Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda

Licenciatura em Engenharia Eletrotcnica

Projeto Temtico em Eletrnica e Sistemas Analgicos

Grupo 4
Realizado por:

Hugo Polido Marco Marques Nuno Almeida Nuno Baioneta Ricardo Pedrosa

50776 49889 50126 50250 50777

Orientador:
Doutor Valter Silva

gueda 2012

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Projeto Temtico em Eletrnica e Sistemas Analgicos

Grupo 4

Realizado por: Hugo Polido Marco Marques Nuno Almeida Nuno Baioneta Ricardo Pedrosa N 50776 N 49889 N 50126 N 50250 N 50777 Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________ Ass:_____________________________

Orientador:
Doutor Valter Silva

gueda 2012

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda Agradecimento

No final deste projeto todo o grupo gostaria de expressar o sincero agradecimento s pessoas que contriburam para a concretizao deste projeto. Assim, as palavras de gratido e apreo vo para: - o professor orientador, Doutor Valter Filipe Miranda Castelo da Silva, por toda a sua dedicao, apoio e total disponibilidade, pelas dicas sempre pertinentes e pelos seus ensinamentos. - a empresa Metalrgica Figueirense pelo auxilio e materiais disponibilizados para a construo da estrutura da maquete.

Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda Sumrio do projeto

O projeto consiste em construir uma balana de pratos com indicador luminoso de desequilbrio, ativo atravs de uma ligao sem fios. O indicador luminoso deve acender progressivamente, e deve estar fisicamente separado da balana. Na soluo apresentada utilizou-se um potencimetro, associado posio dos pratos, definindo assim a tenso de entrada. Para realizar a transmisso de dados sem fios, foi utilizado uma ligao de infravermelho. Como forma de demonstrar o desequilbrio atravs de um indicador luminoso, foram usados um conjunto de LED, que acendem como exigido, de forma gradual.

II

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ndice
1. Introduo ..................................................................................................... 1 1.1 1.2 2.1 Planeamento ............................................................................................ 1 Descrio do problema ............................................................................ 1 Determinao da Tenso de Entrada ...................................................... 3

2. Posio dos Pratos da Balana ...................................................................... 3 3. Transmisso sem fios ..................................................................................... 4 3.1 Gerador de onda quadrada ......................................................................... 5 3.1.1 Clculo do perodo de onda ................................................................. 6 3.2 Onda Triangular........................................................................................... 7 3.2.1 Variando a largura de pulso ..................................................................... 9 3.3 Circuito emissor ........................................................................................ 11 3.4 Circuito recetor ......................................................................................... 12 3.5 Descodificao do sinal PWM ................................................................... 12 4. Escala de LED .................................................................................................. 15 4.1 Escala Bidirecional ..................................................................................... 15 4.2 LED central ................................................................................................ 16 5. Fonte de alimentao ..................................................................................... 18 6. Maquete.......................................................................................................... 21 7. Concluso ........................................................................................................ 22 8. Bibliografia ...................................................................................................... 23 9. Oramento ...................................................................................................... 24 9.1 Escala de LED ......................................................................................... 24 9.2 Transmisso de sinal.............................................................................. 24 9.3 Fonte de alimentao ............................................................................ 24 10. Anexos........................................................................................................... 25 10.1 Enunciado do projeto .............................................................................. 25 10.2 Datasheet filtro passa-baixo ................................................................... 26 10.3 Datasheet Transstor BC337.................................................................... 27 10.4 Datasheet LM741 .................................................................................... 28 10.5 Datasheet do lm358 ................................................................................ 30 10.6 Datasheet L78XX ..................................................................................... 31 III

