Con CD-ROM
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Utilizacin debida
El sistema para la enseanza de Festo Didactic ha sido concebido exclusivamente para la formacin y el perfeccionamiento profesional en materia de sistemas y tcnicas de automatizacin industrial. La empresa u organismo encargados de impartir las clases y/o los instructores deben velar por que los estudiantes y/o los aprendices respeten las indicaciones de seguridad que se describen en el presente manual. Festo Didactic excluye cualquier responsabilidad por lesiones sufridas por el instructor, por la empresa u organismo que ofrece los cursos y/o por terceros, si la utilizacin del presente conjunto de aparatos se realiza con propsitos que no son de instruccin, a menos que Festo Didactic haya ocasionado dichos daos premeditadamente o de manera culposa.
542503 10/2009 W. Haring, M. Metzger, R.-C. Weber Frank Ebel Doris Schwarzenberger 12/2009
Festo Didactic GmbH & Co. KG, D-73770 Denkendorf, 2009 Internet: www.festo-didactic.com E-mail: did@de.festo.com
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Contenido
Prlogo _________________________________________________________________________________ V Introduccin ____________________________________________________________________________ VII Equipo didctico tecnolgico para neumtica (TP100) ____________________________________________X Objetivos didcticos del nivel bsico (TP101) _________________________________________________ XII Atribucin de ejercicios en funcin de objetivos didcticos ______________________________________ XIII Componentes del nivel bsico (TP101) _______________________________________________________ XV Atribucin de componentes en funcin de los ejercicios _________________________________________ XIX Informaciones didcticas para el instructor ___________________________________________________ XX Estructura metdica de los ejercicios ________________________________________________________ XX Denominacin de los components __________________________________________________________ XXI Contenido del CD-ROM ___________________________________________________________________ XXI Componentes del nivel avanzado (TP102) ___________________________________________________ XXIII Objetivos didcticos del nivel avanzado (TP102) ______________________________________________ XXIV
Soluciones Ejercicio 1: Prensa de quesos ________________________________________________________________1 Ejercicio 2: Abrir un silo de pienso ____________________________________________________________9 Ejercicio 3: Fijacin de tablas en una sierra ___________________________________________________ 15 Ejercicio 4: Clasificacin de paquetes ________________________________________________________ 21 Ejercicio 5: Detencin de botellas de leche ___________________________________________________ 31 Ejercicio 6: Cerrar y abrir una tubera ________________________________________________________ 37 Ejercicio 7: Bloqueo mediante desconexin rpida _____________________________________________ 45 Ejercicio 8: Accionamiento de un sistema de bloqueo ___________________________________________ 51 Ejercicio 9: Ampliacin de la unidad de control para la prensa de queso ____________________________ 59 Ejercicio 10: Sujecin de una pieza __________________________________________________________ 65 Ejercicio 11: Depositar piezas en canastas metlicas ___________________________________________ 73 Ejercicio 12: Accionamiento de una puerta corrediza ___________________________________________ 79 Ejercicio 13: Alimentacin de tablas de madera________________________________________________ 87 Ejercicio 14: Prensar latas de bebidas _______________________________________________________ 93 Ejercicio 15: Embalar prospectos ___________________________________________________________ 99 Ejercicio 16: Montaje de abrazaderas de bloqueo _____________________________________________ 105 Ejercicio 17: Etiquetado de cubos de pintura _________________________________________________ 111 Ejercicio 18: Limpieza de piezas ___________________________________________________________ 117 Ejercicio 19: Aplicacin de etiquetas de identificacin a presin _________________________________ 123
III
IV
542503
Prlogo
El sistema de enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo se rige por diversos planes de estudios y exigencias que plantean las profesiones correspondientes. Los equipos didcticos estn clasificados segn los siguientes criterios: Los equipos didcticos bsicos permiten adquirir conocimientos tecnolgicos bsicos generales Los equipos didcticos tecnolgicos abordan temas de importancia sobre la tcnica de control y regulacin Los equipos didcticos de funciones explican funciones bsicas de sistemas automatizados Los equipos didcticos de aplicaciones permiten estudiar en circunstancias que corresponden a la realidad prctica Los equipos didcticos abordan los siguientes temas tcnicos: neumtica, electroneumtica, controles lgicos programables, automatizacin mediante ordenadores personales, hidrulica, electrohidrulica, hidrulica proporcional, sensores, actuadores elctricos y sistemas de manipulacin.
