Eletromagnetismo

Equaes de Poisson e de Laplace

Equaes de Poisson e de Laplace

Lei de Gauss (Forma Pontual) = 1 Equao de Maxwell:

D = V

Como D = .E :

.E = V
E =

( )

Mas como E = gradV :

V =

Obs.: V o divergente do gradiente, que o Laplaciano 2

( )

( )

Logo:

2V =

Mudana de notao a partir deste ponto: V passa a ser identificado como (no confundir com das coordenadas cilndricas e esfricas).

2 =

Equao de Poisson

Para V = 0 :

2 = 0

Equao de Laplace

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Equaes de Poisson e de Laplace

Clculo do Laplaciano

1 - Coordenadas Cartesianas: 2 2 2 + 2 + 2 x 2 y z

2 =

2 - Coordenadas Cilndricas: 1 1 2 2 + 2 + 2 2 z

2 =

3 - Coordenadas Esfricas: 1 2 1 1 2 = 2 r + sen + r 2 .sen 2 2 r r r r 2 .sen

2

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Exerccios Resolvidos

Exerccio 1: No capacitor esfrico na figura, o condutor interno mantido no potencial V, enquanto que o condutor externo est aterrado ( = 0 ). Usar a equao de Laplace e as equaes de contorno dadas para obter a distribuio de potenciais e os campos eltricos no espao entre os condutores. Obter tambm a capacitncia da montagem. Discutir os resultados.

Resoluo:

Devido simetria esfrica, o potencial eltrico independente de e , ou seja, o Laplaciano se torna:

2 = 1 d 2 d r r 2 dr dr

E:

1 d 2 d r =0 r 2 dr dr

Para r 0

A soluo geral desta equao da forma:

A +B r

em que A e

B so duas constantes arbitrrias que sero determinadas a partir das condies de contorno.

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Na superfcie do condutor interno, r = a e = V :

V =

A + B. a

Pela segunda condio de contorno (fronteira), tem-se r = b e = 0 , logo:

0=

A +B b

Resolvendo o sistema de equaes:

A a + B =V A +B=0 b

A=

V 1 1 a b

B=

V b 1 a

O potencial (distribuio de potenciais) resulta:

1 1 1 1 r b a b V

A distribuio de campos eltricos pode ser obtida a partir de: E = . Deste modo, tem-se:
a r , pois varia apenas com r. r

E=

Logo:

E=

1 ar 1 1 r2 a b .

Para o clculo da capacitncia, deveremos obter o valor da carga armazenada no capacitor. Para isto, convm aplicar a Lei de Gauss:

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Equaes de Poisson e de Laplace

D dS = Q

Q = 0
2
0

.E d S = Q

1 2 .a .sen .d .d 1 a2 0 0 a b V .

Q = 0 ( cos )0 .2. .

V 1 1 a b

Q=

4. . 0 .V 1 1 a b

A capacitncia a relao entre a carga e a ddp aplicada, ou seja:

C=

Q V

C=

4. . 0 1 1 a b

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Exerccio 2: Considere um capacitor de placas planas e paralelas composto por duas camadas dieltricas. Obtenha a distribuio de potenciais, campos eltricos e capacitncia empregando equaes de Laplace e condies de contorno (fronteira).

Resoluo:

Aplicando Laplace:

2 =0 z 2
para = 1 para = 2

1 ( z ) = A.z + B 2 ( z ) = F .z + G

1 ( z = 0) = V 1 ( z = d1 ) = 2 ( z = d1 ) 2 (z = d ) = 0

Tem-se tambm:

D1 .z ( z = d1 ) = D2 .z ( z = d1 )

Como D = .E , resolvendo o sistema de quatro equaes e quatro incgnitas, lembrando que D1 .z ( z = d1 ) = D2 .z ( z = d1 ) , corresponde a:

1 .E1 .z (z = d1 ) = 2 .E 2 .z (z = d1 )
Como E = grad :

1 .grad ( 1 ) z = d = 2 .grad ( 2 ) z = d
1

1 .( A.a z ) = 2 .(F .a z )
1 A 2

Ou seja:

1 . A = 2 .F

F=

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Tem-se ento:

A=

V d1 + d 2 . 1 2

B =V
F = A.

1 2

G = (d1 + d 2 ).F

E:

1( z ) =

V .z

d1 + d 2 . 1 2

+V

2( z ) =

1 .V .[z (d1 + d 2 )] 2 d1 + d 2 . 1 2
1 .V 2

E1 = 1( z ) =

d1 + d 2 . 1 2

az

E 2 = 2( z ) =

d1 + d 2 . 1 2

az

Note que:

1 .E1 .z = D1 .z = S

1m 2

C=

. rea Q = S C ( por ddp V

unidade de rea )

S
V

1
d1 + d 2 .

