ncercare accelerat sunt utilizate n domeniile: electronic, industria chimic, industria medical, industria mecanic. Diferenierea acestor modele se face prin prisma solicitrilor utilizate i a legilor de repartiie corespunztoare acestora. 3. Modele empirice (experimentale) n multe situaii se cunoate puin despre reaciile fizice sau chimice care au loc ntr-un material sau component sub influena solicitrilor aplicate. Fr a nelege mecanismele de defectare, este imposibil de a dezvolta un model fizic. n schimb, se realizeaz adaptarea modelelor empirice la informaiile experimentale folosind metode de regresie linear sau non-linear. Aceste modele pot fi adecvate pentru adaptarea informaiilor existente, dar extrapolarea la condiiile normale de testare este riscant.
4.2.3. MODELUL LEGII PUTERII INVERSE (IPL) Modelul IPL (Inverse Power Law) este frecvent utilizat [BAG 00, NEL 04, REL 07, ZAH 09e] pentru ncercri accelerate la care solicitarea nu depinde de temperatur (nontermic) i are urmtoarea relaie: (4.26) unde: L durata de funcionare; V nivelul solicitrii; K primul parametru al modelului care trebuie determinat (K > 0); n al doilea parametru ce trebuie determinat. Modelul puterii inverse se aplic pentru descrierea proceselor de defectare la o gam variat de produse cum ar fi: componente electronice dar i componente mecanice (supuse la oboseal datorat solicitrii mecanice). Relaia factorului de accelerare este descris astfel:
(4.27)
n cele ce urmeaz, se prezint indicatorii de fiabilitate pentru Modelul Legii Puterii Inverse, corespunztori repartiiilor exponeniale, Weibull, lognormale. Modelul IPL Exponenial Utiliznd relaia (4.9) i m=L(V) rezult c: (4.28) obinndu-se indicatorii de fiabilitate din tabelul 4.7.
Tabelul 4.7. Indicatorii de fiabilitate pentru Modelul IPL - Exponenial
Indicator de fiabilitate 1. Densitatea de probabilitate 2. Funcia de fiabilitate 3. Funcia de nonfiabilitate 4. Abaterea standard 5. Media Modelul IPL Weibull
Relaie
L(V)
se poate deduce relaia pentru densitatea de probabilitate dar i pentru indicatori de fiabilitate corespunztori modelului IPL Weibull (tab. 4.8).
28
Indicator de fiabilitate 1. Densitatea de probabilitate 2. Funcia de fiabilitate 3. Funcia de nonfiabilitate 4. Abaterea standard
Relaie
m (t,V)
Utiliznd relaia de egalitate ntre median i durata de funcionare corespunztoare modelului IPL Lognormal, tm= L(V), i utiliznd relaia (4.15), se obine: (4.29) Prin logaritmarea relaiei (4.29) rezult: (4.30) iar indicatorii de fiabilitate corespunztori modelului IPL - Lognormal sunt prezentai n tabelul 4.9.
Tabelul 4.9. Indicatorii de fiabilitate pentru Modelul IPL - Lognormal
Indicator de fiabilitate 1. Densitatea de probabilitate 2. Funcia de fiabilitate 3. Funcia de nonfiabilitate 4. Abaterea standard 5. Media
Relaie
6. Rata de defectare
(t,V)
29
CAPITOLUL 5
durata de funcionare i a ndeplini programul de testare. Asemenea planuri de ncercare adeseori ofer valori estimative inexacte sau chiar eronate ale fiabilitii produsului n condiii normale de utilizare i nu ar trebui utilizate. 2. Planurile standard: nivelul redus al solicitrii este cel utilizat la ncercarea n regim normal, iar nivelul accelerat este cel maxim permis. Nivelurile de solicitare mijlocii, dac exist, sunt egal spaiate. Produsele testate sunt de asemenea alocate n mod egal pe fiecare nivel de solicitare. n general, nivelurile reduse ale solicitrii ar trebui s aib mai multe produse testate, pentru a evita sau a minimiza defectarea la aceste niveluri i pentru a oferi estimri mai precise ale duratei de funcionare extrapolate la nivelul de solicitare din condiiile normale de utilizare. Alocarea egal a produselor testate este contrar principiului testrii accelerate i adeseori ofer aproximri inexacte n condiii normale de utilizare. Planurile de ncercare tradiionale nu sunt recomandate, dei au o rspndire larg n practic. 3. Planurile standard cele mai bune: ca i n cazul planurilor de ncercare standard, cele mai bune planuri standard utilizeaz niveluri ale solicitrii egal spaiate, fiecare cu acelai numr de produse testate. Totui, nivelul redus al solicitrii este optimizat pentru a minimiza variaia valorii estimative a percentilei duratei de funcionare n condiii normale de utilizare. Dei sunt mai eficiente n comparaie cu planurile standard, cele mai bune planuri standard sunt mai puin exacte datorit alocrii egale a produselor testate. 4. Planurile optime din punct de vedere statistic: pentru un singur parametru de accelerare, planurile optime folosesc 2 niveluri ale solicitrii accelerate. Nivelul redus al solicitrii i eantionul alocat sunt optimizate pentru a minimiza variaia estimativ a percentilei specificate n condiii normale de utilizare. Nivelul de solicitare accelerat maxim trebuie s fie stabilit. Ar trebui s fie ct mai crescut posibil pentru a oferi mai multe defectri i a reduce variaia valorii estimative a percentile duratei de funcionare. Deoarece sunt folosite numai 2 niveluri de solicitare, planurile de ncercare sunt sensibile la specificarea greit a distribuiei duratei de funcionare i la estimrile preliminare a parametrilor modelului, care sunt necesare pentru calcularea planurilor. 5. Planurile de compromis: cnd este utilizat un singur parametru de accelerare, asemenea planuri utilizeaz trei sau mai multe niveluri de solicitare. Nivelul superior maxim trebuie specificat. Nivelurile de solicitare mijloci sunt deseori egal spaiate ntre nivelurile inferioare i cele superioare, dar se poate folosi i spaierea inegal. Nivelul de solicitare inferior i numrul de produse testate sunt optimizate. Numrul de produse alocat unui nivel mijlociu poate fi specificat ca un procent fix din mrimea total a eantionului sau din numrul de produse de la un nivel de solicitare redus sau crescut.
31
CAPITOLUL 6
Life Testing Data Analysis). Soft-ul ALTA 7 este produs de compania Reliasoft SUA. n studiile de caz (pala anti-cuplu i platina supl) din cadrul acestei lucrri se va aplica o solicitare mecanic ciclic. La solicitarea ciclic sunt utilizate cel mai frecvent componentele i sistemele metalice, iar fenomenul degradator cel mai des ntlnit este oboseala. Implementarea ncercrile accelerate de fiabilitate n ciclul de via al produselor este un instrument tot mai des utilizat de ctre marile companii care doresc produse de o calitate ct mai ridicat, ntr-un timp ct mai scurt. n figura 6.4 este reprezentat ciclul de via al unui produs. ncercrile accelerate se realizeaz n etapa a III-a n cadrul ncercrilor interne [GRA 96, KEC 02; LYO 06].
