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ndice
Descrio dos tipos............................................................................................................. 4
1 Dados do conversor ............................................................................................................ 5
1.1 Conformidade e aprovao ........................................................................................... 5
1.2 Denominao do tipo / Dados para oferta..................................................................... 6
1.3 Descrio / Caractersticas............................................................................................ 9
1.4 Diagrama de blocos..................................................................................................... 11
1.5 Dados tcnicos ............................................................................................................ 12
1.5.1 MOVITRAC

31C, 3 x 200...240 V
CA
............................................................. 12
1.5.2 MOVITRAC

31C, 3 x 380...500 V
CA
............................................................. 13
1.5.3 MOVITRAC

31C para controle de gruas ...................................................... 15
1.5.4 Conversores de freq. descentralizados MOVITRAC

31C com IP65............. 16
1.5.5 MOVITRAC

31C tamanho 0 com interface PROFIBUS-DP......................... 17
1.5.6 MOVITRAC

31C tamanho 0 com interface InterBus .................................... 18
1.5.7 Dados eletrnicos do MOVITRAC

31C......................................................... 19
1.6 Dimensionais ............................................................................................................... 20
1.6.1 Unidades bsicas MOVITRAC

31C (com opcional FBG 31C)...................... 20
1.6.2 Conversores de freqncia descentralizados MOVITRAC

31C ................... 22
1.6.3 Dimensional tamanho 0 com PROFIBUS-DP / INTERBUS............................ 22
1.6.4 Resistores de frenagem BW............................................................................ 23
1.6.5 Mdulo de alimentao buffer FNP 020-503................................................... 25
1.6.6 Filtros de entrada NF...-................................................................................... 25
1.6.7 Mdulos EMC EF...-503 .................................................................................. 26
1.6.8 Bobinas de rede ND...-013 ............................................................................. 27
1.6.9 Bobina de sada HD... ..................................................................................... 27
1.6.10 Filtros de sada HF...-... ................................................................................... 28
1.7 Menu de operao e ajuste de parmetros ................................................................. 29
1.7.1 Estrutura do menu e menu resumido .............................................................. 29
1.7.2 Lista de parmetros......................................................................................... 31
1.7.3 Descrio de parmetros ................................................................................ 34
1.7.4 Resumo dos parmetros para aplicaes diferentes ...................................... 59
1.8 Programa MC_SHELL 2.90......................................................................................... 61
1.9 MC_SCOPE para visualizao dos dados de processo 1.11...................................... 61
2 Planejamento de projeto ................................................................................................... 62
2.1 Fluxograma do procedimento...................................................................................... 62
2.2 Escolha do motor para MOVITRAC

31C...-503........................................................ 63
2.2.1 Conexo delta/estrela (230/400 V
CA
/50 Hz) ................................................... 64
2.2.2 Conexo estrela/dupla estrela (230/460 V
CA
/60 Hz)....................................... 65
2.3 Escolha do motor para MOVITRAC

31C...-233 ......................................................... 66
2.4 Conexo do conversor................................................................................................. 67
2.4.1 Conexo da seo de potncia e freio............................................................ 67
2.4.2 Conexo dos bornes eletrnicos e descrio funcional .................................. 68
2.4.3 Cabos de potncia e do motor ........................................................................ 71
2.4.4 Instalao para compatibilidade eletromagntica - UL.................................... 75
2.4.5 Cabos eletrnicos e gerao de sinais............................................................ 76
2.4.6 Instalao para compatibilidade eletromagntica - EMC................................ 77
2.4.7 Conexo filtro de entrada NF...-... .................................................................. 79
2.4.8 Conexo EF...-503 Mdulo EMC..................................................................... 79
2.4.9 Conexo bobina de rede ND...-013 ................................................................ 80
2.4.10 Conexo bobina de sada HD... ..................................................................... 80
2.4.11 Notas de instalao para filtro de sada HF...-... ............................................. 81
2.4.12 Conectando o conversor de freqncia descentralizado ................................ 82
2.4.13 Lista de irregularidades ................................................................................... 83
4
MOVITRAC

31C
MOVITRAC 31 C 110 - 50 3 - 4 - 00

Verso
Quadrante
Tipo de alimentao
Verso C
Pot. motor recomendada
Linha 31
00 = Padro
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
3 = trifsica
ex.: 110 = 11 kW ; 150 = 15 kW
Tenso de alimentao 50 = (380/400/415/460/480) 500 V
CA
5
Dados do conversor 1
1 Dados do conversor
1.1 Conformidade e aprovao
Marca CE:
Os conversores de freqncia MOVITRAC

31C satisfazem as exigncias da norma de


baixa tenso 73/23/EEC. A marca CE na plaqueta indica esta conformidade. Se solicitado,
podemos fornecer uma declarao de conformidade.
Compatibilidade eletromagntica (EMC):
Os conversores de freqncia MOVITRAC

31C so projetados como componentes de


mquinas e instalaes, satisfazendo as normas gerais EN 50081 (emisso de interferncia) e
EN 50082 (imunidade interferncia) relativas EMC.
Se as recomendaes para instalao conforme EMC dos conversores de freqncia MOVI-
TRAC

31C ( Cap. 2.4.5) forem seguidas, as principais exigncias para a certificao CE da


mquina ou instalao, com base na norma EMC 89/336/EEC, sero satisfeitas.
Esto disponveis as seguintes medidas para emisso e imunidade:
Para os testes, o conversor de freqncia MOVITRAC

31C foi instalado conforme regulamen-


tos, com um filtro de entrada NF.. opcional, cabos de sinais blindados e um cabo de potncia
blindado (ou, alternativamente, com um filtro de sada HF... opcional ou bobina de rede HD001).
Em combinao com os mdulos EF.. EMC so feitas as mesmas exigncias.


Listagem UL
As unidades MOVITRAC

31C so listadas UL. A cUL equivalente a aprovao CSA.
Critrio Tipo de medidas Valor medido Limite permissvel para
EN 50081/EN 50082
Emisso RF Cabo de potncia & emisso classe B
(reas residenciais)
classe A
(rea industrial) ou
classe B
(rea residencial)
Imunidade descarga
eletrosttica (ESD)
para IEC 801-2
Descarga pelo ar
Descarga por contato
8 kV
4 kV
8 kV
4 kV
Imunidade a campos
eletromagnticos RF
para IEC 801-3
Teste de intensidade de
campo
10 V/m 10 V/m
Imunidade bursts
para IEC 801-4
Cabo de potncia
Cabo do motor
Cabo de alimentao para o
resistor de frenagem
Cabos de comando
4,5 kV
4,5 kV
4,5 kV
4,5 kV
2 kV
2 kV
2 kV
2 kV
Imunidade a conduo
de RF para IEC 801-6
Todos os cabos 10 V 10 V
U
L
U
L C
6
1 Dados do conversor
1.2 Denominao do tipo / Dados para oferta
Denominao do tipo
Exemplo:
Dados para oferta para a verso 3 x 230 V
MOVITRAC

... Exigncia
...-233-4-00
Cdigo
31C005
826 321 3
31C011
826 322 1
31C008
826 323 X
31C015
826 324 8
31C022
826 325 6
31C037
826 326 4
31C055
826 327 2
31C075
826 328 0
adicional
Tamanho 0 1 2 3
Acessrios
Operao em 4 quadrantes Resistor de frenagem (Seleo Cap. 1.5.20) Ligao
conforme
EMC
BW 100-003
BW 100-005
BW 100-002
BW 100-006
BW 039-003
BW 039-006
BW 039-012
BW 039-026
BW 027-006
BW 027-012
BW 012-025
BW 012-050
BW 012-100
Alimentao temporria em
caso de falha de tenso
FNP 020-503 - Mdulo de alimentao buffer
(Seleo Cap. 1.5.21)
Medidas EMC Filtro de entrada (Seleo Cap. 1.5.27)
NF008-443 NF016-443 NF025-443 NF036-443
Mdulo EMC (Seleo Cap. 1.5.23)
EF014-503 EF030-503 EF075-503 EF220-503
Proteo adicional
contra sobretenso
Bobina de rede (Seleo Cap. 1.5.27)
ND020-013 / ND045-013
Medidas EMC Bobina de sada
HD... (Seleo Cap. 1.5.25)
Operao/comunicao:
- via controle manual
FBG 31C-01 (D/E/F) + FKG 31C
- via PC (RS-232) USS21A (Interfaces seriais RS-232 e RS-485) PC com
programa
MC_SHELL
verso 2.90
ou superior
- via PC ou PLC (RS-485)
- entradas/sadas digitais e
analgicas e RS-485
no disponvel para
MOVITRAC

31C005 /31C011
FEA 31C (expanso entrada/sada)
FIO 31C (expanso entrada/sada)
- entradas/sadas digitais
e RS-485
- Interface PROFIBUS FFP 31C (Interface PROFIBUS)
- Interface INTERBUS FFI 31C (Interface INTERBUS-S)
- Interface DeviceNet FFD 31C (Interface DeviceNet)
Funes adicionais
- Controle de rotao
FRN 31C (controlador de rotao com expanso I/O)
consiste de FEA 31C e FEN 31C
Motor com
encoder
FEN 31C (controlador de rotao sem expanso I/O)
- Operao Sincronizada FRS 31C (controle de operao sincronizada)
consiste de FEN 31C e FES 31C (operao sincronizada)
- Controle de posiciona-
mento IPOS
FPI 31C (controle de posicionamento)
- Avaliao TF/TH FIT 31C ( Avaliao TF/TH) Conectar
TF/TH
MOVITRAC 31 C 110 - 50 3 - 4 - 00

Verso
Quadrante
Tipo de alimentao
Verso C
Pot. motor recomendada
Linha 31
00 = Padro
4 = 4Q (com chopper de frenagem)
3 = trifsica
ex.: 110 = 11 kW ; 150 = 15 kW
Tenso de alimentao 23 = 200...240 / 50 = 380...500 V
CA
V
CA
7
Dados do conversor 1
Dados para oferta verso 3 x 500 V, tamanhos 0 e 1:
MOVITRAC

...
...-503-4-00
Cdigo
Exigncia
adicional 31C005
826 078 8
31C007
826 079 6
31C011
826 080 X
31C014
826 374 4
31C008
826 332 9
31C015
826 333 7
31C022
826 334 5
31C030
826 335 3
Tamanho 0 1
Acessrios
Operao em 4 quadrantes Resistor de frenagem (Seleo Cap. 1.5.19) Ligao
conforme
EMC
BW 200-003
BW 200-005
BW 100-003
BW 100-005
BW 100-002
BW 100-006
BW 068-002
BW 068-004
Alimentao temporria em
caso de falha de tenso
FNP 020-503 - Mdulo de alimentao buffer
(Seleo Cap. 1.5.21)
Medidas EMC Filtro de entrada (Seleo Cap. 1.5.22)
NF008-443 / NF016-443
NF008-503
Mdulo EMC (Seleo Cap. 1.5.23)
EF014-503 EF030-503
Proteo adicional contra
sobretenso
Bobina de rede (Seleo Cap. 1.5.24)
ND020-013 / ND045-013 / ND085-013 / ND1503
Medidas EMC Bobina de sada
HD001 (Seleo Cap. 1.5.25)
Medidas EMC, reduo de
rudo e proteo contra
sobretenso no motor
quando usando cabos
longos
Filtro de sada (Seleo Cap. 1.5.26)
HF008-503 HF008-503 HF015-503 HF008-503 HF015-503 HF022-503 HF030-503
HF015-503 HF015-503 HF022-503 HF015-503 HF022-503 HF030-503 HF040-503
Operao/Comunicao:
- via controle manual
FBG 31C-01 (D/E/F) + FKG 31C
- via PC (RS-232) USS21A (Interfaces seriais RS-232 e RS-485) PC com
programa
MC_SHELL
verso 2.90
ou superior
- via PC ou SPS (RS-485)
- entradas/sadas digitais e
analgicas e RS-485
no disponvel para MOVITRAC

31C005 / 31C007 / 31C011 / 31C014
FEA 31C (expanso entrada/sada)
- entradas/sadas digitais
e RS-485
FIO 31C (expanso entrada/sada digital)
- Interface PROFIBUS FFP 31C (Interface PROFIBUS)
- Interface INTERBUS FFI 31C (Interface INTERBUS-S)
- Interface DeviceNet FFD 31C (Interface DeviceNet)
Funes adicionais
- Controle de rotao
FRN 31 C (controlador de rotao com
expanso I/O)
compreendendo FEA 31C e FEN 31C
FEN 31 C (controlador de rotao sem
expanso I/O)
Motor com
encoder
- Operao Sincronizada FRS 31C (controle de operao sincroni-
zada) compreendendo FEN31C e FES 31C
(operao sincronizada)
- Controle de posiciona-
mento IPOS
FPI 31C (deteco de posio para
controle de posicionamento)
- Avaliao TF/TH FIT 31C (Avaliao TF/TH) Conectar
TF/TH
8
1 Dados do conversor
Dados para oferta verso 3 x 500 V, tamanhos 2, 3 e 4:
MOVITRAC

... Exigncia
adicional ...-503-4-00 31C040 31C055 31C075 31C110 31C150 31C220 31C300 31C370 31C450
Cdigo 826 336 1 826 337 X 826 338 8 826 308 6 826 309 4 826 310 8 826 329 9 826 330 2 826 331 0
Tamanho 2 3 4
Acessrios
Operao em 4 quadrantes Resistor de frenagem (Seleo Cap. 1.5.19) Ligao
conforme
EMC
BW 047-005 BW 018-015 BW 012-025 2 x
BW 147 BW 018-035 BW 012-050 BW018-015
BW 247 BW 018-075 BW 012-100 BW018-035
BW 347 BW 915 BW018-075
Alimentao temporria em
caso de falha de tenso
FNP 020-503 - Mdulo de alimentao buffer
(Seleo Cap.1.5.21)
Medidas EMC Filtro de entrada (Seleo Cap. 1.5.22)
NF008-443 NF016-443 NF025-443 NF050-443 NF110-443
NF008-503 NF016-503 NF025-503 NF050-503 NF110-503
NF016-443 NF036-443 NF080-443
NF016-503 NF036-503
Mdulo EMC (Seleo Cap. 1.5.23)
EF075-503 EF220-503 EF450-503
Proteo adicional contra
sobretenso
Bobina de rede (Seleo Cap. 1.5.24)
ND020-013 / ND045-013 / ND085-013 / ND1503
Medidas EMC Bobina de sada
HD... (Seleo Cap. 1.5.25)
Medidas EMC, reduo de
rudo e proteo contra
sobretenso no motor
quando usando cabos
longos
Filtro de sada (Seleo Cap. 1.5.26)
HF040-503 HF055-503 HF075-503 HF023-403 HF033-403 HF047-403 2 x HF 033-403 2 x HF047-403
HF055-503 HF075-503 HF023-403 HF033-403 HF047-403 2 x HF033-403 2 x HF 047-403
Operao/Comunicao:
- via controle manual FBG 31C -01 (D/E/F) + FKG 31C
- via PC (RS-232) USS21A (Interfaces seriais RS-232 e RS-485) PC com
programa
MC_SHELL
verso 2.90
ou superior
- via PC ou SPS (RS-485)
- entradas/sadas digitais e
analgicas e RS-485
FEA 31C (expanso entrada/sada)
- entradas/sadas digitais
e RS-485
FIO 31C (expanso entrada/sada digital)
- Interface PROFIBUS FFP 31C (Interface PROFIBUS)
- Interface INTERBUS FFI 31C (Interface INTERBUS-S)
- Interface DeviceNet FFD 31C (Interface DeviceNet)
Funes adicionais Motor com
encoder - Operao sincronizada FRN 31C (controlador de rotao com expanso I/O)
compreendendo FEA 31C e FEN 31C
FEN 31C (controlador de rotao sem expanso I/O)
- Operao sincronizada FRS 31C (controle de operao sincronizada)
compreendendo FEN 31C e FES 31C (operao sincronizada)
- Controle posicion. IPOS FPI 31C (deteco de posio para controle de posicionamento)
-Avaliao TF/TH FIT 31C (Avaliao TF/TH) Conectar
TF/TH
9
Dados do conversor 1
1.3 Descrio / Caractersticas
Os conversores de freqncia da srie MOVITRAC

31C so conversores microprocessados


com modulao PWM senoidal. Eles so usados para controlar a rotao dos motoredutores e
motores padro com potncias nominais de 0,55 kW a 55 kW (0,75 hp a 75 hp). As unidades
so conectadas diretamente na rede CA trifsica (3 x 200...240 V
CA
e 3 x 380...500 V
CA
a 50 ou
60 Hz). A tenso de sada trifsica e varivel at o nvel da tenso de entrada com aumento
proporcional da freqncia de sada at a freqncia de inflexo ajustvel entre 50 Hz e 120 Hz
(opcional 3: 5...400 Hz). Esta caracterstica permite que o motor de induo trifsico seja
operado com torque constante at a freqncia de inflexo e com potncia constante acima da
freqncia de inflexo.
Uma reduo contnua na limitao de corrente acima da freqncia de inflexo esco-lhida,
garante a proteo do motor CA trifsico contra travamento na faixa de potncia constante.
Todas as entradas e sadas eletrnicas so isoladas eletricamente da fonte de alimentao.
Os circuitos eletrnicos so alimentados por uma fonte chaveada, que independente da
freqncia de entrada e opera acima da faixa de tenso de entrada (380 V
CA
-10% ... 500 V
CA
+10%). Os conversores variveis MOVITRAC

31C so operados com menus parecidos com os


dos forne-cidos e testados conversores MOVITRAC

3000. Funes individuais so determina-


das para os mesmos parmetros. Consequentemente, o mesmo programa MC_SHELL pode
ser usado para programar ambos MOVITRAC

31C e MOVITRAC

3000 pelo PC. Tambm


possvel ajustar e editar os parmetros do MOVITRAC

31C atravs do controle manual FBG


31C. Adicionalmente ao menu de parmetros principal, tambm oferecido um menu resumido
com as funes mais importantes.
O procedimento durante uma sobrecarga e a funo de medio automtica do motor permite
que todos os componentes do acionamento sejam otimizados. Os conversores de freqncia
MOVITRAC

31C vm normalmente como unidades de 4 quadrantes com um chopper de frena-


gem integrado.
A unidade bsica MOVITRAC

31C pode ser melhorada com vrios opcionais, para adaptar s


exigncias da aplicao individual (exceto para tamanho 0: MOVITRAC

31C005/31C007/
31C011/31C014, veja tambm Caractersticas padro).

00510BPT
Fig. 1: Vista geral do acessrio
X5 X24
Opcional FIT 31C
X 4
X 2 0
X 2 1
V 1
M O V I T R A C

31C
X 2 X 3 X 1 4
Opcional FBG 31C
D I S P L A Y
Q E
SEW
EURODRIVE
Opcional USS 21A
X5 X6
Opcional FPI 31C
X5 X6
Opcional
FEN 31C
X7 X8
Opcional FFI 31C
Opcional FFD 31C
X7 X8
X7 X8
X7 X8
Opcional FEA 31C
X7 X8
Opcional FIO 31C
Opcional FRS 31C
Opcional FFP 31C
RS232
RS485
0V5 - +
para visualizao
Unidade bsica
Controle manual
Interface serial
Controle de
rotao
Placa posicionamento
Evoluo de TF/TH
Expanso de
entrada/sada
Expanso de entra-
da/sada digital
Controle de operao
de Sincronismo
Interface
PROFIBUS
Interface
I B NTER US
Interface
DeviceNet
10
1 Dados do conversor
Todos os
tamanhos
Adicional-
mente para
1,2,3 & 4
Caractersticas padro
Chopper de frenagem integrado, ou seja capacidade de operao em 4 quadrantes
1 LED integrado (amarelo/verde/vermelho) para indicar condies de operao importantes
6 entradas digitais (programveis para 15 funes de controle)
2 sadas digitais (programveis para 23 funes de controle); uma delas com capacidade de
acionar contatores magnticos
1 sada analgica (PWM, programvel para 7 funes de controle)
Valores nominais externos: opes de entrada 0...+10 V / 0... 10 V / 0...20 mA / 4...20 mA
Suavizao S para suavizar mudanas de rotao
Controle de modo manual com controle manual FBG 31C
6 valores nominais fixos internos, que podem ser combinados com valores nominais externos
Funo potencimetro do motor
Seleo gerador de rampas (dois ajustes de parm. fornecem total 4 geradores de rampas)
Seleo do ajuste de parmetros (dois ajustes completos)
Parmetros funo elevao
Reduo contnua automtica do limite de corrente na faixa de atenuao de campo para
proteo contra travamento do motor
Monitorao Ixt
Proteo trmica do motor
Capacidade de alta sobrecarga atravs da reduo dinmica do ajuste da freqncia PWM
dependendo da t
a
e Ixt
Medio do motor com ajuste automtico de Boost e compensao IxR
Monitorao da faixa de sinal programvel para vrias freqncias e correntes
Monitorao da rotao
Monitorao dos valores limite do motor / regenerativo
Memria para traar os diagramas x/t com MC_SCOPE
Freqncia de chaveamento PWM ajustvel
Janela de freqncia para evitar rotaes que induzem ressonncias mecnicas
Frenagem por injeo de corrente contnua
Corrente de aquecimento para prevenir condensao no motor
4 opes de reset
Todos os parmetros podem ser restaurados atravs do ajuste de fbrica
Bloqueio de parmetros para prevenir acesso aos parmetros sem autorizao
Seleo de dois nveis de menu: menu principal e menu resumido
Transferir os parmetros de customizao entre diversos conversores (PC + MC_SHELL /
controle manual FBG 31C)
Memria de irregularidade (5 ltimas irregular. armazenadas com dados operacionais
importantes)
Fonte de 24 V externa para diagnstico, edio de parmetro e memorizao de dados
Bornes eletrnicos desconectveis
Opes de expanso disponveis
1. FBG 31C (controle manual) com 6 teclas e um display de texto plano, trilnge
2. USS 11A (interface serial RS-232) e UST 11A (interface serial RS-485)
3. FEA 31C (expanso entrada/sada, 4 x BI, 2 x BO, 2 AI, 2 AO, 1 x RS-485)
4. FIO 31C (expanso entrada/sada digital, 7 x BI, 6 x BO, 1 x RS-485)
5. FFP 31C (opcional PROFIBUS)
6. FFI 31C (opcional INTERBUS-S)
7. FFD 31C (Placa fieldbus DeviceNet)
8. FRN 31C e FEN 31C (controlador de rotao)
9. FRS 31C (controle de operao sincronizada)
10. FPI 31C (controle de posicionamento IPOS)
11. FIT 31C (avaliao TF/TH)
12. Resistores de frenagem BW...
13. Filtros de entrada NF.../Mdulos EMC EF.../Filtros de sada HF.../Bobinas de rede ND.../
Bobinas de sada HD...
11
Dados do conversor 1
1.4 Diagrama de blocos
00509APT
Fig. 2: Diagrama de blocos
Especficas do tamanho 0 (MOVITRAC

31C005/007/011/014):
Os bornes 48/49 so integrados na rgua de bornes X3. No existe a rgua de bornes X14.
Os resistores de frenagem BW200-003 e BW100-003 podem ser montados tambm internamente
na unidade.
No esto disponveis os encaixes para as placas opcionais X20 e X21.
4
5
6
8
9
1
2
3
PE
L1
L2
L3
X1: X1:
+
MOVITRAC 31C

X0:
8
X2:
31
65
0
40
44
41
42
43
47
60
30
61
62
V1
X3:
PWM
U/I
34
35
S1
X20:
X21:
X4:
X14:
48
49
60
30
0V10
0V24
0V24
Sinal decircuito
chopper ativo
M
Blindagem
Trifsico
+10V(3mA)
+24Vparaentradasdigitais
Entradas
digitais
domenu
Refernciapara X2: 41-47
Alimentaoauxiliar +24V
Medidadesadavarivel
Sadadigital domenu
Freiodesadadigital
n2(0...10V; +/-10V;
0...20mA; 4...20mA)
Horrio/Parada
Legenda:
0V24(potencial dereferncia24V
parasinaisdigitais)
0V10( 10V
parasinaisanalgicos)
potencial dereferncia
S1horrio=Valor nom. V
S1antihorrio =Valor nom. I
Commande
derelais
Controlemanual ou
interfaceserial
Circuitode
proteodeentrada Retificador Circuitointermedirio Chopper defrenagem Conversor CC-CA
Ventilador apenaspara
unidadescom
ventilaoforada
Sinaisdedisparo Sinaisda
corrente
medida
ParaconexoemEstrelaconfigurar
filtrodesada(opcional)
Resistor defrenagempara
operaoem4Q;
usandoumcontatobimetlico
referidoaoesquemadeligao
Fonte
interna
Entradasdigitais
domenu
Ref. Para : 48/49 X14
Se o opcional FEN 31C /
FPI 31C / FIT31C instalado no slot X21,
os bornes 48/49/60/30 no so disponveis
na unidade bsica.
Slot opcional
Slot opcional
Processador
amarelo=emoperao
vermelho=irregularidade
amarelopiscando=24Vstandby
verde=campogiranteativo
12
1 Dados do conversor
1.5 Dados tcnicos
1.5.1 MOVITRAC

31C, 3 x 200...240 V
CA

*) Unidades para t
a
< 0 C
Ventilao suficiente deixar espao livre mnimo de 100 mm (4 in.) acima e abaixo de cada
unidade!
As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz
(P325/345).
Onde as freqncias PWM so maiores, a potncia de sada pode ser reduzida.
A potncia nominal de sada constante em toda a faixa de tenso de entrada.
Tipo do MOVITRAC

31C005- 31C011- 31C008- 31C015- 31C022- 31C037- 31C055- 31C075-
233-4-00 233-4-00 233-4-00 233-4-00 233-4-00 233-4-00 233-4-00 233-4-00
Cdigo 826 321 3 826 322 1 826 323 X 826 324 8 826 325 6 826 326 4 826 327 2 826 328 0
Tamanho 0 1 2 3
ENTRADA
Tenso nominal de entrada V
rede
V
rede
3 x 230 V
CA
Faixa admissvel: V
rede
3 x 200 V
CA
10 % ... 3 x 240 V
CA
+10 %
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal I
rede

(a V
rede
= 3 x 230 V
CA
)
100%
125%
2,8 A
CA
3,5 A
CA
4,0 A
CA
5,0 A
CA
3,3 A
CA
4,1 A
CA
6,7 A
CA
8,4 A
CA
7,8 A
CA
9,8 A
CA
14,2 A
CA
17,8 A
CA
19,5 A
CA
24,4 A
CA
27,4 A
CA
34,3 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
(constante a V
rede
= 3 x 230 V
CA
)
P
N
1,3 kVA 2,0 kVA 1,6 kVA 2,7 kVA 3,4 kVA 6,4 kVA 8,8 kVA 11,6 kVA
Corrente nominal de sada
(a V
rede
= 3 x 230 V
CA
)
I
N
3,2 A
CA
4,9 A
CA
4,0 A
CA
7,3 A
CA
8,6 A
CA
16,0 A
CA
22,0 A
CA
29,0 A
CA
Corrente de sada (125 % I
N
)
(a V
rede
= 3 x 230 V
CA
)
I
cont
4,0 A
CA
6,1 A
CA
5,0 A
CA
9,1 A
CA
10,8 A
CA
20,0 A
CA
27,5 A
CA
36,3 A
CA
Carga constante
Potncia recomendada do motor P
Mot
0,55 kW
(0,75 hp)
1,1 kW
(1,5 hp)
0,75 kW
(1,0 hp)
1,5 kW
(2,0 hp)
2,2 kW
(3,0 hp)
3,7 kW
(5,0 hp)
5,5 kW
(7,5 hp)
7,5 kW
(10,0 hp)
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia recomendada do motor P
Mot
0,75 kW
(1,0 hp)
1,5 kW
(2,0 hp)
1,1 kW
(1,5 hp)
2,2 kW
(3,0 hp)
3,0 kW
(4,0 hp)
5,5 kW
(7,5 hp)
7,5 kW
(10,0 hp)
11,0 kW
(15,0 hp)
Limitao da corrente
com chopper de frenagem
I
mx
motor:150 % I
N
durao depende da utilizao (P 021)
regenerativo:150 % I
N
Limitao interna de corrente I
mx
= 20...150 % ajustvel atravs de menu
Menor valor de resistncia
para operao em 4Q
R
BW
68 -10 % 33 -10 % 27 -10 % 11 -10 %
indutncia do resistor: L
BW
< 10 H/
Resistor de frenagem recomendado 100 39 27 12
Tenso de sada V
sada
ajustvel com parmetro P329/P349, entretanto mx. V
rede
Freqncia de sada
Resoluo
Freqncia de inflexo
f
sada
0...400 Hz f
mn
= 0...40 Hz f
mx
= 5...400 Hz
0,05 Hz em toda a faixa
em passos: 50/60/87/104/120 Hz e continuamente: 5...400 Hz
f
A
f
inf
Freqncia PWM ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
GERAL
Imunidade de acordo com EN 50082 - Partes 1 + 2
Emisso de interferncia com EMC
instalao compatvel (Cap.2.4.5)
para classe limite B como para EN 55011 e EN 55014
de acordo com EN 50081- Partes 1 + 2
Temperatura ambiente*) t
a
0...+45 C (Durao P
N
: 3,0 % I
N
por K at mx. 60 C) (EN 50178, classe 3K3)
Temperatura de armazenagem t
armaz.
25...+70 C (EN 50178, classe 3K3) FBG 31: 20...+60 C
Grau de proteo IP 20 (EN 60529/NEMA1)
Regime de trabalho DB (EN 60149-1-1 e 1-3)
Perdas com P
N
P
perda mx
54 W 75 W 70 W 110 W 126 W 223 W 305 W 390 W
Tipo de refrigerao (DIN 41 751)
refrigerao natural
refrigerao forada

