Análise de Desempenho de Sistemas Portuários Usando

ABEPRO / UFSC Florianpolis SC - Brasil www.producaoonline.ufsc.br ISSN 1676 - 1901 / Vol. 7/ Num.
3/ Novembro 2007
ANLISE DE DESEMPENHO DE SISTEMAS PORTURIOS USANDO SIMULAO MATEMTICA E ESTATSTICA DOCK SYSTEMS PERFORMANCE ANALYSIS TROUGH MATHEMATICS AND STATISTICS SIMULATION
Marcos Antonio Masnik Ferreira Universidade Federal do Paran Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia Rua Bortolo Gava 283 Curitiba Paran (41) 3281 3053- masnik@gmail.com Ricardo Mendes Junior Professor Adjunto Universidade Federal do Paran Programa de Ps-graduao em Mtodos Numricos para Engenharia Centro Politcnico, CESEC, C.P. 19011, Curitiba, PR, CEP 81531-980 (41) 3361-3448 mendesjr@ufpr.br Celso Carnieri Professor Senior Universidade Federal do Paran Programa de Ps-Graduao em Mtodos Numricos em Engenharia Rua Joo Antonio Prosdcimo, 432 (041) 3369-2012 celsocarnieri@gmail .com
Resumo: Este artigo apresenta um modelo de simulao matemtica e estatstica para o complexo de carga a granel do porto de Paranagu. O modelo abrange todo o fluxo das mercadorias, desde sua chegada nos ptios de triagem para caminhes e vages, passando pela descarga nos terminais porturios e at o embarque das mercadorias por meio dos beros de atracao. Com o modelo numrico desenvolvido, possvel avaliar o comportamento do sistema e testar novas polticas nos diversos componentes do sistema antes que elas sejam efetivamente implementadas. Portanto, como os efeitos de modificaes em subsistemas so interpretados numericamente, o gerente porturio decidir pela implantao ou no, de polticas que tragam reais benefcios no desempenho do sistema e, conseqentemente, melhorando sua eficincia. Palavras-chave: Simulao, Pesquisa Operacional, Sistemas Porturios.
ABEPRO / UFSC Florianpolis SC - Brasil www.producaoonline.ufsc.br ISSN 1676 - 1901 / Vol. 7/ Num. 3/ Novembro 2007
Abstract: This paper presents a statistics and mathematics simulation model for the complex bulk cargo of the Paranagu harbor. The model comprises all the goods flow, since its arrival in the parking areas for trucks and trains, their unloading at the port terminals and the ship loading process at the berths. With the developed numerical model, it is possible to evaluate the system behavior and to test new policies before they are effectively implemented. Therefore, as the model shows numerically the effects of subsystems changes, the port system manager will choose policies that bring real benefits in the system performance and, consequently, improving its efficiency. Keywords: Simulation, Operational Research, Port Systems. 1. INTRODUO
Diferentes agentes interagindo entre si, mltiplos processos concorrentes, conflitos por recursos, influncias climticas e das mars no desempenho do sistema e interligao da chegada de navios com a correspondente necessidade das mercadorias estarem disponveis no porto so alguns exemplos da complexidade existente em um sistema porturio. Alm destes fatores, a intrincada relao entre variveis determinsticas e estocsticas dificultam, ainda mais, o estudo destes sistemas. Apesar de todas estas dificuldades, o administrador do sistema necessita de uma tcnica de estudo que permita cotejar diferentes polticas antes de serem implantadas, pois o custo de modificaes no sistema elevado e, muitas vezes, estas modificaes so irreversveis. Foi escolhido o porto de Paranagu como objeto de estudo do presente trabalho devido a sua relevncia estratgica para a economia do Estado do Paran. O modelo de simulao desenvolvido contempla todo o fluxo de mercadorias, desde sua chegada ao porto, nos ptios de triagem para caminhes e vages, o armazenamento das mercadorias nos diversos silos (horizontais e verticais) dos terminais pblicos e privados e, por ltimo, o embarque das mercadorias nos navios. Diferentemente de muitos portos no Brasil e no exterior que se especializam em segmentos especficos, o porto de Paranagu atua em diversas reas: granis slidos e lquidos, veculos, madeira, congelados, contineres, etc. Em funo da grande quantidade de reas de atuao, o escopo do modelo de simulao est circunscrito ao complexo de granis slidos (soja, milho, farelo, trigo, etc.) excluindo-se, de incio, os demais segmentos porturios. Esta deciso no significa, entretanto, que os demais segmentos no sejam relevantes, mas apenas buscou-se limitar o escopo do projeto inicialmente desenvolvido. 2
Quando confrontado com um problema de Pesquisa Operacional, a primeira deciso que deve ser tomada a escolha da ferramenta ou, neste caso, o mtodo numrico para tratar o problema. Dentre as diversas tcnicas da Pesquisa Operacional foi escolhida a tcnica de simulao matemtica e estatstica (FREITAS FILHO, 2001). A simulao matemtica e estatstica desponta como uma das principais tcnicas da Pesquisa Operacional, sendo utilizada com freqncia no estudo de sistemas porturios, nos quais h uma grande variabilidade no intervalo de chegada de navios e nos tempos de servios dos navios atracados (ASPEREN et all., 2003; BARDOS, 1999; GAMBARDELLA & RIZZOLI, 2001). Alm disso, restries nas operaes devido paralisao por motivos climticos, mars, falhas em equipamentos ou variaes em turnos de trabalhadores impossibilitam a anlise destes sistemas sem a ajuda de uma ferramenta matemtica que leve em considerao os fatores aleatrios que permeiam os diversos processos. A simulao matemtica e estatstica, segundo BARDOS (1999), indispensvel quando se renem as seguintes caractersticas: a) O modelo complexo, com muitas variveis e seus componentes interagem entre si; b) O relacionamento entre as variveis do problema no-linear; c) O problema inclui variveis aleatrias, como por exemplo, intervalo de chegada de navios, tempo de servio nos beros de atracao, fluxo de descarga nos terminais porturios (TPs), etc.; d) Uma apresentao visual do comportamento do sistema facilita a compreenso dos resultados por parte dos usurios. No projeto desenvolvido, alm do benefcio de facilitar a compreenso do sistema por parte dos usurios, a apresentao visual foi fundamental para a validao do modelo, pois a visualizao em tempo real do sistema torna possvel uma rpida deteco e correo de erros de projeto.
