CEFET-RN / Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial / Redes Industriais Aula 02

Redes de Comunicao Industriais

Objetivo:
Viabilizar o intercmbio de informaes entre os diversos componentes de um sistema de automao.
Information

Nveis:
Sensores e Atuadores Controladores e Interfaces Superviso, Anlise e Otimizao

Automation and Control

Discrete Device

Process Device

1. Em um sistema de automao sempre encontramos elementos sensores, controladores e atuadores, e na maioria das vezes interfaces homem mquina ou mesmo sistemas de superviso para permitir a interao entre o operador e o sistema. 2. A comunicao entre estes elementos essencial para o alcance do objetivo final do processo. 3. Chamamos de Redes de comunicao Industriais os diversos protocolos que implementam esta comunicao. 4. A diviso em nveis funo dos elementos principais que compe a rede de comunicao e demanda algumas caractersticas particulares para cada nvel. 5. No nvel de Superviso, Anlise e Otimizao os elementos so, em sua maioria, computadores instalados em salas de controle livres de alguns aspectos tpicos de ambientes industriais, como poeira, vibrao, temperaturas extremas, possibilitando o uso de solues para redes corporativas, em especial os protocolos Ethernet/TCP-IP. 6. As redes de controle, interligam elementos como CLPs e Interfaces HomemMquina. As solues para este nvel demandam alto trfego de dados e velocidade. Estas solues tendem hoje a incorporar os protocolos Ethernet/TCP-IP com modificaes devido ao ambiente adverso. 7. As redes de cho-de-fbrica, cujo elementos so os sensores e atuadores, recebem vrias denominaes no Brasil e no exterior: barramentos de campo como uma traduo literal de Fieldbus ou ainda redes de barramento de entrada e sada como traduo de I/O bus network.

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Barramentos de Campo ou FieldBus

Definio
Barramento serial, digital, multiponto, bidirecional, para comunicao entre equipamentos de superviso, de controle industrial e de instrumentao

Mercado com quase 30 solues diferentes Anos 80

Surgimento desordenado Predominncia de Tecnologias Proprietrias

Anos 90
Esforo de Padronizao Internacional pela IEC 61158 Conflitos Comerciais e Presses Polticas: Fieldbus War Predominncia de Tecnologias Abertas

1. As Redes de Comunicao Industriais so comumente chamadas de Fieldbus. 2. As solues apresentadas ao longo dos anos pelos fornecedores podem ser proprietrias, disponveis aos parceiros ou abertas. 3. Podemos identificar mais de 29 tipos diferentes de redes industriais, demonstrando a total falta de padronizao. 4. A Padronizao beneficia o usurio final, no o fornecedor. O uso de padro permite a interoperabilidade, isto , componentes de diferentes fabricantes usando o mesmo protocolo. A concorrncia entre fornecedores fornece poder de barganha ao usurio final para conseguir menores preos. 5. Os fornecedores, por sua vez, procuram oferecer diferenciao em seus produtos, chegando ao extremo de usar tecnologias no disponveis aos demais, obtendo produtos com maior margem de lucro, j que o usurio est amarrado aquele fornecedor. 6. Esperar que fornecedores produzam padres que eliminem esta vantagem perda de tempo, mas nos anos 90, com uma situao no interessante com falta de ganhos de escala, houve um esforo conjunto de usurios, fornecedores e entidades governamentais e profissionais para a busca de padronizao. 7. Por outro lado, padres gerados por comisses so naturalmente burocrticos, correndo o risco de ficarem obsoletos nesta era de rpido desenvolvimento tecnolgico, vide o caso da IEC 61158 que aps mais de uma dcada de discusses, com interesses adotou uma soluo conciliadora de oito padres diferentes.

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Evoluo das Instalaes

Arquitetura Tradicional: Cada dispositivo ligado ao CLP por um par de fios.