20 m
3
/h
(12 ft
3
/min)
25 m
3
/h
(15 ft
3
/min)
50 m
3
/h
(29 ft
3
/min)
100 m
3
/h
(59 ft
3
/min)
Altitude da instalao h 1000 m (3300 ft)
Durao I
N
: 1% por 100m (330 ft) de 1000 m(3300 ft) para mx. 2.000 m (6600 ft)
Peso 2,5 kg (5,5 lb) 4,5 kg (9,9 lb) 5,9 kg (13 lb) 13 kg (28,7 lb)
Dimenses principais L x A x P 105 x 188 x 189 mm
(4,1 x 7,4 x 7,4 in)
184 x 281 x 170 mm
(7,2 x 11,1 x 6,7 in)
184 x 296 x
218 mm
(7,2x11,1x8,6 in)
220 x 405 x 264 mm
(8,7 x 15,9 x 10,4 in)
13
Dados do conversor 1
1.5.2 MOVITRAC

31C, 3 x 380...500 V
CA

*) Unidades para t
a
< 0 C
Ventilao suficiente deixar espao livre mnimo de 100 mm (4 in.) acima e abaixo de cada
unidade!
As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P325/
345). Onde as freqncias PWM so maiores, a potncia de sada pode ser reduzida.
A potncia nominal de sada constante em toda a faixa de tenso de entrada.
Se V
rede
= 3 x 500 V
CA
, a rede permissvel e as correntes de sada so reduzidas a 20 % com-
paradas aos dados nominais especificados.
Tipo do MOVITRAC

31C005-
503-4-00
31C007-
503-4-00
31C011-
503-4-00
31C014-
503-4-00
31C008-
503-4-00
31C015-
503-4-00
31C022-
503-4-00
31C030-
503-4-00
Cdigo 826 078 8 826 079 6 826 080 X 826 374 4 826 332 9 826 333 7 826 334 5 826 335 3
Tamanho 0 1
ENTRADA
Tenso nominal de entrada
Faixa permissvel
V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/ 415 V
CA
/ 460 V
CA
/ 480 V
CA
/ 500 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
10 % ... 500 V
CA
+10 %
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5 %
Corrente nominal I
rede
100% 1,6 A
CA
1,9 A
CA
2,4 A
CA
3,5 A
CA
2,0 A
CA
3,5 A
CA
5,0 A
CA
6,7 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
) 125% 1,9 A
CA
2,4 A
CA
2,9 A
CA
4,4 A
CA
2,5 A
CA
4,4 A
CA
6,3 A
CA
8,4 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada
(constante a V
rede
= 380...500 V
CA
)
P
N
1,4 kVA 1,8 kVA 2,2 kVA 2,8 kVA 1,8 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA
Corrente nominal de sada I
N
2,0 A
CA
2,5 A
CA
3,2 A
CA
4,0 A
CA
2,5 A
CA
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,3 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
)
Corrente de sada (125% I
N
) I
cont
2,5 A
CA
3,1 A
CA
4,0 A
CA
5,0 A
CA
3,1 A
CA
5,0 A
CA
6,9 A
CA
9,1 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
)
Carga constante 0,55 kW
(0,75 hp)
0,75 kW
(1,0 hp)
1,1 kW
(1,5 hp)
1,5 kW
(2,0 hp)
0,75 kW
(1,0 hp)
1,5 kW
(2,0 hp)
2,2 kW
(3,0 hp)
3,0 kW
(4,0 hp) Potncia recomendada do motor P
Mot
Carga com torque varivel e carga
constante sem sobrecarga
Potncia recomendada do motor P
Mot
0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW 1,1 kW 2,2 kW 3,0 kW 4,0 kW
(1,0 hp) (1,5 hp) (2,0 hp) (3,0 hp) (1,5 hp) (3,0 hp) (4,0 hp) (5,0 hp)
Limitao da corrente
com chopper de frenagem
I
mx
motor:150 % I
N
durao depende da utilizao (P 021)
regenerativo:150 % I
N
Limitao interna de corrente I
mx
= 20...150 % ajustvel atravs de menu
Menor valor de resistncia R
BW
200 -10% 47 -10%
para operao em 4Q
indutncia do resistor: L
BW
< 10 H/
Tenso de sada V
sada
ajustvel com parmetro P329 / P349, entretanto mx. V
rede
Freqncia de sada f
sada
0...400 Hz f
mn
= 0...40 Hz f
mx
= 5...400 Hz
Resoluo f
sada
0,05 Hz em toda a faixa
Freqncia de inflexo f
inf
em passos: 50/60/87/104/120 Hz e continuamente: 5...400 Hz
Freqncia PWM ajustvel: 4/8/12/16 kHz(P325/P345)
GERAL
Imunidade de acordo com EN 50082 - Partes 1 + 2
Emisso de interferncia com EMC
instalao compatvel ( Cap. 2.4.5)
para classe limite B como para EN 55011 e EN 55014
de acordo com EN 50081 - Partes 1 + 2
Temperatura ambiente *) t
a
0 ...+45 C (Durao P
N
: 3,0 % I
N
por K at mx. 60 C) (EN 50178, classe 3K3)
Temperatura de armazenagem t
armaz.
25...+70 C (EN 50178, classe 3K3) controle manual FBG 31: 20...+60 C
Grau de proteo IP 20 (EN 60529/NEMA1)
Regime de trabalho DB (EN 60149-1-1 e 1-3)
Perdas com P
N
P
perda mx
46 W 54 W 68 W 75 W 65 W 85 W 105 W 130 W
Tipo de refrigerao (DIN 41 751)
refrigerao natural
refrigerao forada

20 m
3
/h (12 ft
3
/min) 25 m
3
/h (15 ft
3
/min)
Altitude da instalao h 1000 m (3300 ft)
Durao I
N
: 1 % por 100 m (330 ft) de 1000 m (3300 ft) para 2.000 m (6600 ft)
Peso 2,5 kg (5,5 lb) 4,5 kg (9,9 lb)
Dimenses principais L x A x P 184 x 281 x 170 mm (4,1 x 7,4 x 7,4 in) 184 x 281 x 170 mm ( 7,2 x 11,1 x 6,7 in)
14
1 Dados do conversor
*) Unidades para t
a
< 0 C
Ventilao suficiente deixar espao livre mnimo de 100 mm (4 in.) acima e abaixo de cada
unidade!
As potncias nominais so baseadas na freqncia PWM de ajuste de fbrica de 4 kHz (P325/
345). Onde as freqncias PWM so maiores, a potncia de sada pode ser reduzida.
A potncia nominal de sada constante em toda a faixa de tenso de entrada.
Se V
rede
= 3 x 500 V
CA
a rede permissvel e as correntes de sada so reduzidas a 20 % com-
paradas aos dados nominais especificados.
Tipo do MOVITRAC

31C040- 31C055- 31C075- 31C110- 31C150- 31C220- 31C300- 31C370- 31C450
503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00 503-4-00
Cdigo 826 336 1 826 337 X 826 338 8 826 308 6 826 309 4 826 310 8 826 329 9 826 330 2 826 331 0
Tamanho 2 3 4
ENTRADA
Tenso nominal de entrada V
rede
3 x 380 V
CA
/ 400 V
CA
/ 415 V
CA
/ 460 V
CA
/ 480 V
CA
/ 500 V
CA
V
rede
= 380 V
CA
10% ... 500 V
CA
+10% Faixa permissvel
Freqncia de entrada f
rede
50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal I
rede
100% 8,8 A
CA
10,7 A
CA
13,8 A
CA
20 A
CA
27 A
CA
39 A
CA
56 A
CA
69 A
CA
84 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
) 125% 11 A
CA
13,4 A
CA
17,3 A
CA
24 A
CA
33 A
CA
49 A
CA
70 A
CA
86 A
CA
105 A
CA
SADA
Potncia nominal de sada P
N
(constante a V
rede
= 380...500 V
CA
)
6,6 kVA 8,3 kVA 11 kVA 17 kVA 23 kVA 33 kVA 42 kVA 52 kVA 64 kVA
Corrente nominal de sada I
N
9,6 A
CA
12 A
CA
16 A
CA
24 A
CA
33 A
CA
47 A
CA
61 A
CA
75 A
CA
92 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
)
Corrente de sada (125% I
N
) I
cont
12 A
CA
15 A
CA
20 A
CA
30 A
CA
41 A
CA
58 A
CA
76 A
CA
93 A
CA
115 A
CA
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
)
Carga constante 4,0 kW
(5,0 hp)
5,5 kW
(7,5 hp)
7,5 kW
(10 hp)
11,0 kW
(15 hp)
15,0 kW
(20 hp)
22,0 kW
(30 hp)
30,0 kW
(40 hp)
37,0 kW
(50 hp)
45,0 kW
(60 hp) Potncia recomendada motor P
Mot
Carga com torque varivel e carga 5,5 kW
(7,5 hp)
7,5 kW
(10 hp)
11 kW
(15 hp)
15,0 kW
(20 hp)
22 kW
(30 hp)
30,0 kW
(40 hp)
37,0 kW
(50 hp)
45,0 kW
(60 hp)
55,0 kW
(75 hp) constante sem sobrecarga
Potncia recomendada motor P
Mot
Limitao da corrente I
mx
com chopper de frenagem
motor: 150 % I
N
durao depende da utilizao (P 021)
regenerativo: 150 % I
N
Limitao interna de corrente I
mx
= 20...150 % ajustvel atravs de menu
Menor valor de resistncia R
BW
47 -10 % 18 -10 % 15 12 10 8.2
para operao em 4Q -10 % -10 % -10 % -10 %
indutncia do resistor: L
BW
< 10 H/
Tenso de sada V
sada
ajustvel com parmetro P329 / P349, entretanto mx. V
rede
Freqncia de sada f
sada
0...400 Hz f
mn
= 0...40 Hz f
mx
= 5...400 Hz
Resoluo f
sada
0,05 Hz em toda a faixa
Freqncia de inflexo f
inf
em passos: 50/60/87/104/120 Hz e continuamente: 5...400 Hz
Freqncia PWM ajustvel: 4/8/12/16 kHz (P325/P345)
GERAL
Imunidade de acordo com EN 50082 - Partes 1 + 2
Emisso de interferncia com EMC
instalao compatvel ( Cap. 2.4.5)
para classe limite B como para EN 55011 e EN 55014
de acordo com EN 50081 - Partes 1 + 2
Temperatura ambiente
*)
t
a
0 ...+45 C (Reduo P
N
: 3.0 % I
N
por K at mx. 60 C) (EN 50178, classe 3K3)
Temperatura armazenagem t
armaz.
25...+70 C (EN 50178, classe 3K3) controle manual FBG 31 : 20...+60 C
Grau de proteo IP 20 (EN 60529/NEMA 1)
Regime de trabalho DB (EN 60149-1-1 e 1-3)
Perdas com P
N
P
perda mx
190 W 230 W 310 W 430 W 580 W 800 W 1000 W 1200 W 1500 W
Tipo de refrigerao (DIN 41 751)
refrigerao forada/vazo de ar
necessria
50 m
3
/h (29 ft
3
/min) 100 m
3
/h
(59 ft
3
/min)
230 m
3
/h (135 ft
3
/min)
Altitude da instalao h 1000 m (3300 ft) Durao I
N
: 1% por 100 m (330 ft) de 1000 m (3300 ft) para mx. 2.000 m (6600 ft)
Peso 5,9 kg (13 lb) 13 kg (28,7 lb) 19 kg (41,9 lb) 20 kg (44,1lb)
Dimenses principais L x A x P 184 x 296 x 218 mm
(7,2 x 11,1 x 8,6 in)
220 x 405 x 264 mm
(8,7 x 15,9 x 10,4 in)
220 x 555 x 264 mm
(8,7 x 21,9 x 10,4 in)
15
Dados do conversor 1
1.5.3 MOVITRAC

31C para controle de gruas


Os conversores de freqncia MOVITRAC

para controle de gruas so especialmente equipa-
dos para aplicaes tais como carro para pontes rolantes e elevaes. So disponveis dois
modos operacionais:
1. Modo potencimetro do motor (controle local)
2. Modo valor nominal fixo (controle remoto)
Oferece uma completa monitorao de controle dos limites de fim de curso iniciais e finais ao
longo da translao da ponte rolante ou grua. A potncia nominal da verso especial MOVI-
TRAC

31C...-503-4-01 para controle de gruas a mesma da verso padro.
Cdigos da verso especial para o controle de gruas:
As verses especiais para controle de gruas so embutidas na placa FEA 31C expanso
entrada/sada. Esta placa leva o sistema para controle de gruas gravado em EPROMs.
O programa para a opo do controle de gruas tem o cdigo 822 246 0.
Funes como elevao e controle de rotao etc. continuam disponveis sem qualquer
restrio.
As seguintes funes padro no esto disponveis com esta unidade:
operao manual (P87_)
operao mestre-escravo (P88_)
valor nominal n1 bornes 32/33 com funo padro
valor nominal n2 bornes 34/35
limitao de corrente externa bornes 36/37
programao das entradas digitais nos bornes 42-51 (P60_)
todas as funes que so ativadas atravs das entradas digitais
Exceo: valores nominais fixos
reset atravs da entrada digital
Para maiores informaes, favor referir-se ao manual Verso Especial para Controle de
Gruas.
Tipo do MOVITRAC

Cdigo Tipo do MOVITRAC

Cdigo
31C008-503-4-01 826 339 6 31C110-503-4-01 826 399 X
31C015-503-4-01 826 340 X 31C150-503-4-01 826 400 7
31C022-503-4-01 826 341 8 31C220-503-4-01 826 401 5
31C030-503-4-01 826 342 6 31C300-503-4-01 826 402 3
31C040-503-4-01 826 343 4 31C370-503-4-01 826 403 1
31C055-503-4-01 826 344 2 31C450-503-4-01 826 404 X
31C075-503-4-01 826 345 0
16
1 Dados do conversor
1.5.4 Conversores de freqncia descentralizados MOVITRAC

31C com IP65


Os conversores descentralizados MOVITRAC

31C so unidades MOVITRAC

31C com um fil-
tro de entrada integrado, instalado na carcaa com grau de proteo IP65. Os conversores de
freqncia MOVITRAC

31C podem, portanto, ser instalados fora da cabine de comando, direta-
mente ao lado do motor. O uso de um cabo blindado do motor ou uma bobina de sada HD asse-
gura conformidade com as exigncias da classe limite B de acordo com a EN 55011.
01379APT
Fig. 3: Conversor de freqncia descentralizado MOVITRAC

31C

MOVITRAC

31C 31C008-503-4-10 31C015-503-4-10 31C022-503-4-10 31C030-503-4-10
Cdigo 826 458 9 826 459 7 826 460 0 826 461 9
Tenso nominal de alimentao V
rede
3 x 380 V
CA
-10% ... 3 x 500 V
CA
+10%
Freqncia de rede 50 Hz ... 60 Hz 5%
Corrente nominal entrada I
rede
100%
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
) 125%
2,0 A
CA
2,5 A
CA
3,5 A
CA
4,4 A
CA
5,0 A
CA
6,3 A
CA
6,7 A
CA
8,4 A
CA
Potncia nominal de sada
(const. a V
rede
= 380...500 V
CA
) P
N
1,8 kVA 2,8 kVA 3,8 kVA 5,1 kVA
Corrente de sada
(const. a V
rede
= 3 x 400 V
CA
) I
N
2,5 A
CA
4,0 A
CA
5,5 A
CA
7,3 A
CA
Corrente contnua de sada (125% I
N
)
(a V
rede
= 3 x 400 V
CA
) I
D
3,1 A
CA
5,0 A
CA
6,9 A
CA
9,1 A
CA

Carga contnua
Potncia recomendada motor P
Mot
0,75 kW (1,0 HP) 1,5 kW (2,0 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP)
Carga de torque varivel e carga
constante sem reserva de sobrecor-
rente pot. recom. do motor P
Mot
1,1 kW (1,5 HP) 2,2 kW (3,0 HP) 3,0 kW (4,0 HP) 4,0 kW (5,0 HP)
Imunidade de acordo com EN 50082 - Partes 1 e 2
Emisso de interferncia com fiao
conforme EMC ou bobina de sada HD
para nvel B como por
EN 55011 e 55014
Temperatura ambiente t
a
0 C...+40 C (EN 50178)
Grau de proteo IP 65 (EN 60259) (NEMA 12)
Conexes os cabos podem ser inseridos atravs de prensa cabos flangeados e fixados
atravs de rosca e porca na placa de ligaes
Tipo de refrigerao auto-refrigerado
Peso 12,5 kg (27,56 lb)
Dimenses L x A x P 260 x 455 x 222 mm (10,24 x 17,91 x 8,74 in)
Carcaa Tampa: ao inoxidvel Parte traseira:Alumnio (AlMgSi 05)
17
Dados do conversor 1
1.5.5 MOVITRAC

31C tamanho 0 com interface PROFIBUS-DP
Os conversores de freqncia tm uma interface PROFIBUS-DP integrada para operao
escravo, conforme EN50170 V2/DIN E 19245 Parte 3. A taxa baud mxima 1,5 MBaud, o
nmero de identificao 3111
hex
= 12561
dec
(arquivo GSD SEW_3111.GSD).
A interface PROFIBUS-DP , portanto, disponvel para a faixa completa dos conversores de
freqncia MOVITRAC

31C. O MOVITRAC

31C tamanho 0 tambm pode ser conectado aos
sistemas de automao descentralizados atravs da rede PROFIBUS.
1 LED verde: RUN
2 LED vermelho: BUS FAULT
3 Chaves DIP para ajuste do endereo
4 Chaves DIP para conectar/desconectar
o resistor de terminao bus
5 Conector tipo 9 pinos para conexo do
bus
Dimenses do conversor
L x A x P: 128 x 188 x 189 mm
(5,04 x 7,40 x 7,44 in)
00924APT
Fig. 4: Conversor com interface PROFIBUS-DP e opcional FBG 31
Os dados de desempenho permanecem os mesmos da verso padro.
Cdigos do MOVITRAC

31C tamanho 0 com Profibus-DP:
Para informaes adicionais, favor referir-se ao manual de interface PROFIBUS Fieldbus.
V
rede
= 3 x 200...240 V
CA
V
rede
= 3 x 380...500 V
CA
Tipo do MOVITRAC

Cdigo Tipo do MOVITRAC

Cdigo
31C005-233-4-20 826 449 X 31C005-503-4-20 826 445 7
31C011-233-4-20 826 450 3 31C007-503-4-20 826 446 5
31C011-503-4-20 826 447 3
31C014-503-4-20 826 448 1
1
2
3
4
5
18
1 Dados do conversor
1.5.6 MOVITRAC

31C tamanho 0 com interface INTERBUS
Os conversores de freqncia tm uma interface INTERBUS integrada atravs do barramento de
controle a duas vias, com um conector sub D de 9 pinos para o barramento remoto de entrada e
sub D de 9 pinos para o barramento remoto de sada.
O nmero de identificao 227
dez
= E3
hex
A interface INTERBUS , portanto, disponvel para a faixa completa dos conversores de freqn-
cia MOVITRAC

31C. O MOVITRAC

31C tamanho 0 tambm pode ser conectado aos siste-
mas de automao descentralizados atravs da rede INTERBUS.
02125APT
1 Chave DIP para ajuste de comprimento dos dados de processo
2 Cinco LEDs para diagnstico do sistema INTERBUS
3 Conector sub D de 9 pinos (barramento remoto de entrada)
4 Conector sub D de 9 pinos (barramento remoto de sada)
Fig. 5: Conversor com interface INTERBUS e opcional FBG 31
Dimenses do conversor
L x A x P: 128 x 188 x 189 mm (5,04 x 7,40 x 7,44 in)
Os dados de desempenho permanecem os mesmos da verso padro.
Cdigos do MOVITRAC

31C tamanho 0 com INTERBUS:
Para informaes adicionais, favor referir-se ao manual de interface INTERBUS Fieldbus.
V
rede
= 3 x 200...240 V
CA
V
rede
= 3 x 380...500 V
CA
Tipo do MOVITRAC

Cdigo Tipo do MOVITRAC

Cdigo
31C005-233-4-21 826 636 0 31C005-503-4-21 826 638 7
31C011-233-4-21 826 637 9 31C007-503-4-21 826 639 5
31C011-503-4-21 826 640 9
31C014-503-4-21 826 641 7
1
2
3
4
19
Dados do conversor 1
1.5.7 Dados eletrnicos do MOVITRAC

31C
MOVITRAC

srie 31C Dados eletrnicos gerais
Valores nominais de rotao
Borne 31
Valores nominais externos
Borne 34/35
Valores nominais internos
Tenso de referncia para potencimetro: + 10 V
CC
+ 5 % / 0 % I
mx
= 3 mA
Variao:para tenso do valor nominal 10 V: 0,1 % a T = 10 K
da entrada do valor nominal: 40 mV em toda a faixa de temperatura
n2 = 0...+ 10 V / 0... 10 V n: 9 bits = 20 mV Tempo de amostra 5 ms
com alimentao externa: R
i
= 40 k
se um potencimetro com alimentao interna conectado Borne 31/34/0: R
i
= 20 k
n2 = 0...20 mA / 4...20 mA n: 8 bits = 0,08 mA R
i
= 250
Variao para 10 V e T = 10 K: 1 %
n11/n12/n13 = 0...400 Hz
Seleo do valor nominal fixo ou seleo do ajuste de parmetro : n21/n22/n23 = 0...400 Hz
Faixas de tempo do gerador de
rampas
t11/t21 acel: 0,0...2000 s
vlido para f
sada
= 50 Hz
t11/t21 desacel: 0,0...2000 s
atravs do seletor de tempo: t12/t22 acelerao = desacelerao: 0,0...2000 s
Alimentao externa da eletrnica
Borne 40
V = + 24 V
CC
25 %
Unidade bsica: I
entrada
aprox. 200 mA / com opcionais: I
entrada
mx. 600 mA
FBG 31C: 40 mA / USS 21A: 15 mA /
FEA 31C / FIO 31C: 35 mA / FEN 31C / FPI 31C: 35 mA
Tenso de sada auxiliar Borne 44 V = + 24 V
CC
corrente nominal: I
mx
= 250 mA
Entradas digitais
Modo de entrada
Funes de controle Borne 41
Borne 42/43/
47/48/49
Isolado por optoacopladores R
i
3,0 k Tempo de amostra 5 ms
(EN 61131-2) PLC compatvel
(+ 13...+ 30) V = 1 = contato fechado conforme EN61131-2
( 3...+ 5) V = 0 = contato aberto
Rotao horria / parada
Funes disponveis atravs de menu (P600...):
rotao horria / parada
rotao antihorria/parada
liberao / parada rpida
seleo gerador rampas
n11 (n13)
n12 (n13)
n21 (n23)
n22 (n23)
valor nominal ativo
seleo do ajuste de
parmetros
reset
acelerao pot. motor
desacelerao pot. motor
controle de reteno
monitorao de desacel.
liberao/regul. bloqueado
irregularidade externa
escravo movimento livre
sem funo
seleo val. nominal fixo
Sadas digitais
Modo de sada
Funes de controle Borne 61
Borne 62
Compatvel com CLP Tempo de resposta 5 ms
0 = 0V 1 = 24 V
I
mx
= 150 mA (borne 61) ou 50 mA (borne 62) / a prova de curto circuito
Excitador de rel para rels externos (diodo interno)
Nota: em caso de alimentao externa de potncia atravs do borne 40 (V = 18...30 V):
a mesma tenso presente no borne 61/62 como no borne 40 (mnimo 24 V quando
entrada-fornecida)
Importante: No aplicar fonte de tenso separada!
Freio LIBERADO
Sinais selecionveis atravs de menu (P610):
MC pronto para operao
campo girante LIG
campo girante DESL
freio APLICADO
operao manual
ajuste de parmetro
Aviso I x t
freio LIBERADO
1 aviso do motor
f
ref
1
f
ref
2
f = f
nom
l
ref
1
l
ref
2
I
mx
f escorregamento
irregularidade externa
2 aviso do motor
irreg (ajuste fbr.borne 62)
curto circuito sada digital
sobretenso V
circ. interm.

sobrecarga I x t
sobretemperatura
monitorao desacelerao
irregul. chopper frenagem
Medidas de sada Borne 65
Modo de sada
Funes de controle
Bornes de referncia Borne 0
Borne 30
X3:Borne 60
X14:Borne 60
Tempo de resposta: 10 ms comprimento mx. dos cabos: 10 m (33 ft)
( 0...5 V) (5 V-nvel TTL pulsos PWM em 100 Hz)
R
i
= 330 , I
mx
= 3 mA
selecionvel atravs de menu (P 634): f
sada
/ n
atual
/ gerador de rampa/V
sada
/Ixt/I
aparente
/f
nom
Potencial de referncia para sinais analgicos e borne 31 (0V10)
Potencial de referncia para sinais digitais (0V24)
Potencial de referncia para bornes 41/42/43/47 (para tamanho 0 adicionalmente borne 48/49)
Potencial de referncia para borne 48/49 (X14 no disponvel no tamanho 0)
20
1 Dados do conversor
1.6 Dimensionais
Todas as dimenses em mm (in)
1.6.1 Unidades bsicas MOVITRAC

31C (com opcional FBG 31C)
Importante:
Para se ter refrigerao suficiente deixar um espao livre mnimo de 100 mm
(4 in) acima e abaixo de cada unidade!
Um espao lateral no exigido, as unidades podem ser montadas uma ao lado
da outra.
MOVITRAC

...-503
31C005/007/011/014
MOVITRAC

...-233
31C005/011
00518BPT
Fig. 6: Dimensional tamanho 0
00519BPT 00520BPT
Fig. 7: Dimensional tamanho 1 Fig. 8: Dimensional tamanho 2
MOVITRAC

...-503
31C008/015/022/030
MOVITRAC

...-503
31C040/055/075
MOVITRAC

...-233
31C008/015/022
MOVITRAC

...-233
31C037
21
Dados do conversor 1
MOVITRAC

...-503
31C110/150/220
MOVITRAC

...-233
31C055/075
00521BPT
Fig. 9: Dimensional tamanho 3
MOVITRAC

...-503
31C300/370/450
00522BPT
Fig. 10: Dimensional tamanho 4
22
1 Dados do conversor
1.6.2 Conversores de freqncia descentralizados MOVITRAC

31C
01314APT
Fig. 11: Dimensional para o conversor de freqncia descentralizado
1.6.3 Dimensional tamanho 0 com PROFIBUS-DP/INTERBUS
01894APT
Fig. 12: Dimensional tamanho 0 com o PROFIBUS-DP
As unidades com PROFIBUS-DP e INTERBUS tm dimenses idnticas.
3 PG9 2 PG16 PG13.5
245 (9.65)
85 (3.35)
6.5 (0.26)
31*
(1.22*)
427.5
(16.83)
327.5
(12.89)
227.5
(8.96)
1
2
0
(
4
.
7
2
)
4
5
5
(
1
7
.
9
1
)
53*
(2.09*)
140 (5.51)
235 (9.25)
260 (10.24)
127.5
(5.02)
27.5
(1.08)
0
2
7
0
*
(
1
0
.
6
3
*
)
112* (4.41*)
1
0
0
*
(
3
.
9
4
*
)
Resistor de frenagem Pg9
Resistor de frenagem (opcional)
BW...-003 / BW...-005
Advertncia :
Os componentes no fornecidos como padro
esto representados com linhas quebradas.
E
n
t
r
a
d
a
d
e
a
l
i
m
e
n
t
a

o
E
n
t
r
a
d
a
d
a
r
e
d
e
S
a

d
a
d
a
r
e
d
e
M
o
t
o
r
Trilho de fixao (EN 50022-35 7.5)
*Dimenses em relao a outras medidas da tampa
222 (8.74)
10 5 (4 .13 ) 57 (2 .24 )
12 8 (5 .04 )
6 (0 .24 )
18 9 (7 .44 )
1
7
5
(
6
.
8
9
)
1
8
8
(
7
.
4
0
)
SEW
EURODRIVE
M
O
V
IT
R
A
C