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10.7 Mapa de Gantt ........................................................................................ 32 10.7.1 Mapa inicial .......................................................................................... 32 10.7.2 Mapa final ............................................................................................ 32 10.8 Circuito completo .................................................................................... 32

ndice de figuras
Figura 1 Exemplo de um potencimetro. ............ Erro! Marcador no definido. Figura 2 Exemplo de um condensador varivel. .. Erro! Marcador no definido. Figura 3 Como se altera a capacidade do condensador varivel. ............... Erro! Marcador no definido. Figura 4 Exemplo de LED...................................... Erro! Marcador no definido. Figura 5 Exemplo de lmpada incandescente. .... Erro! Marcador no definido. Figura 6 Circuito astvel. ................................................................................ 5 Figura 7 Associao de duas fontes DC. ............................................................ 5 Figura 8 Circuito implementado. ....................................................................... 5 Figura 9 Sinal de sada do circuito apresentado. ............................................... 5 Figura 10 Declive. ............................................................................................... 6 Figura 11 Circuito Integrador de onda triangular.Erro! Marcador no definido. Figura 12 Grfico resultante da variao da largura de pulso.Erro! Marcador no definido. Figura 13 Transstor NPN utilizado. ..................... Erro! Marcador no definido. Figura 14 Grfico de em funo de . ....... Erro! Marcador no definido. Figura 15 Circuito emissor de infravermelhos. .... Erro! Marcador no definido. Figura 16 Circuito recetor de infravemelhos. ...... Erro! Marcador no definido. Figura 17 Circuito da escala de LED. .................... Erro! Marcador no definido. Figura 18 - Diagrama da transformao de Tenso AC em DC.Erro! Marcador no definido. Figura 19 Grficos das vrias fases da transformao de Tenso AC em DC. ............................................................................................ Erro! Marcador no definido. Figura 20 Circuito da fonte desenvolvida. ........... Erro! Marcador no definido.

IV

Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda ndice de tabelas

Tabela 1 Comparao de tipos de material a utilizar.Erro! Marcador no definido. Tabela 2 Comparao dos tipos de transmisso sem fios.Erro! Marcador no definido. Tabela 3 Comparao de tipos de indicador luminoso a utilizar. ............... Erro! Marcador no definido.

Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 1. Introduo

No incio do ano letivo de 2011/2012, foi designada a elaborao de um projeto temtico em Eletrnica e Sistemas Analgicos, do segundo ano da Licenciatura em Engenharia Eletrotcnica da Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda (ESTGA). As disciplinas de Semiconductores - Dispositivos e Aplicaes e Sistemas Eletrnicos, serviram de base para adquirir os conhecimentos tericos necessrios realizao do mesmo.

1.1

Planeamento

Para o trabalho foi realizado um mapa de Gantt de modo a definir as tarefas a serem desempenhadas. Esta ferramenta tem como objetivo organizar o trabalho e rentabilizar o tempo. O mapa de Gantt pode ser consultado no Anexo 10.6. Para este trabalho foi tambm requerido a realizao de um oramento, sendo que pode ser consultado no captulo 9.

1.2

Descrio do problema

O objetivo deste trabalho construir um projeto eletrnico que permita visualizar um desequilbrio de uma balana de dois pratos. Este desequilbrio deve ser evidenciado atravs de um indicador luminoso. Para responder de forma mais concreta ao problema colocado, foi elaborado um diagrama de blocos, que aborda a forma como o grupo encarou o enunciado, e como agrupou os vrios assuntos a abordar.

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Figura 1 - Diagrama de blocos

Assim, inicialmente a balana encontra-se com os pratos numa determinada posio o que leva imediatamente determinao de qual a posio do sensor de posio que permite reconhecer qual a tenso de entrada. Em simultneo ocorre a gerao da onda quadrada, seguida da onda triangular. Em conjunto com o sinal relativo ao desequilbrio da balana originam a codificao do PWM. Em seguida, necessrio transmitir os dados recolhidos para o indicador luminoso, sendo para isso criado um emissor e recetor sem fios. Uma vez recebida a informao, descodificado o PWM. A tenso de entrada determina de que maneira o indicador luminoso se vai comportar. Por fim, obtm-se a indicao de qual o desequilbrio, visto inicialmente. Este um processo dinmico, pois qualquer mudana na posio dos pratos leva a uma imediata diferena no indicador luminoso.

Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 2. Posio dos Pratos da Balana
Para determinar o desequilbrio da balana, seria necessrio estabelecer qual o mtodo que seria mais til. Inicialmente foram analisados alguns tipos de mtodos. A tabela abaixo representada visa mostrar quais as diferenas entre eles.
Tabela 1 - Tipos de Sensores

Aplicao Potencimetro Condensador varivel Sensor de Peso, de Presso e de Distncia

Exigente Exigente Exigente

Rigor
Mdio Mdio Alto

Preo Simplicidade Adequado

Barato Barato Caro Alta Mdia Mdia Sim Sim No

O grupo optou por utilizar sensores de posio, dos quais estudou Foi optado pelo potencimetro, pois apesar das suas ligaes terem fragilidade e pouca durabilidade, para a escala de LED mais adequado trabalhar variando a tenso do que a capacidade do condensador, apresentando tambm vantagens para modulao PWM. Este assunto ser debatido posteriormente.

2.1

Determinao da Tenso de Entrada

Como j foi referido anteriormente, optou-se pelo uso do potencimetro para regular a tenso de entrada. O eixo do potencimetro estar fixo ao eixo da balana e consequentemente a variao da posio dos pratos da balana refletir-se- na rotao do potencimetro e assim na variao de tenso de sada do potencimetro, entre 0V e 10V, como mostra a figura 2. Caso a balana esteja em equilbrio absoluto, o potencimetro apresentar 5V sua sada. Esta tenso ento o sinal de informao do estado da balana.
Figura 2 - Determinao da tenso de entrada

Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 3. Transmisso sem fios
Visto que o indicador luminoso est separado fisicamente da balana, teve de se arranjar um modo de transmitir a informao do desequilbrio para o indicador luminoso. Sendo assim foi feita uma tabela, tabela 2, onde se compara os tipos de transmisso sem fios que foram analisados.
Tabela 2 - Vrios tipos de ligao sem fios

Tipo de Alcance ligao Rdio Micro-ondas IR

Point-topoint Reduzido AM FM Zigbee Wi-Fi Muito Elevado Muito Elevado Muito Elevado Razovel

Hardware
Complexo Complexo Complexo

Data Rate
Elevado Elevado Elevado

Preo
Baixo Baixo Elevado Elevado

Vantagens

Desvantagens

Funciona em "out of Baixa eficincia sight" Funciona em "out of Baixa eficincia sight" Funciona em "out of sight"; Baixo consumo; Elevada fiabilidade Funciona em "out of sight" Pluralidade aplicaes de Necessita digital de ligao

Muito Complexo Elevado

Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Nmero limitado de dispositivos ligados em simultneo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo S funciona em "line of sight"; Afectado pelas condies do tempo Radiao luminosa; Necessita de campo aberto; S funciona em "line of sight"; Interferncia de luz solar ou fontes de calor

Bluetooth

Mdio

Muito Complexo Elevado

Razovel

WAN

Razovel

Muito Complexo Baixo

Elevado

Custo de manuteno Transmisso de grandes quantidades de informao Diversidade de dispositivos com este tipo de ligao

WiMax

Elevado

Muito Complexo Razovel

Elevado

Satlite

Muito Elevado

Muito Complexo Elevado

Elevado

Simples

Baixo

Acessvel

Facilidade construo;

de

Broadcast

Reduzido

Moderado

Baixo

Acessvel

Taxa de transferncia Radiao luminosa com erros reduzida

Feita a pesquisa sobre algumas das possibilidades para a transmisso sem fios, foi escolhida a transmisso por infravermelho (point-to-point)., pois tendo em conta a razo entre preo, dificuldade de aplicao e a distncia mnima imposta (1m) tornou-se na opo mais apelativa.

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3.1 Gerador de onda quadrada
No incio deste projeto foi pedido que se desenvolvesse um circuito capaz de gerar uma onda quadrada apenas utilizando OpAmps, resistncias, condensadores e a fonte DC disponvel no laboratrio. Atravs de pesquisa, concluiu-se que o circuito pretendido seria um astvel com uma configurao semelhante ao circuito da figura 2. O objetivo deste circuito servir de base para gerar um sinal triangular, que ser abordado mais frente,

Figura 3 Circuito astvel.

