Fundamentos da Topografia

Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado
CAPTULO I INTRODUO
Situao A Geodsia tem por objeto o estudo da forma e dimenses da Terra. De uma maneira geral, diramos que a Geodsia se prope a representar uma grande parte, ou mesmo, toda superfcie terrestre. Tais representaes so os mapas ou cartas geogrficas. Para executar essas representaes a Geodsia considerar a superfcie da Terra como um elipside de revoluo ou mesmo uma esfera, determinando as posies dos pontos a representar por intermdio da Trigonometria Esfrica. Freqentemente, entretanto, o homem tem necessidade de representar mais detalhadamente parte bem menor dessa superfcie. Essa poro ser tal, que no haver necessidade de se considerar a forma da Terra, determinando-se as posies dos pontos a representar por Geometria e Trigonometria Plana.. Tal o campo de ao da Topografia, conjunto de mtodos ou processos de representao em projeo plana de parte da Terra, que assim poder ser considerada um captulo ou caso particular da Geodsia. Objeto e Definio O homem tem necessidade de representar, graficamente e em propores reduzidas, uma poro da superfcie da Terra, com todos os acidentes ali existentes, que lhe paream importantes: acidentes naturais (montanhas, vales, rios, lagos, serras, etc.) e artificiais (casas, estradas, divisas, povoados, pontes, etc.). Se esta poro de superfcie a representar for de tal extenso que no se necessite considerar a forma da Terra, tal constitui o objeto da Topografia. A prpria origem (grega) do nome significa "descrio de um lugar". Poderamos dizer que o objetivo da Topografia tirar "closes" da superfcie da Terra. Essa imagem , no entanto, imperfeita, pois no se pretende "fotografar" tudo, seno aqueles acidentes julgados necessrios para os fins a que se destina a representao. Podemos ento definir a Topografia como um conjunto de mtodos ou processos destinados a representar grfica e detalhadamente uma poro da superfcie terrestre. Diviso da Topografia Quando se fala em superfcie da Terra, fica subentendido crosta terrestre. Isto , haver necessidade de representar pontos situados no s sobre a superfcie como no seu interior
TOPOGRAFIA -1Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept.de Cartografia.
(caso de minas, galerias, tneis, etc). De acordo com o que se pretenda representar, pontos situados sobre a superfcie ou sob a mesma teramos: Topografia Superficial e Topografia Subterrnea, sendo esta ltima um caso particular da primeira. Importncia da Topografia e suas aplicaes de importncia bsica, fundamental, a contribuio da Topografia em qualquer obra de Engenharia, Arquitetura e outros ramos de atividades. No que se refere Engenharia e Arquitetura, de um modo sumrio, indispensvel um correto estudo e conhecimento do terreno onde ser implantada a futura obra. Deste conhecimento e de seu bom aproveitamento decorrero conseqncias econmicas, tcnicas e estticas da obra: de um melhor conhecimento do terreno resultar uma obra mais barata, mais perfeita e mais bela. Mesmo posteriormente, durante a fase de execuo da obra, so indispensveis os conhecimentos topogrficos no seu acompanhamento. Listaremos abaixo, resumidamente, algumas contribuies da Topografia nas vrias especialidades da Engenharia e Arquitetura. Na Engenharia da Eletricidade: levantamento da faixa de domnio; locao das linhas de transmisso; instalao dos equipamentos das casas de fora. Na Engenharia Mecnica: instalao das maquinarias e controle peridico. Na Engenharia de Minas: levantamento e locao das jazidas, galerias e poos. Na Engenharia Sanitria e Urbanismo: levantamentos para execuo de redes de gua e esgotos drenagens e retificaes de cursos d'gua; levantamento de uma rea para urbanizao; cadastro de cidades. Na Engenharia Civil e Arquitetura: Estradas reconhecimento, explorao e locao da futura estrada e das obras de arte;
controle de execuo e medies; escavaes de tneis. Aeroportos controle permanente das pistas sob o trfego ( abatimentos). Hidrulica estudo do potencial hidrulico (batimetria); bacias de acumulao; adutoras; canais de irrigao; controle das cheias; locao e controle do nvel na construo de barragens. Geologia levantamento e demarcao de jazidas; na prospeco de galerias; na fotogeologia (interpretao geolgica baseada em aerofotogrametria). Portos levantamentos hidrogrficos e locaes das obras porturias; controle das mars; estudo dos canais. Materiais de Construo levantamento, avaliao e demarcao de jazidas de diversos materiais e matrias primas. Construo Civil
levantamento do terreno; demarcao da obra; verificaes durante a construo; nivelamentos de obras construdas, sob efeito de deslocamentos; clculos dos volumes de terra a escavar, etc. Citamos apenas aplicaes da Topografia em diversos ramos da Engenharia e Arquitetura, deixando de nos estender sobre outros ramos de atividade.
CAPTULO II NOES FUNDAMENTAIS

Plano Topogrfico; Planimetria; Altimetria; Levantamento Topogrfico; Planta Topogrfica; Escala; Alinhamento; Limite de Aplicao do Plano Topogrfico e Materializao do Ponto Topogrfico.
Vimos que o objetivo da Topografia representar grfica e detalhadamente uma poro da superfcie da Terra, com todos os acidentes julgados importantes. Se a superfcie terrestre fosse plana e horizontal, como um gigantesco campo de futebol, a representao dos acidentes seria faclima: bastaria referi-los a um sistema de eixos, medir essas coordenadas e representar em escala. No entanto, tal no acontece: alm de no ser plana, a superfcie da Terra particularmente irregular, alm de sua curvatura geral. A fim de representar uma poro dessa superfcie, faz-se uso de um artifcio: todos os acidentes importantes da rea a representar so projetados verticalmente (segundo a direo da vertical do lugar) num plano horizontal de referncia. Evidentemente, que assim projetados os acidentes, suas projees conservaro entre si as mesmas distncias horizontais existentes no terreno. Isto equivale a obter uma imagem do terreno num espelho gigantesco e plano. evidente que somente esta projeo no nos bastaria para uma representao exata do terreno, pois, seu relevo no estaria caracterizado (isto , as distncias verticais entre os vrios acidentes). Para completar a representao necessrio determinar a distncia vertical de cada acidente a esse plano horizontal fixo de referncia, chamado Plano Topogrfico. A representao completa do terreno compreende, duas partes:
Fig. II-1 TOPOGRAFIA -4Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Planimetria - Conjunto de processos para obteno da projeo horizontal ou representao plana do terreno. Altimetria - Conjunto de processos para determinao das alturas de todos os acidentes em relao ao plano topogrfico, ou seja, para obteno, do relevo do terreno. E' chamado Levantamento Topogrfico ou Levantamento Plani-Altimtrico a operao completa de se determinar a projeo plana e o relevo do terreno, ou seja, o conjunto de operaes realizadas no terreno com o objetivo de se determinar as distncias horizontais e verticais entre os pontos que caracterizam o modelado do terreno. Pode-se executar somente um levantamento planimtrico, o que no possvel um levantamento somente altimtrico do terreno. Para posterior representao grfica basta transportar o plano de projeo para o papel, guardando uma relao constante entre todas as distncias medidas. evidente que no se faria o transporte em verdadeira grandeza, pois se obteria um desenho com as dimenses do terreno em projeo horizontal. Ao desenho resultante do levantamento plani-altimtrico do terreno chamamos Planta Topogrfica. A relao constante entre as distncias medidas no terreno e na planta, chamamos Escala da Planta. Da mesma forma que ocorre com o levantamento, pode-se executar somente a Planta Planimtrica que seria o desenho, em escala, da projeo plana do terreno. Evidentemente, no possvel uma planta somente altimtrica: forosamente deveriam ser determinadas as posies relativas (localizao) dos pontos no plano. importante tambm conceituar o que se entende por alinhamento em Topografia.
A B B
a b
Fig. II-2
TOPOGRAFIA -5Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Alinhamento de dois pontos, A e B, no terreno a direo ab determinada por suas respectivas projees, a e b, num plano horizontal. claro que sendo alinhamento uma direo na horizontal, pode-se ter o mesmo alinhamento, tirado a partir de A, paralelo a ab, resultando a horizontal AB. Assim, a distncia horizontal ou distncia reduzida entre dois pontos medida segundo o alinhamento estabelecido por eles. As distncias horizontais podem ser medidas direta ou indiretamente, conforme o operador necessite ou no de percorr-las, comparando-as com a unidade. Finalmente, convm deixar bem claro que quando se fala em determinar posies de pontos projetados num plano horizontal estamos nos referindo a pontos que definam a forma ou o contorno de acidentes do terreno, julgados importantes ou representveis. Do que foi exposto at aqui, pode-se elaborar o seguinte quadro das divises e subdivises da Topografia. Direta Medida das distncias Planimetria Indireta Medida dos ngulos Superficial Altimetria TOPOGRAFIA Subterrnea
Limite de Aplicao do Plano Topogrfico

Quando usamos do artifcio de projetar verticalmente uma parte da superfcie da Terra num plano horizontal supomos que todas as verticais (projetantes) so paralelas. Isto no rigorosamente exato pois as verticais, na realidade, so convergentes ao centro da Terra.
Superfcie da Terra verticais P vertical
verticais P Superfcie do Geide
Fig. II-3 TOPOGRAFIA -6Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Assim, se a superfcie a ser projetada fosse muito extensa, como a da figura acima, teramos que considerar sua projeo no num plano horizontal mas numa superfcie tal que, partindo de um ponto do nvel mdio dos mares, fosse sempre normal qualquer vertical V tirada num ponto P qualquer da superfcie da Terra. Esta superfcie ideal se chama Geide (superfcie de nvel). Ora, se a Topografia, para realizar seu objetivo, projeta os acidentes do terreno num plano, resta determinar at quando isto vlido, isto , at quando no se comete erro aprecivel. O problema, ento, se resume em determinar o erro da substituio da superfcie do Geide pelo Plano Topogrfico. Visualizemos a figura a seguir, um corte da superfcie da Terra segundo um plano vertical que contenha os pontos C (centro da Terra) e P e Q sobre a superfcie. Um plano topogrfico, tangente superfcie em P, conter a projeo do ponto Q, segundo o p da vertical CQ, ou seja, Q'. O erro que se comete ao substituir a superfcie pelo plano equivale diferena entre o arco PQ e a tangente de PQ'.
P a t Q Plano Topogrfico
Q Superfcie do Geide R
Fig. II-4
Calculando-se a expresso dessa diferena: e = PQ - PQ = t - a. Ora, sabe-se que: CP = CQ = R = raio da Terra 6.370.000m; Sendo = ngulo central que subentende o arco PQ = a, temos:
t = R tg e _a__ = __R__ 180 Logo, a expresso do erro ser: e = R.tg ____R_ 180 Arbitrando diversos valores para o ngulo central encontraramos:
a = R / 180 9.264,789 m 18.529,579 m 27.794,370 m 37.059,160 m 46.323,950 m 55.588,700 m
t = R. tg 5 10 15 20 25 30 9.267,796 m 18.529,631 m 27.794,540 m 37.059,580 m 46.324,760 m 55.590,000 m
erro absoluto 0,007 m 0,052 m 0,170 m 0,420 m 0,810 m 1,300 m
erro relativo 1: 1.300.00 1: 360.000 1: 160.000 1: 90.000 1: 60.000 1: 40.000
Pelo exame do quadro anterior, pode-se concluir: 1 - Como a mxima preciso que se alcana, nas mais aperfeioadas medidas topogrficas (fio invar, medidores eletrnicos) da ordem de 1 : 1.000.000, evidente que num raio de alcance inferior a 10 km (a < 10 km), perfeitamente lcito substituir a superfcie curva da Terra pelo plano topogrfico: o erro relativo dessa substituio seria menor que o erro da medida. 2 - Como a grande maioria dos levantamentos topogrficos exige uma preciso bem menor, da ordem de 1 : 200.000, poderemos, normalmente, estender esse raio de ao ou alcance a cerca de 25 km. 3 - Em casos especficos, nos quais se exija maior preciso ou se tolere menor erro, podemos nos orientar, segundo o quadro acima, pela correspondncia entre o erro relativo que ser acarretado por determinado limite de distncia. 4 - No caso de termos que efetuar levantamento de tal extenso que o erro relativo supere a preciso exigida, teremos dois recursos: usar planos topogrficos consecutivos, no tomando medidas que ultrapassem o raio de alcance correspondente preciso fixada ou recorrer a Geodsia que considera a curvatura da Terra. O primeiro recurso o comumente usado, por
exemplo, nos estudos preliminares para construo de estradas quando se dever levantar faixa estreita e extensa de terreno. O segundo usado quando se deve levantar com grande preciso rea mais extensa da superfcie da Terra.
Materializao do Ponto Topogrfico no Terreno

Os pontos que caracterizam os acidentes julgados importantes ou o prprio contorno do terreno a representar, so materializados no terreno pela baliza, haste de madeira ou metal, com cerca de 2m de comprimento, pintada alternadamente com as cores vermelho e branco (para dar contraste sobre os fundos do cu e da vegetao). A baliza termina em ponta que se apoia sobre o ponto a se assinalar( quando esta de madeira possui ponta metlica). Como no poderamos deixar uma baliza cravada em cada ponto visado, para assinalar sua posio no terreno, cravamos de antemo uma pequena estaca de madeira, toscamente lavrada, com dimenses de acordo com a natureza do terreno chamada piquete. Em terrenos bastante firmes o piquete tem de 15 a 20 cm, em terrenos frgeis ou alagadios os piquetes tm o comprimento necessrio a dar rigidez, podendo atingir at 2 metros. A posio exata do ponto topogrfico poder ser assinalada no topo do piquete por uma tachinha ou prego. Sobre o mesmo colocaremos, verticalmente, a ponta da baliza. A fim de nos dar uma indicao de sua localizao, colocamos prxima ao piquete, cerca de 80 cm, outra estaca maior, mais visvel, chamada estaca testemunha.
Estaca Ponto Topogrfico

0,30 a
0,80 m 0,15 m Piquete
0,40 m
BALIZAS Fig. II-5
Fig. II-6
CAPTULO III MEDIDA DIRETA DAS DISTNCIAS

A medio direta das distncias aquela na qual o medidor percorre a distncia, comparandoa com um padro tomado como unidade (metros, milhas, ps, centmetros, etc.).
1. Instrumentos de Medio
Os mais usados, dependendo das especificaes ou circunstncias, so os seguintes: Passo humano Trenas Fio invar
1.1- Passo Humano Usado com freqncia para avaliao de distncia onde no se exija maior preciso. Sua pouca preciso decorre das vrias causas que influem em sua variao. Circunstncias que dependem do prprio operador tais como a velocidade de sua marcha, sua estatura, estado de fadiga, sobrecarga, idade, etc; circunstncias que dependem do terreno como maior ou menor inclinao, aderncia e circunstncias vrias tais como obstculos, vento, temperatura, etc. Das causas citadas, algumas apresentam uma relao de proporcionalidade. Tal o caso da inclinao do terreno, velocidade de marcha e estatura do medidor. A inclinao do terreno alm da reduo do passo normal, ocasiona a medio de uma distncia inclinada e no da horizontal, que o que se pretende na Topografia.
= 20
50 cm
Fig. III-1
TOPOGRAFIA - 10 Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
O quadro a seguir apresenta medidas de uma pessoa com 77 cm de passo normal em terreno plano, e demonstra como geralmente se altera o tamanho do passo na subida e na descida, nesta menos que na primeira.
INCLINAO TERRENO 0 5 10 15 20 25 30
DO COMPRIMENTO DO PASSO NA COMPRIMENTO SUBIDA (cm) DESCIDA (cm) 77 70 62 56 50 45 38 77 74 72 67 65 60 50
DO
PASSO
NA
A variao da marcha do medidor tambm acarreta uma variao proporcional no comprimento mdio do passo. Assim, de acordo com observaes feitas:
TIPO DE PASSO Passo de estrada (forado) Passo acelerado Passo geomtrico
PASSO/ MIN. 100 110 105
VELOCIDADE 4,800 km/h 4,290 km/h 4,727 km/h
COMPRIMENTO APROX. (m) 0,80 0,65 0,75
Outra causa que influi, a estatura do medidor. Pesquisas foram feitas no sentido de estabelecer uma relao entre a estatura do medidor e o comprimento de seu passo, no havendo contudo uma correspondncia exata. Apesar de todas essas variaes, um observador que tenha feito uma boa avaliao de seu prprio passo e em condies ideais, poder conseguir uma preciso de at 2%, sendo considerada boa uma preciso de ordem de 5%. Da a necessidade de cada um fazer uma boa avaliao do seu passo mdio para poder contar, nas eventualidades, com este instrumento natural de medio, sempre tendo em vista a baixa preciso alcanada. Para evitar que o medidor tenha que guardar mentalmente o nmero de passos percorridos, foram construdos instrumentos conta-passos automticos, chamados podmetros ou passmetros.
Tais so semelhantes a relgios de bolso, destinados a indicar, por meio de oscilaes de um pndulo, a distncia percorrida. Esses instrumentos, geralmente presos roupa (cala) do operador, cada movimento de um passo, por meio da oscilao do pndulo, transmitida por uma srie de delicadas engrenagens, registram ou o nmero de oscilaes (e portanto, de passos) ou o valor j convertido em metros. No primeiro caso temos os passmetros e no segundo, os podmetros. Nesse ltimo caso dever-se- regular o podmetro para o passo do operador, fazendo-o percorrer uma distncia previamente medida e ajustando para que indique a distncia correspondente. A aproximao dos podmetros e passmetros a mesma da avaliao pelo passo humano, j que estes apenas facilitam a contagem, estando a medio, portanto, sujeita s mesmas causas de variao do seu valor mdio. Estes aparelhos tm sua principal aplicao nos reconhecimentos de estradas, a fim de evitar que a ateno do operador fique concentrada na contagem de passos. 1.2- Trena So os instrumentos mais comumente utilizados nos trabalhos topogrficos de preciso mdia. Em sntese uma fita de 10 a 15 mm de largura, que se enrola em estojo de couro ou plstico. Esta fita pode ser constituda de lona, com fios de ao internos, de ao propriamente dito e, modernamente, de fibra de vidro. Seu comprimento varivel (a mais usual a de 20 metros), sendo graduada de um lado em metros e, normalmente, do outro em polegadas. A face graduada em metros subdividida em dm e cm. A trena de lona deforma-se e se estraga com muita facilidade. As de ao exigem cuidados de limpeza e de olear depois do uso, alm de se partirem e cortarem as mos com facilidade. As de fibra de vidro, mais leves e resistentes, exigem apenas cuidados de limpeza e so as mais indicadas para uso comum. Existem trenas de fibra de vidro enroladas em estojo aberto, as quais apresentam algumas vantagens. Atualmente esto sendo fabricadas trenas em ao carbono recoberto com nylon e resina lavvel, aliando durabilidade, resistncia, leveza e preciso uma vez que, devido ao recobrimento, a constante de dilatao praticamente nula. Um cuidado que precisa ser tomado na medio com as trenas observar se o incio da graduao se d na ponta da fivela ou na parte interna da fita.
Fig. III-2
O erro mdio comum na medio com a trena de 0,08m em 100m, ou seja, 0,08%, sendo o erro mximo tolervel o triplo desse valor, 0,24%.
1.3- Fio Invar usado unicamente para medies de alta preciso, geralmente bases de triangulao geodsicas. E' constitudo de um fio formado por uma liga de ferro (64%) e de nquel (36%), com dilatao quase nula (da o nome invar, de invarivel). O fio tem 1,5 mm de dimetro e comprimento de 24 m ou mltiplos desse comprimento at 192 m. Na sua empunhadura h um dinammetro que regula a fora do esticamento, exemplificando, no comprimento de 24 m deve ser esticado com fora de 10 Kg. Tem como complementos de medida um fio de 8 m e uma fita graduada em mm de 4 m, ambos de invar, para as medidas complementares de 24 m. O fio de invar se enrola num s sentido num tambor e dever ser periodicamente untado de vaselina afim de impedir a oxidao. Na ocasio da medio o fio apoiado em dois suportes, sua horizontalidade controlada por nveis de luneta e deve ser esticado convenientemente. Para maior preciso, so feitas vrias leituras entre os pontos, deslocandose o fio nos suportes, medida a temperatura, alm de outros cuidados. Posteriormente s leituras, so feitas as correes da temperatura, da catenria, inclinao sobre a horizontal, reduo ao nvel do mar, etc. A aproximao das medidas com o fio invar da ordem de 1:1.000.000 do comprimento medido. Atualmente para distncias mdias ou grandes prefervel empregar os medidores eletrnicos de distncia que do melhor preciso com muito mais rapidez, ficando a utilizao do fio invar bem restrita.
2. Processos de Medio
Na planimetria a medida das distncias sempre feita na horizontal, pela prpria definio de alinhamento. Assim, dois casos podem ocorrer: terreno plano e horizontal ou terreno acidentado. 2.1- Em Terreno Plano e Horizontal Alm de obstculos eventuais (rvores, mato, cursos d'gua, etc.) no h maiores problemas. Vai-se esticando sucessivamente a trena horizontalmente segundo o alinhamento determinado pelos 2 pontos extremos, A e B, coincidindo o incio de uma medida com o trmino da anterior at se completar o comprimento total a ser medido.
1 A C
2 D
3 E
Corte A C D Planta E F B
Fig. III-3
No caso da figura anterior o comprimento entre A e B ser igual a 4 trenadas + frao, por exemplo, 4 x 20,00 m + 8,60m = 88,60 m. Para se assegurar que se est medindo na direo AB, coloca-se um auxiliar com uma baliza em B. Um dos medidores se coloca antes de outra baliza em A e um terceiro operador coloca a baliza verticalmente em C, tal que C seja colinear com A e B. Depois dessa primeira medida, o operador que estava em A se desloca com a baliza e a coloca verticalmente em D. O operador em C verifica se as balizas em C, D e B esto colineares. E assim sucessivamente, sempre se esticando o instrumento de medir horizontalmente entre os pontos intermedirios at a medida final.
Corte Planta
Fig. III-4
2.2- Em Terreno Acidentado Usam-se dois processos: medio por degraus e reduzindo a distncia inclinada horizontal. 2.2.1 - Medio por degraus:Estica-se o instrumento de medir horizontalmente entre as balizas colocadas verticalmente entre os pontos A e C, C e D, D e E, E e F e finalmente F e B, sendo que C, D, E e F so colineares com A e B.
TOPOGRAFIA - 14 C Fundamentos, Teoria e Prtica A Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
Corte
D Planta E Fig. III-5
Fig. III-5
2.2.2- Reduo da distncia inclinada horizontal Mede-se a distncia inclinada entre A e B e o ngulo de inclinao alfa de AB com a horizontal (a medio desse ngulo veremos mais adiante). A distncia horizontal entre A e B ser:
B A
Corte D A Planta C
D = AC = AB cos = L cos
Observe-se que para medir a distncia inclinada entre A e B deve-se colocar um baliza verticalmente em A e outra em B, esticando-se o instrumento de medir mesma altura do cho, isto , paralelamente ao terreno.
D
L
Fig. III-6
H
TOPOGRAFIA - 15 Fundamentos, Teoria e PrticaA Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
CD = AB
Fig. III-7
A medio por degraus mais precisa e por isso recomendada.
3. Tipos de Erros Cometidos

Alm de erros grosseiros, como por exemplo engano de leitura ou do incio da trena, h causas quase inevitveis que influem mais ou menos na medio com esses instrumentos. 3.1- Falta de horizontalidade dos instrumentos de medir Para uma inclinao de 30 cm de uma trena de 20 m, por exemplo, medir-se-ia uma distncia de 19,997 m ou seja, haveria um erro de 3 mm em cada "trenada".
L = 20m
0,30m 19,997m
A
Fig. III-8
3.2- Desvio na direo do alinhamento Para medir a distncia entre os pontos A e B com uma trena de 20 m, para um desvio de 30 cm na direo AB teramos medido menos 3 mm em cada trenada, isto , cometeramos um erro anotando 40 m em vez de 39,994 m.
L=2
L=2
0m
0,30m
0m
19,997m
19,997m
desviado para a esquerda

Fig. III-9 TOPOGRAFIA - 16 Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
3.3- Erro de catenria Resultante da curva ou "barriga" do instrumento de medir entre 2 balizas. Este erro mais pronunciado nos instrumentos mais pesados como a cadeia do agrimensor ou na fita de ao com maior comprimento. Para uma medida de 20 m e flecha de 20 cm o erro de 5,3 mm, isto , mede-se um comprimento real de 19,9947 m em vez dos 20 m anotados.
L' = 19,9947m f = 0,20m L = 20m
Fig. III-10
3.4 - Falta de verticalidade das balizas Este problema, geralmente, o que provoca maior erro na medio direta: na tentativa de bem esticar os instrumentos de medida o operador tende a deslocar a baliza da vertical, produzindo com a inclinao um erro que pode ser bastante grosseiro, muito superior aos 3 anteriores. Este o erro que dever preocupar mais os medidores, pois pode-se errar at 10cm numa medida de 20 m, o que seria um erro absurdo.
erro
Fig. III-11
4.0 - Limites para Erros na Medio Direta

Para maior preciso, a distncia dever sempre ser medida em ambos sentidos. A mdia dos resultados ser o valor provvel da distncia medida. A diferena entre o valor provvel (a mdia) e qualquer das medidas o chamado erro da medida. Esse erro no deve ultrapassar certos limites especificados para cada instrumento de medir. Assim, para medio com trenas: Erro mdio provvel = 0,08 m / 100 m.
Erro mximo tolervel = 0,24 m / 100 m, em terrenos bem acidentados. Em terrenos planos ou quase planos, onde possvel se executar trenadas de 20m: e 0,015 L , onde L a mdia aritmtica das medidas efetuadas; Em terrenos acidentados: e 0,020 Em terrenos muito acidentados: e 0,025 Sendo L a distncia real. L ; L .
CAPTULO IV MEDIDA DOS NGULOS

Pode-se dividir os ngulos utilizados em topografia em dois tipos: os ngulos horizontais, tais como a b, resultantes da projeo num plano horizontal das direes OA e OB (Fig. IV1) e os ngulos verticais ou contidos num plano vertical.
O B A
o a
Fig. IV-1
A medio dos ngulos horizontais necessria para se determinar a posio dos pontos importantes do terreno na planimetria. E, atravs dos ngulos verticais, determinam-se distncias horizontais e verticais - altura de um ponto em relao a outro. Na realidade, os aparelhos no medem os ngulos alfa e beta, Fig. IV-2 , propriamente ditos, mas os arcos a e b por eles subentendidos num mesmo crculo, baseados na equivalncia entre ngulos e arcos.
b a
Fig. IV-2 19 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
1 - Instrumentos de medir ngulos

Os instrumentos destinados a medir ngulos so chamados, genericamente, gonimetros e existem dos mais primitivos ou arcaicos at os mais sofisticados, precisos e modernos. Entre os primeiros, mais primitivos e arcaicos, nos quais a visada se faz a olho nu, poderamos citar a bssola comum, a bssola com pnulas, o esquadro de agrimensor, o pantmetro, a prancheta e o esquadro de reflexo. Todos esses aparelhos podem ser usados para assinalar ngulos horizontais entre duas direes quando no se necessite grande preciso. Por exemplo, para assinalar sees transversais ao eixo de uma futura estrada: pode-se usar um dispositivo chamado "esquadro", conforme Fig. IV-3. Duas peas de madeira pregadas em cruz com preguinhos assinalando o ngulo de 90o e colocadas, sobre outra pea suporte; tudo isso colocado verticalmente sobre cada piquete do eixo da futura estrada. Coincidindo-se uma direo com o eixo, por intermdio de visada e uma baliza, outra visada nos dar a direo da seo transversal a 90o com o eixo. H ainda os que utilizam o processo rudimentar de serrar 2 cortes a 90o num toco de madeira com o mesmo objetivo, isto , assinalar duas direes perpendiculares para assim determinar rapidamente sees transversais (Fig. IV-4).
Fig. IV-3
Evidentemente que todos esses processos so primitivos, de pouca preciso, e s se aplicam a circunstncias especiais. Na realidade, para se obter maior preciso, devero ser utilizados os gonimetros de luneta. Antigamente havia dois tipos de gonimetros de luneta: os que mediam somente os ngulos verticais - eclmetros e os que mediam somente os ngulos horizontais - trnsitos. Atualmente s se fabricam gonimetros de luneta que meam os dois tipos de ngulos: os teodolitos e as estaes totais. A seguir sero apresentados os teodolitos. As estaes totais sero objetos do prximo captulo por medirem eletrnicamente, alm de ngulos, distncias.
1.1 - Teodolitos mecnicos e tico-mecnicos