Por todas estas razes, a tcnica escolhida para o estudo do complexo do porto de Paranagu foi a da simulao matemtica e estatstica, uma vez que existe o enquadramento do problema proposto nas caractersticas mencionadas.
2. OBJETIVO
O objetivo deste trabalho apresentar o modelo de simulao desenvolvido para o segmento de granis slidos no porto de Paranagu. Como em todo trabalho de modelagem, buscou-se elaborar um modelo que capturasse os aspectos mais relevantes da realidade sem que a complexidade de sua construo se tornasse elevada. De acordo com a teoria geral de sistemas (CHURCHMAN, 1972), um modelo no precisa representar fielmente a realidade, pois este j em si uma simplificao do que acontece no mundo real. No entanto, o modelo deve ser abrangente o suficiente para que possa fornecer informaes relevantes a respeito do comportamento do sistema que est sendo estudado. A construo do modelo desenvolvido permite, aos gerentes do sistema porturio, o estudo sistemtico e objetivo de algumas das mais relevantes variveis que influenciam no desempenho geral do sistema. Necessidades de ampliao do porto e modificaes de polticas de descarga de mercadorias ou embarque dos navios podero ser, antes de serem implantadas, extensivamente testadas atravs da simulao do modelo. Desta forma, a convenincia ou no da implantao de modificaes em subsistemas podero ser rigorosamente avaliadas e seus efeitos, no fluxo geral, sero mensurados com parmetros numricos. A prpria elaborao do modelo j trouxe benefcios aos administradores do complexo porturio. Como exemplo, durante a fase de diagnstico do sistema foram encontrados subsistemas que poderiam ter seu desempenho melhorado com o uso de tcnicas de pesquisa operacional.
3. COMPLEXO DE GRANEL DO PORTO DE PARANAGU
O complexo de granel do porto de Paranagu um intrincado sistema composto pelos ptios de triagem de vages e caminhes, contando com 11 TPs (APPA silo vertical, APPA silo horizontal, Coamo, Cotriguau, Cargil, CBL, Coinbra, Centro Sul, AGTL, Soccepar e Bunge), 5 beros de atracao e um sistema integrado de correias de transmisso que interliga os silos dos TPs aos ship-loaders. Estes ltimos realizam o carregamento dos navios, conforme mostrado na figura 1. A seguir, os principais componentes do complexo de granis sero detalhados, iniciando-se com a chegada das mercadorias nos ptios de triagem, o seu armazenamento nos silos e, finalizando com o embarque por meio dos beros de atracao destinados ao complexo de granel.
3.1.Ptio de Triagem
Todas as mercadorias chegam ao porto de Paranagu por meio de transporte rodovirio (caminhes) ou ferrovirios (vages de trem). A proporo entre os dois meios de transporte depende, principalmente, do tipo da mercadoria e do TP de destino da carga. Por exemplo, aproximadamente 80% do farelo de soja transportada por vages, pois as origens deste produto so as fbricas que preferem este meio de transporte, visto trabalharem com grandes volumes. Por outro lado, a soja em gros transportada principalmente por caminhes. Alm disso, alguns TPs preferem caminhes independentemente do produto por razes de garantia quanto ao prazo de entrega dos produtos nos silos do porto.
EMBARQUE PTIO DE TRIAGEM CAMINHES 11 TERMINAIS PORTURIOS APPA silo vertical APPA silo horizontal COAMO COTRIGUAU CARGIL CBL PTIO DE TRIAGEM VAGES COINBRA CENTRO-SUL
Train station
C O R R E D O R . D E . E X P O R T A O
bero 212
bero 213
bero 214
AGTL bero 201
Train station
Train station
SOCEPPAR
Train station
bero 206 BUNGE
Figura 1: Complexo de granel do porto de Paranagu. Fonte: autores
O fluxo de chegada de caminhes e vages nos ptios fruto de dois processos, sendo um deles aleatrio e o outro determinstico. Somente a partir da contratao de um navio para a exportao de um determinado volume de mercadoria que o TP encarregado da exportao estabelece um fluxo logstico dirio. Uma antecedncia necessria antes da chegada do navio ao porto, a fim de que, na data prevista da chegada do navio, todo o volume a ser exportado esteja nos seus silos. O controle do volume dirio a ser transportado para Paranagu feito pelos prprios TPs e pela APPA (Administrao dos Portos de Paranagu e Antonina). Entretanto, fatores aleatrios fazem com que os caminhes cheguem ao ptio de triagem de uma forma no determinstica. Isto ocorre por diversas razes, dentre as quais pode-se mencionar: distncias diferentes de cada origem dos produtos, preferncia dos motoristas quanto ao ritmo de viagem, problemas eventuais com o caminho (na estrada ou mecnicos), etc.
