Introdução aos Vetores em

149
Unidade I Vetores

1 Situando a Temtica
O propsito desta unidade temtica o de introduzir a nomenclatura
que ser utilizada no decorrer deste curso. A ttulo de reviso e para que fi-
que mais prximo do curso atual, apresentaremos as definies bsicas da
lgebra de vetores. Entretanto, remetemos os alunos ao curso de Clculo Ve-
torial e Geometria Analtica contido no segundo volume do curso de Licen-
ciatura em Matemtica a Distncia.

2 Problematizando a Temtica
A necessidade de uma entidade matemtica que possa representar
determinadas grandezas fsicas clara para todos ns. Basta compararmos.
Grandezas como temperatura, massa ou volume, podem ser especificadas
com um nico nmero. Quando algum diz que est fazendo 40 C, j sa-
bemos que est bastante quente. No preciso qualquer informao adicio-
nal. Entretanto grandezas como fora, deslocamento ou velocidade, e outras
que veremos ao longo deste curso, no podem ser descritas por meio de um
nico nmero. Para que a velocidade de uma partcula fique bem definida
ns devemos especificar o quo rpido esta partcula est se deslocando,
qual a direo do seu movimento se horizontal ou vertical, por exemplo e
o sentido do movimento; para a esquerda ou para a direita? As grandezas que
podem ser especificadas com um nico nmero so chamadas de grandezas
escalares enquanto que aquelas onde precisamos informar o seu tamanho
(mdulo), a direo e o sentido, para que a grandeza fique devidamente defi-
nida, so chamadas de grandezas vetoriais.
A entidade matemtica capaz de carregar as trs informaes que
so necessrias para descrever uma grandeza vetorial chamada de vetor.
este objeto que ns estudaremos nesta unidade.

3 Vetor
Como visto na disciplina Clculo Vetorial, um vetor um objeto
matemtico que ser representado, geometricamente, por um segmento de
reta orientado e estar definido pelo seu mdulo (norma), direo e senti-
do. Nos textos os vetores so representados por uma letra (ou um outro sm-
bolo) em negrito, como r, ou com uma seta em cima, como r
. Neste curso,
ficaremos com a segunda representao, ou seja, o smbolo com a seta.
Quando escrevemos um smbolo, que representa uma grandeza vetorial, sem
a seta em cima, porque estamos nos referindo intensidade da grandeza
que ele representa. Portanto, se a

uma grandeza vetorial, ento a = | a

|.
Em fsica mais usual representarmos o mdulo de um vetor com uma barra
de cada lado ao invs de duas como em lgebra linear. Assim, | a

| = || a

||.

150
4 Vetor Deslocamento
Como dissemos, um vetor uma entidade matemtica que tem um
mdulo, uma direo e um sentido. Os vetores sero representados por um
segmento de reta orientado. A grandeza vetorial mais simples o desloca-
mento que corresponde a uma mudana de posio de um objeto. Um vetor
que representa um deslocamento ser chamado de vetor deslocamento. As-
sim, quando uma partcula vai da posio
{
A para a posio
{
B , diremos
que ela sofreu um deslocamento de
{
A para
{
B e representaremos este des-
locamento por uma seta que aponta de
{
A para
{
B . Na Fig. 1.1a as setas
{
A
para
{
B e de
{
C para
{
D tm mesmo mdulo, direo e sentido, ento elas
representam vetores deslocamentos idnticos. Na Fig. 1.1b as curvas I, II, e
III representam trajetrias diferentes para o deslocamento da partcula
{
A pa-
ra
{
B . Vemos ento que o vetor deslocamento no nos diz nada a respeito
da trajetria seguida pela partcula.
O vetor deslocamento representa a mudana de posio de uma partcula de
{
A para
{
B .
A definio de vetor deslocamento dada aqui ser usada at o final deste cur-
so.

5 Soma Geomtrica, Produto Por um Escalar e Subtrao
No decorrer deste curso usaremos a seguinte nomenclatura: chama-
remos de r

AB
o vetor deslocamento que representa a mudana de posio
de uma partcula quando ela vai da posio
{
A para a posio
{
B . Assim,
um vetor deslocamento qualquer ser representado por r

.
Na Fig. 1.2a representamos dois deslocamentos seguidos de uma
partcula. Primeiro ela vai de
{
A para
{
B e em seguida de
{
B para
{
C . As
curvas tracejadas representam possveis trajetrias. Os vetores deslocamen-
tos correspondentes so r

AB
e r

BC
, respectivamente. O deslocamento
resultante (soma vetorial) destes dois deslocamentos o vetor r

AC
.
A SOMA GEOMTRICA de dois vetores feita com o mesmo esquema
que utilizamos para fazer a soma geomtrica de dois deslocamentos, mesmo
que eles representem outras grandezas fsicas. Assim, dois vetores quaisquer
a

e b

sero somados, geometricamente, conforme mostrado na Fig. 1.2c.
Quando fazemos o PRODUTO DE UM VETOR POR UM ESCALAR (qualquer
nmero real) , o vetor resultante ter a mesma direo e o mesmo sentido
que o vetor original, mas seu mdulo (tamanho) ficar multiplicado por . Se
for um nmero negativo, ento o vetor resultante ter a mesma direo
mas ter o sentido contrrio ao do vetor original, Fig. 1.3a.
Quando multiplicamos um vetor a

por 1, o vetor resultante ter a
mesma direo, o mesmo mdulo mas ter sentido contrrio ao do vetor a

.
O vetor a

o negativo do vetor a

, Fig. 1.3b. claro que a

+ ( a

) = 0.
Aqui, 0 (zero) representa o vetor nulo. Um vetor nulo tem mdulo igual a

151
zero e, portanto, no tem direo e nem sentido. No necessrio colocar a
seta em cima do zero. Basta entender que se trata de um vetor nulo. Veremos
as consequncias mais adiante.
A SUBTRAO de dois vetores realizada utilizando a soma com o negativo
do vetor, Fig. 1.4. Assim, fazemos
) ( b a b a
,
,
,
,
+ = . (1.1)

6 Vetores Unitrios
Um VETOR UNITRIO um vetor que tem mdulo exatamente igual a 1
e aponta numa dada direo. Ele no tem dimenso e nem unidade. O nico
propsito do vetor unitrio apontar, i.e., definir uma direo e um sentido.
Os vetores unitrios que apontam nos sentidos positivos dos eixos x, y e z,
como na Fig. 1.5, so chamados de i
^
, j
^
e k
^
. Aqui, usamos o chapu ^ no lu-
gar da seta para diferenciar os vetores unitrios dos outros vetores.
7 Soma Algbrica
Somar vetores geometricamente pode ser cansativo ou nem ser pos-
svel. Uma forma mais prtica e direta de somar vetores por meio da lge-
bra. Chamaremos esta tcnica de SOMA ALGBRICA. Para tanto, ns teremos
que representar os vetores em um sistema de coordenadas.
A Fig. 1.6 mostra o vetor a

em um sistema de coordenadas com o
eixo z saindo do papel. As projees do vetor a

nos eixos x, y e z so cha-
madas componentes do vetor. Um vetor qualquer ser escrito genericamente
como:
k
z y x
a a a a + + =
,
(1.2)
Em particular, o vetor da figura est contido no plano x,y (duas di-
menses), com a
x
= 3 e a
y
= 4 e pode ser escrito em termos dos vetores unit-
rios como: a

= 3 i
^
+ 4j
^
.

8 Produto Escalar e Produto Vetorial
Na lgebra de vetores ns definimos, ainda, duas operaes entre ve-
tores que so chamadas de produto. A primeira delas, o PRODUTO ESCALAR,
uma operao entre dois vetores cujo resultado um escalar. O produto esca-
lar representado por um ponto ( . ) e definido como:
) cos( b a b a =
,
,
, (1.3)
onde a = || a

|| = mdulo do vetor a

e b = || b

|| = mdulo do vetor b

. im-
portante notar, tambm, que o produto escalar comutativo, ou seja,
a

. b

= b

. a

.

152
Problema Resolvido 1.1
(a) A partir da definio, calcule o produto escalar entre os vetores unitrios
do sistema de coordenadas da Fig. 1.5.
(b) Usando o resultado do item (a), calcule o produto escalar entre dois veto-
res a

e b

.
SOLUO: Na soluo devemos lembrar que os vetores unitrios formam um
ngulo de 90 uns com os outros (so ortogonais entre si) e que qualquer ve-
tor forma um ngulo nulo consigo mesmo. Assim,
(a) O produto escalar entre os vetores unitrios fica:
1 1 1 1 ) 0 cos( ||
|| ||
||

= = = i i i i
1 1 1 1 ) 0 cos( ||
|| ||
||

= = = j j j j
1 1 1 1 ) 0 cos( ||
|| ||
||

= = = k k k k
0 0 1 1 ) 90 cos( ||
|| ||
||

= = = = j i i j j i
0 0 1 1 ) 90 cos( ||
|| ||
||

= = = = k i i k k i
0 0 1 1 ) 90 cos( ||
|| ||
||

= = = = k j j k k j
(b) Com o resultado do item (a) calculamos:
_ _ _
_ _ _
_ _
,
,
1 0 0
0 1 0
0 0
1
)

( )

( )

(
)

( )

( )

(
)

( )

( )

(
)

( )

(
= = =
= = =
= =
=
+ + +
+ + +
+ + =
+ + + + =
k k b a j k b a i k b a
k j b a j j b a i j b a
k i b a j i b a i i b a
k b j b i b k a j a i a b a
z z y z x z
z y y y x y
z x y x x x
z y x z y x

Assim,
s componente das
termos em escalar produto
z z y y x x
b a b a b a b a + + =
,
,
(1.4)

O produto vetorial uma operao entre dois vetores cujo resultado
um terceiro vetor, perpendicular ao plano definido pelos dois vetores en-
volvidos no produto. O produto vetorial representado pelo sinal de multi-
plicao ( ) e definido por:

=
(Fig.1.8). direita mo da regra pela dado sentido O )
. e vetores pelos definido
plano ao lar perpendicu resultante vetor do direo A )
) ( sen || ||
resultante vetor do mdulo O )
iii
b a
ii
b a b a
i
,
,
,
,
(1.5)

A partir da definio (1.5), calcule o produto vetorial entre os vetores unit-
rios do sistema de coordenadas da Fig. 1.5.