1.1.1 - Esquema Geral Como h vrios tipos e marcas descreveremos um teodolito genrico. Um teodolito se compe, essencialmente, das seguintes partes (Fig. IV-5):
A luneta gira segundo o eixo horizontal de rotao, o qual solidrio com um disco graduado chamado limbo vertical. Este conjunto, que chamado alidade, se apoia, por intermdio do seu eixo em dois montantes que so solidrios a um disco graduado horizontal, chamado limbo horizontal, terminado inferiormente em tronco de cone. O limbo horizontal gira, internamente, por meio de esferas, sobre um pea que chamamos movimento geral. Finalmente, esta gira, internamente tambm, em torno da ltima parte que chamamos de base fixa, do teodolito. Esta ltima parte, base do teodolito, se apoia na parte superior de um trip por intermdio de 3 parafusos chamados parafusos calantes. O trip, que um complemento indispensvel do teodolito, composto pela parte superior, prato, onde se apoiar o teodolito, e 3 ps de madeira escamoteveis que permitem que se regule a altura do aparelho de acordo com a altura do operador. Na parte inferior do prato h um parafuso que fixa o teodolito, propriamente dito, ao trip (Fig. IV-6).
Fig. IV-6
1.1.2 - Partes Principais e suas Funes Sero descritas genericamente sem se ater a caractersticas de determinadas marcas ou modelos de Teodolito. Lunetas
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As lunetas constituem o rgo de visada dos teodolitos. De maneira geral, de acordo com o sistema tico, as lunetas podem ser: astronmicas - do imagem melhor porm, invertidas ou terrestres - do imagem direta. Estas ltimas, embora proporcionem imagem direta, possuem menor alcance e luminosidade, razo pela qual so preteridas em favor das astronmicas nos modelos de maior preciso. O aumento da imagem, visualizada atravs da luneta, de cerca de 30 vezes. As lunetas possuem em seu interior (Fig. IV-7) um sistema de lentes convergentes que recebe o nome de sistema objetivo (por estar do lado do objeto visado) e outro sistema de lentes, tambm convergentes, que recebe o nome genrico de ocular (por estar do lado do olho do observador). Na realidade, o 2 sistema serve de lupa em relao imagem do 1 sistema. Todo conjunto montado no interior de um tubo cilndrico, dentro do qual existe um sistema de variao de distncias - lente de focagem interna - que permite, por meio de uma cremalheira, uma focagem em funo da distncia do objeto observado.
Fig. IV-7
Existe ainda, no interior do tubo, um diafragma anular metlico (teodolitos mais antigos) onde esto fixados, perpendicularmente entre si, 2 fios finssimos de seda ou platina (Fig. IV8). Atualmente, este dispositivo foi substitudo por um disco de cristal e os fios substitudos por gravaes no cristal. Tais fios ou traos so chamados retculos. Alm de serem perpendiculares por construo, seu cruzamento dever coincidir com o eixo tico ou eixo de colimao da luneta, estabelecido pelo sistema de lentes (Fig. IV-9).
Fig. IV-9 Fig. IV-8
Assim, quando o eixo tico estiver horizontal o retculo vertical ser vertical e, por conseqncia, o retculo horizontal tambm ser horizontal. Os retculos no devem ser confundidos com os outros pares de fios eqidistantes, chamados fios estadimtricos, que so utilizados na medio indireta das distncias (Fig. IV-10).
retculos
fios estadimtrico
Fig. IV-10
Quando o teodolito est em perfeitas condies de funcionamento, estando o mesmo instalado e "nivelado" (como veremos adiante), alm do cruzamento dos retculos ser coincidente com o centro do eixo tico da luneta, o retculo vertical dever coincidir com um fio de prumo visado distncia, isto , o retculo vertical dever estar rigorosamente na vertical. Quando estas duas condies no ocorrem o teodolito est desretificado (Fig. IV-11).
Fig. IV-11
Ao se visar uma baliza muito distante, sua dimenso transversal (dimetro), poderia ser inferior do retculo vertical dificultando a visada. Para contornar este problema os fabricantes dos teodolitos substituram a metade inferior do retculo vertical por 2 traos paralelos e eqidistantes ( Fig. IV-12).
Fig. IV-12
Finalmente, ainda sobre a luneta, existem duas roscas para controle ou regulagem da focagem interna (distncia do objeto visado) e dos fios do retculo, ambas no prprio corpo da luneta. A regulagem do foco dos retculos (sistema ocular) , geralmente, na parte mais prxima da vista e varia para cada pessoa ou para cada vista. A outra regulagem, de focagem interna, varia com a distncia do objeto visado e no varia de pessoa para pessoa (Fig. IV-13). Nos teodolitos antigos, esta regulagem um boto colocado no montante direita do operador.
Nveis de Bolha e Parafusos Calantes Qualquer teodolito tem 3 eixos principais perpendiculares entre si (Fig. IV-14). O eixo tico OO', ou eixo de colimao da luneta, perpendicular ao eixo de rotao HH', que por sua vez gira com a luneta nos montantes e tambm, por construo, perpendicular ao eixo VV' de rotao do aparelho.
Fig. IV-14
Para se assegurar, no entanto, que o eixo de rotao VV' seja vertical preciso garantir a horizontalidade da parte inferior do teodolito, qual o eixo VV' perpendicular. Esta parte, onde fica o disco graduado ou limbo horizontal, contm um ou dois nveis de bolha . O plano tangente ao centro do nvel de bolha um plano paralelo ao plano do limbo horizontal (Fig. IV-15).
Assim, se a bolha do nvel ficar centrada em duas direes, significa que o plano do disco graduado ou limbo contm duas horizontais, ou por outra, um plano horizontal. Neste caso, o chamado limbo horizontal est realmente na horizontal. Estas consideraes preliminares foram necessrias para justificar o fato de que todas as vezes que formos utilizar o teodolito termos antes, obrigatoriamente, que "nivel-lo". "Nivel-lo", em outras palavras, tornar o plano do limbo horizontal realmente horizontal. Para tanto o teodolito se apoia na parte superior do trip por meio de trs (os antigos eram quatro) parafusos de rosca grossa chamamos calantes. Como foi dito, para tornar o plano do limbo realmente horizontal, basta centrar a bolha do nvel em duas direes, de preferncia perpendiculares (Fig.IV-16).
Fig. IV-16
Esta operao (nivelamento) feita da seguinte maneira: 1- Girando o teodolito, colocar o eixo XX' do nvel de bolha paralelo direo determinada por 2 calantes, portanto XX' // AB. Agindo nos dois calantes em sentidos opostos, centramos a bolha do nvel (Fig.IV-17a).
Fig. IV-17a 27 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
2- Caso haja um 2 nvel de bolha, perpendicular ao 1, basta girar o 3 calante no sentido horrio ou anti-horrio at centrar a bolha nesse 2 nvel (Fig. IV-17b).
Fig. IV-17b
3-
Caso no haja esse 2 nvel de bolha, tornar a girar o teodolito de modo que o eixo do nvel de bolha agora fique perpendicular direo dos dois calantes A e B, isto , XX' perpendicular a AB. Ento, girando no sentido horrio ou anti-horrio o 3 calante, centraremos a bolha nessa nova direo (Fig. IV-17c)
Fig. IV-17c
Desde que o trip esteja bem firme e o aparelho no tenha folgas, com esta operao, ele estar "nivelado", isto , o plano do limbo da parte inferior realmente ser horizontal, o eixo da luneta ser horizontal e o eixo da rotao do teodolito ser vertical. Devemos ainda observar que os teodolitos antigos se apoiavam em 4 parafusos calantes, contendo 2 nveis de bolha cujo eixo era paralelo direo de 2 calantes opostos. Seu nivelamento se dava agindo em 2 calantes opostos, em sentido contrrio, at centrar a bolha nos 2 nveis (Fig. IV-18) .
Fig. IV-18
Finalmente, preciso lembrar que o curso dos parafusos calantes limitado. Assim, antes de se iniciar a operao do nivelamento deve-se, agindo nas pernas do trip (regulveis), tentar tornar a parte superior do trip (onde se apoia o teodolito), a mais horizontal possvel. Se assim no for feito, o curso dos calantes ser insuficiente para conseguir o nivelamento do limbo horizontal (Fig. IV-19).
Fig. IV-19
Parafusos de Presso e de Aproximao Vimos no esquema geral do teodolito que o mesmo constitudo de vrias partes mveis superpostas: a luneta, solidria com o eixo horizontal, gira em torno de 2 montantes; o conjunto da luneta com os montantes pode girar em torno do eixo de rotao do teodolito; finalmente, todas as partes descritas podem girar em torno do eixo vertical. Para prender ou soltar as peas a fim de possibilitar esses movimentos h dois tipos de parafusos em qualquer teodolito: a) Parafusos de presso, de topo ou radiais, que prendem totalmente ou soltam totalmente o movimento entre duas peas (Fig. IV-20).
Fig. IV-20
b) Parafusos tipo rosca sem fim ou parafusos de aproximao que s funcionam quando os de presso respectivos esto apertados. Tais parafusos so de roscas milimtricas e destinados a pequenssimos deslocamentos, da seu nome. Os parafusos de aproximao so, em geral, tangenciais pea que movimentam (Fig. IV-21).
Fig. IV-21
Fio de prumo ou Prumo tico Todos os teodolitos tm dispositivo que permite desloc-los ligeiramente sobre o prato do trip at que o eixo vertical VV', em relao ao qual ele gira, coincida com a vertical que passa sobre o ponto topogrfico P, vrtice do ngulo que se deseja medir. Para se fazer a coincidncia rigorosa do eixo vertical do teodolito com a vertical do ponto operao chamada instalao no ponto os teodolitos dispem, na sua parte inferior, de um gancho ao qual se prende um fio de prumo. Por construo, a direo do fio de prumo, preso ao gancho, coincide com o eixo vertical de rotao do teodolito. Assim, quando deslocamos, ligeiramente, o teodolito fazendo coincidir a ponta do prumo com o ponto topogrfico, o eixo vertical do teodolito coincidir com a vertical do ponto P (Fig.IV-22). Nos teodolitos de maior preciso, em vez de fio de prumo, h um sistema de prisma chamado prumo tico, que o substitui: uma pequena luneta na base do teodolito permite a visualizao do ponto topogrfico para que se possa fazer a coincidncia da vertical do teodolito com o mesmo (Fig.IV-23).
Fig. IV-22
Fig. IV-23
Crculos Graduados ou Limbos Os ngulos so medidos nos teodolitos pelos arcos respectivos, os quais so materializados por intermdio de crculos graduados chamados limbos: conforme o limbo se destine a medir o ngulo horizontal ou vertical, se chama, respectivamente, limbo horizontal e vertical. A Fig.IV-24 exemplifica a medio do ngulo horizontal AB segundo sua projeo no plano horizontal materializado pelo limbo.
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Fig. IV-24 31
Na realidade, o teodolito materializa nos limbos, horizontal e vertical, a projeo do arco descrito pela luneta ao girar de um ponto para o outro, entre os quais se deseja medir o ngulo. Estando o teodolito nivelado, o limbo horizontal estar realmente na horizontal e, por construo, o limbo vertical estar contido num plano exatamente perpendicular, isto garante que o ngulo medido seja sempre o menor ngulo entre os pontos. As graduaes dos limbos podem ser feitas em graus ou grados, estas menos comuns entre ns. Geralmente, os limbos horizontais so graduados de 0 a 360o nos 2 sentidos, havendo as numeraes em duas cores ou superpostas, para no confundir (Fig. IV-25).
Fig. IV-25
A fim de no aumentar exageradamente as dimenses dos teodolitos, os dimetros dos limbos no poderiam ultrapassar uns 10 ou 15 cm. Da, resulta que se tornaria materialmente muito difcil dividir uma circunferncia de no mximo 15 cm de dimetro em 360 partes e cada uma dessas 360 partes em 60, para no se falar em preciso de segundos. Mesmo contornada esta dificuldade mecnica, a leitura dessas pequenas divises se tornaria impossvel a olho nu. Para superar este obstculo e conseguir maior preciso na graduao dos limbos, sem aumento de suas dimenses, usam-se alguns artifcios: nos teodolitos antigos, mecnicos, onde a leitura feita diretamente nos limbos foram adicionados aos limbos verniers ou nnios circulares; nos teodolitos ticos a leitura dos ngulos realizada com auxlio de microscpio tico (micrmetros ticos).
Verniers ou Nnios Circulares O princpio do nnio ou vernier se baseia na seguinte relao: dividimos o mesmo arco de crculo em m divises de mesmo comprimento x e n divises de mesmo comprimento l, sendo l > x (Fig.IV-26).
Fig. IV-26
Logo, m x = l n
x = l_n m
A diferena de comprimentos entre as divises, a, ser: a = l - x = l - l n = l (m - n) m m Se fizermos m = n + 1, a diferena a entre as divises ficar:
a = l comprimento de uma diviso maior m nmero de divises menores
Aplicando na prtica: se tivermos um arco graduado e lhe juntarmos um arco concntrico de tal modo que, a um determinado comprimento do 1 arco corresponda o mesmo comprimento do 2 arco mas, com uma diviso a mais, possvel calcular analiticamente a diferena de comprimentos entre suas divises (Fig. IV-27).
0do VERNIER = Origem da Leitura 0 do VERNIER = Origem da leitura
Fig. IV-27
Assim, suponhamos que de um arco graduado, como o da Fig. IV-27 (limbo graduado em graus), se tome o comprimento de 9 divises, se divida este comprimento em 10 partes iguais e torne-o um arco suplementar e concntrico ao primeiro. Ora, de acordo com o que foi deduzido, o valor da diferena entre os comprimentos ser: a = l comprimento de uma diviso maior = 1 = 60' m nmero de divises menores = 10 ou seja, a = 60 = 6' 10
o
Isto , a diferena de comprimentos entre uma diviso maior e menor igual a 6'. Suponhamos agora que se mediu um ngulo e que o valor seja o indicado pelo zero, 0, do vernier (Fig. IV- 27). Ou seja, o valor ser 55o e mais uma frao. Esta frao ser facilmente calculada observando-se em qual diviso do vernier, a partir do 0, h coincidncia com a diviso do limbo. Observa-se na figura que h coincidncia da 5 diviso do vernier com a diviso do limbo. Se j temos o valor da diferena de comprimentos, claro que: a diviso 4 do vernier distar da diviso 59 do limbo de 1 x a a diviso 3 do vernier distar da diviso 58 do limbo de 2 x a a diviso 2 do vernier distar da diviso 57 do limbo de 3 x a a diviso 1 do vernier distar da diviso 56 do limbo de 4 x a
e, finalmente, o 0 do vernier distar da diviso 55 do limbo de 5 x a. Assim, o valor da medida do ngulo indicado pelo "0" do vernier, na figura de 55o 30'. Por intermdio desse dispositivo os fabricantes de teodolitos, h vrios anos conseguiram aumentar a preciso e facilidade de leitura, adicionando um arco concntrico aos crculos graduados horizontal e vertical dos mesmos. Tomaram um determinado nmero de divises do limbo, (19, 29, 39), dividiram em n + 1 partes (20, 30 e 40, respectivamente), num arco concntrico com o limbo, e com isso conseguiram avaliar uma frao menor que a menor diviso em que o limbo fora graduado. Por isso, ao se manejar um teodolito, cujos limbos disponham de verniers, deve-se preliminarmente calcular sua aproximao. Por exemplo: Um limbo graduado em graus, subdividido em meio grau e com um vernier de 30 divises: aproximao = menor div.limbo = 30 = 1 (1 minuto) n div.do vernier 30
Um limbo graduado em graus, subdividido em 3 partes e com um vernier de 40 divises: a = 1/3 x 60 = 20 = 1/2' = 30" 40 40 Limbo graduado em graus subdividido em 6 partes, e com vernier de 10 divises a = 1/6 x 60 = 10 = 1 10 10 Em vista do exposto, podemos estabelecer o procedimento de se efetuar uma leitura de limbo equipado com vernier como se segue: 1. Calcular de antemo a aproximao a do mesmo 2. Anotar o valor da leitura at a menor diviso anterior ou inferior 3. Procurar o trao de coincidncia entre o vernier e o limbo a partir do 0 (zero) do vernier e anotar seu n de ordem 4. Multiplicar o n de ordem pelo valor calculado da aproximao a 5. O ngulo indicado ser o valor da leitura efetuada e anotada no item 2 e mais o valor obtido em 4. O exemplo ilustrado pela Fig. IV-28 esclarece melhor.
Fig. IV-28
Conforme se verifica, o limbo (parte inferior) graduado em duas direes, sendo que no sentido horrio na parte interna e no sentido anti-horrio na parte externa. O vernier (parte superior) tambm tem duas graduaes a partir do 0, uma no sentido horrio e outra no anti-horrio, que acompanham as graduaes respectivas do limbo (horrio e anti). Seguindo o que foi explicado anteriormente e supondo que se esteja medindo um ngulo no sentido horrio, teramos: 1 - aproximao do limbo: a = menor diviso do limbo = n de divises do vernier 1/2 =30 = 1' 30
2 - Valor da leitura at a menor diviso anterior ao 0, no mesmo sentido (horrio), ou seja 342o 30' 3 - Trao de coincidncia do vernier com o limbo, a partir do 0 do vernier, no mesmo sentido (horrio): o 5 trao. 4 - Multiplicar o nmero de ordem do trao pelo valor da aproximao: 5 x 1' = 5' 5 - ngulo indicado = 342o 30' + 5' = 342o 35' Caso estivssemos lendo na graduao feita no sentido anti-horrio, teramos: 1 - Aproximao a mesma 1' 2 - Valor da leitura do limbo no sentido anti-horrio, at o 0 do vernier: 17o 3 - Trao de coincidncia (no sentido anti-horrio): 25o 4 - Nmero de ordem x trao de coincidncia 25 x 1' = 25' 5 -ngulo indicado: 17o + 25' = 17o 25'
Microscpios ticos Nos teodolitos ticos-mecnicos a leitura dos limbos, horizontal e vertical, feita por intermdio de um microscpio colocado ao lado da luneta. O transporte das imagens dos crculos graduados ao campo tico do microscpio conseguido por um sistema de prismas. Assim, sem necessidade de se deslocar de posio, o observador ao terminar de focalizar o ponto topogrfico na luneta, move ligeiramente a cabea e olha no campo focal do microscpio tico a imagem dos limbos horizontal e vertical. Em alguns aparelhos mais sofisticados a imagem do limbo horizontal ou vertical no se apresenta ao mesmo tempo e sim alternativamente, bastando girar um boto de controle apropriado. Alm disso, uma das imagens aparece em cor (amarelo luminoso) para evitar engano por parte do observador. A seguir, para exemplificar, so apresentadas algumas imagens de limbos de teodolitos. Nos limbos do DKM2 Kern a leitura direta de 1 e, por estimativa, de 0,1. A leitura do limbo horizontal, Fig. IV-29, 214 25 37,6. Para realizar a leitura com a mxima preciso, atravs de um dispositivo prprio para regulagem, encaixa-se a linha de indicao da leitura no centro da dupla graduao e l-se os segundos na janela de baixo. Desta forma, apesar de visualizarmos o limbo vertical, no possvel fazer uma leitura precisa.
Fig. IV-29
Na Fig. IV-30, imagem do limbo horizontal de um Wild T1-A , cuja leitura Hz = 5 13 30. A leitura tambm feita segundo o princpio da dupla graduao.
Fig. IV-30
Na Fig. IV-31, imagens de limbos de um Wild T1. Como se percebe, l-se diretamente de 6 em 6 segundos. direita, leitura do limbo horizontal Hz = 3275936 e, esquerda do limbo vertical V= 87270.
Fig. IV-31
No Wild T2, l-se diretamente com aproximao de 1 e estima-se 1/10. A Fig. IV-32 exemplifica a leitura do limbo horizontal Hz = 26547 23,6.
Fig. IV-32
Na Fig. IV-33 , imagens dos limbos horizontal e vertical de um THEO 020A da Zeiss. A preciso de 1e as leituras so Hz=12005 (graduao inferior sentido horrio) e V=27105.
Fig. IV-33
No THEO 080 Zeiss os limbos so graduados de 5 em 5, a leitura de 1 feita por estimativa visual. Na Fig. IV-34 l-se no limbo horizontal Hz=35929 e no vertical 9604.
Fig. IV-34
1.1.3 Apresentao de Teodolitos A seguir so apresentados alguns modelos com indicao das partes descritas. THEO 080 A Zeiss
Fig. IV-35
1 - Parafuso de presso do movimento vertical 2 - Parafuso de focalizao 3 - Parafuso de retificao do nvel de bolha
4 - Nvel tubular 5 - Protetor do nvel tubular - Alavanca de presso do horizontal 7 - Parafuso micromtrico de chamada do movimento horizontal 8 - Alavanca que fixa a alidade base 9 - Parafuso de regulagem do trip 10 - Parafuso que prende o instrumento ao trip 11 - Suporte do prumo mecnico 12 - Parafuso de regulagem do trip 13 - Prato do trip 14 - Chapa inferior do instrumento 15 - Chapa inferior do instrumento 16 - Parafuso calantes 17 - Parafuso de regulagem do calante 18 - Parafuso para retificao do aparelho 19 - Chaves de presso do limbo horizontal 20 - Chaves de presso do limbo horizontal 21 - Parafuso micromtrico de chamada do movimento vertical 22 - Parafuso de regulagem do anterior 23 - Mira de pontaria 24 - Suporte da ocular 25 - Regulagem da ocular (retculos) 26 - Regulagem ocular do micrmetro tico para leitura de ngulos 27 - Mira de pontaria 28 - Suporte para bssola 29 - Bojo dos prismas de leitura 30 - Parafuso para retificao 31 - Espelho de iluminao do campo tico 32 - Alavanca de presso do movimento horizontal 33 - Alavanca de presso do movimento horizontal 34 - Objetiva 35 - Suporte da bssola
WILD T1A
Fig. IV-36
Parafuso de presso do movimento vertical 1. Ocular do microscpio de leitura 2. Parafuso micromtrico tico 3. Parafuso de chamada vertical 4. Parafuso de presso do movimento horizontal 5. Disco de movimento do limbo horizontal (para "zerar") 6. Nvel de bolha esfrico 7. Parafuso de presso do movimento geral 8. Ocular do prumo tico 9. Nvel tubular 10. Regulagem da ocular 11. Espelho de iluminao dos campos ticos 12. Boto para regular a iluminao dos retculos
42 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Fig. IV-36 Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
THEO 020 A Zeiss
1 - Mira de pontaria 2 - Suporte para bssola 3 - Suporte para bssola 4 - Suporte da ocular
Fig. IV-37
5 - Regulagem ocular do micrmetro tico para leitura de ngulos 6 - Regulagem da ocular (retculos) 7 - Regulagem do foco do objeto 8 - Mira de pontaria 9 - Chaves de presso do limbo horizontal 10 - Chaves de presso do limbo horizontal 11 - Parafuso de regulagem do calante 12 - Alavanca que fixa a alidade base 13 - Parafuso para retificao do aparelho 14 - Espelho de iluminao do campo tico 15 - Objetiva 16 - Suporte da mira de pontaria
17 - Prumo tico 18 - Parafuso calantes 19 - Chapa inferior do instrumento 20 - Chapa inferior do instrumento 21 - Parafuso de regulagem do trip 22 - Parafuso que prende o instrumento ao trip 23 - Suporte do prumo mecnico 24 - Parafuso de regulagem do trip 25 - Prato do trip 26 - Parafuso micromtrico de chamada do movimento vertical 27 - Parafuso micromtrico de chamada do movimento horizontal 28 - Alavanca de presso do movimento vertical 29 - Chave para visualizao do limbo vertical 30 - Alavanca de presso do movimento horizontal 31 - Ponto indicativo da altura do eixo que passa pelo centro da luneta e do limbo 32 - Tampa de acesso da regulagem do suporte da bssola DKM1
1. Parafuso de presso do movimento vertical 2. Ocular do microscpio de leitura 3. Parafuso do micrmetro tico
Fig. IV-38
4. Parafuso de coincidncia vertical 5. Parafuso de coincidncia horizontal 6. Parafuso de presso do movimento horizontal 7. Calantes 8. Parafuso de movimento do limbo horizontal (para "zerar") 9. Nvel tubular 10.Regulagem da ocular 11.Parafuso de focagem da luneta (s. ocular) 12.Espelho de iluminao 13.Dispositivo de pontaria 14.Prisma para observao do nvel do crculo vertical
1.2 - Teodolitos eletrnicos

Os teodolitos eletrnicos so instrumentos basicamente com as mesmas caractersticas construtivas dos teodolitos j descritos, mas que permitem a medio eletrnica dos ngulos horizontal e vertical, sendo portanto mais precisos. A medida eletrnica dos ngulos baseada na leitura digital de um crculo codificado, realizada atravs de feixe de luz, e os valores medidos so apresentados diretamente em um visor de cristal lquido. (Fig. IV-39)
Fig. IV-39
A preciso do instrumento varia segundo o processo eletrnico de medio. Na leitura do crculo graduado em forma binria obtm-se uma resoluo de aproximadamente 1 segundo, nesta catogoria esto includos, por exemplo, os modelos T1010 (3) e T1610 (1,5) da Wild (Fig. IV-40) e o DT2 e DT6 da Sokkia (Fig. IV-41).
Fig. IV-40
Fig. IV-41
J no mtodo dinmico, onde utilizado um disco em rotao e a medida angular transformada em medida de tempo, chega-se a obter uma resoluo da ordem de dcimos de segundos, por exemplo, os teodolitos eletrnicos T2002 e T3000 tambm da Wild. Uma outra caracterstica do teodolito eletrnico que o diferencia dos instrumentos ticomecnicos e aumenta ainda mais a sua preciso a existncia de um compensador eletrnico, ou seja, um dispositivo eletrnico que permite corrigir automaticamente possveis erros de calagem do eixo vertical do aparelho. (Fig. IV-42)
Fig. IV-42
2 - Medio do ngulo Horizontal

Suponhamos 3 pontos A, B e C no terreno e que se deseje medir o ngulo que o alinhamento dos pontos A e B faz com o alinhamento dos pontos C e B, ou seja, o ngulo abc (Fig.IV-43). O problema se resume, pois, em medir o ngulo que o plano vertical AaBb faz com o plano BbCc.
Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado Fig. IV-43
Ora, se instalarmos o teodolito em B, isto , coincidirmos seu eixo vertical (fio de prumo, prumo tico) com a vertical de B, e nivelarmos seu limbo horizontal, basta visar com a luneta qualquer ponto da vertical de A para materializarmos no aparelho o plano vertical AaBb. Da mesma forma, visando qualquer ponto da vertical de C, materializamos o plano vertical BbCc. Na 1 visada (vertical de A) teremos materializado no limbo do teodolito o alinhamento ab e na 2 visada (vertical de C) o alinhamento bc, j que o limbo nivelado um plano topogrfico materializado. A explicao acima necessria para a compreenso de como se procede para se medir o ngulo que o alinhamento de A e B faz com o alinhamento de B e C, sendo A, B e C pontos do terreno: na prtica, instala-se o teodolito em B e visa-se uma baliza verticalmente em A e depois a baliza em C (Fig. IV-44).
Fig. IV-44
O limbo horizontal fica fixo bastando ler o valor do arco descrito pela luneta entre a 1 e 2 visada. A parte interna, que gira com a luneta, se chama alidade. Na realidade, para facilitar ainda mais a operao evitando a leitura de 2 valores (um valor na 1 visada e outro na 2) e a conta (subtrao dos 2 valores), o que se faz na prtica coincidir o 0 (zero) da graduao do limbo com a direo da 1 visada, fixando o limbo nessa direo e girando ento s a parte interna, isto , aquela que tem a luneta, na direo da 2 visada, bastando ento anotar o valor indicado (Fig. IV-45).
Fig. IV-45
Esta prtica, que consiste em coincidir a direo do 0 (zero) do limbo com a 1 visada se chama "zerar" o limbo.
2.1 - Processos de Medio de Preciso

Quando se necessita maior preciso na medida de um ngulo horizontal adequado o uso de teodolito eletrnico. No caso da utilizao de teodolito tico-mecnico, para obteno de maior preciso na medio, usado um dos dois processos clssicos seguintes: a - Processo de Repetio ou de Borda Este processo consiste em se medir vrias e sucessivas vezes o mesmo ngulo AB (Fig. IV 46), mas tomando como origem de cada arco a extremidade da medida anterior. Assim, por exemplo, visa-se o ponto A e em seguida o ponto B, estando indicado 81o31' no limbo horizontal. Visa-se, novamente o ponto A, mas em vez de "zerar" o limbo, iniciando com 81o31', visando, em seguida o ponto B, obtendo, por exemplo, ento 163o03' e assim sucessivamente. Neste processo basta dividir o ngulo acumulado final pelo nmero de medies.
Fig. IV-46
( preciso ateno ao fato que o limbo graduado de 0 a 360o. Se o ngulo final ultrapassar o giro completo tem que se somar ao ngulo indicado 360o tantas vezes quantos giros efetuados). b - Processo de Reiterao ou de Bessel
Neste processo se mede o mesmo ngulo tambm vrias vezes mas, tomando-se origens diferentes no crculo graduado do limbo horizontal. Em outras palavras, tomam-se vrias medidas independentes umas das outras, anotando-se os vrios valores. O valor do ngulo ser o valor da mdia obtida. Teoricamente poderia se concluir que o 1 processo de repetio mais preciso pois implica menos leituras. No entanto esse processo sempre ocasiona o "arrastamento" do limbo, sendo o 2, de reiterao, o preferido nas medies mais rigorosas. Da, os teodolitos de mdia a alta preciso serem "reiteradores" e no "repetidores", no possuindo o parafuso do movimento geral que permite "zerar" o aparelho (Fig. IV-47).
ESQUEMA DA PARTE INFERIOR DOS TEODOLITOS
Fig. IV-47
2.2 - Preciso na Medida de ngulos