Um dos aspectos mais relevantes e indesejveis do complexo de granel a ocorrncia de filas de caminhes, problema este que teve seu auge nos anos de 2001 e 2003. No ano de 2003, a APPA adotou a obrigatoriedade da nomeao do navio para que a mercadoria pudesse ser transportada para o porto de Paranagu. Esta deciso, sem dvida, teve um forte impacto na reduo da ocorrncia de filas. Porm isto no significou uma eliminao definitiva deste evento, sendo que outras medidas ainda podem ser tomadas a fim de minimizar, ainda mais, ocorrncias futuras deste problema. Atualmente, o ptio de triagem de caminhes dispe de aproximadamente 1000 vagas sendo que um caminho pode permanecer estacionado por at 48 horas. Ao chegarem ao ptio, os caminhes so recepcionados e encaminhados Claspar (Empresa Paranaense de Classificao de Produtos), para que a mercadoria seja classificada e, caso esteja fora dos padres de qualidade estabelecidos pela APPA, seja rejeitada. Aps a classificao, os caminhes aguardam a ordem para dirigirem-se ao TP de destino a fim de proceder descarga do produto. A princpio, imediatamente aps a classificao o caminho j poderia ser encaminhado ao TP de destino, mas por diversos motivos permanecem estacionados no ptio aguardando a ordem para a descarga. Dentre estes motivos, pode ser citado que: os TPs dispem normalmente de 2 a 3 moegas para descarga; em determinado momento o TP pode estar descarregando apenas um determinado tipo de produto e, portanto, caminhes carregados com outras mercadorias ficam aguardando at que o TP passe a descarregar o seu tipo de produto; interrupes no embarque dos navios causadas por chuvas podem resultar na falta de espao nos silos, o que impede os caminhes de descarregarem.
3.2.Terminais Porturios
Atualmente, dos 11 TPs que fazem parte do complexo de granel do porto de Paranagu, apenas os TPs Bunge e Soccepar operam em beros prprios: o TP Bunge opera no bero 206 e o TP Soceppar no bero 201. Os demais TPs realizam seus embarques utilizando os beros 212, 213 e 214, por meio do corredor de exportao - um sistema que integra os demais TPs aos beros de atracao, conforme mostra a figura 2.
Figura 2: Diagrama operacional do corredor de exportao. Fonte: APPA (2004)
Todos os TPs so independentes e apresentam caractersticas prprias no que tange aos aspectos de quantidade de silos, nmero moegas disponveis para descarga, capacidade de descarga, capacidade operacional de ensilamento e velocidade de embarque.
O quadro 1 sumariza os principais dados dos TPs utilizados no trabalho da modelagem do sistema realizada neste trabalho.
Beros Terminal APPA Capacidade Esttica Tipo Moega Linhas 2 2 2 2 2 1 2 1 1 1 3 2 2 1 2 1 3 2 1 4 4 Capacidade por Moega 3 Vages ou 3 Caminhes 2 Caminhes 3 Vages au 3 Caminhes 1 Vago 8 Caminhes 2 Vages ou 2 Caminhes 2 Vages 2 Caminhes 8 Caminhes/hora 6 caminhoes 2 Vages ou 2 Caminhes 8 Caminhes/hora 2 Vages ou 2 Caminhes 8 Caminhes/hora 06 Vages 8 Caminhes/hora 02 Vages 8 Caminhes/hora 2 Vages 2 Caminhes 1 caminhao Recebimento Dirio de Caminhes e Vages 150 Vages ou 250 Caminhes Descarga T/H Embarque Esttica 900 900 Embarque Operacional
144,000 Rodoferroviaria Rodoviaria Rodoferroviaria
Silo Vertical Silo Horizontal
C o r r e d o r E x p o r t a o
CARGILL
115,000 Ferroviria 2 Tombadores Rodoferroviaria 72,000 Ferroviria e Rodoviaria 1 Tombador 150,000 Rodoviaria Rodoviaria 2 Tombadores
150 Vages 250 Caminhes
250 240 250 600 240 450 450 480 450 240 1500 750 600 480
2 1 2 2 1 3 2 1 4
CENTRO SUL
100 Vages e 150 Caminhes hora 192 caminhoes 120 Vages e 350 Caminhes
COTRlGUAU
192 caminhoes 120 Caminhes 50 Vages 192 caminhoes 100 Caminhes 60 Vages 192 caminhoes 250 Caminhes 80 Vages 192 caminhoes 60 Vages 200 Caminhes 200 Caminhes
COAMO
99,000 Rodoferroviaria 1 Tombador
CBL
75,000 1 Ferroviaria 2 Tombadores
COINBRA
55,000 Ferroviria 2 Tombadores
PARAGUAY
156,000 Ferroviria Rodoviaria Rodoviaria 210,000 96,000
Horizontal Vertical
500 400 2450 750
9 , 0 0 0
1,800 800
7 , 2 0 0
1,400 650
Outros
201 SOCCEPAR 206 BUNGE
Quadro 1. Principais caractersticas dos TPs que operam no complexo de granel do porto de Paranagu. Fonte: APPA
3.3.Embarque nos Beros
Os embarques nos beros 201 (Soceppar) e 206 (Bunge) so administrados pelos respectivos TPs. No entanto, no corredor de exportao, o controle dos embarques feito pela APPA. Um navio s adquire a condio de estar apto para a atracao somente aps ter confirmado toda sua mercadoria nos silos do Corredor de Exportao. bastante comum que um navio atraque no corredor de exportao e tenha que fazer o embarque de mercadorias de mais de um TP. Assim sendo, preciso definir uma seqncia de carregamento que no gere em algum momento do processo um conflito entre dois navios (dois ou trs navios necessitando embarcar do mesmo TP). O sistema de correias que interligam todos os TPs no corredor de exportao (figura 2) permite que um TP esteja embarcando, ao mesmo tempo, em 2 beros diferentes, exceo 9
da AGTL que dispe de uma nica correia interligando seus silos aos beros de atracao do Corredor. Durante o embarque, fatores aleatrios influenciam o desempenho do sistema como, por exemplo, chuvas, problemas tcnicos nos TPs ou nas correias de transmisso, problemas nos ship loaders, etc. Alm disso, a velocidade de embarque varia de acordo com o TP e com o tipo de produto embarcado. Todos estes fatores dificultam o clculo do seqenciamento do embarque para evitar os conflitos j mencionados.
4. MODELO DE SIMULAO DESENVOLVIDO