153
SOLUO
O produto vetorial entre os vetores unitrios fica:
0 ) 0 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = i i i i
0 ) 0 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = j j j j
0 ) 0 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = k k k k
Portanto, o produto vetorial de um vetor unitrio por ele mesmo nulo. Ali-
s, o produto vetorial de qualquer vetor por si mesmo nulo.
E mais...
1 ) 90 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = j i j i
Assim, o resultado do produto vetorial i
^
j
^
um vetor que tem mdulo i-
gual a 1, perpendicular ao plano x,y e est saindo do papel. Quem tem estas
propriedades o vetor k
^
. Ento,
k

e k

= = i j j i (1.6)
O mesmo acontece com os produtos vetoriais i
^
k
^
e j
^
k
^
.
1 ) 90 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = k i k i
O resultado do produto vetorial i
^
k
^
um vetor que tem mdulo igual a 1,
perpendicular ao plano x,z e aponta para baixo. Este o vetor j
^
. Assim,
j

k
k

= = i j i (1.7)
E
1 ) 90 ( sen ||
|| ||
|| ||

|| = = k j k j
O resultado do produto vetorial j
^
k
^
um vetor que tem mdulo igual a 1,
perpendicular ao plano y,z e aponta para a direita. Este o vetor i
^
. Assim,
i j k i j

e
k

= = (1.8)

Usando o resultado do acima, calcule o produto vetorial entre dois vetores a

e b

quaisquer, em termos de suas componentes.
SOLUO
O produto vetorial entre dois vetores a

e b

calculado como:

_ _ _
_ _ _
_ _ _
,
,
0
0
0
)

( )

( )

(
)

( )

( )

(
)

( )

( )

(
)

( )

(
=
=
=
=
=
=
= =
=
+ + +
+ + +
+ + =
+ + + + =
k k b a j k b a i k b a
k j b a j j b a i j b a
k i b a j i b a i i b a
k b j b i b k a j a i a b a
z z
i
y z
j
x z
i
z y y y
k
x y
j
z x
k
y x x x
z y x z y x

Portanto,
k b a b a j b a b a i b a b a b a
z y y x x z z x y z z y
) (
) (
) ( + =
,
,
(1.9)

154
Mostre que o resultado acima equivalente a:

=
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a

det
,
,

9 Problemas
Prob. 1.1 O vetor a

possui um mdulo igual a 5,0 m e est dirigido para o leste. O
vetor b
possui um mdulo igual a 4,0 m e est numa direo de 35 para o noroeste

a partir do norte. Quais so (a) o mdulo e (b) a direo de a

+ b

? Quais so (c) o
mdulo e (d) a direo de a

b

? (e) Desenhe um diagrama vetorial para cada
combinao.

Prob. 1.2 Dois vetores so dados por: a

= (4 m) i
^
+ (3 m) j
^
+ (1 m) k
^
e b

= (5 m)
i
^
+ ( 2,0 m) j
^
. Na notao de vetor unitrio, encontre (a) a

+ b

, (b) a

b

e (c)
um terceiro vetor c

tal que a

b

+ c

= 0.

Prob. 1.3 So dados dois vetores: a

= (4 m) i
^
+ (3 m) j
^
e b

= (6 m) i
^
+ (8 m) j
^
.
Quais so (a) o mdulo e (b) o ngulo (relativo a j
^
) de a

? Quais so (c) o mdulo e
(d) o ngulo de b

? Quais so (e) o mdulo e (f) o ngulo de a

+ b

; (g) o mdulo e
(h) o ngulo de b

a

; (i) o mdulo e (j) o angulo de a

b

? (k) Qual o ngulo
entre as direes de b
a

e a

b

?

Prob. 1.4 Cada um dos trs vetores a

, b

e c

possui um mdulo igual a 50 m e
pertence ao plano x,y. Suas direes relativas ao sentido positivo do eixo x so 30,
195 e 315, respectivamente. Quais so (a) o mdulo e (b) o ngulo do vetor a

+
b

+ c

e (c) o mdulo e (d) o ngulo de a

b

+ c

? Quais so (e) o mdulo e (f) o
ngulo de um quarto vetor d

tal que a

+ b

( c

+ d

d) = 0?

Prob. 1.5 Dois vetores com mdulos iguais a a e b fazem um ngulo entre si
quando fazemos coincidir as suas caudas. Prove, tomando as componentes ao longo
de dois eixos perpendiculares, que
+ + = cos 2
2 2
ab b a r
fornece o mdulo da soma r

dos dois vetores.

155
Unidade II Cinemtica

1. Situando a Temtica

No estudo dos movimentos dos corpos precisamos entender o como
um corpo se movimenta e porque um corpo se movimenta. O como e o por-
que dos movimentos dos corpos compem a mecnica; a mais antiga das ci-
ncias fsicas.
A CINEMTICA a parte da mecnica que descreve os movimentos dos corpos.
As trajetrias, as velocidades e as aceleraes dos objetos. Este ser nosso
objetivo para esta unidade.

2. Problematizando a Temtica

O universo est em movimento. Todas as coisas que esto no univer-
so esto em movimento. Mesmo as coisas aparentemente em repouso, como
seu computador, esto em movimento com a Terra ao redor do Sol; com a
rbita do Sol ao redor do centro da Via Lctea; da via Lctea em relao s
outras galxias. Ento, o estudo dos movimentos dos corpos tem que fazer
parte das cincias fsicas.
Quando um nibus espacial enviado Lua, precisamos descrever,
antecipadamente, a posio do nibus a cada instante (descrever sua trajet-
ria), sua velocidade a cada instante e sua acelerao a cada instante. Isto a
CINEMTICA. Estes so os conceitos que desenvolveremos nesta unidade.
Entretanto, nesta unidade os objetos em estudo tero seus movimen-
tos limitados s translaes. Isto significa que todos os corpos sero tratados
como partculas; como se todas as foras estivessem atuando num nico pon-
to. Ns falaremos de partculas, corpos e objetos indiscriminadamente, mas
tendo em mente, sempre, que eles se comportam como partculas. Sem rota-
o. preciso no confundir movimento de rotao com trajetria circular.
A Terra tem um movimento de translao na sua rbita quase circular em
torno do Sol e um movimento de rotao em torno de seu eixo. Os movimen-
tos de rotao sero estudados nas unidades VI e VII.

3. Vetor Posio e Vetor Deslocamento

h VETOR POSIO
O vetor r
que localiza uma partcula no espao tridimensional em

relao a um sistema de coordenadas chamado de VETOR POSIO. Nada
mais justo que chamar de vetor posio o vetor que d a posio da partcu-
la. O vetor r
ser escrito como:

k j
i

,
z y x r + + = (2.1)
onde x, y e z so as projees do vetor r
.

156
Se a partcula estiver em movimento, ento sua posio estar vari-
ando com o tempo e, consequentemente, tambm o vetor posio estar vari-
ando com o tempo. Um vetor posio que varia com o tempo r
(t) (Fig. 2.1)

ser escrito, at o fim desta disciplina, como:
k ) ( i ) ( i ) ( ) (

,
t z t y t x t r + + = (2.2)
Isto significa que as coordenadas x(t), y(t) e z(t) esto variando com
o tempo.
h VETOR DESLOCAMENTO
Como vimos na unidade anterior, o VETOR DESLOCAMENTO o vetor que repre-
senta a mudana de posio do corpo durante um intervalo de tempo t. As-
sim, se um corpo estiver na posio
{
A
no instante t (incio do intervalo de
tempo) e na posio
{
B
no instante t + t (final do intervalo de tempo), en-
to o seu deslocamento ser dado por:

) ( ) ( t r t t r
r r r
A B AB
, ,
, , ,
+ =
=
(2.3)
Se olharmos para a definio do vetor deslocamento Eq.2.2, podemos escre-
ver o vetor deslocamento em termos das componentes do vetor como

k j i
] k ) ( i ) ( i ) ( [
] k ) ( j ) ( i ) ( [
,

,
,
z y x
t z t y t x
t t z t t y t t x r
AB
+ + =
+ +
+ + + + + =
(2.4)
A Fig. 2.2 mostra um vetor deslocamento em duas dimenses. O vetor des-
locamento resulta em
j i j ) ( i ) (
, , ,
,
AB AB A B A B AB
y x y y x x r + = + = (2.5)
Quando estivermos tratando de problemas em uma nica dimenso, o vetor
deslocamento ter apenas uma componente diferente de zero; x(t), y(t) ou
z(t).

4. Velocidade Mdia e Velocidade Instantnea
h VELOCIDADE MDIA
O conceito de velocidade mdia mais matemtico que intuitivo.
No tem muito a ver com as nossas observaes do dia-a-dia. Vejamos.
Na Fig. 2.2 a partcula vai de
{
A
para
{
B
num intervalo de tempo
t. A velocidade mdia, v
, da partcula neste intervalo de tempo definida

por

(escalar) tempo de intervalo
(vetor) to deslocamen vetor
=
=
t
r
v
,
,
(2.6)
Na definio acima, o vetor deslocamento r
sempre o vetor ,que

vai da posio que a partcula ocupa no incio do intervalo de tempo (posi-
o inicial) at a posio que a partcula ocupa no final do intervalo de tem-
po (posio final), como na Eq. 2.2. Assim, r
= r
final
r
inicial
.