Encerrando o que refere a Medio dos ngulos, seriam oportunas as seguintes observaes quanto preciso das medidas. I - No se pode fixar um determinado valor, como no caso da medio com trena, como erro mximo tolervel. Isto vai depender, naturalmente, da finalidade da medida e, evidentemente, da preciso do teodolito empregado. E' claro que a preciso que se pode admitir ao se operar com um T2 da Wild, que d dcimos de segundos, no a mesma a se esperar numa medio com um Vasconcelos que d aproximao de minutos. II - Lembrando que a tangente do ngulo de 1' = 0,0003, conclumos que o desvio para o ngulo de 1' a uma distncia de 100 m ser 0,03m ou 3 cm (Fig. IV-48). E' bom que se lembre, portanto, que a impreciso ou erro de leitura de 1' na medio de um ngulo acarreta esse desvio para se julgar se isso importante ou no, em cada caso.
Fig. IV-48
III - Relacionamos a seguir algumas causas de erros na medio dos ngulos: Colocao inexata sobre o ponto (m instalao do aparelho); aparelho mal nivelado; aparelho mal assentado no terreno, isto , os ps do trip no esto firmes; exposio exagerada ao sol por falta de proteo, o que provoca variaes na temperatura; falta de claridade para as leituras; refrao atmosfrica nas horas mais quentes do dia. focagem imperfeita (paralaxe); erros de leitura como por exemplo: leituras no sentido contrrio do nnio.
Alm dessas causas, podem ocorrer falhas do operador tais como:
3 - Medio do ngulo Vertical

O limbo vertical fixo (solidrio aos montantes) e a luneta, gira juntamente com seu eixo apoiado nos referidos montantes. O ngulo vertical medido segundo a projeo do eixo OO da luneta no limbo vertical (Fig. IV-49). Assim, para que o ngulo medido, seja realmente vertical, preciso que o teodolito esteja "nivelado", j que, por construo, o eixo de rotao da luneta (HH' ) paralelo ao plano da base e perpendicular ao limbo vertical (Fig. IV-50). Portanto, indispensvel preliminarmente se "nivelar" o teodolito.
Fig. IV-49
Fig. IV-50
Os ngulos recebem nomes especiais de acordo com a origem de sua medio, ou seja, conforme posio do 0zero do limbo, vertical superior, vertical inferior e horizontal, tem-se o tipo de ngulo vertical medido. Os ngulos verticais medidos a partir do plano horizontal so chamados de inclinao e podem ser de elevao, arcos materializados acima do eixo horizontal, e de depresso arcos materializados abaixo do eixo. So chamados zenitais os ngulos verticais tomados a partir do znite, ou seja, a partir da vertical superior. J os ngulos tomados a partir do Nadir, vertical inferior, so chamados nadirais (Fig. IV-51).
Znite
zenital
elevao eixo horizontal depresso
nadiral
Nadir
Fig. IV-51
preciso ateno ao medir ngulos verticais com um teodolito no sentido de verificar como o limbo graduado. H aqueles que estando o eixo da luneta na horizontal o ngulo 0,ou seja, medir-se-o diretamente ngulos de inclinao, enquanto outros indicam 90 nesta posio, neste caso os aparelhos so chamados zenitais (Fig.IV-52).
EXERCCIOS PROPOSTOS CAPTULO IV - Medida dos ngulos
51 TOPOGRAFIA Fig. IV-52 Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
1. Seja um limbo graduado em meio grau e que disponha de um vernier dividido em 60 partes iguais. Qual ser a aproximao dada por esse vernier?
2. Deseja-se construir o vernier do problema anterior. Qual ser o comprimento do arco?
3. Seja um limbo graduado de 20' em 20' e que disponha de um vernier dividido em 20 partes iguais. Qual a aproximao dada por esse vernier e qual o comprimento do seu arco?
4. Faa as leituras dos ngulos (horizontal e vertical) indicados nos limbos abaixo.
52 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia RESPOSTAS: 1)- 30 2)- 6
CAPTULO V MEDIDA INDIRETA DAS DISTNCIAS

Os processos de medida indireta das distncias so aqueles nos quais o medidor no necessita efetuar o percurso comparativo. Podemos citar os seguintes processos: Estadimetria ou distancimetro de luneta Distancimetro de prisma Distancimetro de ngulo paraltico varivel Distancimetro de variaes de inclinao Telmetros Medidores eletrnicos de distncia Posicionamento por satlites Descreveremos mais minuciosamente o primeiro processo e mais ligeiramente sobre os Medidores eletrnicos e Posicionamento por Satlites, j que estes processos so os que apresentam mais largo emprego atualmente.1
1. Estadimetria
Clculo da Distncia Horizontal O nome deriva da palavra "estdio", unidade antiga de medida grega. Primitivamente, a estdia era executada por intermdio de um dispositivo simples, como o da Fig. V-1: 3 rguas ligadas em C sendo que uma das laterais possui um pequeno orifcio oposto a uma "janela" com 3 fios horizontais eqidistantes que fica na outra lateral.
Para aqueles que se interessarem pelos demais processos recomendamos a consulta Topografia Geral de Carvalho Xerez, Volume I, Editora Tcnica de Lisboa (Cap.II - Medies de Distncias). 54 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia a
b a
Fig. V-1
As 2 rguas laterais tm um afastamento = a e a distncia entre os fios superior e inferior = b. Para determinar a distncia horizontal D, entre 2 pontos P e Q do terreno, bastaria ao observador se colocar na vertical de P e dirigir um raio visual perpendicular a uma rgua graduada colocada, verticalmente, sobre o ponto distante Q. O raio visual, passando pelo orifcio O, iria ver sobre a rgua graduada a imagem dos 3 fios horizontais. Os 2 fios extremos (superior e inferior) iriam ento interceptar sobre a rgua um segmento = LM = l.
L O R b S a M N
Q P
Fig. V-2
Como os tringulos OLM e OSR so semelhantes: ON = LM OT RS

Logo:
D a
= l b
ou
D = l a b
Como a/b uma constante do dispositivo igual a g, tem-se: D = g.l
Assim, para se calcular a distncia entre 2 pontos, bastaria multiplicar a constante g pelo segmento interceptado na rgua graduada no ponto distante (segmento entre as imagens dos 2 fios extremos). O dispositivo descrito se chama estdia simples, de construo primitiva e aproximao grosseira: pode-se imaginar a dificuldade de leitura na rgua graduada depois de certa distncia. A prpria espessura dos fios cobre uma boa parte na imagem da rgua distante. As rguas graduadas que so colocadas nos pontos distantes so chamadas de miras falantes ou simplesmente de miras. Podem ser diretas ou invertidas, conforme a imagem que se avista nas lunetas seja uma imagem direta ou invertida (isto , o sistema tico da luneta seja terrestre ou astronmico, como j se aludiu). Em ambos os casos, a subdiviso das miras a mesma, apenas nas miras invertidas os algarismos so pintados invertidos para a imagem ser vista direta. As miras mais comuns tm 4 metros de comprimento, divididas em 3 partes, sendo as 2 superiores escamoteveis. O princpio da estdia serviu de base para os modernos estadmetros de luneta. Os fabricantes de teodolito perceberam que poderiam aproveitar a ampliao proporcionada pelas lunetas (at 30 vezes) com a finalidade de efetuar medidas indiretas de distncias. Colocando-se no interior de uma luneta num plano perpendicular ao seu eixo tico, 2 fios fixos horizontais, a imagem desses fios seria vista superposta imagem da mira, colocada verticalmente sobre um ponto distante. Neste caso, poder-se-ia calcular a distncia horizontal D entre o ponto de instalao do teodolito e o ponto distante onde fora colocada a mira, desde que o ponto de instalao do teodolito (vertical) coincidisse com o vrtice O do tringulo estadimtrico OLM.
L O R b S M
Q P
Fig. V-3
Isto foi conseguido acrescentando-se ao disco anular que j continha os 2 retculos (horizontal e vertical), mais 2 fios horizontais e eqidistantes do retculo horizontal, chamados fios estadimtricos superior e inferior (Fig. V-4).
Fig. V-4
Os construtores de teodolitos, para maior facilidade de clculo, chegaram a colocar 2 pares de fios estadimtricos, sendo que para os mais prximos do retculo horizontal a relao a/b, conhecida como nmero gerador g igual a 100 e para os 2 mais afastados g igual a 50 (Fig. V-5).
Fig. V-5
Acontecia, contudo, que se os fios estadimtricos estivessem colocados no mesmo plano dos retculos, o vrtice do tringulo estadimtrico no coincidiria com a vertical do aparelho. Alm disso, nos aparelhos antigos a posio do vrtice do tringulo estadimtrico, era varivel, j que o foco do sistema tico variava com a distncia do objeto visado (lunetas alticas, isto , variveis) como na Fig. V-6.
Fig. V-6
Isto foi contornado nas lunetas modernas com a incluso de mais uma lente, chamada analisadora, graas qual, a posio do foco do sistema passou a ser fixo, imutvel: tais lunetas so chamadas por isso de analticas, imutveis (Fig. V-7).
Fig. V-7
Desta forma, os fios estadimtricos so colocados, juntamente com os retculos, no sistema ocular e, o foco fixo, (centro de analatismo), coincide com a vertical do teodolito, que passa pelo ponto de instalao. Neste caso, com o raio visual incidindo perpendicularmente na mira, a distncia que se calcula , realmente a distncia D horizontal entre o ponto de instalao do teodolito e o ponto distante. O valor dessa distncia D = lg (como deduzido anteriormente), sendo l o valor do segmento interceptado na mira pela imagem dos fios estadimtricos e g = 100 ou 50.
Observamos, contudo, que deduzimos o valor da distncia para o caso do raio visual ou eixo tico incidir perpendicularmente rgua no ponto distante (Fig. V-8).
Fig. V-8
Vejamos agora o caso geral, isto , para o eixo tico incidir com qualquer ngulo sobre a mira distante. Suponhamos que se deseje medir a distncia horizontal D entre os pontos P e Q do terreno (Fig. V-9). Instalamos o teodolito com seu eixo vertical (prumo) coincidindo com o ponto P e visamos a rgua graduada colocada verticalmente no ponto distante Q. O eixo de colimao da luneta faz um ngulo alfa qualquer com a horizontal.
D H
l
G L
Fig. V-9
Seja HG = m, o segmento interceptado na rgua pelos fios estadimtricos. Tirando-se do ponto M, centro de HG, a perpendicular ao eixo de colimao OM, teremos que DE seria o valor interceptado na rgua se esta estivesse perpendicular ao eixo de colimao. Isto , se
inclinssemos a rgua at que ela ficasse perpendicular ao eixo OM, o segmento interceptado seria DE = l. Pretende-se calcular D = OL, sendo OL = OM cos Ora, j havamos calculado a distncia no caso do eixo incidir perpendicularmente. Assim sabemos que: OM = lg, Sendo: g = constante do aparelho a/b
l = segmento interceptado = DE
Logo, D = OL = OM cos = lg cos = DE g cos = (DM + ME)g cos (1) Ora, nos tringulos HDM e GEM, DM e ME so muito pequenos em relao a OD e OG, respectivamente, ento podemos considerar estes tringulos retngulos em D e E, respectivamente (os ngulos HMD e GME so iguais a alfa por terem os lados respectivamente perpendiculares). Ento: DM = HM cos ME = GM cos Somando: DM + ME = (HM + GM) cos Levando em (1): D = (HM + GM) cos g. cos = (HM + GM) g cos Chamando, HM + GM = HG de m segmento interceptado na rgua entre os fios superior e inferior, temos, finalmente: D= mg cos Esta a frmula estadimtrica para a determinao da distncia horizontal entre 2 pontos. "Alfa" o ngulo de inclinao do eixo da luneta em relao horizontal. Quando a luneta estiver voltada para cima, por conveno, "alfa" positivo, e para baixo negativo. Geralmente, os limbos verticais dos teodolitos tem o zero na vertical superior (Znite) e indicam, o ngulo Zenital Z. Quando este menor do que 90o ento "alfa" positivo, do contrrio "alfa" ser negativo (Fig. V-10).
Fig. V-10
Pode-se utilizar diretamente o ngulo vertical lido Z, evitando o clculo de . Substituindo por Z a frmula da distncia D ser: D= mg Pode-se tambm substituir: m= FS FI e g=100, tem-se ento:
D=100(FS - FI) sen2Z
Clculo da Distncia Vertical Seja determinar a distncia vertical entre os pontos P e Q do terreno, conforme corte esquemtico da Fig. V-11:
S
M l Q
m l y dV i
Z
A
B R
i
P
Fig. V-11
Chamemos: AP = BR = i = distncia do eixo de rotao da luneta ao ponto P, chamado tambm de "altura do instrumento";
SI = m = segmento interceptado pela imagem dos fios estadimtricos sobre a mira colocada em Q (Fio Superior - Fio Inferior); MQ = l = distncia que vai do Fio Mdio (ou retculo horizontal) ao ponto Q, chamado de "leitura do Fio Mdio"; D = distncia horizontal entre P e Q = PR = D = mg cos ou D = mg sen2 Z ; dv = distncia vertical entre P e Q = QR = MB + BR - MQ.
Substituindo: BR e MQ Tem-se: dv = MB + i - l Do tringulo ABM tem-se: MB = AB tg Como, Logo, AB = PR = D = mg cos MB = mg cos tg
Levando em (1): dv = mg cos tg + i - l dv = mg cos sen + i - l dv = mg sen2 + i - l 2 A formula final da distncia vertical entre dois pontos, deduzida acima pode tambm ser escrita de outras formas: dv = mg sen 2Z + i - l 2 dv = 50 (FS FI) sen 2 + i - FM dv = D 1 +i-l tg Z
dv = D cotg Z + i - l
dv = 50 (FS FI) sen 2Z + i - FM Observaes:
dv = D tg + i - l
1. O sinal que se obtiver, no final, para dv, indicar a posio do ponto visado (Q) em relao ao ponto de instalao do aparelho (P). Assim, um dv positivo indica que o ponto visado est acima do ponto de instalao, da mesma forma que sendo o dv negativo o ponto visado esta abaixo do de instalao (Fig. V-12).
Fig. V-12
2. Normalmente, quando alfa positivo a expresso dv, ser positiva. Isto, contudo, no regra geral, pois em terrenos de fraca declividade ao se mirar um ponto muito alto na mira pode acontecer do sinal de dv ser contrrio ao de alfa. No se deve intuir, portanto, que o ponto visado esteja acima ou abaixo apenas pela observao de alfa, somente o sinal de dv indicar isso (Fig. V-13).
Fig. V-13
3. Alguns topgrafos usam visar um ponto na mira (Fio mdio) igual altura do instrumento. Isto permite se igualar "l" a "i" e a frmula para o clculo de dv passa a ser: dv = mg sen2 2 ou dv = mg sen2 Z 2
Julgamos, contudo, ser melhor fazer coincidir o fio inferior com uma leitura inteira, sendo a leitura do fio mdio usada como conferncia, j que esta deve ser a mdia aritmtica das 2 outras leituras.
Leitura de Mira As miras so graduadas em metros, decmetros e centmetros. H algarismos para identificao do valor em metro e decmetro. Os centmetros so assinalados por divises pintadas alternadamente em preto e branco ou vermelho e branco, sem numerao. Os milmetros so avaliados por estima visual. Observe na Fig. V-14 que no h diferena entre as graduaes das miras direta e invertida, apenas os algarismos da mira invertida so pintados de cabea para baixo para se ter na imagem posio correta.
Fig. V-14
Existem duas formas mais comuns de se assinalar as graduaes e os algarismos na mira, elas so apresentadas na Fig. V-15. Observe que, na mira A, a metragem vem expressa em algarismo, j na mira B, o valor em metros inteiro (1m, 2m, 3m) assinalado por algarismos romanos, e a identificao da metragem, nos valores intermedirios, feita atravs do nmero de bolinhas colocadas acima do algarismo que assinala os decmetros (1 bolinha = 1 metro, 2 bolinhas = 2 metros, etc.) Note tambm que, a marcao do decmetro inteiro na mira A feita faceando a diviso colorida por baixo. H, inclusive, um trao fazendo esta indicao. Assim, quando o fio cair sobre uma diviso colorida a leitura dos centmetros ser um nmero par. Na mira B, quando a leitura for em decmetro inteiro, o fio estar faceando uma diviso colorida por cima. Para identificao, esta diviso colorida maior do que as demais e com uma quebra por baixo o que deixa a parte de cima maior. Neste tipo de mira ento, ocorre o oposto, quando o fio estiver sobre uma diviso colorida o valor em centmetros ser um nmero mpar.
Para esclarecer melhor estas diferenas, na Fig. V-15, so indicados os valores correspondentes a vrias leituras nos dois tipos de mira. Na estadimetria dever-se- efetuar a leitura no s dos fios superior e inferior (cuja diferena nos dar o valor de m da frmula) como tambm o valor do fio mdio: este valor servir de conferncia da leitura dos 2 anteriores j que a mdia aritmtica de ambos. prtica na leitura estadimtrica fazer coincidir o fio inferior com um diviso inteira (1,000 m; 1,200; 1,500; etc.) para maior facilidade de leitura: neste caso ser necessrio se avaliar somente o fio superior. No caso de luneta com a imagem invertida, coincide-se o fio superior com a diviso inteira. Na Fig. V-16 so apresentados mais exemplos de leituras de mira para determinao da distncia horizontal e vertical na estadimetria.
Mira A
Mira B Mira A Mira B
Fig. V-16
Fig. V-15
Interpretao da Fig. V-16: Mira B Fio Superior = 1,550 Fio Inferior = 1,414 Fio Inferior = 2,220 Fio Superior = 2,096 Mira A Fio Superior = 1,100 Fio Inferior = 0,900
Diferena = 0,136 m Fio Mdio = 1,482
Diferena = 0,124 m Fio Mdio = 2,158
Diferena = 0,200 Fio Mdio = 1,000
Observaes ao uso da mira na estadimetria: a - As frmulas deduzidas, para clculo das distncias, referem-se mira colocada verticalmente sobre o ponto distante, sendo m o segmento interceptado entre os fios estadimtricos (Fig. V-17). A rigorosa verticalidade da mira pode ser conseguida adaptando-se mesma um nvel esfrico de bolha.
Fig. V-17
b - Com menor freqncia usa-se tambm a mira na posio horizontal e normal ao eixo de colimao da luneta, o que conseguido por meio de um visor no centro da mira. No caso da mira horizontal a frmula da estadimetria ser D = mg cos , sendo m ainda o segmento interceptado na mira pelos 2 fios estadimtricos "horizontais", isto , colocados eqidistantes do fio vertical (Fig. V-18). Este o motivo, alis, dos teodolitos terem fios estadimtricos no sentido vertical e horizontal.
m
66 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia Fig. V-18
c - Em alguns pases usa-se tambm a estadimetria com a mira inclinada de tal modo que o eixo da luneta seja perpendicular mira. Neste caso, a frmula seria D = mg cos . Esta prtica obriga a uma correo, pois o que se mede, na realidade, no a distncia horizontal entre P e Q e sim entre P e Q' (Fig. V-19).
Q'
Fig. V-19
d Para medidas de grande preciso e pequenas distncias pode-se usar a estdia de nvar, a qual consiste em se visar no ponto distante uma barra horizontal de nvar de 2 m (Fig. V20).
TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Fig. V-20 Fig. V-20 67
A barra observada atravs de um teodolito com preciso de segundos, com o qual se mede os ngulos e . A distncia reduzida ser: D = S cos Sendo: S = distncia da normal barra de nvar = m/2 cotg( /2) =ngulo de inclinao do eixo da luneta em relao horizontal. Erros e Preciso da estadimetria Os erros mais comuns na estadimetria so provenientes de: a- Erro de centragem (prumo do aparelho no coincidente com o ponto) e nivelamento do teodolito; b- Erro de leitura ou de falta de preciso na leitura. No se aludindo a erros grosseiros de confuso da graduao, observe-se que a diferena de avaliao de 1 mm na estima visual ocasiona uma diferena de 10 cm no clculo da distncia, j que o valor apreciado (mm) multiplicado por 100 (no caso de g = 100). Ora, perfeitamente possvel a diferena de 1mm na avaliao por estima visual; c- Erro de paralaxe, decorrente da focalizao imperfeita; d- Erro de refrao, decorrente do aquecimento ou resfriamento das camadas de ar rentes ao solo e que desviam o raio visual. Da ser sempre aconselhvel se evitar as horas mais quentes do dia ou se visar um ponto mais elevado da mira. Ms preciso, neste caso se evitar o erro seguinte; e- Erro de trepidao da mira devido a ventos ou mesmo do auxiliar que a maneja. Neste caso, quanto mais elevado o ponto visado maior a variao; f- Falta de verticalidade da mira na estdia vertical, ou falta de perpendicularidade na estdia horizontal. No caso da estdia vertical, como j assinalamos, esta deficincia pode ser sanada com o uso de um nvel de bolha acoplado mira. De todas estas causas se depreende que a estadimetria sujeita a muitos erros, alguns difceis ou quase impossveis de se evitar. Da se estimar que o erro mdio, em condies normais, da ordem de 0,25%, isto 25 cm em 100 metros. Pelo exposto, a estadimetria no recomendvel para distncias maiores que 200 metros.
2- Medidores Eletrnicos de Distncias