I. CONCEPIE
CICLUL DE VIA
V. EXPLOATARE
6.2. NECESITATEA IMPLEMENTRII NCERCRILOR ACCELERATE N TESTAREA COMPONENTELOR DIN STRUCTURA ELICOPTERULUI IAR 330 PUMA
ncercrile accelerate, la care principalul fenomen de degradare este oboseala sunt foarte importante n domeniul industrial i cu precdere n industria aerospaial cu aplicaii asupra componentelor din structura avioanelor i elicopterelor. ntre aceste componente se regsesc: motoare utilizate pe diferite aparate de zbor, paletele rotoarelor i compresoarelor, trenul de aterizare, diferite echipamente electronice de bord. Implementarea ncercrilor accelerate n domeniul construciilor aeronautice este un lucru necesar deoarece testele de oboseal ale diferitelor componente (pala elicopter, platina supl, tije de comand, aripa i tren de aterizare avion) pot avea durate de funcionare, fr a
33
se defecta, pn la milioane de cicluri. Din acest motiv utilizarea ncercrilor accelerate este o metod prin care se scurteaz timpul de testare a componentelor din domeniul aeronautic i, astfel, se eficientizeaz sistemul de testare. Piese vitale din structura aparatelor de zbor sunt supuse la ncercri de fiabilitate deosebit de riguroase. n figura 6.5 este prezentat elicopterul IAR 330 Puma, pentru care au fost realizate ncercri accelerate la diferite componente: palele rotorului anti-cuplu i la epruvete realizate din materialul platinei suple.
Fig. 6.5. Elicopterul IAR 330 Puma
6.3. STUDIU DE CAZ NR. 1: NCERCAREA ACCELERAT A PALEI ROTORULUI ANTI-CUPLU DIN STRUCTURA ELICOPTERULUI IAR 330 PUMA
6.3.1. STUDIU CONSTRUCTIV I FUNCIONAL AL PALEI ROTORULUI ANTI-CUPLU nainte ca modelul de testare accelerat s fie elaborat, s-a realizat un studiu constructiv i funcional asupra rotorului i palelor elicopterului IAR 330 Puma. Rotorul anti-cuplu compenseaz cuplul de torsiune generat de rotorul principal i are rolul de control al elicopterului pe axa sa de giraie. n structura rotorul anti cuplu intr 5 pale. Structura unei pale se prezint n figura 6.7.
34
6.3.3. DESCRIEREA STANDULUI EXPERIMENAL Standul pentru testarea la oboseal (fig. 6.9) a palelor rotorului anti-cuplu al elicopterului IAR 330 trebuie s permit solicitarea palei, la urmtorii parametrii [IAR 04]: fora static de T=32000 N; momentul de ncovoiere dinamic de btaie My= 200 Nm; momentul de ncovoiere dinamic de baleiaj Mz= 1000 Nm. Standul experimental pentru testarea la oboseal a palelor rotorului anti-cuplu se gsete n Laboratorul de ncercri de la S.C. IAR S.A. Braov. Standul experimental permite introducerea solicitrilor conform specimenului de pal, astfel: fora axial prin intermediul unui cablu axial, legat de o ferur (acesta nu face parte din structura palei reale); momentul de ncovoiere dinamic de btaie sub forma unei sgei controlate la captul palei, cu ajutorul unui excentric; momentul de ncovoiere dinamic de baleiaj se modific cu ajutorul unor tije care fac legtura cu pala tensionat. n principiu, standul de testare se compune din 6 pri distincte: dispozitiv de fixare a palei; dispozitiv de tensionare a palei; dispozitiv de introducere a momentelor de ncovoiere; instalaia energetic; instalaia de comand i automatizare; instalaia electronic. n figura 6.10. se prezint o imagine a standului experimental de testare a palelor rotorului anti-cuplu.
Fig. 6.10. Standul de testare a palelor rotorului anti-cuplu
6.3.4. PLANUL I CONDIIILE DE TESTARE ACCELERAT ALE PALEI ROTORULUI ANTI-CUPLU Cercetrile experimentale au fost direcionate cu precdere pe elaborarea unui model de ncercare adecvat palei rotorului anti-cuplu din structura elicopterului IAR 330. Astfel, pentru ncercarea palei se realizeaz o ferur la captul palei, pentru ca acesta s poat fi supus unor momente de ncovoiere (btaie i baleiaj). Pentru testele accelerate realizate n cadrul cercetrilor experimentale a fost creat un plan de ncercare accelerat cu ajutorul softului ALTA 7. Pentru realizarea planului de
35
ncercare accelerat este necesar s se stabileasc urmtorii parametri: a) modelul de accelerare: pentru ncercrile accelerate la care mecanismul de defectare este unul mecanic (oboseala pentru testele accelerate pentru pala elicopterului) s-a adoptat Modelul IPL (Inverse Power Law Legea Puterii Inverse); b) numrul de produse supuse ncercrilor accelerate: pentru testarea accelerat a palelor se utilizeaz un numr de 15 pale; c) legea de repartiie a numrului de cicluri pn la defectare utilizat la ncercrile accelerate a palelor este: repartiia Weibull. Aceast repartiie se preteaz foarte bine la cercetri privind ruperea materialelor i, n special, pentru oboseala materialelor; d) regimul de solicitare: pentru palele de elicopter regimul normal de testare la micarea de btaie este de 200 Nm; regimul accelerat de testare la micarea de btaie este de 300 Nm, identic cu valoarea maxim a momentului de btaie rezultat din specificaia tehnic a palelor [IAR 04]; e) planul de testare accelerat: pentru testarea palelor s-a utilizat un plan accelerat optim din punct de vedere statistic, cu 2 niveluri de solicitare [ZAH 08g]. Softul ALTA 7, conform raportului generat confer urmtoarele date de accelerare: primul nivel de accelerare este 230 Nm, la care se testeaz 10 pale; al doilea nivel de accelerare este 300 Nm, la care se testeaz 5 pale. 6.3.5. ACHIZIIA DATELOR EXPERIMENTALE ncercarea accelerat la oboseal a palelor de elicopter presupune supunerea acestora unor solicitri oscilante, cu o frecven i o amplitudine stabilite, pn la apariia fisurilor n planul de ncastrare. Realizarea acestei solicitri se face cu ajutorul instalaiei experimentale care permite dezvoltarea n seciunea investigat - gtul lonjeronului palei - a forelor i a momentelor impuse. Pentru realizarea forei axiale la valoarea impus, aa cum a fost prezentat n subcapitolul 6.3.3, se utilizeaz tensionarea prin cablu. Pe aceast cale, fora axial este uniform n anvergura palei, corespondena ntre ncrcarea pe stand i cea din realitate obinndu-se doar n seciunea de interes. Aparatura utilizat la achiziia datelor rezultate din ncercrile accelerate ale palei se compune din urmtoarele: 1. Punte tensometric cu 6 canale, Hottinger MC 55. 2. Dinamometru prevzut cu traductoare electrorezistive i conectat prin intermediul unei interfee analogice la un calculator care utilizeaz un program de achiziie a valorii forei
36
axiale din pal (valoarea impus 32000 N). 3. Traductoare electrorezistive. 4. Numrtor de cicluri. 6.3.6. PRELUCRAREA STATISTIC A DATELOR EXPERIMENTALE Rezultatele obinute la testarea accelerat a palelor rotorului anti-cuplu din structura elicopterului IAR 330 Puma pentru primul nivel de solicitare accelerat (momentul de ncovoiere la micarea de btaie 230 Nm) sunt indicate n tabelul 6.6.