PROFIB US
DP
23
Dados do conversor 1
1.6.4 Resistores de frenagem BW...
00523APT
Fig. 13: Dimensional para resistores de frenagem BW..
Todas as dimenses em mm (in):
Resistor de
frenagem
Construo Dimenses principais Montagem Tamanho
do furo
Peso
L A P a b/b1 x1 x2 c [kg (lb)]
BW 200-003
Formato
chato
110(4,33) 80(3,15) 15(0,59) 98(3,86) 60(2,36)
6(0,24) 10(0,39)
4 roscas
internas,
1 e 2
0,3(0,7)
BW 100-003
BW 200-005
216(8,50) 80(3,15) 15 (0,59) 204 (8,03) 60 (2,36) 0,6(1,3) BW 100-005
BW 047-005
BW 100-002
Resistor de
fios
286
(11,26)
87
(3,43)
75
(2,95)
260
(10,24)
48/35
(1,89/1,38)
10(0,39) 5,8(0,23)
0,8(1,8)
BW 100-006 486(19,13) 120(4,72) 92(3,62) 426(16,77) 64(2,52) 2,2(4,9)
BW 068-002 286(11,26) 87(3,43) 75(2,95) 260(10,24)
48/35
(1,89/1,38)
0,8(1,8)
BW 068-004 386(15,20) 92(3,62) 326(12,83) 64(2,52) 1,9(4,2)
BW 147 465(18,31) 120(4,72)
185(7,28)
426(16,77)
150(5,91)
4,3(9,5)
BW 247 665(26,18) 626(24,65) 6,1(13,5)
BW 347 670(26,38) 145(5,71) 340(13,39) 630(24,80) 300(11,81) 13,2(29,1)
BW 039-003 286(11,26)
92(3,62)
226(8,90) 64(2,52) 1,5(3,3)
BW 039-006 486(19,13)
426(16,77)
2,2(4,9)
BW 039-012 486(19,13) 185(7,28) 150(5,91) 4,3(9,5)
BW 039-026 586(23,07) 120(4,72) 275(10,83) 530(20,87) 240(9,45) 7,5(20,9)
BW 027-006 486(19,13) 92(3,62)
426(16,77)
64(2,52) 2,2(4,9)
BW 027-012 486(19,13) 185(7,28) 150(5,91) 4,3(9,5)
BW 018-015 600(23,62) 92(3,62) 540(21,26) 64(2,52) 4,0(8,8)
BW 018-035
Resistor de
grade de ao
295(11,61)
260(10,24) 490(19,29)
270(10,63)
380(14,96) 10,5(0,41)
9,0(19,8)
BW 018-075 595(23,43) 570(22,44) 21,0(46,3)
BW 915 795(31,30) 770(30,31) 26,0(57,3)
BW 012-025 295(11,61) 270(10,63) 9,0(19,8)
BW 012-050 395(15,55) 370(14,57) 12,0(26,5)
BW 012-100 595(23,43) 570(22,44) 21,0(46,3)
b
a x1 c
b1
a
b
c
a
b
x
1
x2
12
(0.47)
1 2
M
4
Formato chato
A
P
L
P A
L
L
P
A
Cabo de conexo de 500 mm (19.69 in)
So fornecidos
4 parafusos tipo M4
em execuo 1 e 2
Resistor de grade de ao
Resistor de fio
24
1 Dados do conversor
Proteo para resistores de frenagem (tipo formato chato):
00524APT
Fig. 14: Dimensional de proteo para resistores de frenagem
Todas as dimenses em mm (in):
Para montagem da proteo de ao, um trilho DIN cdigo 822 194 4 est disponvel como
acessrio na SEW.
Dissipador de calor FKB01 para resistores de frenagem de formato chato
(cdigo 813 099 X)
00668APT
Fig. 15: Dissipador de calor FKB01 para resistores de frenagem de formato chato
Proteo
Cdigo
BS003
813 151 1
BS005
813 152 X
Para resistores de frenagem BW 200-003/100-003 BW 200-005/100-005/047-005
Proteo contra
contato acidental
Dimenses principais Montagem Peso
L A P a a1 b b1 X [kg(lb)]
BS003 146(5,75) 160(6,30) 60(2,36) 125(4,92) 40(1,57) 20(0,78) 6(0,24) 17,5(0,69) 0,35(0,8)
BS005 252(9,92) 160(6,30) 60(2,36) 125(4,92) 40(1,57) 20(0,78) 6(0,24) 17,5(0,69) 0,5(1,1)
a
x
b1
b
a
1
L
A
P
Arruela
Trilho DIN
3
7
/
3
2
(
1
.
4
6
/
1
.
2
6
)
1
)
3
0
(
1
.
1
8
)
2
0
0
/
2
4
8
(
7
.
8
7
/
9
.
7
6
)
1
)
162 (6.38)
142 (5.59)
7
.
5
(
0
.
3
0
)
2
8
0
(
1
1
.
0
2
)
2
6
5
(
1
0
.
4
3
)
2)
BW ...-003
BW ..-005
813 099 X
10
(0.39)
1)
2)
3)
Dimenses para ambos tamanhos 1 / 2
Montagem superficial para BW ...-003 BW ...-005
Parafusos para montagem no so fornecidos
Parafuso M6
3)
PE Parafuso M5
25
Dados do conversor 1
1.6.5 Mdulo de alimentao buffer FNP 020-503
00857APT
Fig. 16: Dimensional para mdulo de alimentao buffer FNP 020-503
1.6.6 Filtros de entrada NF...-...
01037APT
Fig. 17: Desenho dimensional para filtros de entrada NF...-...
Todas as dimenses em mm (in):
Filtro de
entrada
Dimenses principais Montagem Tamanho
do furo
Conexo
PE
Peso
Tipo L A P a b c [kg (lb)]
NF008-... 202 (7,95) 115 (4,53) 60 (2,36)
115 (4,53)
100 (3,94) 6,5 (0,26)
M6
1,7 (3,7)
NF016-... 222 (8,74)
150 (5,91) 65 (2,56) 135 (5,31) 6,4 (0,25)
3,0 (6,6)
NF025-...
250 (9,84) NF036-...
3,2 (7,1)
NF050-...
NF080-... 427 (16,81)
170 (6,69) 90 (3,54) 375 (14,76) 130 (5,12) 6,5 (0,26) M10 9,5 (20,9)
NF110-... 437 (17,20)
2
8
3
(
1
1
.
3
2
)
70 (2.8)
7
(0.28)
70 (2.8)
SEW
EURODRIVE
216 (8. 64) 135 (5. 4)
2
9
6
(
1
1
.
8
4
)
A
a
b
c
M
6
/
M
1
0
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3'
PE PE
NF008-443/503...NF110-443/503
L
P
26
1 Dados do conversor
1.6.7 Mdulos EMC EF...-503
00577BPT
Fig. 18: Dimensional EF...-503
Todas as dimenses em mm (in):
Mdulo
EMC
Dimenses principais Montagem Tamanho
do furo
Peso
Tipo L A P a b b1 c [kg (lb)]
EF014-503 105 (4,13) 230 (9,06) 45 (1,77) 175 (6,89) 6 (0,24) 0,9 (1,98)
EF030-503 165 (6,50) 285 (11,22) 45 (1,77) 142 (5,59) 265 (10,43) 7 (0,28) 1,4 (3,09)
EF075-503 170 (6,69) 338 (13,31) 51 (2,01) 142 (5,59) 265 (10,63) 7 (0,28) 2,1 (4,63)
EF220-503 220 (8,66) 464 (18,27) 70 (2,76) 142 (5,59) 440 (17,32) 387 (15,24) 7 (0,28) 13 (28,67)
EF450-503 220 (8,66) 614 (24,17) 81 (3,19) 142 (5,59) 590 (23,23) 537 (21,14) 7 (0,28) 24 (52,92)
A A b b
1
b
a
c
EF014-503
EF030-503
EF075-503
EF220-503
EF450-503
c
a
P L P L
M6
27
Dados do conversor 1
1.6.8 Bobinas de rede ND...-013
00526APT
Fig. 19: Dimensional para bobinas de rede ND...-013
Todas as dimenses em mm (in):
1.6.9 Bobina de sada HD...
00570BPT
Fig. 20: Desenho dimensional para bobina de sada HD...
Todas as dimenses em mm (in):
Bobinas de
rede
Dimenses principais Montagem Tamanho
do furo
Peso
Tipo L A P a b c [kg (lb)]
ND020-013 85 (3,35) 120 (4,72) 60 (2,36) 50 (1,97) 31 (1,22) 5-10 (0,20-0,39) 0,5 (1,1)
ND045-013 125 (4,92) 170 (6,69) 95 (3,74) 84 (3,31) 55 (2,17) 6 (0,24) 2,5 (5,5)
ND085-013 185 (7,28) 235 (9,25) 115 (4,53) 136 (5,35) 55 (2,17) 7 (0,28) 6,5 (14,3)
ND1503 255 (10,04) 230 (9,06) 140 (5,51) 170 (6,69) 77 (3,03) 8 (0,31) 17 (37,5)
Bobina de sada Dimenses principais Montagem Lado de
dentro
Tamanho do
furo
Tipo L A P a b d c
HD001 121 (4,76) 64 (2,52) 131 (5,16) 80 (3,15) 50 (1,97) 50 (1,97) 5,8 (0,23)
HD002 66 (2,60) 49 (1,93) 73 (2,87) 44 (1,73) 38 (1,50) 23 (0,91)
HB003 170 (6,69) 64 (2,52) 185 (7,28) 120 (4,72) 50 (1,97) 88 (3,46) 7,0 (0,28)
A
a
c
b
c
P
L
Espao para terminais (proteo contra toque)
d
a
b c
P
L
A
28
1 Dados do conversor
1.6.10 Filtros de sada HF...-...
HF 015 / 022 / 030-503 HF 040 / 055 / 075-503
00527APT
Fig. 21: Dimensional para filtros de sada HF...-503
HF...-403

Com filtros de sada HF 023-
403, HF 033-403 e HF 047-403
possvel montagem horizon-
talmente (limitado pela profun-
didade). Com este propsito os
trilhos de montagem podem ser
removidos. Em tais casos, apli-
cam-se as dimenses a1/b1 e a
dimenso de rede T1.
00528APT
Fig. 22 : Desenho dimensional para filtros de sada HF...-403
Todas as dimenses em mm (in):
Filtro de
sada
Dimenses principais
(Montagem padro)
Montagem
(Montag. padro)
Montagem
(horizontal)
Tam.
do furo
Espao para refrigerao
L A P/P1 a b a1 b1 c lado acima abaixo
HF008-503
80
(3,15)
286
(11,26)
176
(6,93)
-
265
(10,43)
- -
7
(0,28)
-
100
(3,94)
100
(3,94)
HF015-503
HF022-503
HF030-503
HF040-503
135
(5,31)
296
(11,65)
216
(8,50)
70
(2,76)
283
(11,14)
HF055-503
HF075-503
HF023-403 145
(5,71)
284
(11,18)
365/390
(14,37/15,35)
268
(10,55)
60
(2,36) 210
(8,27)
334
(13,15)
6.5
(0,26)
30 ea
(1,18
ea)
150
(5,91)
150
(5,91)
HF033-403
HF047-403
190
(7,48)
300
(11,82)
385/400
(15,16/15,57)
284
(11,18)
80
(3,15)
b b
c a
c
P P L L
A A
b
c
a
4
5
6
7
U
V
W
b1
a
1
c
A
L P
P1
29
Dados do conversor 1
1.7 Menu de operao e ajuste de parmetros
O menu de parmetros usado somente para colocao em operao e servio.
A unidade bsica MOVITRAC

31C projetada sem um controle manual. Este pode ser expan-


dido acrescentando um opcional de comunicao para atender a aplicao.
Os parmetros para o MOVITRAC

31C podem ser ajustados de vrias maneiras:


com o controle manual opcional FBG 31C ( Cap. 1.5.8), que contm um menu resumido
para rpida colocao em operao e um menu completo de parmetros para aplicaes de
maior exigncia.
com um PC usando o programa MC_SHELL a partir da verso 2.90 ( Cap. 1.8) e o pro-
grama MCDtools verso V3.0. Neste caso, o MOVITRAC

31C deve ser equipado com uma


interface:
com opcional USS 21A (Interface serial RS-232 e RS-485)
ou com a interface serial RS-485 nos opcionais FEA 31C / FIO 31C (expanso entrada/
sada).
1.7.1 Estrutura do menu e menu resumido
01783APT
Fig. 23: Estrutura do menu
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
[ ]
_
0.. VALORES
INDICADOS
REGULADOR
BLOQUEADO
1 . VALOR NOMINAL N1
BORNES 32/33
0
11 N2 0 . . . 10 V
SINAL BORNES 34/35
0
1.. VALOR DE REFERNCIA/
RAMPAS
1 . VALOR NOMINAL N2
BORNES 34/35
1
2.. CURVAS CARACTERSTICAS
DE FREQNCIA V/f
1 .
RAMPA T1
2
3.. PARMETROS
DO MOTOR
1 .
RAMPA T2
3
4.. SINAIS DE
REFERNCIA
1 . RAMPA DE
PARADA RPIDA
4
5.. FUNES DE
MONITORIZAO
1 . POTENCIMETRO
DO MOTOR
5
6.. UTILIZAO
DOS BORNES
1 . VALOR DE REFERNCIA
FIXO 1
6
7.. FUNES DE
CONTROLE
1 . VALOR DE REFERNCIA 7
FIXO 2
1 . VALOR NOMINAL
FUNO DE RETENO
8
8.. FUNES
ESPECIAIS
11 0 mV
OFFSET AI1
1
1 nvel de menu :
Menu principal
2 nvel de menu :
Sub-menu
3 nvel de menu :
Parmetros
Funo do modo de edio
111 0 mV
OFFSET AI1
_
30
1 Dados do conversor
Os conversores MOVITRAC

31C com um controle manual FBG 31C oferecem um menu
de parmetros completo e um menu resumido com os parmetros bsicos para a colocao
em operao. Com o FBG 31B at a verso .11 nem todos os parmetros esto disponveis.
possvel comutar de um tipo de menu para outro em qualquer estado operacional (com
parmetro P802 do menu resumido = sim). O ajuste de fbrica para o tipo de menu o menu
resumido, indicado atravs de .../ no display. Os parmetros disponveis no menu resumido so
indicados atravs do K/ na lista de parmetros completa.
Menu resumido com controle manual FBG 31C
00508APT
Fig. 24: Menu resumido FBG 31C
[ ] [ ]
140 / 0,0.. ..9,95 s 1,0
160 / n 11 0.. ..400 Hz 5
161 / n 12 0.. ..400 Hz 25
162 / n 13 0.. ..400 Hz 50
200 / 0.. ..40 Hz 2
201 / 50/60/87/104/120 Hz
202 / 5.. ..150 Hz 50
260 / 0.. ..10 Hz 2
320 / 20.. % 150
321 / 0..100 %
322 / 0..100 %
323 / 0..10 Hz
325 /
326 /
4/8/12/16 kHz
0... ...300 ms 100
328 /
329 / 200.. ..600 V 400
710 /
800 /
802 /
830 /
831 /
850 /
862 /
890 /
130 / 0,0.. ..2000 s 5
121 / 0,0.. ..2000 s 1
120 / 0,0.. ..2000 s 1
110 / 0..10 V
022 / 0..200 %
060 /
021 / 0..125 %
0..400 Hz
0..200 %
030 /
0/1
031 /
0/1
f mn 1
f mx 1
I mx 1
I x R 1
INGLS/ESPANHOL/PORTUGUS
Erro t-0
41:1 42:1
43:1 47:0
48:1 49:1
50:1 51:0
BOOST 1
Freqncia partida/parada
Escorregamento 1
Freqncia PWM 1
Tempo de pr magnetizao 1
Medio do motor 1 Sim / No
Tenso do motor 1
Funo elevao 1 Sim No /
Bloqueio de parmetros Sim No /
Menu resumido Sim / No
Ajuste de fbrica
Seleo
Sim No /
PADRO/EUA/BRASIL
Idioma
Tecla de reset Sim No /
Funcionamento em 4Q Sim / No
26_ Freq. partida/parada
32_ Ajuste do motor
71_ Funo elevao
80_ Funes especiais
t13 Rampa de parada
f inf. 1
t12 Rampa acel.=desac.
t11 Rampa de desacelerao
t11 Rampa de acelerao
Sinal n bornes 34/45
Utilizao do motor
Sem irregularidade
Utilizao
Freqncia
Corrente
Indicao bsica
11_ Valor nominal n2
12_ Rampa 1
13_ Rampa 2
14_ Rampa parada rpida
16_ Valores nominais fixos
20_ Curva caracterstica 1
(escalonada)
31
Dados do conversor 1
1.7.2 Lista de parmetros
Display bsico
K/ Freqncia 0..400 Hz
Corrente 0..200 %
0 _ _ VALORES INDICADOS
0 0 _ Valores de processo
0 Freqncia 0 ... 400 Hz
1 Temperatura -20 ... +100C
2 Jogo de parmetros ativo #1 / #2
q 3 Limite corrente ext. borne 36-37 0...100%
4 Rotao 0 ... 9999 1/min
0 1 _ Tenses
0 Circuito intermed. V
CC
0 ... 1000 V
1 Motor V
motor
0 ... 1000 V
Freqncia 0 ... 400 Hz
0 2_ Correntes / potncias
0 l
aparente
0 ... 200 %
K/ 1 Utilizao 0 ... 125 %
K/ 2 Utilizao do motor 1 0 ... 200 %
q 3 Utilizao do motor 2 0 ... 200 %
0 3 _ Estado das entradas digitais
K/ 1 48: ... 49: ...
Adicionalmente com FEA/FIO: 50: ... 51: ... 0/1
2
Adicionalmente com FIO: 52: ... 53: ...54: ... 0/1
0 4 _ Estado das sadas digitais
0 61: ... 62: ...
Adicionalmente com FEA/FIO: 63: ... 64: ... 0/1
3
Adicionalmente com FIO: 69: ...70: ...71: ...72:... 0/1
0 5 _ Opes
q 0 Placa opcional X20
Nenhuma/FEA/FFP/FFI/FES/FIO
q 1 Placa opcional X21
Nenhuma/Placa opcional 2/FEN/FPI
(Placa opcion. 2 = terminal X14 ou FIT)
0 6 _ Memria de irregularidade
K/ 0 Irregularidade t-0: ..........
1 Irregularidade t-1: ..........
2 Irregularidade t-2: ..........
3 Irregularidade t-3: ..........
4 Irregularidade t-4: ..........
Sub-menu para irregularidades 0...4:
Valores medidos no momento da irregul.:
V
CC
/f/I
ap.
/Ixt/bornes/jogo parm./util. motor
0 7 _ Monitor Fieldbus (FFP31C ou FFI31C)
q 0 Configurao PD
q 1 Tipo FieldbusPROFIBUS/INTERBUS
q 2 Fieldbus baud rate 0-1500 kBaud
q 3 Endereo Fieldbus 0-255
q 4 Valor nominal hex. PO1 0000-FFFF
q 5 Valor atual hex. PI1 0000-FFFF
q 6 Valor nominal hex. PO2 0000-FFFF
q 7 Valor atual hex. PI2 0000-FFFF
q 8 Valor nominal hex. PO3 0000-FFFF
q 9 Valor atual hex. PI3 0000-FFFF
1 _ _ VALOR NOMINAL / RAMPAS
1 0 _ Valor nominal n1 bornes 32/33
(somente com FEA)
q 0 Caracterstica n1 ganho/offset
q 1 Fator de ganho n1 0.1..1..10.0
q 2 Fator offset n1 0.1..1..9.0
1 1 _ Valor nominal n1 bornes 34/35
K/ 0 Sinal n2 bornes 34/350..10V / 10..+10V
(Observar ajuste S1!)0..20 mA / 4..20 mA
1 Val. nomin. n2 offset-500 mV..0..+500 mV
1 2 _ 1 gerador de rampa
K/ 0 t11 Rampa de acelerao 0.0..1..2000 s
K/ 1 t11 Rampa de desaceler. 0.0..1..2000 s
2 t11 Suavizao S 0/1/2/3
P.2 q 3 t21 Rampa de acelerao 0.0..1..2000 s
P.2 q 4 t21 Ramp de desaceler. 0.0..1..2000 s
P.2 q 5 t21 Suavizao S 0/1/2/3
1 3 _ 2 gerador de rampa
K/ 0 t12 Rampa acel.=desacel. 0.0..5..2000 s
P.2 q 1 t22 Rampa acel.=desacel. 0.0..5..2000 s
1 4 _ Rampa de parada rpida t3
K/ 0 t13 Rampa de parada 0.0..1.0..9.95 s
P.2 q 1 t23 Rampa de parada 0.0..1.0..9.95 s
1 5 _ Potencimetro do motor
0 Potencimetro do motor Sim/No
1 t4 Rampa de acelerao 1..10..60 s
2 t4 Rampa de desacelerao1..10..60 s
3 Posio salvar Sim/No
4 MIX: Potencim. do motor + n2No/Soma
1 6 _ 1 ajuste de valores nominais fixos
K/ 0 n 11 0..5..400 Hz
K/ 1 n 12 0..25..400 Hz
K/ 2 n 13 0..50..400 Hz
q 3 MIX 1 ajuste + n1No/Soma/Produto
1 7 _ 2 ajuste de valores nominais fixos
P.2 0 n 21 0..5..400 Hz
P.2 1 n 22 0..25..400 Hz
P.2 2 n 23 0..50..400 Hz
P.2 q 3 MIX 2 ajuste+val.nom.ext.No/Soma/Prod.
1 8 _ Funo valor nominal de parada
0 Funo valor nominal parada 1 Sim/No
1 Val. nom. parada 1 0..2..25 Hz (... mV)
2 Histerese de partida 10.1..2..5 Hz (... mV)
P.2 q 3 Funo valor nominal parada 2Sim/No
P.2 q 4 Val. nom. parada 2 0..2..25 Hz (... mV)
P.2 q 5 Histerese de partida 20.1..2..5 Hz (... mV)
1 9 _ Palavra de controle do borne
q 0 Palavra controlePadro/Controle a 3 fios
Ajuste de fbrica em negrito
K/ = menu resumido para FBG 31C
P.2 = 2 ajuste de parmetro
q = no disponvel tamanho 0 MC

31C005/007/011/
014
32
1 Dados do conversor
2 _ _ CARACTER. DE FREQNCIA
2 0 _ Caracterstica 1
K/ 0 f
mn
1 0...2...40 Hz
K/ 1 f
inf
1 50/60/87/104/120 Hz
K/ 2 f
mx
1 5..50..150 Hz
2 1 _ Caracterstica 2
P.2 q 0 f
mn
2 0...2...40 Hz
P.2 q 1 f
inf
2 50/60/87/104/120 Hz
P.2 q 2 f
mx
2 5..50..150 Hz
2 2 _ Caracterstica 3 (ajuste contnuo)
0 f
mn
3 0...2...150 Hz
1 f
inf
3 5..50..400 Hz
2 f
mx
3 5..50..400 Hz
2 3 _ 1 Janela de freqncia
q 0 1 janela de freqncia Sim/No
q 1 Centro da janela 5..50..150 Hz
q 2 Largura da janela 2... 9 Hz
2 5 _ Seleo da curva caracterstica
0 Jogo de parmetros 1 1/3
P.2 q 1 Jogo de parmetros 2 2/3
2 6 _ Freqncia PARTIDA/PARADA
K/ 0 Jogo 1 freq. PARTID./PAR.0..2..10.0 Hz
P.2 q 1 Jogo 2 freq. PARTID./PAR.0..2..10.0 Hz
3 _ _ PARMETROS DO MOTOR
3 1 _ Ajuste manual 1/1
0 Corrente nom. motor 1 20..90..200 %
1 PWM FIXA Sim/No
3 2 _ Ajuste manual 1
K/ 0 I
mx
1 20..150 %
K/ 1 BOOST 1 0..200 %
K/ 2 IxR 1 0..200 %
K/ 3 Escorregamento 1 0..10 Hz
4 Pares de nmero de plos 11/2/3/4/5/6
K/ 5 Freqncia PWM 1 4/8/12/16 kHz
K/ 6 Tempo de pr-magnetiz. 10..100..300 ms
7 Tempo de ps-magnetiz. 10..100..300 ms
K/ 8 Medio do motor 1 Sim/No
K/ 9 Tenso do motor 1200...400...600 V
3 3 _ Ajuste manual 2/1
P.2 q 0 Corrente nom. motor 2 20..90..200 %
P2 q 1 PWM FIXA Sim/No
3 4 _ Ajuste manual 2
P.2 q 0 I
mx
2 20..150 %
P.2 q 1 BOOST 2 0..200 %
P.2 q 2 IxR 2 0..200 %
P.2 q 3 Escorregamento 2 0..10 Hz
P.2 q 4 Pares de nmero de plos 21/2/3/4/5/6
P.2 q 5 Freqncia PWM 2 4/8/12/16 kHz
P.2 q 6 Tempo de pr-magnetiz. 20..100..300 ms
P.2 q 7 Tempo de ps-magnetiz. 20..100..300 ms
P.2 q 8 Medio do motor 2 Sim/No
P.2 q 9 Tenso do motor 2200...400...600 V
3 5 _ Comutao dos parmetros
q 0 Libera comutao Sim/No
4 _ _ VALORES DE REFERNCIA
4 0 _ 1 valor de referncia de freqncia
0 1 referncia de freqncia2..50..150 Hz
1 1 histerese 1..2..9 Hz
2 1 temporizao 0...9 s
3 1 sinal = 1 se f>f
ref
1 /f< f
ref
1
4 1 _ 2 valor de referncia de freqncia
q 0 2 referncia de freqncia2..50..150 Hz
q 1 2 histerese 1..2..9 Hz
q 2 2 temporizao 0...9 s
q 3 2 sinal = 1 se f>f
ref
2 /f< f
ref
2
4 3 _ Comparao valor nominal/valor atual
q 0 Histerese 1..2..9 Hz
q 1 Sinal = 1 se f=f
nom
/ f<>f
nom
4 5 _ 1 valor de referncia de corrente
q 0 1 referncia de corrente10..100..150 %
q 1 1 histerese 1...9 %
q 2 1 temporizao 0...9 s
q 3 1 sinal = 1 se I<I
ref
1 / I>
Iref
1
4 6 _ 2 valor de referncia de corrente
q 0 2 referncia de corrente10..100..150 %
q 1 2 histerese 1...9 %
q 2 2 temporizao 0...9 s
q 3 2 sinal = 1 se I<I
ref
2 / I>I
ref
2
4 7 _ Sinal I
mx

q 0 Sinal = 1 se I<I
mx
/ I=I
mx
q 1 Temporizao 0...9 s
5 _ _ FUNES DE MONITORAO
5 0 _ Monitorao de desacelerao
0 Monitorao de desaceleraoSim/No
1 f
ref
3 10...99 Hz
5 1 _ Monitorao da rotao modo motor
0 Monitor. rotao modo motor 1 Sim/No
1 Tempo de resposta 1 0.1..1..9 s
P.2 q 2 Monitor. rotao modo motor 2 Sim/No
P.2 q 3 Tempo de resposta 2 0.1..1..9 s
5 2 _ Monitor. rotao modo regenerativo
0 Monitor. rotao modo regen. 1 Sim/No
1 Tempo de resposta 1 0.1..1..9 s
P.2 q 2 Monitor. rotao modo regen. 2 Sim/No
P.2 q 3 Tempo de resposta 2 0.1..1..9 s
5 3 _ Monitorao tenso de entrada
0 Monitorao V
rede
Sim/No
5 4 _ Monitorao do motor
1 Proteo motor 1desl/aviso/desligamento
2 Tipo refriger. 1auto-ventil./ventil. forada
P.2 q 3 Proteo motor 2desl/aviso/desligamento
P.2 q 4 Tipo refriger. 2auto-ventil./ventil. forada
5 5 _ Monitorao oper. sincroniz.(FRS 31C)
q 0 Alerta FRS 50..99.999.999
q 1 FRS lag error 100..4000..99.999.999
q 2 Tempo de supresso 1..99 s
q 3 Resposta a irregul.Sinal 0/1, Repouso
Parada, parada rpida
q 4 Tolerncia pos. escravo 10..25..32768
q 5 Contador LED V11 10..100..32768
q 6 Sinal posio de tempo
constante 5..10..2000ms
q 7 Circuito aberto mestre-escravoSim/No
5 6 _ Descrio Fieldbus PD
q 0 Descrio val. nom. PO1palavra contr. 1
q 1 Descrio val. atual PI1palavra status 1
q 2 Descrio valor nominal PO2rotao
q 3 Descrio valor atual PI2 rotao
q 4 Descrio valor nominal PO3sem funo
q 5 Descrio valor atual PI3sem funo
5 7 _ Parmetros Fieldbus
q 0 Liberao do valor nominalNo/Sim
q 1 Timeout Fieldbus 0.01..0.5..650s
q 2 Resposta Timeout par. rp. com aviso/..
q 3 Sincronismo CAN ID 0...1....2047
q 4 DeviceNet 3PD+Par./3PD
Configurao PD
33
Dados do conversor 1
6 _ _ UTILIZAO DOS BORNES
6 0 _ Entradas digitais 42-54programvel
0 Borne 42 Antihorrio/parada
1 Borne 43 liberao/parada rpida
2 Borne 47 rampa t2/t1
3 Borne 48 n11 (n13)
4 Borne 49 n12 (n13)
Adicionalmente com FEA/FIO:
q 5 Borne 50 Comutao parmetros
q 6 Borne 51 Reset
Adicionalmente com FIO:
q 7 Borne 52 sem funo
q 8 Borne 53 sem funo
q 9 Borne 54 sem funo
6 1 _ Sadas digitais 62-64/69-72programvel
1 Borne 62 irregularidade
Adicionalmente com FEA/FIO:
q 2 Borne 63 Aviso Ixt
q 3 Borne 64 I
ref
1
Adicionalmente com FIO:
q 4 Borne 69 MC pronto
q 5 Borne 70 campo girante desl.
q 6 Borne 71 jogo parm. 1/2
q 7 Borne 72 aviso motor 1
6 3 _ Sadas analgicas 38/39/65
Adicionalmente com FEA:
q 0 Sada analgica 1 (borne 38)freq. atual
q 1 Fator sada 1 0.01..1..3.0
q 2 Sada analg. 2 (borne 39)corr. aparente
q 3 Fator sada 2 0.01..1..3.0
Unidade bsica:
4 Sada medida (borne 65) freq. atual
5 Fator: sada medida 0.1..1..3.0
6 4 _ Entradas analg. 32/33;36/37(s FEA)
q 0 Entr.analg. borne 32/33 sem funo/
val. nom. n1
q 1 Entr.analg. borne 36/37s/ f../limite ext.I
7 _ _ FUNES DE CONTROLE
7 1 _ Funo elevao
K/ 0 Funo elevao 1 Sim/No
P.2 q 2 Funo elevao 2 Sim/No
7 2 _ Funo partida rpida
0 Partida rpida 1 Sim/No
1 Corrente de excitao 110...35...50%
2 Durao 1 3...180 s
P.2 q 3 Partida rpida 2 Sim/No
P.2 q 4 Corrente de excitao 210...35...50%
P.2 q 5 Durao 2 3...180 s
7 3 _ Frenagem CC
0 Frenagem CC 1 Sim/No
1 Tempo de frenagem CC 10.1...3...30 s
2 Corrente de reteno CC 10..25..50%
P.2 q 3 Frenagem CC 2 Sim/No
P.2 q 4 Tempo de frenagem CC 20.1...3...30 s
P.2 q 5 Corrente de reteno CC 20..25..50%
7 4 _ Corrente de aquecimento
0 Corrente de aquecimento CC 1Sim/No
1 Corrente de aquecimento CC 1 0...50 %
P.2 q 2 Corrente de aquecimento CC 2Sim/No
P.2 q 3 Corrente de aquecimento CC 20...50 %
7 6 _ Operao sincronizada
q 0 Operao sincronizada Sim/No
q 1 MOVITRAC