O aparecimento dos medidores eletrnicos de distncias, alm de facilitar as medies e torn-las rpidas, proporcionou, principalmente, um aumento significativo na sua preciso. O princpio de funcionamento de um medidor eletrnico de distncias baseado na emisso e recepo de sinais luminosos ou de microondas que atingem um anteparo ou refletor instalado no outro extremo (Fig. V-21). A distncia entre o emissor/receptor e o anteparo/refletor (metade do percurso feito pela onda) calculada, automaticamente, pelo aparelho levando em considerao o tempo, comprimento da onda, a freqncia e a
velocidade de sua propagao.
2.1- Trena eletrnica o mais simples e menos preciso deles, funciona com emisso e recepo de pulsaes ultrasnicas, feixe de luz infravermelho ou laser. A distncia calculada como j explicado, em funo do tempo que o sinal emitido leva para atingir o alvo, ser refletido e recebido de volta sendo que sua freqncia e comprimento de onda so conhecidos pelo dispositivo, apresentada num visor de cristal lquido. O alcance depende do modelo. Normalmente para distncias superiores a 50 metros, necessrio um alvo eletrnico como refletor para correta devoluo do sinal. Fig. V-21 Algumas trenas eletrnicas processam tambm clculos como reas e volumes, por exemplo. A Fig. V-22 mostra uma trena da Leica modelo Disto Pro, laser, com teclado alfa-numrico, funes de calculadora, capacidade de armazenar texto (atributos) junto aos valores medidos e sada para conexo com PC, a preciso de 1,5mm.
Fig. V-22
Estes instrumenos se adequam mais a medio de distncias internas de edificaes, pela existncia natural do anteparo para reflexo e pelas dimenses, normalmente, no muito grandes. 2.2- Distancimetro Eletrnico um equipamento para medio, exclusivamente, de distncias. O primeiro distancimetro eletrnico foi desenvolvido pelo sueco E. Bergstrand e surgiu em 1943, mas s passou a ser comercializado a partir de 1950 com o nome de Geodimiter NASM-2. Atualmente, existem no mercado uma grande variedade de equipamentos deste tipo, sendo que a preciso e o alcance variam de acordo com o modelo. O distancimetro, usado normalmente acoplado a um teodolito (Fig. V-23), emite um sinal que deve ser refletido na mesma direo em que foi recebido. A determinao das distncias (horizontal, vertical e inclinada) feita em poucos segundos e os valores so apresentados no visor. At bem pouco tempo para reflexo do sinal era, necessariamente, usado um prisma, mas, a mais recente inovao, so os distaciomtros eletrnicos que operam sem unidade refletora.
O prisma um espelho circular, de faces cbicas utilizado acoplado a uma haste de metal graduada e de altura ajustvel. A haste deve ser posicionada exatamente na vertical, o que pode ser conseguido com auxlio de um nvel de bolha circular e, se necessrio, um bip. Para trabalhos de maior preciso a haste dever ser substituda por um trip com prumo tico ou laser. O alcance do equipamento pode ser aumentado com a utilizao de um conjunto de prismas no lugar de um nico. A Fig. V-24 a seguir apresenta estes acessrios.
Fig. V-23
Fig.V-24
70 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria ALVO e Prtica PRISMA COM Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
CONJUNTO DE PRISMAS HASTE COM BIP
Fig. V-24
O distancimetro eletrnico modelo DI3000s da Leica (Fig. V-25), por exemplo, tem alcance entre 500m e 20.000m, dependendo do nmero de prismas utilizados para reflexo do sinal e das condies atmosfricas.
Fig. V-25
2.3- Estao Total A combinao do teodolito e do distancimetro eletrnicos, em um nico aparelho, acrescido de um microprocessador que monitora automaticamente seu funcionamento, o que se denominou Estao Total. Assim, as estaes totais medem eletronicamente ngulos e distncias (infravermelho), mantendo as caractersticas de funcionamento e preciso do teodolitos e distancimetros eletrnicos, com a facilidade de serem operadas em um controle nico (Fig. V-26). Alm disso, processam e disponibilizam no visor outras informaes como: condies de nivelamento e altura do aparelho, nmero, altitude, coordenadas UTM ou geogrficas dos pontos medidos.
71 TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica PAINEL ESTAO LEICA Minas Instituto de Geocincias da Universidade Federal de TC600 Gerais, Dept. de Cartografia
ESTAO SOKKIA POWER SET ESTAO LEICA TC600
Fig. V-26
Os valores obtidos no levantamento podem ser anotados em cadernetas de campo convencionais, armazenados em coletores de dados ou, ainda, armazenados em mdulos especficos incorporados ao prprio aparelho. O coletor de dados, tambm chamado de caderneta eletrnica (Fig. V-27), um dispositivo adicional que pode ser usado com teodolitos convencionais (os dados so inseridos manualmente no teclado), acoplado a teodolitos ou a um distancimetros eletrnicos ou, ainda, a estaes totais, caso o modelo no tenha internamente um mdulo prprio.
Fig. V-27
Os coletores de dados so, na verdade, pequenos computadores capazes de operar programas aplicativos, guardar e processar as informaes do levantamento de campo e, atualmente, chegam a ter 2 Mb de memria. Posteriormente, as informaes so descarregadas em um computador atravs de cabos Quando a estao total possui o coletor integrado, seu prprio teclado tem, tambm, a funo do controle de registro de dados. Conforme o modelo, os dados so transferidos conectandose a prpria estao total ao computador ou so gravados em mdulo removvel ou carto especial (tipo PMCIA), atravs dos quais so transferidos para o computador. 2.4- Nvel Digital O nvel instrumento para medio de distncias, sendo basicamente utilizado para distncias verticais ou diferenas de nvel. O primeiro nvel digital, ou eletrnico, foi lanado no mercado em 1990. Este tipo de instrumento no mede ngulos e utilizado, essencialmente, em nivelamentos convencionais (obteno de diferenas de nveis entre pontos). Seu princpio de funcionamento o processamento digital de imagens. Um sistema eletrnico processa a leitura de um cdigo de barras impresso na mira colocada verticalmente sobre o ponto que se deseja efetuar a
medio, e registra, automaticamente, a distncia. A Fig. V-28 ilustra a mira cuja graduao o cdigo de barras (escala binria), que pode ser feita de alumnio, fibra de vidro ou nvar. Na Fig. V-29 apresentado um nvel digital da marca Leica,seu alcance de 1 km e sua preciso pode chegar a 0,9 mm.
Fig. V-29
Fig. V-28
O alcance e a preciso das medidas variam conforme o modelo, mira , e condies ambientais (luz, calor, vibraes, etc.). 2.5- Nvel a Laser O nvel a laser um instrumento de nivelamento automtico. Seu funcionamento baseia-se em planos horizontal ou vertical de referncia gerados por um raio laser. Alguns modelos permitem que o raio laser mantenha-se esttico definindo assim alinhamentos na vertical ou na horizontal. Este tipo de instrumento de grande utilidade no alinhamento e/ou nivelamento de formas estruturais, assentamento de tubulaes de esgoto ou drenagem, concretagem, colocao de pisos, controle preciso de greide e escavaes em geral, etc. Para medio de distncias faz-se necessrio a utilizao de um conjunto de detetor laser que montado sobre a mira. A Fig. V-30 ilustra um nvel laser ( esquerda) e um receptor ( direita) que colocado junto mira possibilita o clculo da distncia.
Erros na medio eletrnica Vrios erros que ocorrem na medio indireta por estadimetria ocorrem tambm na medio com equipamentos eletrnicos, como a falta de centralizao do aparelho sobre o ponto, erro de calagem ou nivelamento (aqui com menos freqncia uma vez que a maioria dos instrumentos tem um compensador automtico) e a falta de verticalidade basto/refletor (da mira na estadimetria). Podem ocorrer ainda erros de pontaria, quando o centro do retculo no coincide com o centro do prisma e de operao do aparelho decorrente da falta de Fig. V-30 experincia do operador. 3- Posicionamento por Satlites O atual Sistema de Posicionamento Global NAVSTAR-GPS (Navigation Satellite Time and Ranging - Global Positioning System) surgiu, em 1973, de projetos de geoposicionamento desenvolvidos pela Marinha e Fora Area Americana. O objetivo bsico determinar, instantaneamente, as coordenadas de qualquer ponto na superfcie terrestre a partir de pontos de coordenadas conhecidas no espao (satlites) O Sistema GPS consiste em trs segmentos: o segmento espacial que envolve os satlites, com seus sinais transmitidos; o segmento de controle responsvel pela monitorao, gerao, correes e avaliao de todo sistema e o segmento de usurios, voltado para todos os tipos de aplicaes, mtodos de posicionamento, formas de recepo, processamento dos sinais e todos os tipos de receptores. Segmento Espacial: Composto por 24 satlites ativos descrevendo rbitas elpticas (quase circulares) em volta da terra, com um perodo de revoluo de 12 horas, a uma altitude mdia de 22.200 Km. Os satlites so distribudos em seis planos orbitais inclinados de 55o em relao ao Equador, intervalados longitudinalmente de 60o. Cada rbita suporta portanto 4 satlites, defasados entre si de 90o(Fig. V-31 ).
Fig. V-31
Esta distribuio e cobertura permite que, em qualquer parte do globo, incluindo os plos, existam no mnimo 4 satlites visveis com elevao acima de 15o em relao ao horizonte, vinte e quatro horas por dia. Os sinais dos Satlites GPS, ou seja, a seqncia de dados que
informam sua posio transmitida por osciladores atmicos estveis em duas freqncias na faixa UHF (Ultra High Frequency): portadoras L1 (1575.42 Mhz) e L2 (1227.60 Mhz). Segmento de Controle Operacional: Responsvel pela operao e manuteno do sistema. Assim, suas principais funes so: a determinao precisa da rbita de cada satlite, determinao por modelagem matemtica da predio destas rbitas, sincronizao permanente dos sistemas e relgios dos satlites, controle da degradao do sinal, correo do posicionamento dos satlites por controle de Terra e controle de lanamento de novos satlites para manuteno da constelao. Consiste de uma estao de controle mestra (Colorado EUA), cinco estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo. Segmento do Usurio: Constitudo por todos os equipamentos usados para recepo dos sinais GPS e conseqente determinao de posio, velocidade ou tempo. Os receptores GPS so constitudos por uma antena, um pr-amplificador e uma unidade receptora onde esto integrados todos os elementos eletrnicos necessrios ao controle, registro e visualizao dos dados. Preciso dos dados: A preciso dos dados obtidos varia com o tipo de receptor utilizado. Os receptores de mo so os mais simples, de menor custo e, consequentemente, de menor preciso (Fig. V-32), permitem uma aproximao da ordem de 10 a 20m. importante observar que, com relao a altitude, coordenada Z, o erro pode ser maior. So usados isoladamente. Os modelos de GPS de maior preciso, diferenciais ou relativos (Fig. V-33), trabalham segundo o chamado Posicionamento Relativo: h uma estao fixa de coordenadas conhecidas, tomada como referncia, para determinao da posio das estaes mveis, que so os pontos do terreno que se deseja determinar as coordenadas. Dependendo do mtodo empregado a preciso subcentimtrica. Estes so os aparelhos empregados em topografia e geodsia. A vantagem do uso do GPS est na independncia entre os pontos, (no necessrio que eles sejam intervisveis) e na rapidez no levantamento. Por outro lado, a dificuldade de comunicao com os satlites por barreiras fsicas ou por problemas tcnicos pode prejudicar a realizao dos trabalhos.
EXERCCIOS PROPOSTOS 1) Calcule as distncias horizontais e verticais, considere a altura do teodolito 1,52m.
LEITURA DE MIRA P.V. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Fio inferior 1,000 1,000 0,800 1,100 1,000 1,500 1,100 2,000 0,519 1,000 Fio mdio 1,400 1,249 1,272 Fig. V-32 1,299 2,213 2,173 2,170 2,948 2,000 1,722 Fio superior 1,800 1,498 1,744 1,498 3,426 2,846 3,240 3,896 3,481 2,444 NGULO LIDO(Z) 9833 7943 8713 7838 8931 9345 11544 9345 7527 8637 DISTNCIA HORIZ. DIST. VERT. OU DIF. NVEL
Fig. V-33
2) Com o teodolito instalado em A (ver croquis), foram feitas as seguintes leituras: Em B: leitura de mira FI= 1,000; FM=1,335; FS= 1,670 ng. zenital(Z) = 8231 Em C: ngulo vertical AP = 5142 Sabendo-se que a altitude do ponto A 798,65m, pergunta-se: a- Qual a altitude da entrada do prdio (em B)? b- Qual a altura do prdio (B at C)?
C
AP 8231' MIRA
B
h=1,51
3) Foram visados, a partir do ponto A, os pontos B e C e feitas as seguintes leituras: Em B: Em C: FI = 2, 000 FM=2, 534 FS = 3, 068 FI = 1,000 FM= 1,478 FS = 1,956 ngulo zenital(Z) = 8854 ngulo zenital(Z) = 8748
Sabendo-se que a altura do teodolito era 1,51m, calcule: a- As distncias horizontais entre A e B e entre A e C; b- O valor mximo e mnimo que pode ter a distncia horizontal entre os pontos B e C; c- As diferenas de nvel ou distncias verticais entre A e B, A e C, e entre B e C.
Respostas: 1- DH=78,23m, dv= -11,64m; 2- DH =48,21m, dv= 9,02m; 3- DH=94,18m, dv=4,83m; 4- DH=38,25m, dv=7,91m; 5- DH=242,58m,dv=1,35m; 6- DH=134,02m, dv= -9,44m; 7- DH = 173,66m, dv = -84,35m; 9- DH = 277,51m, dv = 71,55m; 8- DH=188,79m, dv = -13,80m; 10- DH= 143,90m, dv=8,31m;
2) a) 807,480m
b)44,69m
3) a) 106,76m e 95,46m
b)11,30m e 202,22m
c) 1,03m; 3,70m e 2,67m
CAPTULO VI ORIENTAO
Toda planta topogrfica, planimtrica, ou mesmo croquis de terreno, deve ser orientada segundo a direo Norte-Sul, que pode ser geogrfica ou magntica. A direo Norte-Sul Geogrfica dada pelo meridiano que passa por um determinado ponto da superfcie e pelos plos norte e sul geogrficos sendo, portanto, imutvel uma vez que estes plos so fixos. Como a Topografia desconsidera a curvatura da pequena parte da superfcie terrestre a representar, considerando a mesma plana, pode-se desprezar tambm o efeito de convergncia dos meridianos. Sendo assim, os meridianos geogrficos, no plano topogrfico, so paralelos entre si, e so conhecidos tambm como Meridianos Verdadeiros. J a direo Norte-Sul Magntica varivel, pois os plos magnticos no so fixos. Estes descrevem uma trajetria prxima dos plos geogrficos. Portanto, ao se medir um ngulo entre um alinhamento e o Meridiano Magntico imprescindvel que se registre a data da medio. Sempre que possvel, prefervel relacionar um alinhamento direo Norte-Sul Verdadeira, porque o ngulo no sofre alteraes, estando, a orientao, sempre correta.
Azimute e Rumo
Os ngulos horizontais tomados a partir da direo Norte - Sul recebem nomes especiais de acordo com a posio da origem da contagem. chamado Azimute o ngulo contado a partir do Norte at o alinhamento, no sentido horrio. Se este ngulo contado a partir da direo mais prxima, Norte ou Sul, recebe o nome de Rumo. Supondo um observador colocado no ponto O visando os ponto A, B, C e D do terreno os quais determinam os alinhamentos OA, OB, OC e OD (Fig. VI-1), definimos:
Fig. VI-1
-78TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Azimute, dos alinhamentos OA, OB, OC e OD aos ngulos que estes alinhamentos fazem com a direo Norte, de 0 a 360o e no sentido horrio (Fig. VI-2). Assim, por exemplo, os azimutes dos alinhamentos seriam:
Azimute de OA = 37o Azimute de OB = 113o Azimute de OC = 190o Azimute de OD = 315o
Fig. VI- 2
Quando o azimute relacionado direo Norte Magntica, ou seja, tomado a partir da ponta norte da agulha da bssola (Fig. VI-2) chamado Azimute Magntico, se a direo Norte-Sul considerada for a verdadeira -NV-, diz-se Azimute Verdadeiro. Os Rumos dos mesmos alinhamentos so os ngulos que estes fazem a direo mais prxima Norte ou Sul. Assim, os rumos variam de 0o a 90o em cada quadrante, e podem ter sentido horrio (do norte para o leste e do sul para oeste)ou anti-horrio (do norte para oeste e do sul para leste). Da mesma forma que o Azimute, tem-se tambm Rumos Verdadeiros e Magnticos conforme a direo considerada. Supondo estes ngulos tomados em relao direo N-S Magntica tem-se os seguintes rumos magnticos (Fig. VI-3): Rumo OA = NM A = 37o NE Rumo OB = SM B = 67o SE Rumo OC = SM C = 10o SW Rumo OD = NM D = 45o NW
Fig. VI-3
Observe que, como seu valor varia de 0 a 90, imprescindvel especificar o quadrante para se ter realmente a posio do alinhamento em relao a direo Norte-Sul.
Relao Rumo - Azimute Como os dois tipos ngulos de orientao, rumo e azimute, esto relacionados direo Norte-Sul, simples estabelecer uma relao entre eles. Quadrante NE Quadrante SE
Quadrante NO
Quadrante SO
(Fig. VI-4)
Determinao do Meridiano Magntico

Sabemos que, devido ao magnetismo terrestre, uma agulha imantada ter sempre uma de suas pontas apontada para o Norte Magntico. Este o princpio construtivo da bssola, instrumento que nos permite relacionar qualquer alinhamento do terreno direo Norte-Sul Magntica.
Bssolas Consta de uma agulha imantada, em forma de losango, apoiada num pino, tambm de ao, terminado em bisel. A agulha gira livremente no interior de uma circunferncia graduada que o limbo da bssola. O limbo se mantm fixo enquanto a agulha gira at encontrar a direo Norte-Sul Magntica. O limbo da bssola pode ser graduado de 0 a 360, nos dois sentidos, ou 0 a 90 em cada quadrante. A Fig. VI-5 exemplifica o primeiro caso (limbo graduado de 0 a 360, sentido antihorrio) onde o ngulo lido ser o azimute do alinhamento. Nas graduaes 0 e 180, respectivamente, esto assinaladas as letras N (Norte) e S (Sul), e esta linha conhecida como linha de f, na graduao de 90 a letra E (Leste) e, na de 270, O ou W (Oeste ou West).
Fig. VI-5
No segundo tipo, a bssola graduada por quadrante, ou seja, de 0 a 90, a partir do norte e do sul, crescendo nos dois sentidos, leste e oeste (Fig. VI-6), logicamente, o ngulo lido ser o rumo do alinhamento. Neste caso, dever-se-, sempre, especificar o quadrante, porque o valor por se s, ao contrrio da graduao de 0 a 360, no define a posio do alinhamento.
Fig. VI-6
Observando a Fig. VI-5 e Fig. VI-6 nota-se que, nos dois tipos de graduao, h uma inverso das posies dos pontos cardeais, Leste (E) e Oeste(W), em relao s suas verdadeiras posies. A maioria das bssolas apresenta esta inverso a qual se deve seguinte fato: ao se
medir o ngulo que um alinhamento qualquer faz com a direo N-S, faz-se a coincidncia da linha N-S do limbo (0o 180o) com o alinhamento, enquanto a agulha, evidentemente, tomar a direo N-S Magntica (Fig. VI-7).
Fig. VI-7
Se as direes, Leste e Oeste, fossem assinaladas em suas reais posies, ter-se-ia o ngulo correto mas o quadrante lido estaria trocado. Observe que o alinhamento est esquerda do NM, ou seja, est entre a linha materializada pelo eixo da agulha que , realmente, a direo N-S Magntica e a direo oeste (Fig.VI-8). Em outras palavras, o alinhamento est no quadrante NW, a noroeste, e seria indicado no limbo nordeste (NE). Assim, trocando-se no limbo as posies de E e W (Fig.VI-9) l-se, na ponta da agulha, o ngulo correto e o quadrante no qual realmente est situado o alinhamento.
Fig. VI-8
Fig. VI-9
A utilizao da bssola muito comum em trabalhos de pouca preciso como levantamentos topogrficos expeditos. Nestes casos, onde o objetivo fazer um croquis aproximado terreno, os ngulos so medidos bssola e as distncias podem ser, inclusive, avaliadas a passo.
Assim, se o operador pretende determinar o ngulo que um alinhamento faz com outro, basta relacionar os dois direo do NM atravs da bssola (Fig. VI-10 e Fig. VI-11).
Fig. VI-10
Fig. VI-11
A bssola pode ser construda em caixa prpria para bolso, de luneta ou de pnulas (janelas).Visando as direes dos alinhamentos atravs das 2 pnulas opostas (Fig. VI-12), a ponta da agulha da bssola, a qual gira em torno do limbo graduado, assinalar os ngulos desejados (Fig. VI-13).
Fig.VI-12
Fig. VI-13
Quando o objetivo a orientao do trabalho topogrfico usada uma bssola acoplada ao teodolito. Normalmente, a bssola montada sobre o eixo da luneta ou sobre o limbo horizontal e, a graduao, varia conforme o fabricante do teodolito e mesmo de modelo para modelo. Exemplificando, a bssola que acompanha o Zeiss Theo 080A no tem limbo graduado, na verdade observa-se, atravs do visor, as imagens de um tringulo e um crculo (Fig. VI-14). Quando as duas figuras geomtricas estiverem exatamente sobrepostas, ou seja, quando o crculo estiver inscrito no tringulo, o plano vertical que passa pelo eixo longitudinal da luneta a direo N-S Magntica. Para avaliao do ngulo que um alinhamento qualquer faz com a direo N-S Magntica usa-se o limbo horizontal do prprio teodolito.
-83TOPOGRAFIA bssola Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
N 180
ngulo lido
Azimute
Fig. VI-14
N
ngulo lido na bssola
B S
Azimute B-A
0 S
Fig. VI-15 Fig. do sul. J bssola do Theo 020 A, tambm da Zeiss, graduada de 0 a 360 a partir VI-16 Como o azimute contado a partir do norte, logicamente, haver uma diferena de 180 entre a leitura da bssola e o azimute do alinhamento (Fig. VI-15). Na verdade, o valor lido na bssola o azimute do alinhamento no sentido contrrio, tambm conhecido como contra azimute. Assim, estando o teodolito instalado em A, ao se visar o ponto B, a leitura da bssola ser o azimute de B para A (Fig. VI-16), ou o contra azimute AB.
Assim sendo, para se ter o azimute no sentido AB basta subtrair 180o do ngulo lido na bssola, ou ento, ler o ngulo na bssola com o aparelho instalado no ponto B visando o A.
Determinao do Norte Verdadeiro

Para se assinalar a direo do Norte Verdadeiro num determinado ponto da superfcie existem processos mais e menos rigorosos. Uma forma bem precisa de se determinar a direo N-S Verdadeira atravs da altura absoluta de um astro de primeira grandeza. A observao feita no campo bem simples, mas os clculos para a determinao da direo N-S envolvem dados astronmicos, correes e resolues de tringulos esfricos1.
Para maiores detalhes ver Topografia de Llis Espartel, 918, Determinao da meridiana e das coordenadas geogrficas. Ou ainda a apostila Meridiana verdadeira e sua determinao do Prof. Ariclo Pulinho Pires de Almeida - edio IGC/UFMG - 1986. -84TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
1
Uma outra soluo que vem sendo adotada com freqncia o uso do GPS (Global Positioning System)*2. A direo do Meridiano ou Norte Verdadeiro determinada a partir das coordenadas Geogrficas ou UTM de dois pontos da rea, obtidas com auxlio de um GPS. A preciso da determinao funo direta da preciso do GPS utilizado. Os processos menos rigorosos baseiam-se na observao da trajetria descrita pelo sol de manh e tarde e so conhecidos como Processo do Estilete Vertical e Processo das Alturas Correspondentes do Sol. Estes processos supem que o sol percorre arcos iguais antes e depois do meio dia. Como isto no exato, pois o sol atravessa obliquamente o meridiano, perde-se em preciso. A exceo ocorre na poca dos solstcios (prximo aos dias 23 de junho e 23 de dezembro), quando a obliqidade desaparece e os arcos se tornam praticamente iguais. Contudo, mesmo nas demais pocas do ano, os erros decorrentes da obliqidade da trajetria do sol no causam transtorno para as aplicaes topogrficas. Processo do Estilete Vertical Este processo bem simples, mas bastante rudimentar. Sobre uma mesa bem plana e horizontal fixa-se, no seu centro, um estilete vertical de preferncia bem fino. Com o centro no ponto de fixao do estilete mesa (O), traam-se sobre a mesa, previamente forrada de papel branco, 2 ou 3 arcos de crculo. Observando-se a sombra do estilete sobre a mesa no perodo da manh, marcam-se os pontos 1, 2, e 3 no momento do encontro da extremidade da sombra do estilete com os vrios arcos concntricos. Prosseguindo o sol em sua marcha, a ponta da sombra do estilete (Sol da tarde) ir encontrar as mesmas circunferncias, sucessivamente, nos pontos 3', 2' e 1'(Fig. VI-17).
estilete NV
3'
2'
1' 2 3 1
'
'
Fig. VI- 17
2
Vide Captulo V. Esclarecimentos detalhados so encontrados na bibliografia a seguir:
BLIZKOW, D. & S, N. C. NAVSTAR/GPS Situao presente e perspectivas futuras. XII Congresso Brasileiro de Cartografia. Braslia. BERALDO, P. & SORES, S. M. GPS Introduo e aplicaes prticas. Ed. Luana,Cricima/SC, 1996,182p. DOTTORI, M. & NEGRAES, R. GPS Global Positioning System. So Paulo/SP.1997, 63p. -85TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
As bissetrizes dos ngulos 11', 22' e 33', que devem ser coincidentes, correspondem direo do Norte Verdadeiro. E' evidente que bastaria se traar um arco de crculo para se estabelecer, pela bissetriz do ngulo, a direo do Norte Verdadeiro. Traa-se mais de um arco para se obter uma direo mdia. Determinada a direo Norte-Sul Verdadeira, esta deve ser transferida para o cho e marcada. Este procedimento feito do seguinte modo: estica-se um barbante ou linha, maior do que a mesa, exatamente sobre a direo determinada, coloca-se uma baliza nas extremidades do barbante e, nos pontos do terreno assinalados pelas pontas da balizas, so cravados piquetes. Este processo pode ser feito diretamente no cho, sem a mesa, usando-se uma vara de mais ou menos dois metros de altura em vez de estilete. Deve-se tomar o cuidado de cravar a vara bem na vertical e numa parte do terreno que seja plana, horizontal e limpa. Processo das Alturas Correspondentes do Sol Instala-se o teodolito num ponto A, qualquer do terreno, onde seja possvel observar o sol de manh e tarde. Zera-se o limbo horizontal do aparelho e visa-se um ponto P, bem definido do terreno (pode ser inclusive materializado por um piquete), o qual ser a origem da contagem dos ngulos horizontais medidos durante o processo. Na parte da manh, por exemplo s 9 horas, visa-se com a luneta o disco solar. Como este no um ponto, para evitar erro devido dificuldade de coincidir exatamente centro do crculo solar com o cruzamento dos retculos, a visada feita de modo que a circunferncia solar tangencie os 2 retculos (horizontal e vertical) no quadrante superior direito. Faz-se a leitura do ngulo vertical alfa e do ngulo horizontal beta (Fig. VI- 18). Na parte da tarde, na hora correspondente (9 horas15 horas) procura-se visar o disco solar com a mesma inclinao alfa da luneta, de modo que agora a circunferncia do disco solar tangencie os 2 retculos do quadrante superior esquerdo.
tarde
DISCO SOLAR ALTURA DO SOL DISCO SOLAR
manh
HO
RI Z O NT E
O RI Z HO
NTE
Fig. VI- 18 -86TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
No limbo horizontal se faz, nesta ocasio, a leitura do ngulo gama da luneta (alidade) com o ponto P j visado pela manh. A bissetriz da diferena dos ngulos - ser a direo do Norte Verdadeiro. Algumas observaes necessrias: 1. No se faz a visada ao disco solar a olho nu. Ou se usam filtros especiais ou, mais simples, se coloca um anteparo de papel a cerca de um palmo da ocular da luneta apontada em direo ao Sol (inverso da luneta). No papel aparecero as imagens do disco e dos retculos. Basta agir nos parafusos de focagem e nos de aproximao para se conseguir o tangenciamento. Como o Sol est em constante movimento deve-se agir rapidamente.
2. Na realidade, feita uma srie de observaes pela manh e outras tantas tarde,
anotando os ngulos 1, 2, 3, de inclinao da luneta, nas horas respectivas. Geralmente se fazem observaes de meia em meia hora, j se preparando o teodolito na hora correspondente da tarde com a mesma inclinao, focalizando-se os retculos alguns minutos antes, a fim de no perder a passagem do ponto de tangncia. A direo Norte-Sul Verdadeira pode ainda ser obtida a partir da direo Norte-Sul Magntica, bastando apenas que se conhea o ngulo entre estas duas direes no local e hora determinados.
Declinao Magntica
O ngulo formado pela direo do Norte Verdadeiro ou Geogrfico com a do Norte Magntico num determinado ponto da superfcie da Terra (Fig. VI-19), se chama Declinao Magntica do ponto.
NV NM
Fig. VI- 19
Quando a ponta norte da agulha estiver situada a leste do Norte Verdadeiro chamamos a declinao de positiva ou oriental. Quando a oeste, de negativa ou ocidental (Fig. VI- 20).
Fig. VI- 20
A declinao magntica varia de local para local da superfcie terrestre, uma vez que a dimenso deste ngulo depende da posio geogrfica que observado. O que no impede que existam vrios locais com mesma declinao num determinado momento. Mas, num mesmo local, a declinao sofre variaes com o tempo, j que os plos magnticos esto em constante movimentao em torno dos plos geogrficos. A declinao, portanto, varia no s de lugar para lugar como sofre variaes no mesmo lugar. A variao de lugar para lugar comumente denominada geogrfica. J as variaes da declinao com o tempo so classificadas segundo o perodo de observao, podem ser seculares, anuais, mensais e at diurnas. Existem ainda variaes chamadas acidentais e locais; estas so na verdade perturbaes sofridas pela agulha da bssola. No primeiro caso so alteraes repentinas provocadas, por exemplo, por tempestades magnticas. As variaes so locais, como o prprio nome indica, ocorrem devido a circunstncias do lugar, como presena de minrio de ferro ou linha de transmisso. Os observatrios astronmicos, em funo de observao da declinao em vrios locais, publicam, periodicamente, mapas com dois tipos de linhas, as isognicas que so linhas que ligam pontos que tiveram a mesma declinao num determinado momento e as isopricas que so linhas que ligam pontos que tiveram a mesma variao de declinao durante um ano. Atravs desses mapas possvel calcular a declinao atual provvel num determinado local com razovel aproximao. Na maioria das vezes o local desejado no est sobre uma linha isognica ou sobre uma linha isoprica. Torna-se ento necessrio interpolar, entre as linhas existentes, o valor para o local desejado. Assim, por exemplo, na carta magntica do Observatrio Nacional de 1990 (Fig. VI21 e Fig. VI-22), Belo Horizonte est situada entre as linhas isognicas de -20o e -21o (declinao). Logo, para obtermos a declinao de Belo Horizonte para o ano da carta (1990,0 = janeiro de 1990) necessrio fazer uma interpolao grfica. Com uma rgua mede-se a menor distncia D entre estas linhas 20o e -21o passando por BH e a menor distncia d entre a linha -20o e BH, como apresentado no croquis abaixo (Fig. VI- 23).
d D BH Fig. VI- 23
Assim tem-se em milmetros, respectivamente, D=19,5mm e d=8mm (Fig. VI-22).

A distncia de 19,5 mm equivale a 60, ento para calcular a distncia angular correspondente distncia de 8mm tem-se: 19,5 = 60 8 x 60 19,5 = 24,6 ou 24 37 8 a Logo, a declinao de BH em 1990.0 = -20o 24 37 ou 20o 24 37 ocidental Seria igualmente possvel calcular a declinao medindo-se a distncia entre BH e a linha o de -21 , logicamente o seu valor 11,5mm (19,5mm 8mm), assim teramos: 19,5 = 60 11,5 x 60 19,5 = 35,4 ou 35 23 11,5 x Carta Magntica do Brasil 1990.0 Mapa com linhas que unem os pontos de mesma declinao magntica (isognicas) para uma determinada data e linhas que unem os pontos de mesma variao anual de declinao (isopricas).
Fig. VI-21
Zoom do Mapa Magntico da Fig. VI-21
Fig. VI-22
Observao: Como as linhas, isognicas e isopricas, tem o mesmo peso, para diferenci-las basta observar a unidade do seu valor. As isognicas so dadas em graus e as isopricas em minutos, uma vez que os valores so pequenos por serem de variao.
O clculo agora feito subtraindo-se a distncia angular encontrada de -21 , valor da linha tomada como referncia.
o Logo, -21 + 35 23 = -20o 24 37 ou 20o 24 37 ocidental, obviamente o mesmo valor j encontrado anteriormente.
Utilizando as linhas isopricas, pode-se calcular a variao anual da declinao em Belo Horizonte. Para este clculo procede-se da mesma maneira. Belo Horizonte encontra-se entre as isopricas - 6 e - 530, a menor distncia entre elas, passando por BH, de 15mm e, a distncia angular igual a 30. A distncia entre a menor isoprica (- 530) e BH de 13mm (Fig. VI-23). Ento tem-se: 30 = X X = 26 15 13 Logo, a variao anual ser - 556. De posse destes valores, declinao magntica em 1990.0 e variao anual, pode-se calcular para qualquer data, a declinao para Belo Horizonte. Por exemplo, para setembro de 2000, tem-se: A diferena em anos de setembro de 2000 para janeiro de 1990 igual a 10.75 anos, valor calculado da seguinte maneira: de janeiro de 1990 a janeiro de 2000 so 10 anos e para transformar os nove meses entre janeiro e setembro de 2001 procedeu-se a seguinte regra de trs: 1 ano = 12 meses, logo 9 meses = x, resolvendo, tem-se x = 0,75. Variao total no perodo: 10,75 x -556 = - 6347 = -1o 347 Declinao para BH em 2000.75 = -20o 24 37 - 1o347 = -21o 28 24 ou 21o 28 24 ocidental. Isto quer dizer que a agulha da bssola forma com a meridiana verdadeira um ngulo a esquerda desta de 21o 28 24.
NM 2128'24" NV
Fig. VI-24 -92TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Obs. : Como a variao anual da declinao no constante, se tivssemos mapas anuais observaramos uma variao gradual de seu valor. Na medida que a consideramos constante no perodo entre a data da carta magntica usada para o clculo e a data que se quer a declinao, o valor encontrado aproximado mesmo que no se faa qualquer arredondamento nos clculos. Assim sendo, muitos consideram preciosismo fazer clculos considerando a contagem de meses e a considerao da medida de segundos na declinao calculada. Devemos lembrar que a ponta da agulha num determinado local, com o correr dos anos, vai se deslocando lentamente para um dos lados da direo do Norte Verdadeiro at atingir um mximo de amplitude, quando inicia o lento deslocamento em sentido contrrio. No possumos no Brasil grficos do deslocamento da agulha com prazo anterior a 1670, motivo pelo qual no se conhece a verdadeira amplitude da declinao. As observaes de Paris, contudo, datam de 1580 e permitem se avaliar que o mximo de amplitude se deu em 1814 com a declinao ocidental de 22o30' (Fig. VI-25)
Fig. VI- 25
Comparando os valores da variao anual da declinao em Belo Horizontes obtidos nas cartas isopricas do Observatrio Nacional de 1965.0 e de 1990.0, aproximadamente 10 e 6 ocidental respectivamente, observa-se que est havendo reduo no valor da variao. Isto significa, logicamente, que a declinao em Belo Horizonte est crescendo cada vez menos no sentido ocidental, e, por conseguinte, que estamos prximos de passar por uma variao zero e comear uma variao crescente no sentido oriental. Lembrando da amplitude mxima observada em Paris 22o30' e do clculo anterior que nos levou a declinao de quase 21o30' em set/2000, provvel, portanto, que se esteja prximo da declinao ocidental mxima em Belo Horizonte. Reafirmando, se na execuo de um levantamento se relaciona a direo de um alinhamento do Norte Magntico, aconselhvel transformar o ngulo medido, azimute ou rumo
magntico, em verdadeiro atravs do clculo da declinao. Este procedimento permite que se desenhe a planta topogrfica com uma orientao imutvel. Exemplificando, suponhamos que foi realizado um levantamento topogrfico em setembro de 2001 na cidade de Belo Horizonte (para ser usada a declinao calculada anteriormente) e foi o o medido um Azimute Magntico igual a 47 34. Como a declinao negativa , -21 2824, o norte magntico est esquerda do norte verdadeiro, assim o ngulo que o alinhamento faz com o norte verdadeiro, menor do que o que ele faz com o norte magntico (Fig. VI-26). Logo, o valor do Azimute Verdadeiro do alinhamento o valor do Azimute Magntico o menos a declinao no local: 47 34 - 21o28 24 = 26o0536 ou, simplesmente, 26o05. Quando a declinao positiva, ocorre o inverso, o norte magntico est a direita do norte verdadeiro, logo o azimute verdadeiro maior do que o azimute magntico (Fig. VI- 27).
NM d
NV
NV
B
NM d Az M Az V
Az V Az M
A
Fig. VI-26
A
Fig. VI- 27
Resumindo, quando a declinao ocidental ou negativa o azimute verdadeiro obtido subtraindo a declinao do azimute magntico e, quando a declinao positiva, deve-se som-la ao azimute magntico para se obter o azimute verdadeiro. No caso de se trabalhar com rumo deve-se observar o quadrante para se calcular o verdadeiro a partir do magntico conforme mostrado na Fig. VI- 28 a seguir:
QUADRANTE NE
Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB d
NM d NV
b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB + d

