MHS

Movimento Peridico e Oscilatrio

No estudo dos movimentos oscilatrios esto fundamentados alguns dos maiores avanos para a cincia, como a primeira medio com preciso da acelerao da gravidade, a comprovao cientfica da rotao da Terra, alm de inmeros benefcios tecnolgicos, como a inveno dos primeiros relgios mecnicos.

Movimento peridico
Um movimento peridico caracterizado quando a posio, velocidade e acelerao de um corpo mvel se repetem em intervalos de tempo iguais, como por exemplo, o movimento do ponteiros dos relgios, de um ponto qualquer demarcado em um aro de uma bicicleta que anda com velocidade constante ou at o movimento realizado pelos planetas em torno do Sol. Chamamos perodo do movimento (T) o intervalo de tempo que estes ciclos levam at se repetirem. Assim, ao decorrem-se um nmero (n) de repeties em um determinado intervalo de tempo (t), seu perodo ser dado pela expresso:

Como n uma grandeza adimensional, o perodo tem unidade igual unidade de tempo. No SI, medido em segundos (s). Alm do perodo, em um movimento peridico, considerada uma grandeza chamada freqncia (f), que corresponde ao numero de repeties do movimento (n) em um determinado intervalo de tempo (t), ou seja:

Analisando as unidades da relao, a frequncia medida pelo inverso de unidade de tempo, ou seja 1/s que recebe o nome de hertz (Hz) no SI. Comparando-se as equaes do perodo e da frequncia, podemos definir a relao entre elas como:

Movimento Oscilatrio
Um movimento oscilatrio acontece quando o sentido do movimento se alterna periodicamente, porm a trajetria a mesma para ambos os sentidos. o caso dos pndulos e das cordas de guitarras e violes, por exemplo. A figura abaixo representa uma corda em vibrao, observe que mesmo se deslocando para baixo e para cima do ponto de origem ela sempre mantm distncias iguais de afastamento deste ponto.

Se considerarmos que o corpo comea a vibrar partindo da linha mais escura, cada vez que a corda passar por esta linha, aps percorrer todas as outras linhas consideradas, dizemos que ela completou um ciclo, uma oscilao ou uma vibrao. Da mesma forma que para o movimento peridico, o intervalo decorrido para que se complete um ciclo chamado perodo do movimento (T) e o nmero de ciclos completos em uma unidade de tempo a frequncia de oscilao. Se voc j esteve em um prdio alto, deve ter percebido que em dias de muito vento a sua estrutura balana. No s impresso! Algumas construes de grandes estruturas como edifcios e pontes costumam balanar em decorrncia do vento. Estas vibraes, porm, acontecem com perodo de oscilao superior a 1 segundo, o que no causa preocupao. Uma construo s poderia ser prejudicada caso tivesse uma vibrao natural com perodo igual vibrao do vento no local.

Funes horrias do Movimento Harmnico Simples

Chamamos um movimento de harmnico quando este pode ser descrito por funes horrias harmnicas (seno ou cosseno), que so assim chamadas devido sua representao grfica: Funo Seno

Funo Cosseno

Quando isto acontece, o movimento chamado Movimento Harmnico Simples (MHS). Para que o estudo desse movimento seja simplificado, possvel analis-lo como uma projeo de um movimento circular uniforme sobre um eixo. Assim:

Funo horria da elongao

Imagine uma partcula se deslocando sobre uma circunferncia de raio A que chamaremos amplitude de oscilao.

Colocando o eixo x no centro do crculo que descreve o Movimento Curvilneo Uniforme e comparando o deslocamento no Movimento Harmnico Simples:

Usando o que j conhecemos sobre MCU e projetando o deslocamento angular no eixo x podemos deduzir a funo horria do deslocamento no Movimento Harmnico Simples:

Usando a relao trigonomtrica do cosseno do ngulo para obter o valor de x:

Esta a posio exata em que se encontra a partcula na figura mostrada, se considerarmos que, no MCU, este ngulo varia com o tempo, podemos escrever em funo do tempo, usando a funo horria do deslocamento angular:

Ento, podemos substituir esta funo na equao do MCU projetado no eixo x e teremos a funo horria da elongao, que calcula a posio da partcula que descreve um MHS em um determinado instante t.