De notar no circuito implementado que so necessrias trs diferentes tenses no circuito, +V, 0 V e V. Para resolver esta questo decidiu-se ligar duas fontes DC em srie, curtocircuitando um terminal de cada fonte como indica a figura 3. Assim foi possvel obter as tenses simtricas necessrias para alimentar o OpAmp.

Figura 4 Associao de duas fontes DC.

Para a implementao deste circuito foram utilizados componentes existentes no armazm da ESTGA. Foi ento escolhido o modelo de OpAmp LM741. Atravs do clculo do perodo de onda desejado chegou-se aos valores das resistncias e do condensador, chegando-se ao circuito final apresentado na figura 4. Em que o sinal Vout o apresentado na figura 5.

Figura 5 Circuito implementado.

Figura 6 Sinal de sada do circuito apresentado.

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Conseguindo assim uma onda quadrada, que porm no perfeita, apresentando um declive, no momento da sua transio na ordem de 1V para 5s, apresentado na figura 7. Este valor correspondente ao parmetro slew rate do OpAmp, respeitante velocidade com que possvel variar a tenso sua sada. A soluo para obter uma onda quadrada perfeita seria utilizar um OpAmp mais rpido, porm este declive no relevante para o propsito deste circuito. 3.1.1 Clculo do perodo de onda Tal como dito anteriormente, o circuito gerador de onda quadrada adotado um astvel. O perodo do sinal de sada de um circuito deste tipo dado pela seguinte expresso[1]

Figura 7 Declive.

Em que dado pelo seguinte divisor resistivo:

Figura 8 - Circuito "astvel"

Note-se que o perodo do sinal de sada independente da alimentao do circuito. Aplicando ao circuito implementado vem:

Obtendo assim:

E consequentemente:

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3.2 Onda Triangular
Tal como dito anteriormente, o objetivo do sinal quadrado servir de base para gerar um sinal triangular. Ou seja o Vin do circuito que se segue o Vout do gerador de onda quadrada. Assim, foi utilizado um circuito filtro passabaixo com uma frequncia de corte de ordem muito inferior frequncia da onda quadrada para que assim este circuito se comportasse como um integrador. Para esta implementao foi utilizado um OpAmp LM741. As informaes necessrias para fazer os seguintes clculos foram retiradas da datasheet do Anexo 10.2. Quanto s especificaes do LM741, elas podem ser verificadas no Anexo 10.4. A frequncia de corte obtida atravs da expresso:

Figura 9 - Circuito Integrador

Com:

Temos ento que:

Chegando-se ento ao objetivo de ter uma frequncia de corte muito inferior frequncia da onda quadrada o que permite a este circuito ser integrador. relevante ainda referir a importncia da resistncia . Na prtica todas as ondas tm uma componente DC. Para circuitos DC, um condensador comporta-se como um curto-circuito. Logo, a resistncia garante que haja feedback para as Figura 10 - Sinal triangular componentes DC. O Vout deste circuito o sinal triangular da figura 10.

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Como se pode constatar na figura 10, Vout do circuito integrador, a amplitude do sinal triangular de cerca de 1V. No entanto, necessria uma amplitude de 10V, devido a questes que sero abordadas na seco de PWM. Para tal recorreu-se amplificao do sinal atravs de um amplificador de tenso inversor com ganho 10, mostrado na figura 11.
Figura 11 - Amplificador de tenso inversor

Idealmente o sinal deveria estar entre 0V e 10V o que levou alterao da posio da onda utilizando um somador pesado. Ligando o potencimetro da figura 12 ao terminal assinalado com X da figura 11, ajustou-se o potencimetro de forma a conseguir o posicionamento desejado. Porm no foi possvel obter o sinal compreendido entre 0V e 10V, mas sim entre -10V e 0V aplicando-se depois um amplificador de tenso inversor com ganho 1 e chegou-se assim onda triangular com amplitude 10V e compreendida entre 0V e 10V como mostra a figura seguinte.