Mestre/Escravo
q 2 Reduo redutor mestre1..3.999.999.999
q 3 Reduo redut. escravo 1..3.999.999.999
q 4 Modo de seleo 1..7
q 5 Contad. escr.-99.999.999..10..99.999.999
q 6 Offset 1 -32767..10..32767
q 7 Offset 2 -32767..10..32767
q 8 Offset 3 -32767..10..32767
q 9 Fator controlador KP 1..10...200
7 7 _ Controle de rotao somente c/ opcional
q 0 Modo operacional Modo V/F/
controle rotao/controle posicionamento
q 1 Ganho P 0.1..2.0..60.0
q 2 Controlad. constant. tempo 0..30..500 ms
q 3 Encoder ppr128/256/512/1024/2048
q 4 Seleo S x R Sim/No
q 7 Pr controle ganho P 0...60
q 8 Filtro valor nominal 0...5...100 ms
q 9 Controle de reteno ganho P0...60
8 _ _ FUNES ESPECIAIS
8 0 _ Menu de parmetros
K/ 0 Bloqueio de parmetros Sim/No
1 Salvar Lig/Desl
K/ 2 Menu resumido (s FBG 31C)Lig/Desl
8 1 _ Informaes Service
0 Sistema do programa 821 ___ _.XX
1 Controle operao EPROM821 ___ _.XX
q 2 EPROM fieldbus 821 ___ _.XX
3 Telefone Service(0XX11) 6460-6460
8 2 _ Copiar parmetros
0 Copiar do MOVITRAC

/ EEPROM
2 Copiar Sim/No
8 3 _ Ajuste de fbrica
K/ 0 Ajuste de fbrica Sim/No
K/ 1 Escolha Padro/US/BRASIL
BRASIL no possvel no tamanho 0
8 4 _ Modo de interfaces
1 Modo controlePadro/Val. nom. remoto/
Controle remoto/Fieldbus
2 Endereo do conversor 0...63
3 Tempo de resposta 0...300 ms
(somente MC_SHELL para interface RS-485)
8 5 _ Escolha do idioma
K/ 0 Idioma Espanho/Ingls/Portugus
8 6 _ Modo reset
0 Modo auto-reset Sim/No
1 Tempo de partida 3...30 s
K/ 2 Reset via tecla Sim/No
8 7 _ Operao manual
0 Operao manual Sim/No
Sentido de rotaoAntihor. / Horrio
Rotao /
8 8 _ Operao mestre-escravo (c/ FEA/FIO)
q 0 Mestre escravo Sim/No
q 1 MOVITRAC Mestre/Escravo
q 2 Fator mestre 0.10..1.00..10.00
8 9 _ Operao 4 quadrantes
K/ 0 4 quadrantes 1 Sim/No
P.2 q 1 4 quadrantes 2 Sim/No
34
1 Dados do conversor
1.7.3 Descrio de parmetros
Esta seo de menu contm informaes sobre os valores medidos dentro da unidade (utiliza-
o/correntes/tenses/freq.), bem como o estado das entradas/sadas digitais.
P004 Rotao
No modo V/f sem controle de rotao: a rotao indicada arredondada (acel. ou desacel.) para
rotaes completas. Isto obtido do nmero de pares de plos (P324/344) e da freqncia de
sada (f 0,05 Hz).
Com controle de rotao: obtido dos sinais do encoder (= valor atual);
Preciso com FBG 31C: 1 rpm / com MC_SHELL: 0,5 rpm
P010...P011 Tenses
Para as tenses indicadas V
CC
/V
motor
aplica-se uma faixa de tolerncia de 10 %.
P020 Corrente aparente
Indica a corrente aparente I
aparente
, faixa 0..200 % I
N
.
P021 Utilizao
Indica a utilizao do conversor, faixa 0..125 % l
N
.
O conversor de freqncia MOVITRAC

31C pode ser operado com uma sada contnua de at


125 % l
N
.
Esta capacidade de sobrecarga baseada nas seguintes informaes:
Freqncia PWM com ajuste de fbrica = 4 kHz (P325/P345)
e temperatura ambiente 45C.
Com altas freqncias PWM (8, 12, ou 16 kHz) a durao da capacidade de sobrecarga fica lim-
itada. As unidades tambm podem ser acionadas com a corrente I
mx
, entretanto a corrente
contnua admissvel reduzida. O MOVITRAC

31C ajusta a freqncia PWM para as


condies de sobrecarga e reduz automaticamente a freqncia PWM quando um alto fator de
utilizao alcanado.
A monitorao Ixt calcula a utilizao trmica da unidade com a funo de:
Freqncia PWM, corrente sada, temperatura dissipador de calor e tenso de entrada.
Quando um valor Ixt de 126% alcanado, a unidade indica Sobrecarga contnua e desliga.
O diagrama a seguir ilustra o tempo de resposta das correntes de sada disponveis na tempera-
tura ambiente mxima permissvel (= 45 C).
Tamanho 0: T = 6,0 min Tamanho 3: T = 3,0 min
Tamanho 1: T = 10 min Tamanho 4: T = 3,0 min
Tamanho 2: T = 2,5 min
00529APT
Fig. 25: Reduo da freqncia PWM no momento da sobrecarga
Grupo de parmetros 000

VALORES INDICADOS
A funo est disponvel nos
ajustes de parmetros 1 e 2
1
2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
150
2T 3T 4T 5T
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
T
0
0
20
40
60
80
100
120
140
150
2T 3T 4T 5T
4 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
T
400 V / 45C 500 V / 45C
Corrente de sada (%I )
N
Corrente de sada (%I )
N
Durao da carga Durao da carga
35
Dados do conversor 1
Com freqncias de sada 2 Hz as correntes de sada disponveis so reduzidas.
00530APT
Fig. 26: Correntes de sada contnua
P022/P023 Utilizao do motor
Descrio do parmetro P54_ monitorao do motor.
P030/P040 Estado das entradas / sadas digitais
Para detalhes favor verificar a tabela de programao dos bornes para entradas/sadas digitais
(P60_/61_).
P060...P064 Memria de irregularidades
As 5 ltimas ocorrncias de irregularidade so memorizadas para consulta.
P10_ Valor nominal n1 (Somente c/ opcional FEA 31C)
O valor nominal analgico n1 bornes 32 (+) / 33 (-/0V) ajustado de fbrica em 0..10 V = 0...f
mx
(P202/212/222) (resoluo: 10 bit). P101/102 permite que este valor nominal seja referido a uma
parte da faixa de freqncia no grupo de parmetro 200. Dependendo do ajuste f
mx
, a freqn-
cia bsica pode ser ajustada alternadamente para corresponder ao valor nominal 10 V (pelo
ganho do valor nominal) ou para o valor nominal 0 V (pelo offset valor nominal):
Ganho do valor nominal P101: (= valor override
10..100..1000 %)
Valor nominal 0...10 V = 0...v1 f
mx

Fator v1: 0,1...10,0 em passos de v1 = 0,1
v1 = 10,0 valor nominal entrada n1 usar 0...1 V
v1 = 1 valor nominal entrada n1 usar 0..10 V
v1 = 0,1 produz f = 10 % f
mx
(ex.: usado como correo valor nominal)
Valor nominal offset P102: (= valor offset 0...10 %)
Valor nominal 0...10 V = (1 - v2) f
mx
...f
mx
Fator v2: 0,1...9,0 em passos de v2 = 0,1
Se (1- v2) f
mx
> f
mn
,
o valor f
mn
torna-se inativo.
Fig. 27: Ganho n1 / offs 00531APT
Grupo de parmetros 100 VALOR NOMINAL / RAMPAS
0
50
100
4kHz
8kHz
12kHz
16kHz
125
75
25
0
50
100
4kHz
8kHz
12kHz
16kHz
125
75
25
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0 2,2 2,4
Corrente de sada (%I ) a 500 V de tenso de entrada
N
Freqncia de sada/Hz Freqncia de sada/Hz
Corrente de sada (%I ) a 400 V de tenso de entrada
N
Corrente contnua de sada de acordo com a freqncia de sada
n1 [V]
f/f max (P 202/212/222)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
f/f
max
(P 202/212/222)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0
1
n1 [V]
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
10,0
5,0
P 101
v1
1,0
0,5
0,1
0,1
0,5 1,0
5,0
9,0
v2
P 102
(borne 32/33)
(borne 32/33)
36
1 Dados do conversor
P11_ Valor nominal n2
Com o aparelho bloqueado, o valor nominal analgico n2 atravs dos bornes 34 (+) / 35 (-/0V)
pode ser programado para 4 tipos de sinais (resoluo: 9 bit).
O valor nominal n2 pode ser combinado com
o valor nom. ext. n1 (somente com FEA 31C ), isto ambos os valores so somados.
Para n2 = -10 ... 0 ... +10 V o sinal de n2 determina o sentido de rotao; os valores nominais
ativos so dados pela somatria, por ex.: n2 = -3 V / n1 = +5 V rotao antihorria com um
valor nominal = 8 V.
o potencimetro do motor (P15_). Ambos valores so somados.
Com n2 = -10...0...+10 V o potencimetro do motor determina o sentido de rotao; valores
negativos so ignorados.
Os valores nominais fixos internos n11/n12/n13 (P160/P170) podem ainda ser usados.
Quando os valores nominais fixos so selecionados, o sentido de rotao do motor ajustado
atravs das entradas digitais Horrio/Parada e Antihorrio/Parada.
Reteno de um valor nominal analgico
Com esta funo, um valor nominal analgico n2 nos bornes 34/35 da unidade bsica pode ser
retido e um valor nominal armazenado aplicado at aps o valor nominal ter sido removido. Para
isto, um sinal deve ser conectado a uma entrada digital. O modo do valor nominal analgico n2
bornes 34/35: 0...+10 V / -10 V; 0...20 mA/4...20 mA permanece inalterado e n2 continua ser
acrescentado ao valor nominal externo n1.
Esta funo est ativa, se uma entrada digital P60_ for programada para a funo valor nominal
ativo.
Sinal 1 significa:
O valor nominal presente nos bornes 34/35 lido e ativo.
Sinal 0 significa:
As alteraes dos valores nominais nos bornes 34/35 no esto ativas. Aps a transio 1/0 o
ltimo valor nominal lido permanece ativo. Entretanto, este valor nominal no armazenado no
EEPROM, portanto o mesmo no mais vlido aps um desligamento / religao. Em servio
de apoio de 24 V, o valor nominal permanece armazenado, por ex. aps a unidade ter sido blo-
queada (sem liberao) e ento liberada novamente, o conversor acelera para o ltimo valor
lido. Se o conversor ligado pela primeira vez e o valor nominal ativo = 0, ele operar com
f
mn
(dado que f
partida-parada
< f
mn
< f
mx
).
Para uma correta leitura do valor nominal, a entrada digital deve ser ajustada para no mnimo 20
ms e o sinal do valor nominal deve estar estvel at o flanco (1/0).
Compensao de variao:
A variao na entrada do valor nominal para n2 pode ser compensada para obter uma alta pre-
ciso de rotao, mesmo em baixas rotaes (por ex. para controle de rotao com sistemas de
controle de mais alto nvel). Para esta finalidade um offset de valor nominal entre -500 mV e
+500 mV pode ser ajustado em P111.
Chave S1
em posio
Selecionvel
via P110
Observaes
(Referncias para bornes so baseadas no ajuste de fbrica)
Tenso
V
0... 10V Ajuste padro para valor nominal n2
-10...+10V Valor nominal n2 determina a freqncia de sada e o sentido de rotao (+ = Horrio / -= Antihorrio).
Eficaz a partir de 100 mV.
A liberao atravs do borne 43 e dos comandos Horrio ou Antihorrio.
Os comandos digitais Hor./Antihor. atravs dos bornes 41/42 so ignorados como comandos para sen-
tido de rotao.
0 no borne 43 causa Parada rpida com a rampa de desacelerao de parada rpida t3 (P140).
0 nos bornes 41/42 causa PARADA, por ex. rampa de desacelerao t11/t21 (P120) ou t12/22
(P130).
Corrente
I
0...20 mA Impedncia de entrada R
i
= 250 ou seja, no mximo 2 conversores
entradas de valor nominal podem ser inclusas no loop valor nominal 4...20 mA Sinal Zero livre
37
Dados do conversor 1
Instrues de ajuste:
1. Desenergize o aparelho.
2. Desconecte os bornes de valor nominal ou ajuste
n1 = Sem funo ( P640)
3. Energize e libere o conversor
4. Ajuste f
mn
e f
partida/parada
= 0 Hz
5. Ajuste o offset at o motor parar.
6.Bloqueie e desenergize o aparelho.
7.Reconecte os bornes de valor nominal ou reative n1
8.Ligue o aparelho.
Fig. 28: Compensao de variao para n2 00532APT
As prioridades a seguir so aplicadas ao processamento do valor nominal de rotao do MOVI-
TRAC

31C:
P12_ 1 gerador de rampa

O gerador de rampa principal t11 / t21 libera o tempo de acelerao (rampa acel.: P120 para o
primeiro jogo de parmetros e P123 para o segundo jogo de parmetros) e o tempo de desace-
lerao (rampa desacel.: P121 para o primeiro jogo de parmetros e P124 para o segundo jogo
de parmetros) para serem ajustados em separado. O tempo ajustado refere-se sempre a f =
50 Hz; para variaes maiores de freqncia o tempo aumenta na mesma proporo.
A funo suavizao S pode ser ativada nos trs estgios (valores 1/2/3).
A suavizao S realiza uma resposta suave da unidade para mudanas de valor nominal, isto
na colocao em operao.
Valor = 0 rampa linear padro, sem suavizao S
Valor = 1 fraca suavizao S
Valor = 2 mdia suavizao S
Valor = 3 forte suavizao S
A suavizao S causa um prolongamento na acelerao ou
desacelerao. Baseado no tempo padro para rampas li-
neares, os seguintes resultados so obtidos;
Suavizao S = 1: +24 % do tempo ajustado do gerador de rampa
para mudanas do valor nominal f
nom
>12 Hz
Suavizao S = 2: + 40 % do tempo ajustado gerador de rampa
para mudanas do valor nominal f
nom
>20 Hz
Suavizao S = 3: + 58% do tempo ajustado do gerador de rampa
para mudanas do valor nominal f
nom
>29 Hz
Mudanas de valor nominal menores resultam em diferentes
valores de tempo.
Fig. 29: Suavizao S 00533APT
P13_ 2 gerador de rampa

Um sinal 1 em uma entrada digital corretamente programada (P60_) realiza a comutao do 1
gerador de rampa t11/t21 para o 2 t12/t22. Este gerador de rampa ajusta os tempos de acelera-
o / desacelerao para um mesmo valor: rampa acelerao = rampa desacelerao.
Prioridade de processamento no conversor Fonte de valor nominal
prioridade alta Valores nominais fixos internos
Potencimetro do motor
Valor nominal fieldbus
prioridade baixa Valor nominal analgico (unipolar)
f
nom.
[Hz]
+10 V
-10 V
V
n2
P111
1
2
Valor nominal
f
nom
Alterao da freqncia de sada do conversor
rampa linear
com suavizao S
[V]
10
8
6
4
2
0
10
8
6
4
2
0
0 t1 t2 t3 t
t1 t2 t3 t 0
f[%]
1
2
38
1 Dados do conversor
P14_ Rampa de parada rpida
A rampa de parada rpida t12/t23 torna-se efetiva aps a remoo do comando de liberao
(ajuste de fbrica borne 43 = 0). O tempo ajustado refere-se a f = 50 Hz.
Nota: Todos os geradores de rampa so influenciados pelo circuito de controle interno quando a
corrente de sada est na faixa de limitao de corrente. Para correto percurso de posiciona-
mento necessria uma velocidade de posicionamento.
P15_ Potencimetro do motor
A funo interna potencimetro do motor somente pode ser ativada com P150 = Sim. Este
parmetro no pode ser mudado enquanto o conversor estiver liberado. Esta funo permanece
ativada aps desligamento e religamento da unidade.
Duas entradas digitais (P60_) devem ser ocupadas com as funes Potencimetro do motor
acelerao e Potencimetro do motor desacelerao.
O valor nominal do potencimetro pode ser COMBINADO (P154 = Sim) com o valor nominal
externo n2 (P11_), neste caso os dois valores so somados. Se n2 = -10...+10 V, ento o
potencimetro do motor especifica o sentido de rotao; valores negativos so ignorados.
Os valores nominais fixos internos podem ser selecionados, estando ativo o gerador de
rampa principal em cada caso.
O valor nominal do potencimetro do motor utilizado por ltimo pode ser memorizado
(P153 = Sim) e estar ativo aps a PARADA, parada rpida ou operao de desligamento.
Para a freqncia partida-parada ...f
mn
vlido o gerador de rampa ativo.
Para desativar a funo potencimetro do motor, ajustar P150 = No; o valor nominal do
potencimetro do motor restaurado para f
mn
.
P16_
P17_ Valores nominais internos fixos
O valor ativo pode ser selecionado atravs das entradas digitais (P60_) livremente programveis.
Exemplo para a programao dos bornes:
Borne 48: n11 (n21) / Borne 49: n12 (n22) / Borne 48+49: n13 (n23)
A seleo do jogo de parmetros fornece dois jogos com 3 valores nominais fixos internos cada.
A seleo do valor nominal fixo tambm possvel com uma entrada digital, programada para
seleo do valor nominal fixo. Quando a entrada digital ativada, os valores nominais fixos do
jogo de parmetros inativo atual torna-se disponvel. Ao contrrio da seleo V/f (P25_) e a
seleo do jogo de parmetros (P350), a seleo de valor nominal fixo possvel mesmo se o
conversor estiver liberado ou no.
Os valores nominais fixos internos no podem ser selecionados se o valor nominal n2 (P110) for
programado para -10 ...+ 10 V.
A relao entre os valores nominais fixos internos n11/n12/n13 ou n21/n22/n23 e o valor nomi-
nal externo n1 (somente com FEA 31C: P100; incluindo ganho/offset) determinada pelo P163/
173 Combinao com n1:
No os valores nominais fixos tm prioridade sobre n1 n1 = inativo
Soma o valor nominal n1 somado a cada valor nominal fixon1 = offset
Produtoos valores nominais fixos so multiplicados por n1 n1:0...10 V = fator escala 0..1
P18_ Funo de parada do valor nominal
Quando a funo valor nominal de parada ativada, esta comanda a liberao do acionamento.
Os sinais de entrada Liberado (Borne 43) e o Sentido de rotao (Borne 41 ou 42) so
necessrios ao estado de prontido da unidade e sempre devem permanecer com nvel 1. O
valor do valor nominal determina qualquer operao de partida ou parada do acionamento.
Quando na partida ou parada, os geradores de rampa principais (P11_/P12_) so ativados, ao
invs da rampa de parada rpida (P13_). To logo o valor nominal caia abaixo do ajuste do valor
de parada (P181/184), uma PARADA iniciada, a liberao removida e o freio aplicado (Borne
61= 0).
1
2
1
2
1
2
39
Dados do conversor 1
Contrariamente, a unidade liberada atravs de um aumento no valor nominal acima do valor
nominal de parada mais a histerese de partida (P183/185) ajustados.
O valor nominal de parada aplica-se tanto para os valores nominais analgicos externos quanto
para os valores nominais fixos internos, que so selecionados atravs das entradas digitais;
este especificado em Hz e automaticamente tambm indicado em mV. A indicao em mV
somente vlida se, nem o ganho do valor nominal (P101) e nem o valor nominal offset (P102)
estiverem ativos.
Limites menores de freqncia f
mn
(P200/210/220) e freqncia de partida-parada
(P260/261) ainda esto ativos.
Exceo:
f
mn
(P200/210/220)< (valor nominal de parada +
histerese de partida)
o acionamento no permanece com f
mn
,
mas com valor nominal de parada mais histerese
de partida.
Fig. 30: Funo do valor nominal de parada 00534APT
P19_ Valor nominal dos bornes (s FEA31C ou FI031C)
O parmetro P190 pode ser usado para comutar do controle PADRO para controle a 3 fios. O
sinal de liberao e rotao do conversor so ento controlados pela borda do sinal.
Conectar partida sentido Horrio com o contato NA para a entrada digital Horrio/Parada.
Conectar partida sentido Antih. com o contato NA para a entrada digital Antihorrio/Parada.
Conectar a parada com o contato NF para a Liberao/Parada rpida.
Fig. 31: Controle a 3 fios 02497APT
A funo Controle a 3 fios no pode ser selecionada no ajuste P841 Modo de controle = Con-
trole remoto.
0
0
Valor nominal de
parada (Hz/mV)
Histerese de partida
(Hz/mV)
Freqncia de sada
Freqncia de valor nominal
(digital/analgico)
"1"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
f [Hz]
A
50
25
25
50
F
partida-parada
0
10V
5V
0V
+24V
X2:
X3:
31
34
35
0
40
44
41
42
43
47
60
30
61
62
65
Horrio/Parada
Antih./Parada
Liberao/
Paradarpida
Valor nominal
de entrada n2
(borne X2:34)
Entrada X2:41
Horrio/Parada
Entrada X3:42
Antihorrio/Parada
Entrada
rpida
X3:43
Liberao/
Parada
Freqncia
de sada
t11 Acel. t11 Acel.
t11 Acel.
t11 Desacel.
Rampa de parada rpida t13
Horrio
Antihorrio
40
1 Dados do conversor
P20_
P21_ Curvas caractersticas V/f 1 e 2
As curvas caractersticas de tenso/freqncia 1 e 2 com ajuste f
mn
, f
inf
e f
mx
; f
inf
podem ser
selecionadas em passos (50/60/87/104/120 Hz). O conversor deve estar bloqueado. Se o con-
trole de rotao (P770 = Sim) est ativo, f
mx1
(P202) limitado a 120 Hz. No modo V/f, f
mx1
pode
ser ajustado at 150 Hz. A caracterstica de seleo do ajuste de parmetro permite, com o
aparelho bloqueado, a escolha entre duas curvas caractersticas V/f, selecionveis atravs de
P250/251.
A f
mn
(P200/210/220) inativa quando a freqncia partida/parada (P260/261) ajustada > f
mn
.
00535APT
Fig. 32: Caractersticas de freqncia
A escolha das curvas caractersticas V/f para o conversor de freqncia tem influncia decisiva
nas caractersticas de torque e potncia do motor. As curvas caractersticas V/f com freqncia
de inflexo (freqncia nominal Pg. 56) tm os seguintes efeitos com o aumento de rotao:
acima da freqncia de inflexo, o motor tem torque constante e potncia aumentada= faixa
de controle bsica (armadura)
acima da freqncia de inflexo, o motor tem potncia constante e o torque do conversor
diminui proporcionalmente = faixa de enfraquecimento de campo
A faixa de freqncia acima da freqncia de inflexo a faixa de tenso constante, onde o
torque de partida (M
partida
2,4 ... 3 X M
N
) diminui quadraticamente com aumento da freqncia.
Isto significa que com f
inf
= 50 Hz no h reserva de sobrecarga disponvel acima de 90 Hz por
causa do perigo de arriamento do motor.
P22_ Curvas caractersticas especiais V/f 3
Curvas caractersticas especiais V/f 3 com f
mn
= 0...150 Hz, f
mx
= 5...400 Hz, e ajustvel conti-
nuamente f
inf
= 5 ... 400 Hz.
O ajuste: f
inf
< 50 Hz somente usado para aplicaes especiais, onde o motor operado com
a curva caracterstica permissvel V/f atravs do uso de transformador especial (para f
N
< 50
Hz).
P23_ Janela de freqncia
A janela de freqncia serve para suprir freqncias de sada indesejveis (quando existem
freqncias ressonantes). A freqncia de sada atravessa a faixa ajustada, mas no per-
manece l. Somente quando o valor nominal excede, ou fica abaixo do limite superior da janela,
a freqncia de sada mover atravs da janela, de acordo com os geradores de rampa selecio-
nados t11/t21 ou t12/t22.
Grupo de parmetros 200 CARACTERSTICAS DE FREQNCIA
1
2
1
0
0 50 60 87 104 120 150
f
(P200/210)
mn
f (P202/212)
mx
f [Hz]
f (P201/211)
inf
U/U
n
41
Dados do conversor 1
Com um aumento do valor nominal, a
freqncia de sada permanece no valor
mnimo da janela at que o valor nominal
alcance o limite mximo da janela.
a freqncia de sada ento aumenta
para o valor mximo da janela de freqn-
cia.
Com uma diminuio do valor nominal, a
freqncia de sada permanece no valor
mximo da janela at que o valor nomi-
nal tenha cado abaixo do limite mnimo
da janela, e ento o valor da freqncia
de sada aumenta para o valor mnimo
da janela.
Fig. 33: Janela de freqncia 00536APT
A janela de freqncia pode ser programada como um sinal para uma das sadas digitais
(P61_).
P25_ Seleo da curva caracterstica V/f
A curva caracterstica aplicvel V/f 1, 2 ou 3 (P200/210/220) pode ser selecionada para ambos
os ajustes de parmetro. Para seleo da curva caracterstica o conversor deve estar blo-
queado. Para o primeiro ajuste de parmetro a curva caracterstica V/f 1 ou 3 pode ser ativada,
para o segundo ajuste as curvas caractersticas V/f 2 ou 3 (Ver tambm seleo do ajuste de
parmetro P350).
P26_ Freqncia partida/parada
As rampas de desacelerao, isto PARADA e parada rpida, somente so eficazes na
freqncia de desacelerao partida/parada. Se a freqncia atual ficar abaixo da freqncia
partida/parada, o conversor parar imediatamente, isto a tenso de sada V
sada
= 0 e a sada
digital borne 61 Freio = 0. Isto significa que abaixo da freqncia partida/parada o campo
girante pra imediatamente, e o freio aplicado. Se a freqncia atual aumentar alm da
freqncia partida/parada, o conversor liberado novamente.
Se a freqncia partida/parada < f
mn
(P200/210/220), ento o gerador de rampa ativo eficaz
entre f
mn
e freqncia partida/parada. Se a freqncia partida/parada > f
mn
(P200/210/220)
ento f
mn
ineficaz.
Resposta de desligamento P18_ funo parada do valor nominal.
Quando a caracterstica de seleo do ajuste de parmetro usada, uma segunda freqncia
partida/parada (P261) pode ser selecionada para a segunda curva caracterstica V/f.
Ajustes recomendados:
para translao: P260 / P261 = 0,5...3 Hz
para elevao: P260 / P261 = 2...10 Hz (freqncia igual a 1,5 vezes o escorregamento
nominal do motor)
1
0
0 50 100
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
f / f
sada mx
Janela de freqncia no estacionria
com rampa de acelerao ativa
Centro da janela
f
nom
[%]
1
2
1
2
42
1 Dados do conversor
Este grupo de parmetro serve para ajustar o conversor ao motor acionado, ou para dois
motores, quando a comutao de parmetros usada. Os parmetros P31 e P32_ referem ao
ajuste de parmetro 1, isto o primeiro motor. Os parmetros P33 e P34_ referem ao ajuste de
parmetro 2, isto o segundo motor.
P310 / P330 Ajuste manual
A corrente nominal do motor para a funo proteo trmica do motor ajustada com P310/
P330. A faixa de ajuste a corrente nominal do motor, 20..200 % da corrente nominal do con-
versor, 90 % sendo o ajuste de fbrica ( P54_ Monitorao do motor). Junto com P54_ este
valor usado para a funo de monitorao do motor.
P311 / P331 PWM FIXO
Com PWM FIXO = LIG, a reduo automtica da freqncia PWM desligada.
P320 / P340 Limite de corrente
O limite de corrente interna l
mx
relacionado corrente aparente. Ele prioritrio em relao ao
limite de corrente externo (opcional FEA 31..., borne 36/37), isto ele determina os limites nos
quais o limite de corrente externa pode operar. O valor do limite de corrente reduzido linear-
mente para um valor mnimo na faixa de enfraquecimento de campo, para prevenir o perigo de
arriamento do motor nesta faixa.