NV d NM
RVAB RMAB
RMAB RVAB
QUADRANTE SE a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB + d

NM NV A
b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB d

NV NM A
RVAB d SV RMAB SM B
SM d
RMAB RVAB B
SV
QUADRANTE SO a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB d

NM NV A
b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB + d

NV NM A
RMAB B d RVAB SV SM
B RMAB
RVAB d SV
SM
QUADRANTE NO a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB + d NV

NM B RMAB RVAB A d
b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB d NV

NM B RVAB RMAB d
Se o procedimento de transformar a orientao Magntica em Verdadeira antes do desenho da planta topogrfica no for adotado, ou seja, se a planta tiver orientao magntica, torna-95TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Fig. VI- 28
se necessrio, ao consult-la anos depois, atualizar esta direo, uma vez que ela varivel. A esta operao chamamos "aviventao". Aviventao de Azimute e Rumo Magnticos A atualizao ou aviventaao de um Azimute ou Rumo Magntico feita subtraindo-se ou somando-se ao seu valor a variao da declinao no perodo entre a data que a planta foi feita e a data da consulta. O primeiro passo ento, o clculo da variao anual da declinao no local (linhas isopricas), depois multiplica-se o valor encontrado pelo perodo em anos. De posse da variao total basta observar o sentido do deslocamento da variao para efetuar a operao de adio ou subtrao e obter o rumo ou azimute magntico na data desejada. A seguir exemplos de aviventao: 1. O Azimute Magntico do alinhamento 1-2, assinalado em levantamento topogrfico o realizado em Belo Horizonte em agosto de 1984 era de 109 34'. Qual seria o Azimute Magntico deste alinhamento em janeiro de 2002? Soluo A variao anual da declinao em Belo Horizonte, como j calculado pela carta magntica de 1990.0, 556. O perodo entre o levantamento e a data da atualizao de 17 anos e 5 meses ou 17,42 anos. A variao total no perodo 17,42 x 556 = - 143 Como a declinao foi no sentido ocidental, logo o azimute magntico do alinhamento 1-2 em 2002 maior do que em 1984 (Fig. VI 29).
NM ago/1984 NM jan/2002
Variao
Az ago/1984 Az jan/2002 1 2
Fig. VI 29
Azimute Magntico do alinhamento 1-2 em 2002.0 = 10934 + 146 = 11120. Assim ao se atualizar Azimutes Magnticos tem-se:
a) Variao Ocidental: Az M atual = Az M inicial + variao b) Variao Oriental: Az M atual = Az M inicial - variao
NMatual
NMinicial
NMinicial NMatual
Variao
Variao
Az inicial Az atual
A
Az atual Az inicial
A B
B
Fig. VI 30
2) Seja o Rumo Magntico do alinhamento 1-2 assinalado em levantamento executado Belo Horizonte em maro de 1991 igual a 7542 SE, qual seria o valor deste Rumo Magntico em janeiro de 2002? A variao anual da declinao em Belo Horizonte, como j calculado pela carta magntica de 1990.0, 556. O perodo entre o levantamento e a data da atualizao de 11 anos e 10 meses ou 10,83 anos. A variao total no perodo 10,83 x 556 = - 104 Como a declinao foi no sentido ocidental, logo o rumo magntico do alinhamento 1-2 em 2002 menor do que em 1991 (Fig. VI 31). RM 1-2 2002.0 = 7542 104 = 74 38 SE
Variao
RM mar/1991 RM jan/2002 SM mar/1991 SM jan/2002 2
Ao
se
atualizar
rumos
Fig. VI 31
magnticos tm-se:
QUADRANTE NE
a) Variao Ocidental: Ratual = Rinicial + Variao Total
NMatual NMinicial
b) Variao Oriental: Ratual = Rinicial - Variao Total

NMinicial NMatual
Variao
Variao
Rinicial Ratual
Ratual Rinicial
QUADRANTE SE
a) Variao Ocidental: Ratual = Rinicial - Variao Total
Variao
b) Variao Oriental: Ratual = Rinicial + Variao Total

Variao
A Ratual
B
Rinicial Ratual SMatual
Rinicial SMatual
SMinicial
SMinicial
QUADRANTE SO
a) Variao Ocidental: Ratual = Rinicial + Variao Total
Variao
b) Variao Oriental: Ratual = Rinicial - Variao Total

Variao
Ratual B Rinicial SMinicial SMatual
Rinicial B Ratual SMatual
SMinicial
QUADRANTE NO
a) Variao Ocidental: Ratual = Rinicial - Variao Total
NMatual B Ratual NMinicial
Variao
b) Variao Oriental: Ratual = Rinicial + Variao Total

NMinicial NMatual
Variao
Rinicial Ratual
Rinicial A
Fig. VI 32
EXERCCIOS PROPOSTOS
CAPTULO VI - Orientao 1. Foi realizado na cidade de Diamantina MG, um levantamento topogrfico em maio de 1990. Usando a carta magntica da Fig. VI-22, resolva as questes abaixo: a Se foi assinalado um Azimute Magntico de 17832, calcule: O valor do Azimute Verdadeiro? Qual o valor deste Azimute Magntico em janeiro de 2002? b Se foi assinalado um Rumo Magntico 10 20SO, calcule: O valor do Rumo Verdadeiro? Qual o valor deste Rumo Magntico em janeiro de 2002? 2. Transformar em rumos os azimutes: a. 27o38'45" c. 272o05'30" e. 329o20'10" g. 71o22'18" i. 160o10'00" 3. Transformar em azimutes os rumos: a. 34o37'04" NO c. 45o18'00" NE e. 81o45'50" SE g. 29o11'46" SO i. 53o08'20" SE b. 92o35'02" d. 215o50'00" f. 115o15'05" h. 208o07'00" j. 254o25'20" b. 66o20'15" SE d. 16o20'08" SO f. 62o47'14" NE h. 07o25'35" NO j. 71o37'52" SO
RESPOSTAS
1. a AzV = 157o46' b RV = 10o26' SE 2. AzM = 179o38' RM = 11o26' SO g. 71o22'18" NE h. 28o07'00" SO g. 209o11'46" h. 352o34'25" i. 19o50'00" SE j. 74o25'20" SO i. 126 51'40" j. 251o37'52"
o
a. 27o38'45" NE c. 87o54'30" NO e. 30o39'50" NO b. 87o24'58" SE d. 35o50'00" SO f. 64o44'55" SE a. 325o22'56" b. 113o39'45" c. 45o18'00" d. 196o20'08" e. 98o14'10" f. 62o47'14"
3.
CAPTULO VII LEVANTAMENTO PLANIMTRICO

Sumariamente, o objetivo da Topografia, representar graficamente uma poro limitada do terreno, conseguido atravs de 3 etapas: a. Materializando um eixo de referncia no terreno ao qual sero amarrados todos os pontos que caracterizem os acidentes julgados importantes. b. Determinando a posio desses pontos no terreno atravs de medies de distncias e ngulos. c. Transportando as relaes obtidas, em escala, para o desenho. As duas primeiras etapas constituem a operao chamada Levantamento Topogrfico. Quando se pretende apenas a representao plana do terreno, so executadas operaes visando somente a localizao dos acidentes, ou seja, o levantamento planimtrico. Trataremos aqui, de levantamentos de pequenas reas (superfcies que no excedam a um crculo de 10 km de raio), uma vez que, para maiores extenses, teramos que considerar a curvatura da Terra. No caso de trechos estreitos e longos (estradas, faixas de domnio de linhas de transmisso, etc.), teramos vrios levantamentos distintos interligados. Finalidade do Levantamento e Reconhecimento Antes de se iniciar a operao do Levantamento propriamente dito, devemos nos inteirar de qual a sua finalidade. Isto , a entidade que encomendou o servio dever definir qual o intuito do levantamento: se vamos levantar uma poro do terreno para determinar sua rea, se se pretende levantar o terreno para representar os acidentes importantes ali existentes ou, ainda, se se deseja tudo isto, ou seja, efetuar um levantamento completo do terreno incluindo suas divisas ou limites e tambm todos acidentes importantes ali existentes. Definida essa "inteno" pelo proprietrio ou entidade que encomenda o servio, ainda nesta etapa, o cuidado seguinte ser tomar conhecimento direto com o terreno, tomando-se conhecimento das suas peculiaridades, dificuldades a vencer, conformao, vegetao, mentalizando os acidentes e classificando os que devam ser representados. Nesta fase ainda, caso se pretenda tambm efetuar o levantamento dos limites, dever-se- verificar a exatido das escrituras e, se necessrio, confrontar os dados com as informaes de moradores locais. Lanamento da Poligonal bvio que no se poderia descrever um determinado levantamento, pois cada um tem sua finalidade, suas caractersticas, vegetao, natureza do terreno, tipo de acidentes, preciso
-100TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
requerida e outras peculiaridades. Vai se descrever, pois, um levantamento genrico. Seja o terreno da Fig.VII-1 que se pretenda levantar para efeito do clculo da rea e tambm representao dos acidentes importantes existentes. O clculo da rea ser possvel mediante o levantamento das divisas, quer sejam cercas, rio, estrada, etc. Quanto aos acidentes julgados importantes, j o foram selecionados anteriormente: casas, estradas, cercas, crregos, nascentes, bosque, ponte, pedreiras, rvores de madeira de lei, postes de luz, matas, brejos, etc.
ESTRADA
CUR RA L
po nte
CA SA
J brejo O E
A LM AS
H M
SA CA
P bosque
F
RI BE IR O
Fig. VII-1
Inicialmente estabelecido no terreno um eixo (quebrado) de referncia, chamado caminhamento, em relao ao qual determinaremos as posies dos vrios acidentes que se desejam representar . Primeiramente, objetivando o levantamento dos pontos que caracterizam os limites do terreno, o responsvel pelo trabalho percorrer seu contorno cravando piquetes os pontos A, B, C, D, ....H (Fig. VII-1). Estes piquetes devero ser intervisveis e em menor nmero
da
possvel. A fim de serem achados posteriormente e identificados, devero ser cravados ao seu lado estacas testemunhas.
TESTEMUNHAS PIQUETE
Fig. VII-2
No caso de nem todos acidentes, a serem representados, serem visualizados dos piquetes de contorno ou estarem por demais distantes, outros piquetes devero ser cravados no interior do terreno a fim de viabilizar a medio desses acidentes e sua futura representao. Para o levantamento do terreno do nosso exemplo, alm dos piquetes que acompanham aproximadamente as divisas do terreno, devero ser cravados piquetes nos pontos J, L, M, N, P, O e P (Fig. VII-1) mais prximos dos acidentes internos a representar. Estes eixos quebrados estabelecidos pelos piquetes, na realidade, sero poligonais de referncia. As poligonais, sempre que possvel, devero ser fechadas, uma vez que apresentam uma grande vantagem sobre as poligonais abertas na medida que permitem a verificao da preciso dos trabalhos executados. Assim, teremos a poligonal de contorno A B C D E F G H A, e as poligonais internas ou auxiliares tais como B J L M H e C N O P G. Materializadas no terreno as poligonais de referncia, passa-se s etapas seguintes: execuo do caminhamento (medies de lados e ngulos das poligonais) e amarrao dos acidentes, ou seja, relacionar poligonal os pontos que caracterizem os acidentes representveis. Na realidade estas duas operaoes so executadas simultaneamente. Descreveremos primeiramente os mtodos para medio da poligonal e os processos de amarrao dos detalhes" e, em seguida, apresentaremos a seqncia dos procedimentos de execuo das duas operaoes em conjunto. Levantamento da Poligonal Execuo do caminhamento
Os lados da poligonal podem ser medidos por qualquer dos processos de medida: a trena, por estdia, ou medidores eletrnicos de distncia. Em servios nos quais se exija mais preciso usa-se a trena, ou mesmo medidores eletrnicos de distncia. Comumente, dispondo-se de um teodolito, os lados da poligonal so medidos por estadimetria. No caso de locao de faixa estreita e comprida, como eixos de estradas ou adutoras, o sistema usado se medirem os lados trena de 20 em 20 metros, cravando-se piquetes e numerando-os segundo a srie natural dos nmeros. A medio dos ngulos, que os lados consecutivos da poligonal fazem entre si, pode ser efetuada por dois mtodos distintos: medindo-se os ngulos consecutivos do polgono ou se medindo o suplemento desses ngulos. O primeiro chamado "caminhamento pelos ngulos do polgono", o segundo, "caminhamento pelas deflexes". Mtodo dos ngulos da Poligonal Os ngulos que os lados consecutivos da poligonal A-B, B-C... G-H, H-A fazem entre si so medidos, em todos os vrtices, no mesmo sentido: ou sempre horrio (o que normalmente se faz) ou sempre anti-horrio . Em verdade, pode-se girar a alidade no sentido horrio ou antihorrio, indiferentemente: os ngulos que devem ser lidos sempre na mesmo sentido de graduao do limbo.
B D F
C A
Fig. VII-3
A operao de medio de cada ngulo a seguinte: instalado o teodolito no vrtice, o operador "zera" o limbo e com ele zerado visa a baliza no vrtice anterior. Em seguida soltando a alidade gira-se a mesma, esquerda ou direita (no importa o sentido do giro, a leitura que deve ser sempre feita na mesma graduao), at visar a baliza do vrtice seguinte onde se l o ngulo horizontal. Deve-se sempre procurar lanar poligonais fechadas, pois, como j foi dito, pode-se verificar a exatido do trabalho executado. A verificao feita atravs da soma dos ngulos do polgono.
Se a poligonal fechada percorrida no campo no sentido horrio e a leitura do limbo sempre feita na graduao horria, os ngulos medidos sero sempre externos. Pela geometria tem-se a soma dos ngulos externos de um polgono: Se = (n + 2) x 180 , onde "n" o nmero de lados.
B
o
C A
A + B + C + D = (4 + 2) x 180o
Fig. VII-4
Se ao contrrio, se percorre a poligonal no sentido anti-horrio os ngulos horizontais medidos sero internos se lidos sempre na graduao horria e a somatria destes dever ser igual a: Si = (n - 2) x 180o.
D
a+ b + c + d = (4 2) x 180o
A a c C
B
Fig. VII-5
Mtodo das Deflexes Chamamos deflexo o ngulo que o prolongamento do alinhamento anterior faz com o seguinte. As deflexes variam de 0o a 180o e podem ser direita ou esquerda.
dE B D dD dD F
A C dE
Fig. VII-6
dE E
Neste processo medem-se em cada vrtice, a deflexo, ou seja, o ngulo que o prolongamento do lado anterior faz com o lado seguinte, conforme indicado pelas setas (Fig. VII-6). Os ngulos so horrios ou anti-horrios, dependendo se os lados seguintes so direita ou esquerda do prolongamento do lado anterior. (Estamos admitindo, portanto, um sentido no caminhamento, de A para B, de B para C, etc.). A operao de medio de cada deflexo a seguinte: instalado o teodolito em um vrtice, ao invs de zerar o limbo horizontal do aparelho ajusta-se o mesmo em 180o e visa-se a baliza no vrtice anterior. Desta forma fez-se coincidir o zero do limbo com a direo do prolongamento do lado anterior. Solta-se o movimento da alidade e girando a luneta at visar a baliza do vrtice seguinte, faz-se a leitura do ngulo. Se a deflexo for direta o seu valor o prprio ngulo lido (Fig. VII-7).
0 B ngulo lido
dD
A
Fig. VII-7
Se o ngulo lido for maior do que 180o a deflexo ser esquerda e o seu valor igual a 360o menos o ngulo lido (Fig. VII-8).
C
dE B ngulo lido
A 180
Fig. VII-8
Um outro procedimento adotado para medir a deflexo o da inverso da luneta. Instalado o teodolito num vrtice, zera-se o limbo horizontal e visa-se, o anterior com a luneta invertida. Em seguida, bascula-se a luneta em torno de seu eixo horizontal, isto , "desinverte-se" a luneta, de modo que o zero do limbo coincida com a direo do prolongamento do alinhamento anterior. Feito isso, solta-se o movimento da alidade e girando-se a luneta, para a direita ou esquerda, at visar a baliza no vrtice seguinte faz-se a leitura do ngulo. Neste caso os valores das deflexes so obtidos da mesma forma que no primeiro procedimento j descrito pois, em ambos, o zero do limbo horizontal coincide com a direo do prolongamento do alinhamento anterior.
Levantamento de Detalhes - Amarrao

Materializado no terreno um eixo de referncia (que exatamente a poligonal do caminhamento), fica bastante simples relacionar a ele detalhes importantes do terreno. O problema, na verdade se resume em determinar, em relao a um segmento de reta, a posio de pontos que bem caracterizem os acidentes, ou detalhes, que sero representados. H 4 processos distintos usados para se determinar a posio desses pontos em relao aos lados da poligonal, ou seja, h 4 processos usuais de "amarrao": Amarrao por Ordenadas A posio de vrios pontos P1, P2, P3, P4, etc. fica determinada se medirmos sua ordenada y abscissa x em relao a um eixo LM que no caso um lado da poligonal (Fig. VII-9). Este processo pode ser utilizado quando se tem que determinar um contorno irregular ou curvo como a margem de um rio, estradas, cercas, etc. So estabelecidos intervalos constantes no lado da poligonal, de 20 em 20 m, ou de 10 em 10 m, por exemplo, e, a partir da, basta tirar perpendiculares ao lado em cada piquete e medir a distncia at o contorno que se quer representar.
Fig. VII-9
Tambm neste processo usa-se freqentemente a trena na medio das ordenadas, embora possa tambm se usar a estdia. Este processo pouco utilizado. Amarrao por Intercesso de lados A posio de quaisquer pontos P1, P2, P3, P4, P5, P6, etc. (Fig. VII-10), que caracterizem acidentes, fica determinada se medirmos as distncias P1F, P1G, P2F e P2G, P3F, P3G, etc., destes pontos a 2 vrtices consecutivos da poligonal.
Fig. VII-10
Amarrao por intercesso de ngulos A posio de qualquer ponto tal como P1, P2, P3, etc. fica determinada medindo-se os ngulos 1 e 1, 2 e 2, etc. que os alinhamentos P1A, P1B, etc. fazem com um lado da poligonal (Fig. VII-11).
Fig. VII-11 -107TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia
Amarrao por Irradiao A posio de qualquer ponto P1, P2, P3, .... P6 fica determinada pela medio das distncias R P1, R P2, R P3, etc. de um vrtice da poligonal ao ponto e mais o ngulo 1, 2, 3 ... etc. que estas direes fazem com o lado RS (Fig. VII-12) . Este processo o mais usado nos levantamentos pelo fato de se visar o ponto de apenas um vrtice. Na verdade, o inconveniente dos processos de intercesso de lados ou ngulos exatamente este, a obrigatoriedade do ponto ter que ser visualizado de dois vrtices, o que, na maioria das vezes, aumenta sobremaneira o nmero de vrtices da poligonal.
Fig. VII-12
Seqncia de procedimentos
As operaes de um levantamento so, normalmente, efetuadas em 2 etapas: o reconhecimento do terreno e a materializao dos vrtices da poligonal, usando piquetes, na etapa inicial e a execuo do caminhamento (medies de lados e ngulos da poligonal) simultaneamente amarrao dos acidentes numa s e segunda etapa. Descreveremos os procedimentos para execuo de um levantamento a estdia, utilizando o mtodo dos ngulos da poligonal e amarrao de detalhes por irradiao, que o que ocorre com maior freqncia se o equipamento que se tem um teodolito. Em seguida a materializao da poligonal, instala-se o teodolito no primeiro vrtice: zera-se o limbo horizontal e visa-se uma baliza no vrtice anterior, como estamos no primeiro vrtice o anterior o ltimo;
desprende-se o limbo do movimento da alidade, o zero fica fixo coincidente com a direo do vrtice anterior; substitui-se a baliza por uma mira, fazem-se as leituras dos fios inferior, mdio e superior e do angulo zenital; visa-se a baliza no vrtice seguinte onde se l o ngulo horizontal, lembrando que no importa o sentido do giro, a leitura que dever ser feita sempre na graduao do sentido horrio; substitui-se novamente a baliza por uma mira, faz-se as leituras dos fios inferior, mdio e superior e do ngulo zenital.
Com estes procedimentos mediu-se a poligonal no primeiro vrtice: a visada da baliza objetiva a medida do ngulo horizontal e a da mira a obteno dos dados necessrios ao clculo das distncias. Antes de continuar o levantamento da poligonal aproveita-se o teodolito neste vrtice para proceder a amarrao dos acidentes dele visualizados. Para a amarrao por irradiao: coloca-se a mira nos pontos que caracterizem os acidentes a serem representados e faz-se a leitura dos fios inferior, mdio e superior e ngulos zenital; faz-se leitura do ngulo horizontal visando a prpria mira, a no ser que o ponto visado seja muito importante na representao e esteja muito bem definido no campo, o que justificaria a colocao da baliza.
Visados todos os pontos de interesse, instala-se o teodolito no segundo vrtice repete-se todos os procedimentos e assim tambm em todos os demais at o ltimo, concluindo o levantamento.
Orientao da planta
E' preciso que se refira a poligonal a uma direo para efeito de orientao da planta. Esta direo, de preferncia, deve ser a do Norte Verdadeiro. Neste caso, faz-se a determinao da direo do Norte Verdadeiro logo no incio do lanamento da poligonal. Na impossibilidade de determinao desta direo, basta que se determine o azimute ou rumo magntico de um dos lados com auxlio de uma bssola, normalmente, o primeiro.
Registro das Operaes de Levantamento - Caderneta de Campo

O registro das operaes de um levantamento planimtrico, ou planialtimtrico, efetuado por intermdio do preenchimento da chamada "Caderneta de Campo".
A seguir o exemplo de uma "Caderneta" muito utilizada para levantamento por estadimetria.
Esta. Ponto ngulo Visado Horiz. eh E-0
h=1,50
Leitura de Mira F.I. 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,500 1,500 1,000 0,500 1,000 1,000 1,000 1,500 1,500 1,000 1,000 1,500 1,500 1,500 1,200 1,200 1,200 1,000 1,000 1,000 0,600 F.M. 2,080 1,647 1,137 1,269 1,418 1,622 1,741 1,358 0,830 1,642 1,647 1,787 1,802 1,750 1,209 1,187 1,670 1,641 1,712 1,403 1,577 1,508 1,235 1,221 1,161 0,824 F.S 3,160 2,294 1,274 1,538 1,836 1,744 1,982 1,716 1,160 2,284 2,294 2,574 2,104 2,000 1,418 1,374 1,840 1,782 1,924 1,606 1,954 1,816 1,470 1,442 1,322 1,048
ngulo Distncia Zenital Horizon. 8547' 9030' 9610' 9114' 8955' 9730' 9427' 9034' 8829' 8922' 8920' 8626' 9310' 9343' 9527' 9606' 9625' 9914' 9516' 8812' 8701' 8625' 8537' 8522' 8414' 8855' 214,83 129,39 27,08 53,78 83,60 23,98 47,91 71,59 65,95 128,38 129,38 156,79 60,22 49,79 41,42 36,98 33,58 2747 42,04 40,56 75,20 61,36 46,73 43,91 31,87 44,78
Difer. Nvel +15,26 -1,28 -2,56 -0,93 +0,20 -3,28 -3,97 -0,57 +2,42 +1,28 +1,31 +9,44 -3,68 -3,53 -3,71 -3,69 -4,00 -4,66 -4,14 +1,32 +3,79 +3,78 +3,80 +3,79 +3,51 +1,47
Cota
Observaes e Croquis
E- 4 E- 1 1 2 3 4 5 6 7 8
0 00' 26903' 1205' 3918' 4850' 33211' 28041' 28106' 34755' 1507' 000' 24421' 325' 930' 2628' 1931' 3338' 9126' 12930' 17532' 22232' 23335' 24905' 25816' 30850' 31200'
Ver Croquis no final N.A.C. N.A.C. N.A.C N.A.C. N.A.C. Poste 2 Poste 3 Poste 4 Ver croquis no final
E-1
h=1,45
E-0 E-2 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
N.A. Rep. Poste 1 Barragem Barragem N.A.C. N.A.C. N.A.C. e Cerca Cerca C. Coberta C. Coberta C.Casa C. Casa C. Casa C. Casa
Esta. Ponto ngulo e h Visado Horiz.
Leitura de Mira
ngulo Zenital
Distncia Horizon.
Difer. Nvel
Cota
Observaes e Croquis
F.I. E-2
h=1,40
F.M. 1,287 1,639 1,232 1,235 0,686 1,441 0,958 1,044 1,385 1,639 1,635 0,776 0,775 0,734 0,620 0,805 0,856 1,257 1,335 1,904 1,325 1,536 1,635 2,078 1,741 1,318 1,463
F.S. 2,074 2,278 1,464 1,470 0,872 1,882 1,416 1,588 1,770 2,278 2,270 1,052 1,050 0,968 0,740 0,910 1,012 1,514 1,670 2,308 1,650 2,072 2,270 3,156 1,982 1,436 1,726 9328' 9025' 9357' 8825' 8959' 9516' 9216' 9257 9353' 8921' 8608' 8436' 8500' 8448' 8624' 8949' 9155' 9213' 9227' 9225' 9000' 9218' 9339' 9352' 9305' 9743' 9542' 156,82 127,79 46,18 46,96 37,20 8746 9146 108,51 76,65 127,78 126,42 5471 54,58 46,42 23,91 21,00 31,17 51,32 66,88 80,66 65,00 107,03 126,49 214,62 48,06 23,17 52,08 -9,39 -1,17 -3,02 +1,46 +0,72 -8,10 -3,18 5,24 -5,19 +1,19 +8,29 +5,78 +5,38 +4,87 +2,26 +0,14 -0,52 -1,86 -2,82 -3,93 +0,06 -4,45 -8,27 -15,15 -2,90 -3,03 -5,23 CERCA C.CERCA RVORE Cerca Porteira Cerca Porteira E.E. = Eixo Estrada E.E. E.E. E.E. E.E. E.E. E.E. RVORE RVORE Cerca C. Cerca C. Cerca rvore rvore rvore rvore Ver croquis no final
E-1 E-3 23 24 25 26 27 28 29
000' 30814' 5703' 12230' 28832' 28828' 32053' 34144 1216' 000' 11419' 6705' 7352' 7320' 10900' 17704' 21610' 24904' 25924' 27000' 16015' 18731' 000' 32403' 931' 31029' 32202'
0,500 1,000 1,000 1,000 0,500 1,000 0,500 0,500 1,000 1,000 1,000 0,500 0,500 0,500 0,500 0,700 0,700 1,000 1,000 1,500 1,000 1,000 1,000 1,000 1,500 1,200 1,200
E-3
h=1,38
E-2 E-4 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
E-4
h=1,43
E-3 E-0 41 42 43
A Fig. VII-13 apresenta o croquis mencionado na caderneta.