1. O uso de barramentos de campo o resultado da evoluo das tcnicas de instalao de sistemas de automao de processos. 2. A instalao tradicional, paralela, com um par de fios de cada instrumento, seja um sensor ou um atuador, at o controlador, demanda uma grande quantidade de fiao e eletrodutos, projetos detalhados e ainda instalao e pr-operao demorada. 3. No entanto a soluo que suporta uma instrumentao menos avanada eletronicamente.

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Evoluo das Instalaes

Arquitetura Atual
Uso de instrumentao convencional ligados a blocos de Entradas e Sadas. Lgica e algoritmos de controle implementado no CLP Uso de barramentos de campo entre o CLP e os blocos de Entradas e Sadas.

1. A instalao tradicional, paralela, com um par de fios de cada instrumento, seja um sensor ou um atuador, at o controlador, pode ser substituda por uma concentrao, atravs do uso de blocos de entrada e sada (E/S) para cada unidade do processo. 2. As ilhas formadas pelos blocos de E/S comunicam se com o CLP via um barramento de campo, contudo os instrumentos usados ainda so os tradicionais. 3. A quantidade de fiao reduzida quando os blocos de E/S so instalados junto ao processo. 4. uma soluo intermediria para ampliaes ou reformas de processos e instalaes, j que possibilita a manuteno da instrumentao existente.

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Evoluo das Instalaes

Arquitetura Futura
Uso de instrumentao inteligente ligada ao CLP usando barramentos de campo. Possibilidade de uso de controle distribudo entre os sensores e atuadores.

1. O uso de instrumentos inteligentes permitem a sua interconexo com o CLP usando um barramento de campo, reduzindo drasticamente a quantidade de fiao e possibilitando o usufruto de todas as vantagens inerentes ao uso de uma rede. 2. Alguns tipos de instrumentos e barramentos de campo permitem transferir a ao de controle para os instrumentos, dispensando a instalao de um controlador, com a opo de instalao de apenas uma interface homemmquina para visualizao do processo. 3. uma soluo a ser considerada em novas instalaes ou ampliaes de um processo, j que requer uma nova instrumentao.

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Integrao de Barramentos de Campo

1. Um sistema de automao pode conviver com diversos tipos de arquiteturas e instalaes de barramentos conforme pode ser observado no esquema: Barramento entre PLCs Barramento entre PLCs e Blocos remotos de E/S Barramento entre instrumentos de processo Barramento entre instrumentos discretos Instalaes tradicionais sem barramento.

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Classificao dos Barramentos de Campo

Barramentos de Campo Barramentos de Campo

Barramento de Dispositivo

Barramento de Processo

Discreto Discreto

Analgico Analgico

Bytes de Bytes de Dados Dados

Bits de Bits de Dados Dados

Centenas de Bytes Centenas de Bytes de Dados de Dados

1. Os barramento de campo so classificados de acordo com o tipo de dispositivo a ser interconectado. 2. Os instrumentos de processo que fornecem informaes de grandezas fsicas como presso, temperatura, nvel e vazo, utilizam uma maior quantidade de bits para codificar a sua informao. Estes instrumentos so interligados por barramentos de processo, capazes de manipular vrios bytes de informao por dispositivo. 3. Os instrumentos que manipulam informaes discreta, como atuadores ONOFF, sensores de posio (aberto-fechado), proximidade(longe-perto), acionadores de motores, botoeiras e sinalizadores, so interconectados atravs dos chamados barramentos de dispositivos. 4. Este tipo de barramento ainda podem ser subdivididos em dois tipos, aqueles que manipulam apenas 1 ou dois bits por instrumento ou aqueles que manipulam cerca de 1 ou 2 bytes por dispositivo.

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Protocolos Disponveis
Rockwell
DeviceNet, ControlNet, Ethernet/IP

Siemens
ASI, Profibus DP, PA, FMS, Profinet

Schneider
Modbus, Modbus Plus, Modbus TCP

Fieldbus Foundation
Foundation Fieldbus H1, H2 e HSE.