00537BPT
Fig. 34: Limite de corrente
Grupo de parmetros 300 PARMETROS DO MOTOR
1
2
1
2
1
2
0
0
0
0
20
20
140
140
100
100
20
20
40
40
60
60
80
80
120
120
I /%
I /%
max
max
I /%
I /%
mx
mx
f/Hz
f/Hz
40
40
60
60
80
80
100
100
120
120
140
140
f/Hz
f/Hz
0
0
0
0
20
20
40
40
60
60
80
80
100
100
120
120 160
140
140
100
100
20
20
40
40
60
60
80
80
120
120
140
140 180
I /%
I /%
max
max
I /%
I /%
mx
mx
f = 50 Hz f
f = 60 Hz
f
f
inf
inf
= 87 Hz
= 104 Hz
inf
inf
43
Dados do conversor 1
321 / P341 Boost
Aumento da tenso de sada na faixa de freqncia abaixo da freqncia de inflexo para
aumentar o torque de partida.
A faixa de ajuste do Boost 0...200 %.
100% Boost 70V com MOVITRAC

31C...-503
40V com MOVITRAC

31C...-233
(Ver tambm P 329/349 Tenso do motor)
Fig. 35: Funo do Boost 00538APT
Se o Boost (P321/P341) e lxR (P322/P342) so ajustados, somente o maior dos dois valores de
ajuste sero eficazes. Isto significa: em condies sem carga Boost / com carga xR. Se a
funo P328/ P348 Medio do motor ativada, o conversor ajustar o Boost e IxR automati-
camente a cada liberao; os valores armazenados nos parmetros podem mudar a cada libe-
rao.
P322 / P342 IxR
Alterao da curva caracterstica V/f em funo da carga.
No torque nominal, isto plena carga, a corrente aparente tem um valor de aprox. 100 %. Na
freqncia nominal (= freqncia de inflexo) o acionamento recebe a tenso de sada mxima.
(Ver tambm P329/349 Tenso do motor).
00539APT
Fig. 36: Funo de IxR
Para IxR = 100 % da tenso do boost abaixo da freqncia de inflexo
aprox. 70 V para MOVITRAC

31C...-503
aprox. 40 V para MOVITRAC

31C...-233.
Nota:
Se IxR ajustado excessivamente alto, existe perigo do conversor com carga alcanar o limite
de corrente, e a freqncia de sada ficar prxima de f
mn
.
1
2
0
0
200% Boost
f [Hz]
200% Boost
0% Boost
f
inf
mx
sada
U [V]
U
Faixa de ajuste
do Boost
1
2
f[Hz]
100% IxR
0
0
U [V]
U
f
inf
0 % I = em vazio
aparente
100% I = carga nominal
aparente
150% I = sobrecarga
aparente
Faixa eficaz
IxR
mx
sada
44
1 Dados do conversor
P 323 / P343 Escorregamento
A freqncia nominal de escorregamento do motor conectado ao conversor, (l
N motor
= l
N conversor
)
inserido aqui:
Para garantir alto torque em baixas freqncias de sada, necessrio ajustar o valor da
freqncia de escorregamento.
Ajustes diferentes para:
motores cuja potncia nominal P
N
no usada completamente (por ex. com sobredimension-
amento por servio contnuo com baixa rotao): O ajuste do escorregamento deve ser
reduzido, comparado ao escorregamento nominal do motor s
N
, na relao da potncia parcial
para potncia nominal.
motores de capacidade inferior a do conversor (por ex. para ajuste do parmetro e seleo do
motor: P
conversor
= 3 kW ou 4 hp, P
motor
= 1,5 kW ou 2 hp): O valor dado na tabela deve ser
aumentado na relao P
conversor
/P
motor
.
P323/343 causa uma alterao da freqncia de sada em funo da carga. A freqncia de
sada aumentada (modo motor) pelo valor de ajuste (0 ... 10 Hz - a 100 % l
aparente
) ou reduzida
(modo regenerativo); a compensao somente eficaz na regio acima de 40 % l
N
. A compen-
sao de escorregamento reage s mudanas no torque e com isto, ajusta as variaes das
condies de carga. Isto fornece uma rotao, que amplamente independente da carga, isto
o escorregamento do motor de induo compensado.
P324 / P344 Nmero de pares de plos
Aqui inserido o nmero de pares de plos do motor conectado (ou motores) (por ex.: motor de
4 plos: 2). Este parmetro ajustvel somente com o conversor bloqueado.
P325 / P345 Freqncia PWM
A freqncia PWM pode ser aumentada para reduzir rudos. Com carga pesada o conversor
reduz automaticamente a freqncia PWM. Todos os dados de potncia para o MOVI-
TRAC

31C referem-se a operao com ajuste de fbrica de 4 kHz. Para altas freqncias
PWM aplica-se o descrito em (P021). A instalao do filtro de sada influenciada pela
freqncia PWM selecionada.
P326 / P346 Tempo de pr-magnetizao
P327 / P347 Tempo de ps-magnetizao
O tempo de pr-magnetizao ajustado ativo aps cada liberao e proporciona melhores
condies de partida. O tempo de ps-magnetizao auxilia a frenagem aps a desacelerao.
Este parmetro somente pode ser trocado com o conversor bloqueado.
Se o tempo de pr-magnetizao ajustado < 100 ms, ser ajustado automaticamente para 100
ms atravs da funo Medio do motor (P328 / P348 = Sim).
N de pares de
plos
Rotao nominal do motor (rpm)
Freqncia de entrada 50 Hz Freqncia de entrada 60 Hz
1 (2 plos) 2700 2760 2820 2880 2940 3300 3360 3420 3480 3540
2 (4 plos) 1350 1380 1410 1440 1470 1650 1680 1710 1740 1770
Ajuste de
escorregamento
5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz 5 Hz 4 Hz 3 Hz 2 Hz 1 Hz
1
2
1
2
1
2
1
2
45
Dados do conversor 1
P328 / P348 Medio do motor
Esta funo usada somente na operao de um nico motor com potncia nominal igual
potncia do conversor ou 1 tamanho maior ou menor.
Com Medio do motor = Sim (ajuste de fbrica) o conversor ajustar automaticamente e
armazenar os parmetros Boost (P321/P341) e IxR (P322/P342) a cada liberao. Fazendo
isto, o conversor calcula um ajuste bsico adequado para muitas tarefas do acionamento. Para
a medio do motor exigido um tempo de pr-magnetizao (P326/P327) de no mnimo 100
ms. Se P326/P346 so menores, eles sero ajustados automaticamente para 100 ms.
Tambm pode ser ajustado uma nica vez para estabelecer a compensao de Boost e IxR.
Para aumentar o torque de partida necessrio aumentar o parmetro Boost (P321/341) adicio-
nalmente. No desligamento da funo Medio do motor = no os valores so armazenados
na EEPROM, no entanto eles podem ser alterados atravs dos ajustes manuais. A funo
Medio do motor tambm pode permanecer ativada, o Boost e IxR sero ajustados para a
situao atual do acionamento (por ex. motor aquecido) a cada liberao nica. Este parmetro
no pode ser ativado enquanto a funo de partida rpida (P720) estiver ativa. Se o controle de
rotao (P770) est ativo, esta funo no tem efeito; o Boost e IxR podem ser ajustados aqui
atravs do ajuste SxR. Este parmetro somente pode ser trocado com o conversor bloqueado.
P329 / P349 Tenso do motor
A tenso do motor mostrada na plaqueta de identificao do motor.
A tenso do motor determina a tenso de sada mxima alcanada na f
inf
(P201/211/221). Isto
determina a inclinao da curva V/f. Se o ajuste da tenso do motor excede a tenso de
entrada, ento a tenso de sada limitada para a tenso de entrada, entretanto a inclinao
permanece fixa pela tenso do motor.
00540BPT
Fig. 37: Tenso do motor
P350 Comutao de parmetros
Com esta funo dois motores podem ser conectados a um mesmo conversor e desempenhar,
alternadamente, diferentes tarefas de acionamentos. Este parmetro somente pode ser trocado
com o conversor bloqueado.
Se a comutao de parmetros (P350 = Sim) est ativada e o conversor bloqueado ento a
entrada digital borne 50 (ajuste de fbrica) pode ser usada para mudar do jogo de parmetros 1
para 2. Os parmetros comutveis a partir desta funo so identificados na lista de parmetros
completa Cap. 1.7.2.
Uma das sadas digitais programveis (P61_) deve ser programada para o sinal Jogo de
parmetro 2/1. Se isto no for possvel, a indicao de estado P002 pode ser usada para esta-
belecer qual jogo de parmetro est atualmente ativo (ver tambm seleo da curva V/f P_25).
1
2
1
2
500 V 500 V
400 V 400 V
380 V 380 V
230 V 230 V
200 V 200 V
0 0
0 0 f f
MOVITRAC 31C...-233

MOVITRAC 31C...-503

f
inf
f
inf
P329/349 V = 200 V com V = 200...240 V
Mot entrada
P329/349 V = 230 V com V = 230...240 V
Mot entrada
P329/349 V = 500 V com V = 380 V
Evita ajuste incorreto!
mot entrada
P329/349 V = 400 V com V = 400...500 V
mot entr.
P329/349 V = 500 V com V = 500 V
mot entrada
1
2
46
1 Dados do conversor
Os valores de referncia a seguir so usados para identificar e sinalizar certas condies opera-
cionais. Todos os sinais do grupo de parmetros 400 so indicados atravs das sadas digitais
(P61_) (ver grupo de parmetros 600).
P40_ Valores de referncia da freqncia
Dois valores de referncia da freqncia so ajustveis, os quais geram um sinal 1 em uma
das sadas digitais livremente programveis (P61_), caso os valores de freqncia excedidos ou
no alcanados, forem identificados. O sinal somente gerado quando o valor excede, ou fica
abaixo da faixa de tolerncia ajustada:
Histerese: Faixa de tolerncia = desvio do valor de referncia [Hz]
Tempo de atraso:Tempo permissvel no qual o valor de tolerncia pode ser excedido [s]
Ambos os valores de referncia podem ser usados para sinalizao da janela; sendo o sinal
gerado quando a freqncia est dentro ou fora da janela.
P43_ Comparao do valor nominal/atual
A comparao do valor nominal/atual usada para monitorar e sinalizar (P61_) qualquer desvio,
causado pelas condies de acelerao ou sobrecarga. Quando o Controle de rotao est
ativo (P770=Sim), O valor nominal comparado ao valor atual medido no motor.
P45_ 1 valor de referncia de corrente
P46_ 2 valor de referncia de corrente
Dois valores de referncia de corrente podem ser ajustados como % dos valores de corrente no-
minal, que geram um sinal 1 em uma das sadas digitais livremente programveis (P61_), caso
os valores de corrente excedidos ou no alcanados, forem identificados. Estes valores servem
para sinalizar as condies de carga.
O sinal somente gerado quando o valor excede, ou fica abaixo da faixa de tolerncia ajustada:
Histerese: Faixa de tolerncia = desvio do valor de referncia [Hz]
Tempo de atraso:Tempo permissvel no qual o valor de tolerncia pode ser excedido [s]
P47_ Sinal I
mx

Pode ser gerada uma sinalizao (P61_) quando a corrente excede ou atinge o valor de I
mx
ajustado (P320/P340). Para valores > I
N
esta condio s admissvel por curtos perodos de
tempo, isto , na prtica este sinal pode ser usado para aliviar a carga do motor. Este sinal no
adequado para monitorar um desvio entre a freqncia do motor e aquela gerada pelo valor
nominal; P430/431 usado com este propsito.
As funes de monitorao a seguir so usadas para controlar certas condies de operao
importantes.
P50_ Monitorao de desacelerao
Ativvel somente com o conversor bloqueado. Nas fases de frenagem ou desacelerao esta
funo monitora se a freqncia de sada f
sada
no alcanou o valor de referncia ajustado f
ref
3
(isto , nvel de sinal 0 em uma entrada digital (P60_)). Se f
sada
> f
ref
3, o nvel de sinal na sada
digital programada correspondentemente abaixa (1/0). Esta transio pode ser usada para ati-
var uma entrada digital ajustada para Irregularidade externa (P60_), isto , provocar uma sinal-
izao de irregularidade.
Uma comparao dos valores atuais de f
sada
e f
ref
3 efetuada:
em um determinado ponto correspondente a uma distncia de frenagem fixa (distncia con-
trolada)
ou aps um determinado tempo aps o incio da operao de frenagem (Borne 41 ou 42 =
0).
Grupo de parmetros 400 VALORES DE REFERNCIA
Grupo de parmetros 500 FUNES DE MONITORAO
47
Dados do conversor 1
P51_ Monitorao de rotao modo motor

Ativvel somente com o conversor bloqueado. A monitorao da rotao emite a sinalizao de
irregularidade SOBRECARGA NO MOTOR quando a freqncia de sada f
sada
< f
nom
. Neste
modo motor esta condio pode ser causada pela operao no limite de corrente (como
resultado da acelerao ou sobrecarga), ou por subtenso da rede em altas rotaes. A opera-
o no limite I
mx
pode ser tolerada por um curto perodo, atravs do ajuste de um tempo de res-
posta (0,1...9 s). A funo pode ser ativada separadamente para ambos os jogos de parmetros
atravs da comutao de parmetros. Tambm pode ser ativada pelo ajuste incorreto do n de
pulsos por volta do encoder (P773).
P52_ Monitorao da rotao regenerativa
Ativvel somente com o conversor bloqueado. A funo monitorao da carga regenerativa
emite a sinalizao de irregularidade SOBRECARGA REGENERATIVA se a freqncia de
sada f
sada
> f
nom
. No modo regenerativo, esta condio pode ser causada pela sobrecarga, isto
operao no limite de corrente. A operao no limite I
mx
pode ser tolerada por um curto perodo
atravs do ajuste do tempo de resposta (0,1...9 s). A funo pode ser ativada separadamente
para cada ajuste de parmetro com comutao de parmetros. Tambm pode ser ativada pelo
ajuste incorreto do n de pulsos por volta do encoder (P773).
P53_ Monitorao da tenso de entrada
A funo monitorao da tenso de entrada monitora a tenso no circuito intermedirio CC V
CC
,
e sinaliza Falta de fase quando no modo motor. Se a tenso do circuito intermedirio CC seja
< 250 V por um perodo superior a 150 ms, ser gerado um sinal de irregularidade. A moni-
torao da tenso de entrada pode ser programada para sinalizar atravs de uma sada digital
livremente programvel (P61_).
P54_ Monitorao do motor
Para proteger o motor de sobreaquecimento, o conversor pode fazer um clculo estimado da
temperatura do enrolamento do motor, considerando que a avaliao dos motores so relativas
aos valores nominais. Alm disso, uma temperatura ambiente mxima de t
amb
= 40 C e uma alti-
tude de instalao mx. de 1.000 m (3300 ft) acima do nvel do mar tambm so consideradas.
Para compensar as perdas de potncia, a corrente nominal do motor deve ser especificada na
% da corrente nominal do conversor (P310/P330). A caracterstica de monitorao do motor
ativada em P541/543. A monitorao do motor avisa se a utilizao de 100% excedida. Se
uma utilizao de 110% alcanada, o motor desligado com parada rpida, dependendo do
ajuste de P541/543 (Proteo motor 1/2). Os parmetros 542/544 dependem do tipo de venti-
lao de cada motor. Em caso de motores com ventilao forada, a funo monitora o ajuste
constante da corrente nominal do motor acima da faixa inteira de freqncia. Para motores auto-
ventilados, o torque nominal ou a corrente nominal do motor somente pode ser desenvolvida por
um curto perodo abaixo da rotao nominal. A freqncia de sada 50 Hz normalmente
definida como ponto base.
Fig. 38: Funcionamento da caracterstica de Monitorao do motor 00541APT
1
2
1
2
1
2
1
2
50
0
100
150
200
10 0 20 30 40 50 60 70 80 90 100
f/Hz
Corrente nominal do motor em % da
corrente nominal do
conversor (P310/P330)
Motor com ventilao convencional
(P542/544 = ventilao convencional)
Motor com ventilao forada (P542/544 = ventilao forada)
Caractersticas do limite de corrente
para I =150%
mx
Corrente nominal do conversor / %
48
1 Dados do conversor
A funo aplica-se para ambos os jogos de parmetros. Para o jogo de parmetros desabilitado,
considera-se que o motor esteja desligado e sem ventilao.
A funo monitorao do motor est ativa enquanto a eletrnica de comando do conversor est
operando, isto , mesmo com fonte de 24 V externa e sem energizao do conversor. Os
valores de utilizao so perdidos quando a potncia desligada completamente.
A funo Monitorao do motor pode ser considerada como uma alternativa simplificada para
rels trmicos bimetlicos, mas no como proteo completa para o motor.
Depois de completamente desenergizado o conversor, a temperatura do motor calculada
resetada para o valor original. Se o motor j est quente quando reconectado e continua com
sobrecarga, o sobreaquecimento no pode ser controlado mesmo com a funo monitorao do
motor ativada.
Se vrios motores forem alimentados pelo mesmo conversor, a temperatura dos motores no
pode ser monitorada. Neste caso, a monitorao do motor deve ser desligada (P541/P543).
Os parmetros a seguir so determinados para a funo Monitorao do motor:
(Os ajustes de fbrica so sublinhados)
P060 Submenu da memria de irregularidade: utilizao do motor. Mensagem de
irregularidade 12 : Sobrecarga do motor
P022 Utilizao do motor 1 0...109 % (faixa para modo Desligamento)
0...200 % (faixa para modo Aviso)
P023 Utilizao do motor 2 0...109 % (faixa para modo Desligamento)
0...200 % (faixa para modo Aviso)
P31_ Ajuste manual 1/1
P3100 Corrente nominal do motor 1 20...90...200 % (da corrente nominal do conversor)
P33_ Ajuste manual 2/1
P330 Corrente nominal do motor 2 20...90...200 % (da corrente nominal do conversor)
P54_ Monitorao do motor
P541 Proteo do motor 1 Desl / Aviso / Desliga
P542 Tipo de refrigerao 1 Auto-ventilado / Ventilao forada
P543 Proteo do motor 2 Desl / Aviso / Desliga
P544 Tipo de refrigerao 2 Auto-ventilado / Ventilao forada
P61_ Sada digital Determinada com: aviso motor 1 ou aviso motor 2
Se o Aviso ajustado para proteo do motor 1/2 (P541/543), um aviso feito quando a uti-
lizao do motor > 100 %; o motor no desligado quando a utilizao do motor > 109%.
Se o Desligamento ajustado para proteo do motor 1/2 (P541/543), um aviso feito quando
a utilizao do motor > 100 % e o motor desligado quando a utilizao do motor > 109%.
P55_ Controle de operao sincronizada (s com FRS 31)
Para descrio do grupo de parmetros P55_ Controle de operao sincronizada ver
Descrio do Sistema/Instalao e Instrues de Operao para a opo FRS 31 Controle de
operao sincronizada.
P56_ Descrio Fieldbus PD (FFP31C ou FFI31C)
Para descrio do grupo de parmetros P56_ Descrio Fieldbus PD ver o manual Fieldbus
Unit Profile.
P57_ Parmetros Fieldbus (FFP31C ou FFI31C)
Para descrio do grupo de parmetros P57_ Parmetros Fieldbus ver o manual Fieldbus
Unit Profile.
49
Dados do conversor 1
P60_ Entradas digitais bornes 42/43/47/48/49
(com opo FEA: bornes 48/49/50/51 FIO: bornes 48/49/50/51/52/53/54)
As funes de controle a seguir podem ser programadas para 7 entradas digitais (conversor blo-
queado):
*) Para estes sinais os parmetros apropriados devem ser ativados.
1) Liberao/parada rpida pode ser programada como inativa, ocorrendo a liberao do conversor atravs dos comandos
Horrio ou Antihorrio.
Neste caso, o conversor no pode ser parado com a rampa PARADA RPIDA t13/t23, mas com a rampa PARADA t11/
t21 ou t12/t22.
2) Irregul. externa: Os sinais de irregularidade externa (por ex. do sensor PTC de desligamento da unidade) podem
levar o aparelho a se comportar como se a irregularidade viesse dele prprio, isto , desligado com indicao de
irregularidade (a sada do conversor desenergizada; irregul. 27 BORNE EXTERNO aparece no display). A ent-
rada ativa em estado baixo, isto , na condio sem irregular., um sinal 1 deve estar presente no borne ( prova
de falha). O sinal eficaz com conversor liberado.
Grupo de parmetros 600 PROGRAMAO DOS BORNES
End.
parm.
Ajuste
fbrica
Funo Sinal entrada digital Ativo quando o
conversor
Explica-
o
status 1 status 0 bloqueado liberado
fixo
borne 41
Horrio / parada Operao horria Parada com rampa
t11/21 ou t12/22
q P120
P130
P600 borne 42 Antihorrio /
parada
Operao antihorria Parada com rampa
t11/21 ou t12/22
q
P601 borne 43 Liberao /
Parada rpida
1)
Liberao Parada rpida com
rampa t13/t23
q P140
P602 borne 47 Seleo de rampa
t2/t1 *)
Rampa t12/22 ativa Rampa t11/21
ativa
q P120
P130
P603 borne 48 n11
n13
n11
n13
Somente valores nomi-
nais externos so ativos
q P160
P170
P604 borne 49 n12 n12 q
P605 borne 50
(FEA31C
FI031C)
Comutao dos
parmetros *)
Jogo de parmetros 2 Jogo de parmetros 1 q P350
P606 borne 51
(FEA31C
FI031C)
Reset O reset iniciado quando aps uma indica-o de
irregularidade, o sinal muda de 0 para 1
Potenc. motor acel. *) Potencim. motor acel. Valor nominal inalterado q P150
Pot. motor desac. *) Potenc. motor desacel. Valor nominal inalterado q
Monitor. desaceler.*) Condio normal Comparao f
sada
e f
ref
3 q P500
Liberao /
Regulador bloqueado
Liberao Regulador bloqueado,
V
sada
= 0
borne 61 Freio = 0
q
Comutao de valor
nominal fixo
Comutao de valores
nominais fixos do jogo
de parmetros inativo
P160
P170
Valor nominal ativo Ler valor nominal n2 Ignorar valor nominal n2 P110
Caractersticas Caracterstica 3
(P22_) efetivo
Caracterstica 1
(P20_) efetivo
q somente
eficaz no
jogo de
parm. 1
Escravo livre
operando*)
Escravo livre
operando
Operao mestre-
escravo
q P880
Irregularidade
externa
2)
Condio normal Irregularidade externa q
Sem funo Borne sem efeito
Controle de reteno
(somente com FRN 31C
ou FEN 31C/FPI 31C)
Condio normal Desacelerao com
rampa ativa para freq.
partida-parada.; aciona-
mento retido na posio
alcanada (sem parada),
sem ativao do freio
P260
Ponto zero FRS Ajustar inativo q Sincro-
nismo
FRS CTRL Mestre bloqueado Mestre operando q
Partida sincron. FRS Campo girante
liberado
Mestre bloqueado q
FRS teach in Partida teach in Parada teach in q
Chave fim de curso
horria
/Chave fim de curso
horria inativa
Chave fim de curso hor.
ativa, Parada rpida
q Unidade
bsica
ou IPOS
Chave fim de curso
antihorria
/Chave fim de curso
antihorria inativa
Chave fim de curso anti-
hor. ativa, Parada rpida
q
Cam de referncia Referncia cam
apropriada
Sem cam de referncia q IPOS
Referenciamento Referenciamento de
partida
Sem referenciamento q
50
1 Dados do conversor
Nota no P61_ / P63_:
O conversor iniciar um auto-teste (aprox. 3,5 s) quando conectado ao sistema de alimentao
ou alimentao 24 V no borne 40 no estado desenergizado. Durante o perodo de auto-teste os
sinais de sada analgica e os sinais de sada digital esto no nvel = 0.
Importante: No conectar sadas digitais em fonte de tenso externa. Perigo de danific-las!
P61_ Sadas digitais borne 62 (com opo FEA 31C: borne 63/64
FIO 31C: borne 63/64/69/70/71/72)
As sadas digitais podem ser programadas para um dos seguintes sinais. Se a sada
programada Sem funo tem sempre nvel 0. Este parmetro s pode ser trocado
com conversor bloqueado.
*) Se uma sada digital programada para esta funo, ento a funo deve ser ativada pelo parm. correspondente.
1)
ajuste de fbrica para borne 63 (FEA 31C/FIO 31C P612)
2)
ajuste de fbrica para borne 64 (FEA 31C/FIO 31C P613)
3)
ajuste de fbrica para borne 62 ( P611)
Funo Para
ajuste
Sinal da entrada digital ver tambm:
status 1 status 0
Sinal do estado operacional
sem funo sempre status 0
MC pronto Pronto para operao No pronto para operao
Campo girante LIG Campo girante Campo estacionrio
Campo girante DESL Campo estacionrio,
Estgio de sada bloqueado
Freio APLICADO Freio do motor aplicado Freio liberado
Freio LIBERADO Freio liberado Freio do motor aplicado
Operao manual *) Operao manual LIG Operao manual DESL
Jogo de parmetros 1/2 *) Jogo de parmetros 2 Jogo de parmetros 1
Rotao zero 0 (FRS 31C) Acionamento inativo Acionamento ativo
Motor aviso 1 Utilizao do motor 1> 100 %
Motor aviso 2 Utilizao do motor 2> 100 %
Aviso I x t
1)
Operao normal Ixt > 115 %
Em posio Motor em posio no em posio IPOS
Sada IPOS 1...8 depende do programa IPOS IPOS
Faixa de sinais
f
ref
1 f < f
ref
1 f < f
ref
1 f > f
ref
1 P 403
f > f
ref
1 f > f
ref
1 f < f
ref
1
f
ref
2 f < f
ref
2 f < f
ref
2 f > f
ref
2 P 413
f > f
ref
2 f > f
ref
2 f < f
ref
2
f = f
nom
Valor atual = valor nominal
f = f
nom
f = f
nom
f f
nom
P 431
f f
nom
f f
nom
f = f
nom
I
ref
1
2)
I < I
ref
1 I < I
ref
1 I > I
ref
1 P 453
I > I
ref
1 I > I
ref
1 I < I
ref
1
I
ref
2 I < I
ref
2 I < I
ref
2 I > I
ref
2 P 463
I > I
ref
2 I > I
ref
2 I < I
ref
2
I
mx
I < I
mx
I < I
mx
I = I
mx
P 470
I = I
mx
I = I
mx
I < I
mx
f janela de freqncia *) f <> f
janela de freqncia
f = f
janela de freqncia
P 230
Lag error FRS sem lag error lag error valor excedido P 551
Alerta FRS sem alerta valor para alerta excedido P 550
Escravo na posio Escravo na janela de posio Sem escravo janela de pos. P 554
Sinais de irregularidade
Irregularidade monitorao
de desacelerao*)
Operao normal Irregularidade monitorao de
desacelerao
P 500 f
Irregularidade
3)
Operao normal Irregularidade
Irregularidade externa Operao normal Irregularidade externa Entrada digital
Curto circuito Operao normal
Sobrecorrente na sada digital
Sobretenso circuit. interm. Operao normal V
circ. interm.
> 940 V
CC
Sobrecarga Ixt>> Operao normal Ixt > 125 %
Sobretemp. aquecimento
Operao normal Temperatura aquecim. > 90C
Irregul. chopper frenagem Operao normal V
circ. interm.
> 940 V
CC
51
Dados do conversor 1
P63_ Sadas analgicas borne 38/39 (com FEA 31C)
As sadas analgicas bornes 38 e 39 da opo FEA 31C podem ser programadas para as
funes de controle a seguir:
1)
ajuste de fbrica borne 38
2)
ajuste de fbrica borne 39
A tenso do sinal 0...10 V.
Pode ser escalonado pelo
fator
(v = 0,01...3,0 em passos
v = 0,1).
(P631/P633)
Fig. 39: Tenso de sinal das sadas analgicas 00542APT
P634...P635 Sada dos valores medidos borne 65
A sada dos valores medidos borne 65 pode ser programada para as mesmas funes de con-
trole das sadas analgicas da opo FEA 31C (P630 ... P633). A sada manda um sinal PWM
(nvel TTL 5 V 10 %) que adequado com propsito de indicao usando instrumentos de
bobina mvel ou ferro mvel. A tenso de sada pode ser escalonada no P635.
P64_ Entradas analgicas bornes 32/33 + 36/37 (FEA 31C)
A entrada do valor nominal borne 32/33 na opo FEA 31C pode ser desligada. A entrada
analgica borne 36/37 Limite de corrente externa na opo FEA 31C pode ser ligada.
Indicao Sinal Nvel de
tenso
Tol. Explicao
Freqncia
atual
1)
f
sada
10 V = 50 Hz 2 % Freqncia de sada atual
com sinal: + = horrio (CW) / - = antihorrio (CCW)
Freqncia
valor nominal
f
nom
10 V = 50 Hz 2 % Freqncia de sada do valor nominal
com sinal: + = horrio (CW) / - = antihorrio (CCW)
Rotao atual
sem
controle n
com
controle n
f
sada

s
10 V=
1500 rpm
10 % Freqncia de sada
com sinal: + = horrio (CW) / - = antihorrio (CCW)
Proporcional a rotao, com compensao de escorregamento
n
atual
2 % Rotao atual medida no motor
Gerador de
rampa
n
nom
10 V, = 50 Hz 2 % Valor nominal efetivo geral aps gerador de rampa, isto
(n1 + n2) ou (n11/12/13 + n1) ou (n21/22/23 + n1)
V motor V
sada
+10 V, = 200 % 10 % Tenso de sada 100 %, =500 V
CA
com MOVITRAC

31C...-503
250 V
CA
com MOVITRAC

31C...-233
Valor Ixt Ixt +10 V, = 200 % 2 % Utilizao (Ixt = 100 % = carga nominal contnua)
Corrente
aparente
2)
I
aparente
+10 V, = 200 % 10 % Corrente aparente (corrente de sada de uma fase)
0 0 50 Hz 100 Hz 150 Hz
10
8
6
4
2
0
5
4
3
2
1
0
v = 0,1
v = 2,0
v = 0,5
v = 1,0
v = 3,0
Tenso de sada [V]
f , f
f s(n ) 1500 [rpm] 3000 [rpm]
n , Ixt, I 200 [%]
V 500 V para MOVITRAC 31C...-503
250 V para MOVITRAC 31C...-233
sada nom
sada atual
nom aparente
sada
6

