1_PENDAHULUAN

FI365 SISTEM INSTRUMENTASI

Program Studi Fisika

Waslaluddin, dkk

PENDAHULUAN

ISI KULIAH FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Definisi dan Terminologi Prinsip Transduksi Fisika dan Kimia Klasifikasi Sensor Perkembangan Sensor

PENDAHULUAN

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

DEFINISI DAN TERMINOLOGI

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

to sense : merasakan Sensor adalah suatu perangkat (device) atau

sistem (sensor system) yang dapat merasakan suatu besaran fisika, kimia atau biologi dan merespon besaran tersebut dalam bentuk besaran fisika, kimia atau biologi lainnya atau mengkonversi besaran yang dirasakan menjadi besaran lainnya.
Sensor head

Transducer adalah suatu perangkat (device)

dapat mengubah (to convert) suatu energi atau besaran fisika, kimia atau biologi ke bentuk energi atau besaran lainnya
Energy Converter atau Modifier

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Radiasi Kimia Mekanik Kimia

Radiasi Mekanik

Magnetik

Termal Elektrik

Magnetik

Termal Elektrik

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Transduser: Sensor dan Aktuator

Sensor : Sebagai transduser input
misal : microphone, thermocouple, RTD, pitot tube dsb

Aktuator : Sebagai transduser output

misal : loud speaker, control valve, damper, motor listrik dsb

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Sistem
Kombinasi dua atau lebih elemen, subsistem atau bagian yang diperlukan untuk menghasilkan suatu fungsi Untuk berinteraksi dengan lingkungan (real world) suatu sistem memerlukan
Sensor : perangkat input Aktuator : perangkat output Pemroses : sinyal informasi dan pengetahuan

Sensor merespon dalam bentuk sinyal yang dapat diproses lebih lanjut seperti
Amplifikasi, pemfilteran, transmisi, pemrosesan dan displai

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Sensor, sistem sensor atau transduser merupakan antar muka (interface) antara besaran-besaran fisika pada fenomena alam, proses, mesin, lingkungan dan sebagainya ke suatu sistem pengukuran, monitoring dan pengontrolan

Variabelvariabel fisika, kimia atau biologi

Sensor atau Sistem Sensor

Variabelvariabel fisika, kimia atau biologi

(umumnya besaran listrik seperti arus atau tegangan)

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Measurement
The process of comparing an unknown quantity with a standard of the same quantity or standard of two or more related quantities

Measurement Science
the systematic study and organization of the methods by which INFORMATION is gathered from the PHYSICAL world

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Instrument Engineering

the systematic design and manufacture of reliable, cost effective measuring instrumentation that fulfills a given measurement specification

PENDAHULUAN

Intelligent Sensor FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Intelligent
Kemampuan untuk mengkombinasikan
A priori knowledge (available before experience) & Adaptive learning (from experience)

Intelligent sensor system

Suatu sistem sensor yang memiliki kemampuan menyimpan informasi sebelumnya dan adaptasi menyesuaikan dengan keadaan yang saat ini dan akan datang Beberapa definisi yang ada
A sensor that is capable of modifying its internal behavior to optimize the collection of data from the external world [Whi97]
Konsep adaptasi dan kompensasi adalah sentral filosofi sensor cerdas

Suatu perangkat yang mengkombinasikan suatu elemen sensor dan pemroses sinyal pada suatu IC tunggal [PY95a] Sensor cerdas adalah suatu sensor yang memiliki fungsi yang diperlukan untuk menghasilkan representasi yang benar besaran yang dideteksi atau besaran yang dikontrol [1451.2][Fnk00]

10

PENDAHULUAN

Prinsip Sub-sistem dalam suatu Sistem Sensor Cerdas [BW96]

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Elemen primer (primary sensing elements) Kontrol eksitasi Amplifikasi Pemfilteran analog Konversi data Kompensasi Pemrosesan informasi digital Pemrosesan komunikasi digital

11

PENDAHULUAN

Prinsip Sub-sistem dalam suatu Sistem Sensor Cerdas [BW96]

12

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

13
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI E-nose

PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

PRINSIP TRANSDUKSI FISIKA DAN KIMIA

14

PENDAHULUAN

DEFINISI FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Transduksi: Pengubahan dari satu energi ke energi lain
D I R E C T energi termal energi elektrik energi mekanik energi elektrik energi radiasi energi elektrik energi magnetik energi elektrik energi kimia energi elektrik Kimia C O M P L E X energi kimia energi mekanik energi elektrik energi mekanik energi termal Elektrik energi elektrik Magnetik

Radiasi

Mekanik

Termal

15

PENDAHULUAN

SINYAL DOMAIN ENERGI

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Mekanik : L, A, V, v, , a, m, F, P, Torsi, aliran, viskositas Termal : Temp (T), Cp, aliran kalor, keadaan materi

Elektrik : V, I, Q, R, L, C, E, . Magnetik : H, B, , , , dipol momen (m). Radiasi Kimia : Warna, Int., T, R, A, refraktif indeks (n), koef. ekst.(k) : Komposisi (xA), C, kec. reaksi (R), pH, humiditas

16

PENDAHULUAN

TRANSDUKSI KE PENGLIHATAN (E. RADIASI)

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI thermometers: temperature (T) barometers: scales: kelembaban: indicator dyes: photo film: tekanan udara (P) berat/massa (m) puntiran rambut () konsentrasi kimia (C) intensitas radiasi (I) panjang (L) panjang (L) sudut () sudut () warna kepekatan Ag ()

speedometers: kecepatan (v) ??.. ??.

sudut () ??..

17

PENDAHULUAN

TRANSDUKSI KE ELEKTRIK
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Thermistor Electrochemical Photocurrent Pyroelectric Humidity Length (LVDT) Microphone : temperature : chemistry resistance voltage current voltage

: light intensity

: thermal radiation : humidity

capacitance inductance ???

: displacement : sound pressure

18

PENDAHULUAN

Physical effect: signal energy conversion FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

19

loop FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

PENDAHULUAN

SENSE THINK - ACT

measure in volts, amps, ohms, henrys, farads, etc.

m e a s u r a n d

transduce perception to electrical signal

SENSOR ACTUATOR
transduce signal to heat, displacement, illumination, etc

ADC

convert from signal to symbol

compute control action

DAC

convert from symbol to signal

20

Transducer

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Capacitance

q C= V

C=

o A

d 2 o l = ln (b / a )

21

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Level sensor (physical) h

PENDAHULUAN

2 o H Co = ln (b / a )
o,r , b, a, H
constant

22

2 [ o (H h ) + r h] C= ln (b / a )

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Occupancy sensor (physical) x

PENDAHULUAN

Csg, Cog: constant

23

Cso

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Resistance

R=

(T ) l
A

V = i.R

R( , l, A) =

A R l A = + R l A

24

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Level sensor (physical) h V

R=

(T ) l
A

V = i.R

25

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Force sensor (physical) F V

R=

(T ) l
A

V = i.R

l F =E = l a l l2 R= = a V R =2 l V l

26

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Temperature sensor (physical) T V

R=

(T ) l
A

V = i.R

bimetal

l2 l1
l 2 = l 1 [1 + (T2 T1 )] l l2 R= = a V

27

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Gas sensor (chem.) C CCO R

= qn e
w t

l 1 l R= = A w.t
R

CCO

28

PENDAHULUAN

PRINSIP TRANSDUKSI
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Contoh : Humidity sensor (chem.) %H2O %H2O Z

C2, R2, C3, R3 constant

Z = R1 + jC

29

%H2O

pore

C1, R1

PENDAHULUAN

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

KLASIFIKASI SENSOR

30

PENDAHULUAN

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

KLASIFIKASI SENSOR
Proprioception (Internal state) v.s. Exteroceptive (external state) measure values internally to the system (robot), e.g. battery level, wheel position, joint angle, etc, observation of environments, objects Active v.s. Passive emitting energy into the environment, e.g., radar, sonar passively receive energy to make observation, e.g., camera Contact v.s. non-contact Visual v.s. non-visual vision-based sensing, image processing, video camera

31

PENDAHULUAN

Proprioceptive Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI Encoders, Potentiometers
measure angle of turn via change in resistance or by counting optical pulses

Gyroscopes
measure rate of change of angles fiber-optic (newer, better), magnetic (older)

Compass
measure which way is north

GPS
measure location relative to globe

32

PENDAHULUAN

Classification of Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Stimulus : physical, chemical & biological measurand (energy) Transduction effects : Active (self-generating) vs Pasive (modulation)
Scale of measured properties : scale of measurands

Sensing constraints : ways of measurement Field of applications : e.g. automotive, industrial, robotic, etc. Materials

33

PENDAHULUAN

Stimulus
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Radiasi Kimia Mekanik

Magnetik

Termal

Elektrik

Sensor measurand output signal measurand

Sensor output signal power supply

34

PENDAHULUAN

Transduction effect
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

35

PENDAHULUAN

Transduction effect
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

36

PENDAHULUAN

Scale of measurands
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

37

PENDAHULUAN

Sensing constraints
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

38

PENDAHULUAN

Radiant Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

Electromagnetic Spectrum

Visible Spectrum 700 nm

400 nm

39

PENDAHULUAN

Radiant Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Light Sensors

Electromagnetic Spectrum

Photodiodes Phototransistor Photoresistors Cooled Detectors Thermal Detectors Golay Cells Thermopile Sensors Pyroelectric Sensors Bolometers Active Far-Infrared Sensors Gas Flame Detectors

Radiation Sensors
Scintillating Detectors Ionization Detectors Ionization Chambers Proportional Chambers GeigerMller Counters Semiconductor Detectors

40

PENDAHULUAN

Mechanical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Occupancy and Motion Detectors
Ultrasonic Sensors Microwave Motion Detectors Capacitive Occupancy Detectors Triboelectric Detectors Optoelectronic Motion Detectors Visible and Near-Infrared Light Motion Detectors & Far-IR Motion Detectors

Position, Displacement, and Level

Potentiometric Sensors Gravitational Sensors Capacitive Sensors Inductive and Magnetic Sensors LVDT and RVDT Eddy Current Sensors & Transverse Inductive Sensor Hall Effect Sensors & Magnetoresistive Sensors Optical Sensors Optical Bridge & Proximity Detector with Polarized Light Fiber-Optic Sensors & FabryPerot Sensors Grating Sensors & Linear Optical Sensors (PSD) Ultrasonic Sensors Radar Sensors : Micropower Impulse Radar & Ground-Penetrating Radar Thickness and Level Sensors : Ablation & Thin-Film & Liquid-Level Sensors

41

PENDAHULUAN

Mechanical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Velocity and Acceleration
Capacitive Accelerometers Piezoresistive Accelerometers Piezoelectric Accelerometers Thermal Accelerometers Heated-Plate Accelerometer Heated-Gas Accelerometer Gyroscopes Rotor Gyroscope Monolithic Silicon Gyroscopes Optical Gyroscopes

Pressure Sensors Mercury Pressure Sensor Piezoresistive Sensors Capacitive Sensors . VRP Sensors Optoelectronic Sensors Vacuum Sensors Pirani Gauge Ionization Gauges Gas Drag Gauge

42

Force, Strain, and Tactile Sensors Strain Gauges Tactile Sensors . Piezoelectric Force Sensors

PENDAHULUAN

Mechanical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Flow Sensors Thermal Transport Sensors Ultrasonic Sensors Electromagnetic Sensors Microflow Sensors Breeze Sensor Coriolis Mass Flow Sensors Drag Force Flow Sensors Acoustic Sensors Resistive Microphones Condenser Microphones Fiber-Optic Microphone Piezoelectric Microphones Electret Microphones Solid-State Acoustic Detectors

43

PENDAHULUAN

Temperature Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Thermoresistive Sensors Resistance Temperature Silicon Resistive Sensors Thermistors NTC Thermistors Self-Heating Effect in NTC Thermistors PTC Thermistors Thermoelectric Contact Sensors Semiconductor P-N Junction Sensors Optical Temperature Sensors Fluoroptic Sensors Interferometric Sensors Thermochromic Solution Sensor Acoustic Temperature Sensor Piezoelectric Temperature Sensors

44

PENDAHULUAN

Magnetic Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Direct Sensors
Metal-Oxide Chemical Sensors ChemFET Electrochemical Sensors Potentiometric Sensors Conductometric Sensors Amperometric Sensors Enhanced Catalytic Gas Sensors Elastomer Chemiresistors

Complex Sensors
Thermal Sensors Pellister Catalytic Sensors Optical Chemical Sensors Mass Detector Biochemical Sensors Enzyme Sensors

Humidity and Moisture Sensors

Capacitive Sensors Electrical Conductivity Sensors Thermal Conductivity Sensor Optical Hygrometer

45

Oscillating Hygrometer

PENDAHULUAN

Chemical Sensors
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI
Direct Sensors
Metal-Oxide Chemical Sensors ChemFET Electrochemical Sensors Potentiometric Sensors Conductometric Sensors Amperometric Sensors Enhanced Catalytic Gas Sensors Elastomer Chemiresistors

Complex Sensors
Thermal Sensors Pellister Catalytic Sensors Optical Chemical Sensors Mass Detector Biochemical Sensors Enzyme Sensors

Humidity and Moisture Sensors

Capacitive Sensors Electrical Conductivity Sensors Thermal Conductivity Sensor Optical Hygrometer Oscillating Hygrometer

46

PENDAHULUAN

FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

PERKEMBANGAN TEKNOLOGI SENSOR

47

48
FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

PENDAHULUAN

PENDAHULUAN

Multisensor integration and fusion FI 365 SISTEM INSTRUMENTASI

49