1 2

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Exerccio 3: Anlise do caso do capacitor cilndrico.

Neste caso a equao de Laplace se simplifica de modo que:

1 =0

ou seja,

1 d d =0 d d

Supondo que 0 : Integrando:

d d =0 d d

d =A d

Rearranjando e integrando mais uma vez, tem-se:

d A = d

= A. ln( ) + B

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As superfcies equipotenciais so dadas por = constante e so cilindros. Para = V0 em = a e = 0 em = b :

V0 = A. ln a + B 0 = A. ln b + B
b B = V0 . ln . ln b a
b A = V0 . ln a

Resolvendo:

Ento:

b b = V0 . ln . ln V0 . ln . ln b a a
b = V0 . ln . ln a b

ln b = V0 a ln b
b ln = V0 b ln a

Para o campo eltrico:

E = =

d a d
1 a b ln a

1 d = V0 d

Ou seja:

E=

V0

1 a b ln a

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Clculo da capacitncia:

Dn = a =

0 .V0
b a. ln a

Q = Dn = a .2. .a.L

Assumindo L = 1m:

Q=

0 .V0
b a. ln a

2. .a =

0 .V0 .2.
b ln a

Como a capacitncia dada pela relao entre a carga armazenada e a ddp aplicada:
C= Q V0

C=

2. . 0 b ln a 2. . 0 .L b ln a

Para um comprimento L genrico:

C=

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Exerccio 4: Considerando agora uma distribuio tal que seja funo apenas de , em coordenadas cilndricas, como mostra a figura:

Nota-se a presena de dois planos infinitos radiais com um ngulo interno

. H um isolante infinitesimal em = 0 . O campo potencial pode ser encontrado aplicando-se a equao de Laplace em coordenadas cilndricas, conforme descrito a seguir:

Equao de Laplace: Supondo 0 :

1 2 =0 2 2 d 2 =0 d 2

A soluo do tipo = A. + B . As condies de contorno permitem determinar as constantes A e B:

V0 = A. + B 0 = A.0 + B

A=

V0

B=0

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Ou seja:

V0

Como E = grad

grad =

1 a + a + az z

Sendo que apenas as componentes em a interessam:

1 E = a 1 V0 E = a

Ou seja:

Assim:

E=

V0 a .

Notar que E funo de mas no de , apesar de estar orientado segundo a . Notar tambm como as equipotenciais de distribuem, em planos intermedirios que cortam as linhas de campo eltrico sempre perpendicularmente. Esta uma caracterstica bsica do comportamento de E e :

V1 > V2 > V3

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Exemplo de Soluo da Equao de Poisson

A regio entre dois cilindros condutores coaxiais, com raios a e b, conforme mostrado na figura, contm uma densidade volumtrica de carga uniforme

V . Se o campo eltrico E e o potencial so ambos nulos no cilindro interno, determinar a expresso matemtica que fornece o potencial na regio entre os condutores assumindo que sua permissividade seja igual do vcuo.

Resoluo:

Equao de Poisson:

2 =

1 V = 0
Integrando:

V 2 = . +A 0 2
(I)

A V = + 2. 0

Sabe-se que: Logo:

E =
E= a = E
(II)

E =
Substituindo (II) em (I):

V A = E = + 2. 0

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1 Condio de contorno: obteno de A: E = 0 para = a :

Logo:

0= A=

V A a+ 2. 0 a

V 2 a 2. 0

Ento:

.a 2 V + V = 2. 0 2. 0 .
V 2 V .a 2 + ln + B 2. 0 2 2. 0

Integrando:

2 Condio de contorno: obteno de B: = 0 para = a :

0=

V a 2 V .a 2 + ln a + B 2. 0 2 2. 0

B=

V .a 2 V .a 2 ln a 4. 0 2. 0

Concluindo:

.a 2 V .a 2 V 2 V .a 2 + ln + V ln a 4. 0 2. 0 4. 0 2. 0

V 2 V .a 2 2 = (a ) + 2. ln a 4. 0 0

Teorema da Unicidade

Qualquer soluo das equaes de Poisson e Laplace que tambm satisfaz as condies de contorno dever ser a nica soluo existente.

Exemplo: Plano condutor z = 0 com tenso de 100 V:

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Tanto 1 = 100V como 2 = 5.z + 100 , por exemplo, satisfaz a equao de Laplace e a exigncia de = 100V em z = 0.