157
Note que a velocidade mdia um vetor e a barra, que est sobre o
vetor, indica o valor mdio. Utilizando a Eq. 2.4 obtemos
k j i
, , ,
,
t
z
t
y
t
x
v
= (2.7)
Suponhamos que voc saia de sua casa, v at a padaria, compre um
po e volte para casa. O vetor deslocamento total correspondente ao trajeto
casa padaria casa nulo, j que o vetor posio no final do intervalo
de tempo igual ao vetor posio do incio do intervalo de tempo. Olhando
para a definio acima, conclumos que a sua velocidade mdia no trajeto ida
e volta nula. No importa o quo rpido voc tenha ido e voltado.

h VELOCIDADE INSTANTNEA
Velocidade sempre um deslocamento por unidade de tempo. A ve-
locidade instantnea aquela medida num intervalo de tempo infinitesimal.
claro que num intervalo de tempo infinitesimal o deslocamento tambm
ser infinitesimal.
A velocidade instantnea definida como:

dt
t r d
t
t r t t r
t
r
t v
t
t
) ( ) ( ) (
lim
lim ) (
0
0
, , ,
,
,
=
+
=

=

(2.8)
Lembrando da definio do vetor posio, escrevemos:
k j i k
) (
j
) (
i
) (
) (
, , , , , ,
,
z y x
v v v
dt
t z d
dt
t y d
dt
t x d
t v + + = + + = (2.9a)
Ateno:
As componentes v
x
, v
y
, e v
z
do vetor velocidade ficam:

( ) ( ) ( )
; ;
x y z
d x t d y t d z t
v v v
dt dt dt
= = = (2.9b)
O vETOR velocidade instantnea a derivada do vetor posio. Como
o vetor posio localiza a partcula a cada instante, ento ele d a trajetria
da partcula. Desta forma, por ser a derivada, a velocidade instantnea
sempre tangente curva descrita pela partcula.

5. Velocidade Escalar e Velocidade Escalar Mdia

h VELOCIDADE ESCALAR
A velocidade escalar o mdulo da velocidade instantnea. a ve-
locidade sem direo e sem o sentido. a velocidade marcada no velocme-
tro do automvel. Apenas olhando para o velocmetro ns no sabemos se
estamos indo ou voltando. D para saber apenas se estamos indo rpido ou
devagar. Portanto,
a instantne e velocidad da mdulo || ) ( || = = t v v
,
(2.10)

158
h VELOCIDADE ESCALAR MDIA
A velocidade escalar mdia a que estamos acostumados no dia a
dia. a distncia total percorrida, num dado intervalo de tempo. No impor-
ta o que aconteceu pelo caminho. Ela definida como:

(escalar) tempo de intervalo
(escalar) percorrido espao
. .
=
=
t
S
v
m e
(2.11)

6. Acelerao Mdia e Acelerao Instantnea

A acelerao de uma partcula mede a taxa de variao de sua velo-
cidade com o tempo. Assim, quando a velocidade de uma partcula varia, di-
zemos que ela est sendo acelerada.
Se a velocidade de uma partcula sofre uma variao v
num inter-
valo de tempo t, definimos acelerao mdia como:

t
v
a
=
,
,
(2.12a)
Note que a acelerao mdia um vetor constante. constante por-
que um valor mdio. O vetor velocidade tem componentes v
x
, v
y
e v
z
, como
na Eq 2.9b. Assim, analogamente ao que fizemos para a velocidade mdia,
Eq 2.7, encontramos
k j i
, , ,
,
t
v
t
v
t
v
a
z
y
x
= (2.12b)
h ACELERAO INSTANTNEA
A acelerao instantnea mede a variao da velocidade de uma par-
tcula num intervalo de tempo infinitesimal:

dt
v d
t
t v t t v
t
v
t a
t
t
, , ,
,
,
=
+
=

=

) ( ) (
lim
lim ) (
0
0
(2.13)
Utilizando a Eq. 2.9, encontramos:
k
) (
j
) (
i
) (
) (
z y x
z
y
x
a a a
dt
t v d
dt
t v d
dt
t v d
t a + + = + + =
,
(2.14)
Ateno:
As componentes a
x
, a
y
e a
z
do vetor acelerao, so

dt
t v d
a
dt
t v d
a
dt
t v d
a
z
z
y
y
x
x
) (
;
) (
;
) (
= = = (2.15)
A acelerao instantnea um vetor que pode depender do tempo e
da posio. Ou seja, podemos nos deparar com um problema onde
a

= a

(x, y, z, t).
Nos nossos problemas, abordaremos os casos especiais em uma e
duas dimenses, com aceleraes constantes. Resolveremos tambm o pro-
blema do movimento circular.

159
7. Movimento Em Uma Dimenso Com Acelerao Constante

h MOVIMENTO RETILNEO
O movimento restrito a uma nica dimenso, movimento retilneo.
Por exemplo, o de um carro que anda com velocidade constante em uma pis-
ta reta e plana, ou o de um corpo que cai em queda livre partindo do repouso,
ou o de um bloco preso a uma mola que oscila sobre uma mesa plana e assim
por diante.
Os trs exemplos acima correspondem a movimentos em uma di-
menso, i.e., retilneos, mas com caractersticas diferentes.
O carro, andando com uma velocidade que no varia velocida-
de constante , caracteriza um movimento retilneo uniforme
(MRU) na horizontal. Um movimento sem acelerao, ou com
acelerao nula.
O corpo caindo em queda livre caracteriza um movimento retil-
neo na vertical. Desta vez, como ele est sujeito a uma acelerao
constante (da gravidade), o movimento ser uniformemente vari-
ado.
O bloco que oscila est sujeito fora de uma mola que varia com
a posio. Ento a acelerao tambm variar com a posio.
Neste caso ns teremos um movimento ainda linear, mas com a-
celerao varivel. Mais complicado que os anteriores.
Consideremos um corpo que se movimenta na direo horizontal
com acelerao, a

, constante (Fig. 2.3c).
h preciso que o vetor acelerao seja constante para que o movimento se-
ja retilneo; a

= constante.
Vamos escolher a direo horizontal para colocar o nosso eixo x.
Assim, as aceleraes nas direes y e z sero nulas. Da Eq. 2.15 encontra-
mos:
constante
) (
= =
x
x
a
dt
t v d

onde a
x
a acelerao na direo x. Integrando a relao acima, encontra-
mos:
constante ) ( + = = = =

t a dt a dt a v dt a t v d
x x x x x x
.
Assim, a velocidade do corpo ser uma funo linear do tempo,
Fig.2.3b:

0 x x x
v v a t = + (2.16)
Onde v
0x
a velocidade do corpo no instante t = 0.
A posio x em funo do tempo obtida a partir da Eq. 2.9b:

160
) (
) (
t v
dt
t x d
x
=
Integrando a Eq.2.16 encontramos:

constante
) ( ) ( ) (
2
2
1
0
0
+ + =
+ = = =

t a t v
dt t a v dt v t x dt v t x d
x x
x x x x

Finalmente.

2
2
1
0 0
) ( t a t v x t x
x x
+ + =
(2.17)
A Eq 2.17 chamada de equao horria da partcula. A Fig. 2.3a
mostra o grfico de x(t). Observe que fazendo t = 0 na Eq. 2.17, obtemos x =
x
0
que a posio inicial da partcula.
A Fig. 2.3c mostra o grfico da acelerao (constante) de uma part-
cula em funo do tempo. Note que quando a acelerao constante, a acele-
rao mdia igual acelerao instantnea. A velocidade mostrada na
Fig. 2.3b. Como a velocidade varia linearmente com o tempo, ento a velo-
cidade mdia entre dois instantes t
1
e t
2
, igual a mdia das velocidades;

2
2 1
v v
v
+
= (2.18)
Podemos combinar as Eqs, 2.16 e 2.17 para eliminar o tempo e ob-
termos a relao:
x a v v + = 2
2
0
2
(2.19)
A Eq. 2.18 pode ser utilizada entre dois instantes t
inicial
e t
final
. As velocidades
v e v
0
correspondem aos instantes final e inicial, respectivamente.

