Es Catalogo de Encoder

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INDICE
Informacin general ...........................................................................................Pg.4 Instrucciones de instalacin elctrica ...............................................................Pg.7 Instrucciones de instalacin mecnica ..............................................................Pg.10 Instrucciones de uso .......................................................................................... Pg.12 Encoders de eje ISC 3004 ................................................................................................Pg.13 ISC 3806 ............................................................................................Pg.15 ISN 4005 ................................................................................................Pg.17 ISN 4406 ................................................................................................Pg.19 ISC 5208 ................................................................................................Pg.21 ISA 5208 ................................................................................................Pg.23 ISN 5806 ................................................................................................Pg.25 ISC 5810 ................................................................................................Pg.27 ISC 6005 ................................................................................................Pg.29 ISC 7008 ................................................................................................Pg.31 Encoder con reborde ISL 5809 ....................................................................................................Pg.33 ISL 5815 ....................................................................................................Pg.35 ISL 5820 ....................................................................................................Pg.37 ISL 6005 ....................................................................................................Pg.39 Encoder con seal UVW IHU 4808 ...................................................................................................Pg.41 ICU 4809 ...................................................................................................Pg.43 IHU 5208 ...................................................................................................Pg.45
Encoder eje hueco IHC 3808 ................................................................................................. Pg.47 IHC 4606 ................................................................................................. Pg. 49 IHA 6012 ................................................................................................. Pg.51 IHA 7006 ................................................................................................. Pg.53 IHA 8008 ................................................................................................. Pg.55 IHA 8030 .................................................................................................. Pg.57 IHA 9040 .................................................................................................. Pg.59 IHA 1045 .................................................................................................. Pg.61 Encoder manual ISM 6045 ................................................................................................... Pg.63 ISM 8060 ................................................................................................... Pg.65 ISMM 2080, ISMM 1468 ..........................................................................Pg.67 Encoder motor HKT 56 ............................................ Pg.69 HKT 30 ........... Pg.71 HKT 22 ..... Pg.73 HKY - W ............................... Pg.75 HKY - MW ..... ..Pg.77 HKY Y ........Pg.79 Acoplamientos serie BF, BF1, BF2, DD, DD1, DT ...........................................Pg. 83 Acoplamientos serie DR, BR, DB, BB, DR2,-S, KR2-S.....................................Pg. 85 Acoplamientos ranurados de aluminio........................................................Pg. 87 Acoplamiento con resorte ...........................................................................Pg. 88 Acoplamiento con desplazamiento lateral...................................................Pg. 89 Gua seleccin encoder .........................................................................................Pg. 90
ENCODERS INCREMENTALES
Informacin general Los encoder incrementales con probablemente el tipo ms comn de encoder utilizado en la industria, por la gran variedad de aplicaciones que su uso abarca. Los encoders incrementales generan impulsos al girar su eje, el nmero de impulsos por vuelta puede determinar una medida de velocidad, longitud o de posicin. Se pueden clasificar, segn su funcin, en: Unidireccionales (un solo canal de salida A), utilizados siempre que no sea necesario detectar la direccin de rotacin, tal como sumar o restar en contadores o tacmetros. Bidireccionales (con dos canales de salida A y B), que permiten detectar el sentido de rotacin del eje, el canal B est desfasado 90 elctricos respecto al canal A.
Se puede disponer de una tercera seal (canal de salida 0) de referencia o cero, que proporciona un impulso a cada vuelta del eje, que por ejemplo, permite determinar una referencia de posicin. Esta seal puede sincronizarse respecto al canal A, B o respecto a ambos, tambin puede no estar sincronizado. Estn disponibles las negadas de cada una de estas seales, habitualmente utilizadas en entornos donde hay ruido y/o largas longitudes de cable.
Cada encoder incremental tiene en su interior un disco, marcado con una serie de lneas uniformes a travs de una nica pista alrededor de su permetro. Las lneas opacas a la luz son de anchura igual a las transparentes. Trabajando con una unidad emisora de luz y una unidad de captacin de la misma que, al girar el disco, generan unas seales. Las cuales, debidamente tratadas, generan las correspondientes salidas de un encoder incremental. La tolerancia de las seales suministradas, en 360 elctricos (1periodo) es de 10%. Como ya hemos indicado, el desfase entre A o su negada respecto B o su negada es de 90 elctricos (1/4 periodo) con una tolerancia del 25%. Sobre pedido est disponible hasta un 5% de tolerancia. En todos los encoders la seal B se adelanta 90 (elctricos) a la seal A, cuando el encoder gira en sentido horario (CW). Esto es cuando el eje gira en sentido horario mirndolo desde el final del mismo.
Respuesta mxima en frecuencia Es la mxima frecuencia a la cual el encoder responde elctricamente, se refiere al nmero de impulsos de salida que el encoder puede emitir por segundo. La frecuencia est relacionada con la velocidad de giro del eje del encoder y con el nmero de impulsos del mismo, tal que
N vueltas del eje por minuto Frecuencia (Hz) = 60 N impulsos del encoder
Precisin La unidad de medida que define la precisin del encoder es el grado elctrico. Esto es:
360 mecnicos 360 elctricos = N impulsos del encoder
El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da ms de una vuelta.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIN ELCTRICA
Un generador de impulsos incremental en combinacin con un contador electrnico o con un microprocesador es un preciso mtodo para medir desplazamientos angulares y lineales. Para asegurar esta precisin y que no se vea degradada por interferencias elctricas, se han de tener en cuenta ciertas normas: A._ Para reducir interferencias: Usar cable apantallado correctamente conectado a tierra. Apropiada eleccin de la posicin del contador, salida de cable. Voltaje adecuado. Posibilidad del uso de una salida de nivel diferencial (complementaria).
B._ Atenuar interferencias: Debido a frecuencias altas mediante un filtro RC.
Posibles problemas que nos podemos encontrar al instalar un sistema de generador, sistema de control y algunas soluciones para los mismos. Acoplamientos o interferencias electrostticas.
Las interferencias elctricas pueden ser reducidas tomando las precauciones correspondientes. Las seales emitidas por el generador deben ser transportadas a travs de un cable debidamente apantallado con la conexin a tierra slo en uno de los extremos. Los conductores elctricos sin proteccin slo son factibles en recorridos cortos y lugares libres de interferencias.
Acoplamientos o interferencias electromagnticas.
Este tipo de efectos en esferas de accin fuerte son ms difciles de combatir. Un tipo de proteccin que podemos usar es el trenzado de cables por parejas, normalmente es suficiente. Los voltajes inducidos por los dos conductores se igualan y se cancelan.
punto de tierra.
Seleccin del
Para la seleccin del punto de tierra se ha de seguir la siguiente regla: la toma de tierra tiene que estar situada slo en uno de los puntos del circuito elctrico. Los puntos del sistema que requieran toma de tierra se conectarn directamente a este punto.
Recorrido del cable.
El cable situado entre el generador y el contador debe permanecer apartado de cables de alta tensin y debe trazarse la ms corta y directa ruta entre ellos.
Receptor diferencial.
Una manera efectiva para el rechazo de interferencias es un receptor diferencial. La seal y su complementaria estn conectadas a las dos entradas del comparador. El comparador amplifica la diferencia entre las dos entradas y los impulsos interferentes son ignorados. Prdida de seal a travs de largas distancias. La cada del voltaje a travs de cables largos puede ser causa de problema. No slo el abastecimiento de corriente al generador se ve reducido, sino que la seal alta es menor y la seal baja es mayor, por tanto la seal resultante est fuera de los lmites requeridos. Esto es especialmente
importante en sistemas de 5v. pero tambin son vulnerables a este efecto los sistemas de 12v.
Impulsos deformados.
La presencia de ruido en los cambios lentos de seal puede ser causa de interferencias y de lecturas de medida falsas. Este efecto puede ser eliminado mediante el uso de un circuito schimitt-trigger en la entrada del contador. Este circuito ignorar los cambios de voltaje que sean menores que la histresis.
Circuito de entrada recomendado.
El siguiente circuito ofrece una alta inmunidad al ruido y puede ser usado a 50 khz.
INSTRUCCIONES DE INSTALACIN MECNICA
Todos los generadores de impulsos disponen de rodamientos de bolas precargados. La vida de estos rodamientos depende en gran medida de la carga que soporte el eje del encoder. Minimizar dicha carga es muy importante para garantizar un tiempo de vida razonable del encoder. En ningn caso, las componentes axial (Fa) y radial (Fr) de la carga sobre el extremos del eje no deben superar, ni siquiera de forma puntual, los lmites admisibles para cada una de las series.
A fin de salvaguardar el eje de cargas excesivas, se proponen diferentes soluciones en funcin del tipo de encoder y su aplicacin:
Encoders con eje: conexin con ejes de mquinas.
Si la conexin entre los ejes del encoder y de la mquina es rgida, las desalineaciones entre los mismos pueden producir cargas muy elevadas sobre los rodamientos. A fin de evitarlo, los ejes debern conectarse por medio de acoplamientos flexibles capaces de observar las desalineaciones previsibles, vibraciones y el posible desplazamiento axial del eje.
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Encoders con eje: conexin a ruedas medidoras, poleas y piones.
Estos elementos pueden fijarse directamente al eje del encoder siempre y cuando no produzcan cargas radiales mayores de las admisibles. Si no es as deber contarse con un eje auxiliar para el soporte de estos elementos. Si usamos ruedas medidoras o sistemas de medida de pin y cremallera, es muy posible que no podamos asegurar una holgura constante por lo cual deberemos usar un ngulo flexible para fijar el encoder al chasis de la mquina, posibilitando el desplazamiento del mismo.
Encoders de eje hueco.
En la mayora de ocasiones se fijarn a un eje rgido. En estos casos el cuerpo del encoder nunca debe fijarse rgidamente el chasis de la mquina sino simplemente evitar que pueda girar junto al eje. Ello puede hacerse por medio de una brida elstica o bien mediante un pivote de retencin.
Proteccin contra contactos A fin de cumplir la directiva CE de mquinas, despus de la instalacin del encoder, todas las partes en rotacin, como ejes, acoplamientos, ruedas, abrazaderas, etc. deben quedar protegidas de contactos accidentales durante el uso de los equipos.
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Precaucin para utilizacin. Si no se siguen las instrucciones esto puede causar mal funcionamiento. 1. El encoder est constituido por componentes de precisin, por lo tanto por favor tratar este producto con cuidado. No golpear fuerte al encoder cuando se acople a un eje. No conectar ni cortar el circuito durante el funcionamiento, puede resultar daino para el encoder. 2. Sin conectar el encoder, colcalo rgidamente con el eje y el reborde. Siempre usar enganches para prevenir la sobrecarga del eje. 3. Para montar un codificador de eje hueco, recomendamos el empleo de un pasador y con la ranura de parada de momento de rotacin o un enganche de stator. 4. Para ser capaz de compensar una desalineacin axial y radial del eje, el reborde del encoder no debe ser fijado rgidamente. Fije los rebordes mediante un acoplamiento esttico de par de rotacin o mediante un pasador cilndrico. 5. Para la instalacin, por favor compruebe la dimensin de ensamblaje, y luego trate de hacer la compensacin entre ellos. 6. Cuando la fuente de poder es un poder de conmutacin, por favor instale el absorbente de onda en la lnea de conduccin elctrica y el cable debera ser corto para no estar bajo la influencia del ruido. Dependiendo del uso, la longitud mxima de cable permitida puede ser ms corta, sobre todo, en reas con fuerte ruido elctrico. 7. No deje cargas de impacto fuertes sobre el encoder, de otra manera, el pulso de error puede ocurrir si la rueda de cdigo gira. Por favor fije el codificador firmemente cuando se realice el montaje, para evitar el mal funcionamiento por la vibracin residual.
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8. Si se emplea el cable de codificador y la alta lnea de voltaje o el cable elctrico en el mismo conducto, esto puede causar un mal funcionamiento o un problema mecnico. Por favor mantenga los cables de conexin del encoder tan lejos como sea posible de los cables elctricos y colcalos en paralelo o use conductos separados. 9. Por favor comprobar el cable y la frecuencia de respuesta cuando este se ample, la distorsin de forma de onda o el incremento de voltaje residual por la resistencia de lnea o la capacidad entre lneas.
ISC3004 SERIES
Eje 4mm 6mm, sujetado con abrazadera reborde, carcasa 30mm. Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin. Aplicaciones: Mide la velocidad y la distancia, posible utilidad en mquinas de moldeado.
Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta.)
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador, por lo general, ISC3004 no tiene fase Z.
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Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Escudo N.C
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 0.5 metros de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
ISC3004 Series
901 N de Secuencia
E Conexin
360 N de Pulsos
B Seal de Salida
5 Voltaje Suministro
L Circuito salida
Series: ISC3004, cable axial: E, nm. pulsos: 360 p/r, seal de salida: ABB, voltaje suministro: 5 VDC, circuito de salida: conductor de lnea. Registro: ISC3004 901E360B 5L
Especificaciones tcnicas
Especificaciones elctricas
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada A, B (lnea de salida fase A, , B, B) 120 mA 0 ~ 80 Khz. 90 45 5V DC, 7 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 200, 300, 360, 500 (otros N. de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor (slo 5V DC) 3000 r.p.m. Aprox. 3.5 x 10-6 kgm2 2.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 20000 h (+25C, 2000 r.p.m.) Aprox. 60g (con 0.5 metros de cable)
Especificaciones mecnicas
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de empiece sin sellado Carga mx. permitida en el eje Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
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Especificaciones medioambientales
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25C ~ 85 C IP54
Dimensiones
ISC3806 SERIES
Eje 6mm 8mm, sujetado con abrazadera reborde, carcasa 38mm. Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin. Aplicaciones: Medir distancias; posible utilizacin en mquinas textiles, puerta de cortina... Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. 15
La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 1 metro de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
ISC3806 Series H03 N de Secuencia G Conexin 600 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 5 - 12 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISC3806, cable radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1/4T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: colector abierto NPN, Registro: ISC3806 H03G600BZ3 5 12C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Onda cuadrada A, B, Z (lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 120 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 10, 15, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 240, 250, 256, 300, 360, 400, 480, 500, 512, 600, 720, 740, 800, 900, 960, 1000, 1024, 1200, 1250, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 5000 r.p.m. Aprox. 3.5 x 10-6 kgm2 1.5 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 25000 h (+25C, 2000 r.p.m.)
Nmero de pulsos
Circuito de salida
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de empiece sin sellado Carga mx permitida en el eje Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo
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Peso
Aprox.130g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin
Dimensiones
ISN4005 SERIES
Eje 5mm, con reborde sincrnico, carcasa 40mm. Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin. Aplicaciones: Medir velocidad y velocidad de rotacin. Posible utilizacin en; mquinas textiles, mquinas de bordado... Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador.
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Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
ISN4005 Series 401 N de Secuencia E Conexin 720 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro F Circuito salida
Series: ISN4005, cable axial: E, nm. pulsos: 720 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull. Registro: ISN4005 401E720BZ1 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada A, B, Z (lnea de salida fase A, , B, B, Z,) 100 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 150, 200, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 900, 960, 1000, 1024, 1200, 1250, 1440, 1500, 1800, 2000,2048, 2500 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 3000 r.p.m. Aprox. 3.5 x 10-6 kgm2 1.5 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25C, 2000 r.p.m.) Aprox.165g (con 1 metro de cable)
Circuito de salida
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de empiece sin sellado Carga mx permitida en el eje Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
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Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Dimensiones
ISN4406 SERIES
Eje 6mm, con reborde sincrnico, carcasa 44mm. Alto grado de proteccin IP66, con sellado especial para las versiones de eje. Aplicaciones: Medir velocidad, control de estrs extensible, dimensiones con medicin de rueda. Posible utilizacin en; maquinas de bordado, mquinas textiles...
Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. 19
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
ISN4406 Series 401 N de Secuencia E Conexin 100 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 5 - 12 Voltaje Suministro E Circuito salida
Series: ISN4406, cable axial: E, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: tensin. Registro: ISN4406 401E100BZ1 5 12E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z 180 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 7 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 1024 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Tensin (otro circuito de salida) 5000 r.p.m. Aprox. 4.0 x 10-6 kgm2 2.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.165g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo
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Proteccin
IP54 (IP65, IP66 otras clases de proteccin)
Dimensiones
ISC5208 SERIES
Eje 8mm, con sujecin con abrazaderas, carcasa 52mm. Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin. Aplicaciones: Medir la distancia, ngulo, posicin y aceleracin. Posible utilizacin; en mquinas de moldear, mquinas de embalando, mquina herramienta y otro equipo de control digital.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4)
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A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
ISC5208 Series G01 N de Secuencia G Conexin 1024 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISC5208, cable radial: G, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector abierto NPN Registro: ISC5208 G01G1024BZ1 12 24C
Especificaciones tcnicas Especificaciones elctricas

Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, Z) 150 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 720, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2500 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox. 6.0 x 10-6 kgm2 5.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 35 N, Axial 25 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.210g (con 1 metro de cable)
Circuito de salida
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30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Dimensiones
ISA5208 SERIES
Eje 8mm, con sujecin con abrazaderas, carcasa 52mm. Bajo precio, alto rendimiento, pequeo tamao, poco peso y fcil instalacin. Aplicaciones: Conveniente para medir la longitud o velocidad de objetivo por tipo de rueda. La circunferencia de rueda tiene tres tipos: (S1 = 200mm, S2 = 204mm, S3 = 300mm)

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) 23
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
ISA5208 Series 401 N de Secuencia G Conexin 300 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: ISA5208, cable radial: G, nm. pulsos: 300 p/r, seal de salida: ABBZ, Tz = 1T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: ISA5208 401G300BZ1 5L

Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, Z) 150 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 120, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 740, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 5000 r.p.m. Aprox. 7.5 x 10-6 kgm2 4.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 75 N, Axial 50 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.440g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin)
Circuito de salida
Humedad de trabajo
24
Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin
- 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Dimensiones
ISN5806 SERIES
Eje 6mm, borde asncrono, carcasa 58mm. Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Medicin de distancias, mquinas de impresin, camiones, mquina herramienta de control numrico.

