MTODOS E TCNICAS DE ANLISE DE VIBRAO CONCEITOS BSICOS DE VIBRAO

O estudo da vibrao diz respeito aos movimentos oscilatrios de corpos e s foras que lhes so associadas. Todos os corpos dotados de massa e elasticidade so capazes de produzir vibrao. Deste modo, a maior parte das mquinas e estruturas est sujeita a certo grau de vibrao e o seu projeto requer geralmente o exame do seu comportamento oscilatrio. Os sistemas oscilatrios podem ser divididos em duas classes: lineares e no-lineares. Para os sistemas lineares esto desenvolvidos mtodos matemticos para o seu estudo que, ao contrario dos no-lineares, so bem conhecidos e de fcil aplicao. De uma forma geral, existem duas classes de vibrao: a livre e a forada. A vibrao livre acontece devido a ao de foras inerentes a seu sistema, que no caso corresponde a sua freqncia natural de vibrao. Enquanto que a vibrao forada ocorre devido a atuao de esforos externos, que se for de natureza oscilatria, o sistema ser obrigado a vibrar na freqncia dessa excitao, e se esta coincidir com uma das freqncias naturais do sistema, ocorrer o estado de ressonncia, podendo causar, a partir da, amplas e perigosas oscilaes. Este efeito de ressonncia pode ser o agente causador de terrvel colapso em estruturas como de pontes, edifcios e asas de avio, da torna-se importante o clculo prvio das freqncias naturais do sistema no estudo de vibrao.Movimento Harmnico Movimento harmnico um movimento que se repete em todos os particulares aps certo intervalo de tempo, chamado de perodo de vibrao, usualmente designado pelo smbolo T. Um diagrama do deslocamento x em relao ao tempo t pode ser apresentado de uma maneira bem simples, representando um movimento harmnico, de acordo com a Figura

O movimento representado expresso pela seguinte equao:

sen(2. t) T x=A

na qual A a amplitude de oscilao, medida a partir da posio de equilbrio da massa, e T o perodo, que usualmente medido em segundos. O inverso do perodo a freqncia de vibrao f, expressa em Hz. Ainda podemos citar a freqncia angular w como sendo funo do perodo ou freqncia, de acordo com equao abaixo:

f T w = 2. = 2.

conveniente, para o caso do movimento de um ponto numa circunferncia, adotar-se um eixo imaginrio i e admitir que o raio da circunferncia seja representado por uma quantidade complexa z chamada fasor (THOMSOM,1978). O fator z expresso pela equao:

z = Aei. = Acos + iAsen Im(z) = Asen wt 2Re(z) = Acoswt

a qual define os componentes real e imaginrio. Com = wt , os componentes variam senoidalmente com o tempo:

Partindo do movimento harmnico pode-se determinar a velocidade e a acelerao simplesmente por diferenciao, ou seja: Deslocamento: x = Asen(wt) Velocidade: )

2 x = wAcos(wt) = wAsen(wt + Acelerao: x = w2Asen(wt) = w2Asen(wt + ) Perceba que quanto maior for
o w (velocidade angular que proporcional freqncia), maior sero os valores de amplitude de vibrao em velocidade e acelerao (pois os mesmos sofrem multiplicao). Se pretendermos, trabalhar com amplitude em deslocamento, temos um mesmo nvel de leitura de amplitude de vibrao em qualquer freqncia. Se pretendermos trabalhar com acelerao, ento as freqncias mais altas evidenciaro mais os seus nveis de vibrao e consequentemente escondero os nveis de vibrao de freqncias mais baixas.

o podemos constatar que a velocidade e a acelerao tambm so harmnicas, com a mesma freqncia de oscilao do deslocamento, porm defasados de /2 e respectivamente O matemtico francs J. Fourier (1768-1830) mostrou que qualquer movimento peridico pode ser representado por uma srie de senos e co-senos que so relacionados harmonicamente. Se adotarmos x(t) como uma funo peridica de perodo T (ver Fig. 3.3), ela ser representada pela seguinte srie de Fourier

Ent

( ) cos cos 2 ... sen sen 2 ...

2 11211121 x t = a0 + a w t + a w t + + b w t + b wt +

AQUISIO DOS SINAIS VIBRATRIOS A vibrao em um determinado equipamento codificada em sinal eltrico pelo sensor, que por sua vez transmite atravs de cabos condutores at o coletor/analisador. A partir da o mesmo sinal eltrico interpretado por um software que atravs de um programa passa a apresent-lo na forma de sinal no tempo ou espectro de freqncia, tornando a anlise das condies do equipamento bem mais fcil, vide figura 3.5, que esquematiza a instrumentao para coleta e anlise de dados, segundo COELHO & HANSEN (1993).

Atualmente existem vrios programas para anlise de vibrao em manuteno preditiva, onde se podem definir quais os equipamentos a acompanhar e tambm os pontos de cada um que sero monitorados. Alm do

mais estes programas podem fornecer vrios tipos de relatrios de acompanhamento e anlise. A Figura ilustra, esquematicamente, um sistema de coleta e anlise de vibrao. (O filtro o responsvel por limitar as faixas de freqencia de cada tipo de coleta de vibrao que se pretenda trabalhar: deslocamento, velocidade ou acelerao) Sensores de Vibrao Os sensores de vibrao so dispositivos que fazem a codificao de um sinal mecnico em um sinal eltrico representativo. Existem basicamente trs tipos de sensores no mercado: de deslocamento, de velocidade e por fim o acelermetro Sensor de deslocamento Dentre os vrios tipos de sensores de deslocamento podemos citar os conhecidos sensores sem contato que so utilizados, na maioria dos casos, em mancais de deslizamento de mquinas, cujos rotores atuam em altas velocidades e possuem pequena massa relativa, contra uma carcaa de massa considervel. Os outros sensores em geral no teriam respostas satisfatrias aos impulsos vibratrios do eixo, pois as vibraes seriam bem atenuadas devido a grande diferena de massa existente entre rotor e carcaa, o que restringe suas utilizaes. Os sensores sem contato so fixos nas caixas de mancais, onde transmitem um sinal oscilante de alta freqncia, aproximadamente 1,5 MHz, ao