52
1 Dados do conversor
P71_ Funo elevao

A funo elevao somente pode ser ativada com o conversor bloqueado. adequada para
elevaes sem contra-peso e:
Ativa certas funes de monitorao exigidas para o modo elevao, para conexo correta do
motor.
Durante um tempo de pr-magnetizao ajustvel (P326 ou P346) uma corrente aplicada
para o motor to rpido quanto dado o comando de partida (= liberado no borne 43 +
comando direcional no borne 41 = ACEL. ou borne 42 = DESACEL.). A corrente aplicada gera
torque no motor antes do freio ser liberado.
Controla a liberao do freio atravs da sada digital Freio borne 61 de acordo com exign-
cias de elevao.
Controla o Boost e IxR conforme o sentido do movimento (subida/descida).
Aplica uma corrente de elevao, isto um tempo de ps-magnetizao ajustvel para o
motor (P327 ou P347).
Notas na seleo de elevao correta:
Selecionar o acionamento para f
mx
(P202/212) = 70 Hz.
Selecionar a potncia do motor um tamanho acima da potncia nominal do conversor.
O controle deve ser implementado de tal modo que uma mudana no sentido de rotao do
motor somente possa ser feita quando o acionamento estiver parado.
Importante: Se esta condio no conhecida, uma sinalizao de irregularidade 14
Sada aberta indicada.
Notas na colocao em operao:
Deve ser assegurada uma correta relao da rotao horria borne 41 = movimento de
ACEL. e rotao antihorria borne 42 = movimento de DESACELERAO .
A funo Medio do motor (P328/P348) ajustar automaticamente Boost e IxR a cada libe-
rao. Tambm possvel mudar os valores do Boost e IxR. Neste caso eles devem ser
determinados a partir do seu menor valor, com o comando de deslocamento, Acel. = Horria.
O ajuste deve produzir uma corrente de operao < 100 % I
N
.
Ajustar f
mn
(P200/210) 6 Hz, devido ao escorregamento nominal do motor, para garantir um
ntido movimento de elevao.
Ajustar f
mx
(P202/212) = 70 Hz; f
inf
(P201/211) = 50 Hz (com f
rede
= 50 Hz e motor 50 Hz).
Ajustar f
mx
(P202/212) = 80 Hz; f
inf
(P201/211) = 60 Hz (com f
rede
= 60 Hz e motor 60 Hz).
Ativar modo motor funo monitorao da rotao (P510), ajustar tempo de resposta (P511)
para 0,1...0,2 s.
Ativar funo monitorao regenerativa (P520), ajustar tempo de resposta (P521) para
0,1...0,2 s.
Notas no controle de rotao:
Nas elevaes com controle de rotao (opo FRN 31C ou FEN 31C) a funo elevao
P710 deve ser ativada somente para monitorar a correta conexo do motor. Com funo de
elevao ativa, o acionamento monitorado para CONDIES DE PARTIDA (Erro 13) e
SADA ABERTA (Erro 14).
Grupo de parmetros 700 FUNES DE CONTROLE
1
2
53
Dados do conversor 1
P72_ Funo partida rpida

A funo partida rpida mantm o motor excitado por um tempo de prontido ajustvel (P772 ou
725) com uma corrente ajustvel (10 ... 50 % I
N
) tanto que quando o comando partida dado (=
liberado no borne 43 + comando direcional no borne 41 ou 42) o motor pode partir imediata-
mente. Se o comando de partida no dado no tempo de prontido, a capacidade da partida
rpida interrompida para proteger o motor do sobreaquecimento e somente uma partida nor-
mal possvel. A retomada da capacidade de partida rpida somente possvel aps uma
parada subsequente no tempo de prontido.
Notas na funo partida rpida:
As funes Medio do motor P328/P348 e Partida rpida no podem ser ativadas simul-
taneamente.
P73_ Frenagem CC/Corrente de reteno
A funo Frenagem CC pode ser ativada para modo 1-Q (com modo 4-Q P890/P891 = No)
quando o conversor est liberado. Ela permite a frenagem do motor com injeo CC (ajuste em
80% I
N
). A frenagem CC iniciada com o comando PARADA RPIDA isto remoo do
comando de liberao borne 43 = 0.
O tempo de frenagem (P731 ou P734) = 0,1 ... 30 s no deve ser ajustado acima do necessrio
pra parar o acionamento. Decorrido o tempo de frenagem, ser injetada uma corrente de
reteno, se o valor P732 ou P735 ajustado > 0% (mx. 50% I
N
). Esta corrente de reteno
ativa somente com a retirada da liberao; aparecendo a indicao bsica CORRENTE DE
RETENO. Ela pode ser removida somente atravs de uma nova aplicao no comando de
liberao borne 43 = 1. Um comando de sentido de rotao (Horrio/Parada ou Antihorrio/
Parada = 0) exigido se o acionamento no partir quando o comando de liberao for dado.
Do contrrio, os comandos de sentido de rotao no tm influncia na frenagem CC.

Fig. 40: Frenagem CC
00543APT
Em repouso, o torque de frenagem CC = 0.
O torque de frenagem alto em rotaes
baixas, e reduzido em rotaes altas.
Fig. 41: Torque de frenagem
00544APT
Notas na frenagem de corrente CC:
Se a funo de frenagem CC ativada e a corrente de reteno ajustada > 0, ento a
funo da corrente de aquecimento (P740) inativa.
1
2
1
2
80 %
t (P731/734)
"1"
"1"
"1"
"0"
"0"
"0"
I
N
t
t
t
t
200 ms com tamanhos 0/1
800 ms com tamanhos 2/3/4
Borne 41
Borne 43
Corrente de reteno (P732/735) Frenagem CC
Rel de Freio borne 61
1
0
1 0 0,1
M/M
N
(valores aproximados) Caractersticas de torque de frenagem
com I I
N motor
n/n
N
54
1 Dados do conversor
P74_ Corrente de aquecimento
A funo corrente de aquecimento (I
aquec.
= 0...50% I
N
) til em temperatura ambiente baixa,
para neutralizar o perigo da condensao de gua dentro do motor e o perigo de congelamento
(em particular o freio a disco). No ajuste da corrente de aquecimento, assegure que o ajuste no
resulte em sobreaquecimento do motor (se a carcaa do motor est morna o ajuste est cor-
reto). A corrente de aquecimento pode ser desligada pela remoo do comando de liberao.
Com este propsito uma das entradas digitais (P60_) deve ser programada para a funo Li-
berao/Regulador bloqueado.
Notas na corrente de aquecimento:
A corrente de aquecimento inativa quando a funo de frenagem CC (P730) ativada e a
corrente de reteno ajustada > 0.
P76_ Controle de operao sincronizada (com FRS 31C)
Para uma descrio do grupo de parmetros P76_ Controle de operao sincronizada ver a
opo Controle de operao sincronizada no manual.
P77_ Modo de operao (FRN 31C ou FEN 31C ou FPI 31C)
Os modos de operao disponveis so controle V/f, controle de rotao e controle de posiciona-
mento. Para controle de rotao e de posicionamento o motor deve ser fixado com um encoder.
Estas funes podem ser ativadas somente quando o conversor estiver bloqueado. A opo
controle de rotao tambm efetuada por alguns parmetros da unidade bsica (por ex. escor-
regamento). O controle de rotao somente disponvel no jogo de parmetro 1. Se o jogo de
parmetro 2 selecionado enquanto o controle de rotao est ativo, o conversor comutar
automaticamente para o modo V/f.
A opo FRN 31C, controle de rotao com expanso de entradas/sadas compreende ambas
opes FEA 31C (expanso de entradas/sadas) e FEN 31C (deteco da rotao). A opo
FEN 31C (controle de rotao sem expanso de entradas/sadas) consiste somente da opo
FEN 31C (deteco da rotao) ( Cap. 1.7.4 Lista de parmetros).
P800 Bloqueio de parmetros
Se P800 = SIM, a funo bloqueio de parmetro previne qualquer alterao dos parmetros
ajustveis (Exceo: P862 RESET via tecla). A ativao desta funo recomendada aps a
otimizao dos ajustes do conversor.
P801 Salvar
O parmetro P801 permite especificar se as alteraes dos parmetros sero salvas na
EEPROM:
LIG = As alteraes dos parmetros so salvas imediatamente na EEPROM e se mantm
mesmo aps o desligamento da rede.
DESL = As alteraes dos parmetros somente so efetivas at o desligamento do conversor
ou reset. Se o conversor desligado e ligado novamente, ou reset, os valores de parmetro
vlidos no sero aqueles usados por ltimo , mas sim aqueles salvos por ltimo.
A vida til de uma EEPROM limitada pelo nmero de operaes salvas. Se os parmetros
so alterados frequentemente atravs da interface serial (RS-232/RS-485), a funo salvar
deve ser suprida pelo P801 = DESL.
Exceo: As indicaes de irregularidade continuam sendo salvas atravs da funo memria
de irregularidade (P060 ...).
Grupo de parmetros 800 FUNES ESPECIAIS
1
2
55
Dados do conversor 1
P802 Menu resumido (com FBG 31C)
Com a opo controle manual, o P802 pode ser usado para comutar do menu resumido para o
menu completo de parmetros. O ajuste de fbrica para o tipo de menu ativo o menu resu-
mido. ativo tambm aps o ajuste de fbrica (P830) ter sido cumprido. O menu resumido
identificado pelo slash aps o endereo de parmetro no display, por ex. P802/.Os parmetros
que so inclusos no menu resumido so marcados com um K/ na lista de parmetros.
Aps desligamento e religamento do conversor, o menu ativo ser o ltimo usado.
P81_ Informao de servio
Esta funo pode ser usada para informar os nmeros do EPROM, pelo qual o 8 e o 9 dgitos
(aps o ponto) indicam a verso, isto o status de modificao:
P810 EPROM Sistema (Processador pcb)
P811 EPROM Controle manual(controle manual FBG 31)
P812 EPROM Fieldbus
P813 mostra os nmeros de telefone do Service para Alemanha ou Frana.
P82_ Copiando os parmetros
Com esta funo (P822 = Sim) possvel copiar todos os parmetros ajustveis do menu com-
pleto e seus ajustes incluindo a seleo dos parmetros jogo 1/jogo 2 do conversor MOVI-
TRAC

, para a opo FBG 31C EEPROM ( parte da memria de irregularidade) e vice


versa. O sentido de transferncia do parmetro determinada pelo ajuste do parmetro P820.
Deste modo, o ajuste do parmetro pode ser copiado para outros conversores MOVITRAC

31C. O processo de cpia iniciado com P822 = SIM. Durante o processo de cpia (cerca de
10 s) o display Copiando dados aparecer.
P83_ Ajuste de fbrica
Os ajustes de fbrica para o conversor so armazenados como dados no-volteis. Os ajustes
de fbrica podem ser reativados pelo P830 = SIM enquanto o conversor est bloqueado.
Durante a execuo deste comando o display indica SETUP ATIVO e o LED V1 amarelo fica
piscando. A memria de irregularidade P060 ... apagada durante este processo.
Nota: Para operao em 1-Q ajustar P890 (operao em 4 quadrantes) para No.
No parmetro P831 (seleo) os ajustes de fbrica padro para operao no sistema de alimen-
tao 400 V
CA
/50 Hz ou os ajustes de fbrica EUA para operao no sistema 460 V
CA
/60 Hz ou
ajustes de fbrica brasileiros para operao em 380 V
CA
/60 Hz podem ser selecionados. O P831
no alterado quando o ajuste de fbrica (P830 = SIM) cumprido.
P831 = Padro Ajuste de fbrica de acordo com a lista de parmetro (Cap. 1.7.2)
P831 = EUA Os valores de parmetro a seguir diferem dos ajustes de fbrica
padro:
P201 = 60 Hz P211 = 60 Hz
P202 = 80 Hz P212 = 80 Hz
P221 = 60 Hz
P222 = 80 Hz
P329 = 460 V P349 = 460 V
P850 = INGLS
P831 = BRASIL Somente para tamanhos 14: os valores de parmetro a seguir
diferem dos ajustes de fbrica padro:
P160 = 10 Hz P170 = 10 Hz
P161 = 30 Hz P171 = 30 Hz
P162 = 60 Hz P172 = 60 Hz
P201 = 60 Hz P211 = 60 Hz
P202 = 60 Hz P212 = 60 Hz
P221 = 60 Hz
P222 = 60 Hz
P328 = SIM P348 = SIM
P329 = 380 V P349 = 380 V
56
1 Dados do conversor
P84_ Modo de interface
A funo Modo de interface permite selecionar o tipo do controle de operao e comunicao
enquanto o conversor est bloqueado. As opes a seguir esto disponveis:
P841 Modo de controle:PADRO: O conversor controlado atravs das rguas de bornes
eletrnicos X2/X3/X14; os parmetros so ajustados atra-
vs da opo USS 11A com a interface RS-232, a opo
UST 11A com a interface RS-485, a opo FEA 31C com
a interface RS-485, ou o controle manual FBG 31C.
VAL. NOM. REMOTO: O valor nominal no inserido atravs das entradas de
valor nominal (opo FEA 31C: borne 32/33), mas
atravs de PC (RS-232) ou RS-485.
CONTROLE REMOTO: No somente o valor nominal mas tambm todas as
outras funes dos bornes so designadas pelo PC
(atravs de RS-232) ou RS-485.
FIELDBUS: O conversor controlado atravs de fieldbus.
P842 Endereo do conversor: Se o conversor conectado atravs de RS-485, dado
um nico endereo (0...63), que deve ser introduzido
aqui. O endereo P842 = 0 somente pode ser ajustado
em conexes ponto-a-ponto. Quando mais de dois con-
versores so unidos atravs de RS-485, cada conversor
deve ser ajustado em um endereo diferente de zero.
P843 Tempo de resposta: Quando a comunicao feita atravs da interface RS-
485 (FEA 31C: borne 67/68) necessrio atrasar a res-
posta do conversor. Isto aplicado quando o conversor
controlado atravs do programa MC_SHELL no PC. Este
parmetro usado para ajustar o tempo de atraso.
P85_ Escolha do idioma
O texto do display pode ser alterado para INGLS/ESPANHOL/PORTUGUS (FBG 31C-02)
com a caracterstica de seleo do idioma.
P86_ Modo reset
Alm dos tipos padro do reset de irregularidade, desenergizao e energizao como
tambm o comando reset externo (atravs da entrada digital programvel P60_), a funo
modo reset tambm fornece para os tipos de reset a seguir:
P860/861 Reset automtico: O modo reset automtico permite aps uma irregularidade, uma
nova partida automtica, aps um perodo ajustvel de 3 ... 30 s.
O reset automtico inicia um mximo de trs tentativas se o
tempo entre 2 irregularidades < 10 mn; depois disto, o mesmo
permanece na condio de irregularidade. Se a unidade torna-
se operacional aps um reset automtico, aps 10 minutos a
memria de reset resetada para zero, habilitando 3 tentativas
novamente. Se o reset automtico desligado e ligado nova-
mente, ou aps energizao e desenergizao, outras 3 tentati-
vas sero feitas.
Importante: No usar com acionamentos onde uma partida
automtica pode provocar danos em pessoas ou
equipamentos!
P862 Reset via tecla: O reset iniciado com uma entrada Sim.
No caso de uma irregularidade, pressionar a tecla [E] no FBG
31C para acionar esta funo.
57
Dados do conversor 1
P87_ Operao manual
A funo Operao manual permite que o conversor seja operado manualmente atravs do
controle manual FBG 31C, sem comandos externos nos bornes eletrnicos. Os comandos de
entrada so ineficazes durante a operao manual.
A operao manual permanece em efeito aps desligada e religada. O conversor bloqueado
aps ligado. Um comando direcional com as chaves [] ou [] resulta em uma liberao f
mn
no
sentido de rotao escolhido.
01798APT
Fig. 42: Operao manual com FBG 31C
P88_ Operao mestre-escravo (com FEA 31C/FIO 31C)
O mestre fornece os comandos do sentido de rotao e Liberao/Parada rpida, bem como o
valor nominal para o escravo atravs da interface serial RS-485 (borne 67/68).
Uma entrada digital (P60_) no escravo pode ser programada para Escravo movimento livre:
Sinal 1: escravo em movimento livre
Sinal 0: o escravo segue o mestre
O valor nominal de entrada do mestre pode ser modificado pelo escravo com fator de 0,10 ..
10,00 (P882).
Exemplos: P 882 = 1,00 f
escravo
= f
mestre
(sem ganho de escorregamento do mestre)
P 882 = 0,10 f
escravo
= 0,1 f
mestre

P 882 = 10,00 f
escravo
= 10,0 f
mestre
(Nota: observar limite f
mx
para o escravo)
Notas no funcionamento:
Mestre e escravo em geral operam com as mesmas curvas caractersticas V/f. Entretanto, po-
dem trabalhar com diferentes curvas caractersticas V/f para diferentes tarefas de aciona-
mento.
Valores nominais externos e internos no escravo permanecem sem efeito no modo mestre
escravo.
Se o mestre est operando no modo V/f, a freqncia de sada fornecida do mestre para o
escravo como um valor nominal atravs da interface RS-485 (FEA 31C/FIO 31C).
Se o mestre est operando no modo controle de rotao (FRN 31C ou FEN 31C opo
Controle de rotao e controle de rotao parmetro P770 ativo), a rotao atual
fornecida do mestre para o escravo atravs da interface RS-485.
O escravo tambm pode ser ligado para operao V/f normal (como no caso da operao
mestre-escravo inativa): Para isto, uma das entradas digitais (P60_) no escravo deve ser pro-
gramada para Escravo movimento livre enquanto a unidade est desabilitada. Um sinal 1
nesta entrada causar o movimento livre do escravo, com um nvel de sinal 0 o escravo
retorna para a operao mestre-escravo.
Tecla - ou
Tecla : diminui a rotao
Tecla : aumenta a rotao
Tecla
870 O
OPERAO MANUAL
N
87 NO
OPERAO MANUAL
0
SENTIDO DE ROTAO
ANTIH. E=SADA HOR.
68 %In 2,00 Hz
Q = PARADA HOR.
68 %In 2,00 Hz
ANTIH. Q = PARADA
Tecla
Tecla
Tecla
Tecla
Tecla Q
Tecla E
Tecla Q
Tecla
58
1 Dados do conversor
O ajuste de endereo da interface RS-485 ineficaz para a operao mestre-escravo. O
ajuste de endereo importante se diversos conversores so endereados atravs da RS-
485 do PC com uma interface RS-485 (por ex. leitura ou parmetros de ajuste).
A interface RS-485 tem um resistor de terminao interno; nenhum resistor de terminao
externo deve ser conectado.
Notas no ajuste e ligao:
O mestre e o escravo devem ser conectados atravs da RS-485 (FEA 31C / FIO 31C: borne
67/68), sendo o borne 67 do mestre ligado ao borne 67 do escravo, o mesmo ocorrendo no
borne 68. O mestre fornece o comando do sentido de rotao to bem como a freqncia de
sada como o valor nominal de entrada para os escravos atravs da interface RS-485.
As linhas 0V (borne 30) do mestre e escravo devem ser conectadas.
O escravo deve ter um sinal 1 aplicado ao borne 41 e 43 (prontos para operar).
O escravo tambm pode ser parado separadamente na operao mestre-escravo atravs do
ajuste Liberao/Parada rpida borne 43 = 0.
P89_ Operao quatro-quadrantes
A operao quatro-quadrantes (4-Q) ajustada de fbrica para SIM. O ajuste s pode ser tro-
cado com o conversor bloqueado. A operao 4-Q pode ser suprida atravs do ajuste P890 ou
891 para NO e enquanto nenhum resistor de frenagem seja conectado.
Quando usar a comutao de parmetro P350 = Sim possvel ajustar a operao 4-Q para
um ajuste de parmetro, e operao 1-Q para outro. Entretanto, neste caso o resistor de frena-
gem permanece conectado, e responder ligeiramente em operao 1-Q (no acionamento
regenerativo).
Nota:
Para operao 1-Q, a operao 4-Q deve ser ajustada para No novamente no P890 aps
um ajuste de fbrica ter sido cumprido.
No possvel usar operao 4-Q e frenagem CC (P730) ao mesmo tempo.
A operao 1-Q resulta na limitao da compensao de escorregamento (P323/P343) para
-0,5 Hz (regenerativo).
Ajuste Resistor
frenagem
Resposta
P 890 P 891 Acionamento 1 Acionamento 2
Sim = 4-Q Sim = 4-Q conectado Operao 4-Q normal com condies motor e regenerativo.
O conversor controla o resistor de frenagem ativamente,
atravs do chopper de frenagem em ambos ajustes de
parmetro.
Sim = 4-Q Sim = 4-Q no conectado Nas condies de operao regenerativa o conversor sina-
lizar IRREGULARIDADE 3 - CHOPPER DE FRENAGEM
Sim = 4-Q No = 1-Q conectado Operao 4-Q No modo regenerativo, o
resistor de frenagem pode
ser facilmente ativado.
No = 1-Q No = 1-Q no conectado Operao 1-Q sem condies regenerativas.
Na operao regenerativa, a rampa de desacelerao
aumentada tanto que a tenso CC link no pode tornar-se
muito alta.
1
2
59
Dados do conversor 1
1.7.4 Resumo dos parmetros para aplicaes diferentes
Ajuste dos parmetros para a opo Controle de rotao FRN 31C ou FEN 31C:
Aplicao/funo Parmetros usados Ver tambm
Comutao do parmetro P200/210/220/250/350/605
Limita a faixa de controle de
ajuste para zero
P180/181/200(210/220)/260
Monitorao do motor P310(330)/541/542(543/544)/display P022(023)
Funo elevao P200( 6 Hz)/201(50 Hz)/202 (70 Hz)/260/510/511/
520/521/710/890
Controle de rotao Com opes FRN 31C ou FEN 31C:
P323/324/510/511/520/521/770-774/890
Ver descrio detalhada
abaixo
Operao sincronizada Com opo FRS 31C:
P323/324/510/511/520/521/770-774/890/760/-769/
550-557/602-606/611-613
Manual para operao
sincronizada FRS 31C
Par. Item do menu Faixa de ajuste
(Ajuste de fbrica)
Ajuste e funo
770 Modo de
operao
Controle V/f/controle
de rotao/controle de
posicionamento
Controle de rotao
somente eficaz para jogo de parmetros 1
771 Ganho P 0,1..2,0..60,0 = 0,1
faixa de valor tpico:
0,5...4
Controle Pl para ajuste do controle de rotao em funo do
momento de inrcia:
Se os ajustes de fbrica ou os ajustes na faixa tpica no resul-
tam num comportamento operacional aceitvel, proceder como
segue:
1. Ajustar rampa t11 para o valor mnimo recomendado
2. Ajustar liberao = 1, isto , o acionamento gira.
3. Ajustar P772 Constante de tempo 200 ms
4. Aumentar lentamente P771 ganho P at o acionamento
comear oscilar.
5. Diminuir cuidadosamente P771 novamente at o aciona-
mento parar de oscilar.
Testar a estabilidade do acionamento pela operao
atravs da faixa de rotao.
6. Diminuir P772 novamente passo a passo,
mudar o passo do valor nominal de entrada e observar se
a rotao no comea oscilar novamente.
Quando ajustar corretamente, a rotao ajusta para n
nom
com
apenas 1 ou 2 sobreoscilaes.

a) P771 muito grande /
P772 muito pequeno
b) Ajuste correto
c) P771 muito pequeno /
P772 muito grande
Fig. 43 : Troca valor nomin. passo a passo 00545APT
772 Controlador da
constante de
tempo
0..30..500 ms = 1 ms
faixa de valor tpico:
20...40 ms
0 = sem componente I
773 Pulsos do enco-
der por volta
128/256/512/1024/2048 Pulsos do encoder por pista e por volta
774 Seleo s x R Sim/No O controle de rotao usa P322 I x R como controle de escor-
regamento s x R.
O ajuste automtico de P321 e P322 iniciado por P774 =
Sim (conversor deve estar bloqueado).
A corrente do motor aproxima-se de 500 ms.
Se P774 no usado, ento P322 deve ser ajustado manual-
mente.
n
t
a
c
b
n
nom.
60
1 Dados do conversor
Par. Item do menu Faixa de ajuste
(Ajuste de fbrica)
Ajuste e funo
P777 e P778 melhoram a resposta de controle. P779 Controle de reteno uma funo independente.
Estes 3 parmetros no precisam necessariamente ser ajustados.
777 Ganho P pr
controle
0...60 = 1 O pr-controle previne o controlador PI (P771/P772) do overshooting
elevado. Se o ajuste do P777 alto, o do P778 dever ser alto tambm.
P777 = 0 significa pr-controle DESL
778 Filtro valor nominal 0...5...100 ms = 1 ms
779 Ganho P controle
de reteno
0...60 = 1 O controle de reteno utilizado para operao com entrada do
valor nominal bipolar (n2 = 10V). To logo a entrada digital (P60_), a
qual programada para Controle de reteno, altera seu valor para
0, o conversor frenado com a rampa de desacelerao ajustada
at a freqncia partida/parada; ento muda para freqncia de
escorregamento do motor at a parada. O acionamento segurado
na posio alcanada, at a troca do sinal para 1 novamente. Se o
controle de reteno ativado atravs da entrada digital antes que o
comando de liberao seja dado, o acionamento vai diretamente para
o Controle de reteno quando o comando liberao borne 43 = 1
dado. No P779 o ganho P do controle de reteno pode ser ajus-
tado:
0 = DESL.
004 Indicao rotao Derivado dos sinais de encoder
260 Freqncia partida/
parada
0...2,0...10,0 Hz
faixa valor tpico:
0,5...1,5 Hz
Freqncia na qual o campo girante inicia, com rotao mnima
limitada pela f
mn
.
321 Boost 1 0...100 % = 1 % Se P774 = Sim um ajuste automtico feito junto com IxR. Boost e
IxR so ajustados com o mesmo valor do display.
322 I x R 1 0...100 % = 1 % Trabalha como s x R (escorregamento ao invs de controle de cor-
rente) em combinao com controle de rotao.
Se P774 = Sim um ajuste automtico feito.
Este valor pode entretanto ainda ser trocado manualmente aps o
ajuste automtico ter sido feito.
Aumento de V
sada
se s
N
: 100 % = 70 V
323 Escorregamento 1 0...10 Hz = 0,05 Hz Escorregamento nominal motor conectado descrito no P323.
324 Nmero de pares
de plos 1
1...2...6 = 1 Nmero de pares de plos do motor conectado:
2 plos = 1 / 4 plos = 2
510 Monitorao da
rotao modo
motor 1
Sim/No Ajuste Sim
para monitorao do encoder,
para reconhecimento da sobrecarga quando o acionamento moni-
torado
511 Tempo de
resposta 1
0,1...1...9 s = 1 Em conexo com P510
Nota: Os tempos de acelerao e sobrecarga tambm devem ser con-
siderados aqui.
520 Monitorao da ro-
tao regenerat. 1
Sim/No = 0,1 s Ajuste Sim
para reconhecimento da sobrecarga regenerativa
521 Tempo resposta 1 0,1...1...9 s = 0,1 s Em conexo com P520
710 Funo elevao Em elevaes com controle de rotao a funo elevao somente
ser exigida para monitorar a conexo correta.
As instrues de colocao em operao devem entretanto ser
observadas. Exceo: tarefa Hor. = Aceler. no necessria.
Com a funo elevao ativa, o acionamento monitorado para
CONDIES PARTIDA (Erro 13) e SADA ABERTA (Erro 14).
Importante: Se o encoder ppr (P773) ajustado muito baixo ou o nmero de pares de plos
(P324) muito alto, o acionamento acelerar irregularmente para f
mx
quando
liberado e no pode ser parado sem remoo da potncia!
Somente se a monitorao da rotao modo motor 1 (P510) e monitorao da rotao
regenerativa 1 (P520) ligadas, o acionamento reconhecer a SOBRECARGA REGENE-
RATIVA (irreg.5) ou SOBRECARGA DO MOTOR (irreg.12) e desligar imediatamente.
Se P510 e P520 no esto ativos, o acionamento pode somente ser desligado atravs de uma
parada de emergncia (desenergizao).
Exceo: Se uma das entradas digitais programveis (P60_/borne 42-51) programada
para Regulador bloqueado, o acionamento tambm pode ser desligado com um
sinal 0 = regulador bloqueado.
61
Dados do conversor 1
1.8 Programa MC_SHELL 2.90
(Cdigo 0921 2930)
O MOVITRAC

31C pode ser conectado a um PC atravs de uma das interfaces seriais opcio-
nais USS 11A (RS-232) ou UST 11A (RS-485) ou a interface RS-485 na opo FEA 31C
(expanso entrada/sada). O programa MC_SHELL habilita o usurio a ajustar parmetros e
controlar o conversor de freqncia MOVITRAC

31C com um PC. O MC_SHELL fornecido


pela SEW como acessrio complementar, em disquete 3.5" juntamente com o manual
MC_SHELL.
Importante:
Verses antigas do MC_SHELL podem ajustar parmetros do MOVITRAC

31C, entretanto,
nem todos os parmetros podem ser acessados.
1.9 MC_SCOPE para visualizao dos dados de processo 1.11
(Cdigo 0922 6354)
Nota: MC_SCOPE no trabalha com MOVITRAC

31C, tamanho 0 (MC31C005/007/011/014).