Funo horria da velocidade

Partindo da funo horria da elongao podem-se seguir pelo menos dois caminhos diferentes para determinar a funo horria da velocidade. Um deles utilizar clculo diferencial e derivar esta equao em funo do tempo obtendo uma equao para a velocidade no MHS. Outra forma continuar utilizando a comparao com o MCU, lembrando que, para o movimento circular, a velocidade linear descrita como um vetor tangente trajetria:

Decompondo o vetor velocidade tangencial:

Repare que o sinal de v negativo pois o vetor tem sentido contrrio ao vetor elongao, logo, o movimento retrgrado. Mas sabemos que em um MCU: e

Assim, podemos substituir estas igualdades e teremos a funo horria da velocidade no MHS:

Funo horria da acelerao

Analogamente funo horria da velocidade, a funo horria da acelerao pode ser obtida utilizando clculo diferencial, ao derivar a velocidade em funo do tempo. Mas tambm pode ser calculada usando a comparao com o MCU, lembrando que quando o movimento circular uniforme a nica acelerao pela qual um corpo est sujeito aquela que o faz mudar de sentido, ou seja, a acelerao centrpeta.

Decompondo o vetor acelerao centrpeta:

Repare que o sinal de a negativo pois o vetor tem sentido contrrio ao vetor elongao, logo, o movimento retrgrado. Mas sabemos que em um MCU:

Podemos substituir estas igualdades e teremos a funo horria da acelerao no MHS:

ou

Algumas observaes importantes:

A fase A pulsao

sempre medida em radianos. pode ser definida por:

A fase inicial o igual ao ngulo inicial do movimento em um ciclo trigonomtrico, ou seja, o ngulo de defasagem da onda senoidal.

Por exemplo, no instante t=0, uma partcula que descreve um MHS est na posio fase inicial representando o ponto dado projetado no ciclo trigonomtrico:

, ento determina-se sua

Exemplos:

(1) Uma partcula em MHS, com amplitude 0,5m, tem pulsao igual a elongao, velocidade e acelerao aps 2 segundos do incio do movimento?

e fase inicial

, qual sua

Fora no Movimento Harmnico Simples

< Assim como visto anteriormente o valor da acelerao para uma partcula em MHS dada por:

Ento, pela 2 Lei de Newton, sabemos que a fora resultante sobre o sistema dada pelo produto de sua massa e acelerao, logo:

Como a massa e a pulsao so valores constantes para um determinado MHS, podemos substituir o produto m pela constante k, denominada constante de fora do MHS. Obtendo:

Com isso conclumos que o valor algbrico da fora resultante que atua sobre uma partcula que descreve um MHS proporcional elongao, embora tenham sinais opostos. Esta a caracterstica fundamental que determina se um corpo realiza um movimento harmnico simples. Chama-se a fora que atua sobre um corpo que descreve MHS de fora restauradora, pois ela atua de modo a garantir o prosseguimento das oscilaes, restaurando o movimento anterior. Sempre que a partcula passa pela posio central, a fora tem o efeito de retard-la para depois poder traz-la de volta.

Ponto de equilbrio do MHS

No ponto mdio da trajetria, a elongao numericamente igual a zero (x=0), conseqentemente a fora resultante que atua neste momento tambm nula (F=0). Este ponto onde a fora anulada denominado ponto de equilbrio do movimento.

Perodo do MHS
Grande parte das utilidades prticas do MHS est relacionado ao conhecimento de seu perodo (T), j que experimentalmente fcil de medi-lo e partindo dele possvel determinar outras grandezas. Como definimos anteriormente: k=m A partir da podemos obter uma equao para a pulsao do MHS:

Mas, sabemos que:

Ento, podemos chegar a expresso:

Como sabemos, a frequncia igual ao inverso do perodo, logo:

Exemplo: (1) Um sistema formado por uma mola pendurada verticalmente a um suporte em uma extremidade e a um bloco de massa 10kg. Ao ser posto em movimento o sistema repete seus movimentos aps cada 6 segundos. Qual a constante da mola e a freqencia de oscilao? Para um sistema formado por uma massa e uma mola, a constante k equivalente constante elstica da mola, assim:

Oscilador massa-mola
< Um oscilador massa-mola ideal um modelo fsico composto por uma mola sem massa que possa ser deformada sem perder suas propriedades elsticas, chamada mola de Hooke, e um corpo de massa m que no se deforme sob ao de qualquer fora. Este sistema fisicamente impossvel j que uma mola, por mais leve que seja, jamais ser considerada um corpo sem massa e aps determinada deformao perder sua elasticidade. Enquanto um corpo de qualquer substncia conhecida, quando sofre a aplicao de uma fora, deformado, mesmo que seja de medidas desprezveis. Mesmo assim, para as condies que desejamos calcular, este um sistema muito eficiente. E sob determinadas condies, possvel obtermos, com muita proximidade, um oscilador massa-mola. Assim podemos descrever dois sistemas massa-mola bsicos, que so:

Oscilador massa-mola horizontal

composto por uma mola com constante elstica K de massa desprezvel e um bloco de massa m, postos sobre uma superfcie sem atrito, conforme mostra a figura abaixo:

Como a mola no est deformada, diz-se que o bloco encontra-se em posio de equilbrio. Ao modificar-se a posio do bloco para um ponto em x, este sofrer a ao de uma fora restauradora, regida pela lei de Hooke, ou seja:

Como a superfcie no tem atrito, esta a nica fora que atua sobre o bloco, logo a fora resultante, caracterizando um MHS. Sendo assim, o perodo de oscilao do sistema dado por:

Ao considerar a superfcie sem atrito, o sistema passar a oscilar com amplitude igual posio em que o bloco foi abandonado em x, de modo que:

Assim podemos fazer algumas observaes sobre este sistema:

O bloco preso mola executa um MHS; A elongao do MHS, igual deformao da mola; No ponto de equilbrio, a fora resultante nula.

Energia do Oscilador
Analisando a energia mecnica do sistema, tem-se que:

Quando o objeto abandonado na posio x=A, a energia mecnica do sistema igual energia potencial elstica armazenada, pois no h movimento e, consequentemente, energia cintica. Assim:

Ao chegar na posio x=-A, novamente o objeto ficar momentaneamente parado (v=0), tendo sua energia mecnica igual energia potencial elstica do sistema. No ponto em que x=0, ocorrer o fenmeno inverso ao da mxima elongao, sendo que:

Assim podemos concluir que na posio x=0, ocorre a velocidade mxima do sistema massa-mola, j que toda a energia mecnica resultado desta velocidade. Para todos os outros pontos do sistema:

Como no h dissipao de energia neste modelo, toda a energia mecnica conservada durante o movimento de um oscilador massa-mola horizontal.

Oscilador massa-mola vertical

Imaginemos o sistema anterior, de uma mola de constante K e um bloco de massa m, que se aproximam das condies de um oscilador massa-mola ideal, com a mola presa verticalmente um suporte e ao bloco, em um ambiente que no cause resistncia ao movimento do sistema:

Podemos observar que o ponto onde o corpo fica em equilbrio :

Ou seja, o ponto onde a fora elstica e a fora peso se anulam. Apesar da energia potencial elstica no ser nula neste ponto, consider-se este o ponto inicial do movimento. Partindo do ponto de equilbrio, ao ser "puxado" o bloco, a fora elstica ser aumentada, e como esta uma fora restauradora e no estamos considerando as dissipaes de energia, o oscilador deve se manter em MHS, oscilando entre os pontos A e -A, j que a fora resultante no bloco ser:

Mas, como o peso no varia conforme o movimento, este pode ser considerado como uma constante. Assim, a fora varia proporcionalmente elongao do movimento, portanto um MHS. Tendo seu perodo expresso por:

Pndulo Simples
Um pndulo um sistema composto por uma massa acoplada a um piv que permite sua movimentao livremente. A massa fica sujeita fora restauradora causada pela gravidade. Existem inmeros pndulos estudados por fsicos, j que estes descrevem-no como um objeto de fcil previso de movimentos e que possibilitou inmeros avanos tecnolgicos, alguns deles so os pndulos fsicos, de toro, cnicos, de Foucalt, duplos, espirais, de Karter e invertidos. Mas o modelo mais simples, e que tem maior utilizao o Pndulo Simples. Este pndulo consiste em uma massa presa a um fio flexvel e inextensvel por uma de suas extremidades e livre por outra, representado da seguinte forma:

Quando afastamos a massa da posio de repouso e a soltamos, o pndulo realiza oscilaes. Ao desconsiderarmos a resistncia do ar, as nicas foras que atuam sobre o pndulo so a tenso com o fio e o peso da massa m. Desta forma:

A componente da fora Peso que dado por P.cos se anular com a fora de Tenso do fio, sendo assim, a nica causa do movimento oscilatrio a P.sen. Ento:

No entanto, o ngulo , expresso em radianos que por definio dado pelo quociente do arco descrito pelo ngulo, que no movimento oscilatrio de um pndulo x e o raio de aplicao do mesmo, no caso, dado por , assim:

Onde ao substituirmos em F:

Assim possvel concluir que o movimento de um pndulo simples no descreve um MHS, j que a fora no

proporcional elongao e sim ao seno dela. No entanto, para ngulos pequenos, ngulo aproximadamente igual a este ngulo. Ento, ao considerarmos os caso de pequenos ngulos de oscilao:

, o valor do seno do

Como P=mg, e m, g e so constantes neste sistema, podemos considerar que:

Ento, reescrevemos a fora restauradora do sistema como:

Sendo assim, a anlise de um pndulo simples nos mostra que, para pequenas oscilaes, um pndulo simples descreve um MHS. Como para qualquer MHS, o perodo dado por:

e como

Ento o perodo de um pndulo simples pode ser expresso por: