Resumen mquinas elctricas de corriente alterna

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ASPECTOS TERICOS DE GENERADORES ELCTRICOS.

En este anexo se muestran las ecuaciones que representan a los generadores que se utilizarn en los esquemas propuestos. Todos los generadores que se usan en este trabajo, tienen un devanado trifsico desde el cual se alimenta la carga, ya sea en forma directa o con conversores de por medio. Las ecuaciones relevantes son: - De transformacin de ejes abc a dq: Para el estator: v ds = 2 v as cos s t + vbs cos s t 2 + v cs cos s t + 2 3 3 3 v qs = 2 v as sen s t vbs sen s t 2 vcs sen s t + 2 3 3 3 i ds = 2 ias cos s t + ibs cos s t 2 + ics cos s t + 2 3 3 3

iqs =

( ( ( 2 ( i 3

as

sen s t ibs sen s t 2

)i

))

cs

sen s t + 2

))

))
1.1

))

1. GENERADORES DE INDUCCCIN. Para generadores con rotor trifsico:

v dr = 2 v ar cos( s r )t + vbr cos ( s r )t 2 + vcr cos ( s r )t + 2 3 3 3 v qr = 2 v ar sen( s r )t vbr sen ( s r )t 2 v cr sen ( s r )t + 2 3 3 3 i dr = 2 i ar cos( s r )t + ibr cos ( s r )t 2 + icr cos ( s r )t + 2 3 3 3 iqr = 2 iar sen( s r )t ibr sen ( s r )t 2 icr sen ( s r )t + 2 3 3 3

( ( ( (

))

))

))

))

Para el objetivo de este trabajo, interesa solo la transformacin inversa para el rotor: v ar = 2 3

(v

vbr = 2 v dr cos ( s r )t 2 v qr sen ( s r )t 2 3 3 3 vcr = 2 v dr cos ( s r )t + 2 v qr sen ( s r )t + 2 3 3 3

Para el estator Para el rotor

( (

dr

cos( s r )t v qr sen( s r )t )

( (

) )

( (

)) ))

1.2

s = ( p / 2) s s r = ( p / 2)( s r ) . s r ( p / 2)( s r ) s r = = El deslizamiento es s = 1.3 s ( p / 2) s s Donde son velocidades angulares mecnicas y son velocidades angulares elctricas.

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1.1. FLUJOS ENLAZADOS. Los flujos totales enlazados por los devanados quedan definidos de la siguiente forma:

ds = Ls ids + Lo1idr qs = Ls iqs + Lo iqr

Estator

Rotor 1.4 1.5

dr = Lr idr + Lo ids

1.6 1.7

qr = Lr iqr + Lo iqs

1.2. RELACIONES DE TENSIN Las relaciones de tensin son: Estator

v ds = Rs ids +

d ds s qs dt
Rotor

1.8

vqs = Rs iqs +

dqs dt

+ s ds

1.9

ddr ( s r )qr dt dqr vqr = Rr iqr + + ( s r )dr dt vdr = Rr idr +

1.10 1.11

Estas ecuaciones son vlidas para secuencia positiva, en condiciones transitorias y de estado permanente. 1.3 POTENCIA Y PAR. La potencia elctrica de entrada a la mquina es:

Pe = r Lo (idr iqs iqrids ) = ( p / 2) r Lo (idriqs iqrids )

Y el PAR en el eje es:

1.12

Me =

Pe p = Lo (idr i qs iqr i ds ) r 2

1.13

1.4 ESTADO PERMANENTE DEL GENERADOR DE INDUCCIN. En estado permanente equilibrado, los flujos totales enlazados son invariantes y sus d derivadas con respeto al tiempo son cero ( = 0 ). dt Las ecuaciones se pueden representar por un circuito equivalente:

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Is Vs

Rs

jX

jX ' jX

Rr '

Rr '

1s s

V '

1s s

V '