Tabelul 6.6. Numrul de cicluri pn la defectare corespunztor momentului de ncovoiere
Nr. de cicluri pn la defectare 387234 456723 461703 475053 560819 623120 632150 651579 670308 732109
Momentul de ncovoiere (micarea de btaie) [Nm] 230 230 230 230 230 230 230 230 230 230
Rezultatele obinute la testarea accelerat a palelor rotorului anti-cuplu din structura elicopterului IAR 330 Puma pentru al doilea nivel de solicitare accelerat (momentul de ncovoiere la micarea de btaie 300 Nm) sunt indicate n tabelul 6.7.
Tabelul 6.7. Numrul de cicluri pn la defectare corespunztor momentului de ncovoiere
Momentul de ncovoiere (micarea de btaie) [Nm] 300 300 300 300 300
Softul ALTA 7 este singurul soft de pe pia care prelucreaz date rezultate din ncercri accelerate cantitative. n acest soft se introduc datele rezultate din ncercrile accelerate realizate asupra palelor elicopterului IAR 330 Puma.
37
Se calculeaz cei trei parametrii corespunztori modelului IPL Weibull prin metoda de estimare a verosimilitii maxime pentru datele din regimul accelerat introduse n softul ALTA 7. Rezult urmtoarele valori ale parametrilor:
Factorul de accelerare aferent modelului IPL se calculeaz cu relaia (4.27). Acesta se determin pentru fiecare nivel de accelerare a momentului de ncovoiere. Nivelurile accelerate sunt: Va1=230 Nm, Va2=300 Nm, iar nivelul normal de testare este Vu=200 Nm. Realiznd produsul dintre valorile calculate ale factorilor de accelerare i numrul de cicluri pn la defectare din regim accelerat se determin numrul de cicluri pn la defectare n regim normal (tab. 6.8) pentru pala rotorului anti-cuplu a elicopterului IAR 330 Puma.
Tabelul 6.8. Determinarea numrului de cicluri pn la defectare n regim normal de testare
Numrul de cicluri pn la defectare n regim accelerat de testare 387234 456723 461703 475053 560819 623120 632150 651579 670308 732109 89672 98098 109458 113250 123678
Factorul de accelerare
2.467
13.746
Numrul de cicluri pn la defectare n regim normal de testare 955667 1127161 1139452 1172399 1384063 1537818 1560103 1608053 1654275 1806795 1232707 1348537 1504702 1556830 1700182
Fiabilitatea, nonfiabilitatea, rata de defectare, densitatea de probabilitate n regim normal de testare al palelor (200 Nm) din structura elicopterului IAR 330 Puma se determin cu ajutorul relaiilor din tabelul 4.8 (Indicatori de fiabilitate pentru modelul IPL Weibull). Valorile calculate pentru indicatorii de fiabilitate mai sus amintii sunt indicate n tabelul 6.9 i sunt reprezentate grafic n figurile 6.27, 6.28, 6.29, 6.30. [ZAH 09c, ZAH 09f].
38
Tabelul 6.9. Dependena dintre numrul de cicluri indicatorii de fiabilitate (fiabilitate nonfiabilitate densitate de probabilitate - rata de defectare)
Nr. de cicluri pn la defectare n regim normal de testare 955667 1127161 1139452 1172399 1232707 1348537 1384063 1504702 1537818 1556830 1560103 1608053 1654275 1700182 1806795
Fiabilitate R(t) 0.963 0.886 0.878 0.853 0.797 0.651 0.596 0.393 0.336 0.304 0.299 0.224 0.161 0.109 0.033
Nonfiabilitate F(t) 0.037 0.114 0.122 0.147 0.203 0.349 0.404 0.607 0.664 0.696 0.701 0.776 0.839 0.891 0.967
Densitatea de probabilitate f(t)10-6 0.267 0.672 0.711 0.821 1.041 1.469 1.577 1.728 1.688 1.647 1.639 1.476 1.258 1.005 0.440
Rata de defectare (t)10-6 0.277 0.758 0.810 0.963 1.307 2.258 2.645 4.398 5.021 5.410 5.480 6.588 7.828 9.247 13.388
39
40
Factorul de accelerare este raportul dintre durata de funcionare n regim normal de testare i durata de funcionare n regim accelerat de testare. Se poate observa dependena dintre factorul de accelerare i momentul de ncovoiere (fig. 6.32). Astfel c, odat cu creterea solicitrii (momentului de ncovoiere), factorul de accelerare crete. Factorul de accelerare (tab. 6.14) se calculeaz cu relaia 4.27 corespunztoare modelului IPL Weibull, relaie n care se modific valoarea momentului de ncovoiere ntre valorile 200 i 300 Nm.
Tabelul 6.14. Dependena dintre momentul de ncovoiere factorul de accelerare
Momentul de ncovoiere [Nm] 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Factorul de accelerare 1 1.370 1.851 2.467 3.249 4.230 5.451 6.957 8.800 11.041 13.746
Fig. 6.32. Dependena dintre factorul de accelerare i momentului de ncovoiere 41
Scopul principal al ncercrilor accelerate cantitative este de a determina durata de funcionare n regim normal de testare. Utiliznd datele rezultate din ncercrile accelerate se poate determina numrul mediu de cicluri pn la defectare a palelor la regimul normal de testare [ZAH 08a; ZAH 08f, ZAH 09g].