CROQUIS
3 2 1 4 5 9 11 13 15 20m 18 17 20 19 22 2m 10m 15m 21 7m 5m
10m
-11114 5m 6 TOPOGRAFIA 12 8m 23 Fundamentos, Teoria e Prtica P3 Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. de Cartografia P2
8 16 P4 B 22 23 25 41 24 42 30 31 E E 32 30 E E 33 25
3m
Fig. VII-13
A seguir explicamos como se procedeu o levantamento e preenchimento da caderneta dada. Trata-se de um levantamento estdia e, conforme a Fig. VII-14, a poligonal base constou de 5 vrtices, chamados na caderneta de estaes: E0, E1, E2, E3 e E4.
03` 269
12 9 . 3 9
0
.62
24
42 1
1
2 14
156.79
3
12 2 6. 4
12 7
11419`
.79
4
32 03 4 `
Fig. VII-14
2
30 81 4 `
A 1 Coluna, Estaes, se refere instalao do instrumento nas 5 estaes. As letras h indicam a "altura do instrumento", em cada uma dessas instalaes e serviro no clculo estadimtrico da distncia vertical. A 2 Coluna, Ponto Visado, se refere aos pontos visados a partir das instalaes do aparelho nas estaes mencionadas, assim, tanto so visados os vrtices anteriores e seguintes como os pontos de amarrao. V-se, pois, que com o aparelho instalado em E-0, visaram-se tanto as
estaes anteriores e seguintes, E-4 e E-1, como pontos de amarrao, 1, 2, 3, ... 7, 8. Estes pontos so especificados na ltima coluna (Observaes e croquis) a que se referem. O operador geralmente usa abreviaturas mais ou menos consagradas para os acidentes mais freqentes. Tais como: Cb - Crista do Barranco Pb - P de barranco Cc Na Canto de casa Nvel d'gua
NaD - Nvel d'gua na margem direita NaE - Nvel d'gua na margem esquerda NaC - Nvel d'gua crrego PM - P de morro CT - Corte ou Talude PT C P de talude cerca - Canto de cerca
EE - Eixo de estrada A 3 Coluna, ngulo Horizontal, se refere aos ngulos horizontais medidos em cada vrtice. Assim, instalado em E-0, visando E-4 e "zerando-se" o limbo, tem-se que o ngulo horizontal 0o00'. Ainda instalado em E-0 e girando a alidade at visar E-1, o ngulo medido foi 269o03'. Ainda estacionado em E-0 e visando-se os pontos amarrados 1, 2, etc., medem-se os ngulos que estas visadas fazem com a direo E-0 - E-4, os quais so anotados nesta mesma coluna. Depois de visados todos os pontos desejados a partir da estao E-0, instala-se o aparelho na estao E-1 e da, zerando-se na visada a E-0, anotam-se os ngulos horizontais das visadas a E-2 e tambm aos pontos amarrados 9 a 22. Assim, sucessivamente, em todas as "estaes" at a ltima E-4: visa-se E-3, zerando-se o limbo e em seguida visa-se novamente E-0 e os pontos a amarrar, 41, 42, 43, sempre se anotando os ngulos horizontais, a partir da direo E-4 - E-3. As 4, 5 e 6 Colunas - Leituras de Mira se referem s leituras dos fios estadimtricos inferior (F.I.), mdio (F.M.) e superior (F.S.), correspondentes colocao da mira nos pontos visados em cada estao. A necessidade de sua leitura se justifica para o clculo das
distncias horizontais e verticais pela estadimetria, isto , para o clculo das distncias entre a "estao" e os pontos visados, sejam esses pontos outras estaes ou pontos de amarrao. Observe que sempre colocamos o fio inferior estadimtrico numa diviso inteira, se possvel 1,000. Isto, para facilitar no s a leitura como o clculo do valor de m = F.S. - F.I. A 7 Coluna - ngulo Zenital, se refere ao ngulo lido no limbo vertical para cada visada.
Fig. VII-15
A 8 Coluna - Distncia Horizontal, para ser preenchida posteriormente ao levantamento no campo. Se destina ao resultado do clculo da distncia horizontal entre o ponto da estao e o ponto visado. Conforme visto, a frmula D = mg sen Z, onde g = 100 e m = F.S. - F.I. No exemplo da caderneta mostrado, os valores das Distncias Horizontais j esto calculados. Como se verifica, a medio dos lados da poligonal foi feita duas vezes. Assim, por exemplo, quando se estacionou o aparelho em E-0 e visou E-1 obteve-se a distncia de 129,39 m. Posteriormente de E-1 para E-0 obteve-se 129,38. Para maior preciso, toma-se a mdia das duas medidas. A 9 Coluna - Diferena de Nvel, tambm para ser preenchida posteriormente operao de campo, se destina ao clculo da diferena de nvel ou distncia vertical entre os pontos de estao e os pontos visados. Estes dados so calculados no caso de levantamento planialtimtrico; atravs deles se determina o relevo, como se ver na parte da Altimetria. Tambm no exemplo de caderneta mostrado, a coluna j est preenchida. Da mesma forma que os lados da poligonal, as distncias verticais entre os vrtices foram calculadas duas vezes, de "r para vante" e de "vante para r".
A 10 Coluna - Cota, tambm se refere determinao do relevo, a ser vista na parte da Altimetria. Poderamos, contudo, adiantar que seu preenchimento se baseia na cota inicial mais as diferenas de nvel calculadas. A 11 Coluna - Observaes e Croquis, como j foi aludido se destina no s a especificar a natureza dos pontos de amarrao (Ver 2 Coluna), como a, se possvel, apresentar um croquis elucidativo.
Erro Angular de Fechamento da Poligonal

No caso do caminhamento pelo mtodo dos ngulos consecutivos do polgono a diferena entre o valor medido no campo e os valores tericos obtidos pelas frmulas geomtricas Si = 180o (n - 2), para caminhamento pelos ngulos internos e Se = 180o (n + 2), no caso de serem medidos os ngulos externos, o erro angular de fechamento cometido. Tambm avalia-se o erro cometido no levantamento pelo mtodo das deflexes comparandose o valor medido com o dado pelas frmulas geomtricas. Sabe-se que num polgono qualquer, a diferena entre a somatria das deflexes num sentido e no outro deve ser igual a 360o.
dD
dD dE
dD dE
dD dD dD
Fig. VII-16
Concluda pois a poligonal, somamos as deflexes direita e esquerda, subtraindo uma somatria da outra. A diferena entre o valor encontrado e 360o , portanto, o erro angular cometido. O erro angular cometido deve ser apreciado em funo da preciso especificada para o servio. De maneira geral admite-se que o erro angular deve ser menor ou igual a 2e n sendo "n" o nmero de lados e " e " o erro mdio admissvel na leitura de cada ngulo. Assim, por exemplo, se se faz o levantamento de uma poligonal de 16 lados com um teodolito com preciso de 1 segundo, pode-se tomar e = 2"; ento, o erro angular dever ser menor 16 ou igual a 2 x 2" , ou seja, 16". Pode-se tambm adotar como limite para o erro angular simplesmente a preciso do aparelho multiplicado pelo nmero de vrtices.
Azimutes e rumos dos lados da poligonal

Todos os clculos no sentido de obter o desenho da planta so feitos a partir dos azimutes ou rumos dos lados da poligonal. Ento, a partir do azimute obtido no campo, calculam-se os demais. Clculo dos azimutes Os azimutes dos lados so obtidos a partir da relao entre os azimutes e os ngulos horizontais da poligonal. Sejam os alinhamentos 1-2 , 2-3 e 3-4 da Fig. VII-17, a seguir:
N Az2-3
N Az12
lido
2
lido
N Az3-4
1 3
Fig. VII-17
Conhecido o Azimute inicial 1-2 e o ngulo horizontal lido no vrtice 2, no sentido horrio, tem-se: Az 2-3 = Az 1-2 + lido 180 Da mesma forma tem-se: Az 3-4 = Az 2-3 (180 - ) ou Az 3-4 = Az 2-3 + 180
Ento: Az seguinte = Azimute anterior + ngulo horiz. (sent. hor.) no vrtice seguinte 180 Como, lido 180 igual a deflexo direita e, 180 - lido, igual a deflexo esquerda, pode-se escrever tambm:
Az 2-3 = Az 1-2 + d D
Az 3-4 = Az 2-3 - dE
N Az2-3
N 2 Az12
dD
Az3-4 -116TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica 1 Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, dept. dedE Cartografia 3
Fig. VII-18
Assim, para se calcular o azimute seguinte (Fig. VII-18) tem-se: dD, soma-se ao Az anterior dE, subtrai-se do Az anterior Observao: Ao se fazerem estes clculos podem ser encontrados valores maiores que 360, ou ainda, negativos para o azimute. Como, por definio, o azimute varia de 0 a 360 no sentido horrio deve-se adequar a resposta, exemplificando: Az 1-2 = 306 35 e ngulo horizontal lido (sent. hor.) no vrtice 2 = 28723 Logo, Az 2-3 = 306 35 + 287 23 180 = 413 58 Az 2-3 = 413 58- 360 = 53 58 Ou, pela deflexo, obviamente, com a mesma resposta: lido > 180 dD = lido 180 = 287 23- 180 = 107 23 dD somar , logo: Az 2-3 = 306 35 + 107 23 = 413 58 53 58
Az 1-2 = 33 41 e ngulo horizontal lido (sent. hor.) no vrtice 2 = 86 16 Logo, Az 2-3 = 33 41 + 86 16 180 = - 60 03 Az 2-3 = 360 - 60 03 = 299 57 Da mesma forma pela deflexo: lido < 180 dE = 180 - lido = 180 - 86 16= 93 44 dE subtrair , logo: Az 2-3 = 33 41 - 93 44 = - 60o 03 299 57 Suponhamos que no exemplo apresentado na Caderneta de Campo se tenha lido na bssola NM um Azimute Magntico de 4 para zero igual a 27 25. De posse do AzM 4-0 e dos ngulos da poligonal, poderamos calcular os Azimutes Magnticos dos demais lados da poligonal como ilustra a Fig. VII-19.
D 3' 0 89 8' 6 2 11
26 9 03 '
NM
.39
24 4
0
4 .6 2
1 29
2 1'
18 04 9'
NM
2725'
NM 3
21
1 2 64
'D
156.79
42 -117TOPOGRAFIA 126. 4 12 Fundamentos, Teoria e Prtica 24322' 7 Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais,.79 . de Cartografia dept
NM
2
03' 309
Mas, como recomendvel uma orientao imutvel, transformaremos o Azimute Magntico em Verdadeiro para s depois procedermos os clculos dos Azimutes dos demais lados da poligonal Como o levantamento foi feito no municpio de Belo Horizonte, em jan/2002, deve-se calcular a declinao de BH para esta data. Tem-se, pelo apresentado no Captulo VI, pg 84: Declinao de BH em 1990.0 = - 20 2437 e Variao anual de declinao em BH = 556 Ento, Declinao BH 2002.0 = Declinao BH 1990.0 + variao no perodo
d BH 2002.0 = - 202437 + (12 x 556) = - 21 35 Logo,
AzV 4-0 = 27 25 21 35 = 5 50 Assim, os azimutes verdadeiros dos demais lados da poligonal j podem ser calculados: Vrtices ngulos Horiz. Lidos
4-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-0 ------26903' 24421' 30814' 11419' 32403'
Azimutes Verdadeiros
550 550+ 26903' 180 = 9453 9453+ 24421' 180 = 15914 15914+ 30814' 180 = 28728 28728+ 11419' 180 = 22147 22147+ 32403' 180 = 550
Da mesma forma pode-se calcular pelas deflexes:

Vrtices 4-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-0 ngulos Horiz. Lidos ------26903' 24421' 30814' 11419' 32403' Deflexes ------8903' D 6421' D 12814' D 6541' E 14403' D Azimutes Verdadeiros 550 549 + 8903 = 9453 9453 + 6421 = 15914 15914+ 12814 = 28728 28728 - 6541 = 22147 22147+ 14403 = 550
Clculo dos Rumos

Normalmente, quando se trabalha com rumo, primeiro so calculadas as deflexes e, a partir delas e do ngulo de orientao obtido no campo (azimute ou rumo), os demais rumos. Conhecidos o rumo do alinhamento inicial (R12) e a deflexo do alinhamento seguinte (2-3), obtm-se o rumo do alinhamento seguinte (R23). N
R12 N R12 1 2 R23 dD
Fig. VII-20 QUADRANTE NE
A seguir os clculos para cada um dos quadrantes:

Deflexo direita: R2-3 = R1-2 + dD
N R23 dD N R12 1 2
Deflexo esquerda: R2-3 = R1-2 - dE

N N R23 dE R12 1 2 3
QUADRANTE SE Deflexo direita: R2-3 = R1-2 - dD Deflexo esquerda: R2-3 = R1-2 + dE

1 E R12
1 R12 S
E 2 dD R23 S 3
2 S
dE
3 R23
QUADRANTE SO Deflexo direita: R2-3 = R1-2 + dD Deflexo esquerda: R2-3 = R1-2 - dE
O
1 R12 S
O 2 dE 3 R23 S R12
1 S
2 dD R23 S
QUADRANTE NO Deflexo direita:

N 3 R23 dD R12 2 O 1
O
R2-3 = R1-2 - dD
Deflexo esquerda: R2-3 = R1-2 + dE

N R23
dE 2 R12 1 N
Fig. Quadro Resumo para o Clculo do Rumo VII-21
N dD dE dD dE
+ + -
dD dE dD dE S
+ +
Fig. VII-22
Observao sobre o Quadrante do Rumo Calculado Dependendo do valor da deflexo, o rumo do alinhamento seguinte pode no estar no mesmo quadrante do rumo inicial. Para definio do quadrante do rumo calculado importante lembrar que o rumo, por definio, varia de 0o a 90o e contado, em cada quadrante, a partir da direo mais prxima N ou S. Assim, quando os resultados das operaes forem ngulos maiores do que 90o ou valores negativos os rumos devero ser contados a partir do outro extremo da linha N-S que, obviamente, ser a direo mais prxima, exemplificando:
No quadrante NE, R2-3 = R1-2 dE, se dE > R1-2 o resultado negativo (Fig. VII-23). Portanto, R2-3 ser o mdulo do valor encontrado e estar no quadrante NO.
N 3 N 2 R12 1 E R23 dE
Fig. VII-23
No quadrante SE, R23 = R12 dD, se dD>R12 o resultado negativo, logo R2-3 estar no Quadrante SO (Fig. VII-24).
1 E
R12 S R23 S 2 dD 3
Fig. VII-24
No quadrante SO, R23 = R12 + dD, nas Figuras VII-25 e VII-26 abaixo R12 + dD > 90
N 3 R23 O R12
dD
N R23 3 O 1 R12 S
dD
2
Fig. VII-25
Fig. VII-26
Portanto, o rumo de 2 para 3 dever ser contado a partir do Norte e dependendo do valor da deflexo poder ser NO ou NE. Seu valor ser a diferena entre o resultado da equao do quadrante SO e 180o.
No exemplo da Caderneta apresentada, supuzemos Azimute Magntico de 4 para zero igual a 27 25, e calculamos o Azimute Verdadeiro 550, ento o Rumo Verdadeiro de 4 para 0 550NE. A partir da pode-se calcular os Rumos dos demais lados da poligonal:
VRTICES ANGULOS HORIZONTAIS LIDOS DEFLEXES RUMOS
4-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-0
------26903' 24421' 30814' 11419' 32403'
------8903' D 6421' D 12814' D 6541' E 14403' D
550' NE 8507' SE 2046' SE 7232' NO 4147' SO 550' NE
Desenho do Caminhamento e Correo grfica Em certos casos especiais, como o de levantamentos expeditos onde se exige pouca preciso, a poligonal do caminhamento desenhada diretamente pelas coordenadas polares levantadas (ngulo e distncia). Pode-se exemplificar com o levantamento expedito de uma jazida, feito bssola e passo, efetuado freqentemente por gelogos. Neste caso, desenham-se diretamente no papel os lados medidos a passo AB, BC, etc. e os ngulos, medidos bssola em cada vrtice, ou seja, os rumos magnticos dos lados da poligonal (Fig. VII-27).
Fig. VII-27
Acontece que, devido impreciso das medidas, quando se vai desenhar a poligonal fechada ABCDEA levantada no campo, geralmente o vrtice final no coincide com o inicial A, como deveria: chega-se a um vrtice A'. A distncia AA' o erro grfico de fechamento do polgono. Desde que esse erro no seja exagerado, faz-se a sua distribuio grfica (Fig. VII28) como se segue: Divide-se o segmento AA' em tantas divises quanto o nmero de lados do polgono.
Toma-se em cada vrtice, numa direo paralela a AA', tantas divises quanto o nmero de lados que o antecede (assim, no vrtice B, 1 diviso, no C, 2 divises, etc.). Com isto obtm-se um novo polgono AB'C'D'E'A indicado pelo tracejado, que o novo polgono corrigido.
Fig. VII-28
EXERCCIOS PROPOSTOS 1. Dados os ngulos horizontais abaixo, obtidos visando-se a r com 0o00' e sentido horrio, calcule as deflexes:
a. 105o30'15" b. 320o22'05" c. 248o11'00" d. 45o36'40" e. 276o00'50" f. 51o46'30" g. 192o57'10" h. 322o26'25" i. 81o41'20" j. 77o38'00" k. 66o10'00" l. 246o05'30"
2. Calcular o rumo ou azimute do alinhamento 2 - 3 conhecendo-se o rumo ou azimute do alinhamento 1 - 2 e a deflexo de 2 para 3.
a. R1-2 = 57o32' SO b. R1-2 = 29o07' NE c. R1-2 = 43o13' NO d. R1-2 = 08o21' SE e. R1-2 = 54o37' SO d2-3 = 142o30' D d2-3 = 75o28' E d2-3 = 179o04' D d2-3 = 49o27' E d2-3 = 102o51' D f. Az1-2 = 19o06' g. Az 1-2 = 321 24' h. Az 1-2 = 251o40' i. Az 1-2 = 49o16' j. Az 1-2 = 152 08'
o o
d2-3 = 91o14' D d2-3 = 164o30' E d2-3 = 143o50' D d2-3 = 101o48' E d2-3 = 63o18' D
3. Calcular os azimutes do polgono 0 - 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 0, conhecendo-se o azimute inicial e os ngulos horizontais. Caso exista erro angular de fechamento, qual o seu valor?
Vrtices ngulos Horizontais Azimute Lido Azimutes Calculados
Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado 6-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-0 ---------------296o40'00" 253o20'45" 150 30'15" 281o57'15" 345 38'35" 132 42'10" 159 11'15"
o o o o
139 25'00"
4. Com os dados de campo fornecidos pela caderneta abaixo, calcular as deflexes e os rumos ou azimutes do polgono 0 - 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 0, sabendo-se que o vrtice anterior (r) foi visado 0o00'00".
Vrtices 6-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-0 ngulos Horizontais ----------253o20' 150o31' 281o57' 344o38' 132o43' 160o12' 296o39' Deflexes --------Rumo Lido 40o16' NO -----------------------------------------------------Rumos ou Azimutes Calculados -------
5. Conhecendo-se os rumos dos alinhamentos 1 - 2 e 2 - 3, calcular a deflexo de 2 para 3 e o ngulo lido ao se visar "3", estando o teodolito instalado em 2 e tendo visado "1" com 0o00'. a. R1-2 = 53o30' NE e R2-3 = 40o20' NO b. R1-2 = 87o48' SE e R2-3 = 48o31' NE c. R1-2 = 26o15' NO e R2-3 = 20o02' NE d. R1-2 = 75o22' SO e R2-3 = 11o20' SE
6. Conhecendo-se os azimutes dos alinhamentos 1 - 2 e 2 - 3, calcular a deflexo de 2 para 3 e o ngulo lido ao se visar "3", estando o teodolito instalado em 2 e tendo visado "1" com 0o00'. a. Az1-2 = 216o51' e Az2-3 = 298 18'
o b. Az1-2 =116 53' e Az2-3 = 201o58' o
c. Az1-2 = 14o32' e Az2-3 = 261o40' d. Az1-2 = 330 02' e Az2-3 = 177 24'
o o
RESPOSTAS
1. a. 74o29'45" E b. 140o22'05" D c. 68o11'00" D d. 134o23'20" E 2. a. R2-3 = 20o02' NE b. R2-3 = 46o21' NO c. R2-3 = 44o09' SE d. R2-3 = 57 48' SE e. R2-3 = 22o32' NO 3. Vrtices 6-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-6 6-0 Azimutes Calculados ---------------256o05'00" 329o25'45" 299o56'00" 416o53'15" 207o31'50" 160o14'00" 139o25'15" e=15"
o
e. 96o00'50" D f. 128o13'30" E g. 12o57'10" D h. 142o26'25" D f. Az2-3 = 110o20' g. Az 2-3 = 156o54' h. Az 2-3 = 35o30' i. Az 2-3 = 307o28' j. Az 2-3 = 215o26' 4.
i. 98o18'40" E j. 102o22'00" E k. 113o50'00" E l. 66o05'30" D
Vrtices Deflexes Rumos ou Azimutes calculados 6-0 0-1 1 -2 23 34 4 5 5-6 6-0 -------73o20' D 29o29' E 101o57' D 164o38' D 47o17' E 19 48' E 116o39' D
o
--------------------33o04' NE / 33o04' 3o35' NE / 3 35' 74o28' SE / 105o32' 89o50' NO / 270o10' 42o53' SO / 222o53' 23o05' SO / 203o05' 40o16' NO / 319o44'
o
5. a- d2-3 = 93o50' E b- d2-3 = 43o41' E 6. a- d2-3 = 81o27' D b- d2-3 = 85o05' D
ng. Lido = 86 10' ng. Lido = 136 19'

o
c- d2-3 = 46o17' D d- d2-3 = 86o42' E c- d2-3 = 112o52' E d- d2-3 = 152o38' E
ng. Lido = 226 17' ng. Lido = 93 18'

o
ng. Lido = 261 27' ng. Lido = 265 05'

o
ng. Lido = 67 08' ng. Lido = 27 22'

o
CAPTULO VIII CLCULO DE COORDENADAS PLANAS ORTOGONAIS
Encerrado o levantamento propriamente dito, antes de se passar etapa seguinte, confeco da planta, resta executar algumas tarefas complementares: clculo das distncias horizontais, no caso da planta ser apenas planimtrica, tambm das distncias verticais ou diferenas de nvel se o levantamento planialtimtrico, clculo do Azimute Verdadeiro se mediu o Magntico e se deseje uma orientao imutvel, e ainda a transformao das coordenadas polares (ngulo e distncia) obtidas no campo para cada ponto em coordenadas planas ortogonais ou retangulares. Na verdade, usa-se determinar coordenadas retangulares daqueles pontos que se deseje preciso no seu posicionamento na planta uma vez que se consegue marcar distncia com mais rigor do que ngulo. Assim, alm de pontos importantes do terreno como, por exemplo, no caso de um lote, suas quinas, devem-se calcular as coordenadas planas retangulares tambm para os vrtices da poligonal de referncia uma vez que seu posicionamento deve ser feito da maneira mais rigorosa possvel, porque a partir deles sero assinalados todos os outros pontos irradiados no campo.
Vantagens da Utilizao das Coordenadas O emprego das coordenadas retangulares dos vrtices possibilita o rigor necessrio. As vantagens abaixo relacionadas justificam esta afirmao: a. As coordenadas dos vrtices podem ser determinadas com a preciso desejada (quantas decimais se deseje); b. Eliminam-se erros relativos marcao de ngulos, j que s distncias so assinaladas; alm disso o erro fica limitado quadrcula onde a coordenada se situa; c. O erro de fechamento calculado analiticamente e distribudo proporcionalmente ao comprimento das projees dos lados da poligonal; d. Permite o clculo analtico da rea interna da poligonal de modo simples, rpido e muito mais preciso.
Consideraes Preliminares
O processo de se determinar analiticamente as coordenadas dos vrtices da poligonal baseiase em referir a poligonal a um sistema ortogonal de eixos, fazendo coincidir o eixo dos YY com a direo Norte e o eixo dos XX com a direo leste situando a poligonal no quadrante superior direito (Fig.VIII-1) .
N
Y B
yAB yBC
C A
yCD
D
yB yC yA yD yE xEA xAB yEA yDE
E
xDE xBC xCD
X O
xA xE
xB
xD
xC
Fig. VIII-1
So chamadas de coordenados absolutas as coordenadas contadas a partir da origem 0 dos eixos. E de coordenadas relativas de cada vrtice aquelas contadas a partir das coordenadas do vrtice anterior. Assim conforme Fig.VIII-1, teramos:
Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado Vrtices Coordenadas Absolutas Coordenadas Relativas
A
XA YA XEA YEA
B
XB YB XAB YAB
C
XC YC XBC YBC
D
XD YD XCD YCD
E
XE YE XDE YDE
Clculo das Coordenadas Relativas

Ora, se fizemos coincidir o eixo dos YY com a direo do Norte poderemos calcular as coordenadas relativas de cada vrtice em funo do rumo ou azimute de cada lado.
N
Y N N B
yAB yBC
N RBC C
RAB
A
yCD
N REA
N D RDE
RCD
E
xCD xAB xBC
X O
Fig. VIII-2
bvio que a projeo do lado da poligonal sobre o eixo X a prpria abscissa relativa.
Da mesma maneira, a projeo do lado sobre o eixo Y a ordenada relativa. De acordo com a trigonometria tem-se: | XAB = AB sen RAB | YAB = AB cos RAB e assim por diante... Genericamente, sendo LM o lado de uma poligonal e, x e y, as coordenadas relativas de M em relao a L (Fig.VIII-3), tem-se: | XBC = BC sen RBC | YBC = BC cos RBC | XCD = CD sen RCD | YCD= CD cos RCD
N
Y L
x = LM sen R y = LM cos R
Fig. VIII-3
Sendo a poligonal fechada, o ponto de partida deve coincidir com o ponto final, logo as coordenadas relativas tm sentido (Fig. VIII- 4) e sua soma algbrica nula. Assim: XAB + XBC - XCD - XDE - XEA = 0 YAB - YBC - YCD - YDE + YEA = 0
N
Y B -130TOPOGRAFIA yBC Fundamentos, Teoria e Prtica C yAB Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia A
yCD
yEA yDE
x
D
Fig. VIII- 4
Observando os quadrantes dos rumos dos lados da poligonal tem-se: Rumos NE e SE tm abcissas relativas positivas Rumos SO e NO tm abcissas relativas negativas Rumos NE e NO tm ordenadas relativas positivas Rumos SE e SO tm ordenadas relativas negativas Pode-se resumir esta observao assim: Lados com Rumos Leste (E) tm abcissas positivas Lados com Rumos Norte (N) tm abcissas positivas Quando se usa azimute, ao invs de rumo, o sentido do lado, positivo ou negativo, aparece automaticamente j que o ngulo varia de 0 a 360. Exemplificando: Rumo 30 NE = Azimute 30 sen + e cos +, abcissa positiva e ordenada positiva Rumo 30 SE = Azimute 150 sen + e cos , abcissa positiva e ordenada negativa
Rumo 30 SO = Azimute 210 sen e cos , abcissa positiva e ordenada negativa Rumo 30 NO = Azimute 330 sen e cos +, abcissa positiva e ordenada positiva
Clculo Analtico do Erro de Fechamento do Polgono Calculadas as coordenadas relativas do polgono, teramos: XAB + XBC - XCD - XDE - XEA = 0 YAB - YBC - YCD - YDE + YEA = 0
Acontece contudo que, devido imperfeio inevitvel nas medidas, o vrtice final no coincide com o vrtice inicial. Ou seja, a diferena aritmtica entre a soma das coordenadas positivas e negativas no nula. E' o que se chama de erro de fechamento do polgono. Assim, se fssemos calculando as coordenadas relativas dos vrtices, encontraramos um vrtice final A1 no coincidente com o inicial A, isto , as coordenadas absolutas de A1 no coincidiriam com as de A.
Y
A
E
Ey
A1
Ex
Fig. VIII-5
Este erro, que graficamente (Fig. VIII-5), analiticamente pode ser expresso por: E = Ex + Ey
2 2 2
seria representado por A1 A
ou
E=
Ex + Ey
Em outras palavras, a expresso do erro de fechamento de um polgono tem dois componentes:

A componente em x a diferena entre as abcissas positivas e negativas, +x -x 0; A componente em y a diferena entre as ordenadas positivas e negativas, +y -y 0.
Distribuio do Erro de Fechamento Inicialmente deve-se verificar se o mesmo aceitvel, isto , se est dentro dos limites de preciso especificados para o trabalho em pauta. So comuns os seguintes critrios: Nos caminhamentos estdia admite-se que o erro de fechamento seja inferior a 1/1000 do permetro do polgono. Nos caminhamentos trena de ao, o erro deve ser inferior a 1/2000 do permetro. Finalmente, nos caminhamentos a medidores eletrnicos (distncimetros) o erro varia em funo do aparelho utilizado, podendo variar de 1/20.000 a 1/60.000 do permetro do polgono de referncia. Dependendo da aparelhagem de medio e critrios especificados do levantamento, verificado que o erro est dentro dos limites de tolerncia, temos que distribu-lo proporcionalmente aos comprimentos de cada lado do polgono. Como a expresso analtica desse erro E tem dois componentes (Ex e Ey), dividimos a componente em x (Ex), pela soma, em valor absoluto, das abcissas relativas: Ex = Cx x Da mesma forma, dividimos a componente em y (Ey) pela soma, em valor absoluto das ordenadas relativas: Ey = Cy y Cx e Cy, evidentemente, so os erros cometidos por metro em X e Y respectivamente. Ento, para procedermos a correo basta multiplicarmos Cx e Cy, com sinal trocado, respectivamente pelas abcissas e ordenadas relativas em valor absoluto anulando desta forma o erro. Os resultados sero as abcissas e ordenadas relativas corrigidas.
Clculos das Coordenadas Absolutas