Oferece uma caracterstica de osciloscpio de fcil utilizao para otimizao do desem-
penho do acionamento, sem a utilizao de um osciloscpio ou instrumentos de teste similar.
Com o programa MC_SCOPE tudo o que necessrio para a colocao em operao do
conversor de freqncia um PC, que pode ao mesmo tempo tambm ser usado para ajuste
de parmetros, medio de teste, controle, dados de registro e documentao.
O programa MC_SCOPE pode ser utilizado em qualquer tipo de PCs/ATs com processador
80386 ou superior e um adaptador de vdeo VGA.
mantido um co-processador.
Funes
otimizao do desempenho do acionamento
acesso direto a todos os parmetros importantes, que influenciam a resposta dinmica do
acionamento
4 canais para gravao do valor medido: 2048 pontos de dados de amostra por canal
5 canais mostrados (simultaneamente)
valor medido em tempo real, transmisso de dados atravs da interface serial
visualizao de grficos coloridos em telas adaptveis no PC
Controle do operador
opera. simples com mouse ou teclado (padro SAA) atravs dos botes e outros smbolos
funo de ajuda disponvel
escala selecionvel do sistema coordenado
curvas de medio e ajustes dos parmetros podem ser armazenados e impressos para docu-
mentao precisa
O programa MC_SCOPE pode ser adquirido da SEW como acessrio para MOVITRAC

31C.
00546APT
Fig. 44: Visualizao dos dados de processo com MC_SCOPE
62
2 Planejamento de projeto
2 Planejamento de projeto
2.1 Fluxograma do procedimento
00563APT
Fig. 45: Fluxograma do procedimento
Clculo dos dados relevantes da aplicao
- Potncia esttica, dinmica, regenerativa
- Rotaes
Escolha do redutor
Determinao de
- Tipo do redutor, tamanho do redutor, reduo
Verificar grau de aproveitamento do redutor
Escolha do motor
- Converso do conjugado e da rotao,
para o eixo do motor
- Escolha do motor
Verificar
faixa de variao e do fator de durao cclica (% ED)
- Conjugado mximo apresentado M < 1,5 x M
- Rotao exigida do motor < n
- Carga trmica sob considerao da
mx N
N
Escolha do conversor de freqncia MOVITRAC 31C

- Combinao do motor e conversor


- Potncia permanente, potncia mxima
- Condies de instalao
Opes
- Medidas EMC (NF, EF, HD)
- Comando/Comunicao (FBG 31C, USS 21A,
FEA 31C, FIO 31C, FFP 31C, FFI 31C, FFD 31C)
- Funes adicionais (FRN 31C, FEN 31C, FPI 31C, FRS 31C, FIT 31C)
Escolha do resistor de frenagem
- Com base na potncia regenerativa calculada e no fator de durao cclica ED
Verificar se todas as exigncias esto atendidas
Relao dos acessrios
Esclarecimento de
- Dados tcnicos e exigncias
- Condies de compatibilidade
- Conexo ao sistema
63
Planejamento de projeto 2
2.2 Escolha do motor para MOVITRAC

31C...-503
Dependendo do comportamento da carga a ser acionada, devero ser analisadas de forma dis-
tinta, as aplicaes com conjugado independente da rotao (torque constante) e aplicaes
que exigem um conjugado quadrtico em funo da rotao (carga de torque varivel).
Aplicaes com carga constante (por ex. mecanismos de translao e elevao)
Com este tipo de aplicao a escolha da curva caracterstica V/f no conversor de freqncia
varivel tem uma influncia decisiva nas caractersticas de torque e potncia do motor. As cur-
vas V/f com uma freqncia de inflexo (breakpoint) geram com rotao crescente:
A faixa acima da freqncia de inflexo a faixa de enfraquecimento de campo contnua onde o
torque mximo (M
partida
< 2,4...3 x M
N
) diminui quadraticamente com freqncia crescente. Isto
significa que acima de aproximadamente 90 Hz, devido ao perigo de arriamento, no existem
mais reservas de sobrecarga.
A faixa de ajuste das caractersticas V/f descrita no Cap. 1.7.3, Descrio dos parmetros
(grupo de parmetros 200). Quando selecionar a caracterstica V/f o parmetro de tenso do
motor (P329/349) deve ser levado em conta.
Recomendaes bsicas para motores alimentados com conversor de freqncia
varivel:
Uso obrigatrio da classe de isolao F.
Uso dos termistores PTC (TF) ou termostatos (TH). Estes ltimos, de preferncia em aciona-
mentos mltiplos conectados a um conversor, desde que a conexo em srie dos contatos TH
(normalmente fechado) no esteja sujeita a limitaes quando est prevista uma monitorao
comum.
Usar de preferncia motores de 4 plos. Isto vlido especialmente para motoredutores que,
por causa da posio de montagem deles, so operados com um alto nvel de leo.
Na escolha do motor devero ser observadas as seguintes condies operacionais:
Se uma dessas duas condies no for conhecida para as condies de servio (por exemplo,
acionamento para posicionamento com uma faixa de controle de rotao 20:1 no modo S3)
ento o motor pode ainda ser operado em sua potncia nominal sem ventilao forada. Deve
ser evitado um sobredimensionamento desnecessrio, especialmente com 230 V
CA
(290 V
CA
)/
conexo delta (a resistncia interna torna-se to pequena que a proteo de curto-circuito no
conversor deve ser desabilitada).
Dimensionamento das elevaes
Alm das recomendaes acima, devem ser observados os seguintes princpios:
Determinao da reduo do redutor deve levar em conta que o motor 4 plos operado com
f
mx
= 70 Hz ou 87 (90) Hz, isto :
Utilizao de motores dimensionados um tamanho acima da potncia de elevao exigida
(=potncia do MOVITRAC

).
Ativar a funo elevao ( Instrues de operao).
at a freqncia de inflexo, o motor tem torque constante e potncia aumentada,
acima da freqncia de inflexo, o motor tem potncia constante enquanto o torque
diminui reciprocamente.
Operar o motor na faixa de controle de rotao definida (R = 5:1 a 20:1) na operao contnua.
Se a carga exige torque nominal tambm na rotao mnima (= baixo controle limite
de faixa).
a reduo do redutor deve ser 70/5O = 1,4 vezes maior que para operao com rede em
50Hz
ou
a reduo do redutor deve ser 80/60 = 1,33 vezes maior que para operao com
rede em 60Hz.
64
2 Planejamento de projeto
2.2.1 Conexo Delta/Estrela (230/400 V
CA
/50 Hz)
Motores para 380 V
CA
/60 Hz podem tambm ser selecionados de acordo com a tabela.
00547APT
1)
Tambm aplica-se para motores com tenso de rede 460 V ou 500 V e motores com 400 V/690 V conec-
tados em .
2)
Tambm aplica-se para motores com tenso de rede 266 V ou 290 V
3)
As unidades acima tm um curto-tempo de sobrecarga nominal de at 1,5 vezes a carga nominal. Se
no for exigida nenhuma reserva de sobrecarga na operao contnua, os conversores podem ser ope-
rados continuamente com potncia de sada aumentada (favor referir-se aos Dados Tcnicos).
Aplicaes com cargas de torque varivel (por ex. ventiladores e bombas)
Com este tipo de aplicao, improvvel uma sobrecarga trmica do motor em baixas rotaes
e no so esperados picos de sobrecarga com rotao constante. Portanto o conversor e o
motor podem ser dimensionados de tal forma que a corrente nominal do motor seja menor ou
igual a corrente de sada aumentada do conversor.
DT63 N4
DT63 L4
DT71 D4
DT80 K4
DT80 N4
DT90 S4
DT90 L4
DT100 LS4
DT100 L4
DV112 M4
DV132 S4
DV132 M4
DV132 ML4
DV160 M4
DV160 L4
DV180 M4
DV180 L4
DV200 L4
DV225 S4
DV225 M4
D250 M4
31C005-503
31C008-503
31C007/008-503
31C011/015-503
31C014/015-503
31C022-503
31C030-503
31C040-503
31C055-503
31C075-503
31C110-503
31C150-503
31C220-503
31C300-503
31C370-503
31C450-503
f - (Hz)
min
f
mx
Y / 400 V
CA
1)
D / 230 V
CA
2)
10-50 6-60 9-87
0.25 (0.33)
0.37 (0.5)
0.55 (0.75)
0.75 (1.0)
1.1 (1.5)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
3.0 (4.0)
4.0 (5.4)
5.5 (7.5)
7.5 (10.0)
9.2 (12.5)
11.0 (15)
15.0 (20)
18.5 (25)
22.0 (30)
30.0 (40)
37.0 (50)
45.0 (60)
0.37(0.5)
0.55(0.75)
0.75(1.0)
1.1 (1.5)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
3.0 (4.0)
4.0 (5.4)
5.5 (7.5)
7.5 (10.0)
9.2 (12.5)
11.0 (15)
15.0 (20)
18.5 (25)
22.0 (30)
30.0 (40)
37.0 (50)
45.0 (60)
0.12 (0.16)
0.18 (0.25)
0.25 (0.33)
0.37 (0.5)
0.55 (0.75)
0.75 (1.0)
1.1 (1.5)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
3.0 (4.0)
4.0 (5.4)
5.5 (7.5)
7.5 (10.0)
9.2 (12.5)
11.0 (15)
15.0 (20)
18.5 (25)
22.0 (30)
30.0 (40)
37.0 (50)
45.0 (60)
P = P
n
-
-
[kW (HP)] [kW (HP)] [kW (HP)]
1:20 1:10 1:20 1:15 1:10 1:5
5-70/5.5-80
P para acionamento com MOVITRAC 31C
mx

Conexo
Ventilao
Faixa de rotao
Tipo de motor
Prpria Forada Prpria Forada
2.5-50/3-60 2,5-87
Uso com
MOVITRAC
3)
Tipo
P = P
reduzida
P = P
aumentada
65
Planejamento de projeto 2
2.2.2 Conexo Estrela/Dupla estrela (230/460 V
CA
/60 Hz)

02709APT
1)
As unidades acima tm um curto-tempo de sobrecarga nominal de at 1,5 vezes a carga nominal. Se
no for exigida nenhuma reserva de sobrecarga na operao contnua, os conversores podem ser ope-
rados continuamente com potncia de sada aumentada (favor referir-se aos Dados Tcnicos).
DT90S4
DT80N4
DT80K4
DT71D4
DT63L4
DT63N4
DT90L4
DT100LS4
DT100L4
DV112M4
DV132S4
DV132M4
DV132ML4
DV160M4
DV160L4
DV180M4
DV180L4
DV200L4
DV225S4
DV225M4
31C011/014-503
31C007/008-503
31C008-503
31C005-503/
31C014/015-503
31C030-503
31C022-503
31C040-503
31C055-503
31C075-503
31C110-503
31C150-503
31C220-503
31C300-503
31C370-503
31C450-503
f - [Hz]
mn
f
mx
Y / 460 V
CA
YY / 230V
CA
6-60 10-120
D250M4
1.5 (2.0)
1.1 (1.5)
0.75 (1.0)
0.55 (0.75)
0.37 (0.50)
0.25 (0.33)
2.2 (3.0)
1.5 (2.0)
1.1 (1.5)
0.75 (1.0)
0.55 (0.75)
0.37 (0.50)
2.2 (3.0) 3.0 (4.0)
3.0 (4.0) 4.0 (5.4)
4.0 (5.4) 5.5 (7.5)
5.5 (7.5) 7.5 (10)
7.5 (10) 9.2 (12.5)
9.2 (12.5) 11 (15)
(0.25)
(0.33)
(0.50)
(0.75)
(1.0)
(1.5)
(2.0)
(3.0)
(5.0)
(5.4)
(7.5)
(10)
(12.5)
(15)
(20)
(25)
(30)
(40)
(50)
(60)
(15)
(20)
(25)
(30)
(40)
(50)
(60)
(0.16)
(0.25)
(0.33)
(0.50)
(0.75)
(1.0)
(1.5)
(2.0)
(3.0)
(5.0)
(5.4)
(7.5)
(10)
(12.5)
(15)
(20)
(25)
(30)
(40)
(50)
(60)
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.7
4.0
5.5
7.5
9.2
11
15
18.5
22
30
37
45
11
15
18.5
22
30
37
45
0.12
0.18
0.25
0.37
0.55
0.75
1.1
1.5
2.2
3.7
4.0
5.5
7.5
9.2
11
15
18.5
22
30
37
45
3-60 6-120 6-90
[kW (HP)] [kW (HP)] [kW (HP)]
1:20 1:12 1:20 1:15 1:10
P [kW (HP)] para acionamento com MOVIDRIVE 31C
mx

Conexo
Ventilao
Faixa de rotao
Tipo de motor
Prpria Forada Prpria Forada Uso com
MOVITRAC
1)
Tipo
P = P
reduzida
P = P
n
P = P
aumentada
66
2 Planejamento de projeto
2.3 Escolha do motor para MOVITRAC

31C...-233
00562APT
1) As unidades acima tm um curto-tempo de sobrecarga nominal de at 1,5 vezes a carga nominal. Se
no for exigida nenhuma reserva de sobrecarga na operao contnua, os conversores podem ser ope-
rados continuamente com potncia de sada aumentada (favor referir-se aos Dados Tcnicos).
31C005-233
31C008-233
31C008-233
31C011/015-233
31C015-233
31C022-233
31C037-233
31C055-233
31C075-233
6-60
DT71 D4
DT80 N4
DT90 S4
DT90 L4
DT100 LS4
DT100 L4
DV132 S4
DV132 M4
DV160 M4
DT80 K4
3-60
[kW (HP)] [kW (HP)]
P = P
n
0.37 (0.5)
0.55 (0.75)
0.75 (1.0)
1.1 (1.5)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
3.7 (5.0)
5.5 (7.5)
7.5 (10.0)
0.25 (0.33)
0.37 (0.5)
0.55 (0.75)
0.75 (1.0)
1.1 (1.5)
1.5 (2.0)
2.2 (3.0)
3.7 (5.0)
5.5 (7.5)
7.5 (10.0)
f - (Hz)
mn
f
mx
1:20 1:15 1:10
YY ou / 230 V
CA
5.5-80
P para acionamento com MOVITRAC 31C...-233
mx

Conexo
Ventilao
Faixa de rotao
Tipo de motor
Prpria Forada Uso com
MOVITRAC
1)
Tipo
P = P
reduzida
67
Planejamento de projeto 2
2.4 Conexo do conversor
2.4.1 Conexo da seo de potncia e freio
01553APT
Fig. 46: Esquema de ligao para a seo de potncia e conexo do freio
exigida uma carga de alimentao separada para a conexo do retificador de freio; ali-
mentao da tenso do motor no permissvel!
O freio sempre deve ser atuado atravs do borne 61 no de um PLC!
A sada digital, borne 61 /Freio, ativada como um excitador de rel com um controle de ten-
so de +24 V3.6 W/mx. 150 mA. Isto permite ao contator de potncia ser controlado direta-
mente com tenso da bobina 24 V
CC
que liga o freio.
Em elevaes, o freio deve sempre ser aplicado atravs de desligamento simultneo nos circui-
tos CA e CC.
A instalao do retificador de freio na cabine de comando exige que os cabos de conexo entre
o retificador de freio e o freio sejam passados separadamente dos outros cabos de potncia. Os
cabos podem somente ser passados juntos se os outros cabos forem blindados. Para freios sem
retificadores de freio BG/BGE, devem ser observadas as regulaes de conexo aplicveis.
Os resistores de frenagem BW100-003 e BW200-003 de forma achatada form podem ser insta-
lados na unidade no tamanho 0 do MOVITRAC

31C (MC31C 005/007/011/014).
Informao completa do sistema de freio SEW encontra-se no catlogo Motoredutores, cdigo
0919 5017, e no Drive EngineeringPractical Implementation, Vol. 4.
Os freios SEW so operados a CC e so liberados eletro-magneticamente e aplicados atravs
da fora de molas. Um retificador de freio fornece ao freio corrente direta.
BW...
F14/F15 F14/F15
F11/F12/F13
K11
L1
L2
L3
PE
1
2
3
4
5
1
2
3
4
5
K12* K12*
X3:61 X3:61
X3:30 X3:30
BG
BGE
BG
BGE
L1 L2 L3 PE U V W
1 3 4 6 2 PE 5 1
L1
X1:
3
L3
5
V
PE 2
L2
4
U
6
W
8
R+
9
R-
V
CA
V
CA
Opo
mdulo EMC
EF...-503
Seo de potncia
MOVITRAC 31C

F16
efeito
K11
M
trifsico
Desligamento no circuito CA Desligamento simultneo nos
circuitos CA e CC
branco
vermelho
azul
branco
vermelho
azul
* Rels classe AC3 (troca fortemente indutiva)
68
2 Planejamento de projeto
2.4.2 Conexo dos bornes eletrnicos e descrio funcional
01554APT
Fig. 47: Esquema de ligao para o processador pcb
+
-
+10V(3mA)
n2(0...10V*; +/-10V;
0...20mA; 4...20mA)
0V10
+24V
0V24
X2:
X0:
X3:
X
4
:
31
34
35
0
40
44
41
42
43
47
60
30
61
62
1)
R11
S11
S12
S13
S14
K12
V
65
-10V...+10V
0(4)...20mA
S1
S1
0/1=n11*
0V24
48
49
60
30
1)
0/1=n12*
n13*
X
2
1
:
X
2
0
:
X14:
S15
S16
2)
I
E Q
RS232
RS485
0V5 - +
+24V
0V24
0V24
Sinal I
Sinal PWMTTL
Conectores X20/X21
para placas opcionais
Opo
controle manual
Sadamedida
Freqnciadesada*
+24V(externo)
1/0=Horrio/Parada
*
A
j
u
s
t
e
s
d
e
f

b
r
i
c
a
1/0=Antihorrio/Parada*
1/0=Liberao/Paradarpida*
Refernciabornes41-47
Freio
1/0=Irregul. livre/Irregularidade*
Refernciabornes48/49
RguadebornesX14nodisponvel comtamanho0
(MC31C005/007/011/014). Osbornes
48/49sointegradosnarguadebornesX3
OposlotsX20/X21nodisponveis
comtamanho0(MC31C005/007/011/014)
2) Apsinstalar umaoponoslot X21, osbornes
48/49/60/30naunidadebsicanoestodisponveis
ourelsdesadaexternos;
K
l
.
3
4
-
3
5
1) Jumper defbrica; conectar arefernciadas
entradasdigitaiscomunidadesterrainterno
Rguadebornes Condutor deproteoterra(blindagem)
borne30 0V24(Potencial dereferncia24V, sinaisdigitais)
borne0 0V10(Potencial dereferncia10V, sinaisanalgicos)
Sinal V
direito esquerdo
Bornedo
aterramento
Processador pcb
Opo
Interface
USS21A
0/1=Rampat1/t2*
Sinaisdesadadigital paraPLC
(Contator alternativo K12
paraligaodofreio)
borne61: mx. 150mA/3,6W
borne62: mx. 50mA/1,2W
69
Planejamento de projeto 2
Descrio funcional dos bornes
Borne = TL Funo
X1: 1/2/3
4/5/6
8
8/9
Conexo a rede
Cabo do motor
Para ajuste da freqncia PWM (P345/ P325) 12 kHz:
conectar o borne (V5) do filtro de sada HF...-...
Conexo do resistor de frenagem para conversores 4-Q (corrente de disparo F16 Cap. 1.5.18/1.5.19)
X0: Borne de aterramento para conexo das extremidades das blindagens para os cabos de comandos eletrnicos
(potencial PE)
X2:
X3:
X14:
31
34/35
0
40
44
41
42
43
47
30
60
61
62
65
48
49
60
30
+10 V (mx. 3 mA) para potencimetro de valor nominal
Valor nominal de entrada n2 (entrada diferencial, refer. borne 35) / Modo entrada menu (P11_) e chave S1 (U/I)
Terra 10 V, borne de referncia para entradas/sadas analgicas bornes 32-39 e medidas de sada borne 65
Alimentao externa de potncia + 24 V para diagnstico do conversor com a rede desl. (LED amarelo piscando)
Unidade bsica: I
E
aprox. 200 mA...370 mA
FBG 31C: 40 mA / USS 11A 31/UST 11A: 15 mA / FEA 31C / FIO 31C: 35 mA / FEN 31C / FPI 31C: 35 mA / FRN
31C: 70 mA, com encoder: 200..370 mA
I
E total
com alimentao dos opcionais, sadas digitais bornes 61-62, tenso de sada auxiliar borne 44: mx. 600 mA
Tenso de sada auxiliar + 24 V (mx. 250 mA) para chaves de comando externo S11...S16 no
bornes 41-49 ( descrio X3 borne 60)
Entradas digitais (isoladas por optoacopladores):
Ajustes fixos: Horrio/parada
Ajustes de fbrica: Seleo do controle adicional Ajuste aps colocao em operao:
- Antihorrio/parada Potencimetro do motor acel. Borne 42:____________________
- Liberao/parada rpida Potencimetro do motor desacel Borne 43:____________________
- Seleo das rampas t2/t1 Monitorao de desacelerao Borne 47:____________________
Liberao/regulador bloqueado
Valor nominal ativo
Seleo do valor nominal fixo
Movimento escravo livre (RS-485)
Irregularidade externa
Controle de reteno
Reset
Funes de controle para entradas digitais P 60_
Terra 24 V (descrio X3: borne 60)
Borne de referncia para entradas digitais bornes 41-49
Alimentao das entradas digitais com 24 V do borne 44 jumper bornes 60-30 - jumper de fbrica
Alimentao das entradas digitais com 24 V da tenso ext. conexo borne 60-terra externo
Terra interno conectado com terra externo: entradas digitais no-isoladas
Terra interno no conectado ao terra externo: entradas digitais podem ser mantidas isoladas
(remover jumper borne 60-borne 30.)
Sadas digitais:= excitador de rel Importante: no conectar a fonte de tenso externa!
Ajuste fixo:Freio LIBERADO Ajuste aps colocao em operao:
Livremente ocupvel; ajuste fbrica:Irregularidade borne 62:___________________
Funes de controle para borne 62 P61_
Medidas de sada: ajustvel para indicadores 5 V (funes de controle P 634/635)
Entradas digitais: Ajuste aps colocao em operao:
Ajuste de fbrica: n11 borne 48:____________________
n12 } borne 49:____________________
Funes de controle para entradas digitais P 60_ Rgua de bornes X14 no disponvel no tamanho 0
Bornes de referncia para bornes 48/49( X3: borne 60) (MC31C005/007/011/014)
Terra 24 V( X3: borne 30) Bornes 48/49 integrados rgua de bornes X3!
X4: Slot para: Opo FBG 31C (controle manual)
USS21A (RS-232 e RS-485)
Conexo: As opes acima conectam diretamente, mesmo quando o conversor est energizado e em qualquer
modo de operao.
X20: Slot para opo, por ex. Expanso entrada/sada FEA 31C, no no tamanho 0 (MC31C005/007/011/014)
X21: Slot para opo, por ex. Deteco de rotao FEN 31C, no no tamanho O (MC005/007/011/014)
Se uma opo instalada no slot X21, o bloqueio dos bornes 48/49/60/30 no disponvel na unidade bsica.
(n13)
70
2 Planejamento de projeto
Esquema operacional
O esquema operacional abaixo mostra como os comandos liberao e horrio (antihorrio) para
o acionamento so efetivados com os ajustes de fbrica e ligao apropriada dos bornes 41
(horrio), 42 (antihorrio) e 43 (liberao). A freqncia de sada ajustada com um valor nomi-
nal analgico 0...10 V para borne 34, entrada valor nominal. A sada digital borne 61 (freio libe-
rado) usada para atuao do contator do freio K12.
00580APT
Fig. 48: Esquema operacional
f
A
"0"
"1"
"1"
"1"
"0"
"0"
0
0
f
partida/parada
f
mn
f
1
f
2
t13
Entrada
borne 41(42)
Horrio
(antihorrio)
Entrada
borne 43
Liberado
Sada
borne 61
Freio liberado
Valor nominal
de entrada
borne 34
Freqncia
de sada
T11Acelerao
t11 Acelerao
t11 Acelerao
t11 Desacelerao
71
Planejamento de projeto 2
2.4.3 Cabos de potncia e do motor
Se mais de 4 conversores so alimentados por um nico contator (dimensionado para cor-
rente total), conectar uma bobina de rede trifsica (V
curto-circuito
= 4%) para limitar corrente.
Cabo de potncia: tamanho do cabo da seo transversal baseado na corrente de entrada
I
rede
na carga nominal (Dados tcnicos), conf. normas aplicveis (DIN VDE 0100, Parte
523).
Conexo de entrada PE: se o cabo de potncia da seo transversal < 10 mm (AWG 8),
mo-ver um segundo condutor PE com seo transversal do cabo de potncia paralelo para o
condutor PE atravs dos bornes separados, ou usar um condutor PE seo transversal de 10
mm Cobre. Para cabo de potncia seo transversal 10 mm (AWG 8) usar condutor PE
com a mesma seo transversal do cabo de potncia. Corrente de fuga >3,5 mA pode ser
apresentada.
Cabo do motor: tamanho da seo transversal do cabo baseado na corrente nominal de
sada I
nom
(Dados tcnicos) de acordo com as regulaes aplicveis.
Instalar os fusveis de entrada no incio do cabo de potncia, diretamente aps a juno do
barramento (esquema de ligao: Cap. 2.5: F11/F12/F13). Usar tipos de fusveis conforme
DIN VDE 0100 Parte 430 (D, DO, HRC ou disjuntores) ou classe UL J
fusveis
. Selecionar
fusveis para assegurar proteo prpria do cabo de potncia. Utilizar fusveis com retardo.
Para a utilizao de cabos de cobre de multivias com isolao PVC, instalados em condutes,
recomendamos as seguintes sees de cabos e fusveis:
MOVITRAC

31C...-503 Mtrico
*) com cabos fornecidos
MOVITRAC

31C...-233 Mtrico
Para segurana e seleo da seo dos cabos, devem ser observadas as normas e regulamentos
de cada pas.
Tipo MOVITRAC

para V
rede
= 400 V
CA
31C005
503-4-00
31C007
503-4-00
31C011
503-4-00
31C014
503-4-00
31C008
503-4-00
31C015
503-4-00
31C022
503-4-00
31C030
503-4-00
31C040
503-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
10A 10A 10A 10A 10A 16A 16A 16A 16A
Cabo de potncia,
bornes1/2/3
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
Condutor PE [mm
2
]
ou
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
Cabo do motor,
bornes 4/5/6
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
Seo transversal borne
conversor bornes19
6 mm
2 *)
(AWG10)
6 mm
2 *)
(AWG10)
6 mm
2 *)
(AWG10)
6 mm
2 *)
(AWG10)
4 mm
2 *)
(AWG10)
4 mm
2 *)
(AWG10)
4 mm
2 *)
(AWG10)
4 mm
2 *)
(AWG10)
6 mm
2 *)
(AWG10)
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 400 V
CA
31C055
503-4-00
31C075
503-4-00
31C110
503-4-00
31C150
503-4-00
31C220
503-4-00
31C300
503-4-00
31C370
503-4-00
31C450
503-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
16A 20A 25A 50A 50A 80A 100A 100A
Cabo de potncia,
bornes 1/2/3
1,5 mm
2
(AWG16)
2,5 mm
2
(AWG12)
2,5 mm
2
(AWG12)
4 mm
2
(AWG10)
10 mm
2
(AWG8)
16 mm
2
(AWG6)
25 mm
2
(AWG4)
25 mm
2
(AWG4)
Condutor PE [mm
2
]
ou
2x1,5
(AWG16)
1x10
(AWG8)
2x2,5
(AWG12)
1x10
(AWG8)
2x2,5
(AWG12)
1x10
(AWG8)
2x4
(AWG10)
1x10
(AWG8)
1x10
(AWG8)
1x16
(AWG6)
1x25
(AWG4)
1x25
(AWG4)
Cabo do motor,
bornes 4/5/6
1,5 mm
2
(AWG16)
2,5 mm
2
(AWG12)
6 mm
2
(AWG10)
6 mm
2
(AWG10)
10 mm
2
(AWG8)
16 mm
2
(AWG6)
25 mm
2
(AWG4)
35 mm
2
(AWG2)
Seo transversal borne
conversor bornes19
6 mm
2 *)
(AWG10)
6 mm
2 *)
(AWG10)
25 mm
2 *)
(AWG4)
25 mm
2 *)
(AWG4)
25 mm
2 *)
(AWG4)
35 mm
2 *)
(AWG2)
35 mm
2 *)
(AWG2)
35 mm
2 *)
(AWG2)
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 230 V
CA
31C005
233-4-00
31C011
233-4-00
31C008
233-4-00
31C015
233-4-00
31C022
233-4-00
31C037
233-4-00
31C0552
233-4-00
31C075
233-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
10A 10A 10A 10A 15A 20A 25A 50A
Cabo de potncia,
bornes 1/2/3
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
2,5 mm
2
(AWG12)
4 mm
2
(AWG10)
10 mm
2
(AWG8)
Condutor PE [mm
2
]
ou
2x1,5
(AWG16)
1x10 (AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10 (AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10 (AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10 (AWG8)
2x1,5
(AWG16)
1x10 (AWG8)
2x2,5
(AWG12)
1x10 (AWG8)
2x4
(AWG10)
1x10 (AWG8)
1x10
(AWG8)
Cabo do motor,
bornes 3/5/6
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
1,5 mm
2
(AWG16)
2,5 mm
2
(AWG12)
4 mm
2
(AWG10)
10 mm
2
(AWG8)
Seo transversal borne
conversor bornes19
6 mm
2
(AWG10)
6 mm
2
(AWG10)
4 mm
2
(AWG10)
4 mm
2
(AWG10)
4 mm
2
(AWG10)
6 mm
2
(AWG10)
25 mm
2
(AWG4)
25 mm
2
(AWG4)
72
2 Planejamento de projeto
MOVITRAC