Concluso: Uma nica superfcie condutora, com uma tenso especifica e nenhuma referncia dada, no forma uma caracterizao completa das condies de contorno de uma regio definida. Mesmo dois planos condutores finitos paralelos no formam uma fronteira, j que no se pode determinar o espraiamento do campo nas proximidades dos lados (bordas). Supondo que o espraiamento seja desprezado, caracterizam-se por completo as condies de contorno (fronteira) para dois planos condutores finitos e paralelos.

Teorema do Valor Mdio e do Valor Mximo

A partir da equao de Laplace podem-se obter duas importantes propriedades da funo potencial, para regies sem cargas: 1 - No centro de uma esfera ou crculo, o potencial igual mdia dos valores assumidos sobre o crculo ou esfera; 2 - O potencial no pode ter mximo (ou mnimo) dentro da regio. Logo, qualquer mximo de dever ocorrer na fronteira da regio.

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Exerccios Resolvidos

Exerccio 1: O potencial vale V1 em 1

do crculo e zero no resto do crculo.

Calcule o potencial no centro do crculo. Considere toda a regio desprovida de cargas.

Resoluo:

(I):

(II):

Seja VC o potencial no centro. A equao de Laplace permite superposio de solues. Supondo n problemas do tipo (I), o resultado ser do tipo indicado (II). Devido simetria rotacional, cada sub-problema de (II) fornecer o mesmo potencial VC no centro do crculo. O potencial total no centro ser, assim, n.VC . A soluo nica para (II) = V1 para todos os pontos dentro do crculo e, em particular, para o central. Ento:

n.VC = V1
Ou seja:

VC =

V1 n

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Exerccio 2: Mostrar que possvel extrair o teorema do valor mdio a partir do resultado anterior.

Resoluo: (III):

Considerando o caso especial apresentado em (III), onde o potencial assume n valores diferentes em n segmentos iguais do crculo: a superposio das solues encontradas no problema anterior fornece para o potencial no centro:

VC =

V V V1 V2 V3 + + + + n 1 + n n n n n n V1 + V2 + V3 + + Vn 1 + Vn n

VC =

Que o teorema do valor mdio nesse caso especial.

1 2 , ento: = , ou seja: n 2 n

Com =

VC =

1 (V1 . + V2 . + V3 . + + Vn 1 . + Vn . ) 2
2

Com n :

VC =

1 2

.( ).d
0

Que a expresso geral do teorema do valor mdio aplicado a um crculo.

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Exerccio 3: Provar que o potencial no pode possuir um valor mximo dentro de uma regio desprovida de cargas.

Resoluo:

Supondo que um mximo possa ser obtido num ponto interior P. Ento, uma pequena esfera pode ser centrada em P tal que o potencial VC em P seja maior que qualquer ponto na esfera. Portanto VC ser maior que o valor mdio do potencial sobre a esfera, o que contraria o teorema do valor mdio.

VP no pode ser maior que VQ

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Representao da equao de Laplace / Poisson atravs de diferenas finitas

Soluo numrica das equaes de Poisson e Laplace:

- Mtodo da diferena para a frente:

d dx

x0

3 2 h

- Mtodo da diferena para trs:

d dx

x0

2 1 h

- Mtodo da diferena central:

d dx

x0

3 1 2.h

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Representando a funo potencial atravs da srie de Taylor:

d dx h 2 d 2 2 dx 2 h 3 d 3 6 dx 3

(x0 + h ) = (x0 ) + h

+
x0

+
x0

+ termos de ordem superior

x0

(I)

Desprezando as derivadas de 3 ordem bem como os termos de ordem superior:

d dx
x0

(x0 + h ) (x0 ) h d 2 2 dx 2 h

(II)
x0

Note que a equao (II) corresponde com a diferena para a frente, exceto pelo termos de segunda ordem. Se assumirmos o termo quanto mais reduzido for h. Analogamente:
h d 2 2 dx 2

como um erro, este ser tanto menor

x0

d (x0 h ) = (x0 ) h dx

x0

h 2 d 2 + 2 dx 2

x0

h 3 d 3 6 dx 3

+ termos de ordem superior (III)

x0

Desprezando os termos de 3 ordem em diante:

(x0 ) (x0 h ) h d 2 + 2 dx 2 h

d dx

x0

(IV)
x0

Note que a equao (IV) corresponde com a diferena para trs, exceto pelo termo de 2 ordem. Fazendo agora (III) - (I), tem-se:

( x 0 + h ) ( x0 h ) 2.h

d dx

+
x0

2.h 3 d 3 6 dx 3

+
x0

(V)