O motorista de um carro, viajando por uma rodovia a 108 km/h (30 m/s),
freia ao avistar um obstculo a 200 m na sua frente. Ele bate no obstculo 10
s depois de acionar os freios. (a) Qual a desacelerao do automvel, suposta
constante? (b) Qual a velocidade do carro ao atingir o obstculo?
SOLUO: Vamos supor que o movimento acontea ao longo do sentido po-
sitivo do eixo do x. Vamos considerar, tambm, t
i
= 0 o instante quando o
motorista comea a frear e t
f
.= 10 s o instante que ele bate no obstculo. Sa-
bemos que x(t
f
= 0) = 0 e x(t = 10s) = 200 m. Ento, da Eq. 2.17, temos:
(a)
2
2
1
0 0
) (
f f x f
t a t v x t x + + =
Ento,
2
2 2
2
1
/ 2
/
50
300 200
10 10 30 0 200
s m
s m a a
=
= + + =

O sinal de menos indica que a acelerao contrria ao sentido do movi-
mento, i.e., um movimento uniformemente desacelerado.
(b) Da Eq. 2.16, que d a velocidade em funo do tempo, temos:

s m
s m v t a v t v v
f f x f x f
/ 10
/ ] 10 ) 2 ( 30 [ ) (
0
=
+ = + = =

161
Apenas para conferir vamos fazer:
m m
t
v v
x t v x
f
200 10
2
10 30
2
1
=

+
=
+
= =

Um automvel, que est parado no sinal de trnsito, parte assim que o sinal
fica verde com uma acelerao de 2 m/s
2
. Nesse mesmo instante um cami-
nho viajando com velocidade constante de 10 m/s ultrapassa o automvel.
(a) A que distncia, contando a partir do semforo, o automvel ultrapassar
o caminho? (b) Qual ser a velocidade do automvel neste instante?
SOLUO: Vamos supor, novamente, que o movimento acontea ao longo
do sentido positivo do eixo do x. Vamos considerar, tambm, x
0
= 0 e t
i
= 0 o
instante que o semforo fica verde.
Neste exemplo ns temos o movimento uniforme do caminho (velocidade
constante) e o movimento uniformemente acelerado do automvel (acelera-
o constante). A Fig. 2.4a mostra que os dois veculos tm a mesma posi-
o x em dois instantes diferentes; em x = 0 e no instante de ultrapassagem.
As equaes horrias so:
(a)

2
2
1
0
, 0 0
0
) (
e
) (
t a t v x t x
t v x t x
aut aut aut
cam cam
+ + =
+ =
=

Quando eles estiverem na mesma posio x
cam
(t
u
) = x
aut
(t
u
), onde t
u
o ins-
tante de ultrapassagem. Assim,

2
2
1
0
, 0
0
0
0
0 u aut u aut u cam
t a t v x t v x + + = +
=
= =

Resolvendo para t
u
, encontramos:
s s
a
v
t t a t v
aut
cam
u u aut u cam
10
2
10 2 2
2
2
1
=
= = =
Substituindo em qualquer uma das duas equaes horrias obtemos:
m t v t x t x
u cam u cam u aut
100 ) ( ) ( = = =
(b) A velocidade do automvel neste instante ser:
( ) s m s t a v t v
u aut aut u aut
/ 20 10 2 0 ) (
, 0
= + = + =

8. Acelerao de Queda Livre

Quando deixamos um objeto cair verticalmente, observamos que ele
acelerado. Desprezando a resistncia do ar, verificamos que esta acelerao
aproximadamente constante nas proximidades da superfcie da Terra. Veri-

162
ficamos tambm que todos os corpos caem com a mesma acelerao em um
mesmo ponto da superfcie, independentemente da sua massa, tamanho ou
forma. Este movimento chamado de queda livre e esta acelerao, constan-
te, chamada de acelerao de queda livre, Fig 2.5. A acelerao de queda
livre tem origem no campo gravitacional da Terra. a acelerao da gravi-
dade, g
, cujo mdulo aproximadamente igual a 9,8 m/s

2
, prximo da su-
perfcie da Terra.
As equaes que encontramos para um movimento com acelerao
constante na horizontal, eixo x, so vlidas para o movimento de queda livre
nas proximidades da Terra. Aqui, o movimento acontece ao longo do eixo y.
Assim.

2
) (
) (
2 1
0
2
2
1
0 0
y y
y
y y
y
v v
v
t g v t v
t g t v y t y
+
=
=
+ =
(2.20)
Vale tambm, no intervalo de tempo entre t
i
e t
f
, instantes inicial e
final, podemos escrever:

_
y
i f y i y f
y y g v v
= ) ( 2
2 2
(2.21)

Um balo est estacionado sobre um lago quando o piloto do balo decide
soltar os lastros para subir, Fig. 2.6. O lastro largado de uma altura de 4,9
m acima da superfcie do lago e cai verticalmente, sem perceber a resistncia
do ar. Entretanto, ao penetrar na gua ele afunda com velocidade constante
devido resistncia da gua. O lastro atinge o fundo do lago 5 s aps ter sido
solto do balo. (a) Qual a profundidade do lago? (b) Qual a velocidade m-
dia do lastro desde
{
A at
{
C ? (c) Se a gua fosse retirada, qual deveria ser
a velocidade inicial (na vertical) do lastro para que ele chegasse ao fundo do
lago vazio nos mesmos 5 s?
(a) Desta vez o movimento acontece na vertical, na direo do eixo y. Fa-
remos y
C
= 0

s s
g
y y
t t g t v y y
B
1
8 , 9
9 , 4 2
) ( 2
B A 2
B 2
1
B
0
oy A B
=
= + =
=

Neste instante a velocidade da pedra :
s m s m v t g v v
B
/ 8 , 9 / ) 1 8 , 9 0 (
By 0y By
= = =
O sinal negativo indica que a velocidade tem sentido contrrio ao sentido
positivo do eixo do y. Afundando com esta velocidade (constante) de B at
C, durante um intervalo de tempo t
BC
= t
total
t
AB
= 4s, a lastro percorre
uma distncia dada por:

163

m m
t v y y t v y y
2 , 39 ) 4 8 , 9 (
BC By C B BC By B C
= =
= + =

Portanto o lago tem uma profundidade de 39,2 m.
(b) O vetor velocidade mdia, definida na Eq. 2.6, dado por
j
t
y y
j
t
y
t
r
v

AC
A C
AC
AC
=
,
,

j s m j s m v
) / 82 , 8 (
/
5
1 , 44 0
=

=
,

O mdulo do vetor velocidade mdia 8,82 m/s.
(c) A velocidade inicial do lastro obtida a partir da equao horria:

2
voo
2
1
voo Ay A C
t g t v y y + =
Como queremos que o lastro demore os mesmos 5,0 s para chegar ao fundo,
obtemos:

s m
s m t g
t
y y
v
/ 68 , 15
/ ] 5 8 , 9
5
) 1 , 44 0 (
[
) (
2
1
voo
2
1
voo
A C
Ay
=
+
+
= +
=

9. Movimento em Duas Dimenses

Nas duas ltimas sees estudamos movimentos em uma dimenso;
numa reta. Agora, estudaremos dois movimentos, diferentes, que acontecem
no plano: Movimento de um Projtil e o Movimento Circular.

9.1 Projteis

Chamaremos de projtil um corpo que lanado, de alguma forma,
com uma componente de velocidade na horizontal. Embora o movimento do
projtil seja um movimento de queda livre, uma vez que ele est sujeito ape-
nas ao da gravidade, ele acontece no plano quando visto do referencial
Terra. Da a diferena.
O vetor posio da Eq. 2.2, que localiza a partcula no plano, fica:
j
) ( i
) ( ) ( t y t x t r + =
,
(2.22)
As aceleraes ao longo dos eixos x e y so

2
/ 8 , 9 e 0 s m g a a
y x
= = =
Como as duas componentes do vetor acelerao so constantes, o ve-
tor acelerao constante. preciso que o vetor seja constante, e no apenas
o seu mdulo, para que tenhamos um movimento uniformemente variado.
Ao estudar o movimento do corpo no plano, ns podemos trabalhar
com as componentes x(t) e y(t) do vetor posio, separadamente. Assim, a

164
partir das Eqs. (2.17) e (2.20), encontramos as equaes horrias para o mo-
vimento do projtil ao longo das direes x e y, como:

=
+ =
+ + =
0
) (
) (
0 0 2
2
1
0 0
x
x
x x
a
t v x t x
t a t v x t x (2.23)
e

=
+ =
+ + =
g a
t g t v y t y
t a t v y t y
y
y
y y
2
2
1
0 0 2
2
1
0 0
) (
) ( (2.24)
Ou seja, a equao horria x(t) na direo x aquela que corresponde a um
movimento retilneo e uniforme com a
x
= 0 e v
x
= constante e a equao ho-
rria y(t) na direo y aquela que corresponde a um movimento retilneo
uniformemente variado com a
y
= constante = g.
A Fig. 2.7 mostra a trajetria de um projtil lanado a partir do solo
com uma velocidade inicial v
0
, que forma um ngulo
0
com a horizontal.
Em termos das componentes o vetor v
0
escrito como:
j
sen i
cos
0 0
0 0 0 0
_ _
,
y x
v v
v v v + = (2.25)
h A TRAJETRIA
Apenas para facilitar os clculos (sem perda de generalidade), vamos
colocar a origem do nosso sistema de coordenadas no ponto de lanamento
do projtil, ou seja, x
0
= 0 e y
0
= 0. Da Eq. 2.23 temos:

x
v
x
t
0
= .
Substituindo em (2.24) obtemos a equao da trajetria, y(x),

2
2 2
0
2
2
0 0
0
cos 2
tan
1
2
1
) (
x
v
g
x
x
v
g x
v
v
t y
x x
y
=
=
(2.26)
que a equao de uma parbola. O sinal negativo no termo quadrtico indi-
ca que uma parbola com a boca voltada para baixo.

h O ALCANCE
Chamamos de alcance a distncia total, R, que o projtil percorre na
direo x (horizontalmente), independente do ponto de lanamento. Esta dis-
tncia sempre dada por:

voo x
t v R
0
= (2.27)
Onde t
voo
o tempo que o projtil fica no ar. Quer dizer, a distncia
percorrida pelo projtil na direo horizontal igual velocidade do projtil
na direo x velocidade constante vezes o tempo de durao do movi-
mento.
Em particular, para um projtil lanado nas condies da Fig. 2.7,
o tempo de vo calculado fazendo y(t
voo
) = y
final
= 0. Ento.