31C...-503 para USA NEC:
*) sem terminal
MOVITRAC

31C...-233 para USA NEC:
*) sem terminal
Para segurana e seleo da seo dos cabos, devem ser observadas as normas e regu-
lamentos de cada pas.
O comprimento mximo do cabo do motor depende dos seguintes fatores:
tipo do cabo
conexo de um filtro de sada HF..
freqncia PWM selecionada (P325/345)
e queda de tenso no cabo.
Os valores nas tabelas a seguir fornecem aproximaes:
MOVITRAC

31C...-503 sem filtro de sada HF...
*)

*) Se um filtro de sada HF.. usado, ento o comprimento do cabo no determinado por estes limites,
mas somente pela queda de tenso no cabo do motor.
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 460 V
CA
31C005-
503-4-00
31C007-
503-4-00
31C011-
503-4-00
31C014-
503-4-00
31C008-
503-4-00
31C015-
503-4-00
31C022-
503-4-00
31C030-
503-4-00
31C040-
503-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
[A] 3 4 4,5 7 4 7 10 15 17,5
Cabo de potncia bornes 1/2/3
AWG
14 14 14 14 14 14 14 14 12
Condutor PE AWG 14 14 14 14 14 14 14 14 12
Cabo do motor 4/5/6 AWG 14 14 14 14 14 14 14 14 12
Seo transversal borne conversor
bornes 1-9 AWG 10
*)
10
*)
10
*)
10
*)
12
*)
12
*)
12
*)
12
*)
10
*)
Tipo MOVITRAC

para V
rede
= 460 V
CA
31C055-
503-4-00
31C075-
503-4-00
31C110-
503-4-00
31C150-
503-4-00
31C220-
503-4-00
31C300-
503-4-00
31C370-
503-4-00
31C450-
503-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
[A] 25 30 40 60 80 110 125 125
Cabo de potncia bornes 1/2/3
AWG
10 10 8 6 4 3 2 2
Condutor PE AWG 10 10 10 10 8 8 6 6
Cabo do motor 4/5/6 AWG 10 10 8 6 4 3 2 2
Seo transversal borne conversor
bornes 1-9 AWG
10
*)
10
*)
4 4 4 2 2 2
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 230 V
CA
31C005-
233-4-00
31C011-
233-4-00
31C008-
233-4-00
31C015-
233-4-00
31C022-
233-4-00
31C037-
233-4-00
31C0552-
233-4-00
31C075-
233-4-00
Fusveis F11/F12/F13 I
N
[A] 5,6 8 6,25 15 15 30 40 60
Cabo de potncia bornes 1/2/3
AWG
14 14 14 14 14 10 8 6
Condutor PE AWG 14 14 14 14 14 10 10 10
Cabo do motor 4/5/6 AWG 14 14 14 14 14 10 8 6
Seo transversal borne conversor
bornes 1-9 AWG 10
*)
10
*)
12
*)
12
*)
12
*)
10
*)
4

4

Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 400 V
CA
31C005 31C007 31C011 31C014 31C008 31C015 31C022 31C030 31C040
comprimento mximo do cabo do motor recomendado [m (ft)]
cabos blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
120(396)
80(264)
50(165)
40(132)
120(396)
80(264)
50(165)
40(132)
200(660)
120(396)
80(264)
60(198)
250(825)
150(495)
120(396)
100(330)
300(990)
250(825)
200(660)
150(495)
cabos no blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
360(1188)
240(792)
150(495)
120(396)
360(1188)
240 (792)
150 (495)
120 (396)
600(1980)
360(1188)
240 (792)
180 (594)
750(2475)
450(1485)
360(1188)
300 (990)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
450(1485)
73
Planejamento de projeto 2
*) Se um filtro de sada HF.. usado, ento o comprimento do cabo no determinado por estes limites,
mas somente pela queda de tenso no cabo do motor.
Se vrios motores so operados por um conversor de freqncia simultaneamente e nenhum fil-
tro de sada HF.. usado, devem ser verificadas as condies especficas do sistema.
MOVITRAC

31C...-233 sem filtro de sada HF...
*)

*) Para MOVITRAC

31C...-233, nenhum filtro de sada HF...-... pode ser conectado.
A seo transversal do cabo do motor deve ser escolhida tal que a queda de tenso no cabo
do motor seja a menor possvel.
Uma queda de tenso muito alta significa que o torque completo do motor no alcanado em
certas condies de operao.
A queda de tenso pode ser determinada atravs da tabela a seguir (em caso de cabos curtos a
queda de tenso pode ser calculada na proporo do comprimento).
*) De acordo com VDE 0100 Parte 430 carga no permitida.
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 400 V
CA
31C055 31C075 31C110 31C150 31C220 31C300 31C370 31C450
comprimento mximo do cabo do motor recomendado [m (ft)]
cabos blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
300 (990)
250 (825)
200 (660)
150 (495)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
400(1320)
300 (990)
250 (825)
200 (660)
cabos no blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
900(2970)
750(2475)
600(1980)
450(1485)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
1200(3960)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
Tipo MOVITRAC


para V
rede
= 400
V
CA
31C05-
233-4-00
31C011-
233-4-00
31C008-
233-4-00
31C015-
233-4-00
31C022-
233-4-00
31C037-
233-4-00
31C055-
233-4-00
31C075-
233-4-00
comprimento mximo do cabo do motor recomendado [m (ft)]
cabos blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
100(330)
70(231)
50(165)
40(132)
120(396)
80(264)
50(165)
40(132)
120(396)
80(264)
50(165)
40(132)
200(660)
120(396)
80(264)
60(198)
250(825)
150(495)
120(396)
100(330)
300(990)
250(825)
200(660)
150(495)
300(990)
250(825)
200(660)
150(495)
cabos no blindados / sem filtro de sada HF..*)
Freqncia PWM 4 kHz
(P325/345) 8 kHz
12 kHz
16 kHz
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
200(660)
140(462)
100(330)
80(264)
360(1188)
240 (792)
150 (495)
120 (396)
360(1188)
240 (792)
150 (495)
120 (396)
600(1980)
360(1188)
240 (792)
180 (594)
750(2475)
450(1485)
360(1188)
300 (990)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
450(1485)
900(2970)
750(2475)
600(1980)
450(1485)
Seo
transversal
Corrente de carga I
do cabo 4A
CA
6A
CA
8A
CA
10A
CA
13A
CA
16A
CA
20A
CA
25A
CA
30A
CA
40A
CA
50A
CA
63A
CA
80A
CA
100A
CA
125A
CA
Cobre Queda de tenso [ V] para comprimento = 100 m (330 ft) e = 70 C
1,5 mm
2
(AWG16) 5,3 V 8 V 10,6 V 13,3 V 17,3 V 21,3 V *) *) *) *) *) *) *) *) *)
2,5 mm
2
(AWG12) 3,2 V 4,8 V 6,4 V 8,1 V 10,4 V 12,8 V 16 V *) *) *) *) *) *) *) *)
4 mm
2
(AWG10) 1,9 V 2,8 V 3,8 V 4,7 V 6,5 V 8,0 V 10 V 12,5 V *) *) *) *) *) *) *)
6 mm
2
(AWG10) 4,4 V 5,3 V 6,4 V 8,3 V 9,9 V *) *) *) *) *) *)
10 mm
2
(AWG8) 3,2 V 4,0 V 5,0 V 6,0 V 8,2 V 10,2 V *) *) *) *)
16 mm
2
(AWG6) 3,3 V 3,9 V 5,2 V 6,5 V 7,9 V 10 V *) *)
25 mm
2
(AWG4) 2,5 V 3,3 V 4,1 V 5,1 V 6,4 V 8,0 V *)
35 mm
2
(AWG2) 2,9 V 3,6 V 4,6 V 5,7 V 7,2 V
74
2 Planejamento de projeto
*) Mais que 3 % da queda de tenso na referncia para V
rede
= 460 V
CA
.
Se as opes bobina de rede e filtro de sada so usadas, o resultado das quedas de tenso
so considerados, tambm, e acrescentados a queda de tenso no cabo do motor:
Bobina de rede: < 1 %
a corrente nominal e
Filtro de sada: < 6,5 % a 400 V e < 4% a 500 V
f
sada
= 50 Hz relacionada a
Filtro de entrada: < 0,1 % (no essencial)
tenso nom. correspond.
Mdulo EMC: < 0,1 % (no essencial)
Quando dois motores so operados alternadamente com um conversor e a funo Comu-
tao dos parmetros usada, deve-se prever dois contatores para selecionar o motor a ser
acionado pelo MOVITRAC

. A comutao dos contatores somente pode ser operada


quando o conversor estiver bloqueado!
Somente uma carga resistiva/ indutiva (motor) pode ser operada na sada, sem carga capaci-
tiva!
Para operao por impulso, usar os comandos horrio/antihorrio ou liberado (parada r-
pida).
O contator de alimentao de entrada K 11 no pode ser usado para operao por
impulso, mas somente para ligar e desligar o conversor!
Recomendao: Entre desligamento e nova ligao da rede, deve-se esperar at que o LED e o
display apaguem completamente!
Cabos do motor para acionamentos em grupo
O comprimento permissvel dos cabos do motor para acionamentos em grupo calculado como
segue:

Recomendao:
Uso de um filtro de sada HF...-... para acionamentos em grupo. Isto reprime o recarrega-
mento das correntes nos cabos do motor. A soma das correntes nominais do motor no deve
exceder a ligao da corrente nominal do filtro de sada.
Usar somente cabos do motor no blindados.
Os motores de um grupo no devem diferir um do outro atravs de mais do que um tamanho.
Seo
transversal
Corrente de carga I = [A
CA
]
do cabo [AWG] 4 6 8 10 13 16 20 25 30 40 50 63 80 100 125
Cobre Queda de tenso [V] para comprimento = 100 m (330 ft) e = 70 C
16 7,0 10,5 *) *) *) *) *) *) *) *) *) *) *) *) *)
14 4,2 6,3 8,4 10,5 13,6 *) *) *) *) *) *) *) *) *) *)
12 2,6 3,9 5,2 6,4 8,4 10,3 12,9 *) *) *) *) *) *) *) *)
10 5,6 6,9 8,7 10,8 13,0 *) *) *) *) *) *)
8 4,5 5,6 7,0 8,4 11,2 *) *) *) *) *)
6 4,3 5,1 6,9 8,6 10,8 13,7 *) *)
4 3,2 4,3 5,4 6,8 8,7 10,8 13,5
3 2,6 3,4 4,3 5,1 6,9 8,6 10,7
2 3,4 3,6 5,4 6,8 8,5
I
tot
I
max
n
---------- =
I
total
= soma do comprimento dos cabos do motor conectados em paralelo
I
mx
= comprimento mximo recomendado do cabo do motor conf. tabela
n = nmero de motores conectados em paralelo
75
Planejamento de projeto 2
2.4.4 Instalao para compatibilidade eletromagntica - UL
Para instalao da compatibilidade eletromagntica, favor observar as instrues a seguir:
Somente cabos de cobre na faixa de temperatura a seguir podem ser usados como cabos de
conexo:
- para MOVITRAC

31C005...300: faixa de temperatura 60/75C.


- para MOVITRAC

31C370/450: faixa de temperatura 75/90C.


O torque de aperto permissvel para os respectivos bornes de potncia MOVITRAC

como
segue:
para tamanho 0 1,5 Nm (13,3 lb.in)
para tamanho 1 0,6 Nm (5,3 lb.in)
para tamanho 2 1,5 Nm (13,3 lb.in)
para tamanho 3 3,5 Nm (31 lb.in)
para tamanho 4 3,5 Nm (31 lb.in)
Os conversores MOVITRAC

31C so designados para operao nos sistemas de tenso


com pontos aterrados (sistemas TN e TT) que podem fornecer uma corrente mxima de
acordo com a tabala abaixo e tem uma tenso mxima de 240 V
CA
para

MOVITRAC

31C...-
233 (230 V) e 500 V
CA
para

MOVITRAC

31C...-503 (400/500 V). Os dados de desempenho


dos fusveis no devem exceder os valores dados nas tabelas a seguir. Utilizar fusveis com
retardo.
Equipamentos de 230 V:
Equipamentos de 400/500 V:
Somente usar equipamentos testados com tenso de sada limitada (V
mx
= 30 V
CC
) e cor-
rente de sada limitada (I 8 A) como fonte de tenso externa 24 V
CC
.
Favor observar:
A certificao UL no se aplica a operao com sistemas de potncia de tenso usando um
ponto estrela no aterrado (sistemas IT).
MOVITRAC

31C...-233
Corrente mxima
Tenso mxima de
alimentao
Fusveis (mx.)
005/011 (Tamanho 0) 5 000 A
CA
240 V
CA
20 A / 600 V
008/015/022 (Tamanho 1) 5 000 A
CA
240 V
CA
32 A / 600 V
037 (Tamanho 2) 5 000 A
CA
240 V
CA
63 A / 600 V
055/075 (Tamanho 3) 5 000 A
CA
240 V
CA
110 A / 600 V
MOVITRAC

31C...-503
Corrente mxima
Tenso mxima de
alimentao
Fusveis (mx.)
005/007/011/014 (Tamanho 0) 5 000 A
CA
500 V
CA
16 A / 600 V
008/015/022/030 (Tamanho 1) 5 000 A
CA
500 V
CA
30 A / 600 V
040/055/075 (Tamanho 2) 5 000 A
CA
500 V
CA
63 A / 600 V
110/150/220 (Tamanho 3) 5 000 A
CA
500 V
CA
175 A / 600 V
300/370/450 (Tamanho 4) 10 000 A
CA
500 V
CA
400 A / 600 V
76
2 Planejamento de projeto
2.4.5 Cabos eletrnicos e gerao de sinais
Os bornes eletrnicos so ajustveis para seo transversal dos cabos at 1,5 mm
2
ou
AWG#16.
Ligao para imunidade aumentada somente possvel com cabos blindados (ida e volta em
uma s blindagem). A blindagem deve ser aterrada em ambos os lados.
Usar potencimetro de valor nominal com R = 5 k.
Os valores nominais do potencimetro so desligados atravs da fonte +10 V, conforme
abaixo ( Fig. 49).
Fig. 49 00550APT
As linhas 0V no devem ser utilizadas para gerao de sinais.
As linhas 0V de vrios equipamentos conectados eletricamente no devem ser ligadas em
cascata de uma para outra, mas ligadas em forma de estrela. Isso quer dizer:
a) Os conversores devem ser instalados em painis adjacentes e, no distantes um do outro.
b) De um ponto central, ligar as linhas 0V (seo transversal 1,5mm
2
ou AWG #16) para cada
equipamento no menor caminho possvel.
Se os rels de acoplamento forem usados, eles devem ser encapsulados, com contatos
eletrnicos livres de p, prprios para ligao de baixas tenses (5 - 20 V) e correntes (0,1
- 20 mA).
Entradas e sadas digitais
As entradas digitais so isoladas eletricamente por optoacopladores. As sadas di-gitais
so a prova de curto-circuito, mas no a prova de tenso externa. A conexo de qualquer
fonte de tenso externa para as sadas digitais pode danific-las!
Ao invs de usar rels de acoplamento, os comandos das entradas digitais podem tambm
ser dados diretamente como comandos 0/1 do PLC (nveis de sinal: Dados tcnicos Cap.
1.5.6).
O conversor inicia um auto-teste (aprox. 3,5 s), quando desligado conectado a rede ou a
uma fonte externa de 24 V (borne 40). Durante o tempo de auto-teste a sada dos valores
medidos (borne 65), e os sinais de sada analgicos nos bornes 38/39 (FEA 31C) e os sinais
de sada digitais nos bornes 61/62 ou 63/64 (FEA 31C/FIO 31C) e nos bornes 69/70/71/72
(FIO 31C) tem nvel 0.
Tenso 24 V no borne X2:40
De acordo com o padro EN 61131-2, V
N
= +24 V10 %/+20 %. Alm disso, para as tolerncias
de tenso dadas, permissvel um componente AC total com valor de pico de 5 % da tenso
nominal (+24 V).
+10 V 0 V
n
nom
77
Planejamento de projeto 2
2.4.6 Instalao para compatibilidade eletromagntica - EMC
Quando instalados conforme as instrues de instalao para compatibilidade eletromagntica
EMC, os conversores MOVITRAC

31C satisfazem as exigncias para conformidade com EMC
89/336 EEC.

Imunidade a interferncia:
Os conversores MOVITRAC

31C cumprem com todas as exigncias a imunidade da EN


50082-2. Combinados com cabos blindados, so conhecidos at mesmo nveis mais rigorosos
do que os estipulados no padro.
Emisso de interferncia:
So permitidos altos nveis de interferncia para ambientes industriais. Em um ambiente indus-
trial uma ou vrias medidas listadas abaixo podem deixar de ser executadas, dependendo das
especificaes do sistema de alimentao e especficas da instalao.
Para os limites de emisso em ambientes residenciais, comerciais e industriais (limite
classe B para EN 55011) recomendamos as seguintes medidas:
01752APT
Fig. 50: Instalao para compatibilidade eletromagntica EMC (para limite classe B)
Alternativa Lado de dentro Lado de fora
1 EF...-503 Mdulo EMC EF...-503 Mdulo EMC
2 Filtro de rede NF...-... Bobina de sada HD...
3 Filtro de rede NF...-... cabo do motor blindado
8 +U
Z
9 -U
Z
L1
L2
L3
PE
F11/F12/F13
K11
Alternativa 1
PE
PE PE PE
PE
PE
L1 L2 L3 U V W
1 3 4 6 2 5 1 3 5 2 4 6
X2
X3
X14
Mdulo EMC
EF...-503
Conversor de
freqncia
MOVITRAC 31..

Motor
trifsico
78
2 Planejamento de projeto
01753APT
Fig. 51: Instalao para compatibilidade eletromagntica - EMC (para limite classe B)
MOVITRAC 31C

L1 L2 L3
L1' L2' L3'
4 4 5 5 6 6
X2
X3
X14
1 2 3
8 +U
Z
9 -U
Z
L1
L2
L3
PE
F11 F12 F13
K11
NF...-...
HD...
Alternativa 2 Alternativa 3
n=5
PE
PE
PE
PE PE
PE
PE
PE
PE
PE
400 mm (15.75 in)
Alternativa 2 e 3
Motor
trifsico
Motor
trifsico
79
Planejamento de projeto 2
2.4.7 Conexo filtro de entrada NF...-...
00552APT
Fig. 52: Esquema de conexo para filtros de entrada NF...-...
2.4.8 Conexo EF...-503 Mdulo EMC
00575APT
Fig. 53: Esquema de conexo para EF...-503 Mdulos EMC
O mdulo EMC montado como um filtro atrs do conversor, na parte do dissipador de potn-
cia.
02694APT
Fig. 54: Mdulo EMC como filtro montado atrs
L1
L2
L3
L1'
L2'
L3'
L1
L2
L3
PE
1
2
3
PE
NF... Conversor
de freqncia
MOVITRAC 31C

Entrada
L1 L2 L3 PE U V W
1 3 4 6 2 PE 5 1 3 5 PE 2 4 6
Mdulo EMC
EF...-503
Conversores de
freqncia
MOVITRAC 31..

Redes
Motor
trifsico
80
2 Planejamento de projeto
2.4.9 Conexo bobina de rede ND...-013
00553APT
Fig. 55: Esquema de conexo para bobinas de rede ND...-013
2.4.10 Conexo bobina de sada HD...
Passar as trs fases juntas pela bobina de
sada. No passar o terra de proteo pela
bobina de sada.
Fig. 56: Esquema de conexo para HD... 00569BPT
U1
V1
W1
U2
V2
W2
L1
L2
L3
PE
1
2
3
PE
ND...
Conversor
de freqncia
MOVITRAC 31C

Entrada
4 5 6
MOVITRAC 31C

U V W PE
n=5
Bobina de sada HD...
Cabo do motor
81
Planejamento de projeto 2
2.4.11 Notas de instalao para filtro de sada HF...-...
Filtro de sada permissvel somente para MOVIDRIVE

tipos MDF e MDV no modo opera-


cional VFC e MOVITRAC

31C...-503. No conectar filtros de sada ao MOVIDRIVE

tipo
MDV no modo operacional CFC e para tipo MDS como para MOVITRAC

31C...-233!
Instalar o filtro de sada prximo ao conversor apropriado, levar em conta um espao para
ventilao de 100 mm (4 polegadas) acima e abaixo do filtro de sada. No exigido espao
lateral.
Limitar o cabo de conexo entre o conversor e o filtro de sada para o comprimento necessa-
riamente exigido. Mx. 1 m (3.3 ft) com cabo no blindado e 10 m (33 ft) com cabo blindado.
Quando usar filtro de sada, somente conectar a cabo do motor no blindado. O uso do cabo
do motor blindado causa um aquecimento inadmissvel do filtro de sada.
Se um grupo de motores est conectado a um conversor, vrios motores podero ser
conectados a um filtro de sada. A soma das correntes nominais do motor no pode exceder a
corrente nominal atravs do filtro de sada.
permissvel conectar em paralelo dois filtros de sada do mesmo tipo a um conversor para
dobrar a capacidade da corrente nominal. Todas as conexes idnticas devem ser conecta-
das em paralelo nos filtros de sada.
Quando operando o conversor com f
PWM
= 4 ou 8 kHz a conexo do filtro de sada V5 no
deve ser conectada.
01582APT
Fig. 57: Conexo filtro de sada HF...-503
Operao sem conexo V
circ. interm.
(padro):
Permissvel para todas as freqncias PWM (4, 8, 12, 16 kHz).
Operao com conexo V
circ. interm.
(caso especial):
Melhora na eficincia do filtro na faixa de baixa freqncia ( 150 kHz).
Somente permissvel para freqncia PWM 12 kHz ou 16 kHz.
Ajuste PWM fixo = LIG(P862/P863 para MOVIDRIVE

e P311/P331 para MOVITRAC

31C).
Para HF...-403: somente permissvel onde V
rede
400 V
CA
.
Devido a conexo V
circ. interm.
, a corrente de sada do conversor aumenta conforme a tabela:
Se o acima no for observado, pode resultar num desligamento do conversor devido a sobre-
carga.
f
PWM
V
rede
= 3 400 V
CA
V
rede
= 3 500 V
CA
12 kHz 12 % 15 %
16 kHz 8 % 12 %
MOVIDRIVE

MOVITRAC 31C...-503

1 2 3 4 5 6
PE
8 PE PE
U V W
L1 L2 L3 PE
U1 V1 W1 U2 V2W2 V5 PE PE
Filtros de sada HF...-...
Motor
trifsico
Entrada
82
2 Planejamento de projeto
2.4.12 Conectando o conversor de freqncia descentralizado
00766APT
Fig. 58: Conexo do conversor de freqncia
A ligao interna distribuda com o equipamento mas no conectada.
A sada da rede no tem que ser conectada.
MOVITRAC 31C

X1
1
L1 L2 L3
1 2 3
2 3
U V W
4 5 6 8 9
4
5
6
4 4
U V W
X2:44 (+24V)
X3:30 (0V24)
Filtro de rede
Motor
trifsico
Entrada
da rede
Sada
da rede
vermelho
Borne para refrigerao no
31C022-503-4-10
e
31C030-503-4-10
Resistor de
frenagem opcional
BW...
Entrada dos cabos
com contato de proteo
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
83
Planejamento de projeto 2
2.4.13 Lista de irregularidades
Indicaes no display Modo de
desligamento
Reset Causa
Irregularidade 1
SOBRECORRENTE
Desligamento
imediato
- falta terra na sada
- - curto circuito na sada
- falha no(s) transistor(es) de potncia (estgio final)
- potncia do motor alta (baixa impedncia)
Irregularidade 2
CIRCUITO
INTERMEDIRIO
Desligamento
imediato
Tenso circuito intermedirio V
circ.interm.
(bornes 7-/8+): > 810 V
CC
(display P010 de P060...P064)
Irregularidade 3
CHOPPER DE FRENAGEM
Desligamento
imediato
- - Cabos de alimentao do resistor de frenagem interrompidos
(bornes 8+/9-)
- Curto circuito no resistor de frenagem (bornes 8+/9-)
- Falha no transistor do chopper de frenagem
- Tenso no circuito intermedirio V
circ.interm.
> 710 V
CC
Irregularidade 4
SOBRECARGA
CONTNUA
Desligamento
imediato
Valor de I x t (utilizao) > 125%
(display P021 ou P060...P064)
Irregularidade 5
SOBRECARGA
REGENERATIVA
Desligamento
imediato
Somente com monitorizao regenerativa (P520 ff)
f
A
> f
ref
em modo regenerativo (conf. P520 ff)
Irregularidade 6
SOBRETEMPERATURA
Parada rpida Dissipador de calor do conversor muito quente: condies de ven-
tilao insuficientes
(display P001 ou P060 ff)
Irregularidade 7
FALTA DE FASE
Desligamento
imediato
Somente ativo com monitorizao da tenso de rede (P530) e ser-
vio com carga
Na entrada, bornes 1/2/3 falta uma fase
Irregularidade 10
SENTIDO DE ROTAO
Desligamento
imediato
Somente com placa opcional FRN 31C e com controle de rotao
(P770 ff):
- as pistas de encoder A / A e B / B esto trocadas aos pares
- caso o motor gire opostamente ao sentido de rotao predetermi-
nado, esto trocadas 2 fases da linha de alimentao do motor
- caso o motor deva girar opostamente ao sentido de rotao prede-
terminado (ex.: com o comando rotao para a direita o motor
dever girar para a esquerda):
1. conectar correspondentemente as fases da linha de alimentao
do motor
2. trocar as pistas do encoder A / A e B / B aos pares
- sobrecarga regenerativa (ex.: com mecanismo de elevao, com
momento de perda de sustentao) por carga excessiva ou por
Boost com ajuste muito baixo (P321)
Irregularidade 11
MEDIO ROTAO
Desligamento
imediato
Somente ativa com os opcionais FRN 31C e funo controle de
rotao (P770 ff) ativada:
- faltando placa opcional FRN 31C
- placa opcional errada
- interrupo dos fios nos bornes 94 ou 97 para o encoder
Irregularidade 12
SOBRECARGA MOTOR
Desligamento
imediato
a) ativa com monitorizao de rotao (P510 ff):
- f
A
< f
ref
operando como motor (conf. P510 ff)
b) com opcional FRN 31C e funo controle de rotao ativada:
- falha nos sinais do encoder
Irregularidade 13
CONDIES PARTIDA
Desligamento
imediato
Somente ativa com funo elevao (P710 ff)
A corrente no atinge o seu mximo durante o tempo de pr-
magnetizao (motor muito pequeno, impedncia muito alta)
Irregularidade 14
LIGAO DO MOTOR
Desligamento
imediato
Somente ativa com funo elevao (P710 ff):
- uma ou mais fases de sada interrompidas
- P
motor
<< P
conversor
(impedncia do motor alta)
84
2 Planejamento de projeto
*) Algumas sinalizaes de irregularidades tambm podem ser causadas pela operao por
impulsos atravs de contator de rede (no admissvel).
**) P830 ajustes de fbrica significa a reposio de todos os valores ajustados inicialmente em
fbrica, ou seja, o conversor deve ser novamente parametrizado.
Irregularidade 17
STACK OVERFLOW
Desligamento
imediato

Eletrnica do aparelho com interferncia


Possvel causa: atuao EMV
(Cabos da eletrnica / Ligao terra)
Caso estas irregularidades persistirem, enviar o aparelho para
anlise detalhada na SEW.
Irregularidade 18
STACK UNDERFLOW
Desligamento
imediato

Irregularidade 19
NMI TRAP
Desligamento
imediato

Irregularidade 20
UNDEFINED OPCODE
Desligamento
imediato

Irregularidade 21
PROTECTED INSTR.
Desligamento
imediato

Irregularidade 22
WORD OP. ACCESS
Desligamento
imediato

Irregularidade 23
INSTRUCT. ACCESS
Desligamento
imediato

Irregularidade 24
EXT. BUS ACCESS
Desligamento
imediato

Irregularidade 25
EEPROM
Desligamento
imediato
atravs**)
de P830
Irregularidade 26
NO CONECTADO
Parada rpida
Irregularidade 27
EXT. TERMINAL
Parada rpida Somente ativa com Irregularidade externa (P600 ff)
Sinal de entrada = 0
(display P030/P031 ou P060 ff)
Irregularidade 28
IRREGULARIDADE
INTERBUS
Parada rpida Somente ativa com placa opcional FFB 31C (P841)
Falha nos sinais de monitorizao
Irregularidade 32
MELCARD
No desliga automtico Somente na cpia dos parmetros (P820)
- conexo PC interrompida ou com interferncia
- ligao para o FBG 31C interrompida ou com interferncia
Irregularidade 33
MESTRE-ESCRAVO
Parada rpida automtico - Interrupo da ligao mestre-escravo
- Designao errada do mestre ou do escravo (P880)
Irregularidade 43
SADA DIGITAL
CURTO-CIRCUITO
Desligamento
imediato
- Carga > 50 mA na sada digital
- Curto circuito na sada digital
- Capacidade de ruptura / potncia excessiva do rel conectado
- Carga capacitiva
Irregularidade 44
RAM ESTTICO
Desligamento
imediato
Eletrnica do aparelho com interferncia
Possvel causa: atuao EMV (= compatibilidade eletromagntica)
(cabos da eletrnica / ligao terra)
Irregularidade 45
TEMPO COMANDO PC
Desligamento
imediato
Caso estas irregularidades persistirem, enviar o aparelho para
anlise detalhada na SEW.
Indicaes no display Modo de
desligamento
Reset Causa