X3
+ X4 = T 1/12 T
25
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE Enchufe 7 pines Enchufe 9 pines
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISN5806 Series G01 N de Secuencia C Conexin 1024 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISN5806, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector abierto NPN. Registro: ISN5806 G01C1024BZ3 12 24C

Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, Z) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox. 4.0 x 10-6 kgm2 4.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.195g (con 7 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin)
Circuito de salida
Humedad de trabajo
26
- 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Dimensiones
ISC5810 SERIES
Eje 10mm, sujecin con abrazaderas, carcasa 58mm. Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Posible utilizacin en; control de transporte de vehculos, mquinas de impresin, camiones, mquina herramienta de control numrico...

X3
+ X4 = T 1/12 T
27
Asignacin Terminal
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISC5810 Series 401 N de Secuencia C Conexin 1800 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro F Circuito salida
Series: ISC5810, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1800 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1 T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull. Registro: ISC5810 401C1800BZ1 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z,) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox. 8.5 x 10-6 kgm2 6.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 35 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.240g (con 9 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin)
Circuito de salida
Humedad de trabajo
28
- 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Dimensiones
ISC6005 SERIES
Eje 5mm, sujecin con abrazaderas, carcasa 60mm. Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Posible utilizacin en; Control de estrs extensible, posicin de mesa cruzada, el control de posicin de vlvula, mquinas herramientas de control numricas, mquinas de impresin.

X3
+ X4 = T 1/12 T
29
Asignacin Terminal
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISC6005 Series H01 N de Secuencia G Conexin 600 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: ISC6005, enchufe radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: A B B Z Tz = T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: ISC6005 H01G600BZ3 5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z,) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 5000 r.p.m. Aprox. 3.0 x 10-6 kgm2 6.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.230g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C
Circuito de salida
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje
30
Temperatura de trabajo Proteccin
- 25 C ~ 85 C IP54
Dimensiones
ISC7008 SERIES
Eje 8mm, sujecin con abrazaderas, carcasa 70mm. Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Medicin de distancia y de velocidad. Posible utilizacin en; posicionamiento de mquinas herramientas de control numricas...

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
31
Asignacin Terminal
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISC7008 Series G01 N de Secuencia C Conexin 1200 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 5 - 12 Voltaje Suministro E Circuito salida
Series: ISC7008, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1200 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: tensin. Registro: ISC7008 G01C1200BZ3 5 12E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox. 7.5 x 10-6 kgm2 5.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 35 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.305g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C
Circuito de salida
32
Proteccin
IP54
Dimensiones
ISL5809 SERIE
Eje 9mm, sujecin con abrazaderas, carcasa 58mm. Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Posible utilizacin en; posicin cruzada, posicionamiento de mquinas herramientas de control numricas.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada. 33
Asignacin Terminal
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISL5809 Series G01 N de Secuencia C Conexin 1024 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 5 - 12 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISL5809, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 5 - 12V DC, circuito de salida: colector abierto NPN Registro: ISL5809 G01C1024BZ3 5 12C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox. 8.5 x 10-6 kgm2 6.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 40 N, Axial 30 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.270g (con 9 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C
Circuito de salida
34
Proteccin
IP54
Dimensiones
ISL5815 SERIES
Eje 15mm, reborde de 66mm x 66mm, carcasa 58mm. Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Aplicacin: Posible utilizacin en; posicin cruzada, posicionamiento de mquinas herramientas de control numricas. Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).