0 ) (
2
2
1
0
2
2
1
0
0
0
0
= + =
=
=
voo voo y voo voo y voo
gt t v gt t v y t y
_

165
Portanto,
g
v
t
y
voo
0
2
= .
Assim, o alcance fica
) (2 sen
cos sen 2
2
2
0
2
0
0 0
=

= =
g
v
g
v
g
v v
R
x y
(2.28)
Vemos ento que o alcance de um projtil, cuja posio final est no
mesmo nvel que sua posio inicial ( y
final
= y
inicial
), ser mximo quando
= 45.

h O resultado ) (2 sen
2
0
=
g
v
R vlido, apenas, para lanamentos onde y
final

= y
inicial
. O resultado que vale sempre o da Eq. (2.27).

Voc arremessa uma bola em direco a uma parede com uma velocidade de
25 m/s fazendo um ngulo de 37 acima da horizontal (Fig. 2.8). A parede
est a 20 m do ponto de lanamento da bola. (a) A que distncia acima do
ponto de lanamento a bola bate na parede? (b) Quais so as componentes
horizontal e vertical da sua velocidade quando ela bate na parede? (c)
Quando ela bate, ela j passou do ponto mais alto da sua trajetria? (use g =
10 m/s
2
, cos 37 = 0,8 )
SOLUO:
(a) Chamaremos de t
f
o instante (final) quando a bola bate na parede. Preci-
saremos saber este instante para calcularmos a posio final y(t
f
). O tempo
de vo da bola igual ao tempo que a bola gasta para percorrer 20 m na ho-
rizontal com um velocidade v
ox
= v
o
cos() = 20 m/s:
s 1 s
20
20
f
f f o f
= =
= + =
ox
o
ox
v
x x
t t v x x
Ento, a posio y
f
da bola ser:

m 10
m ] 1 10 1 ) 6 , 0 25 ( 0 [
) (
2
2
1
2
f
2
1
f o f f
=
+ =
+ = = t g t v y t y y
oy

(b) As componentes de v
f
so:
m/s 20
ox fx
= = v v
m/s 5 m/s ) 1 10 15 (
f oy fy
= = = gt v v
(c) Como a componente y da velocidade final positiva, ento conclumos
que a bola ainda est subindo. Logo a bola ainda no passou pelo mximo.

166
Quando o projtil da Fig. 2.9, lanado da posio
{
A no solo, passa pela po-
sio
{
B a 15 m de altura, sua velocidade v
B
= (8 m/s)i
^
+ (10 m/s)j
^
. (a)
Determine o vetor velocidade v
A
no instante do lanamento. (b) Quanto
tempo o projtil permanece no ar (tempo de vo) at atingir o solo no mes-
mo nvel? (c) Qual a altura mxima atingida pelo projtil? (d) Determine o
vetor velocidade mdia v
CD
desde o instante que o projtil passa pelo ponto
de altura mxima at o instante que ele atinge o solo.
SOLUO:
(a) O projtil est a 15 m do solo em dois instantes diferentes: na subida e na
descida. Entretanto, como a componente y da velocidade v
B
positiva, con-
clumos que o projtil ainda est subindo. Desta forma, podemos calcular a
componente v
Ay
usando a Eq. 2.21.

m/s 20
m/s 15 10 2 100
) ( 2 ) ( 2
2 2 2
=
+ =
+ = =
A B By Ay A B Ay By
y y g v v y y g v v

Desta forma, v
A
= (8 m/s) j
+ (20 m/s) j
.
(b) Como o projtil atinge o solo no mesmo nvel em que foi lanado, a
componente y da velocidade final ser igual componente y inicial, com
sentido contrrio (v
Dy
= v
Ay
). Ento,

y y voo y y
v v t g v v
A D A D
com = =
s 4
2
Portanto,
A
= =
g
v
t
y
voo

(c) A altura mxima alcanada pelo projtil y
C
. Neste instante a componen-
te y da velocidade nula. Assim temos:
m 20
2g
) ( 2
2
A
C A C
2
A
2
C
= = =
y
y y
v
y y y g v v
(d) A velocidade mdia v
CD
dada por:

j ) m 20 ( i ) m 16 ( j H i
2
R

i ) m 32 ( i i R com
C
voo Ax CD

,

,
, ,
,
+ = + =
= = =
=
r
t v r
t
r r
v
D
C D

Finalmente,
j ) m/s 10 ( i ) m/s 8 (
s 2
j ) m 20 ( i ) m 16 (
CD

,
=
= v

167
9.2 Movimento Circular
Outro exemplo de movimento que acontece no plano o de uma par-
tcula que descreve uma trajetria circular como aquela mostrada na Fig.
2.10. Ns vamos considerar nesta seo apenas os movimentos circulares u-
niformes, i.e., aqueles onde o mdulo da velocidade permanece constante.

h POSIO ANGULAR
A Fig. 2.11 mostra uma partcula descrevendo uma trajetria circu-
lar. Vamos considerar que a velocidade da partcula tenha de mdulo cons-
tante.
Para localizarmos a partcula no crculo, precisamos conhecer apenas
o ngulo . Como o ngulo est mudando a medida que a partcula se deslo-
ca, ns precisamos conhecer (t). Esta a posio angular da partcula.
Como na geometria, ngulos no sentido anti-horrio sero positivos e ngu-
los no sentido horrio sero negativos.

h DESLOCAMENTO ANGULAR
Quando a partcula gira de A para B num intervalo de tempo t, o
ngulo muda de
A
para
B
. Isto corresponde a um deslocamento angular
=
B

A
.

h VELOCIDADE ANGULAR MDIA E VELOCIDADE INSTANTNEA
A velocidade angular mdia definida como
=

=
t t
inicial final
(2.29)
onde
final
a posio angular no final do intervalo de tempo e
inicial
a po-
sio angular no incio do intervalo de tempo.
A velocidade angular instantnea a velocidade medida quando o
intervalo de tempo tende a zero. Assim,
dt
t d
t
t t t
t
t
) ( ) ( ) (
lim ) (
0
+
=

Nesta seo ns trataremos de problemas onde a velocidade angular
constante, ento
= . Assim, escolhendo a posio inicial

0
= 0 o deslo-
camento angular da partcula (t) escrito como
t t = ) ( (2.31)
h ACELERAO RADIAL
Da Fig. 2.11 vemos que o vetor posio r
(t) escrito, em termos

das componentes como
j
) ( sen i
) cos ( j
) ( i
) ( ) ( + = + = R R t y t x t r
,

onde R o raio da rbita. Com a Eq. 2.31, escrevemos
j
) sen ( i
) cos ( ) ( t R t R t r + =
,
(2.32)

168
Derivando a Eq. 2.32 em relao ao tempo, encontramos a velocida-
de v
(t),
j
) cos ( i
) sen (
) (
) ( t R t R
dt
t r d
t v + = =
,
,

Derivando, agora, a Eq. 2.33 em relao ao tempo, encontramos a acelerao
a
(t) do movimento;

[ ] r j R i R
j R i R
dt
t v d
t a
r
2 2
2 2
) t sen (
) t cos (
) t sen (
) t cos (
) (
) (
= + =
+ = =
_
,
,
,
(2.33)
Portanto, no movimento circular uniforme a acelerao um vetor
que tem a mesma direo do vetor r
(t), mas tem o sentido contrrio ao do

vetor r
(t). Ou seja, a acelerao um vetor que tem a direo radial e apon-

ta para o centro. Por esse motivo (apontar para o centro) esta acelerao re-
cebe o nome de acelerao centrpeta.
O mdulo da componente radial da acelerao (componente centr-
peta)
R r a
radial
2 2
|| || = =
,
. (2.34)
Note que o mdulo da acelerao radial constante quando a velocidade an-
gular constante.
Quando a velocidade angular no constante, ento porque a par-
tcula est sendo acelerada (ou desacelerada). Nestes casos, alm da compo-
nente radial a acelerao da partcula tem uma componente tangente traje-
tria (perpendicular ao raio) como mostra a Fig. 2.10. Ainda assim, em qual-
quer instante a acelerao radial est relacionada com a velocidade angular
como na Eq. 2.34.

h VELOCIDADE ANGULAR E VELOCIDADE LINEAR
A Fig. 2.12 mostra o deslocamento de uma partcula num intervalo
de tempo t. A partcula se desloca de
{
A para
{
B ao longo do arco de cir-
cunferncia s. O vetor deslocamento est representado pelo vetor r
. O
espao percorrido pela partcula est relacionado com o deslocamento angu-
lar por:
= R s
Quando o intervalo de tempo tende a zero, os deslocamentos ficam infinite-
simais. Assim,
= =

d R ds dr
d
ds s
dr r
t 0
Ento encontramos as relaes:
=
= R v
dt
d
R
dt
dr
(2.35)

169
Substituindo 2.35 em 2.34, encontramos:

R
v
a
2
radial
= (2.36)
Esta relao vale instantaneamente, no importando se um movi-
mento circular uniforme ou no.
Por enquanto ns abordaremos apenas o movimento circular com ve-
locidade constante. Ao abordarmos o tema rotaes, a escreveremos uma
relao equivalente Eq. 2.35 para a acelerao angular.

Um astronauta colocado para girar em uma centrfuga horizontal com um
raio de 5 m. (a) Qual o mdulo da sua velocidade escalar se a acelerao
centrpeta (radial) possui um mdulo de 7 g? (b) Quantas rotaes por
minuto so necessrias para produzir esta acelerao? (c) Qual o perodo
do movimento?
(a) A Eq. 2.35b relaciona a acelerao radial e a velocidade escalar. Ento
m/s 5 , 18 m/s 8 , 9 7 5
radial
= = a R v
(b) Da Eq. 2.35a, podemos encontrar a velocidade angular:
rad/s 7 , 3 rad/s
5
5 , 18
= = =
R
v

(c) O perodo do movimento
s 7 , 1 s
7 , 3
14 , 3 2 2
= T

10. Problemas

Prob 2.1 Voc dirige na rodovia interestadual de Joo Pessoa at Natal, metade do
tempo a 55 km/h e a outra metade a 90 km/h. No caminho de volta voc viaja
metade da distncia a 55 km/h e a outra metade a 90 km/h. Qual a sua velocidade
escalar mdia (a) de Joo Pessoa at Natal, (b) de Natal voltando para San Antnio,
e (c) para a viagem completa? (d) Qual a sua velocidade mdia para a viagem
completa? (e) Faa um esboo de x contra t para (a), supondo que o movimento
todo no sentido positivo de x. Indique como a velocidade mdia pode ser
determinada no esboo.