Para a fase de desenvolvimento do modelo, foi utilizado o software Arena Simulation (KELTON, 2001). Alm dos mdulos j existentes no Arena, foi utilizada extensivamente a programao em Visual Basic, pois, em alguns pontos do modelo, o uso desta ltima reduziu sensivelmente o seu tempo de desenvolvimento. O modelo de simulao desenvolvido compe-se de um mescla de mdulos matemticos/estatsticos e de simulao no Arena, programao extensiva com o Microsoft Visual Basic e a integrao com o Microsoft Excel. A necessidade da utilizao do Excel justifica-se para a entrada e sada de dados do modelo. Como a quantidade de dados de entrada elevada (programao de navios para embarque nos TPs) e de sada (todos os resultados pertinentes da simulao como, quantidade de caminhes e vages descarregados, tempo de espera em filas, quantidade de navios nas filas, etc.), foi decidido sistematizar estas entradas e sadas por meio do uso de planilhas no Excel, que so lidas atravs de mdulos em Visual Basic, integrados simulao. Para fins de anlise do complexo de gros, foi estabelecido que a simulao executada durante 30 dias e os dados estatsticos retirados do modelo referem-se a 30 dias de trabalho de descarga de caminhes e vages e embarque dos navios. Este perodo est de acordo, tambm, com o registro da estatstica do porto de Paranagu que feito de forma mensal. Alm disso, foi considerada, para a definio deste perodo, a questo da sazonalidade do segmento de granel slido. Normalmente, os meses que vo de maro a junho apresentam um movimento muito maior em relao aos demais meses do ano. Assim sendo, o perodo de 30 dias da simulao permite a anlise do comportamento do sistema em um determinado ms do ano. 10
Na verso atual do modelo para este trabalho, considera-se o embarque de 4 produtos (Soja, Farelo, Milho e Trigo) e uma categoria chamada de Outros que engloba todos os demais produtos embarcados no corredor de exportao. Nada impede, caso seja necessrio, que se acrescentem outros produtos, desde que seu volume e caracterstica justifiquem sua entrada na simulao. No momento em que a simulao iniciada, o arquivo de trabalho Programao.xls aberto pelo procedimento em Visual Basic e todos os dados de entrada do sistema so lidos das pastas deste arquivo nomeadas como: Navios, Dados, DadosTPs, Chuva, Dados Ptio Triagem e ProgDia. Toda a simulao trabalha a partir dos dados fornecidos na pasta Navios (ver quadro 2). Esta , portanto, a principal entrada de dados do sistema, contendo informaes a respeito da programao dos navios quanto data de chagada ao porto (entre o 1 e 30 dia de cada ms) e as quantidades para embarque em cada TP. Em funo da programao dos navios prevista para o perodo, a pasta ProgDia executa o clculo da quantidade diria de vages e caminhes que so necessrios, com uma antecedncia de 14 dias, a fim de que na data prevista toda a mercadoria esteja nos silos determinados para carregamento. Estes 14 dias podem ser considerados, na realidade, como o warm-up da simulao at que o sistema entre em estado estacionrio. Depois de decorridos estes 14 dias, os silos esto com o nvel de armazenamento necessrio para atender os carregamentos que ocorrem durante o perodo da simulao (30 dias).
Quadro 2: Pasta Navios - Dados do escalonamento de navios programados. Fonte: autores
O clculo da quantidade diria de mercadorias que devem ser transportadas para o porto de Paranagu, diferentemente do que possa parecer, no trivial. A complexidade est
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na finalidade deste resultado, que evitar atrasos na atracao programada para a data prevista de chegada do navio. Iniciar o transporte de mercadorias 14 dias antes da data de atracao uma medida de precauo por parte do exportador. Entretanto, para se determinar a quantidade diria a ser transportada, devem-se levar em considerao os totais a serem embarcados nas datas futuras e tambm a capacidade dos silos, pois do contrrio, estes ficaro cheios antes da data de chagada dos navios. A verso do modelo implementado leva isto em considerao, mas o clculo feito no incio da execuo da simulao, portanto os valores estabelecidos no incio so utilizados ao longo dos 30 dias, independentemente de outras condies adversas que possam ocorrer, a exemplo do atraso na data de chegada dos navios.
4.1. Modelagem do Ptio de Triagem
A pasta ProgDia calcula a quantidade diria necessria de caminhes e vages por produto e para cada TP em funo dos embarques futuros de navios. O modelo de simulao desenvolvido l diariamente estes valores e insere automaticamente a quantidade exata de caminhes e vages no sistema. No instante em que estes caminhes chegam ao ptio de triagem so encaminhados para classificao na CLASPAR e, em seguida, aguardam at serem chamados pelos TPs para efetuarem a descarga. Este tempo de espera tambm pr-determinado pelo usurio na simulao. De acordo com o exemplo do quadro 3, 1,74% dos caminhes permanecem no ptio no mximo at 1 hora antes de serem chamados para a descarga, 4,78% entre 1 e 2 horas, e assim sucessivamente. O tempo de espera que antecede o descarregamento extremamente importante para a determinao da ocorrncia ou no de filas de caminhes aguardando a autorizao para a entrada neste local. Por exemplo, se o movimento dirio de caminhes for de 2000 caminhes e estes esperam em mdia 12 horas no ptio, a quantidade de vagas necessrias seria de aproximadamente 1000 vagas. Entretanto, se o movimento dirio for de 1500 caminhes e estes esperam 24 horas em mdia no ptio, a quantidade de vagas requeridas seria de 1500, indicando um dficit de 500 vagas. Isto corresponderia a uma fila de aproximadamente 15 km de veculos alinhados.
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Dados do Ptio Triagem