Re lia So f t ALTA 7 - w w w . Re lia So f t . co m
Life vs Stress
2000000 Life
N r . de c ic lu r i p n la de f e c t a r e
Data 1 Inverse Power Law Weibull 200 F=15 | S=0 Eta Line Mean Life Line 10% 90% 230 Stress Level Points Eta Point Imposed Pdf 300 Stress Level Points Eta Point Imposed Pdf
100000 sebastian zaharia Universitatea Transilvania 50000 150 200 230 300 350
Fig. 6.33. Determinarea numrului de cicluri pn la defectare a palelor n regim normal de testare
Numrul mediu de cicluri pn la defectare n regim normal de testare se determin cu ajutorul relaiei mediei din tabelul 4.8 (Indicatori de fiabilitate pentru modelul IPL Weibull) i este 1422021. Numrul mediu de cicluri pn la defectare n regim normal de testare se poate determina i grafic din figura 6.33 prin trasarea unei drepte prin media numrului de cicluri pn la defectare pentru cele 2 niveluri accelerate (230 Nm i 300 Nm). La intersecia acestei drepte cu dreapta ordonat la nivelul de solicitare normal de 200 Nm se afl numrul mediu de cicluri pn la defectare n regim normal de testare. Numrul mediu de cicluri pn la defectare a palelor n regim normal de testare dat de ctre productor la omologarea acestora este de 1500000 cicluri, iar numrul mediu de cicluri pn la defectare a palelor obinut n urma testelor accelerate a fost de 1422021 cicluri [ZAH 08a; ZAH 08f, ZAH 09g]. Cumulnd numrul de cicluri pn la defectare din ncercrile accelerate acesta este de 6184954 cicluri. Cumulnd numrul de cicluri pn la defectare n regim normal de testare, acesta este de 21288744. Principalul scop al ncercrilor accelerate
42
realizate asupra palelor din structura elicopterului IAR 330 Puma, acela de a reduce numrul de cicluri pn la defectare utiliznd ncercrile accelerate, a fost confirmat. Utiliznd ncercrile accelerate asupra palelor elicopterului IAR 330 Puma a fost redus numrul de cicluri pn la defectare de 3,45 ori, acest rezultat atrage dup el i reduceri majore ale cheltuielilor materiale.
6.4. STUDIU DE CAZ NR. 2: NCERCAREA ACCELERAT A EPRUVETELOR REALIZATE DIN MATERIALUL PLATINEI SUPLE DIN STRUCTURA ELICOPTERULUI IAR 330 PUMA
6.4.1. STUDIU CONSTRUCTIV I FUNCIONAL AL PLATINEI SUPLE Constructorii francezi de elicoptere au introdus sistemele de atenuare a vibraiilor de tip platin supl (platine souple). Platina supl (1) (fig. 6.39) este confecionat din titan i este plasat ntre partea inferioar a cutiei de transmisie principal (CTP) i planeul mecanic. Ea face parte din categoria pieselor vitale i are rolul de atenuare a vibraiilor verticale produse de palele rotorului principal [POS 01].
6.4.2. STRUCTURA STANDULUI EXPERIMENTAL Datorit configuraiei sale, platina supl nu se poate ncerca la solicitarea de oboseal. De aceea, ncercri se fac pe epruvete, avnd forme i dimensiuni impuse, executate din acelai material cu platina supl. Testarea epruvetelor din materialul platinei suple, const n solicitarea repetat la o for de ncovoiere, pe un stand de testare care include: dispozitiv de fixare a epruvetei; dispozitivul de tensionare a epruvetei; instalaia energetic; instalaia de
43
comand; instalaia electronic. Standul experimental de testare a epruvetelor la oboseal este prezentat n figura 6.41.
6.4.3. PLANUL I CONDIIILE DE TESTARE ACCELERAT A EPRUVETELOR Cercetrile experimentale s-au efectuat pe epruvete realizate din materialul platinei suple, mai exact din poriuni decupate care rezult din prelucrarea tehnologic. Pe epruvetele din titan sunt montate i conectate n semipunte 2 traductoare electrorezistive utilizate pentru msurarea deformaiilor specifice. Amplasarea acestor traductoare electrorezistive este descris n figura 6.43.
Pentru realizarea planului de ncercare accelerat este necesar s se stabileasc urmtorii parametri: a) modelul de accelerare: pentru ncercri accelerate unde mecanismul de defectare este unul mecanic (oboseala n cazul testelor accelerate pentru epruvetele realizate din platina supl), cel mai adecvat este Modelul IPL; b) numrul de produse supuse ncercrilor accelerate: pentru testarea accelerat se utilizeaz 20 epruvete realizate din materialul platinei suple; c) legea de repartiie a numrului de cicluri pn la defectare utilizat la ncercrile accelerate: repartiia Weibull este aleas pentru testarea epruvetelor. d) solicitarea n regim normal i n regim accelerat: fora de ncovoiere n regim normal de testare este de 50 daN, iar fora de ncovoiere maxim este de 70 daN (conform specificaiilor tehnice de ncercare a epruvetelor); e) planul de testare accelerat: pentru testarea accelerat a epruvetelor realizate din materialul platinei suple se alege un plan de compromis cu 3 niveluri de solicitare. Planul de ncercare a fost realizat cu ajutorul softului ALTA (fig. 6.44), prin introducerea parametrilor mai sus stabilii.
Fig. 6.44. Planul de testare accelerat pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple
Parametrii de testare rezultai n urma proiectrii planului de testare accelerat, pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple sunt urmtorii: 3 niveluri de testare accelerat: 60 daN, 64 daN, 70 daN; numrul de epruvete testate corespunztor nivelurilor de accelerare: 9, 5 i 6 epruvete;
45
6.4.4. ACHIZIIA DATELOR EXPERIMENTALE Testarea epruvetelor la oboseal nseamn supunerea acestora la cicluri oscilante cu o frecven controlat. Asupra epruvetei se aplic o deplasare (sgeat) cu ajutorul excentricului, citit cu un ceas comparator. Sistemul de achiziie a datelor este compus din: punte tensometric Hottinger cu 6 canale; traductoare electrorezistive Hottinger LC11; aparat care afieaz frecvena solicitrilor; numrtor de cicluri. 6.4.5. PRELUCRAREA STATISTIC A DATELOR EXPERIMENTALE Rezultatele obinute la testarea accelerat asupra epruvetelor realizate din materialul platinei suple pentru cele 3 niveluri de solicitare accelerat sunt: pentru primul nivel de solicitare accelerat 60 daN (tab. 6.20); pentru nivelul de mijloc de solicitare accelerat 64 daN (tab. 6.21); pentru nivelul maxim de solicitare accelerat 70 daN (tab 6.22).