Fig. 1.1. Circuito equivalente del generador de induccin rotor bobinado, separacin de prdidas en el rotor, definicin de la fuente de tensin aplicada al rotor. Para generador de induccin tipo jaula de ardilla, Vr' = 0 . 1.5 ECUACIONES ORIENTADO. PARA APLICACIN DE CONTROL POR FLUJO

Para simplificar el control del motor de induccin cuando se alimenta desde variadores de velocidad con estrategias de control de torque, el flujo del estator se orienta en el eje d, por lo que

qs = 0

y se define una corriente de magnetizacin

ims que produce el flujo

total enlazado en el estator.

qs = Ls iqs + Loiqr = 0 L iqr = s iqs Lo ds = Ls ids + Lo idr = Lo ims

dds di = Rs ids + Lo ms dt dt Ls dims L + ims = idr + s vds Rs dt Rs Lo
L Rs y s = Ls Lo Ls = Lo (1 + s ) Lo

1.14

Las ecuaciones de tensin son:

vds = Rs ids +

Se define Ts =

Ts

dims 1+ s + ims = idr + vds dt Rs

1.15

vqs = Rs iqs + s ds
vdr = Rr idr + ddr ( s r )qr dt

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L2 1 o qr = Lr iqr + Lo iqs = Lr Ls Lr
Se desprecia

iqr = Lr iqr

L2 ddr o y se ha definido = 1 LL dt s r

vdr = Rr idr slip Lr iqr

vqr = Rr iqr + Te =
2.

dqr dt

+ slip dr

1.16

Pe p = Lo (idr iqs iqr ids ) r 2

1.17

MQUINAS SINCRNICAS CON DEVANADOS EXCITACIN Y DE IMANES PERMANENTES.

DE

El mtodo ms utilizado es el estudio de generadores sincrnicos es la representacin en ejes d,q, orientando el eje d en el centro de la cara polar del inductor. Para el estator, las ecuaciones para pasar de ejes abc a dq son las mismas del caso de generadores de induccin. El rotor est constituido por devanados de campo y amortiguadores. 2.1. REPRESENTACIN DE ESTATOR Y ROTOR EN EJES dq. Incluyendo los devanados amortiguadores, el rotor se representa en ejes d,q por tres devanados. Uno en eje directo f, para el devanado de excitacin, y un par de devanados, uno en eje directo (s) y otro en cuadratura (t), para la amortiguacin. El eje d del estator se elije coincidente con el eje d del rotor, que coincide con el centro de la cara polar. En la fig. 1.2 se muestran los devanados equivalentes de la mquina en ejes dq. Los lujos totales enlazados por cada devanado son: Estator Rotor 2.1 2.2

d = Ld id + M dad iad + M df i f
q = Lq iq + M qaq iaq

f = L f i f + M fad iad + M df id ad = Lad iad + M dad id + M fad i f

aq = Laq iaq + M qaq iq

2.3 2.4 2.5

2.2. TESIONES EN DEVADOS dq. Estator

vd = Rid +

d d q dt

2.6

vq = Riq +

dq dt

+ d

2.7

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Para secuencia cero: Rotor

v = R i +

d dt

2.8

vf = Rf if +

d f dt

2.9

vad = Rad iad +

dad =0 dt

2.10 2.11

vaq = Raq iaq +

daq dt

=0

vad

vaq son

cero, ya que el devanado amortiguador est en cortocircuito. Estas

ecuaciones son vlidas para secuencia positiva, en condiciones transitorias y de estado permanente. El sentido de las corrientes corresponde a motor. Para generador, deben invertirse las corrientes de estator. 2.3 POTENCIA Y PAR EN LA MQUINA SINCRNICA. La potencia de entrada a la mquina y transferida al eje del motor sincrnico es:

Pe = (d iq qid )

Pe =

p (( Ld Lq )id iq + M df i f iq + M dad iad iq M qaqiaqid ) 2

Pe p = (( Ld Lq )id iq + M df i f iq + M dad iad iq M qaqiaqid ) 2

2.12

El par es:

Me =

2.13

En esta ecuacin se identifican los siguientes trminos:

p M df i f iq Par de rotor cilndrico. 2 p ((Ld Lq )id iq Par de saliencia de polos 2 p ( M dad iad iq M qaqiaqid ) Par de amortiguacin. 2 M df i f es la contribucin del flujo total de eje directo debido al efecto de la corriente de
excitacin del campo de excitacin y para generadores de imanes permanentes es constante.