Figura 12 - Posio no potencimetro

Figura 13 - Sinal triangular aps a aplicao do amplificador de tenso inversor

Este sinal ser utilizado para fazer a modulao por largura de pulso.

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3.2.1 Variando a largura de pulso
Visto no ser vivel transmitir um sinal DC por infravermelhos pois com o aumento da distncia a amplitude do sinal diminui, recorreu-se, tal como dito anteriormente, modelao do sinal em largura de pulso. Significa isto que a informao do estado da balana deixa de estar num sinal varivel em amplitude mas sim num sinal varivel em largura de pulso. A esta modelao chama-se PWM (Pulsewidth modulation). Tendo-se obtido, o sinal triangular com amplitude 10V e compreendido entre 0V e 10V esto assim reunidas as condies para modelar o sinal de informao do estado da balana (proveniente do potencimetro da balana). Relembre-se que o sinal proveniente do potencimetro varia entre 0V e 10V e por essa razo que o sinal triangular tenha que estar compreendido entre os mesmos valores. Em termos simples, o sinal PWM gerado pela comparao do sinal do potencimetro com o sinal triangular. Numa configurao relativamente simples, como a apresentada na figura 14, em que Vin1 o sinal triangular e Vin2 o sinal DC proveniente do potencimetro. Ou seja, a obteno deste PWM surge por meio da interseco dos dois sinais.

Figura 14 - Circuito comparador entre o sinal triangular e o PWM

Pela primeira vez neste projeto foi utilizado um tipo de OpAmp em que no necessria alimentao simtrica, a este tipo de OpAmp chamado single supply[2] e o modelo utilizado foi o LM358. Quando o sinal da onda triangular apresenta uma tenso superior ao sinal do potencimetro o OpAmp satura positivamente e tem-se sada a tenso +V identificada na figura 14, isto , o estado ativo do PWM. Para uma melhor compreenso veja-se o esquema na pgina seguinte.

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V(V)

t(s) Figura 15 - Modelao PWM

Quando a tenso a modular (a trao verde) 0V o seu sinal sempre inferior ao sinal triangular (a trao vermelho) e assim obtm-se 100% de duty cycle (a trao azul), o inverso acontece para quando a tenso a modular 10V em que se obtm 0% de PWM. Tal como referido anteriormente, este sinal ser utilizado no envio por infravermelhos. Na prxima seco ser abordado o circuito emissor para este sinal.

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3.3 Circuito emissor
No circuito emissor usou-se um transstor que foi polarizado para funcionar ao corte e saturao. Na figura 16 encontra-se o circuito final. Foi necessrio calcular a resistncia de coletor de polarizao do transstor, para a mxima corrente admitida pelo dodo emissor de infravermelhos (100mA). Para isso foram realizados os seguintes clculos, com valores retirados dos datasheet.

Neste circuito emissor temos a entrada (base do Figura 16 - Circuito emissor transstor) de um sinal PWM j descrito, e sada nos LED IR o infravermelho mesmo sinal. A partir do grfico abaixo representado foi possvel retirar o valor de hfe,

Figura 17 - Grfico de hFE em funo de IC do transstor BC337 16

e, atravs da expresso abaixo representada, chegar corrente na base.

Uma vez conhecido o valor da corrente, possvel determinar a resistncia RB.

Como o clculo da resistncia feito para o limiar da zona de saturao do transstor, diminui-se a resistncia de base de 11k para 5k. Pretende-se que o transstor esteja saturao onde existe mxima corrente, o que melhora a eficcia da emisso. Ao corte, quando no houver corrente na base, a emisso quebrada pela falta da mesma no coletor e no emissor. A figura 16, j referida, mostra o circuito emissor de infravermelhos.

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3.4 Circuito recetor
O circuito indicado na figura 18 faz parte do bloco de receo infravermelha, proveniente do circuito emissor.