Prob 2.2 Quando um trem de passageiros de alta velocidade trafegando a 161 km/h
faz uma curva, o maquinista fica chocado ao ver que uma locomotiva entrou
incorretamente no trilho saindo de um ramal e est a uma distncia D = 676 m
frente. A locomotiva est se movendo a 29,0 km/h. O maquinista do trem-bala
aciona os freios imediatamente, (a) Qual deve ser o mdulo da desacelerao
constante resultante mnima para se evitar uma coliso? (b) Suponha que o maqui-
nista esteja em x = 0 quando, em t = 0, ele consegue avistar a locomotiva. Faa um
esboo das curvas x(t) representando a locomotiva e o trem de alta velocidade para
as situaes nas quais se evita uma coliso por pouco e quando ela no consegue ser
evitada.

170
Prob 2.3 Deixa-se cair (do repouso) uma pedra do alto de um edifcio de 60 m de
altura. A que distncia acima do cho estar a pedra l ,2 s antes de ela atingir o
cho?

Prob 2.4 Uma bola de golfe tacada ao nvel do solo. A velocidade da bola de
golfe em funo do lempo mostrada na Fig. 2.13, onde t = 0 no instante em que a
bola tacada, (a) Que distncia a bola de golfe percorre na horizontal antes de voltar
ao nvel do solo? (b) Qual a altura mxima acima do nvel do solo que a bola
alcana?

Prob 2.5 Dois segundos aps ser projetado do nvel do cho, um projtil se deslocou
40 m na horizontal e 53 m na vertical acima do seu ponto de lanamento. Quais so
as componentes (a) horizontal e (b) vertical da velocidade inicial do projtil? (c) No
instante em que o projlil alcana a sua altura mxima acima do nvel do solo, qual a
distncia percorrida na horizontal a partir do ponto de lanamento?

Prob 2.6 Uma bola de futebol chutada do cho com uma velocidade inicial de 19,5
m/s fazendo um ngulo de 45 para cima. Naquele instante, um jogador a uma
distncia de 55 m na direo do chute comea a correr para receber a bola. Qual
deve ser a sua velocidade escalar mdia para que ele chegue na bola imediatamente
antes dela bater no cho? Despreze a resistncia do ar.

Prob 2.7 Uma roda-gigante possui um raio de 15 m e completa cinco voltas em
tomo do seu eixo horizontal por minuto, (a) Qual o perodo do movimento? Qual
a acelerao centrpeta de um passageiro no (b) ponto mais alto e (c) ponto mais
baixo, supondo que o passageiro esteja em um raio de 15 m?

Prob 2.8 O trem-bala francs conhecido como TGV (Train Grande Vitesse)

possui
uma velocidade mdia programada de 216 km/h. (a) Se o trem faz uma curva quela
velocidade e o mdulo da acelerao que os passageiros sentem deve ser limitado a
0,050g (g = acelerao (a gravidade), qual o menor raio de curvatura admissvel
para os trilhos? (b) A que velocidade o trem deve fazer uma curva com um raio de l
km para que esteja no limite da acelerao?

171
Unidade III Dinmica


Todas as coisas no universo esto interagindo, direta ou indiretamen-
te, umas com as outras. Acreditamos que existam apenas quatro tipos de in-
teraes fundamentais na natureza: interao fraca, interao forte, intera-
o eletromagntica e interao gravitacional. Chamamos de fora o resul-
tado de uma interao entre duas partculas; fora fraca, fora forte (fora
nuclear), fora eletromagntica e fora gravitacional. So estas foras da
natureza que colocam o universo em movimento. A parte da mecnica que
estuda o que acontece com uma partcula quando uma fora atua sobre ela
chamada de DINMICA. Faremos isso nesta unidade.


O que faz com que a velocidade de uma partcula mude, so as for-
as que atuam sobre ela. Na seo II.4, vimos que quando a velocidade de
uma partcula est mudando, porque ela est sendo acelerada. Ou seja, as
partculas so aceleradas pelas foras. Ns queremos saber como as partcu-
las so aceleradas.
Nesta disciplina, ns estudaremos problemas do dia-a-dia; proble-
mas envolvendo foras simples, na maioria das vezes constantes, sem nos
preocuparmos com suas origens. Nem poderamos fazer diferente. O estudo
das interaes que citamos na seo anterior algo bastante complicado.
Muito alm, mesmo, dos nossos propsitos.

3. Fora

Dissemos acima que fora o resultado da interao entre dois cor-
pos. De que maneira ns trataremos esta nova grandeza; como um escalar ou
como um vetor?
Se voc pudesse jogar duas bombas de calor num corpo, uma pela
direita e outra pela esquerda, o corpo ficaria duas vezes mais quente. Entre-
tanto se voc empurrar um corpo com uma fora pela direita e outra, de
mesma intensidade, pela esquerda, ele no se mover duas vezes mais rpi-
do. O corpo no sai do lugar. Isto nos diz que foras se somam como veto-
res. As foras se comportam como vetores. A fora um vetor. Para caracte-
rizarmos uma fora completamente, preciso especificar sua intensidade
(mdulo), sua direo e o sentido da fora.
Em sua obra Philosophiae Naturalis Principia Mathematica
(Latim: Princpios Matemticos da Filosofia Natural), publicada em 5 de
julho de 1687, Sir Isaac Newton (Woolsthorpe, 4 de janeiro de 1643
Londres, 31 de maro de 1727) apresentou ao mundo a lei da gravitao e

172
as trs leis de Newton que fundamentaram a MECNICA CLSSICA. Newton
foi considerado pela Royal Society como o cientista que causou maior
impacto na histria da cincia. De fato se pensarmos que estudamos corpos
que so grandes o bastante para dispensarmos a mecnica quntica, nem
muito rpidos e nem muito imensos para no precisarmos da teoria da
relatividade, ento eles sero tratados de acordo com as leis da mecnica
clssica. Com as leis de Newton. D para ir Lua com basa nas leis
publicadas em 1643!

4. Primeira Lei de Newton

h LEI DA INRCIA
Ainda comum a ideia de que necessrio uma fora para manter
um corpo em movimento. De fato, se nos basearmos nas observaes do dia-
a-dia, isto bastante razovel. Basta olharmos para um objeto se deslocando
sobre um piso e constatamos que ele termina parando. Assim, poderamos
concluir, como se pensava antes de Newton, que preciso uma fora para
manter o corpo em movimento. Na verdade o que acontece justamente o
contrrio. O corpo para porque existem foras atuando sobre ele que fazem
com que ele pare. Se eliminarmos todas as foras atuando sobre o corpo, ele
continuar deslizando indefinidamente.
hPrimeira Lei de Newton: Se a soma das foras que atuam sobre uma par-
tcula nula, ento a velocidade (o vetor) da partcula no se altera; ou seja,
a partcula no ser acelerada.

5. Segunda Lei de Newton

A segunda lei de Newton relaciona a fora resultante sobre uma par-
tcula com sua massa e sua acelerao, de uma forma simples e objetiva:
h Segunda Lei de Newton: A fora resultante sobre uma partcula igual
ao produto de sua massa por sua acelerao.
Matematicamente, escrevemos (Fig. 3.1).
h 2 Lei de Newton: a m F
res
,
,
= (3.1)
A segunda lei de Newton usada para definir uma unidade de fora.
No SI (MKS) a unidade de fora o Newton (N). Definimos:
Uma fora de intensidade igual a 1 N capaz de conferir uma acelerao de
intensidade de 1 m/s
2
a uma massa de 1 kg;
) / 1 ).( 1 ( 1
2
s m kg N =
preciso ter cuidado com esta forma de enunciado para a segunda
lei de Newton. Este resultado vale para partculas e corpos com massa cons-
tante. Na seo V veremos o enunciado original em termos do momento li-

173
near. Por enquanto lembramos apenas que a massa no pode variar; como
acontece com as partculas.

6. Terceira Lei de Newton

Talvez a mais contundente das trs, a terceira lei diz:
h Terceira Lei de Newton: A toda ao (uma fora) corresponde uma rea-
o (outra fora) de mesma intensidade (mdulo), mesma direo e sentido
contrrio.
A terceira lei nos diz que, no universo, as foras sempre aparecem
aos pares. Isto faz sentido, j que estamos definindo fora a partir das intera-
es e nas interaes sempre h uma troca de partculas. Nas interaes e-
letromagnticas as partculas trocam ftons (partculas de luz), nas intera-
es fortes as partculas trocam gluons, nas interaes fracas as partculas
trocam bsons W e Z e nas interaes gravitacionais talvez as massas
troquem grvitons. Talvez, porque o grviton ainda no foi detectado. Es-
tas partculas trocadas so chamadas de mediadores ou pariculas
transportadoras de fora.