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2.4 ESTADO PERMANENTE DE LA MQUINA SINCRNICA, CONDICIONES EQUILIBRADAS, SECUENCIA POSITIVA. En estado permanente, para corrientes y tensiones equilibradas de secuencia positiva, las corrientes de devanados amortiguadores son cero y las derivadas de flujos totales con d = 0 ) en las ecuaciones anteriores. respecto al tiempo son nulas ( dt De este modo, para la potencia:

Pe = (( Ld Lq ) I d I q + M df I f I q )

1.14 y para rotor cilndrico,

Para mquinas de polos salientes,

Ld Lq

Ld = Lq .

2.4.1 MQUINA SINCRNICA DE POLOS SALIENTES. El par en el eje es:

Me =

d = Ld I d + M df I f

p (( Ld Lq ) I d I q + M df I f I q ) 2

2.15

q = Lq I q
Las relaciones de tensin quedan como:

Vd = RI d q = RI d Lq I q
Vq = RI q + d = RI q + Ld id + M df I f

Vf = Rf I f
Se define:

V = Vd + jVq I = I + jI
d q

Tensin de fase Corriente de lnea Tensin inducida en el estator, por efecto de la corriente de campo de excitacin o de los imanes permanentes. Reactancia de eje directo Reactancia de eje en cuadratura

Eo = M df I f X d = Ld X q = Lq
Xd = Xq

El tratamiento de las ecuaciones siguientes, se hace para el caso de rotor de polos salientes, pero se obtienen las ecuaciones de mquina de rotor cilndrico haciendo La tensin de fase de la mquina trabajando como motor es:

V = RI d X q I q + j ( RI q + X d I d + Eo )
Haciendo arreglos, para generador:

V = jEo RI jX q I j ( X d X q ) I d
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2.16

Resumen mquinas elctricas de corriente alterna Donde

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es la tensin fase-neutro en terminales de la mquina,

es la corriente de

lnea, I d es la componente en eje directo de la corriente de lnea y excitacin

Eo

es la tensin

interna inducida por el campo magntico de excitacin, y es proporcional a la corriente de

If

. Habitualmente se conoce la carga conectada al generador y la tensin en

terminales, por lo que se conoce el factor de potencia y la corriente. El problema tpico consiste en determinar cunta corriente de excitacin se necesita para mantener la tensin deseada en terminales y cul es la posicin de los fasores en ejes dq, ya que se necesita por el ngulo

I d . La posicin de V Eo

con respecto a

Eo

se define

. Para generador,

est en atraso con respecto a est en el eje q y

Vsen + X q I V cos + RI

Eo .

En l ec. 1.31, el origen de fase es el eje d.

tan( + ) = Vsen + X q I V cos + RI

2.17

= a tan

2.18

I d = I cos( ) 2

2.19

Eo = ( X d X q ) I d ) + (V cos + RI ) 2 + (Vsen + X q I ) 2
positivo para corriente en atraso.
2.4.2 MQUINA SINCRNICA DE ROTOR CILNDRICO. En la mquina de rotor cilndrico,

2.10

X d = X q = X s . El parmetro X s
I = V / ZL

se define como

la reactancia sincrnica y la relacin tensin-corriente de estator de la ec. 1.31 se reduce a:

Eo = Z s I + V
Con

2.21

2.22

ZL

impedancia de carga, V tensin en terminales, origen de fase y

Eo

tensin

interna.

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