Figura 18 - Circuito recetor de infravermelhos

Este circuito considerando apenas o primeiro Opamp (lm 741) comporta-se como um amplificador de transresistncia, convertendo desta forma a corrente gerada pelo dodo recetor em tenso, sendo esta a tenso de sada do Opamp. A tenso V3, ou seja, a tenso de sada do amplificador de transresistencia o que proporciona a corrente que atravessa o dodo recetor.
0,3m 10,2V 7,6A 0,5m 4,4V 2,9A 0,7m 3,6V 1,9A 1m 1,02V 0,6A

V3 I1

A seguir ao amplificador de transresistncia foi colocado um comparador (LM358) que satura positivamente ou negativamente consoante a variao da tenso V3, estabelecendo assim um sinal limitado entre os 0V/10V.

3.5 Descodificao do sinal PWM

Aps a receo do sinal PWM necessrio reconvert-lo num sinal de tenso DC varivel em amplitude, ou seja recuperar a sua forma inicial. Para esta tarefa relembre que uma das principais utilidades do clculo integral o clculo de reas de regies planas. Partindo deste pressuposto aplicou-se um integrador ao sinal PWM, e assim obteve-se sua sada um valor de tenso correspondente percentagem de duty cycle. Quando o duty cycle est a 100% a rea da regio abaixo do sinal mxima. Nas imagens seguintes esto representadas as reas (A) das regies para os casos de 50% (figura 19) e 99% (figura 20) de duty cycle.

V
A

V A (s) t
A

A (s)

Figura 19 - Duty cycle 50%

Figura 20 - Duty cycle 99%

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O circuito implementado para efetuar esta tarefa de descodificao do PWM encontra-se na figura 21.

Figura 21 - Circuito para desmodulao PWM

A frequncia de corte de cada um dos dois integradores foi calculada de forma a que seja muito inferior frequncia do sinal PWM pela seguinte expresso:

Resultando as seguintes frequncias de corte:

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O ganho de um circuito integrador de 1 e de 2 ordem dado pelo seguinte grfico.

Figura 22 - Ganho do circuito integrador

A razo de se ligar dois integradores consecutivos para se obter um ganho de -40db por dcada, para que se obtenha apenas a componente DC (frequncia 0Hz)do sinal. Uma vez que sada dos integradores o sinal varia entre -10V e 0V foi ligado um amplificador inversor.

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 4. Escala de LED

Aps receo e desmodulao do sinal PWM este sinal utilizado para indicar qual o estado da balana, atravs de um indicador luminoso. Na figura 23 est o circuito utilizado para fazer a dita escala de LED, constituda por um total de nove LED. O LED central indica o equilbrio da balana e os oito restantes indicam o nvel de desequilbrio, quatro para cada um dos lados da balana.

Figura 23 Escala de LED

4.1 Escala Bidirecional

Relembre-se que em equilbrio o sinal Vin toma o valor de 5V e para o desequilbrio mximo apresenta os valores 0V ou 10V consoante o lado para o qual a balana tende. De forma a realizar uma anlise mais precisa a este circuito, dividiu-se o mesmo em partes menores Numa das partes existem um conjunto de resistncias associadas a uma tenso fixa de 5V, formando divisores resistivos, assim obtendo as diferentes tenses de comparao. Isto visvel na figura 24.

Figura 24 Escala de LED para valores de tenso entre 0 e 5 V.

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Se a tenso de entrada se encontrar entre os 0 e os 5 volt, determina que a tenso fornecida aos LED seja de 10 volt. Contudo, para que os LED se liguem, o amplificador associado tem de saturar negativamente. Como exemplo, eis o que sucede caso seja fornecida uma tenso de entrada. Assim, a corrente correspondente tenso de Vcomp1 :

Uma vez descoberta a corrente, possvel determinar qual a tenso em cada um dos pontos marcados na figura 24. Assim:

Realizando um divisor resistivo nos pontos seguintes:

Desta forma, a cada ponto (V2, V3 e V4) decai 1,23V na tenso. Assim, consoante a tenso de entrada, realiza-se a comparao entre a tenso nos pontos e a tenso de entrada. Dependendo da forma como o amplificador satura, o LED liga ou no.