7. Atrao Gravitacional Peso

de Newton a primeira teoria da gravitao. Esse Newton era bom
mesmo, no?! Ele entendeu como os planetas giram em torno do Sol, postu-
lou a existncia de uma fora de atrao gravitacional resultado da in-
terao gravitacional entre as massas e calculou que eles descrevem r-
bitas elpticas em torno do sol. De acordo com Newton, o mdulo da fora
de atrao gravitacional entre duas massas, M
1
e M
2
, separadas por uma dis-
tncia r, Fig. 3.2a, dado por:

2
2 1
r
M M
G F = (atrao gravitacional) (3.2)
onde G = 6,67 10
11
m
3
/s
2
kg a constante de gravitao universal.
A Fig. 3.2b mostra um corpo em trs posies diferentes. Observe
que a fora radial e o seu mdulo varia com a distncia ao centro da Terra.
Se M
T
a massa da Terra e m a massa do corpo, ento o mdulo F da fora
ser:

= =
2 2
r
M
G m
r
M m
G F
T T
(3.3)
Comparando este resultado com a segunda lei, Eq. 3.1, encontramos:
g m F = (3.4)
onde
gravidade da acelerao
2
= =
r
M
G g
T
(3.5)

174
Esta a fora de atrao que aparece numa interao gravitacional.
A Eq. 3.4 d a fora de atrao gravitacional que a Terra exerce sobre todos
os corpos. Esta fora usualmente chamada de peso.
Os detalhes destes clculos e os limites da validade da teoria de
Newton sero vistos disciplina Fsica Geral 2. Por enquanto abordaremos
problemas envolvendo massas nas proximidades da Terra.
O fato de estarmos prximos da Terra leva a duas simplificaes:
i) O mdulo da acelerao da gravidade pode ser considerado constan-
te. Ele varia pouco de um ponto para outro na superfcie da Terra.
ii) Prximos da Terra, ns no percebemos a sua curvatura e ento po-
demos considerar o vetor g
como um vetor vertical. claro que

um vetor vertical no equador diferente de um vetor vertical no
plo.

8. Foras de Contato

h FORA NORMAL
Quando um corpo est apoiado sobre uma superfcie, Fig.3.3, com-
primindo-a, a superfcie reage com uma fora de mesmo mdulo, mesma di-
reo e sentido contrrio; como prev a terceira lei de Newton. As foras
deste par ao e reao so perpendiculares superfcie de contato e, por is-
so, a fora que a superfcie exerce sobre o corpo chamada de fora per-
pendicular ou fora normal.

h Fora Normal: Quando um corpo comprime uma superfcie, ela empurra
o corpo com uma fora N
que normal superfcie.

As foras que atuam na caixa:
F
gc = fora de atrao gravitacional da Terra sobre a caixa.

N
c = componente normal (sobre a caixa) da fora de contato entre a

caixa e a mesa.
As foras que atuam na mesa:
F
cm = N
c = componente normal (sobre a mesa) da fora de conta-

to entre a caixa e a mesa.
F
gc = fora de atrao gravitacional da Terra sobre a mesa.

N
c = componente normal (sobre a mesa) da fora de contato entre a

mesa e o solo.
Note que, Fig. 3.4a e 3.4b, uma das foras de um par aoreao
est num corpo e a outra est no outro corpo. Se no fosse assim, todas as
coisas estariam em repouso. Na Fig. 3.4 temos um nico par aoreao:
N
c e F
cm.

175
Uma caixa de 10 kg colocada sobre uma balana que est dentro de um e-
levador. O elevador parte do trreo acelera a uma taxa de 2 m/s
2
e ao parar
no 10 andar ele desacelera com mesma taxa de 2 m/s
2
. Determine o peso da
caixa e a leitura da balana (a) quando o elevador est parado, (b) quando o
elevador est partindo do trreo e (c) quando o elevador est parando no 10
andar.
SOLUO:
A primeira coisa a ser compreendida que a balana marca a fora que
a caixa faz sobre ela; esta ser a leitura da balana. Agora, a fora que a cai-
xa faz sobre a balana tem mesmo mdulo, mesma direo e sentido contr-
rio fora que a balana faz sobre a caixa. Ao e reao. A Fig, 3.7 mostra
um diagrama das foras que atuam na caixa. A componente normal (s tem
ela) da fora de contato , justamente, a fora que a balana faz sobre a cai-
xa. Desta forma, ns precisamos, apenas, determinar o valor da normal para
cada caso.
Da 2 lei de Newton temos:
a m P N
,
, ,
= +
h Ateno: A soma feita sempre com o sinal de mais. na subtrao
que aparece o sinal de menos. No importa para onde o vetor aponta. As-
sim, quando a lei de Newton diz que a soma das foras igual a massa
vezes acelerao, ns devemos que fazer a soma vetorial de todas as for-
as que atuam no corpo.
Os vetores da relao (3.9) so escritos como:
j
e j
, j
a a P P N N = = =
,
, ,

Lembre que N = | N
| e P = | P
|. O sinal no vetor acelerao correspon-

de ao movimento acelerado na sada retardado na chegada, respectivamente.
Assim,
(a) O peso da caixa a fora que a Terra faz sobre a caixa e vale:
P = mg = 98 N
Quando o elevador est parado, a = 0. Ento a Eq 3.9 fica:
N P = 0 N = P = 98 N
que a leitura da balana. Portanto a balana marcar 98 N.
(b) O peso da caixa continua sendo a fora que a Terra faz sobre a caixa e
vale:
P = mg = 98 N
Quando o elevador est partindo do trreo, a acelerao para cima Fig.
3.5a. Assim,
a m P N a m P N = = j
) (
assim que o sinal de menos aparece. Usando os valores do problema, en-
contramos:

N 118 N ) 2 8 , 9 ( 10 ) ( = + = + =
+ =
a g m
a m g m N

176
Portanto a balana marcar 118 N .
(c) O peso da caixa sempre a fora que a Terra faz sobre a caixa:
P = mg = 98 N
Quando o elevador est parando no 10
o
andar, a acelerao para baixo Fig.
3.5b. Ento,
a m P N a m P N = = j
) (
Vetores que tm o mesmo sentido aparecem com o mesmo sinal na equao.
o que acontece, agora, com os vetores peso e acelerao. Usando os valo-
res do problema, encontramos:

N 78 N ) 2 8 , 9 ( 10 ) ( = = =
=
a g m
a m g m N

Portanto a balana marcar 78 N .

h FORA DE ATRITO
Quando o corpo apoiado sobre uma superfcie est deslizando sobre
esta superfcie ou tentando deslizar sobre ela, aparecer uma fora opon-
do-se ao movimento ou tentativa de movimento. Esta fora chamada de
fora de atrito e sempre paralela superfcie de contato.
Na realidade, o que existe uma nica fora de contato que aparece
no contato entre duas superfcies. Esta fora , essencialmente, a soma veto-
rial de todas as interaes eltricas entre os tomos das duas superfcies. Os
tomos no conseguem separar fora normal e fora de atrito. Eles no so
to espertos assim. Os tomos interagem e a soma vetorial destas interaes
que resulta numa fora de contato e que ns separamos numa componente
perpendicular superfcie (fora normal) e numa componente paralela
superfcie (fora de atrito).
Se no houver um movimento relativo, ou tendncia de movimento
relativo, entre as duas superfcies, ento a componente paralela da fora de
contato (fora de atrito) ser nula. Lembre-se: ela que se ope ao movi-
mento.

h COMPONENTE PERPENDICULAR E COMPONENTE PARALELA
Consideremos uma caixa sobre uma mesa como na Fig. 3.3a. Neste
momento, duas foras atuam sobre a caixa: a fora de atrao gravitacional
(peso) e a fora que a mesa exerce sobre caixa perpendicularmente super-
fcie (normal).
h Ateno: Estas foras no formam um par ao e reao. A reao ao pe-
so est no centro da Terra; a Terra puxa a caixa e a caixa puxa a Terra. A
reao normal est na mesa; a caixa empurra a mesa e a mesa empurra a
caixa.
Tendo em mente a 3 lei de Newton ( F = m.a) vemos que a caixa
no se mover. Observamos, experimentalmente, que ao empurrarmos a cai-
xa com uma fora F
crescente (Fig.3.6a), ela no se mover no inicio. Ento

177
deve existir uma fora de mesmo mdulo, direo e sentido contrrio fora
F
aplicada para que a soma d zero. A Fig. 3.6b mostra um diagrama para
estas foras. A partir de um certo valor de F a caixa entrar em movimento.
Vamos entender cada caso.

i) Enquanto no h movimento, ou tendncia ao movimento, a fora de
contato tem apenas a componente normal. A componente paralela (for-
a de atrito) nula.
ii) Quando comeamos empurrar a caixa, surge uma componente paralela
de fora que se ope ao movimento. Esta a fora de atrito esttica.
Esttica porque ainda no existe movimento relativo entre as superfcies.
iii) medida que a fora aplicada aumenta, a fora de atrito esttica tam-
bm aumenta, de forma que a caixa no se move. Entretanto, constata-
mos, empiricamente, que a fora de atrito esttica no cresce indefini-
damente. Uma hora a caixa se desloca! Voc certamente j viveu esta
experincia.
iv) A fora aplicada superou o limite da fora de atrito esttica e a caixa en-
trou em movimento. Agora, a componente paralela da fora de contato
chamada de fora de atrito dinmica (ou cintica). Porque existe mo-
vimento relativo entre as duas superfcies.
Constatamos tambm, sempre experimentalmente, que a componen-
te paralela da fora de contato (atrito) proporcional componente perpen-
dicular da fora de contato (normal) Fig.3.7.