Los equipos didcticos tienen una estructura modular, por lo que es posible dedicarse a aplicaciones que rebasan lo previsto por cada uno de los equipos didcticos individuales. Por ejemplo, es posible trabajar con controles lgicos programables para actuadores neumticos, hidrulicos y elctricos. Todos los equipos didcticos tienen la misma estructura: Hardware (equipos tcnicos) Teachware (material didctico para la enseanza) Software Seminarios El hardware incluye componentes y equipos industriales que han sido adaptados para fines didcticos. La concepcin didctica y metodolgica del teachware considera el hardware didctico ofrecido. El teachware incluye lo siguiente: Manuales de estudio (con ejercicios y ejemplos) Manuales de trabajo (con ejercicios prcticos, informaciones complementarias y soluciones) Transparencias para proyeccin y vdeos (para crear un entorno de estudio activo) El material de trabajo del TP 101 consta de un manual de ejercicios y un manual de trabajo. El manual de ejercicios incluye hojas de trabajo para cada uno de los 19 ejercicios. El manual de trabajo incluye las soluciones correspondientes a cada una de las hojas de trabajo, las hojas de trabajo de la coleccin de ejercicios y un CD-ROM. El manual de ejercicios puede adquirirse por separado para el uso personal. De esta manera, cada estudiante puede disponer de su propio manual de ejercicios. El equipo didctico se entrega con hojas de datos correspondientes a los componentes del hardware. Adems, las hojas de datos tambin constan en el CD-ROM. Los medios de estudio y enseanza se ofrecen en varios idiomas. Fueron concebidos para la utilizacin en clase, aunque tambin son apropiados para el estudio autodidctico. El software incluye software didctico y software de programacin para controles lgicos programables. Los contenidos que se abordan mediante los equipos didcticos tecnolgicos se completan mediante una amplia oferta de seminarios para la formacin y el perfeccionamiento profesional.
VI
Introduccin
El presente manual de trabajo forma parte del sistema para la enseanza en materia de sistemas y tcnica de automatizacin industrial de Festo Didactic GmbH & Co. KG. El sistema constituye una slida base para la formacin y el perfeccionamiento profesional de carcter prctico. El TP 100 incluye exclusivamente unidades de control neumticas. El equipo didctico bsico TP 101 es apropiado para adquirir conocimientos bsicos en materia de tcnicas de control de sistemas neumticos. Se adquieren conocimientos fsicos bsicos de neumtica y, adems, sobre el funcionamiento y la utilizacin de equipos neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas de control neumtico sencillos. El nivel avanzado TP 102 es apropiado para profundizar conocimientos en materia de tcnicas de control de sistemas neumticos. Con los componentes pueden configurarse sistemas combinados, con conexiones para compartir las seales de entrada y de salida. Tambin es posible configurar sistemas de control con mdulos para cadenas secuenciales. Para efectuar el montaje de los sistemas de control, debe disponerse de un puesto de trabajo fijo, equipado con un panel de prcticas perfilado de Festo Didactic. El panel perfilado tiene 14 ranuras en T paralelas a una distancia de 50 milmetros. La fuente de aire comprimido puede ser un compresor mvil con silenciador (230 V, mximo 800 kPa = 8 bar). La presin de funcionamiento deber ser, como mximo, de p = 600 kPa = 6 bar.
Para un funcionamiento ptimo, la presin de funcionamiento del sistema de control deber ser de mximo p = 500 kPa = 5 bar con aire sin lubricar. Para solucionar las tareas de los 19 ejercicios se necesitan los componentes incluidos en el conjunto TP 101. La teora necesaria para entender los ejercicios consta en el manual titulado Neumtica, nivel bsico
Adems, se ofrecen hojas de datos correspondientes a todos los componentes (cilindros, vlvulas, aparatos de medicin).