Tempo Permanncia antes de ser chamado
At 1 hora 1-2 horas 2-3 horas 3-4 horas 4-5 horas 5-6 horas 6-7 horas 7-8 horas 8-12 horas 12-16 horas 16-20 horas 20-24 horas 24-48 horas 48-72 horas
Percentual
Acumulado
1,74% 4,78% 4,19% 4,08% 3,62% 3,11% 3,31% 3,21% 14,18% 16,94% 14,52% 11,57% 14,51% 0,24%
1,74% 6,52% 10,71% 14,79% 18,41% 21,52% 24,83% 28,04% 42,22% 59,16% 73,68% 85,25% 99,76% 100,00%
Quadro 3: Pasta Dados Ptio Triagem Tempo de espera acumulada e por faixa. Fonte: autores
Na verdade, o tempo de espera no ptio de triagem conseqncia de diversos fatores que no so passveis de serem modelados, principalmente, em funo do no acesso s informaes de todas as partes envolvidas. Existem 9 TP privados e salienta-se que no se tem conhecimento de todos os fatores que resultam em tempos de espera elevados. Alm disso, as mdias de permanncia so diferentes para cada terminal. Assim, optou-se por deixar que o usurio configure e analise os resultados do sistema de acordo com os tempos de permanncia configurados, ao invs de se tentar modelar todos os fatores que resultam nestes tempos de espera.
4.2.Submodelo dos Terminais Porturios
Aps a classificao dos produtos, os veculos so encaminhados aos seus respectivos TPs para a descarga, desde que haja espao nos silos. A implementao da modelagem da descarga nos silos da APPA mais complexa do que nos demais TPs, pois o objeto principal do modelo a parte pblica do complexo de granel. Apesar da relevncia do silo pblico para o estudo, foi necessrio considerar os demais TPs privados, pois o volume
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de mercadoria descarregada e embarcada nos navios destes ltimos influencia sobremaneira o desempenho do sistema. A grande dificuldade para a modelagem da descarga na APPA deveu-se lgica de deciso no instante da chegada dos veculos. A APPA dispe de trs moegas de descarga conhecidas pelos nomes de Silo, Corredor e Moeguinha, sendo que todas atendem caminhes e vages. A primeira delas descarrega apenas soja e as demais descarregam tanto soja quanto farelo. Sendo assim, um caminho de soja no deve entrar em local que est descarregando farelo, e vice-versa. Um trem quando chega pode ter que esperar, caso todas as linhas de descarga estejam ocupadas por caminhes. Outra questo importante na descarga a quantidade de linhas que so atribudas para cada meio de transporte. Esta definio (setup) depende das quantidades momentneas destes veculos que aguardam para descarregar e tambm, do setup das moegas que foi realizado no incio do dia. Isto acontece, por exemplo, quando uma moega est descarregando farelo e passa a descarregar soja, o que implica em realizar a limpeza do local, o que leva aproximadamente 30 minutos. Desta forma, a alterao de produto deve ser evitada. Assim sendo, a implementao de toda a lgica de setup das linhas de descarga e da escolha da moega e a respectiva posio onde a descarga ser efetuada pelos vages e caminhes feita atravs de programao em Visual Basic. A descarga nos demais TPs implementada de maneira mais simples, pois no so considerados os detalhes referentes s maneiras/formas de descarga nestes TPs, mas apenas a capacidade de descarga que informada pelos terminais porturios e que so lidas no incio da execuo do modelo da pasta Dados TPs.
4.3.Submodelo do Embarque
Ao lado da implementao do submodelo de descarga da APPA (item 4.2), o submodelo de carregamento dos navios tambm possui uma maior complexidade de implementao, requerendo tambm o uso de programao em Visual Basic. Parte desta complexidade advm do fato de que no embarque dos navios h a simultaneidade de eventos discretos (chegada de navios) e eventos contnuos (carregamento dos navios). Para implementar a parte contnua da modelagem, foram utilizados os mdulos Level, Rates, Continuous e Detect do software Arena. 14
O momento da chegada dos navios no sistema definido na pasta Navios. A cada dia, um procedimento executado em Visual Basic e insere no sistema os dados referentes quele dia. Na implementao atual, considera-se que todos os navios chegam na hora zero de cada dia. Aps a chegada do navio, este permanecer na barra at que as duas condies seguintes sejam atendidas: (i) se toda a mercadoria a ser embarcada j est disponvel nos TPs apesar disto ser desejvel, pode no ter ocorrido por problemas de atraso nas descargas; (ii) se h um bero de atracao vazio para receber navio. A figura 3 mostra a visualizao grfica da simulao. Durante o transcorrer da simulao, pode-se acompanhar o nvel de armazenamento em cada TP, o volume a carregar (navios que chegaram barra e j possuem toda a sua mercadoria disponvel para o embarque) e quais navios esto atracados e embarcando. A anlise quantitativa de qualquer sistema bastante difcil quando do envolvimento de fatores aleatrios que permeiam todos os processos do sistema. No caso do porto de Paranagu, mais especificamente a respeito do sistema de embarque para granis slidos tem seu desempenho bastante afetado e pode apresentar uma variabilidade muito grande quando sujeito ao fenmeno das chuvas. Como este fator, extremamente difcil de prever em um horizonte de 30 dias, optou-se por inserir no modelo dois tipos de eventos, informados pelo usurio da simulao, por meio da pasta Chuva: a) chuva aleatria o usurio pode informar quantos dias, durante a simulao, o embarque trabalha sem chuvas e, o tempo de durao quando este evento ocorre. Este dois parmetros so informados por meio de uma expresso que representa um tempo em horas de acordo com uma distribuio de probabilidades. b) chuva determinstica pode ser til, para o analista do sistema, estudar o impacto do evento chuva quando ela ocorre em uma data e hora especfica da simulao. possvel informar simulao, atravs da mesma pasta, a data e hora de incio e fim do evento. Enquanto houver chuva, os embarques em todos os beros so interrompidos e voltam a funcionar somente quando ela cessar. As descargas de caminhes e vages nos TPs no so afetadas, pois as moegas de todos os TPs so usualmente cobertas, no sendo afetadas nos perodos de chuva.