4.2 LED central

De forma a sinalizar o estado de equilbrio na balana, o grupo determinou o uso de um LED central, que liga de forma separada de todos os outros. Quando a balana se encontra em equilbrio apenas este LED se mantm ligado. A forma encontrada para concretizar esta condio foi, analogamente restante escala, utilizar um comparador de janela entre as tenses centrais, especificamente entre 4.8V e 5.2V.

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Caso a tenso Vin seja inferior a 4.8V, o comparador assinalado com a letra A, satura positivamente (a sua tenso de sada 10V) o LED inversamente polarizado, fica desligado. O mesmo acontece, com o comparador assinalado com a letra B. Se a tenso for superior a 5.2 volt, o comparador satura negativamente, tendo sada uma tenso nula. Mantendo-se assim desligado. Este circuito est apresentado na figura 25.

Este LED apenas acende num caso especfico, que quando a tenso Vin est Figura 25 - Comparador de Janela - LED central compreendida no intervalo de 4.8V a 5.2V, em o comparador B satura positivamente e o comparador A satura negativamente, estando assim o LED diretamente polarizado com uma tenso de 10V aos seus terminais.

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 5. Fonte de alimentao

Para a realizao do projeto foi necessrio desenvolver uma fonte de alimentao. Tendo esta vrias tenses de sada diferentes, utilizando apenas uma tenso de entrada, sendo esta a tenso disponvel na rede. Para transformar esta tenso da rede (230V, 50Hz) numa tenso gama das tenses de alimentao. Utilizouse um transformador com tomada central, devido necessidade de usar tenses simtricas. Para resolver este problema seguiu-se o esquema seguinte:

Figura 26 - Diagrama da transformao de Tenso AC em DC

O que se traduz nos seguintes grficos de tenso:

Figura 27 - Grficos de tenso

Os processos de transformao, retificao e filtragem foram efetuados utilizando o circuito da figura 28: 18

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Figura 28 Transformao, rectificao e filtragem

Para a filtragem necessrio calcular o valor dos condensadores. Este clculo foi feito atravs da expresso da tenso de ripple, esta tenso est assinalada na figura seguinte.

Figura 29 - Grfico da tenso de ripple

Cuja expresso dada por:

Em que: -Vr a tenso de ripple; -Vp o valor de pico da onda retificada; -f a frequncia da onda; -R o valor da resistncia equivalente de todo o circuito; -C o valor do condensador para a filtragem;

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O clculo da resistncia equivalente de todo o circuito foi feito a partir das medies de tenso e corrente de alimentao. Sendo , que para este projeto de 161 . A frequncia da rede de 50Hz, porm, como foi utilizado um retificador de onda completa a frequncia passou a ser de 100Hz. Foi utilizado um valor de tenso de ripple satisfatrio (3V) e que no ultrapassa 15% de Vp (22.8V, por medio). Assim o valor dos condensadores a utilizar de 200F, na prtica foram utilizados condensadores de 220F por estarem disponveis em armazm. Para alimentar todos os circuitos do projeto foram utilizados reguladores de tenso, encontra-se na datasheet no anexo 10.6., de um destes reguladores. Os modelos utilizados foram: -L78L05 (+5V); -L7810 (+10V); -L7812 (+12V); -L7912 (-12V);

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 6. Maquete

A maquete deste projeto consiste numa balana de pratos, concebida em inox, com as medidas apresentadas na imagem 30.

Figura 30 - Maquete em 3D

No eixo que une a barra vertical da equilibrada est tambm associado um potencimetro que altera o seu valor de acordo com o desequilbrio (imagem 31).