No caso de existir, prximo a rea levantada, um marco de triangulao topogrfica, determinam-se as coordenadas do 1 vrtice a partir do mesmo. Pode-se tambm usar um GPS para se determinar as coordenadas de um vrtices. Caso no seja possvel efetuar nenhum desses procedimentos, arbitram-se as coordenadas do vrtice inicial e obtm-se as coordenadas absolutas dos demais vrtices somando ou subtraindo as respectivas coordenadas relativas. A abscissa e ordenada do vrtice inicial devem ser arbitradas de tal maneira que ao se proceder os clculos dos demais vrtices no se obtenham coordenadas negativas, vale dizer todos os vrtices devero estar no 1 Quadrante. Finalmente, se os clculos estiverem corretos, as coordenadas do vrtice final sero as mesmas do vrtice inicial.
Exemplo do clculo completo das Coordenadas Planas Ortogonais dos vrtices de um polgono Vamos aproveitar como exemplo o polgono da Caderneta de Campo do captulo anterior. Trata-se de um polgono de 5 vrtices, E-0 a E-4, tendo sido os lados medidos a estdia. J havamos, como complemento do preenchimento da Caderneta de Campo, determinado as deflexes e os azimutes e rumos verdadeiros. O clculo se apresenta, normalmente, sob a forma de uma planilha. Sero apresentados dois modelos mais usuais de planilhas e, aps cada um, a explicao de seu preenchimento. Primeiramente ser utilizado o modelo que apresenta os clculos da forma mais detalhada.
Jos Carlos de Paula Figueira de Freitas, Ariclo Pulinho Pires de Almeida e Maria Mrcia Magela Machado Planilha de Clculo das Coordenadas Planas Ortogonais Projees Coordenadas Relativas x Coord. .Relativaas Coordenadas Corrigidas Absolutas y -y x y x
500,00 129,38 156,81 127,78 126,46 214,72 755,15 0,99637 0,35456 0,95389 0,66632 0,10164 21,82 +206,33 128,91 55,60 - 0,06 - 0,02 - 0,05 - 0,04 - 0,01 - 0,18 -206,15 121,89 84,26 0,08513 0,93503 0,30015 0,74567 0,99482 213,61 +251,96 38,35 - 0,00 - 0,01 - 0,00 - 0,01 - 0,01 - 0,03 -251,93 94,30 11,01 146,62 + 128,85 + 55,58 - 121,94 - 84,30 + 21,81 0,00 - 11,01 - 146,63 + 38,35 - 94,31 + 213,60 0,00 628,85 684,43 562,49 478,19 500,00
Vrt. 4-0 0-1 1-2 2-3 3-4 4-0 Somas
Deflexes
Azimutes ou Rumos 550' / 550' NE
Dist.
Seno
+x
-x
Coseno
+y
y
300,00 288,99 142,36 180,71 86,40 300,00
8903' D 6421' D 12814' D 6541' E 14403' D
9453' / 8507' SE 15914' / 2046' SE 28728' / 7232' NO 22147' / 4147' SO 550' / 550' NE
Ex = Componente do erro segundo x = 206,33 - 206,15 = -0,18 m Coeficientes de correo Ey = Componente do erro segundo y = 251,96 - 251,93 = -0,03 m E = Erro Linear = Ex + Ey = 0,18 + 0,03 = 0,18 m Cx= 0,18 = - 0,000436385
206,33 + 206,15 Cy= 0,03 = - 0,000059537
E = 0,18 < 1/1000 do permetro = 755,15 = 0,75 1000
251,96 + 251,93
Preenchimento da Planilha: A 1 Coluna - Vrtices, se refere aos vrtices da poligonal. Na 1 linha anotou-se o vrtice inicial 0 com o objetivo de se arbitrar suas coordenadas absolutas, e as demais linhas se referem aos lados formados pelos vrtices, 0-1, 1-2, etc. A 2 Coluna - Deflexes, se refere s deflexes dos lados do polgono. Logicamente, na 1 linha, correspondente ao vrtice 0, no h deflexo. Nas demais linhas os dados foram transcritos da Caderneta de Campo preenchida anteriormente. A 3 Coluna Azimutes ou Rumos, da mesma maneira, se refere aos azimutes ou rumos dos lados do polgono j determinados anteriormente. A 4 Coluna - Distncias, se refere aos comprimentos dos lados do polgono, valor da mdia das 2 medies. A 5 Coluna - Projees, "Coordenadas relativas". Obtm-se as coordenadas x e y relativas de cada vrtice, multiplicando o lado anterior a este vrtice pelo seno e coseno, respectivamente, do Azimute ou Rumo deste lado. Assim, nas colunas "Seno" e "Coseno", anotamos os valores correspondentes aos Azimutes ou Rumos. As colunas "+ x" e " x" so os resultados das multiplicaes dos lados pelos senos respectivos e "+ y "e " y" pelos cosenos. Conforme sejam positivos ou negativos vo para a coluna + x ou x e + y ou y. Lembrando que usando azimute o sinal indicando o sentido automtico, no caso de se usar o rumo, como o resultado sempre positivo porque varia de 0 a 90, deve-se observar o quadrante: abcissas positivas para rumos E e ordenadas positivas para rumos N e, inversamente... Assim, na linha correspondente ao lado 0-1, tem-se: abscissa relativa = 129,38 x 0,99637 = 128,91 ordenada relativa = 129,38 x 0,08513 = -11,01. Somente consideramos 2 casas decimais uma vez que o levantamento a estdia, aproximao de cm. Preenchidas as colunas + x, x, + y e y (que na realidade so as coordenadas relativas no corrigidas), efetuamos suas somas. Como h sempre um erro de fechamento, obtemos as expresses analticas desse erro:
Componente em x Componente em y
= diferena entre as abcissas positivas e negativas = diferena entre as ordenadas positivas e negativas.
O sinal dessas componentes do erro linear ser o do maior valor absoluto. Ex = componente em x = 206,33 - 206,15 = Ey = componente em y = 251,96 - 251,93 = + 0,18 m + 0,03 m
Antes de efetuar a correo, deve-se verificar se o erro est dentro dos limites de tolerncia. Conforme visto E = Ex + Ey = 0,18 + 0,03 = 0,18m
Ora, este erro inferior a 1/1000 do valor do permetro, 0,001 de 755,15 , j que o polgono foi lanado a estdia (Este limite de tolerncia poderia ser fixado em cada caso, no sendo obrigatrios os valores j citados). J que o erro aceitvel, prossegue-se calculando os coeficientes de correo. O coeficiente de correo das abcissas ser o quociente de Ex pela soma (em valor absoluto) das abcissas, ou projees em x. E o coeficiente das ordenadas ser o quociente de Ey pela soma (em valor absoluto) das ordenadas, ou projees em y. Ou seja: Cx= - 0,18 = - 0,000436385 206,33 + 206,15 - 0,03 = - 0,000059537 251,96 + 251,93
Cy=
Observe que o sinal encontrado em Ex e Ey foi invertido, pois pretende-se eliminar o erro, isto , diminuir as coordenadas positivas e aumentar as negativas. Finalmente, multiplicando estes coeficientes (Cx e Cy), respectivamente, pelos valores das abcissas (+ x e x) e ordenadas (+ y e y), obtemos as 2 colunas x e y (correes) as quais devem coincidir com o valor dos componentes Ex e Ey. Isto , a soma da coluna x deve coincidir com o valor de Ex com o sinal trocado. Da mesma forma, a soma da coluna y deve coincidir com o valor de Ey com o sinal trocado. As Colunas Corrigidas - (13 e 14) se referem s coordenadas corrigidas.
So o resultado da soma algbrica das colunas + x ou x com x e de + y ou y com y. Assim, por exemplo, as coordenadas do vrtice 1 sero: abcissa corrigida: 128,91 - 0,06 = +128,85 ordenada corrigida: -11,01 + 0,00 = -11,01 e assim por diante... Se os clculos estiverem corretos, a soma algbrica de cada uma dessas colunas nula, pois a soma algbrica das coordenadas relativas de um polgono nula. As Colunas Coordenadas Absolutas - (15 e 16), so finalmente, as coordenadas absolutas dos vrtices obtidas a partir das coordenadas do vrtice inicial (0) e das coordenadas relativas de cada vrtice. Para que o polgono fique situado no quadrante superior direito e se evitar coordenadas negativas, arbitram-se coordenadas suficientemente "grandes" de modo que no se obtenham nmeros negativos. No caso do exemplo, arbitramos para o vrtice inicial 0, X = 500,00 m Y = 300,00 m Em funo desses nmeros, deduzimos as demais coordenadas como se segue: Coordenadas absolutas de 1: X1 = 500,00 + 128,85 = 628,85 Y1 = 300,00 - 11,01 = 288,99 E assim por diante... Se o clculo est correto, evidentemente as coordenadas absolutas do ltimo vrtice sero as mesmas do 1, pois a poligonal fechada e ambos so coincidentes.
Tem-se, a seguir, a apresentao de um outro modelo de planilha para o clculo de coordenadas planas ortogonais dos vrtices de um polgono. Os dados utilizados para o clculo so os mesmos usados no modelo anterior.
Nesta planilha o clculo feito a partir das coordenadas absolutas sem correo, aqui chamadas de coordenadas absolutas preliminares.
Vertice Azimute Distncia

Plana
Coordenadas Absolutas Preliminares Coord. X

X = Xi + DpSenAz
Correes
Coordenadas Absolutas Ajustadas X

X = X+ CorrX
Coord. Y
Y= Yi + DpCosAz
Corr. X
Cx = - Pp(Ex/Pt)
Corr. Y
Cy = - Pp (Ey/Pt)
Y
Y = Y+ CorrY
0 1 2 3 4 0 94o 53 159o 14 287o 28 221o 47 5o50 129,38 156,81 127,78 126,46 214,72 755,15
500,00 628,91 684,51 562,62 478,36 500,18 Erro X Ex = Xf- Xi
300,00 288,99 142,37 180,72 86,42 300,03 Erro Y Ey = Yf - Yi - 0,03 - 0,07 - 0,10 - 0,13 - 0,18 - 0,00 - 0,01 - 0,02 - 0,02 -0,03
500,00 628,88 684,44 562,52 478,23 500,00
300,00 288,99 142,36 180,70 86,40 300,00
Pt (permetro total) Erros
Erro total ou linear: Et = (Ex + Ey) = 0,18 Erro Relativo: Er = 1: Pt/Et 1: 755,15/ 0,18 Er = 1: 4195
Coord. Absolutas Preliminares: O clculo feito a partir dos valores arbitrados para o primeiro vrtice. Como j visto, e tambm explicitado pela frmula na planilha, a coordenada absoluta preliminar de um vrtice (Xe Y) a coordenada preliminar do vrtice anterior mais a projeo do lado ( Proj X=D senAz e Proj Y=Dcos Az). A diferena entre os valores, X eY, arbitrados e os calculados para o primeiro vrtice so os erros, respectivamente, em X e Y. Correes: A correo feita proporcional ao comprimento dos lados usando-se o permetro. Os valores das correes devem ser cumulativos uma vez que sero corrigidas as coordenadas absolutas dos vrtices. Ao se dividir o erro (Ex ou Ey) pelo permetro total (Pt), obtm-se o erro por metro. A correo acumulada calculada multiplicando-se o erro/metro pelo permetro parcial (Pp = soma dos comprimentos dos lados at o vrtice considerado), invertendo-se o sinal j que se pretende eliminar o erro. Obviamente, a correo do ltimo vrtice deve ser igual ao erro total com o sinal invertido. Exemplo: Correo em X e Y do vrtice 3 Cx = - (128,38 + 156,81 + 127,78) x (0,18 / 755,15) = - 0,10 Cy = - (128,38 + 156,81 + 127,78) x (0,03 / 755,15) = - 0,02 Coordenadas Absolutas Ajustadas ou Corrigidas: De posse das coordenadas preliminares e de suas respectivas correes, basta efetuar a soma algbrica. Observao: A pequena discrepncia entre os valores das coordenadas absolutas dos vrtices, calculados nas duas planilhas apresentadas, deve-se a forma de clculo das correes. Na primeira planilha a correo foi calculada em funo da somatria das projees e, na segunda planilha, funo do permetro.
Poligonal Auxiliar
Imaginemos que, para completar o levantamento, foram lanados mais trs vrtices no interior do terreno E5, E6, e E7, conforme FIG. VIII-6, formando a poligonal auxiliar E0, E1, E2, E5, E6, E7, E4 e E0, ou E2, E5, E6, E7, E4, E3 e E2.
Fig. VIII- 6
Aps calculadas as coordenadas dos vrtices da poligonal principal, ou de contorno, procedese o clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal auxiliar. Na verdade, s falta calcular as coordenadas dos vrtices E5, E6, e E7 porque os demais vrtices tambm pertencem a poligonal de contorno e suas coordenadas j foram calculadas e no se pode alter-las, uma vez que seus valores fecham esta poligonal. Assim, diferentemente do clculo das coordenadas dos vrtices da poligonal de contorno, onde volta-se ao vrtice de partida, o clculo das coordenadas dos vrtices internos feito partindo-se de um vrtice e chegando-se a outro, ambos de coordenadas conhecidas. Consequentemente, a diferena entre a somatria das abcissas e ordenadas, positivas e negativas, no dever nula e sim a diferena entre as coordenadas do vrtice de partida e chegada (Fig. VIII- 7).
NV Y 0
6
y5-6 y6-7 y7-4 y2-5
1 5
7 3
4 2
x7-4 x6-7 x5-6 x2-5
0
Fig. VIII- 7
Logo, os dois componentes da expresso do erro de fechamento sero: Componente em x: abcissa de sada abcissa de chegada +x -x Componente em y: ordenada de partida ordenada de chegada +y -y
Sero corrigidos os lados existentes entre os vrtices de partida e chegada usados no clculo. Para maior clareza, a seguir so apresentados os clculos das coordenadas dos vrtices 5, 6 e 7. Primeiramente apresentada a caderneta estadimtrica referente ao levantamento desses trs vrtices, da qual sero extrados os dados necessrios ao clculo.
Esta. Ponto ngulo Visado Horiz. eh E-2

h=1,60
Leitura de Mira F.I. 0,700 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 F.M. 1,487 1,456 1,456 1,405 1, 405 1,376 1,376 1,473 1, 473 2,078 F.S 2,274 1,912 1,912 1,810 1,810 1,752 1,752 1,946 1,946 3,156
ngulo Distncia Zenital Horizon. 9328' 9028' 8942' 8852' 9118' 8825' 9152' 8750' 9218' 9353' 156,82 91,19 91,20 80,97 80,96 75,14 75,12 94,46 94,45 214,61
Difer. Nvel -9,39 -0,60 +0,62 +1,80 -1,68 +2,26 -2,22 +3,70 -3,74 -15,12
Cota
Observaes e Croquis
E- 1 E- 5 E-2 E-6 E-5 E-7 E-6 E-4 E-7 E-0
0 00' 34322' 0 00' 14120' 0 00' 11808' 0 00' 15104' 0 00' 35242'
E-5
h=1,60
E-6
h=1,56
E-7
h=1,60
E-4
h=1,53
Planilha de Clculo das Coordenadas Planas Ortogonais (modelo1)

Projees Coordenadas Relativas x Coord. .Relativas Corrigidas y -y x y Coordenadas Absolutas x
684,43 91,19 80,97 75,13 94,41 -0,60968 -0,97078 -0,66999 -0,22722 - 0,07 - 0,09 - 0,06 - 0,03 55,60 78,60 50,34 21,45 0,79264 0,24079 -0,74237 -0,97384 72,28 19,50 - 0,01 - 0,00 - 0,01 - 0,01 55,77 91,94 -55,67 - 78,69 - 50,40 - 21,48 + 72,27 + 19,50 - 55,78 - 91,95 628,76 550,07 499,67 478,19
Vrt. 1-2 2-5 5-6 6-7 7-4
Deflexes
Azimutes ou Rumos 15914' / 2046' SE
Dist.
Seno
+x
-x
Coseno
+y
y
142,36 214,63 234,13 178,35 86,40
16322' D 3840' E 6152' E 2856' E
32226' / 3734' NO 28356' / 7604' NO 22204' / 4204' SO 19308' / 1308' SO
Soma s
341,70
0,00
- 0,25
-205,99
+91,78
- 0,03
-147,71
-206,24
-58,96
Ex = Componente do erro segundo x = (478,19 - 684,43) - (0,00 - 205,99) = -0,25 m Coeficientes de correo Ey = Componente do erro segundo y = (86,40 - 142,36) - (91,78 - 147,71) = -0,03 m E = Erro Linear = Ex + Ey = 0,25 + 0,03 = 0,25 m Cx= 0,25 = + 0,001215599
0,00 + 205,66 Cy= 0,03 = + 0,000125266
E = 0,25 < 1/1000 do permetro = 341,70 = 0,34 1000
91,78 + 147,71
Planilha de Clculo das Coordenadas Planas Ortogonais (modelo2) Vertice Azimute Distncia
Plana
Coordenadas Absolutas Preliminares Coord. X

X = Xi + DpSenAz
Correes
Coordenadas Absolutas Ajustadas X

X = X+ CorrX
Coord. Y
Y= Yi + DpCosAz
Corr. X
Cx = - Pp(Ex/Pt)
Corr. Y
Cy = - Pp (Ey/Pt)
Y
Y = Y+ CorrY
2 5 6 7 4
159o 14 322o 26 283o56 222o 04 193 08

o
684,44 91,19 80,97 75,13 94,41 628,84 550,25 499,91 478,46
142,36 214,64 234,14 178,37 86,42 0,06 0,12 0,17 0,23 0,01 0,01 0,01 0,02
684,44 628,78 550,13 499,74 478,23
142,36 214,63 234,13 178,36 86,40
Pt (permetro total) Erros
Erro X
Erro Y
Ex = 478,23-478,46 Ey = 86,40- 86,42
Erro total ou linear: Et = (Ex + Ey) = (0,23 + 0,02) = 0,23 Erro Relativo: Er = 1: Pt/Et 1: 341,70/ 0,23 Er = 1: 1.486
EXERCCIOS PROPOSTOS - CAPTULO VIII

Observao: Para obteno dos resultados apresentados use senos e cosenos at a 5 casa decimal, distncias e correes at a 2 casa decimal e Cx e Cy at a 6 casa decimal. 1. Calcular as coordenadas dos vrtices do polgono definido na planilha abaixo: Coordenadas absolutas do vrtice 1 (1.000,00; 500,00)
Vrtices 01 12 2-3 3-4 4-5 50 01 99o41' D 45o00' D 138o02' D 102o43' E 130o49' D 49o11' D Deflexes Azimutes 296 34' 92,95 131,60 71,28 89,40 129,85 111,88
o
Distncias
2. Um levantamento topogrfico realizado pelo mtodo do caminhamento poligonal fechada, passando sobre os quatro cantos de um terreno (P1, P2, P3 e P4) produziu as seguintes notas de campo:
Vrtice P1 Ponto Visado ngulo Horizontal Distncia Plana (m) P4 P2 P2 P1 P3 P3 P2 P4 P4 P3 P1 0 00 9933 0 00 8501 0 00 8403 0 00 9127

Azimute Verdadeiro 11000
120,30 200,30 200,30 160,20 160,20 210,50 210,50 120,30
Sendo dadas as coordenadas planas retangulares de P1: XP1=1000,00m e YP1=2000,00m, pede-se: a- O erro de fechamento angular da poligonal; b- Os ngulos internos compensados da poligonal; c- Os azimutes, rumos e deflexes dos alinhamentos da poligonal; d- O erro de fechamento linear da poligonal (erro em x, erro em y, erro linear);
e- Verificar se a preciso relativa do fechamento da poligonal melhor que 1:500; f- As coordenadas absolutas corrigidas dos 4 vrtices da poligonal; g- A escala adequada para desenhar o polgono do terreno em papel formato A4. 3. Um levantamento topogrfico feito pelo mtodo do caminhamento partindo do ponto M1 e chegando em M2, ambos de coordenadas planas retangulares conhecidas, produziu as seguintes notas de campo:
Vrtice M1 1 2 3 4 5 Ponto Visado Norte Verdadeiro 1 M1 2 1 3 2 4 3 5 4 M2 ngulo Horizontal 0 00 10020 000 16832 000 23937 000 11605 000 20841 000 14822 193,42 193,42 126,19 126,19 189,02 189,02 208,77 208,77 165,51 165,51 133,86
Distncia Horizontal (m)
Sendo as coordenadas de M1: XM1 = 5.231,15m; YM1 = 2214,50m e de 6.138,50m ; YM2 = 1994,70, pede-se: a) b) c) d) e)
M2 : XM2
Os azimutes, rumos e deflexes dos alinhamentos do caminhamento; O erro de fechamento linear da poligonal (erro em X, erro em Y e erro total); Verificar se a preciso relativa do fechamento do caminhamento melhor do que 1:500; As coordenadas absolutas compensadas dos 5 vrtices; A escala adequada para desenhar o caminhamento do terreno em papel formato A4.
4. Calcular o comprimento e os azimutes ou rumos dos lados da poligonal cujos vrtices so definidos pelas coordenadas da planilha abaixo.
Vrtices 0 1 2 3 RESPOSTAS: 1.
Coord. Absolutas x y 300,00 300,00 420,00 390,00 475,00 320,00 350,00 270,00
Vrtices Coord. Absolutas X 0 1100,06 1 1000,00 2 1054,97 3 1185,06 4 1139,93 5 1219,90 2. a) 4 b) Alinhamento ngulos Compensados P1-P2 9932 P2-P3 8500 P3-P4 8402 P4-P1 9126 c) Alinhamentos P1-P2 P2-P3 P3-P4 P4-P1 Azimutes 20932 11432 1834 29000 Rumos 2932 SO 6528 SE 1834 NE 7000 NO Deflexes 8028 E 9500 E 9558 E 8834 E
Y 449,95 500,00 574,98 595,01 539,85 499,88
d) Erro X = +0,98 ;
Erro Y= 0,10; Erro Linear = + 0,99
e) O erro melhor que 1:500.
f) -147TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia
Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado Vrtices P1 P2 P3 P4 Coord. Absolutas X 1000,00 901,04 1046,44 1113,31 Y 2000,00 1825,77 1759,26 1958,84
g) Escala: 1:1200 3. a) Alinhamentos M1-1 1-2 2-3 3-4 4-5 5-M2 Azimutes Rumos Deflexes 10020 7940 SE 7940 E 8852 8852 NE 1128 E 14829 3131 SE 5937 D 8434 8434 NE 6355 E 11315 6645 SE 2841 D 8137 8137 NE 3138 E
b) Erro X= + 0,24; Erro Y= + 0,43; Erro Linear = +0,49. c) O erro melhor que 1:500. d) Vrtices 1 2 3 4 5 Coord. Absolutas X 5421,38 5547,52 5646,30 5854,08 6006,11 Y 2179,76 2182,26 2020,89 2040,63 1975,21
e) Escala: 1:3500. 4. Alinhamentos 0-1 1-2 2-3 3-0 Azimutes 530748,37 1415033,9 2481154 3005749,5 Comprimentos 150,00 89,02 134,63 58,31
CAPTULO IX A PLANTA PLANIMTRICA
A execuo da Planta Planimtrica se distingue da Planta Topogrfica pois no inclui a representao do relevo. Vamos, a seguir, relacionar alguns aspectos de importncia, sobre a Planta Planimtrica, no que se refere a Topografia.
Aparelhagem
Atualmente muito comum se desenhar atravs do computador. Existem vrios softwares de desenho que atendem a topografia e outros tantos softwares especficos da rea que viabilizam objetivos que vo muito alm do desenho da planta topogrfica. Estes softwares disponibilizam, por exemplo, ferramentas para produo de modelo digital de elevao (relevo do terreno em 3D), execuo de projetos de terraplanagem, estradas, entre outros. difcil dizer qual o melhor software porque na maioria das vezes eles so sub-utilizados por falta de preparo do usurio. Como ainda no se desenha exclusivamente por computador vamos falar da aparelhagem que dever dispor o executor da planta planimtrica, que a mesma de um desenhista comum, especializado em desenho tcnico. Isto inclui desde prancheta, rguas, jogos de esquadro, transferidor, escalas, estojo de desenho, at borracha e lpis. Uma vez que os vrtices da poligonal de apoio so definidos por coordenadas planas e ortogonais, usa-se quadricular o papel no qual se vai executar o desenho para facilitar a marcao dos mesmos. A fim de garantir a eqidistncia das linhas horizontais e verticais, bem como, a ortogonalidade no cruzamento das mesmas utilizada uma chapa metlica de nvar com furos geometricamente dispostos formando quadrados de 5 cm de lado. O papel colocado sob a chapa e sua marcao feita com auxlio de um puno que encaixado nos furos da chapa e pressionado. O outro instrumento utilizado o chamado Coordenatgrafo Polar (Fig. IX-1), que consiste num transferidor em forma de C, ao qual se adapta uma rgua. Este instrumento vendido no comrcio com 6 rguas distintas, geralmente nas seguintes escalas: 1/100 (serve tambm, para 1/1000) 1/200 (serve tambm, para 1/2000)
1/500 (serve tambm, para 1/50 e 1/5000) 1/600 1/1.250
Fig. IX-1
A finalidade do Coordenatgrafo polar "locar" rapidamente no desenho pontos do terreno amarrados por irradiao. Assim, depois de marcados no desenho os vrtices da poligonal, cuja posio determinada pelo clculo, usa-se o Coordenatgrafo para se assinalarem os pontos "irradiados" em cada vrtice. O desenhista adapta ao transferidor a rgua na escala correspondente, coincidindo com a direo de um lado da poligonal e vai passando da Caderneta de Campo direto, j para o desenho, a posio dos pontos irradiados. O papel usado para o rascunho da planta planimtrica dever ser branco e encorpado, do tipo Canson (de 200 g por m), sendo posteriormente copiado num papel transparente. Se este papel for vegetal, dever ser o menos deformvel possvel, sob efeitos de temperatura e umidade. Atualmente preferem-se para cpias, papis Polister ou Vegefilme.
Formatos
A planta planimtrica, como qualquer desenho tcnico, dever apresentar uma das dimenses recomendadas pela Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT). A ABNT prescreve um quadro de formatos de papel, todos derivados de um formato bsico ou padro, denominado A0, com as dimenses de 841 x 1189 mm = 1 m, conforme apresentado a seguir. Observe-se que os formatos se referem "rea de corte", isto , ao papel propriamente dito.
Srie 2 A0 A0 A1 A2 A3 A4 A5
Formato (mm) 1189 x 1682 841 x 1189 594 x 420 x 297 x 210 x 148 x 841 594 420 297 210
rea (m) 2 M 1 M 0,5000 0,2500 0,1250 0,0625 0,0313
Seja qual for o formato escolhido, adequado para o tamanho da planta a ser desenhada, deverse- deixar uma margem igual nos 3 lados de 5 a 15 mm conforme figura a seguir. A margem "vertical" esquerda dever ser maior, de 25 a 30 mm, para permitir o arquivamento.
Fig. IX-2
Escritos e Cores
Os escritos da planta devem ser claros e de maneira que no obriguem, para sua leitura, o deslocamento da planta ou do leitor. O tipo de letra deve ser coerente, isto , mesmos acidentes devero ser designados pelo mesmo tipo de letra. Os tamanhos de letras devero ser proporcionais ao tamanho ou importncia do acidente.
Quanto s cores, quando o original colorido, estas so mais ou menos consagradas, como se segue:

Azul - todos acidentes hidrogrficos, como cursos d'gua, lagoas, brejos, represas, curvas de nvel do fundo de baas, etc. Vermelho - caminhamentos, estradas de rodagem, caminhos, vias em geral. Spia ou Terra de Siena - cortes, aterros, tneis, curvas de nvel. Amarelo - achureado de construes em geral. Preto - eixos e contornos em geral, ferrovias, pontes de alvenaria e tudo o mais. Verde - geralmente empregada para indicar vegetao (rvores, pomar, cultura, etc.)
Convenes
Seria impraticvel se representar em planta, principalmente quando a escala reduzida, certos acidentes importantes do terreno. Nestes casos, representar em escala correta torna sua representao praticamente desapercebida ou invivel. Por isso usa-se representar certos acidentes importantes na posio correta mas por intermdio de figuras convencionais, fora de escala, ou sejam, as convenes. No existem convenes obrigatrias, mas h aquelas mais ou menos consagradas em plantas topogrficas. Em seguida relacionamos as mais usuais acompanhadas de algumas explicaes. Vegetaes
Fig. IX-3
As rvores so representadas por suas projees horizontais (a). Um pomar ser simbolizado por um grupo de rvores dispostas ordenadamente (A). Um bosque ter o mesmo smbolo com os elementos dispostos desordenadamente (B).
Os campos no so representados por nenhum smbolo especial. As culturas so representadas por vrios smbolos, como indicado em (C): quando a cultura no precisa ser discriminada, usa-se hachura reta paralela, variando-se o tipo de linha ou direo para indicar culturas ou proprietrios diferentes. Edificaes As edificaes so representadas pela planta baixa, como em a e b. Mas quando a escala reduzida, ou necessrio assinalar sua importncia, usam-se smbolos como na figura (Fig. IX-4).
Fig. IX-4
Em seguida, convenes usuais diversas:
Fig. IX-5
Orientao da Planta
Toda planta topogrfica dever estar orientada, ou em relao ao Norte Verdadeiro (caso tenha sido determinado) ou ao Norte Magntico. Esta direo do Norte dever constar da planta, de preferncia coincidindo com a direo da margem vertical direita e colocado sobre o "selo" ou "carimbo". No caso de constar o Norte Magntico dever figurar tambm a data na qual o mesmo foi determinado. Igualmente, no caso de figurar o NV e o NM, dever constar quando foi verificada a declinao indicada.
Fig. IX-6
Eixos de Coordenadas
Toda planta topogrfica dever se referir a um eixo de coordenadas. Os furos ou intercesses dos eixos das coordenadas so assinalados com auxlio da chapa nvar tambm chamada Chapa de Coordenadas. Normalmente so traadas malhas de 10 cm de lado. Os eixos so numerados em funo da escala adotada. Assim, se adotou a escala 1/500 (Fig. IX-7), a distncia entre cada ordenada ou abcissa, valer 50 m, isto , 10 cm correspondem a 50 metros. Desenhados e numerados os eixos, passamos a marcar as posies dos vrtices da poligonal. Esta marcao deve ser bastante precisa, apesar de um pequeno erro ou deslocamento ficar restrito ao quadrado dos eixos respectivos.
10 cm 450
400 10 cm
350
300
250 500 550 600 650 700
Fig. IX-7
Posteriormente, j se pode desenhar a poligonal, ligando os vrtices consecutivos. Finalmente, estamos em condies de transportar para o desenho todos os pontos amarrados por qualquer dos processos descritos. Nesta ocasio, muito til o coordenatgrafo polar, caso os pontos tenham sido amarrados por irradiao. Usa-se tambm o transferidor comum, para o caso de amarrao por intercesso.
Transferncia de Distncia - Escalas