Tabelul 6.20. Numrul de cicluri pn la defectare corespunztor forei de ncovoiere de 60 daN Nr. de ordine al epruvetei 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Nr. de cicluri pn la defectare 141453 157243 169634 182723 201634 206256 219634 231238 247234 For de ncovoiere [daN] 60 60 60 60 60 60 60 60 60
Tabelul 6.21. Numrul de cicluri pn la defectare corespunztor forei de ncovoiere de 64 daN Nr. de ordine al epruvetei 1 2 3 4 5 Nr. de cicluri pn la defectare 112787 119462 123300 139498 152087 Nr. de cicluri pn la defectare 50231 56922 67037 73008 78025 85341 46 For de ncovoiere [daN] 64 64 64 64 64 For de ncovoiere [daN] 70 70 70 70 70 70
Tabelul 6.22. Numrul de cicluri pn la defectare corespunztor forei de ncovoiere de 70 daN Nr. de ordine al epruvetei 1 2 3 4 5 6
Pentru determinarea numrului de cicluri pn la defectare i a indicatorilor de fiabilitate n regim normal de testare (F=50 daN) pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple, datele experimentale rezultate din regimurile accelerate au fost prelucrate cu ajutorul soft-ului ALTA 7. Rezult urmtoarele valori ale parametrilor: k=4.04267E-18; n=6.788. Se calculeaz factorul de accelerare corespunztor modelului IPL cu relaia (4.27). Acesta se determin pentru fiecare nivel de accelerare a forei de ncovoiere. Nivelurile accelerate sunt: Va1=60 daN, Va2=64 daN, Va3=70 daN, iar nivelul normal de testare este Vu=50 daN. Realiznd produsul dintre valorile calculate ale factorilor de accelerare i numrul de cicluri pn la defectare din regim accelerat se determin numrul de cicluri pn la defectare n regim normal de testare (tab. 6.23) pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple din structura elicopterului IAR 330 Puma.
Tabelul 6.23. Determinarea numrului de cicluri pn la defectare n regim normal de testare Nr. de ordine al epruvetei 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Numrul de cicluri pn la defectare n regim accelerat de testare 141453 157243 169634 182723 201634 206256 219634 231238 247234 112787 119462 123300 139498 152087 50231 56922 67037 73008 78025 85341 Factorul de accelerare Numrul de cicluri pn la defectare n regim normal de testare 487711 542153 584875 630005 695207 711143 757269 797278 852430 388874 411889 658866 745421 812692 268414 304168 658200 716826 766085 837917
7.283;
3.447
5.343
9.818
Relaiile indicatorilor de fiabilitate corespunztoare modelului IPL Weibull sunt indicate n tabelul 4.8. Se determina: fiabilitatea, nonfiabilitate, densitatea de probabilitate, rata de defectare pentru nivelul normal de testare n funcie de numrul de cicluri pn la defectare n regim normal de testare (tab. 6.24). Utiliznd valorile calculate se reprezint grafic funcia de fiabilitate (fig. 6.49), funcia de nofiabilitate (fig. 6.50), densitatea de
47
48
Factorul de accelerare (fig. 6.54) se calculeaz cu relaia (4.27) corespunztoare modelului IPL Weibull. Valorile factorului de accelerare sunt descrise n tabelul 6.27.
Tabelul 6.27. Dependena dintre nivelul solicitrii factorul de accelerare Fora de ncovoiere [daN] 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70
Re lia Soft ALTA 7 - w w w . Re lia Soft. com 10. 00
Factorul de accelerare 1 1.305 1.686 2.158 2.739 3.447 4.307 5.343 6.585 8.064 9.818
8. 00
F a c t o r u l d e a c c e le r a r e
6. 00
4. 00
2. 00
se ba stia n za ha ria Unive rsita te a Tra nsilva nia Bra sov 0. 00 10. 000 22. 000 34. 000 46. 000 58. 000 70. 000
Forta de incovoiere
Be ta = 7. 283289; K= 4. 042676E-18; n= 6. 788865
Fig. 6.54. Dependena dintre factorul de accelerare i solicitare (pentru diferite valori ale forei de ncovoiere)
Scopul principal al ncercrilor accelerate cantitative este de a determina durata de funcionare n condiii normale de testare. Utiliznd datele rezultate din ncercrile accelerate se poate determina numrul mediu de cicluri pn la defectare al epruvetelor realizate din materialul platinei suple la regimul normal de testare. Numrul mediu de cicluri pn la defectare se determin cu ajutorul relaiei mediei din tabelul 4.8 (Indicatori de fiabilitate pentru modelul IPL Weibull). Numrul mediu de cicluri pn la defectare pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple este de 677882. Acesta se poate determina i grafic din figura 6.55 prin trasarea unei drepte prin media numrului de cicluri pn la
50
defectare pentru cele 3 regimuri de accelerate (60 daN, 64 daN i 70 daN), iar la intersecia acestei drepte cu dreapta ordonat la nivelul de solicitare normal de 50 daN se afl numrul mediu de cicluri pn la defectare n regim normal de testare.
Re lia Sof t ALTA 7 - w w w . Re lia Sof t. com 1000000
Life vs Stress
Lif e Da ta 1 Inve rse Pow e r La w W e ibull 50 F = 20 | S= 0 Eta Line Me a n Lif e Line 10% 90% 60 Stre ss Le ve l Points Eta Point Impose d Pdf 64 Stre ss Le ve l Points Eta Point Impose d Pdf 70 Stre ss Le ve l Points Eta Point Impose d Pdf
Nr. de cicluri pn la defectare n regim normal de testare a epruv etelor realizate din platina supla este 677882
N r . d e c ic lu r i p n la d e f e c t a r e
100000
se ba stia n za ha ria Unive rsita te a Tra nsilva nia Bra sov 25000 40 50 60 64 70 80
Forta de incovoiere
Be ta = 7. 283289; K= 4. 042676E-18; n= 6. 788865
Fig. 6.55. Determinarea numrului de cicluri pn la defectare a palelor n regim normal de testare
Numrul mediu de cicluri pn la defectare n regim normal de testare a epruvetelor dat de ctre productor la omologarea elementului vital platina supl este de 700000 cicluri, iar numrul mediu de cicluri pn la defectare a epruvetelor obinut n urma testelor accelerate a fost de 677882 cicluri. Cumulnd numrul de cicluri pn la defectare rezultat din ncercrile accelerate acesta este de 2814747. Numrul total de cicluri pn la defectare din regimul normal este 12627432. Principalul scop al ncercrilor accelerate realizate asupra epruvetelor realizate din materialul platinei suple din structura elicopterului IAR 330 Puma, acela de a reduce numrul de cicluri pn la defectare utiliznd ncercrile accelerate, a fost validat. Utiliznd ncercrile accelerate la epruvetele din titan realizate din materialul platinei suple din structura elicopterului IAR 330 Puma, a fost redus numrul de cicluri pn la defectare de 4,5 ori, acest rezultat atrage dup el i reduceri majore ale cheltuielilor materiale.
51
n figurile 6.59 i 5.60 sunt determinate distribuiile tensiunilor echivalente n ipoteza a V-a de rupere (Von Mises).
MPa
MPa
52
Deformaiile specifice, distribuia tensiunilor normale i a tensiunilor echivalente Von Mises n seciune unde se monteaz mrcile tensometrice (la 60 mm de la captul liber al epruvetei), sunt prezentate n figurile 6.64, 6.65.