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Ou seja:

d dx

x0

(x0 + h ) (x0 h ) h 2 d 3 = 2.h 6 dx 3

(VI)
x0

A equao (VI) semelhante quela correspondente a diferena central,

h 2 d 3 exceto pelo termo 6 dx 3

.
x0

Para valores de h pequenos, frequentemente utilizados em engenharia (0,1; 0,01; 0,001) o erro na utilizao da diferena central menor que aqueles associados s diferenas para trs e para a frente. Para as derivadas de segunda ordem, e usando a diferena central e processamento anlogo ao aqui efetuado, chega-se a:

d 2 dx 2

x0

d dx

x0 + h 2

d dx

x0 h

3 2 2 1 + 1 2. 2 h h 3 h h2

Sabendo-se que o potencial pode ser funo de duas variveis, x e y, tem-se as derivadas:

2 x 2

2 y 2

Genericamente:

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O que nos leva a:

2 1 + 2 2. 0 = x 2 h2

2 3 + 4 2. 0 = y 2 h2

2 2 1 + 2 + 3 + 4 4. 0 = 2 + 2 = x y h2
2

Regras para utilizao deste resultado:

1 - Dividir o domnio de interesse (onde a distribuio de potenciais deve ser determinada) em um gradeamento fino. A tcnica em estudo fornecer os valores de nos ns da grade considerada;

2 - Aplicar a equao do laplaciano em cada n da grade, obtendo-se n equaes associadas a n incgnitas (potenciais nos ns);

3 - Resolver o sistema de equaes, iterativamente ou empregando tcnicas diretas.

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Exerccio Resolvido

Considere a regio retangular mostrada na figura. Os potenciais eltricos esto especificados nos contornos. Utilize a representao em diferenas finitas obtendo os potenciais dentro da regio.

Resoluo:

1) Definio do gradeamento: supondo h = 5cm, tem-se uma geometria 2 x 4:

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2) Utilizao da representao diferenas finitas para a equao de Laplace:

1 ( i +1, j + i 1, j + i, j +1 + i, j 1 4. i, j ) = 0 h2

3) Aplicao das equaes em cada n:

- N 1:

1 (0 + 0 + 0 + 2 4. 1 ) = 0 (0,05)2

4.1 = 2

- N 2:

(0,05)2

( 1 + 3 + 0 + 0 4. 2 ) = 0

1 4. 2 + 3 = 0

- N 3:

1 ( + 100 4. 3 ) = 0 (0,05)2 2

2 4. 3 = 100

Tem-se assim 3 equaes e 3 incgnitas que, se resolvidas, fornecem:

1 = 1,79V ,

2 = 7,14V

3 = 26,79V

4) Refazendo o problema com um gradeamento mais fino, por exemplo, h = 2,5cm, tem-se assim 21 equaes e 21 incgnitas:

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Equaes de Poisson e de Laplace

5) Representando matricialmente as 21 equaes resultantes:

0 0 0 0 0 4 1 1 4 1 0 0 0 0 0 1 4 1 0 0 0 0 1 4 0 0 0 0 0 0 0 0
A

1 0 0 0 1

1 0 2 0 3 0 = 4 0 4 21 100
B C

A soluo para o sistema de equaes mostrado (em volts):

1 = 0,353 2 = 0,913 3 = 2,010 4 = 4,296 5 = 9,153 6 = 19,663 7 = 43,210

8 = 0,499 9 = 1,289 10 = 2,832 11 = 6,019 12 = 12,654 13 = 26,289 14 = 53,177

15 = 0,353 16 = 0,913 17 = 2,010 18 = 4,296 19 = 9,153 20 = 19,663 21 = 43,210

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Anlise comparativa entre as tcnicas analticas e a numrica para o problema apresentado:

Valores dos N Potenciais h = 5cm

Erros

Valores dos Potenciais h = 2,5cm

Erros

Soluo Analtica (manual) 1,094 5,489 26,094

1,786 7,143 26,786

63% 30% 2,7%

1,289 6,019 26,289

17,8% 9,7% 0,75%

11
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Quanto mais pontos, mais preciso ser o resultado dos potenciais nos pontos, ou seja, mais prximo da soluo analtica.

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Exerccio Proposto Na regio retangular 6 x 8 m 2 mostrada, = 0 nas fronteiras. A distribuio de cargas uniforme, sendo dada por V = 2. 0 . Determinar a distribuio de potenciais na regio. Adotar h = 2m.

Dica:

2 =

= 2

1 ( i +1, j + i 1, j + i , j +1 + i, j 1 4. i, j ) + 2 = 0 h2

Resposta: 1 = 2 = 5 = 6 = 4,56V

e 3 = 4 = 5,72V .
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