Sistemas de Controle
1.4 Sistema de Controle em M.A. (open loop)
Um sistema de controle em malha aberta utiliza um dispositivo atuador para controlar o processo diretamente sem a utilizao de realimentao (feedback).
Exemplo: Numa mquina de lavar roupa todos os ciclos do processo (lavar, enxaguar, centrifugar, etc) so controlados atravs do tempo de durao de cada tarefa. Nenhuma varivel medida para controlar a qualidade do processo.
1.5
Um sistema de controle em malha fechada usa uma medida da sada e uma realimentao deste sinal para uma comparao com a sada (resposta) desejada (referncia).
Exemplos: Robs Industriais: neste caso, em geral, deseja-se deslocar a ferramenta do rob (por exemplo: um sistema de soldagem) com trajetria e orientao precisas no espao 3D. Avies: os sistemas de controle de trajetrias de avies so denominados sistemas de controle de atitude. Sistema de leitura de discos rgidos: para discos rgidos necessrio o posicionamento da cabea de leitura com bastante preciso.
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Aula 03
Controle Manual: algumas vezes a malha fechada pode ser executada atravs de um operador, como pode ser observado na figura abaixo, onde um operador controla o nvel dgua de um tanque.
Uma das operaes manuais mais sofisticadas realizadas pelo homem a direo de um automvel, onde a informao de realimentao so imagens que so realimentadas atravs do sistema de viso humanos.
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1.6
Uma verso detalhada do diagrama funcional de um SCMF dada na figura acima. Este diagrama mostra os principais componentes do sistema de controle, definidos a seguir: Referncia: Valor desejado da varivel a ser controlada. Comparador: Dispositivo que constri o sinal de erro entre o valor desejado e o obtido. Controlador: Dispositivo que manipula o sinal de erro, gerando um sinal de controle que ser aplicado no sistema, afim de corrigir a varivel a ser controlada. Atuador: Dispositivo que recebe o sinal de controle e gera um sinal com potncia suficiente para atuar sobre o sistema. Exerccio: Considere um avio com um sistema automtico de navegao (piloto automtico). Faa o diagrama de blocos deste sistema. Quais as perturbaes que atuam no sistema?
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