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Caminhes no Ptio Trens no Ptio
0 0
A Carregar
Navios nos Beros
Carregando
Total a s er Carre gado
Veloc idade
Terminal Porturio
Embarque
Aguardando na Barra
Bero 201 Bero 206
Bero 201 Bero 206
0 0 0 0 0
Bero 213 Bero 214
0 0 0 0 0
Bero 201
0 0 0 0 0
Bero 206
0 0 0 0 0
Ensilamento
1. APPA sv 2. APPA sh 3. Cargill 4. Centro Sul 5. Cotriguau 6. Coamo 7. CBL
0 0 0
Bero 212 Bero 213 Bero 214
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Corredor de Exportao
Total Navios Data
0 0
Nr Navio
1. APPA sv 2. APPA sh 3. Cargill 4. Centro Sul
Bero 212
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
8. Coinbra 9. AGTL 10. Soccepar 11. Bunge
5. Cotriguau 6. Coamo 7. CBL 8. Coinbra 9. AGTL 10. Soccepar 11. Bunge
0 0
Figura 3: Visualizao grfica da simulao. Fonte: autores
5. RESULTADOS OBTIDOS ATRAVS DA SIMULAO
O software Arena gera arquivos de sada que contm relatrios estatsticos de todas as suas variveis internas definidas no modelo, como, por exemplo, dados de filas, processos e recursos. Para variveis definidas nos arquivos de entrada da simulao, entretanto, necessrio que se especifique quais destas iro constar nos arquivos de sada. Isto indicado no submodelo relatrios contm mdulos Outputs. Ao final da simulao, executado um procedimento em Visual Basic que recupera os dados estatsticos gerados durante as vrias replicaes da simulao e os grava nas pastas Resultado Descarga (quadro 4) e Resultado Beros (quadro 5). Para a fase de validao do modelo, foram utilizados os dados estatsticos do ms de maro de 2003 um ms com bastante movimento de embarque de navios. Os resultados de embarque de navios e a quantidade total movimentada nos TPS, obtidos, esto muito prximos da realidade indicando que o modelo pode ser usado como ferramenta de anlise do complexo de granis slidos do porto de Paranagu. H dois aspectos que devem ser evitados no complexo de granel do Porto de Paranagu, quer sejam pelas suas implicaes sociais, quer sejam pelos prejuzos econmicos ao estado do Paran ou aos usurios do sistema porturio: (1) existncia de filas na parte externa ao ptio de triagem de caminhes; (2) tempo elevado de espera para a atracao dos navios. Cada um destes aspectos motivo suficiente para um estudo em separado e aprofundado, mas o presente trabalho j permite fazer algumas consideraes preliminares a esse respeito. Com relao possvel ocorrncia de filas externas ao ptio de triagem de caminhes, o presente estudo no aponta como soluo a ampliao do local, mas sim o emprego de trs aes simultneas: a) Refinamento e aprofundamento do planejamento logstico efetuado por meio do sistema SILOG (Sistema Logstico de Cargas) que determina a quantidade de caminhes que podem ser enviados a Paranagu pelos operadores porturios, a fim de que se garanta a mercadoria nos silos por ocasio da chegada dos navios ao porto;
b)
Reduo dos tempos de permanncia no ptio de triagem dos caminhes com descarga programada para os TPs privados Atualmente, o limite de permanncia no ptio de triagem de 48 horas;
c)
Modernizao dos sistemas de descarga nas moegas dos silos pblicos horizontal e verticais - com a incluso de tombadores para caminhes. Esta medida reforaria o item (b) no que concerne a parte pblica.
Quadro 4: Pasta Resultados Descarga Total de caminhes (em mdia) que foram descarregados por dia em cada TP. Fonte: autores
Bercos
Soceppar Bunge
201
Quantidade Navios Total Embarcado (ton) 4 180.000
Corredor
212
10 545.000
Total
214
10 38 565.000 1.970.000
206
5 175.000
213
9 505.000
Mdia
Tempo na Barra_dias Tempo Total do Navio
Intervalo de Confiana
Mnimo
Mximo
1,1996293 0,0000005 1,1996290 1,1996300 92,22050153 1,50378E-05 92,2204924 92,2205221
Quadro 5: Pasta Resultados Beros Total embarcado em cada bero e tempos de espera e tempo total dos navios no sistema. Fonte: autores
Com relao reduo nos tempos de espera para os navios que atracam no corredor de exportao, preciso considerar que uma das medidas que poderiam ser implantadas - o 18
agendamento de beros (berth booking) no praticvel no segmento graneleiro, apesar de ser usada em alguns portos internacionais no segmento de containeres. Outro aspecto que deve ser considerado que o complexo de granis apresenta um comportamento sazonal, sendo que nos meses de novembro, dezembro e janeiro de cada ano, praticamente no h movimento. Qualquer investimento que venha a ser feito no corredor de exportao deve levar em conta a ociosidade dos recursos que ocorre neste perodo.
6. CONSIDERAES
Em razo da grande complexidade e interdependncia das partes do sistema, em muitas situaes, melhorias localizadas podem ser irrelevantes no desempenho do sistema como um todo. Por exemplo, apenas acelerar o processo de descarga nos TPs, por meio do uso de tombadores, poder simplesmente antecipar a lotao dos silos, caso no se incremente na mesma proporo o embarque das mercadorias nos navios. A simulao indica isto claramente aos gerentes do sistema e, mais importante, atravs de ferramentas de otimizao normalmente existentes nos softwares de simulao (OptQuest no caso do Arena) possvel encontrar numericamente qual deve ser a melhoria mnima no desempenho que deve alcanada nos demais pontos do sistema para que, efetivamente, seja possvel o incremento no desempenho do sistema completo. Ademais, cabe destacar o conflito existente nos objetivos de um sistema porturio. Este sistema deve apresentar alta eficincia o que implica elevada utilizao dos beros. Por outro lado, o sistema deve apresentar reduzidos tempos de espera de atracao para os navios, pois os custos de sobreestadia (demurrage multa estabelecida em contrato que deve ser paga pelo contratante de um navio, caso este permanea alm dos prazos acordados nos portos de embarque ou de descarga) so extremamente elevados. Estes dois objetivos esto nitidamente em conflito porque somente se alcana reduzido tempo de espera para os navios a custa de ociosidade dos beros (UNCTAD, 1985). E, vice-versa, a taxa de utilizao dos beros somente ser alta, se houver fila e, conseqentemente, tempos de espera elevados. A simulao pode ajudar, com o uso de suas ferramentas de otimizao, a estabelecer qual o nvel aceitvel de ociosidade que deve haver para que se garantam os tempos mdios de espera desejveis de acordo com os critrios de eficincia definidos pela prpria instituio.
