Section : S

Option : Sciences de lingnieur

Discipline : Gnie lectrique

Les practionneurs et les actionneurs pneumatiques

Domaine dapplication : Contrle de lnergie Type de document : Cours Classe : Premire Date :

I Localisation dans la structure fonctionnelle dun systme Dans la structure fonctionnelle, les practionneurs et les actionneurs se situent dans la chane dnergie :
Informations issues d'autres systmes ou d'interfaces Homme/Machine Informations destines d'autres systmes ou aux interfaces Homme/Machine

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Communiquer

Grandeurs physiques issues de la chane d'nergie ou de l'environnement extrieur

Chane d'information
Ordres

Matire d'uvre d'entre

Energie d'entre

Alimenter

Distribuer

Convertir

Transmettre

Agir

Chane d'nergie
Matire d'uvre de sortie

Un practionneur permet de distribuer de lnergie un actionneur, ce dernier convertissant lnergie reue en nergie utile. II Les practionneurs II 1 Actigramme dun practionneur Comme le montre lactigramme ci-dessous, la principale fonction dun practionneur est de distribuer lnergie un actionneur, sur ordre de la partie commande :

............................ ............................

............................ ............................

............................ ............................

Remarque : la plupart des practionneurs sont dits tout ou rien , cest--dire que :

R soit ils empchent lnergie daller vers lactionneur R soit ils font passer tout le flux dnergie disponible vers lactionneur

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Ils sont alors soit ouvert soit ferm , tel un interrupteur : un practionneur tout ou rien commande ltablissement ou linterruption de la circulation de lnergie entre une source et un actionneur. Exemples de practionneurs t.o.r. (tout ou rien) : R les contacteurs lectromagntiques (les relais) R les distributeurs pneumatiques II 2 Stabilit dun practionneur On distingue deux types de practionneurs selon le critre de stabilit :

R R
Un practionneur est dit monostable sil a besoin dun ordre pour le faire passer de sa position repos sa position travail, et que le retour sa position repos seffectue automatiquement lorsque lordre disparat : il nest stable que dans sa position repos. Exemples de practionneurs monostables : un bouton poussoir, un relais lectromagntique Un practionneur est dit bistable sil a besoin dun ordre pour passer de sa position repos sa position travail et quil reste en position travail la disparition de cet ordre. Il ne peut revenir sa position repos que sil reoit un second ordre : il est stable dans les deux position, repos et travail. Exemples de practionneurs bistables : un interrupteur, un tlrupteur II 3 Les distributeurs pneumatiques Les distributeurs pneumatiques sont les practionneurs privilgis des actionneurs pneumatiques (vrins). A chaque type d'actionneur correspond un distributeur pneumatique que l'on caractrise par : R son dispositif de commande (mcanique, lectrique ou pneumatique) R sa stabilit (monostable ou bistable) R le nombre d'orifices de passage de fluide qu'il prsente dans chaque position. II 3 1 Les diffrents types de distributeurs On dsigne un distributeur avec 2 chiffres :

R R
Exemple : un distributeur 3/2 possde 3 orifices et 2 positions. La schmatisation dun distributeur permet de connatre le nombre de positions, dorifices, de voies, et les diffrents types de pilotages. Le symbole dun distributeur contient : Le nombre dorifice est prsent sur chaque case On indique les passages possibles par des flches

Une case par position

Autres symboles pneumatiques :

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Symboles des 3 types de distributeurs pneumatiques existant : Symboles Commentaires

position 1

position 2

Distributeur 3/2

commande alimentation et chapement position 1 position 2

commande

Distributeur 4/2

commande alimentation et chapement

commande

position 1

position 2

Distributeur 5/2

commande alimentation et chapement

commande

Remarque : on reprsente un schma pneumatique ltat de repos. II 3 2 Pilotage des distributeurs Le pilotage des distributeurs peut tre ralis par 4 types de commandes :

R R R R
Symboles des types de pilotage les plus courants : Commande manuelle Commande mcanique Commande lectrique Commande pneumatique

bouton poussoir III Les actionneurs

ressort

lectro-aimant

pression

Il existe diffrents types dactionneurs, en fonction de la nature de lnergie (lectrique, mcanique, ou pneumatique) quils convertissent.
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III 1 Actigramme dun actionneur

............................ ............................