Outros
Seriplex, Interbus, CAN, SDS, WorldFIP, DNP3, LonWorks, SwifNet, ARCNet

1. Mais de 29 protocolos diferentes podem ser encontrados como solues para comunicao de dispositivos industriais. 2. Contudo, aps inmeras fuses e aquisies na ltima dcada, cerca de uma dezena de fornecedores dominam o mercado de automao industrial no mundo e alguns tem o seu prprio pacote de solues para os trs nveis de rede. 3. Os Dez mais da industria da automao com faturamentos acima de U$ 1 bilho. a) Siemens b) Honeywell c) ABB d) Emerson Electric e) Schneider Electric f) Invensys i) Rockwell j) Yokogawa h) Mitsubishi i) GE j) Onrom 4. O mercado norte-americano e de seus aliados tem forte influncia da Emerson (Rosemount, Fisher, Intellution, Daniel, etc), Honeywell e Rockwell (Allen Bradley, Reliance, etc) 5. No mercado europeu, os lderes so a alem Siemens, a sueca ABB, a francesa Schneider (Telemecanique, Merlin Gerin, Square-D) e a britnica Invensys (Foxboro, Wonderware, etc). 6. No Japo e seus parceiros temos a presena da Onrom, Yokogawa e Mitsubishi.

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Por que usar Barramentos de Campo?

Reduo de Custos e Aumento da Produtividade
Reduo drstica no custo de projeto, fiao, caixas e paineis. Reduo no tempo de instalao e comissionamento. Configurao, monitorao e diagnstico ON-LINE e REMOTO dos dispositivos. Eliminao de erros de converses A/D e D/A.

1. A escolha de usar ou no um barramento de campo deve ser ditada por benefcios claros, que no mundo dos negcios, significam aumento da produtividade e reduo de custos. 2. Reduo drstica no custo de fiao obtida na substituio de pares de fios individuais para cada dispositivo por um nico par para um conjunto de dispositivos. 3. O acesso remoto a configurao possibilita, de um nico local, o acesso a todos os instrumentos reduzindo o tempo de instalao, pre-operao e manuteno. 4. Os dispositivos habilitados a participarem de um barramento de campo so microprocessados. Esta capacidade de processamento pode ser utilizada para viabilizar mais recursos e funes para os instrumentos, inclusive aes controle. 5. A capacidade maior de processamento tambm pode ser usada para disponibilizar mais funes como o auto-diagnstico do instrumento e a sua re-configurao remota e sem interrupo do funcionamento. 6. Uma transmisso de uma informao de uma grandeza fsica (presso ou temperatura) a um CLP via um meio eletrnico, como 4-20mA, envolve, no mnimo, uma converso D/A no dispositivo e uma converso A/D no CLP. Estas converses provocam um erro que pode ser eliminado em um barramento de campo, onde a informao transmitida digitalmente sem conversores.

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Critrios para escolha de um protocolo

Usar o protocolo suportado pelo seu favorito fornecedor de sistemas de controle ou Usar um fornecedor de sistemas de controle que suporte seu protocolo escolhido. Outros aspectos:
Custo de hardware e software Nmero de pontos e distncias fsicas Velocidade e determinismo. Protocolo eficiente e Imunidade ao rudo. Fcil configurao, operao e diagnstico. Interface com outras redes e diversidade de fornecedores

1. A seleo de uma arquitetura de rede ainda uma forma de arte e no uma cincia. A maioria das arquiteturas de rede tem uma considervel sobreposio, de forma que muitas aplicaes pode ser implementa das com vrias opes de redes. 2. Contudo, quando j existe alguma instrumentao e controle, o aproveitamento de protocolos nativos dos instrumentos podem levar a solues com uma melhor relao custo-benefcio. 3. Quando a escolha de um padro efetuada no inicio do projeto de automao do processo, os aspectos listados podem ser plenamente utilizados.

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