X3
+ X4 = T 1/12 T
35
Asignacin Terminal
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISL5815 Series 102 N de Secuencia C Conexin 1024 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro F Circuito salida
Series: ISL5815, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull. Registro: ISL5815 102C1024BZ3 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox.1.0 x 10-5 kgm2 2.0 x 10-2 Nm (+25 C) Radial 40 N, Axial 30 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.270g (con 9 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Circuito de salida
36
Dimensiones
ISL5820 SERIES
Eje 20mm, reborde de 90mm, carcasa 58mm. Adaptador de borde, alta resistencia al choque y vibraciones, evita interferencias, larga vida de trabajo. Conector: Cable axial, cable radial, enchufe axial, enchufe radial. Utilizacin con enganche corto de lnea.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
37
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISL5820 Series G01 N de Secuencia C Conexin 1000 N de Pulsos BZ3 Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: ISL5820, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1000 p/r, seal de salida: ABBZ Tz = T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: ISL5820 G01C1000BZ3 5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox.1.2 x 10-5 kgm2 2.0 x 10-2 Nm (+25 C) Radial 75 N, Axial 50 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox.380g (con 9 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Circuito de salida
38
Dimensiones
ISL6005 SERIES
Eje 5mm, ( 6mm y 8mm bajo pedido), carcasa Alta estabilidad, evita interferencias, larga vida de trabajo.
60mm.
Montaje de campana, sujetando excntrica y acoplamientos (para prevenir sobrecarga en el eje y aislar el codificador termalmente y elctricamente). Aplicacin: Medir posicin y velocidad. Posible utilizacin en; ordenador de mquina herramienta de control numrico.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
39
SEAL
5V Rojo 1 1
0V Negro 4 4
Se. A Verde 3 5
Se. Marrn 7
Se. B Blanco 5 3
Se. B Gris 6
Se. Z Amarillo 2 2
Se. naranja 8
Escudo N.C 6 9
Orden de cdigo
ISL6005 Series 101 N de Secuencia C Conexin 1000 N de Pulsos BZ2 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISL6005, enchufe radial: C, nm. pulsos: 1000 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: colector de salida NPN. Registro: ISL6005 101C1000BZ2 12 24C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 24 V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 60, 100, 120, 125, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 400, 500, 512, 600, 900, 1000, 1024, 1200, 1800, 2000, 2048, 2400, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 5000 r.p.m. Aprox.8.5 x 10-6 kgm2 6.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 20 N, Axial 10 N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 30000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 400g (con 9 pines conector radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54
Circuito de salida
Dimensiones
40
IHU4808 SERIES El encoder de eje hueco pasante, eje interior 8mm, carcasa 48mm, con abrazadera flexible, fcil instalacin, bajo precio y alto rendimiento. Aplicacin: Extenso uso para servomecanismo, sobre todo para servomotor.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada. Periodo de fase UVW: P = 360 /N1 1.5 (N1 = 2p, 3p, 4p) Diferencia de fase: Yn = P/6 1.5 (n = 1, 2, 3, 4, 5, 6) Diferencia de fase Z a fase U: C 1 La relacin posicional de las fases A y B y las fases U, V y W no es especificada.
Asignacin Terminal
41
SEAL COLOR CABLE SEAL COLOR CABLE
5V Rojo Se.U Marrn
0V Negro Se. Neg/mar
Se. A Ver Se. V Verde
Se. Neg/Ver. Se. V Neg/verde
Se. B Blanco Se. W Naranja
Se. B Neg/Bla. Se. Bla/nar
Se. Z Amarillo Escudo N.C.
Se. Neg/Am.
Nota: el escudo se conecta a la carcasa del conector, 0.35 metro de cable. (otras longitudes bajo pedido)
Orden de cdigo
IHU4808 Series 001 N de Secuencia G Conexin 2500 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 6P Periodo Fase UVW 5 Voltaje Sumin. L Circuito salida
Series: IHU4808, cable radial: G, nm. pulsos: 2500 p/r, seal de salida: ABBZUVVW, Tz = 1 T, periodo de fase UVW: 6P, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: IHU4808 001G2500BZ1 6P5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z, U, V, W(lnea de salida fase A, , B, B, Z, Z, U, , V, V, W, ) 160 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 1000, 1024, 2048 (2P, 3P, 4P); 2000 (2P, 3P, 4P, 6P); 2500 (2P, 3P, 4P, 5P, 6P) (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea conductora 6000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-6 kgm2 2.5 x 10-3 Nm (+25 C) 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 140g (con 0.35 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C IP54
Circuito de salida
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de empiece sin sellado Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
42
Dimensiones
ICU4809 SERIES Forma cnica, encoder de eje hueco pasante, eje interior 9mm, carcasa 48mm, con abrazadera flexible, fcil instalacin, bajo precio y alto rendimiento. Aplicacin: Extenso uso para servomecanismo, sobre todo para servomotor.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
43
5V Rojo Se.U Marrn
Se. Neg/Am.
Orden de cdigo
ICU4809 Series 001 N de Secuencia G Conexin 2000 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 6P Periodo Fase UVW 5 Voltaje Sumin. L Circuito salida
Series: ICU4809, cable radial: G, nm. pulsos: 2000 p/r, seal de salida: ABBZUVVW, Tz = 1 T, periodo de fase UVW: 6P, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: ICU4809 001G2000BZ1 6P5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z, U, V, W(lnea de salida fase A, , B, B, Z, , U, , V, V, W, ) 160 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 1000, 1024, 2048 (2P, 3P, 4P); 2000 (2P, 3P, 4P, 6P); 2500 (2P, 3P, 4P, 5P, 6P) (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea conductora 6000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-6 kgm2 2.5 x 10-3 Nm (+25 C) 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 140g (con 0.35 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C IP54
Circuito de salida
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de empiece sin sellado Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
44
Dimensiones
IHU5208 SERIES
Eje interior 8mm, carcasa 52mm, bajo precio y alto rendimiento. Aplicacin: Extenso uso para servomecanismo, sobre todo para servomotor.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
45
5V Rojo Se.U Marrn
Se. Neg/Am.
Orden de cdigo
IHU5208 Series 001 N de Secuencia G Conexin 360 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 4P Periodo Fase UVW 5 Voltaje Sumin. L Circuito salida
Series: IHU5208, cable radial: G, nm. pulsos: 360 p/r, seal de salida: ABBZUVVW, Tz = 1 T, periodo de fase UVW: 4P, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: IHU5208 001G360BZ1 4P5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z, U, V, W(lnea de salida fase A, , B, B, Z, , U, , V, V, W, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. A, B, Z 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 360 (2P, 3P, 4P); 512 (4P) (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea conductora, tensin. Sin lmite Aprox.6.0 x 10-7 kgm2 Radial: 0.015mm; Axial: 0.1mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 45g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP50
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Tolerancia entre el cdigo de rueda y el mdulo de encoder Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
46
Dimensiones
IHC3808 SERIES
Forma cnica, encoder de eje hueco ciego, eje interior 8mm (con opcin de 6 y 6.35mm) carcasa 38mm. Con abrazadera flexible, fcil instalacin, poco peso y poco volumen y salida estable. Aplicaciones: Posible uso en; mquina automatizada perforadora y mquinas textiles.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
47
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
IHC3808 Series 401 N de Secuencia G Conexin 600 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: IHC3808, cable radial: G, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T, voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: colector abierto NPN. Registro: IHC3808 401E600BZ1 12 24C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 120 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 120, 125, 150, 180, 200, 240, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 720, 800, 900, 960, 1000, 1024, 1200, 1250, 1440, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 4500 r.p.m. Aprox.3.5 x 10-6 kgm2 5.0 x 10-4 Nm (+25 C) Radial 20N, Axial 10N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 25000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 140g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Circuito de salida
48
Dimensiones
IHC4606 SERIES
Sujecin con abrazaderas, encoder de eje hueco ciego, eje interior 6mm, carcasa 46mm. Instalacin fcil mediante la sujecin con abrazaderas del eje, de pequeo volumen, poco peso y salida estable. Aplicaciones: Medidas. Posible utilizacin en; largura de mquinas, motores y mquinas textiles.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
49
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
IHC4606 Series 401 N de Secuencia G Conexin 1440 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: IHC4606, cable radial: G, nm. pulsos: 1440 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T, voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: colector abierto NPN. Registro: IHC4606 401G1440BZ1 12 24C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 120 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 7 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 500, 1440 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox.7.5 x 10-6 kgm2 5.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 20N, Axial 10N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 185g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Dimensiones
50
IHA6012 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 12mm, (6mm, 6.35mm, 8mm, 10mm, bajo pedido) carcasa 60mm. Con abrazaderas flexibles, instalacin fcil, de pequeo volumen, poco peso y salida estable. Aplicaciones: Posible utilizacin en; automatizacin de mquina herramienta de control numrico.

X3
+ X4 = T 1/12 T
51
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
IHA6012 Series 401 N de Secuencia G Conexin 1024 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: IHA6012, cable radial: G, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T, voltaje suministro: 5 VDC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: IHA6012 401G1024BZ1 5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 150 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 120, 200, 250, 300, 360, 400, 500, 600, 740, 800, 900, 1000, 1024, 1200, 1500, 1800, 2000, 2048, 2500, 3000, 3600 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Colector abierto NPN, push pull, tensin, lnea de conductor 6000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-6 kgm2 2.5 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 20N, Axial 10N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 250g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Circuito de salida
Velocidad sin sellado Momento de inercia del rotor Par de arranque sin sellado Carga mx permitida en el eje Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
52
Dimensiones
IHA7006 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 6mm, (6.35mm bajo pedido) carcasa 70mm. Instalacin fcil, poco peso y salida estable. Aplicaciones: Posible utilizacin en; elevador, escalera mecnica, puerta automtica, motor...

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
53
Orden de cdigo
IHA7006 Series 001 N de Secuencia G Conexin 45 N de Pulsos BZ1 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro F Circuito salida
Series: IHA7006, cable radial: G, nm. pulsos: 45 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = 1T, voltaje suministro: 12 - 24 VDC, circuito de salida: push pull. Registro: IHA7006 001G45BZ1 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z 180 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 12 24V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 45 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Push pull 5000 r.p.m. Aprox.3.5 x 10-6 kgm2 3.0 x 10-3 Nm (+25C) Radial 20N, Axial 10N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 260g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP50
Dimensiones
54
IHA8008 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 8mm, (6.35mm, 6mm bajo pedido) carcasa 80mm. Instalacin fcil, poco peso y salida estable. Aplicaciones: Posible utilizacin en; elevador, escalera mecnica, puerta automtica, motor, mquinas textiles...

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal
55
SEAL
COLOR CABLE
5V Rojo
0V Negro
Se. A Verde
Se. Marrn
Se. B Blanco
Se. B Gris
Se. Z Amarillo
Se. naranja
Escudo N.C
Orden de cdigo
IHA8008 Series 001 N de Secuencia G Conexin 2000 N de Pulsos BZ2 Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: IHA8008, cable radial: G, nm. pulsos: 2000 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: IHA8008 001G2000BZ2 5L
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 1000, 1024, 2000, 2500 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Push pull, lnea de conductor 5000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-6 kgm2 3.0 x 10-3 Nm (+25 C) Radial 30N, Axial 15N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 330g (con 1 metro de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP50
Dimensiones
56
IHA8030 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 30mm, (28mm, 25mm bajo pedido) carcasa 80mm. El hueco del eje es rugoso y sumamente fino, abrazadera flexible, fcil para la instalacin, bajo peso, salida estable. Aplicaciones: Potencia de motor y tres fases de corriente en motores con transformacin de frecuencia, sistema de construccin, sistemas de elevador.