19
Modelar corretamente a chegada de navios e medir o impacto deste fluxo no comportamento do sistema uma das grandes dificuldades em projetos de simulao porturia (ASPEREN et all., 2003). Um dos grandes desafios enfrentado no desenvolvimento do projeto apresentado foi o sincronismo necessrio entre as chegadas dos navios e a correspondente necessidade de chegada de caminhes e trens para que as mercadorias estivessem nos silos na data da chegada dos navios. Esta dificuldade foi superada pela utilizao da integrao do Microsoft Excel com o Arena e, ainda, pelo extenso uso de programao no Microsoft Visual Basic. Nesta implementao, o clculo das necessidades dirias de veculos transportadores feito no incio da simulao por meio de um processo que poderia ser classificado como esttico. Sugere-se, como aprimoramento do modelo atual, que o clculo passe a ser dinmico, levando em considerao circunstncias da prpria simulao. Por exemplo, caso chova durante uma semana, em conseqncia da interrupo no embarque, h a necessidade de se interromper ou reduzir o fluxo de mercadorias a fim de evitar filas decorrentes do enchimento completo de silos dos TPs. Outro aspecto que pode ser objeto de pesquisa futura a questo do seqenciamento do embarque dos navios. Quando um navio atraca em um bero do corredor de exportao, ele pode vir a embarcar produtos de diferentes TPs. Como so trs beros de atracao e 11 TPs diferentes, pode haver, em um determinado momento, conflito no embarque dois navios necessitando embarcar de um mesmo TP. Esta situao deve ser evitada conduzindo a um melhor aproveitamento do sistema de correias e ship-loaders. Para que isto ocorra, pode-se desenvolver um algoritmo dinmico, pois os navios atracam em uma seqncia que no prdefinida e mesmo depois de atracados, devido a contingncias dos navios ou dos TPs, o seqenciamento de embarque pode ser alterado. Outro aspecto interligado ao problema da simulao o estudo das sries temporais (HAMILTON, 1994; BOX & JENKINS, 1976). O planejamento do porto de Paranagu pode ser feito baseado em projees de movimentao de cargas de acordo com o estudo obtido da anlise das sries existentes no prprio porto e de sries econmicas do Estado do Paran. No entanto, como as sries temporais de sistemas porturios podem apresentar poucos termos ou os valores do passado podem apresentar variaes muito grandes em relao ao presente, a determinao dos parmetros p, q, d, P, Q, e D da modelagem SARIMA muito trabalhosa. MASNIK FERREIRA et all. (2006) apresentam um algoritmo que determina quais so os 20
melhores valores para estes parmetros que modelem o mais fielmente possvel a srie temporal e, em conseqncia, estabelea as melhores projees para o futuro. Posto que alteraes na infra-estrutura porturia so de alto custo e de implantao demorada, as projees obtidas usando o ferramental cientfico das sries temporais podem, ento, ser usadas a fim de avaliar seu impacto no sistema. Alm disso, seria possvel determinar qual deveria ser o nvel de melhoria no desempenho do sistema a fim de viabilizar as demandas futuras.
7. REFERNCIAS
APPA, Administrao dos Portos de Paranagu e Antonina, EIA Estudo de Impacto Ambiental Porto de Paranagu, 2004. ASPEREN, E. V.; DEKKER, R.; POLMAN, M.; ARONS, H. S. Modeling Ship Arrivals in Ports, Proceedings of the 2003 Winter Simulation Conference, USA, 2003. BARDOS, ALEX, Application of Computer Simulation for Bulk Port Facility Designs, Journal Edition 9, Port Technology International, 1999. http://www.porttechnology.org/journals/edition.09/download/09.113.pdf BOX, G.; JENKINS, G., Time series analysis: forecasting and control, Holden Day: San Francisco, 1976. CHURCHMAN, C. W. Introduo Teoria dos Sistemas, Vozes, Rio de Janeiro, 1972. FREITAS FILHO, P.J., Introduo Modelagem e Simulao de Sistemas com Aplicaes Arena, Visual Books, Florianpolis, 2001. GAMBARDELLA, L.M.; RIZZOLI, A.E., The role of Simulation and Optimisation in Intermodal Container Terminals, European Simulation Symposium, Hamburg, Germany, 2000.
21
HAMILTON, James D., Time Series Analysis, Princeton University Press, Princeton, 1994. KELTON, W. D.; SADOWSKI, R. P.; SADOWSKI, D. A., Simulation with Arena. Second Edition, McGraw-Hill, Boston, 2001. MASNIK FERREIRA, M. A.; ROSA, J. M. C; CARNIERI, C., Improving Temporal Series Analysis Using an Iterative Algorithm for the Identification Stage, WSEAS Transactions on Information Science & Applications, Issue 11, Volume 3, Greece, November 2006. PRADO, DARCI, Teoria das Filas e da Simulao, 2. Edio, INDG, Belo Horizonte, 2004. PSARAFTIS, H. N., When a Port Calls...an Operations Researcher answers, ORMS Today, April, 1998. SEPPANEN, M. S., Developing Industrial Strength Simulation Models Using Visual Basic For Application (VBA), Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference, USA, 2000. UNCTAD. Port development: a handbook for planners in developing countries. Second Edition, New York UN, 1985.
Artigo recebido em 2/2006 e aceito para publicao em 7/2007
22