VII
Informaciones generales Los estudiantes nicamente podrn trabajar con los equipos en presencia de un instructor. Lea detenidamente las hojas de datos correspondientes a cada uno de los elementos y, especialmente, respete las respectivas indicaciones de seguridad. Parte mecnica Monte todos los componentes fijamente sobre la placa perfilada. Los detectores de posiciones finales no debern accionarse frontalmente. Peligro de accidente durante la localizacin de fallos! Para accionar los detectores de posiciones finales, utilice una herramienta (por ejemplo, un destornillador). Manipule los componentes de la estacin nicamente si est desconectada. Parte elctrica Las conexiones elctricas nicamente debern conectarse y desconectarse sin tensin. Utilizar nicamente cables provistos de conectores de seguridad. nicamente deber utilizarse baja tensin (de mximo 24 V DC). Parte neumtica No deber superarse la presin mxima admisible de 600 kPa (6 bar). nicamente conectar el aire comprimido despus de haber montado y fijado correctamente todos los tubos flexibles. No desacoplar tubos flexibles mientras el sistema est bajo presin. Peligro de accidente al conectar el aire comprimido! Los cilindros pueden avanzar o retroceder de modo incontrolado. Peligro de accidente por tubos sueltos bajo presin! Si es posible, utilice tubos cortos. Utilice gafas de proteccin. Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido. Montaje del sistema neumtico: Establezca las conexiones utilizando tubos flexibles de 4 5 milmetros de dimetro exterior. Introduzca los tubos flexibles hasta el tope de las conexiones enchufables. Antes de desmontar los tubos flexibles, deber desconectarse la alimentacin de aire comprimido. Desmontaje del sistema neumtico: Presione el anillo de desbloqueo de color azul y retire el tubo flexible.
VIII
Las placas de montaje de los equipos estn dotadas con las variantes de fijacin A, B o C: Variante A, sistema de retencin por encastre Para componentes ligeros, no sometidos a cargas (por ejemplo, vlvulas de vas). Los componentes se montan grapndolos simplemente en las ranuras de panel perfilado. Para desmontar los componentes debe accionarse la leva azul. Variante B, sistema giratorio Componentes medianamente pesados sometidos a cargas bajas (por ejemplo, actuadores). Estos componentes se sujetan al panel perfilado mediante tornillos con cabeza de martillo. Para sujetar o soltar los componentes se utilizan las tuercas moleteadas de color azul. Variante C, sistema atornillado Para componentes que soportan cargas altas o componentes que no se retiran con frecuencia del panel perfilado (por ejemplo, vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador). Estos componentes se fijan mediante tornillos de cabeza cilndrica y tuercas en T. Debern tenerse en cuenta las indicaciones incluidas sobre cada componente en las hojas de datos.
Para evaluar el funcionamiento de los sistemas de control, se necesita un cronmetro. El cronmetro es necesario para lo siguiente: Ajustar las vlvulas reguladoras de tal manera que el tiempo de los movimientos de los cilindros coincida con los valores nominales previamente definidos. Ajustar el retardo de la reaccin de las vlvulas.
IX
Seminarios P100 P111 P121 P-OP P-NEU IW-PEP Fundamentos de la neumtica, para operarios de mquinas Fundamentos de la neumtica y de la electroneumtica Reparacin de equipos neumticos y electroneumticos; localizacin de fallos Reduccin de costos: uso econmico de la neumtica Neumtica: reactivacin y actualizacin de conocimientos Reparacin y mantenimiento en la tcnica de control: sistemas de control neumticos y electroneumticos P-AL P-AZUBI Neumtica para la formacin profesional Neumtica y electroneumtica para aprendices
Las fechas y lugares de los seminarios, as como los precios de los cursos constan en el folleto actualizado del plan de seminarios. Los materiales didcticos disponibles constan en los catlogos y en Internet. Los equipos didcticos de la tecnologa de la automatizacin industrial se actualizan y amplan constantemente. Los juegos de transparencias, las pelculas, los CD-ROM y DVD y los manuales se ofrecen en diversos idiomas.
XI
XII
XIII
Cometido Objetivo didctico Tipos de memorizacin de seales en sistemas de control neumticos. Explicacin de las funciones lgicas Y/O/NO y su aplicacin. Explicacin y configuracin de circuitos de autorretencin. Posibilidades existentes para detectar posiciones finales de cilindros. Combinacin de enlaces lgicos. Construccin y funcionamiento de detectores de posicin magnticos. Diferenciacin entre tipos de vlvulas de 5/2 vas. Seleccin y utilizacin segn requisitos de la aplicacin. Ampliacin de circuitos ya existentes. Construccin y funcionamiento de vlvulas de secuencia. Configuracin de sistemas de control de funcionamiento en funcin de la presin. Construccin y funcionamiento de vlvulas reguladoras de presin. Construccin y funcionamiento de una vlvula temporizadora. Configuracin de circuitos con movimientos oscilantes. Utilizacin de vlvulas temporizadoras en funcin de las condiciones de la aplicacin. Anlisis y configuracin de circuitos con dos cilindros.