X3
+ X4 = T 1/12 T
Asignacin Terminal 57
SEAL COLOR CABLE 15 pines
5V Rojo 7 6
0V Negro 5 5
Se. A Verde 4 4
Se. Marrn 4
Se. B Blanco 2 2
Se. B Gris 1
Se. Z Amarillo 9
Se. naranja 10
Escudo N.C 8 8
enchufe rect (push pull) 15 pines enchufe rect (push pull)
Orden de cdigo
IHA8030 Series 302 N de Secuencia J Conexin 1024 N de Pulsos BZ2 Seal de Salida 12 - 24 Voltaje Suministro F Circuito salida
Series: IHA8030, enchufe rectangular radial: J, nm. pulsos: 1024 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: IHA8030 302J1024BZ2 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z, ) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 240, 512, 600, 1024, 1200, 2000, 2500 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Push pull, lnea de conductor 4000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-5 kgm2 5.0 x 10-2 Nm (+25 C) Radial 40N, Axial 30N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 370g (15 pines conector rectangular radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C IP50
Dimensiones
58
Nota: accesorios para series IHA8030. Seleccionar accesorio A o B.
IHA9040 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 40mm, (38mm, 35mm bajo pedido) carcasa 90mm. Fcil instalacin mediante la sujecin con abrazaderas, salida estable, encoder de eje hueco rugoso y sumamente fino para extensin de motores. Aplicaciones: Potencia de motor y tres fases de corriente en motores con transformacin de frecuencia, sistema de construccin, sistemas de elevador.
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
59
5V Rojo 7 6
0V Negro 5 5
Se. A Verde 4 4
Se. Marrn 4
Se. B Blanco 2 2
Se. B Gris 1
Se. Z Amarillo 9
Se. naranja 10
Escudo N.C 8 8
Orden de cdigo
Series: IHA9040, enchufe rectangular radial: J, nm. pulsos: 1200 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull. Registro: IHA9040 302J1200BZ2 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z,) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 600, 1024, 1200, 2500 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Push pull, lnea de conductor 4000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-5 kgm2 5.0 x 10-2 Nm (+25 C) Radial 45N, Axial 35N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 460g (15 pines conector rectangular radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C IP50
60
Dimensiones
Nota: accesorios para series IHA9040. Seleccionar accesorios A o B. IHA1045 SERIES
Encoder de eje hueco pasante, eje interior 45mm, (42mm, 40mm bajo pedido) carcasa 100mm. Fcil instalacin mediante la sujecin con abrazaderas, salida estable, encoder de eje hueco rugoso y sumamente fino para extensin de motores. Aplicaciones: Potencia de motor y tres fases de corriente en motores con transformacin de frecuencia, sistema de construccin, sistemas de elevador.
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.
Asignacin Terminal
61
5V Rojo 7 6
0V Negro 5 5
Se. A Verde 4 4
Se. Marrn 4
Se. B Blanco 2 2
Se. B Gris 1
Se. Z Amarillo 9
Se. naranja 10
Escudo N.C 8 8
Orden de cdigo
Series: IHA1045, enchufe rectangular radial: J, nm. pulsos: 600 p/r, seal de salida: ABZ, Tz = T, voltaje suministro: 12 - 24V DC, circuito de salida: push pull. Registro: IHA1045 302J600BZ2 12 24F
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B, Z(lnea de salida fase A, , B, B, Z,) 180 mA 0 ~ 120 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC, 12 - 24V Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 600, 1024, 1200, 2500 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Push pull, lnea de conductor 4000 r.p.m. Aprox.4.0 x 10-5 kgm2 5.0 x 10-2 Nm (+25 C) Radial 45N, Axial 35N 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 460g (15 pines conector rectangular radial) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C IP50
Dimensiones
62
Nota: accesorios para series IHA1045. Seleccionar accesorios A o B.
ISM6045 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como NC o maquinaria de molino. Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC El logotipo del cliente est disponible. Aplicaciones: Posible utilizacin en; maquinaria industrial.
Seal 1 (A) Seal 2 (B)
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj viendo el final de eje del encoder.
Asignacin Terminal
CDIGO LNEA DE SALIDA CONDUCTORA OTRA SALIDA DEL CIRCUITO
1 +5V +5V
2 0V 0V
3 SE.A SE.A
4 SE. SE. B
5 SE. B -
6 SE. B -
63
Orden de cdigo
ISM6045 Series 002 N de Secuencia 100 N de Pulsos B Seal de Salida 12 Voltaje Suministro E Circuito salida
Series: ISM6045, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 12V DC, circuito de salida: tensin. Registro: ISM6045 002 - 100B 12E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B (lnea de salida fase A, , B, B) 100 mA 0 ~ 20 Khz. 90 45 5V DC, 5 12V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Abrir colector NPN, push pull, lnea de conductor, tensin. 4 clases 500 r.p.m 1.0 x 10-2 Nm (+25 C) 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 200 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Seal de posicin Velocidad sin sellado Par de empiece sin sellado Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
Dimensiones
64
ISM8060 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como NC o maquinaria de molino Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC, 24V DC El logotipo del cliente est disponible. Aplicaciones: Posible utilizacin en; maquinaria industrial.
Asignacin Terminal
CDIGO LNEA DE SALIDA CONDUCTORA OTRA SALIDA DEL CIRCUITO
1 +5V +5V
2 0V 0V
3 SE.A SE.A
4 SE. SE. B
5 SE. B -
6 SE. B -
65
Orden de cdigo
ISM8060 Series 002 N de Secuencia 100 N de Pulsos B Seal de Salida 24 Voltaje Suministro C Circuito salida
Series: ISM8060, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 24V DC, circuito de salida: colector abierto NPN. Registro: ISM8060 002 - 100B 24C
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B (lnea de salida fase A, , B, B) 100 mA 0 ~ 20 Khz. 90 45 5V DC, 12V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Abrir colector NPN, push pull, lnea de conductor, tensin. 4 clases 500 r.p.m 1.0 x 10-2 Nm (+25 C) 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 275 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Seal de posicin Velocidad sin sellado Par de empiece sin sellado Carga mx permitida en el eje Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
Dimensiones
66
ISMM2080, ISMM1468 SERIES
Conveniente para tipo de entrada de pulso manual como NC o maquinaria de molino Alta fiabilidad, terminal de conexin tipo, fuente de energa: 5V DC, 12 V DC El logotipo del cliente est disponible. Aplicaciones: Posible utilizacin en; maquinaria industrial.
Asignacin Terminal
ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE SELECCIN Carga interruptor 0.4 VA Tensin mx. 25V Anchura de circuito 0.1 50 mA ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE CONTROL AC carga mx. AC220V 0.5A Punto de conexin DC carga mx. DC24V 1A ESPECIFICACIONES ELCTRICAS DEL INTERRUPTOR DE PARADA AC carga mx. AC220V 0.5A Punto de conexin DC carga mx. DC30V 1A
67
Orden de cdigo
ISMM1468 Series 001 N de Secuencia 100 N de Pulsos B Seal de Salida 5 Voltaje Suministro L Circuito salida
Series: ISMM1468, nm. pulsos: 100 p/r, seal de salida: AB, voltaje suministro: 5V DC, circuito de salida: lnea conductora. Registro: ISMM1468 001 - 100B 5L Especificaciones tcnicas
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B (lnea de salida fase A, , B, B) 100 mA 0 ~ 20 Khz. 90 45 5V DC, 12V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Abrir colector NPN, push pull, lnea de conductor, tensin. 2 clases 500 r.p.m 2.0 x 10-2 ~ 6.0 x 10-2 Nm (+25 C) 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 10000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 740 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 30 C. ~ 85 C - 10 C ~ 70 C IP54
Seal de posicin Velocidad sin sellado Par de empiece sin sellado Carga mx permitida en el eje Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
Dimensiones
68
HKT56 SERIES Las series HKY56 son dos o tres encoders pticos incrementales de alto rendimiento. Estos encoders acentan la alta fiabilidad, la alta resolucin y el fcil montaje. Cada codificador contiene un LED (emisor), un circuito con detectores integrados y un circuito de salida. Una rueda de cdigo que gira entre el circuito integrado del detector y el emisor. Esto hace que mande seal de un pulso cada rotacin entera de la rueda de cdigo. Las resoluciones son hasta 2048, y se cuentan por revoluciones. Estn disponibles en las dos o tres versiones de canales. Caractersticas: Dos o tres canales de salida de cuadratura con el ndice de pulso opcional. La salida TTL Ended es compatible sobre la serie HKT, 100 C la temperatura de funcionamiento, fcil montaje, ningn ajuste de seal necesario, resoluciones hasta 2048 por revolucin, el dimetro de eje mximo de 20mm. Aplicaciones: La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento a una muy alta resolucin y acepta una variedad en el eje a un mximo de 20mm de dimetro. Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4)
69
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada. Asignacin Terminal
Cdigo de cable Color de cable Cable salida Cdigo de cable Color de cable Tensin de salida
1 Negro 0V 1 Negro 0V
2 Rojo Vcc 2 Amarillo Se. Z
3 Verde Se. A 3 Verde Se. A
4 Marrn Se. 4 Rojo Vcc
5 Gris Se. B 5 Blanco Se. B
6 Blanco Se. B -
7 Amarillo Se. Z -
8 Naranja Se. -
Orden de cdigo
HKT56 Series
08 eje hueco
WZ Mdulo encoder
001 Nm. Secuencia
G Conex.
500 Nm. Pulsos
BZ Se. Salida
5 Voltaje Sumins
E
Circuito
salida
Serie: HKT56, de eje hueco: 8, cable de salida radial: G, nm. pulsos: 500 p/r, seala de salida: ABZ, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin. Registro: HKT5608WZ 001G500BZ 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B o fase A, B, Z 40 mA 0 ~ 5 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 1000, 1024, 2000, 2048 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea de conductor, tensin. Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 20 mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 25 g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C 260 C
Inercia rotor cdigo - rueda Dimetro del eje hueco Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Temperatura de soldadura
70
Proteccin
IP54
Dimensiones
HKT30 301 SERIES La serie HKT30 son encoders incrementales de alto rendimiento, bajo precio y dos o tres canales pticos. Cada encoder contiene un LED, un circuito integrado con detectores y una rueda cdigo la cual gira entre el emisor y el detector IC. Estos encoders pueden ser montados fcil y rpidamente a un motor. A las seales de cuadratura y al ndice de pulso se tiene acceso a travs de cinco pines de 0.025 pulgadas sobre centros de 0.1 pulgadas. Caractersticas: Ningn ajuste de seal requerido, bajo precio, resoluciones de hasta 1024 por revolucin, pequeo tamao, temperatura de funcionamiento de -40 C a 100 C, compatible con TTL. Aplicaciones: La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento con un coste bajo, hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son impresoras, trazadores, unidades de cinta magntica, colocando mesas y tratantes automticos. Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4)
71
5 Gris Se. B 5 Blanco Se. B