............................ ............................

Comme le montre lactigramme page 4, la principale fonction dun actionneur est de convertir une nergie dentre en une nergie de sortie. III 2 Les vrins pneumatiques III 2 1 Dfinition et actigramme dun vrin pneumatique Un vrin est un actionneur qui convertit une nergie pneumatique dentre en nergie mcanique de sortie utilisable pour obtenir une action dfinie. La fonction globale dun vrin est de transformer de lnergie pneumatique en nergie mcanique. Actigramme dun vrin pneumatique :

nergie pneumatique : il s'agit d'air comprim nergie mcanique : il s'agit du dplacement de la tige

Un vrin transforme de lnergie pneumatique dentre en nergie mcanique de sortie

............................ ............................

............................ ............................

III 2 2 Caractristiques principales dun vrin pneumatique Les vrins sont principalement utiliss lorsque l'on veut des mouvements linaires rapides (transfert, serrage, indexage, bridage, jection, assemblage, ). Ils ont caractriss par :

R le diamtre D du piston li la tige (8 mm 320 mm dans les applications courantes), D est calcul pour
obtenir l'effort axial voulu en sortie

R la course L du piston (donc de la tige, de 1 mm 3000 mm, L est choisie en fonction du dplacement
souhait

R la pression p d'alimentation du vrin (en bar ou en Pascal, 1 bar =100 000 Pa), p est impose par le rseau
de branchement (6 bars en gnral) R l'effort axial F que la tige peut exercer la sortie (en Newton) donne par la relation : F = p. S avec : F la force que peut fournir le vrin en N p la pression de lair comprim en Pa S la surface sur laquelle lair comprim agit en m R la vitesse de dplacement V de la tige exprime en m.s-1 que l'on adapte en rglant le dbit d'air au niveau de l'chappement (en gnral 0,2 m.s-1 < V < 0,3 m.s-1) III 2 3 Les vrins simple effet Un vrin simple effet ne produit un effort important que dans un seul sens de dplacement : soit en poussant, soit en tirant. Il existe 2 types de vrins simple effet :

R R
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Le vrin simple effet tige sortante :

nergie pneumatique

Dans un vrin simple effet tige sortante, lapplication de lnergie pneumatique a pour effet de faire la tige. En absence dnergie pneumatique, le ressort de rappel a pour effet de faire

nergie mcanique

ressort de rappel
la tige. Un vrin simple effet tige sortante fournit un effort important dans un seul sens de dplacement : le sens .
Symbole normalis dun vrin simple effet tige sortante

Le vrin simple effet tige entrante

nergie pneumatique

nergie mcanique

ressort de rappel
Dans un vrin simple effet tige entrante, lapplication de lnergie pneumatique a pour effet de faire la tige. En absence dnergie pneumatique, le ressort de rappel a pour effet de faire la tige. Un vrin simple effet tige entrante fournit un effort important dans un seul sens de dplacement : le sens . III 2 4 Les vrins double effet Un vrin est dit double effet quand lair comprim permet de sortir la tige et de la rentrer. On lutilise quand on a besoin dun effort important dans les deux sens de dplacement. Un vrin double effet possde deux orifices, et ne dispose pas de ressort de rappel. Pour faire sortir la tige, on applique une pression dans lorifice n1 : lorifice n2 sert alors dchappement et la tige sort :

Symbole normalis dun vrin simple effet tige entrante

Pour faire rentrer la tige, on applique une pression dans lorifice n2 : lorifice n1 sert alors dchappement et la tige rentre :

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En raison de la prsence de la tige, la surface active soumise la pression est plus importante pour faire sortir la tige que pour la rentrer. On en dduit que,
Symbole normalis dun vrin double effet

IV Pilotage des vrins laide de distributeurs Cblage dun vrin simple effet un distributeur 3/2 :

Distributeur en position 1 Cblage dun vrin double effet un distributeur 4/2 :

Distributeur en position 2

Distributeur en position 1 Cblage dun vrin double effet un distributeur 5/2 :

Distributeur en position 2

Distributeur en position 1
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Distributeur en position 2
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