UNIVERSIDADE ESTADUAL PAULISTA JULIO DE MESQUITA FILHO FACULDADE DE ENGENHARIA - DEP.

DE ENGENHARIA ELTRICA

ELE 0941 - ELETROTCNICA

CAPTULO 3 - CIRCUITOS TRIFSICOS

1.0

Definies Gerais
Sistema de tenses polifsico simtrico e equilibrado

Seja n o nmero de fases:

e1 = E M cos ( t ) 1 e2 = E M cos t 2 n M i 1 ei = E M cos t 2 n M n 1 en = E M cos t 2 n

Para o caso de sistema trifsico (n =3):

e1 = E M cos ( t ) 2 e2 = E M cos t 3 4 e3 = E M cos t 3

Figura 1 - Sistema de tenso trifsico

Em termos fasoriais:

Figura 2 Representao fasorial nos eixos real e imaginrio

& E1 = E x + jE y = E o
onde
j = 1 E = Ex + E y
2 2

E x = E cos E y = E sen

= arc tg

Ey Ex

deste modo no sistema trifsico

& E1 = E + j 0 = E 0 o 2 2 & E 2 = E cos + j sen 3 3 1 3 o = E j = E 120 2 2

1 2 3 2 o & E3 = E cos = E + j + j sen = E 120 2 3 3 2

onde E= EM 2

1.1

Definies

Sistema de tenses trifsico simtrico: Trs tenses senoidais de mesma magnitude, defasadas entre si de 120o.

Sistema de tenses trifsico assimtrico: Sistema trifsico em que no atendem a pelo menos uma das condies acima.

Linha (ou rede) trifsica equilibrada: Linha (ou rede) constituda por 3 ou 4 fios (includo o neutro ou retorno), com: impedncias prprias iguais ( Z AA = Z BB = Z CC = Z p )
r impedncias mtuas iguais ( Z AB = Z BC = Z CA = Z M ); r Z AG = Z BG = Z CG = Z ' M

Um circuito trifsico esta em equilbrio se as trs tenses senoidais tiverem a mesma magnitude e freqncia e cada tenso estiver 120o fora de fase com as outras duas. As correntes na carga tambm devem estar em equilbrio.

Linha (ou rede) trifsica desequilibrada: Linha (ou rede) trifsica em que no se verifica alguma das condies de equilbrio.

Carga trifsica equilibrada: Carga trifsica constituda por trs impedncias iguais ligadas em estrela (Y) ou tringulo ().

Carga trifsica desequilibrada: Carga trifsica em estrela (Y) ou tringulo () em que no se verifica pelo menos umas das condies de equilbrio.

1.2

Seqncia de fases

Nos terminais de uma bobina que gira com velocidade constante em um campo magntico uniforme surge uma tenso dada por
e = E M cos( t + )

Considere-se ento 3 bobinas deslocadas entre si de

2 rad em um mesmo eixo. 3

4

Figura 3 - Obteno de um sistema de tenso trifsico

Seqncia de fase: A ordem pela qual as tenses passam por mximo.

Na figura:

A-B-C ( B-C-A; C-A-B ) seqncia direta (positiva) C-B-A ( B-A-C; A-C-B ) seqncia inversa (negativa)

Figura 4 Seqncia de fase, direta e inversa, dos fasores de tenses

comum na literatura tambm o emprego das letras RST em analogia as fases ABC.

Exemplo 1: Um sistema trifsico simtrico tem seqncia de fase B-A-C e

& VC = 220 70 o V. Determinar as tenses das fases A e B.

1.3

Operador

Define-se como o seguinte fasor:

= 1 120 o

Propriedades de :

2 = = 1 120 o 1 120 o = 1 240 o = 1 120 o

3 = 2 = 1 120 o 1 120 o = 1 0 o

4 = 3 =
3n = ( 3 ) = 1 0 o
n

( )

= 1 0o

3n +1 = 3n + 2 = 2
1+ + 2 = 0

Exemplo 2: Calcular:

1- 2
6

 2
2 (1 2 )

1
(1 2 )

1.4

Seqncias

Seqncia: conjunto ordenado de trs fasores.

& M A r & M A = M B & M C

Tabela 1 conjunto ordenado de trs fasores para seqncia positiva, negativa e zero

Seqncia direta (positiva)

Seqncia inversa (negativa)

Seqncia zero

& V 1 r r 21 & & & V1 = V1 = V1 2 = V1 S1 & V1

& V 1 r r 2 & & & V2 = V2 = V2 = V2 S 2 & 2V2 2

& V 1 r r 0 & & & V0 = V0 = V0 1 = V0 S 0 & V0 1

Exemplo 3 Como fica na notao acima o sistema de fasores do exemplo 1

1.4

Padronizao de sub ndice duplo

Figura 5 Representao das tenses e correntes em fonte e em carga

2.0

Sistemas trifsicos simtricos e equilibrados com carga equilibrada, seqncia direta

2.1

Ligaes em estrela ou Y

Sejam as bobinas da figura 3 alimentando cargas de impedncia

Z = Z = R + jX

Figura 6 - Trs circuitos monofsicos para conexo estrela

As correntes que circulam nos circuitos so & EANA Z

& IA =

E 0o Z

E Z

& IB =

& EB NB Z

E 120 o Z

E 120 Z

& IC =

& EC NC Z

E + 120 o Z

E + 120 Z

Os circuitos so eletricamente independentes, ento os pontos NA, NB, e NC podem ser conectados em um ponto N.

Os pontos NA, NB, e NC esto ao mesmo potencial de N e podem ser igualmente conectados.

& & & & A corrente que circula no condutor N-N I N N ' = I A + I B + I C = 0

O circuito trifsico pode ser redesenhado como segue.

Figura 7 - Sistema trifsico com fontes e cargas ligados em Y

Definies:

1. Tenso de fase: medida entre qualquer terminal do gerador ou carga e o centro-estrela;

2. Tenso de linha: medida entre quaisquer dois terminais do gerador ou da carga, nenhum deles sendo o centro-estrela;

3. Corrente de fase: corrente que percorre cada das bobinas do gerador ou da impedncia da carga; 4. Corrente de linha: corrente que percorre os condutores que conectam o gerador carga, excetuado o neutro.

2.1.1

Relaes entre os valores de linha e fase para a ligao Y

10

Figura 8 - Tenses e correntes de fase e linha em um sistema trifsico com gerador e carga ligados em Y

Tabela 2 Grandezas de fase e linha (em mdulo) num trifsico simtrico e equilibrado ligado em Y

Valores de fase

Valores de linha

Gerador Corrente INA INB INC Tenso VAN VBN VCN

Carga Corrente IAN IBN ICN Tenso VAN VBN VCN

Gerador Corrente IA IB IC Tenso VAB VBC VCA

Carga Corrente IA IB IC Tenso VAB VBC VCA

2.1.1.1 Correntes:

& & & I NA = I N `A` = I A & & & I NB = I N B = I B & & & I NC = I N C = I C

2.1.1.2 Tenses:

11

Dadas s tenses de fase

& V AN 1 r & & 2 V AN = VBN = V AN & VCN

As tenses de linha so
& & & 2 1 2 V AB V AN VBN 1 r & & & & & & V AB = VBC = VBN VCN = V AN 2 V AN = V AN 2 & & & 1 1 VCA VCN V AN

Onde:
1 2 = 3 30 o 3 30 o 3 30 o

2 = 2 (1 2 ) = 2 1 = (1 2 ) =

1 r o & V AB = 3 30 V AN 2

& Em uma formulao geral, considerando V AN na referncia e seqncia direta,

pode-se escrever a seguinte relao entre valores de fase e de linha:

& & V AN V AB 1 & & 2 0 0 & V BC = 3 | 30 V BN = 3 | 30 V Fase V V & & CA CN

12

O diagrama fasorial, com a tenso de fase na referncia, correspondente

Figura 9 - Diagrama fasorial com relao entre as tenses de linha e fase, seq. direta (ligao Y),

& tenso de fase ( V AN ) na referncia

2.1.1.3 Deslocamento de neutro

Considere-se uma tenso VNN como ilustrado na figura 10.

Figura 10 - Deslocamento de neutro

13

& VAN 1 r r r & & VAN ' = VAN + VNN ' = VBN + VNN ' 1 & VCN 1

& & & 2 V AB V AN ' VBN ' 1 1 1 r & & & & 2 & & V AB = V BC = V BN ' VVN ' = V AN V AN + V NN ' 1 1 = 1 1 & & & 1 VCA VCN ' V AN '

& = 3 30 o V AN

1 2

1. A tenso VNN no afeta as tenses de linha. 2. Dadas as tenses de linha, as tenses fase-terra esto indeterminadas, ou seja,

& V AB & V AN ' = se e somente se for garantido que o trifsico simtrico. 3 30 o

Exemplo 4 :Uma Carga equilibrada ligada em Y alimentada por um sistema trifsico

& simtrico e equilibrado com seqncia de fase direta. Sabendo-se que VBN = 220 | 58 0 V,
pede-se determinar: a) As tenses de fase na carga b) As tenses de linha na carga

2.1.2

Resoluo de circuitos com gerador e carga em Y

Considere-se o circuito a seguir sendo conhecidas s tenses de fase do gerador e as impedncias da linha e da carga. Sejam as malhas indicadas.

14

Figura 11 - Circuito trifsico em Y

& V AN 1 r & V AN = V BN = E 2 ; & VCN

Z = Z ;

Z ' = Z' '

& & V V BN & & V AN VBN = 2 ( Z + Z ' ) ( Z + Z ' ) 2 = AN (Z + Z ' ) & & V VCN & & VBN VCN = ( Z + Z ' ) + 2 ( Z + Z ' ) + 2 = BN (Z + Z ' )

& V AN 1 1 & & & & 2V AN V BN + VCN = 3V AN = (Z + Z ') 3(Z + Z ') 3(Z + Z ')

)]

& VCN 1 1 & & & & 2VCN + (V AN + V BN ) = 3VCN = (Z + Z ') 3(Z + Z ') 3(Z + Z ')

15

& IA = =

& V AN (Z + Z ')

& & & VCN V AN VBN & IB = = = (Z + Z ') (Z + Z ') (Z + Z ') & I C = = & VCN (Z + Z ')

& V AN 1 r & V AN = VBN = E 2 & VCN

& IA 1 E 2 r & IA = IB = & (Z + Z ') IC

Outra resoluo: & IA r & VNN = 0 imediatamente I A = I B & IC 1 E 2 = (Z + Z ')

Ou seja, tudo se passa como se o circuito a resolver fosse:

Figura 12 - Circuito monofsico equivalente (Y)

16

A resoluo de um sistema trifsico simtrico e equilibrado, com gerador e caga em Y, resume-se soluo de um circuito monofsico representado pelo gerador ligado a uma das cargas. Os outros valores das fases tm o mesmo mdulo e ngulos defasados de 1200

Observao: Com relao ao subscrito duplo, por Exemplo VAN, significa a tenso no ponto A em relao ao ponto N, quanto a corrente IAN representa a corrente que flui de A para N.

Exemplo 5 : Um gerador trifsico alimenta por meio de uma linha uma carga trifsica

equilibrada. Gerador e carga ligados em Y, seqncia direta. So dados : 1) A tenso de linha do gerador 380V 2) A freqncia do gerador 60Hz 3) O nmero de fios da linha 3 4) A resistncia e a reatncia indutiva de cada fio da linha (desprezar as indutncias mtuas entre os fios da linha) R=0,20 XL=0,50 5) A impedncia da carga ZC= 3 + j 4

Pede-se: a) b) c) d) e) As tenses de fase e de linha no gerador As correntes de fase e de linha fornecidas pelo gerador As tenses de fase e de linha na carga A queda de tenso na linha (valores de fase e de linha) O diagrama de fasores

2.2

Ligaes em tringulo ou

Retomando os geradores monofsicos que compem o trifsico e conectando-os como ilustrado:

17

Figura 13 - Trs circuitos monofsicos para conexo

A e NC Cada malha independente podem-se interligar os pontos C e N B

& & & & Note-se que VBN A = VBN B + VCN C + V AN A = 0

B e NA podem ser interligados.

& & & & Analogamente VB ' N ' A = Z ( I B ' N 'B + I B ' N 'B + I A' N ' A ) = 0 e B e NA podem ser interligados

A' e N 'C Finalmente, podem-se interligar os pontos B ' e N ' A C' e N ' B

Ento o circuito fica como segue.

18

Figura 14 - Circuito trifsicos com gerador e carga em

2.2.1

Relaes entre as grandezas de fase e de linha na ligao

& & V AN A V AB & & VBN B = VBC & & VCN VCA C

& & & I AA' I A'B ' I C ' A' r & & & I AA' = I BB ' = I B 'B ' I A'B ' & & & I CC ' I C ' A' I BC '

Seja & I A' B ' 1 r & & 2 I A'B ' = I B 'C ' = I A'B ' & I C ' A'

ento

19

& I AA' 1 r & & 2 I AA' = I BB ' = I A'B ' 1 2 & I CC '

& I AA' 1 & 2 0 & I BB ' = 3 30 I A'B ' & I CC '

2.2.3

Resoluo de circuitos trifsicos em

Figura 15 - Circuito trifsico em

& VCA = ( 2Z '+ Z ) Z ' Z & V AB = Z + ( 2Z '+ Z ) Z

0 = Z Z + 3 Z

de onde se podem determinar , e

20

Por outro lado,

& & & & V AB = Z ' ( I A I B ) + Z I A'B '

E, explorando a simetria e o equilbrio:

& I A'B ' r & & I A'B ' = I B 'c ' = I F & I C ' A' & I AA' & 0 & I BB ' = 3 30 I F & I CC '

1 2 ;

1 2

tm-se
& & & & & I A I B = 3 30 0 I F 1 2 = 3 30 0 I F 3 30 0 = 3 I F

de onde
& V AB 3Z ' + Z

& & V AB = ( 3Z '+ Z ) I F

& & I A'B ' = I F =

e, finalmente:

& I A' B ' & r V AB & I A'B ' = I B 'c ' = 3Z ' + Z & I C ' A'

1 2

& O diagrama fasorial , corrente de fase ( I AB ) na referncia, correspondente

21

Figura 16 - Diagrama fasorial com relao entre correntes de linha e fase (ligao ), corrente de fase na referncia

3.0

Transformaes equivalentes - Y (carga)

Para um grande nmero de problemas necessitamos transformar cargas ligadas

entre delta e estrela e vice-versa.

O critrio para identificar as duas ligaes que se tomando a impedncia entre dois pontos quaisquer correspondentes nos dois circuitos, eles devem ser iguais.

Na figura 17 queremos determinar a relao entre os componentes da estrela e do delta, de modo que sejam equivalentes.

22

Figura 17 - Transformao - Y

A impedincia vista entre os pontos A e B deve ser igual nos dois casos, portanto

& & & Z (Z + Z BC ) & & Z A + Z B = AB CA & Z

& & & Z (Z + Z CA ) & & Z B + Z C = BC AB & Z

& & & Z (Z + Z BC ) & & Z C + Z A = CA AB & Z

onde:
& & & & Z = Z AB + Z BC +Z CA

23

Temos portanto um sistema com trs equaes e trs incgnitas, somando a

& & primeira equao com a terceira e subtraindo a segunda achamos Z A . Os valores de Z B

& e Z C so determinados de forma anloga, assim,

& & Z Z & Z A = AB CA & Z

& & Z Z & Z B = BC AB & Z

& & Z Z & Z C = CA BC & Z

As equaes acima correspondem transformao de delta para estrela. Para fazer a transformao contrria (estrela para delta) definimos Z Y por

1 1 1 1 = + + & & & & ZY Z A Z B ZC

& & Multiplicando por Z A e Z B , obtemos &2 & & Z AB ZA ZB = & ZY &2 &2 Z CA Z BC &2 Z & & & Z Z Z + + Z Z & & & & & & AB CA Z BC Z AB Z CA Z BC =

&2 & & Z AB Z CA Z BC & Z

& & & Z BC Z CA Z AB Z Z Z & & & AB BC CA

& = Z AB

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24

& & Z Z & Z AB = A B & ZY

& & Z Z & Z BC = B C & ZY

& & Z Z & Z CA = C A & Z

Y

O observar-se que se a carga for equilibrada, para passar de Y para basta multiplicar o valor da impedncia por trs e, para passar de para Y dividir a impedncia por 3.

Exemplo 6: Um transformador alimenta uma carga em Y (Z2) e uma carga em (Z1)

atravs de uma linha (ZL). Pedem-se as tenses de linha no transformador de modo que a tenso de linha na carga seja igual a 220V. Considerar os seguintes dados: Z L = 0,50 + j 1,00
Z 1 = 2,10 + j 2,50 Z 2 = 5,00 + j 4,00 sequncia direta

4.0

Resumo de circuitos trifsicos equilibrados (carga) com transformao -Y

A tabela 3 nos apresenta um resumo das ligaes Y e com as relaes fasoriais

entre grandezas de fase e de linha, para um circuito trifsico simtrico e equilibrado com seqncia de fase direta e inversa, bem como a transformao de impedncias de carga na ligao para Y e na ligao de Y para .

25

Tabela 3 Carga trifsica simtrica e equilibrada

S E Q U N C I A
DIR

G R A N D E Z A I V I
& & IL = I f

& & I L = 3 I f | 30 & & VL = VF & & I L = 3 I f | 30 & & VL = VF

& & Z Z & Z AB = A B & ZY

& & VL = 3 V f | 30
& & IL = I f

INV

V Transformao

& & VL = 3 V f | 30
& & Z Z & Z A = AB CA & Z & & & Z = Z +Z
AB

BC

& +Z CA

1 1 1 1 = + + & & & & ZY Z A Z B ZC & & Z BC , Z CA an log os

de

& & Z B , Z C an log os

impedncias

5.0
5.1

Potncia em sistemas trifsicos

Expresso da potncia

A potncia aparente complexa monofsica dada por:

& && S =V I

26

onde

& & & I se refere ao complexo conjugado de I , isto , se I = I | i =I Re + j I Im , ento & I = I | i = I Re j I Im

S =P+ jQ

Nos circuitos trifsicos, a potncia aparente total a soma das potncias aparente individual das trs fases, ou seja:
& & & & & & & S 3 = V fA I + V fB I + V fC I fA fB fC

considerando seqncia direta temos ainda que:

& V fA & & V fB = V f & V fC

1 2

& I fA & & I fB = I f & I fC

1 2

donde chega-se :

& & & & & S 3 = V f I + 2 V f I f 2 f

& & + V f I f

& & & & & & & S 3 = V f I + 3 V f I + 3 V f I f f f & & & S 3 = 3 V f I f

Essa expresso nos d a potncia transmitida pelo trifsico em funo de valores de fase, para uma carga equilibrada.

27

Em termos de potncia ativa e reativa S 3 = P3 + j Q3

Em valores de fase (mdulo) temos que:

Carga conectada em Y I f = I L e VL = 3 V f

S 3 =

3 VL I L

Potncia Aparente trifsica (VA)

P3 = 3 VL I L cos Potncia Ativa trifsica (W)

Q3 = 3 VL I L sen Potncia Reativa trifsica (VAr)

Carga conectada em I L = 3 I f e VL = V f

S 3 =

3 VL I L

Potncia Aparente trifsica (VA)

P3 = 3 VL I L cos Potncia Ativa trifsica (W)

Q3 = 3 VL I L sen Potncia Reativa trifsica (VAr)

Em qualquer dos dois casos, S 3 = Potncia Aparente trifsica (VA)

3 VL I L

P3 = 3 VL I L cos Potncia Ativa trifsica (W)

28

Q3 = 3 VL I L sen Potncia Reativa trifsica (VAr)

Em mdulo:

S 3 =

3 VL I L 3

3 VL I L = 3VF I F

& & a expresso nos d o mdulo sendo que a defasagem entre V F e I F poder ser determinada atravs do fator de potncia e da seqncia de fase.

5.1.1

Tringulo da potncia

Considere os valores das potncias em valores trifsicos

Figura 18 - Tringulo das potncias em um sistema trifsico

29

5.2

Correo fator de potncia

Instalaes industriais apresentam uma gama muito grande de carga que por sua vez necessitam de grandes quantidades de potncia. Cargas tpicas industriais podem ser, por exemplo, conjunto de motores de induo, ou seja na maioria das vezes cargas com caractersticas indutivas. Muitas vezes, por imposies normativas deve se proceder correo do fator de potncia (fp).

Para se efetuar a correo do fp tcnica aqui apresentada ser a mesma j utilizada para os sistemas monofsicos, com as ressalvas dos valores agora serem trifsicos.

Figura 19 - Ilustrao da tcnica para correo do fator de potncia

O valor da potncia reativa trifsica necessria para levar o fator de potncia de para calculada da seguinte forma.
' Qbco3 = Qc 3 Q3

O valor por fase do banco de capacitor (ligados em Y) para tal potncia ser:

30

c=

Qc 3 ( F ) 3 2 f V f2

Exemplo 7 : Um motor trifsico em , com potncia 5 HP, fator de potncia 0,8

indutivo, rendimento de 0,85, tem tenso de linha

& V AB = 220 | 0 0

V. Considerando

seqncia de fase direta, determine as correntes nos cabos de alimentao.

Prof. Malange

31