6 Blanco Se. B -
7 Amarillo Se. Z -
8 Naranja Se. -
Orden de cdigo
HKT30 Series 04 eje hueco W Mdulo encoder 001 Nm. Secuencia G Conex. 1000 Nm. Pulsos B Se. Salida 5 Voltaje Sumins E
Circuito
salida
Serie: HKT30 de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 1000p/r seal de salida: AB, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKT3004W 001G1000B 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B o fase A, B, Z 40 mA 0 ~ 5 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512 (1000, 1024 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea de conductor, tensin. Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 8mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 20 g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C 260 C IP50
Circuito de salida
Inercia rotor cdigo rueda Dimetro del eje hueco Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Temperatura de soldadura Proteccin
72
Dimensiones
HKT30 A01 SERIES La serie HKT30 son encoders incrementales de alto rendimiento, bajo precio y dos o tres canales pticos. Cada encoder contiene un LED, un circuito integrado con detectores y una rueda cdigo la cual gira entre el emisor y el detector IC. Estos encoders pueden ser montados fcil y rpidamente a un motor. A las seales de cuadratura y al ndice de pulso se tiene acceso a travs de cinco pines de 0.025 pulgadas sobre centros de 0.1 pulgadas. Caractersticas: Ningn ajuste de seal requerido, bajo precio, resoluciones de hasta 1024 por revolucin, pequeo tamao, compatible con TTL. Aplicaciones: La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento con un coste bajo, hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son impresoras, trazadores, unidades de cinta magntica, colocando mesas y tratantes automticos. Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta). Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador.
73
Asignacin Terminal
3 Verde Se. A 3 Rojo Vcc
4 Marrn Se. 4 Blanco Se. B
5 Gris_ Se. B 5 N.C
6 Blanco Se. B -
Orden de cdigo
HKT30 Series 04 eje hueco Y Mdulo encoder A01 Nm. Secuencia G Conex. 1024 Nm. Pulsos B Se. Salida 5 Voltaje Sumins E
Circuito
salida
Serie: HKT30 de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 1024p/r seal de salida: AB, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKT3004Y A01G1024B 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B 25 mA 0 ~ 5 mA 0 ~ 20 Khz. (tensin de salida) 0 ~ 50 Khz. (lnea conductor de salida) 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 200, 256, 360, 400, 500, 1000, 1024 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Lnea de conductor, tensin. Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 8mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 10 g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 85 C
74
Temperatura de soldadura Proteccin
260 C IP50
Dimensiones
HKT22 SERIES La serie HKT30 son encoders incrementales de alto rendimiento, coste efectivo, dos canales pticos. Estos codificadores acentan la alta fiabilidad, la alta resolucin y el fcil montaje. Los encoders HKT22 usan la tecnologa reflexiva en el sentido de la posicin de rotacin. Este sensor consiste en un LED y un foto detector IC en la superficie de un SO-8 paquete de montaje. Las salidas de los encoders HKT22 son dos ondas cuadradas en la cuadratura. Estos encoders pueden ser de fcil y rpido montaje en motores. Caractersticas: Dos canales de salida, rpido y fcil montaje, coste efectivo, ideal para pequeos sistemas de motor, temperatura de trabajo -10 C a 85 C. Aplicaciones: La serie HKT proporciona la deteccin de movimiento con un coste bajo, hacindolos ideales para aplicaciones de gran volumen. Los usos tpicos son mquinas expendedoras y motores manufacturados.
Forma de onda de salida
90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta). Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida)
75
Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. Asignacin Terminal
Cdigo cable Tensin salida 1 0V 2 N.C 3 Se. B 4 Vcc 5 Se. A
Orden de cdigo
HKT22 Series 04 eje hueco 002 Nm. Secuencia G Conex. 256 Nm. Pulsos B Se. Salida 5 Voltaje Sumins E Circuito salida
Serie: HKT22, de eje hueco: 4mm, cable de salida radial: G nm. Pulsos: 256p/r seal de salida: AB, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKT2204 002G256B 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B 35 mA 2 ~ 12 mA 0 ~ 30 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100,120, 200, 250, 256, 360 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Tensin. Aprox.4.0 x 10-8 kgm2 4mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 10 g (con 0.5 metros de cable) 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 85 C - 10 C ~ 85 C IP50
76
Dimensiones
HKY W SERIES La serie HKY-W encoders incrementales de dos o tres canales se ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con rueda de cdigo, estos mdulos de bajo precio detectan posicin de rotacin. Cada mdulo consiste en un LED, un detector IC incluido en un pequeo paquete plstico. Debido al LED y a un nico foto detector, estos mdulos son sumamente tolerantes a al desalineacin creciente. Las seales de cuadratura y los slo 5V de suministro de entrada son accesibles a travs de 5 pines de 0.025 pulgadas localizadas sobre el centro de 0.1 pulgadas. Caractersticas: Alto rendimiento, bajo precio, pequeo tamao, fcil montaje, no requiere seal de ajuste. Aplicaciones: Posible utilizacin en; impresora, trazador, motor DC, fbricas y equipo de automatizacin industrial.
Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta). Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) 77
Cdigo de cable Color de cable Cable de salida Cdigo de cable Color de cable Tensin de salida
5 Gris_ Se. B 5 Blanco Se. B
6 Blanco Se. B -
7 Amarillo Se. Z -
8 naranja Se. -
Orden de cdigo
HKY Series 2504 eje hueco WZ Mdulo encoder 001 Nm. Secuencia G Conex. 512 Nm. Pulsos BZ Se. Salida 5 Voltaje Sumins E
Circuito
salida
Serie: HKY, de eje hueco de cdigo de rueda: 4mm, de carcasa de rueda de cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 1024p/r seal de salida: ABZ, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKY2504WZ 001G512BZ 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Onda cuadrada Fase A, B fase A, B, Z 40 mA 0 ~ 5 mA 0 ~ 100 Khz. 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 50, 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512 (1000, 1024 slo para fase AB) (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Tensin, lnea de conductor Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 5 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 110 C - 25 C ~ 100 C 260 C IP50
Circuito de salida
Inercia rotor cdigo rueda Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
78
Dimensiones
HKY MW SERIES La serie HKY-MW encoders incrementales de dos o tres canales se ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con rueda de cdigo, estos mdulos de bajo precio detectan posicin de rotacin. Cada mdulo consiste en un LED, un detector IC incluido en un pequeo paquete plstico. Debido al LED y a un nico foto detector, estos mdulos son sumamente tolerantes a al desalineacin creciente. Las seales de cuadratura y los slo 5V de suministro de entrada son accesibles a travs de 5 pines de 0.025 pulgadas localizadas sobre el centro de 0.1 pulgadas. Caractersticas: Alto rendimiento, bajo precio, pequeo tamao, fcil montaje, no requiere seal de ajuste. Aplicaciones: Posible utilizacin en; impresora, trazador, motor DC, fbricas y equipo de automatizacin industrial.
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Fase Z: Tz = T (1 T, T, T) Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida)
79
Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada. Asignacin Terminal
Cdigo de cable Color de cable Tensin de salida
1 Negro 0V
2 Amarillo Se. Z
3 Verde Se. A
4 Rojo Vcc
5 Blanco Se. B
Orden de cdigo
HKY Series 2504
rueda cdigo
MWZ Mdulo encoder
001 Nm. Secuencia
G Conex.
500 Nm. Pulsos
BZ Se. Salida
5 Voltaje Sumins
E
Circuito
salida
Serie: HKY, de eje hueco de cdigo de rueda: 4mm, de carcasa de rueda de cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 500p/r seal de salida: ABZ, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKY2504MWZ 001G500BZ 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B fase A, B, Z 60 mA -1 ~ 18 mA 0 ~ 100 KHz 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 200, 256, 360, 400, 500, 512, 942 (otros N . de pulsos posibles bajo pedido) Tensin Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 5 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C 260 C IP50
Inercia rotor cdigo rueda Resistencia al choque Pruebas de vibracin Vida de trabajo Peso
80
Dimensiones
HKY Y SERIES La serie HKY-Y encoders incrementales de dos o tres canales se ofrecen con rueda de cdigo. Cuando se usa con rueda de cdigo, estos mdulos de bajo precio detectan posicin de rotacin. Cada mdulo consiste en un LED, un detector IC incluido en un pequeo paquete plstico. Debido al LED y a un nico foto detector, estos mdulos son sumamente tolerantes a al desalineacin creciente. Las seales de cuadratura y los slo 5V de suministro de entrada son accesibles a travs de 5 pines de 0.025 pulgadas localizadas sobre el centro de 0.1 pulgadas. Caractersticas: Alto rendimiento, bajo precio, pequeo tamao, fcil montaje, no requiere seal de ajuste. Aplicaciones: Posible utilizacin en; impresora, trazador, motor DC, fbricas y equipo de automatizacin industrial. Forma de onda de salida 90 de diferencia en la fase de salida, rotacin CW (CW de rotacin como lo visto en superficie apta).
Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T X3 + X4 = T 1/12 T Error del diapasn del periodo: 0.01 T Error de diapasn de posicin de fase 1/18 T Periodo de pulsos: T = 360 / N (N: pulsos de salida) Exactitud de seal: Xn = T 1/12 T (n = 1, 2, 3, 4) 81
A conduce a B en el sentido de las agujas del reloj, viendo el final de eje de codificador. Asignacin Terminal
Cdigo de cable Color de cable Cable de salida Cdigo de cable Color de cable Tensin de salida
2 Rojo Vcc 2 Verde Se. A
3 Verde Se. A 3 Rojo Vcc
4 Marrn Se. 4 Blanco Se. B
5 Gris_ Se. B 5 -
6 Blanco Se. B -
Orden de cdigo
HKY Series 2508 eje hueco Y Mdulo encoder 001 Nm. Secuencia G Conex. 1024 Nm. Pulsos B Se. Salida 5 Voltaje Sumins E
Circuito
salida
Serie: HKY, de eje hueco de cdigo de rueda: 8mm, de carcasa de rueda de cdigo: 25mm, cable de salida radial: G, nm. Pulsos: 1024p/r seal de salida: AB, tensin de suministro: 5V DC, circuito de salida: tensin Registro: HKY2508Y 001G1024B 5E
Onda de salida Seal de salida Consumo actual Consumo de salida Respuesta de frecuencia Diferencia fase de salida Tensin de alimentacin Nivel de seal Nmero de pulsos Circuito de salida Onda cuadrada Fase A, B 25 mA 0 ~ 5 mA 0 ~ 20 Khz. (tensin salida) 0 ~ 50 Khz. (lnea conductora de salida) 90 45 5V DC Vh 85% Vcc, VL 0.3 V 100, 200, 256, 360, 400, 500, 1000, 1024 (otros N de pulsos posibles bajo pedido) Tensin, lnea conductora. Aprox. 6.0 x 10-8 kgm2 8mm 980 m/s2, 6ms, cada 2 veces en XYZ 50m/s2, 10 ~ 200Hz, cada 2 horas en XYZ MTBF 50000 h (+25 C, 2000 r.p.m.) Aprox. 4 g 30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C
82
Temperatura de soldadura Proteccin
260 C IP50
Dimensiones
ACOPLAMIENTOS SERIES BF, BF1, BF2, DD, DD1, DT