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XIV
XV
1
Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta
5
Vlvula de 3/2 vas con selector
1
Detector neumtico de posiciones
1
Vlvula monoestable de 3/2 vas
3
2
12 1
Vlvula monoestable de 5/2 vas
3
2
4 14 5
1 3
4 14 5
2 12 1 3
XVI
Smbolo
2 1 1
Vlvula de simultaneidad
2 1 1
2 t 1 3
2 1 3
Regulador de caudal
Vlvula de secuencia
12
Cilindro de simple efecto
XVII
Smbolo
1 2 3
Bloque distribuidor
Elementos de conexin
XVIII
1 1
1 2 2
1 1 1 1 1 1 2 2 1 1 1 1
1 1
XIX
XX
XXI
Catlogo de Festo Diversos componentes se explican mediante pginas que estn incluidas en el catlogo de Festo AG & Co. KG. Esta forma de explicar estos componentes tiene la finalidad de demostrar cmo se presentan los componentes en un catlogo industrial. Adems, estas pginas incluyen informaciones complementarias sobre los componentes. Esquemas de distribucin FluidSIM En esta carpeta se incluyen los esquemas de distribucin FluidSIM correspondientes a los 19 ejercicios. Ejemplos de aplicaciones industriales Mediante fotografas y representaciones grficas se muestran aplicaciones industriales reales. Estas imgenes pueden aprovecharse para entender mejor la tarea a resolver en cada ejercicio. Adems, pueden utilizarse para ampliar y completar la presentacin de proyectos. Presentaciones En esta carpeta se incluyen presentaciones resumidas de los componentes incluidos en el equipo didctico. Pueden utilizarse, por ejemplo, para incluirlas en las presentaciones sobre proyectos. Informaciones sobre productos En esta carpeta se incluyen informaciones sobre productos y hojas de datos de Festo AG & Co. KG, incluidos en el equipo didctico. De esta manera se entiende qu informaciones y datos deben ofrecerse sobre un componente de uso industrial. Vdeos El material didctico del equipo didctico tecnolgico se completa con vdeos de aplicaciones industriales. Las breves secuencias muestran la utilizacin de los componentes en aplicaciones industriales reales.
XXII
XXIII
XXIV
Descripcin del problema En la fabricacin de queso, se utilizan cilindros neumticos para introducir a presin la masa en los moldes. Configure un sistema de control para ejecutar esta terea.
Esquema de situacin
Fabricacin de queso
Condiciones generales Utilice un cilindro de simple efecto Configure el sistema de control neumtico del cilindro, utilizando una vlvula de accionamiento manual.
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
Finalidad del proyecto Describa el funcionamiento de un cilindro de simple efecto. Describa el funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada. Complete el esquema de distribucin neumtico, utilizado en la prensa de quesos. Efecte el montaje. Compruebe la configuracin del sistema de control. Describa el funcionamiento del sistema de control. Confeccione una lista de componentes.
1. 2. 3. 4. 5.
Secuencia La masa del queso se coloca a mano en el molde. Presionando un pulsador, avanza el cilindro y presiona la tapa sobre el molde. El pulsador deber mantenerse presionado hasta que concluya la operacin. Si se suelta el pulsador, el cilindro retrocede y deja libre el molde que contiene el queso. Es posible retirar el queso.
Indicacin de seguridad Para realizar este ejercicio, limite la presin en la unidad de mantenimiento a mximo 340 kPa (3,5 bar). Si se suelta un tubo bajo presin, proceda de la siguiente manera: Desconecte de inmediato la alimentacin de aire comprimido.
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Smbolo y representacin esquemtica de un cilindro de simple efecto
Compare el smbolo con la representacin esquemtica del cilindro de simple efecto. Compruebe si el smbolo coincide con el esquema. El contenido del smbolo coincide con el contenido del esquema.
