Chapitre I : lcoulement de Puissance

Chapitre I : coulement de puissance Introduction Dans ce chapitre on va voir la modlisation des dfrentes composantes dun rseau et on va Aborder le problme de l'coulement de Puissance o on dveloppera les diffrentes quations de Lcoulement de puissance.

Chapitre I : coulement de puissance I-1-But de ltude de lcoulement de puissance [1] L'tude de l'coulement de puissance (load flow) permet d'avoir la solution des grandeurs d'un Rseau lectrique en fonctionnement normal quilibr en rgime permanent. Ces grandeurs sont les Tensions aux nuds, les puissances injectes aux nuds et celles qui transitent dans les lignes. Les pertes Et les courants s'en dduisent. Les tudes de mouvement dnergie permettent de planifier la Construction et l'extension des rseaux lectriques ainsi que la conduite et le contrle de ces rseaux. I-2-les quations de lcoulement de puissance [2] Pour un rseau n nuds, les quations reliant les tensions nodales et les courants injecte sont :

(1.1)

En pratique, le systme est connu par les puissances apparentes injectes. Les n quations complexes se Dcomposent en 2n quations relles : (1.2)

(1.3)

(1.4)

(1.5) Ou, en exprimant les tensions en forme cartsienne (1.6)

(1.7) La solution des quations algbrique dcrivant le systme de puissance, est bas sur une mthode itrative Qui doit satisfaire la loi de Kirchhoff : Le module et la phase de la tension au nud i.

Chapitre I : coulement de puissance : Les puissances active et ractive injectes au nud i. : Llment complexe Yij de la matrice des admittances. : La diffrence des phases entre les nuds i et j. : La partie relle et imaginaire de la tension au nud i. I-3-Caractristiques des quations dcoulement de puissance [3] 1-les quations sont algbriques, car elles reprsentent un systme oprant en rgime permanent 2 -les quations sont non linaires, donc difficilement r solvables de faon analytiques, dou la ncessit Dutiliser une mthode numrique de solution par ordinateur 3-gnralement, dans lanalyse des systmes, les quations relient le courant et la tension, ces quations Relient la puissance et la tension. 4-Dans les quations (1.4) et (1.5) les angles de phases I-4-Classifications des jeux de barres (bus)[4] Chaque barre est caractrise par quatre variables Si on connat deux des quatre variables et apparaissent sous forme de diffrences

En chaque barre, les quations (1.4) et (1.5) nous permettent de dterminer les deux autres. En pratique, Le Problme se pose autrement. Pour cela il faut classifier les jeux de barres du systme comme suit : - Jeux de barres de contrle P-V. Pour ce type de jeux de barre, on associe les centrales de production. On spcifie la puissance active et le module de la tension. Les variables dterminer sont la phase de la Tension et la puissance ractive. - Jeux de barres P-Q : Pour ce type de jeux de barre, on associe gnralement les charges. Ces dernires sont caractrises par la consommation des puissances active et ractive. On peut aussi associer des gnrateurs avec des puissances active et ractive fixes. Les variables dterminer Sont le module et la phase de la tension. - jeux de barres V-Q : Pour ce type de jeux de barre, on associe la centrale de production la plus Puissante. Dans un jeu de barre k (jeux de barre, de rfrence ou slack bus), on spcifie la phase 0 et le Module de la tension. Les valeurs dterminer sont les puissances active et ractive. Le tableau suivant rsume tous les types des variables des jeux de barres

Chapitre I : coulement de puissance Type de jeux de barre Charge (P, Q) Contrle (P, V) Rfrence (slack/swing bus) Variable connu P, Q P, V V , Variable inconnu V , Q, P, Q

I-5-Classifications des variables de lcoulement de puissance [5] Gnralement le fonctionnement du systme lectrique peut tre dcrit en fonction de six Variables pour chaque nud considr : : Puissances active et ractive consommes au nud i. : Puissances active et ractive gnres au nud i. : Module de la tension au nud i. : Angle de phase au nud i. Ces variables sont gnralement divises en trois groupes : - Les variables incontrlables : Ce sont les puissances actives et ractive lie consommation. Ses Variables sont reprsentes par un vecteur P. - Les variables indpendantes ou de contrle : Ce sont gnralement les puissances et ractive Gnres. On peut aussi, selon des cas, considrer des tensions aux nuds gnration ou les rapports De Transformation des transformateurs avec rgleur en comme variable de contrle. Ses variables sont Reprsentes par un vecteur U. - Les variables dpendantes ou dtat : Les tensions en module et en phase reprsentes ltat du Systme. Ses variables sont reprsentes par un vecteur X. I-6- Algorithmes de rsolution du problme de lcoulement de puissance I.6.1 Mthode de Gauss-Seidel

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II-3-Mthode de Newton-Raphson ( NRP ) . Notre principal apport dans la mthode de Newton-Raphson rside dans la manire dont nous formons le Jacobien. Etant donn que nous traitons le cas de dpassement des limites de la puissance ractive gnre, l'algorithme que nous utilisons est plus compliqu que l'algorithme standard . Le systme d'quations rsoudre est :

Comme Vmag est fix Vsch pour les nuds PV, il y a une partie du Jacoben (colonnes de N+1 N+NPV) qui ne doit pas exister puisqu'il n'y a pas de variations suivant Vmag. De mme, les lignes du Jacoben de N+1 N+NPV ne doivent pas exister puisque pour un nud PV, Qg n'est pas fixe. Au lieu de comprimer le Jacobien5 de Npv (lignes et colonnes), il suffit d'affecter cette zone des valeurs nulles Sauf la diagonale principale du Jacoben que nous mettons l'unit. Nous annulons galement les Valeurs du vecteur mismatch pour i=N+1 N+NPV. De manire gnrale, nous pouvons crire le vecteur Mismatch sous la forme :

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Et la matrice jacobenne sous la forme suivante :

Cette manire de procder demande nettement moins de temps de calcul que pour recopier les lments du Jacoben lors d'une compression. De plus, il n'y a pas cration dune matrice jacobenne
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Chapitre I : coulement de puissance Auxiliaire, ce qui permet d'conomiser de l'espace mmoire. En outre, lors du test de dpassement des Limites en puissance ractive gnre, si le nud PV doit devenir PQ, c'est--dire Que l'on va fixer sa Puissance gnre Qglim (min ou max) et librer Vmag, il suffit alors de ne pas annuler l'axe correspondant ce nud (i) dans le Jacoben et dans le vecteur mismatch (N+i ).

Organigramme de NRP

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II-4-Mthode de Newton-Raphson modifie ( NRPB ) La principale diffrence avec le programme NRP rside dans un test que nous effectuons pour les Nuds PV devenus PQ lors d'un dpassement des limites de production de puissance ractive. Si ce Nud PQ peut redevenir PV (avoir Vmag=Vsch) sans qu'il n'y ait nouveau dpassement des limites de Qg, alors le nud est remis PV. Ce cas est toutefois rare et dpend de la topologie du rseau car nous Ne commenons tester les dpassements des limites de production de Qg qu'aprs une certaine Convergence. Nous avons choisi de les tester aprs une itration, lorsque le mismatch de puissance est Infrieur 20 fois la tolrance spcifie ou 0.2 en absolu.