Figura 31 - Maquete da balana de pratos

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 7. Concluso

Este relatrio constitudo pela descrio, sntese e registo de todo o trabalho desenvolvido neste primeiro semestre, que resultou na concretizao do projeto. Na fase inicial de trabalho no projeto, e aps a pesquisa necessria, iniciaramse trabalhos seguindo as sugestes do professor orientador. Sugestes de material a usar, bem como conseguir chegar a circuitos. Com o desenvolvimento das tarefas foi reconhecido o sentido das tarefas anteriores, comeando tambm a decifrar quais os passos a seguir. Foi necessrio depois iniciar o estudo sobre a transmisso sem fios, bem como estabelecer uma escala de LED. Para o primeiro caso, foi escolhido a transmisso por infravermelhos, sendo que a emisso e receo do sinal PMW foi executado com sucesso. Para a escala de LED, foram usados dois comparadores, de forma a conseguir demonstrar gradualmente qual o desequilbrio. Foi definido atravs do uso de amplificadores, de um potencimetro complementando os j referenciados comparadores. A principal dificuldade surgiu em conseguir ligar cada um dos lados separadamente, e sendo ligados de forma gradual, conforme a posio do potencimetro. Por fim, foi feita uma maqueta de forma a representar fisicamente a balana e todo o projeto.

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 8. Bibliografia

- Hewes, John. Light Emitting Diodes (LEDs). http://www.kpsec.freeuk.com/components/led.htm; - Stutz, Michael. The "operational" amplifier. http://www.allaboutcircuits.com/l_dsl.html; - Nave, R. Hyperphysics. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html Markovic, Milan. Infrared Link Control System. http://www.eleccircuit.com/infrared-link-control-system/

[1] Nave, R. Square Wave Generator. [Consult. de 04/10/11 a 25/10/11]. http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/electronic/square.html#c1; [2] LOW POWER DUAL OPERATIONAL AMPLIFIERS [Datasheets]. Janeiro 2002 - . [Consult. Desde de 24/11/11]. Disponvel no Anexo 10.5; Sedra, A.S. e Smith, K.C., Microelectronic Circuits, 3 ed., Saunders College Publishing, 1991

An Applications Guide for Op Amps, datasheet, National Semiconductor Application Note 20 Semiconductor Components Industries, datasheet, LLC, 2004

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 9. Oramento

Dodo emissor e recetor; 9.1 Escala de LED
Quantidade 2 2 2 2 2 2 1 16 1 Material LM358N LM339AN LED 5 mm verde LED 5 mm amarelo LED 5 mm laranja LED 5 mm vermelho LED 5mm Azul Resistncia 1/4 W Placa branca Sub-total Preo unitrio 0,72 1,35 0,22 0,27 0,24 0,27 0,27 0,02 10,70 Preo total 1,44 2,70 0,44 0,54 0,48 0,54 0,27 0,32 10,70 17,43

9.2 Transmisso de sinal

Quantidade Material Preo unitrio 3 LM741CN 0,36 1 Condensador cermico 22 nF 0,39 1 Condensador cermico 100 nF 0,31 20 Resistncia 1/4 W 0,02 2 LM747CN 0,84 1 LM358N 0,72 1 Potenciometro 10 k 2,66 1 Condensador cermico 2,2 F 0,20 1 Condensador cermico 1 F 0,82 2 LED emissor IR 0,54 1 LED recetor IR 0,82 2 Placa branca 10,70 Sub-total Preo total 1,08 0,39 0,31 0,40 1,68 0,72 2,66 0,20 0,82 1,08 0,82 21,40 31,56

9.3 Fonte de alimentao

Quantidade Material Preo unitrio 4 Regulador tenso 1,25 3 Condensador Elec. 0,1F 0,18 3 Condensador Elec. 0,33F 0,70 1 Condensador Elec. 1F 0,70 1 Condensador Elec. 2,2F 0,70 1 Transformador 15-0-15 V AC 17,90 1 Ponte rectificadora 1,59 2 Condensador Elec. 220F 0,70 Sub-total Preo total 5,00 0,54 2,10 0,70 0,70 17,90 1,59 1,40 29,93

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Universidade de Aveiro Escola Superior de Tecnologia e Gesto de gueda 10. Anexos

10.1 Enunciado do projeto

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10.2 Datasheet filtro passa-baixo

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10.3 Datasheet Transstor BC337

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10.4 Datasheet LM741

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10.5 Datasheet do lm358

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10.6 Datasheet L78XX

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10.7 Mapa de Gantt 10.7.1 Mapa inicial

10.7.2 Mapa final

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