Deformaiile specifice
[mm]
[mm]
Utiliznd datele rezultate din analiza cu element finit s-a realizat un studiu comparativ (tab. 6.29) ntre tensiunile i deformaiile specifice rezultate din softul Ansys (prezentate n figurile de mai sus) i tensiunile i deformaiile specifice calculate cu relaiile de la ncovoiere i deformaiile specifice rezultate din msurtorile experimentale.
Tabelul 6.29. Studiu comparativ al tensiunilor normale i deformaiilor specifice
6.65. Distribuia tensiunilor normale, x (seciunea unde se monteaz mrcile tensometrice) tensometrice)
s2
Din acest studiu comparativ rezult o validare adecvat a informaiilor msurate i utilizate la studiul ncercrilor accelerate asupra epruvetelor realizate din materialul platinei suple, erorile care apar ntre aceste rezultate se ncadreaz ntr-o domeniu de 4%.
53
CAPITOLUL 7
produsului i la evaluarea previzional a indicatorilor de fiabilitate. Rezultate deosebite n sensul reducerii spectaculoase a duratei ncercrilor se obin prin aplicarea simultan a mai multor tipuri de solicitri, de exemplu: temperatur umiditate, temperatur vibraii, temperatur tensiune. n practica industrial, ns, pentru acurateea ncercrilor, majoritatea produselor sunt testate prin intensificarea unui singur parametru al solicitrii. Aceast metod prezint unele avantaje, dintre care cele mai importante sunt urmtoarele: este uor de meninut un regimul de ncercare; modelele de accelerare sunt mult mai bine verificate empiric; prelucrarea statistic a datelor experimentale i estimarea indicatorilor de fiabilitate este mult mai simpl. Dezvoltarea domeniului ncercrilor accelerate de fiabilitate i implementarea acestora ntr-un numr mare de companii a condus la realizarea primului soft specializat, ALTA 7 (Accelerated Life Test Analysis), produs de compania Reliasoft, U.S.A. Acesta prelucreaz informaiile rezultate din ncercrile accelerate cantitative i furnizeaz, sub diferite forme analitice i grafice, indicatorii de fiabilitate.
fiabilitate, dintre care se pot evidenia urmtoarele: Modelul Arrhenius, Modelul Eyring, Modelul Legea Puterii Inverse (IPL), Modelul Temperatura Umiditate (T-H); s-a optimizat procesul de testare al produselor industriale, prin utilizarea unor softuri specifice ncercrilor accelerate cantitative; s-a realizat un studiu teoretic cu privire la solicitrile i la modurile de defectare ale produselor care fac obiectul studiilor de caz propuse: palele rotorului anti-cuplu i epruvetele realizate din materialul platinei suple, componente aparinnd elicopterului IAR 330 Puma, n vederea determinrii duratei de funcionare i a indicatorilor de fiabilitate n regim normal de testare; pe baza studierii modelelor de ncercare accelerat, s-au adoptat modelele de accelerare corespunztoare cercetrilor experimentale aferente celor dou studii de caz propuse; s-a realizat proiectarea i optimizarea planurilor de ncercare, utiliznd soft-uri specifice ncercrilor accelerate cantitative, pentru cele dou studii de caz. Au fost determinate, astfel, nivelurile de accelerare i numrul de elemente testate corespunztoare fiecrui nivel de solicitare accelerat; s-a realizat achiziia datelor experimentale, utiliznd dinamometre cu traductoarele electrorezistive (TER), puni tensometrice i numrtoare de cicluri, instalate pe standuri de testare din cadrul companiei S.C. IAR S.A. Braov, pentru solicitarea palelor rotorului anti-cuplu i a epruvetelor realizate din materialul platinei suple; s-a realizat prelucrarea statistic a datelor experimentale pentru fiecare nivel de solicitare accelerat la ambele studii de caz; s-au determinat indicatorii de fiabilitate (funcia de fiabilitate, funcia de nonfiabilitate, rata de defectare, densitatea de probabilitate, abaterea standard etc.) pe baza datelor experimentale, pentru regimurile normale de testare ale celor dou studii de caz; s-a determinat i interpretat dependena dintre factorul de accelerare i solicitrile aplicate pentru pala rotorului i pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple; s-a validat obiectivul principal al tezei de doctorat privind reducerea timpului de testare n regim accelerat, dup cum urmeaz: pentru pala rotorului anti-cuplu a elicopterului IAR 330 Puma a rezultat o micorare de 3,45 ori a duratei de testare;
56
pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple a elicopterului IAR 330 Puma reducerea a fost de 4,5; s-a realizat o expertiz tehnic cu privire la defectarea unei pale testate n regim accelerat; s-a realizat o analiz comparativ a datelor provenite din ncercrile accelerate pentru epruvetele realizate din materialul platinei suple i a celor obinute din simularea cu element finit, rezultnd valori foarte apropiate, care confirm, i pe aceast cale, oportunitatea utilizrii ncercrilor accelerate; s-au implementat rezultatele ncercrilor accelerate de fiabilitate, obinute n urma celor dou studii de caz, sub forma unui contact de cercetare tiinific de tip TD.