Se os ngulos medidos so transferidos como se descreveu, j para as distncias usa-se uma relao constante ou escala. Assim, a escala a relao constante entre as medidas de comprimento no terreno e no desenho. As escalas usuais na construo civil variam at 1/200. J na topografia, as usuais variam de 1/500 at 1/1000 em levantamentos urbanos e at 1/10.000 em levantamentos rurais ou fazendas. As mais comuns so: Levantamentos urbanos: 1/500 e 1/1000 Levantamentos suburbanos e rurais: 1/1000, 1/2000 e 1/5000 Como se verifica, nas escalas usuais os denominadores so fatores de 2 e 5. Isto se explica pela maior facilidade de converso de comprimentos para planta e vice versa. As escalas so chamadas maiores quanto menores os denominadores, isto : 1/500 > 1/1000 > 1>2000 etc. Antes de iniciar o traado de uma planta planimtrica deve-se decidir em que escala ser executada, caso esta no tenha sido estabelecida previamente. Na escolha da escala devero ser analisados trs fatores tendo em vista a finalidade da planta: Mincia de detalhes a figurar no trabalho; O espao disponvel ou conveniente para o desenho; A "limitao grfica", ou seja, a extenso mnima a ser representada com exatido. A menor dimenso grfica que se pode apreciar a olho nu de um quinto do milmetro - 0,20 mm - ficando assim estabelecida a "limitao grfica". Exemplificando: se a planta vai ser executada na escala 1:1000 a dimenso mnima de um detalhe do terreno para que este possa ser representado ser de 20 cm (1/5 mm eqivale a 1/5 de 1 metro, ou seja, 20 cm). Da mesma forma, na escala 1:2500, a menor dimenso do terreno possvel de ser representada seria de 0,50 m ou 50 cm. O raciocnio pode ser inverso, isto , se temos no terreno uma edificao de 12 x 4 m e esta dever constar em planta a menor dimenso (4m) determina a escala, assim: 1/5 mm = 4 m 1 mm = 20m 1 mm = 20,000 m Portanto, a escala poder ser 1:20.000 ou qualquer outra maior do que esta. Para a escolha final deveremos analisar os demais fatores citados tais como a dimenso conveniente para o desenho.
Selo ou Carimbo
Cada folha desenhada deve levar no canto inferior direito um quadro chamado, comumente, de Selo ou Carimbo. Nele devem constar as seguintes indicaes, alm de outras que se julguem necessrias: nome da repartio, firma ou empresa; ttulo do desenho; escalas; data; nome do responsvel tcnico, do desenhista e indicao dos registros dos profissionais. Quando a entidade que encomenda o servio no especificar o modelo do selo ou a firma executora no tiver um modelo padro, este poder ter a disposio que mais convier natureza do respectivo desenho. Seu comprimento porm, tanto quanto possvel, no dever ultrapassar 165 mm. Assim, ao se efetuar a dobra da cpia heliogrfica do desenho (185 mm), o retngulo destinado legenda ficar totalmente visvel.
Exemplo
Para exemplificar o desenho de uma planta planimtrica tomaremos os dados da caderneta de campo apresentada no Captulo VII e, consequentemente, a planilha de coordenadas calculada no Captulo VIII. 1o Passo: Calcular a escala - De acordo com as coordenadas absolutas dos vrtices da poligonal, calculadas no captulo VIII, podemos definir a escala de desenho para a rea til do papel. Como a planta planimtrica vai ser feita numa pgina A4, excluindo as margens, cabealho e rodap, a rea disponvel para o desenho de 130x195 mm: Amplitude em X: Maior valor (684,43) - Menor Valor (478,19) = 206,24 m Amplitude em Y: Maior valor (300,00) - Menor Valor (86,40) = 213,60 m Para clculo da escala compara-se o maior valor necessrio com o maior valor disponvel, e o menor valor necessrio com o menor disponvel, para melhor aproveitamento da rea disponvel para o desenho. O maior valor encontrado determinar a escala. Como escala uma proporo, todas as dimenses comparadas devem estar na mesma unidade. Tem-se ento, que: 206240mm 195 mm X 213600mm Y mm 130mm 1 Y = 1643,08 1 X = 1057,64
A escala adotada ser 1:2000, primeiro porque trabalhamos com com escalas inteiras para facilitar. Depois, porque o clculo foi feito considerando as dimenses da poligonal e, normalmente, h pontos externos a ela.
2 Passo: Lanar no papel as margens e malhas de coordenadas e estabeler seus valores (Fig. IX-8). Devido ao pequeno espao disponvel para o desenho, optou-se por malhas de 5cm x 5cm de dimenso. 3 Passo: Marcar os vrtices do polgono (Fig. IX-9), lig-los e conferir a dimenso e os azimutes dos lados do polgono.
28,88
Y varia de 86,40 a 300,00
Y300
5 cm 100 m 100 m 5 cm
Y300
V.1
88,99 Y200 28,88 88,99
Y200
Y100 X700 X500 X600
Y100 X500 X600 X700
X varia de 478,19 a 684,43
Fig. IX-8
Fig. IX-9
4 Passo: A partir dos vrtices marcados, irradiar os pontos levantados e lig-los, conforme observaes constantes na caderneta, construindo a planimetria. 5 Passo: Orientar a planta, indicando a direo Norte, informando se verdadeiro ou magntico. 6 Passo: Construir a legenda 7 Passo: Desenhar e preencher o carimbo, onde deve constar: tipo de planta (planimtrica ou planialtimtrica), denominao da propriedade levantada, local, data, escala do desenho e nome e assinatura do responsvel pelo trabalho, bem como o nmero do seu registro profissional. A planta planimtrica do terreno levantado apresentada a seguir na Fig. IX-10.
Fig. IX-10
EXERCCIOS PROPOSTOS - CAPTULO IX

1. Dada a poligonal de vrtices 0 (500,00; 1000,00), 1 (556,11; 1210,42), 2 (632,14; 1118,58) e 3 (590,58: 983,38) especifique os formatos de papel adequados para o desenho nas escalas: a. 1:1000 b. 1:500 c. 1:2500 2. Qual deve ser a dimenso mnima de um detalhe para que este possa ser representado em planta nas escalas: a. 1:500 b. 1:2000 c. 1:25000
3. Sabendo-se que um terreno levantado no campo tem dimenses aproximadas de 590m X 810 m e se deseja fazer o desenho no formato A3 (297mm X 420mm), qual a escala apropriada? Considere margens conforme croquis.
1 cm
2 cm 1 cm
1 cm
4. Sabendo-se que os pontos 1, 2, 3 e 4, cujas coordenadas absolutas so apresentadas abaixo, so os vrtices da pista de um aeroporto, calcule: VRTICES 1 2 3 4 Respotas:
1 a- A4 2 a- 10 cm 3 a- 1:2.500 4 a- Comp: 2600,00 m larg: 50,00 m b- 1:10.000 b- A2 b- 40 cmc- 5,0 m c- A5
X 744,04 719,04
Y 761,48 804,78
a- As dimenses da pista (largura e comprimento):
2995,71 2061,48 2970,71 2104,78
b- A escala apropriada para fazer a planta da pista no formato A4:
CAPTULO X AVALIAO DE REAS

Muitas vezes de grande importncia e at mesmo indispensvel a avaliao quantitativa da rea levantada. Vrios so os processos empregados, descreveremos a seguir os mais usuais.
1- Processo Analtico
E' o processo mais preciso, embora somente empregado para se determinar a rea de um polgono cujos vrtices tenham coordenadas retangulares conhecidas. Sejam (XA, YA), (XB,YB) e (XC,YC) as coordenadas dos vrtices da poligonal ABC.
B (XB,YB) A (XA,YA) C (XC,YC)

A'
A rea do polgono ABC dada por: SABC = SAA'BB' + SBB'CC' - SAA'CC' Substituindo pelas coordenadas de cada vrtice, tem-se: SABC = (YA + YB) (XB - XA) + (YB + YC) (XC - XB) - (YA + YC) (XC - XA) 2 2 2 2 SABC = (YA + YB) (XB - XA) + (YB + YC) (XC - XB) - (YA + YC) (XC - XA)
B'
Fig. X-1
C'
Como (XB - XA), (XC - XB) e (XC - XA) so as abcissas relativas de BA, C B e A C, respectivamente, ento o dobro da rea do polgono igual a soma algbrica dos produtos das abcissas relativas pela soma binria das ordenadas absolutas. O inverso tambm verdadeiro, o dobro da rea igual a soma algbrica dos produtos das ordenadas relativas pela soma binria das abcissas absolutas (Teorema de Gauss). Desenvolvendo a expresso da dupla rea: 2 SABC = (YA + YB) (XB - XA) + (YB + YC) (XC - XB) - (YA + YC) (XC - XA) Tem-se: 2 SABC = YAXB - YAXA + YBXB - YBXA + YBXC - YBXB + YCXC YCXB - YAXC + YAXA - YCXC + YCXA 2SABC = YAXB - YBXA + YBXC - YCXB - YAXC + YCXA Seja a matriz abaixo cujos elementos so as coordenadas dos vrtices do polgono. A diferena, em mdulo, entre o produto dos elementos da diagonal principal e o produto dos elementos da diagonal secundria fornece expresso idntica deduzida da dupla rea do polgono. | XA | XB | XC | XA YA | YB | YC | YA |
2 SABC = YAXB + YBXC + YCXA -YBXA - YCXB - YAXC Ou seja, o dobro da rea interna poligonal igual ao determinante de 2 ordem associado matriz.
2- Processos Geomtricos
Diviso da rea em Figuras Geomtricas
Se a rea a calcular est inscrita num polgono irregular, mesmo que os vrtices no tenham as coordenadas conhecidas, possvel se calcular graficamente a rea total. O processo consiste em se dividir, ou decompor, o polgono irregular em vrias figuras geomtricas de reas conhecidas, retngulos, trapzios, tringulos.
B D' A E' B' D E C
Fig. X-2
rea total ABCDEA = ABB' + BB'C + CD'D + DD'EE' + EE'A Para evitar erro na avaliao da rea proveniente da construo imperfeita das figuras geomtricas (lados no exatamente iguais em tamanho, ou no paralelos ou no ortogonais quando deveriam ser) pode-se dividir o polgono irregular somente em tringulos e utilizar a frmula de rea de um tringulo qualquer: A = s (s-a) (s-b) (s-c) , onde a, b e c so os lados do tringulo e s o seu semipermetro, ou seja, a + b + c dividido por dois. Este processo tem um rigor relativo uma vez que o menor segmento possvel de se avaliar vista desarmada de 1/5 mm conforme j foi aludido.
Frmulas dos Trapzios
H muitos casos em que o contorno da rea irregular, como a margem de um rio ou o eixo de uma estrada ou um caminho. H casos ainda nos quais a poligonal do caminhamento acompanha internamente a divisa ou os limites da rea que se pretende calcular.
Fig. X-3
Nestes casos, para avaliao da rea do terreno, pode-se inscrever um polgono como o retngulo ABCD (Fig. X-4) cuja rea se determina facilmente. Tambm pode-se separar a rea de contorno irregular e dividir o restante em figuras geomtricas ((Fig. X-5). Restar, contudo, em ambos, os casos as reas marginais de contorno irregular.
Fig. X-4
Fig. X-5
As reas destas figuras irregulares podem ser determinadas por frmulas empricas, sendo que as mais utilizadas so as frmulas dos trapzios de Bezout e de Simpson. A frmula de Bezout se baseia na diviso da figura em n trapzios de mesma altura d.
Fig. X-6
As reas parciais sero dadas por: A1 = (Y0 + Y1) . d/2 A2 = (Y1 + Y2) . d/2 A3 = (Y2 + Y3) . d/2 An = (Yn-1 + Yn) . d/2 A rea total A, ser igual soma das reas parciais A = (Y0 + Y1) . d/2 + (Y1 + Y2) . d/2 + (Y2 + Y3) . d/2 + ... + A = d/2 (Y0 + Y1 + Y1 + Y2 + Y2 ... + Yn) a = d/2 [ Y0 + Yn + 2 (Y1 + Y2 + Y3 + ... + Yn-1)] Chamando "E" a soma das ordenadas extremas e "I" a soma das ordenadas internas, tem-se:
(Yn-1 + Yn) . d/2
A = d/2 (E + 2I) ou A = d (E/2 + I) No caso particular, como exemplificado na Fig. X-7, onde y0 = yn = 0 a frmula ser: A = d (y1 + y2 + ... + yn-1) ou A = d y
Fig. X-7
A frmula de Simpson se baseia na diviso da figura irregular num nmero par de trapzios de mesma altura d e cujas "ordenadas" sejam y0, y1, y2, ... yn-1, yn A rea ser A = 1/3 d (E + 2I + 4P)
Fig. X-8
Sendo: E = y0 + yn (soma das ordenadas extremas) P = y2 + y4 + ... + yn-2 (soma das ordenadas de ordem par) I = y1 + y3 + ... + yn-1 (soma das ordenadas de ordem mpar) (observe que em P e I no esto includas as extremas y0 e yn, j includas em E). No caso de uma figura como a abaixo, a frmula ser: A = 1/3 d (2I + 4P) (j que o y0 = yn = 0)
Fig. X-9
Planmetros ou Integradores de rea

Mais prticos e mais precisos que as frmulas empricas, so os instrumentos denominados planmetros. Trata-se de um instrumento avaliador de reas, inventado por Amsler em 1856. Consta, essencialmente, de duas hastes metlicas articuladas. Na extremidade de uma delas h uma ponta fina chamado plo, na extremidade da outra haste tem um traador, destinado a percorrer o permetro da rea que se pretende avaliar. Existem duas espcies de planmetros: queles nos quais o plo fixo, chamados planmetros polares e outros, nos quais o plo deslocado para o infinito - planmetros lineares. Para as finalidades da Topografia, interessam somente os planmetros polares, j que os lineares so empregados para medir reas de diagramas ou figuras muito longas.
Fig. X - 10
DETALHE DO TRAADOR
Fig. X - 11
Como foi dito ento, o planmetro polar composto por duas hastes, a principal ou traadora AB e a polar CD, Fig. X-10. Em B est situado o traador, elemento que vai permitir ao operador percorrer o contorno da superfcie a ser avaliada, pode ser uma ponta (f) com um apoio (s) ou um pequeno ponto situado no centro de uma lente (Fig. X-11). Na extremidade D est o plo, materializado por uma agulha sob um peso que, uma vez fixada no ponto escolhido do papel do desenho, servir de eixo de rotao do instrumento. A articulao entre as duas hastes feita encaixando-se o joelho esfrico existente na extremidade C da haste polar na cavidade esfrica localizada numa bainha solidria haste principal ou traadora. Nesta bainha, existente na zona de articulao do instrumento, tambm se encontra o rgo registrador. Este composto por um tambor mvel (L), de maneira que medida que o traador percorre o contorno da figura o tambor gira. Ligado ao tambor, por uma cremalheira, existe um pequeno disco graduado em dez partes que registra o nmero de voltas dadas: para cada giro completo do tambor, o disco gira de uma diviso. A parte fracionria de uma volta lida no prprio tambor, tendo como referncia o zero do vernier adaptado sua frente, e ainda a leitura do prprio vernier. Assim, a leitura do planmetro sempre constituda por um nmero de quatro algarismos na seguinte ordem: A leitura do planmetro feita na seguinte ordem (4 algarismos): 1 algarismo - no disco (algarismo anterior ponta indicativa) 2 algarismo - n de divises inteiras no tambor, anteriores ao 0 (zero) do vernier 3 algarismo - n de divises intermedirias no tambor, anteriores ao 0 (zero) do vernier 4 algarismo - n de ordem do trao de coincidncias, no vernier. Na Fig. X-12, visualiza-se o rgo registrador zerado.
-167TOPOGRAFIA Fundamentos, Teoria e Prtica Instituto de Geocincias da Universidade Federal de Minas Gerais, Dept. de Cartografia Fig. X - 12
Para exemplificar uma leitura consideremos o croquis da Fig. X-13.
4 3 2
6 7
10 5 0
8
6
Fig. X - 13
O ponteiro do disco est entre os algarismos 3 e 4, ento o primeiro algarismo ser 3. Tomando como referncia o zero do vernier possvel ler no tambor os algarismos 7 e 0. A parte fracionria do tambor avaliada no vernier, tem-se o algarismo 5 que o trao coincidente. A haste principal ou traadora AB graduada e pode deslizar pela bainha, adicionada a ela existe um vernier, o que permite o ajuste exato de seu comprimento. O comprimento da haste traadora determina a unidade de rea, ou seja, o nmero que deve ser multiplicado pela leitura do planmetro para obteno da rea do terreno. Acompanha o planmetro uma tabela, fornecida pelo fabricante, indicando a unidade de rea em funo do comprimento da haste traadora e da escala do desenho como, por exemplo, a apresentada a seguir:
No. de srie: Comprimento da haste Escala 1:1 1:10 1:50 1:100 1:200 1:250 1:300 149,5 cm Unidade de rea 0,1 cm 10 cm 250 cm 0,1 m 0,4 m 0,625 m 0,9 m 116,2 cm Unidade de rea 0,08 cm 8,00 cm 0,08 m 0,32 m 0,50 m 0,72 m 1,28 m
1:400 1:500 : 1:2500 1:3000 : 1:50.000 1,6 m 2,5 m : 62,5 m 90 m : 25000 m 2,00 m 2,88 m : 50 m 72 m : 20000 m
Considerando uma leitura igual a 7352, feita a partir de um desenho na escala 1:200, com haste traadora no comprimento de 149,5 cm, a rea do terreno seria: A = 7352 x 0,4 m = 2940,8 m Pode-se facilmente obter a rea sem ficar consultando a tabela a todo momento. Se utilizarmos a haste traadora no comprimento que determina a unidade de rea igual a 0,1cm parar a escala 1:1, podemos obter a rea do terreno para qualquer escala. Na verdade, o que faremos calcular rapidamente o fator multiplicador correspondente escala. Suponhamos uma leitura no planmetro igual a 3456, consideremos a escala 1:1, a rea seria: A = 3456 x 0,1cm = 345,6cm, ou 3,456dm ou ainda 0,03456m. O que se obteve acima foi a rea do desenho, uma vez que a escala considerada para o clculo foi 1:1. Para calcular a rea do terreno basta verificar quanto vale 1cm ou 1dm na escala do desenho e fazer a multiplicao. Exemplificando: Na escala 1: 2500, 1cm no desenho equivale a 25 m no campo, logo 1cm equivale a 625 m. Se a rea do desenho 345,6 cm, a rea do terreno ser 345,6 x 625 m = 216.000 m. Da mesma forma tem-se: 3,456 dm x (250) m = 216.000 m, ou ainda, 0,0345 x (2500) m = 216.000m.
Observaes Complementares: 1. As graduaes do tambor so crescentes para o movimento horrio do traador, isto , deve-se sempre percorrer o permetro no sentido horrio. 2. O desenho dever ser fixado numa superfcie plana e horizontal. O movimento do traador dever ser firme e constante, de maneira que o tambor se apoie sobre o papel sem deslizar. 3. Antes de iniciar a avaliao da rea deve-se experimentar se a localizao do plo permite que o traador percorra todo o permetro.
4. Marca-se com um sinal o ponto inicial do permetro a ser percorrido, o qual dever ser o ponto final do percurso. Zera-se o tambor e disco ao se iniciar a leitura, ou se anota o valor da leitura inicial, neste caso a leitura inicial deve ser subtrada da final para obteno do resultado. Como conferncia da operao pode-se, efetuado o percurso, desfazer o mesmo em sentido contrrio: no fim do percurso inverso, a leitura dever ser a mesma inicial (aproximadamente). 5. Para se obter um resultado mais rigoroso, deve-se efetuar o contorno pelo menos duas vezes e tomar a mdia das duas leituras. Ao iniciar novalmente o contorno, ao invs de zerar o orgo registrador outra vez, pode-se tambm continuar o percurso no mesmo sentido, isto , ir se "acumulando" a leitura. Dividindo a leitura final pelo nmero de repeties processadas tem-se a leitura deseja. 6. O instrumento possui um parafuso micromtrico para pequenas regulagens do comprimento da haste do traador. Quando h um erro comprovado para mais ou para menos na leitura, aumenta- se ou diminui-se o comprimento da haste. 7. Em alguns modelos, a articulao das duas hastes regulvel para as diversas escalas usuais. A haste que possui o traador contm as vrias escalas usuais gravadas, devendo a articulao ser regulada (por intermdio de um parafuso de presso) para a escala correspondente da planta em questo. Em outros modelos, contudo a articulao fixa, havendo uma tabela de converso para as diversas escalas da planta utilizadas. 8. Para se avaliar a exatido do instrumento, desenha-se, com todo rigor, um quadrado com, por exemplo, 10 cm de lado. Supondo que tal quadrado seja a planta de uma rea na escala de 1:1000, regulamos a articulao das hastes para a escala de 1:1000 e executamos a operao com o mximo de cuidado (o traado dever ser dirigido por rgua). A leitura, conforme indicado, dever ser um nmero muito prximo de 1000 (998 a 1002) o qual, multiplicado por 10 m corresponda a 10.000 m, valor correto de uma rea quadrada com 100 m de lado. 9. Se a rea a avaliar for muito grande, de maneira que no possa ser percorrido seu permetro com uma s fixao do plo, dever-se- subdividi-la em outras menores, que sero calculadas parceladamente, somando-se os resultados. 10.O ideal que se coloque o plo de fixao fora da rea a se avaliar, desde que o traador percorra todo o permetro. Caso o plo fique situado dentro da rea, devero ser feitos clculos de converso. A avaliao de reas pelo planmetro bastante rigorosa, desde que o aparelho seja preciso e o operador competente. A experincia mostra que, para reas pequenas, a preciso do planmetro chega a mais ou menos 1% e, em reas maiores, a 0,15, pois o erro relativo diminui quando aumenta a extenso da rea determinada. No entanto, em trabalhos de grande preciso, a avaliao pelo planmetro servir apenas como comprovao ou um clculo prvio de valor exato a ser obtido por meios analticos, que lhe so superiores.
EXERCCIOS PROPOSTOS CAPTULO X - Avaliao de reas

1. Qual a rea do polgono cujos vrtices so definidos pelas seguintes coordenadas:
Vrtices 1 2 3 4
X 400,00 501,32 719,74 629,68
Y 600,00 656,43 480,05 410,37
2. Qual a rea obtida com um Planmetro Polar cuja leitura a indicada na figura abaixo sendo a escala de desenho 1:1000.
4 3 2
6 7
10 5 0
8
6
3. Calcule o volume de gua gasto para encher a piscina abaixo sabendo-se que sua profundidade de 1,50 m e a escala do desenho 1:75:
4. Dado a caderneta estadimtrica abaixo, que representa as quinas de um lote, calcule sua rea: Lembrete: Leis dos Cosenos a2 = b2+c2 - 2 . C . B . COS(): VERT A P.V. 1 2 3 4 . HOR. 00 8213 18105 269 15 F.I 1,000 1,000 1,000 1,000 F.M 1,160 1,141 1,158 1,154 F.S 1,320 1,281 1,315 1,308 . ZEN. 8915 9227 9153 8830 D. H.
5. O clculo geomtrico da rea de um terreno 312,25 cm2, sabendo-se que a escala em que foi desenhado o terreno 1:500, qual a rea do terreno em m2?
Respostas: 1 31.639,22 m2 2 47.020,00 m2 3 19,28 m2 4 1.856,89 m2 5 7.806,25 m2

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Ariclo Pulinho Pires de Almeida, Jos Carlos de Paula Freitas e Maria Mrcia Magela Machado

CAPTULO II NOES FUNDAMENTAIS

Limite de Aplicao do Plano Topogrfico

verticais P Superfcie do Geide

t = R. tg 5 10 15 20 25 30 9.267,796 m 18.529,631 m 27.794,540 m 37.059,580 m 46.324,760 m 55.590,000 m

erro absoluto 0,007 m 0,052 m 0,170 m 0,420 m 0,810 m 1,300 m

erro relativo 1: 1.300.00 1: 360.000 1: 160.000 1: 90.000 1: 60.000 1: 40.000

Materializao do Ponto Topogrfico no Terreno

Estaca Ponto Topogrfico

0,80 m 0,15 m Piquete

BALIZAS Fig. II-5

CAPTULO III MEDIDA DIRETA DAS DISTNCIAS

DO COMPRIMENTO DO PASSO NA COMPRIMENTO SUBIDA (cm) DESCIDA (cm) 77 70 62 56 50 45 38 77 74 72 67 65 60 50

TIPO DE PASSO Passo de estrada (forado) Passo acelerado Passo geomtrico

PASSO/ MIN. 100 110 105

VELOCIDADE 4,800 km/h 4,290 km/h 4,727 km/h

COMPRIMENTO APROX. (m) 0,80 0,65 0,75

D Planta E Fig. III-5

A medio por degraus mais precisa e por isso recomendada.

3. Tipos de Erros Cometidos

desviado para a esquerda

4.0 - Limites para Erros na Medio Direta

CAPTULO IV MEDIDA DOS NGULOS

1 - Instrumentos de medir ngulos

1.1 - Teodolitos mecnicos e tico-mecnicos

Fig. IV-9 Fig. IV-8

a = l comprimento de uma diviso maior m nmero de divises menores

0do VERNIER = Origem da Leitura 0 do VERNIER = Origem da leitura

THEO 020 A Zeiss

1.2 - Teodolitos eletrnicos

2 - Medio do ngulo Horizontal

2.1 - Processos de Medio de Preciso

2.2 - Preciso na Medida de ngulos

Alm dessas causas, podem ocorrer falhas do operador tais como:

3 - Medio do ngulo Vertical

elevao eixo horizontal depresso

EXERCCIOS PROPOSTOS CAPTULO IV - Medida dos ngulos

2. Deseja-se construir o vernier do problema anterior. Qual ser o comprimento do arco?

CAPTULO V MEDIDA INDIRETA DAS DISTNCIAS

Como os tringulos OLM e OSR so semelhantes: ON = LM OT RS

Como a/b uma constante do dispositivo igual a g, tem-se: D = g.l

Substituindo: BR e MQ Tem-se: dv = MB + i - l Do tringulo ABM tem-se: MB = AB tg Como, Logo, AB = PR = D = mg cos MB = mg cos tg

dv = 50 (FS FI) sen 2Z + i - FM Observaes:

Mira B Mira A Mira B

Diferena = 0,136 m Fio Mdio = 1,482

Diferena = 0,124 m Fio Mdio = 2,158

Diferena = 0,200 Fio Mdio = 1,000

Fig. V-20 Fig. V-20 67

2- Medidores Eletrnicos de Distncias

velocidade de sua propagao.

CONJUNTO DE PRISMAS HASTE COM BIP

c) 1,03m; 3,70m e 2,67m

Azimute de OA = 37o Azimute de OB = 113o Azimute de OC = 190o Azimute de OD = 315o

Determinao do Meridiano Magntico

Determinao do Norte Verdadeiro

Vide Captulo V. Esclarecimentos detalhados so encontrados na bibliografia a seguir:

Assim tem-se em milmetros, respectivamente, D=19,5mm e d=8mm (Fig. VI-22).

Zoom do Mapa Magntico da Fig. VI-21

b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB + d

QUADRANTE SE a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB + d

b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB d

QUADRANTE SO a) Declinao Ocidental: RVAB = RMAB d

b) Declinao Oriental: RVAB = RMAB + d