BF series BF1 series
BF2 series
DD series
DD1 series
DT series
Caractersticas mecnicas
Series
d1 d2
5 6 8 10 12 15 5 6 8 10 12 15
D
25 25 25 30 30 30
L
34 34 34 42 42 42
L1
5.5 5.5 5.5 6.5 6.5 6.5
M
M3 M3 M3 M3 M3 M3
Series
BF1 BF2 DD1 DT
d1
15 18 25 12 15 5
d2
15 18 25 12 15 5
D
40 55 65 34 42 26
L
66 78 90 33 40 46
L1
10 10.5 13 3.5 4 3.5
M
M5 M6 M8 M4 M4 M4
BF
83
DD
4 6 8 10
4 6 8 10
32 32 32 32
29 29 32 32
3.5 3.5 3.5 3.5
M4 M4 M4 M4
6 8 10 12
6 8 10 12
26 26 26 26
46 46 46 46
3.5 3.5 3.5 3.5
M4 M4 M4 M4
Caractersticas tcnicas
Series Serie BF Serie BF1 Serie BF2 (D = 55) Serie BF2 (D = 65) Serie DD Serie DD1 Serie DT Par especfico 1.5N.m 4N.m 5N.m 15N.m 5.5N.m 5N.m 1N.m Par mx. 3Nm 8Nm 10Nm 30Nm 11Nm 10Nm 2Nm Error excntrico 0.2mm 0.2mm 0.2mm 0.2mm 0.2mm 0.2mm 0.5mm ngulo excntrico 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 0.5 Velocidad mxima 6500min-1 5100min-1 3800min-1 3000min-1 12000min-1 11000min-1 8000min-1 Giro Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico
Orden cdigo DT 10 x 10 D25L34 Longitud de enganche. (L) Dimetro mximo externo. (D) Dimetro de agujero. (d2) Dimetro de agujero. (d1)
Series
Partes
Material
Tratamiento superficie
Accesorios
84
BF BF1 BF2 DD DD1 DT
Parte principal Parte media Parte principal Conector
Aleacin dura de aluminio Poliuretano Aleacin dura de aluminio Acero inoxidable elstico Aleacin dura de aluminio Acero inoxidable elstico
Tratamiento al xido bajo pedido Tratamiento al xido bajo pedido
Tornillos cabeza hexagonal. Kit de tornillos cabeza hexagonal
Parte principal Conector
Tratamiento al xido bajo pedido
Kit de tornillos cabeza hexagonal
ACOPLAMIENTOS SERIE DR, BR, DB, BB, DR2 S, KR2 S
Caractersticas mecnicas
85
Series
DR
DB
d1 15 12 10 8 8 6 6 5 4 8 10 15 10 15
d2 15 12 10 8 8 6 6 5 4 8 10 15 10 15
D 25 22 20 20 18 18 18 18 15 18 22.5 38 22.5 38
L 25 25 25 25 25 25 25 25 20 25 32 50 32 50
L1 3.5 4.5 5 3.5 4.8
DD
g 2 2 2 2 2 2.3 2.3 2.3 2.3 -
M M3 M3 M4 M2.5 M4
Series
BR
DR2-S KR2-S
d1 15 12 10 8 8 6 6 5 4 6 8 10
d2 15 12 10 8 8 6 6 5 4 6 8 10
D 31 28 26 26 24 24 24 24 20 19 19 24
L 25 25 25 25 25 25 25 25 25 23 23 24
L1 3.5 3.5 3.5
g 2 2 2 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 2.3 -
M M3 M3 M5
M1 M3
Series Serie DR Serie BR Serie DB (D =18) Serie DB (D =22.5) Serie DB (D =38) Serie BB (D =22.5) Serie BB (D =38) Serie DR2-S (D =19) Serie DR2-S (D=20) Serie DR2-S (D=24)
Par especfico 1N.m 3.5N.m 2N.m 2N.m 9N.m 2N.m 9N.m 0.5N.m 0.5N.m 0.5N.m
Par mx. 2Nm 7Nm 4Nm 4Nm 18Nm 4Nm 18Nm 1Nm 1Nm 1Nm
Error excntrico 0.2mm 0.2mm 1mm 1mm 1mm 1mm 1mm 0.2mm 0.2mm 0.5mm
ngulo excntrico 2.0 2.0 2.0 2.0 2.5 2.0 2.5 2.5 2.5 2.5
Velocidad mxima 19000min-1 6500min-1 20000min-1 1800min-1 1000min-1 18000min-1 1000min-1 7000min-1 8000min-1 5000min-1
Giro Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico Giro sincrnico
Caractersticas tcnicas
86
Orden cdigo DT 8 x 10 D25L34 Longitud de enganche. (L) Dimetro mximo externo. (D) Dimetro de agujero. (d2) Dimetro de agujero. (d1)
Series DR BR DB BB DR2-S KR2-S
Partes Principal Conector -
Material Aleacin dura de aluminio Aleacin dura de aluminio Acero inoxidable Plsticos de ingeniera
Tratamiento superficie Tratamiento al xido bajo pedido Tratamiento al xido bajo pedido -
Accesorios Tornillos cabeza hexagonal. Kit tornillos cabeza hexagonal Tornillos cabeza hexagonal. Kit tornillos cabeza hexagonal Tornillos cabeza hexagonal. Kit tornillos cabeza hexagonal
Acoplamientos ranurados de aluminio
Sin juego. No producen variaciones de velocidad en transmisin. Elevada rigidez torsional. Disponibles con prisioneros y con brida integrada. Libres de mantenimiento. Resistentes a aceites y productos qumicos. Proteccin mecnica ante pares excesivos.
Son acoplamientos flexibles simples estn mecanizados en aleacin de aluminio endurecido, estn constituidos de una sola pieza. Son usados en transmisiones que requieran pares moderados siempre y cuando la desalineacin en los ejes no sea muy grande. Actan de fusible mecnico ante pares excesivos.
87
Estos acoplamientos son apropiados en sistemas de medicin y control, as como accionamientos de par reducido. Trasmiten el movimiento con gran precisin cinemtica, sin juego y con una baja elasticidad torsional. Se recomiendan para mquinas auxiliares, generadores tacomtricos, potencimetros, encoders, etc, El acoplamiento absorber los errores de alineacin o de montaje de los ejes.
Acoplamiento con resorte Absorcin de desalineaciones muy elevadas. Eliminacin de cargas por desalineacin sobre los ejes. Sin desgaste por fatiga. Absorcin de vibraciones. Alta elasticidad torsional. Proteccin contra aceleraciones bruscas en la transmisin. Inoxidable.
Estos acoplamientos se basan en la utilizacin de un resorte helicoidal como elemento elstico de transmisin. Estos resortes se construyen en acero inoxidable y de seccin ovalada. Los extremos del muelle se mantienen roscados y fijados a los ncleos que son de aleacin de aluminio. El resultado es un acoplamiento de una gran
88
elasticidad que permite acoplar ejes muy desalineados sin que las reacciones sobre los rodamientos sean muy elevadas. El acoplamiento mantiene sus caractersticas en los dos sentidos de giro. Resultan apropiados para sistemas de medicin y mquinas que no ofrezcan un par resistente muy elevado y en donde la alineacin de los ejes pueda ser importante o se puedan producir variaciones (dilataciones trmicas, vibraciones, movimientos,...). No es aconsejable en sistemas muy rpidos y de gran precisin (puede producir resonancia en lazos cerrados de posicionamiento).
Acoplamientos de desplazamiento lateral Alta capacidad de absorcin de desalineaciones radiales. No produce errores cinemticos en la transmisin. Elimina cargas sobre los ejes. Proteccin mecnica ante pares excesivos. Disco recambiable.
Estos acoplamientos se basan en la utilizacin de un disco flotante que puede desplazarse radialmente en relacin a los ejes, de manera que permite compensar grandes errores de alineacin radial entre stos. Los cubos se mecanizan en aleacin de aluminio templado. Los discos poseen excelentes caractersticas mecnicas y bajo coeficiente de rozamiento. Debido al
89
desgaste, el acoplamiento puede presentar juego a partir de 107 revoluciones en condiciones normales de desalineacin, lo cual puede subsanarse sustituyendo el disco. Los cubos de fijacin poseen un agujero pasante, el cul permite el montaje y sustitucin del disco sin tener que desmontar las mquinas para separar los ejes. Las desalineaciones radiales no producen errores cinemticos apreciables en la transmisin. Las desalineaciones angulares si pueden producir pequeos errores de forma similar a una junta universal tipo Cardan. Resultan apropiados para accionamientos lentos de ejes de posicionado, husillos, vlvulas, etc. Nunca deben utilizarse para ejes en voladizo ni por parejas.
GUA DE SELECCIN DE ENCODER Tipo de series

1 2 I (encoder incremental) S (eje slido) C (tipo 3 L (adaptador de reborde) W (tipo R (alta frecuencia de respuesta) S (tipo hermtico) N (borde asncrono) U (con fase tipo UVW) H (eje hueco) H (resistente a choques) A (encoder absoluto) C (eje cnico) M (tipo manual) A (tipo N (no
eje)
comn)
F (resistente a llamas)
T (rango
temperatura de trabajo)
de eje hueco)
de onda)
ISC 1
38 2
06 3
401 4
G 5
1024 6
BZ 7
1 8
5 9
L 10 90
Orden de cdigo
1 2 3 4
5 6 7 Seal salida
ISC: tipo de serie 38: dimetro de carcasa 38 mm 6: dimetro de eje 6 mm 401: nmero de secuencia
C: enchufe radial H: enchufe axial G: cable radial E: cable axial J: enchufe radial rectangular T: enchufe axial rectangular
1024: nmero de pulsos A: fase A B: fase A, B Anchura de fase Z (Tz) Voltaje de suministro C: colector abierto NPN H: lnea conductora MC3487 AL: fase A y fase Z BL: fase A, B y fase Z AZ: fase A y fase Z BZ: fase A, B y fase Z
8 9 10 Circuito salida
Sin nmero: sin demanda en fase Z; 1: Tz = 1T; 2: Tz = 1/2T; 3: Tz = 1/4T
5: 5V DC F: push pull
5-12: 5-12V DC E: voltaje
12-24: 12-24 V DC
L: lnea conductora AM26LS31 T: lnea conductora 26ET31B
D: lnea conductora SN75113
91