BUI 07b, ZAH 07a, ZAH 07b, ZAH 08b, ZAH 08c, ZAH 08d, ZAH 08h, ZAH 09e, ZAH 09f]. - 4 articole n volumele unor conferine internaionale din ar: [ZAH 08f, ZAH 08g, ZAH 09c, ZAH 09d]. - 1 articol n revista internaional Pollack Periodica [ZAH 09g]. - 3 articole n reviste naionale din ar cotate CNCSIS (categoria B i D): [ZAH 08e, ZAH 09a, ZAH 09b]. Contracte de cercetare tiinific: rezultatele cercetrilor teoretice i
experimentale aferente tezei de doctorat au fost valorificate prin finalizarea unui contract de cercetare, tip TD: Zaharia, S. M., Cercetri teoretice i experimentale privind ncercrile de fiabilitate, Nr. Contract:142/01.10.2007, Cod CNCSIS TD_189, Valoare: 33142 lei, Perioada 01.10.2007 30.06.2009.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[BAG 02] [BAI 05] [BAZ 04] [BIR 04] [BUI 07a ] BAGDANOVICIUS V., NIKULIN M., Accelerated Life Models, Modeling and Statistical Analysis, Chapman & Hall, New York, 2002. BAICU, F., Elemente de fiabilitate, Editura Victor, 2005. BAZOVSKI, I., Reliability Theory and Practice, Dover Publication, 2004. BIRLONI, A., Reliability Engineering. Theory and practice, Springer, 2004. BUICAN, G., ZAHARIA, S.M., MARTINESCU, I., Simulation of reliability parameters using the Monte Carlo method, Conferina tiinific Internaional TMCR 2007 Chiinu, 31 mai 03 iunie 2007, Vol. 1, pag. 21-25. BUICAN, G., ZAHARIA, S.M., MARTINESCU, I., Study about reliability life testing and types of data, Conferina tiinific Internaional TMCR 2007 Chiinu, 31 mai 03 iunie 2007, Vol. 1, pag 25-29. CROWE, D., Design for reliability, CRC, New York, 2001. DODSON, B.S., Accelerated Testing: A Practitioner's Guide to Accelerated And Reliability Testing, Har/ Cdr, 2006. EBELING, C., Introduction to Reliability and Maintainability Engineering, McGrawHill, 2005. ELSAYED E. A., Reliability engineering. Massachusetts: Addison-Wesley, 1996. GULATI, R., Maintenance and Reliability Best Practices, Industrial Press, 2009. HOBBS, K. G., Accelerated Reliability Engineering: HALT and HASS, John Wiley & Sons, 2000. Manual de instruire a elicopterului IAR 330 Puma, 2004. KECECIOGLU, D.B., Reliability & Life Testing Handbook, Vol. I, Vol. II, PrenticeHall, Englewood Cliffs, New Jersey, 1993. KLYATIS, L., KLYATIS E., Accelerated Quality and Reliability Solutions, Elsevier, 2006. LAWLESS J., Statistical Models and Methods for Lifetime Data - 2nd edition, John Wiley & Sons, Hoboken, 2003. LEWIS, E., Introduction to Reliability Engineering, 2nd Edition John Wiley Sons, 58
[BUI 07b]
[CRO 01] [DOD 06] [EBE 05] [ELS 96] [GUL 09] [HOB 00] [IAR 04] [KEC 93] [KLY 06] [LAW 03] [LEW 01]
[LUP 05b]
[LYO 06] [MAR 95] [MAR 05] [MCL 09] [NEL 90] [NEL 04] [OPR 97] [OPR 05] [OPR 07] [PAL 07] [POR 04] [POS 01] [REL 07] [STA 03] [STA 04] [STA 09] [YAN 07] [ZAH 07a]
[ZAH 07b]
[ZAH 07c]
[ZAH 08a]
[ZAH 08b]
2001. LUPULESCU, N. B., PRV, A. L., Product Life Cycle (PLC) Costs Management, Academic Journal of Manufacturing Engineering, No.3/2005,vol. 3, pag.49-54, ISSN 1583-7904. LYONNET P., Ingnierie de la fiabilit, Editura TEC&DOC, Paris, 2006. MARTINESCU, I., POPESCU, I., Fiabilitate, Editura Gryphon, 1995. MARTINESCU, I., Fiabilitatea i securitatea sistemelor, Editura Lux Libris, 2005. MCLEAN, H., HALT, HASS, and HASA Explained: Accelerated Reliability Techniques, Revised Edition, ASQ Quality Press, 2009. NELSON, W., Accelerated Testing: Statistical Models, Test Plans and Data Analysis, Ed. Wiley Series in Probability and Mathematical Statistics, 1990. NELSON, W., Accelerated Testing: Statistical Models, Test Plans, and Data Analysis, Wiley, 2004. OPREAN, C., U M., Sisteme de control i fiabilitate, Editura Universitii ,,Lucian Blaga din Sibiu, 1997. OPREAN, C., U M., Statistic tehnic i proiectarea experimentelor. Controlul statistic al calitii i fiabilitii, Editura Universitii ,,Lucian Blaga din Sibiu, 2005; OPREAN, C., U, M., Cercetarea experimental i prelucrarea datelor. Partea a IIa, Editura Universitii ,,Lucian Blaga din Sibiu, 2007; PALAGHIAN, L., Siguran, Durabilitate i Fiabilitatea la oboseal, Editura Tehnic, Bucureti, 2007. PORTER, A., Accelerated Testing and Validation, Elsevier, 2004. POSTELNICU, A., DELIU, G., UDROIU, R., Teoria, performanele i construcia elicopterelor, Editura Albastr, Cluj-Napoca, 2001. Reliasoft Accelerated Life Testing Reference [Online book], 2007, disponibil la adresa: http://www.weibull.com/acceltestwebcontents.htm. STANCIU, V., ROTARU, E., Teoria sistemelor de propulsie aeriene, Editura Bren, Bucureti, 2003. STANCIU, V., ROTARU, E., POPESCU, L., Glosar de propulsie aerospaial: englez-romn, romn-englez, Editura Bren, Bucureti 2004. STAPELBERG R. F., Handbook of Reliability, Availability, Maintainability and Safety in Engineering Design, Springer, 2009. YANG, G., Life Cycle Reliability Engineering, John Wiley & Sons, Hoboken, New Jersey, 2007. ZAHARIA, S.M., BUICAN, G., MARTINESCU, I., A study about reliability tests with suspended elements, Proceedings of the V-th International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21-st Century , Technical University of Sofia, 5 Iunie -9 Iunie, Sozopol, ISBN 978-954-580-227-0, pag. 161163, Sozopol, Bulgaria, 2007. ZAHARIA, S.M., BUICAN, G., MARTINESCU, I., Analytical determination of reliability using the general equation of reliability, used in probabilistic design of mechanical system, Proceedings of the V-th International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21-st Century , Technical University of Sofia, 5 Iunie -9 Iunie, ISBN 978-954-580-227-0, pag. 164-168, Sozopol, Bulgaria, 2007. ZAHARIA, S.M., Cercetri teoretice i experimentale privind ncercrile de fiabilitate, Nr. Contract:142/01.10.2007, Cod CNCSIS TD_189, Valoare: 33142 lei, Perioada 01.10.2007 30.06.2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Optimizing the life cycle of aerospace products using accelerated life testing, Annals of DAAAM for 2008 - The 2nd European DAAAM International Young Researchers and Scientists, Trnava, 22-25 Octombrie, Slovakia, ISSN 1726-9679, ISBN 978-3-901509-68-1, pag. 1539-1540, 2008 (www.daaam.org, ISI Web of Knowledge). ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., The importance of reliability tests in a products lifetime, Proceedings of the VI-th International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century, Technical University of Sofia, 59