Describa la construccin y el funcionamiento de un cilindro de simple efecto El aire comprimido entra en la cmara del lado del mbolo. En esta cmara aumenta la presin, aplicndose una fuerza en la superficie del mbolo. Si esta fuerza supera la fuerza de la friccin esttica, el mbolo avanza. La presin alcanza el nivel de presin de funcionamiento una vez que el mbolo avanz completamente. Si disminuye la presin, el mbolo vuelve a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin. La fuerza del muelle no es suficiente para mover cargas pesadas sujetas al vstago. Por ello, los cilindros de simple efecto solamente pueden ejecutar un trabajo en un solo sentido.
Pieza 3 1 6 5 8 7 2 4
Clculo de la fuerza del mbolo de un cilindro de simple efecto La fuerza terica del mbolo se calcula utilizando la siguiente frmula: Fth Fth A = = = = p D = = Ap Fuerza terica del mbolo (N) Superficie til del mbolo (m2)
D2 ) 4 Presin de trabajo (Pa) (
En la prctica, la fuerza importante es la fuerza efectiva del mbolo Feff Al efectuar el clculo, debe tenerse en cuenta la resistencia ocasionada por la friccin. Suponiendo condiciones de funcionamiento normales (presin entre 400 y 800 kPa [entre 4 y 8 bar]), se considera que la fuerza de friccin (F) corresponde aproximadamente al 10 por ciento de la fuerza nominal del mbolo. Para calcular la fuerza efectiva de un cilindro de simple efecto, se aplica lo siguiente: Feff Feff FR FF = = = = A p (FR + FF) Fuerza real del mbolo (N) Fuerza de la friccin (aprox. 10% de F) (N) Fuerza del muelle de reposicin (N)
Calcule la fuerza real del mbolo en movimiento de avance, suponiendo una presin de trabajo de 600 kPa (6 bar).
0,022 3,14 ) = 0,000314 4
A= (
Feff = 0,9 A p FF Feff = 0,9 (0,000314) 600.000 13,5 Feff = 169,56 13,6 = 155,96 N
Importante Consulte los datos necesarios en la hoja de datos del cilindro. En este cilindro, el dimetro del mbolo es de 20 mm y la fuerza de reposicin del muelle es de 13,6 N.
Funcionamiento de una vlvula de 3/2 vas, normalmente cerrada Complete el smbolo de una vlvula de 3/2 vas normalmente cerrada, de accionamiento manual y con reposicin por muelle.
2 3
2
1
3
Describa el funcionamiento de la vlvula de 3/2 vas. Una vlvula de 3/2 vas tiene 3 conexiones y 2 posiciones. El smbolo la muestra en posicin normal. La indicacin de normalmente cerrada, significa que el aire comprimido no puede fluir a travs de la vlvula. Si se presiona el pulsador, la vlvula abre el paso y avanza el mbolo del cilindro conectado.
Complete el esquema de distribucin neumtico Complete el esquema de distribucin neumtico del sistema de control, e incluya las denominaciones de las conexiones.
1A1
1S1
3 0Z2
0Z1
1 2 3
Descripcin de las secuencias Efecte el montaje de acuerdo con el esquema y describa las secuencias. Posicin normal En la posicin normal, la vlvula 1S1 est bloqueada. El vstago del cilindro 1A1 est retrado.
Pasos 1-2 Presionando el pulsador de la vlvula de 3/2 vas 1S1, fluye aire comprimido hacia la cmara del lado del mbolo del cilindro 1A1, y el vstago avanza.
Pasos 2-3 Al soltar el pulsador, se descarga el aire a travs de la vlvula 1S1, y el cilindro 1A1 retrocede a su posicin inicial debido a la fuerza que aplica el muelle de reposicin.
Confeccin de la lista de componentes La documentacin completa de un proyecto debe incluir el esquema de distribucin y, adems, la lista de componentes. Confeccione la lista de componentes. Incluya en la tabla siguiente los componentes y las cantidades necesarias.
Denominacin Cilindro de simple efecto Vlvula de 3/2 vas con pulsador, normalmente abierta Bloque distribuidor Vlvula de cierre con unidad de filtro y regulador Fuente de aire comprimido
Cantidad 1 1 1 1 1
Lista de componentes