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1

El error en un encoder rotativo no es acumulativo, no incrementa cuando el eje da ms de una vuelta.

INSTRUCCIONES DE INSTALACIN ELCTRICA

B._ Atenuar interferencias: Debido a frecuencias altas mediante un filtro RC.

Acoplamientos o interferencias electromagnticas.

Recorrido del cable.

Circuito de entrada recomendado.

INSTRUCCIONES DE INSTALACIN MECNICA

Encoders con eje: conexin con ejes de mquinas.

Encoders con eje: conexin a ruedas medidoras, poleas y piones.

Encoders de eje hueco.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

IP54 (IP65, IP66 otras clases de proteccin)

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Especificaciones tcnicas Especificaciones elctricas

Humedad de trabajo Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin

30 ~ 85% (Sin condensacin) - 40 C. ~ 100 C - 25 C ~ 85 C IP54

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Especificaciones tcnicas Especificaciones elctricas

Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Especificaciones tcnicas Especificaciones elctricas

Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Temperatura de embalaje Temperatura de trabajo Proteccin

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

La posicin de la fase Z contra las fases A, B no est especificada.

Temperatura de trabajo Proteccin

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

SEAL COLOR CABLE SEAL COLOR CABLE

5V Rojo Se.U Marrn

0V Negro Se. Neg/mar

Se. A Ver Se. V Verde

Se. Neg/Ver. Se. V Neg/verde

Se. B Blanco Se. W Naranja

Se. B Neg/Bla. Se. Bla/nar

Se. Z Amarillo Escudo N.C.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

SEAL COLOR CABLE SEAL COLOR CABLE

5V Rojo Se.U Marrn

0V Negro Se. Neg/mar

Se. A Ver Se. V Verde

Se. Neg/Ver. Se. V Neg/verde

Se. B Blanco Se. W Naranja

Se. B Neg/Bla. Se. Bla/nar

Se. Z Amarillo Escudo N.C.

Onda cuadrada de exactitud: X1 + X2 = T 1/12 T

SEAL COLOR CABLE SEAL COLOR CABLE

5V Rojo Se.U Marrn

0V Negro Se. Neg/mar

Se. A Ver Se. V Verde