Cercetri teoretice i experimentale privind ncercrile accelerate de fiabilitate 4-7 Iunie, ISBN: 978-945-580-248-5, pag. 485-488, Sozopol, Bulgaria 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., A study about accelerated degradation testing, Proceedings of the VI-th International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century, Technical University of Sofia, 4-7 Iunie, ISBN: 978-945-580-248-5, pag. 489-492, Sozopol, Bulgaria, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Using the reliability tests in the development cycle of the products, The 8-th International Conference Researches and Development in Mechanical Industry RaDMI 2008, High Technical Mechanical School of Trstenik, 14 17 Septembrie, ISBN 978-86-83803-24-8, pag. 644-649, Serbia, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Reducing the test time using the accelerated reliability testing, The 2nd International Conference on Computing and Solution in Manufacturing Engineering Cosme08, Univesitatea Transilvania din Braov, publicat n Academic Journal of Manufacturing Engineering (AJME), Supliment Vol. 2, pp. 227 233, ISSN 1583-7904, Romania, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Researches regarding the testing methods in aviation, The 2nd International Conference Advanced Composite Materials Engineering COMAT 2008, Universitatea Transilvania Braov, Vol. 1B, pp. 376 381, ISSN 1844-9336, Romania, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Modeling, Planning and Analysis the Accelerated Life testing, Al XIV-lea Simpozionul Internaional de Mecanica ruperii FRAM 2008, Universitatea Transilvania din Braov, 10 11 Octombrie, Romania, ISSN 1453-6536, pag. 167-172, Romania, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Theoretical and experimental researches using accelerated life testing in aerospace industry, Fourth International PhD Symposium in Engineering, University of Pecs, Faculty of Engineering, 20 21 Octombrie, Ungaria, ISBN 978-963-7298-27-1, pag. 64, 2008. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Optimizing the testing methods of products using the reliability tests, Revista Optimum Q, Revist de specialitate, cultur i educaie Fiabilitate i Calitate, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Studies regarding the accelerated reliability tests, Revista Optimum Q, Revist de specialitate, cultur i educaie Fiabilitate i Calitate, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Estimation the reliability of mechanical system using the accelerated life testing, 2nd Symposium "Durability and Fiability of Mechanical Systems", 22-23 Mai, ISBN 978-973-144-271-6, pag. 276-281, Tg-Jiu, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Reliability and accelerated life testing, 2nd Symposium "Durability and Fiability of Mechanical Systems", 22-23 Mai, ISBN 978973-144-271-6, pag. 282-287, Tg-Jiu, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Statistical models and stress loading in accelerated life testing, Proceedings of the VII-the International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century, Technical University of Sofia, 2-5 Iunie, ISBN 978-954-580-268-3, pag. 208-211, Sozopol, Bulgaria, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Validation reliability of mechanical systems using accelerated life testing, Proceedings of the VII-the International Conference Challenges in Higher Education and Research in the 21st Century, Technical University of Sofia, 2-5 Iunie, ISBN 978-954-580-268-3, pag. 204-207, Sozopol, Bulgaria, 2009. ZAHARIA S.M., MARTINESCU I., Theoretical and experimental researches using accelerated life testing in aerospace industry, An International Journal for Engineering and Information Sciences - Pollack Periodica, Hungary, ISSN: 17881994 (Print), Volume 4, Nr.2/August, pag. 117-122, 2009. 60
[ZAH 08c]
[ZAH 08d]
[ZAH 08e]
[ZAH 08f]
[ZAH 08g]
[ZAH 08h]
[ZAH 09a]
[ZAH 09b]
[ZAH 09c]
[ZAH 09d]
[ZAH 09e]
[ZAH 09f]
[ZAH 09g]
REZUMAT
Lucrarea "Cercetri teoretice i experimentale privind ncercrile accelerate de fiabilitate se nscrie n domeniul preocuprilor existente pe plan naional i internaional privind fiabilitatea produselor industriale, cercetrile desfurate fiind orientate ctre estimarea i creterea fiabilitii produselor cu durate de testare ndelungate. Lucrarea, mai sus amintit, abordeaz domeniul ncercrilor accelerate, parcurgnd toate etapele necesare realizrii acestora. n cadrul lucrrii au fost elaborate studii i cercetri teoretice privind: modul de realizare a ncercrilor accelerate de fiabilitate, utilizate la testarea produselor industriale; dezvoltarea principalelor metode de accelerare a solicitrilor produselor industriale; fundamentarea teoretic a principalelor modele de accelerare, utilizate n cadrul ncercrilor accelerate; fundamentarea accelerat. Lucrarea cuprinde 2 studii de caz, care includ cercetri experimentale utiliznd ncercrile accelerate asupra palelor i epruvetelor realizate din platina supl din structura elicopterului IAR 330 Puma. Aceste studii de caz includ urmtoarele aspecte: structura standurilor de ncercare; metodologiile de ncercare; planurile de ncercare accelerat; achiziia, prelucrarea i interpretarea datelor experimentale. teoretic a elaborrii i proiectrii planurilor de ncercare
ABSTRACT
The paper "Theoretical and experimental research regarding accelerated reliability tests" is situated in the field of concerns at national and international level regarding the reliability of industrial products, the research focused towards the estimation and the improvement of the reliability of products with prolonged testing time. The aforementioned paper addresses the domain of accelerated testing, going through the necessary stages for their realization. This paper consists of studies and theoretical research regarding: the procedure process of execution of the accelerated reliability tests, used in the testing of industrial products; the development of the main acceleration methods for industrial products, the theoretical substantiation of the main accelerating models, used for accelerated tests; the theoretical substantiation of the development and design of the accelerated test plans. The paper contain 2 case studies, which include experimental research using the accelerated tests on the blade and the specimens made of "supple platinum" from the structure of IAR 330 Puma helicopter. These case studies include the following aspects: the structure of testing benches; the testing methodology; the accelerated test plans; the acquisition, processing and analysis of experimental data.
61
CURRICULUM VITAE
DATE PERSONALE
Zaharia Sebastian Marian 30-07-1982 Zrneti, Str. Grui, nr. 2, Braov 0749 045767 zaharia_sebastian@unitbv.ro
1997-2001
STUDII UNIVERSITARE
2001-2006
2006-2008
2008
Universitatea Transilvaniadin Braov, Facultatea de Inginerie Tehnologic - specializarea Construcii Aerospaiale Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Tehnologic, studii de master: Ingineria i Managementul Calitii Universitatea Transilvania din Braov, Certificat de absolvire a Departamentului pentru pregtirea personalului didactic
EXPERIEN PROFESIONAL
2006-2009
Doctorand cu frecven - Universitatea Transilvania din Braov, Facultatea de Inginerie Tehnologic, Catedra Tehnologia Construciilor de Maini
ACTIVITATE TIINIFIC
Articole tiinifice publicate: 19 (17 ca prim autor) Contracte tiinifice: 1 (director de contract CNCSIS TD)
LIMBI STRAINE:
Englez, Francez
CUNOTINE OPERARE PC:
62
CURRICULUM VITAE
DATE PERSONALE
Zaharia Sebastian Marian 30-07-1982 Zrneti, Str. Grui, nr. 2, Braov 0749 045767 zaharia_sebastian@unitbv.ro
1997-2001
UNIVERSITY EDUCATION
2001-2006
2006-2008
2008
Transilvania University of Braov, Technological Engineering Faculty - Aerospace Construction specialization Transilvania University of Braov, Technological Engineering Faculty, Master Specialization: Engineering and Quality Management Transilvania University of Braov, Certificate of graduation of the teacher training course
PROFESSIONAL ACTIVITY 2006-2009 Phd student Transilvania University of Braov, Technological Engineering Faculty, Manufacturing Engineering
SCIENTIFIC ACTIVITY
Scientific papers: 19 (17 first author) Grants: 1 (project manager CNCSIS TD)
FOREIGN LANGUGES
English, French
COMPUTER SKILLS:
63