Anlise nodal de circuitos - Introduo

A anlise nodal um meio sistemtico para a soluo de circuitos resistivos com fundamento na lei das correntes de Kirchhoff.

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Fig 01

O circuito simples da Figura 01 pode ser resolvido com auxlio das frmulas j vistas para associao de resistores, mas aqui ser usado para estudo do mtodo. O primeiro passo identificar todos os ns do circuito, que so os pontos de conexo de dois ou mais elementos.

Fig 02

Na praxe dos diagramas, ns de dois elementos no so destacados. A Figura 02 mostra todos eles. A prxima etapa a escolha de um n de referncia, que ser considerado de potencial nulo, como se fosse ligado terra. O n de referncia deve ter o maior nmero de elementos conectados e, principalmente, o maior nmero de fontes independentes de tenso. Todas as tenses sero consideradas relativas ao n de referncia. No circuito em questo, o n n4 a escolha natural para a referncia conforme indicado na Figura 02. O problema resolvido se as tenses nos ns so conhecidas. O n n4 tem tenso nula por ser referncia. O n n1, por ser de uma fonte de tenso conectada referncia, tem a prpria tenso da fonte. Restam ento os ns n2 e n3, de tenses desconhecidas v2 e v3, destacados com (*) na Figura 03. O raciocnio acima permite deduzir que, de forma genrica, o nmero de ns de tenso desconhecida n 1 m, onde n o nmero total e m o nmero de fontes de tenso independentes conectadas ao n de referncia.

Fig 03

Uma vez identificados os ns de tenso desconhecida, o prximo passo indicar as correntes entre ns, lembrando que os seus sentidos e os lados de maior (+) e de menor () potencial devem estar de acordo com a conveno j vista para elementos passivos e ativos. Ver Figura 03. Para facilitar a formulao das equaes, usada condutncia no lugar de resistncia. Assim, G1 = 1/R1, G2 = 1/R2, etc. As correntes indicadas podem ser calculadas em funo de diferenas de tenses e condutncias. i1 = G1 (vs1 v2) i2 = G2 v2 i3 = G3 (v2 v3) i3 = G4 v3

A lei das correntes de Kirchhoff (LCK) no n n2 implica i1 = i2 + i3. Substituindo, G1 (vs1 v2) = G2 v2 + G3 (v2 v3). Ou, reagrupando, G1 v2 + G2 v2 + G3 v2 G3 v3 = G1 vs1. Simplificando, (G1 + G2 + G3) v2 G3 v3 = G1 vs1 #A.1#. Aplica-se agora a LCK no n n3: i3 = i3. Ou G3 (v2 v3) = G4 v3. Reagrupando, G3 v2 + (G3 + G4) v3 = 0 #A.2#.

G1+G2+G3 G3

G3 G3+G4

v2 v3

G1 vs1 0

#B.1#

As igualdades #A.1# e #A.2# formam um sistema de equaes lineares, que pode ser representado em forma de matrizes segundo #B.1# ao lado. Desde que as condutncias G1 a G4 e a tenso vs1 so supostamente conhecidas, o sistema pode ser resolvido e a sua soluo, v2 e v3, a soluo do circuito.

Fig 04

O primeiro elemento da matriz direita de #B.1# igual a vs1 / R1. No circuito, a fonte vs1 est em srie com R1. Segundo a converso j vista de fontes, isso equivale a uma fonte de corrente vs1 / R1 em paralelo com uma resistncia R1. Ento, o circuito equivalente ao apresentado na Figura 04 ao lado. Pode-se dizer, portanto, que os elementos da matriz de coluna da direita so as fontes de corrente que entram no n. O valor nulo no segundo elemento porque no h fonte para o n n3 do circuito em estudo.

G11 G12 G1N G21 G22 G2N : : : GN1 GN2 GNN

v11 v21 : vN1

is11 is21 : isN1

#D.1#

O sistema anterior pode ento ser generalizado para o caso de N ns de tenso desconhecida: [G] [v] = [is] #C.1#. Onde: [G]: matriz de condutncia. Conforme #D.1#, uma matriz NN simtrica tal que Gii = soma das condutncias conectadas ao n i. Gij = soma das condutncias entre os ns i e j. [v]: matriz das tenses. De coluna N1 tal que vi1 = tenso no n i. [is]: matriz de correntes. De coluna N1 tal que isi1 = soma das fontes de corrente que entram no n i.