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ABEPRO / UFSC Florianpolis SC - Brasil www.producaoonline.ufsc.br ISSN 1676 - 1901 / Vol. 7/ Num.

3. COMPLEXO DE GRANEL DO PORTO DE PARANAGU

AGTL bero 201

bero 206 BUNGE

Figura 1: Complexo de granel do porto de Paranagu. Fonte: autores

Figura 2: Diagrama operacional do corredor de exportao. Fonte: APPA (2004)

144,000 Rodoferroviaria Rodoviaria Rodoferroviaria

Silo Vertical Silo Horizontal

150 Vages 250 Caminhes

99,000 Rodoferroviaria 1 Tombador

75,000 1 Ferroviaria 2 Tombadores

55,000 Ferroviria 2 Tombadores

156,000 Ferroviria Rodoviaria Rodoviaria 210,000 96,000

500 400 2450 750

201 SOCCEPAR 206 BUNGE

3.3.Embarque nos Beros

4. MODELO DE SIMULAO DESENVOLVIDO

Quadro 2: Pasta Navios - Dados do escalonamento de navios programados. Fonte: autores

4.1. Modelagem do Ptio de Triagem

Dados do Ptio Triagem

4.2.Submodelo dos Terminais Porturios

Caminhes no Ptio Trens no Ptio

Navios nos Beros

Total a s er Carre gado

Bero 201 Bero 206

Bero 212 Bero 213 Bero 214

Total Navios Data

8. Coinbra 9. AGTL 10. Soccepar 11. Bunge

5. Cotriguau 6. Coamo 7. CBL 8. Coinbra 9. AGTL 10. Soccepar 11. Bunge

Figura 3: Visualizao grfica da simulao. Fonte: autores

5. RESULTADOS OBTIDOS ATRAVS DA SIMULAO

1,1996293 0,0000005 1,1996290 1,1996300 92,22050153 1,50378E-05 92,2204924 92,2205221

Artigo recebido em 2/2006 e aceito para publicao em 7/2007

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