N N f
atrito
= (3.6)
A constante de proporcionalidade, , chamada de coeficiente de atrito.
Quando no existe movimento relativo entre as superfcies, chama-
remos de coeficiente de atrito esttico (
e
). Neste caso,

mxima) esttica atrito de (fora
esttica) atrito de (fora
e
mx
e
e e
N f
N f
=

(3.7)
Quando existe movimento relativo entre as superfcies, chamaremos
de coeficiente de atrito dinmico (ou cintico,
d
);
N f
d d
= (fora de atrito dinmica) (3.8)
Note que as Eqs. 3.7 explicitam o fato de haver um valor mximo para a for-
a de atrito esttica.
Quando as superfcies esto suficientemente polidas, podemos con-
siderar a fora de atrito desprezvel, ou
e
= 0 e
d
= 0. Nestes casos, a fora
de contato ter apenas a componente normal e o movimento no ser retar-
dado pelo atrito.

178
h Ateno: Nem pense em colocar setas na relao (3.6). As componentes
normal e de atrito, da fora de contato (Fig. 3.7), so ortogonais entre si e,
portanto, so linearmente independentes! No d para escrever uma relao
de proporcionalidade na forma vetorial. Apenas os mdulos so proporcio-
nais.

Uma caixa de 10 kg empurrada numa superfcie plana por uma fora que
forma um ngulo de 37 com a horizontal como mostra a Fig. 3.8. Os coefi-
cientes de atrito esttico e cintico entre a caixa e a superfcie so 0,5 e 0,2
respectivamente. (a) Faa um diagrama das foras que atuam na caixa. (b)
Determine os valores da fora de atrito e da acelerao para F = 40 N? (c)
Determine os valores da fora de atrito e da acelerao para F = 200 N? (use
g = 10 m/s
2
e sen 37 = 0,6)
Soluo:
(a) Ao lado, o diagrama (esquema) das foras que
atuam na caixa. Elas so:
F

= fora aplicada.
N

= componente normal da fora de contato.
P

= fora gravitacional (peso)
f
a
= componente paralela da fora de contato.
(fora de atrito)
A 2 lei de Newton para as componentes x e y ficam:
direo x: Fcos f
a
= ma (1)

direo y: N P Fsen = 0 (2)

(b) Primeiramente, precisamos saber se haver movimento. Ou seja, preci-
samos saber se a caixa ser arrastada ou no, para sabermos se a fora de a-
trito ser esttica ou dinmica. Para tanto, vamos comparar a componente x
da fora aplicada, F
x
= Fcos(), com o mximo que o atrito consegue segu-
rar, i.e., com a fora de atrito de esttica mxima. Ento:
F
x
= Fcos = 400,8 = 32 N
Da relao (2), temos
N = P + Fsen = (10 kg 10 m/s
2
) + (40 0,6 N) = 124 N
e
f
e
mx
=
e
N = 0,5 124 N = 62 N
Portanto, como F
x
(= 32 N) < f
e
mx
(= 62 N), no haver movimento.
Assim, conclumos:
a = 0 e de (1), f
a
= f
e
=F
x
= 32 N.
(c) Mudando a fora aplicada, devemos determinar novamente se haver
movimento. O diagrama de foras o mesmo e, consequentemente, as equa-
es de movimento (1) e (2) continuam as mesmas. A componente F
x
agora
vale:

179
F
x
= Fcos = 2000,8 N = 160 N
Da relao (2), temos
N = P + Fsen = (10 kg 10 m/s
2
) + (200 0,6 N) = 220 N
e
f
e
mx
=
e
N = 0,5 220 N = 110 N
Portanto, como F
x
(= 160 N) > f
e
mx
(= 110 N), haver movimento.
Assim conclumos:
f
a
= f
d
=
e
N = 0,2 220 N = 44 N
e, da relao (1),
a =
Fcos f
d
m
=
0,8 200 N 44 N
10 kg
= 11,6 m/s
2

Um aeromodelo de 1,6 kg, voando com velocidade constante de 10 m/s, des-
creve um crculo horizontal a uma altura de 15 m do solo preso por um cabo
de 25 m. O aeromodelo voa com as asas na horizontal de forma que a fora
de sustentao (empuxo) atua verticalmente sobre o aeromodelo. (a) Faa
um diagrama das foras que atuam sobre o avio quando ele passa por A. (b)
Determine a tenso no cabo que prende o aeromodelo. (c) Determine a fora
de sustentao que atua sobre o aeromodelo. (use g = 10 m/s
2
)

SOLUO: (a) O diagrama mostra as foras quando o aeromodelo passa por
A.
E
= Empuxo
P
= Peso
T
= Tenso

(b) A nica fora que tem uma componente no plano x,y a tenso. Esta
componente da tenso tem a direo radial e assim,

R
v
m a m T T
Radial Radial
2
sen = = =
com m 20
2 2
= = H L R . Portanto,
N 10 N
8 , 0 20
10
6 , 1
sen
2 2
=
=
R
v
m T .
(c) A equao de movimento (2 lei de Newton) na direo z fica:
E P T
y
= 0 E = P + Tcos = 16 N + (10 0.6) N
Portanto E = 22 N.

Um avio est voando em um crculo horizontal com uma velocidade de 720
km/h (Fig. 3.10). Se as asas esto inclinadas 37 sobre a horizontal e supon-

180
do-se que a fora de sustentao aerodinmica seja perpendicular super-
fcie das asas: (a) Faa um diagrama das foras que atuam sobre o avio. (b)
Determine o raio do crculo descrito pelo avio. (use g = 10 m/s
2
e sen 37 =
0,6)
SOLUO: (a) A 2
a
Lei de Newton em termos das componentes dos vetores
fica:
No plano x,y
) 1 ( sen
2
radial radial
R
v
m E a m E = =
Na direo z
) 2 ( cos 0 mg E P E
z
= =
(b) Fazendo (1) (2) obtemos:
m
s m
s m
g
v
R
g R
v
5330
/ 10
) / 200 (
tan
tan
4
3
2
2 2 2
= = =

9. Problemas Propostos

Prob. 3.1 Trs astronautas, impulsionados por mochilas a jato, empurram e guiam
um asteride de 120 kg em direo a uma plataforma de processamento, exercendo
as foras mostradas na Fig. 3.11. Qual a acelerao do asteride (a) na notao de
vetor unitrio e como (b) um mdulo e (c) uma direo?

Prob. 3.2 Uma garota de 40 kg e um tren de 8,4 kg esto sobre o gelo sem atrito de
um lago congelado, a uma distncia de 15 m um do outro mas unidos por uma corda
de massa desprezvel. A garota exerce uma fora horizontal de 5,2 N sobre a corda.
(a) Qual a acelerao do tren? (b) Qual a acelerao da garota? (c) A que
distncia da posio inicial da garota eles se encontram?

Prob. 3.3 Dois blocos esto em contato sobre uma mesa sem atrito. Uma fora
horizontal aplicada ao bloco maior, como mostrado na Fig. 3.12. (a) Se m
t
= 2,3
kg, m
2
= 1,2 kg e F = 3,2 N, ache o mdulo da fora entre os dois blocos, (b) Mostre
que se uma fora de mesmo mdulo F for aplicada ao bloco menor mas no sentido
contrrio, o mdulo da fora entre os blocos ser 2, l N, que no o mesmo valor
calculado em (a), (c) Explique a diferena.

Prob. 3.4 Um trabalhador arrasta um caixote pelo piso de uma fbrica puxando uma
corda presa ao caixote (Fig. 3.13). O trabalhador exerce uma fora de 450 N sobre a
corda, que est inclinada de 37 em relao horizontal, e o piso exerce uma fora
horizontal de 125 N que se ope ao movimento. Calcule o mdulo da acelerao do
caixote se (a) a sua massa for de 310 kg e (b) o seu peso for de 310 N (use sen 37 =
0,6).

Prob. 3.5 Um piloto de 60 kg com sua motocicleta acelera a 3 m/s
2
para subir uma
ladeira inclinada 10 acima da horizontal, (a) Qual o mdulo da fora resultante
agindo sobre o motoqueiro? (b) Qual o mdulo da fora que a motocicleta exerce
sobre o motoqueiro?

Prob. 3.6 Na Fig. 3.14, uma caixa de lpis de 1 kg sobre um plano inclinado de 30
sem atrito est ligada a uma caixa de canetas de 3 kg sobre uma superfcie horizontal
sem atrito. A roldana no possui atrito nem massa, (a) Se o mdulo de F for 2,3 N,
qual a trao no fio de ligao? (b) Qual o maior valor que o mdulo de F pode
ter sem que o fio de ligao fique frouxo?

181

Prob. 3.7 Um balo de ar quente de massa M est descendo na direo vertical com
acelerao para baixo de mdulo a. Quanto de massa (lastro) deve ser jogada fora
para dar ao balo uma acelerao para cima de mdulo a (mesmo mdulo, mas no
sentido contrrio)? Suponha que a fora para cima do ar (a sustentao) no se altera
por causa da reduo na massa.

Prob. 3.8 Uma fora horizontal F de mdulo igual a 12 N empurra um bloco que
pesa 5 N contra uma parede vertical (Fig. 3.15). O coeficiente de atrito esttico entre
a parede e o bloco de 0,60, e o coeficiente de atrito cintico de 0,40. Suponha
que o bloco no esteja se movendo inicialmente, (a) O bloco ir se mover? (b) Qual
a fora da parede sobre o bloco, na notao de vetor unitrio?

Prob. 3.9 Os blocos A e B da Fig. 3.16 pesam 44 N e 22 N, respectivamente, (a)
Determine o peso mnimo do bloco C para impedir que o bloco A deslize se
e
,
entre o bloco A e a mesa for de 0,20. (b) O bloco C removido subitamente de cima
do bloco A. Qual ser a acelerao do bloco A se
d
entre A e a mesa for de 0,15?

Prob. 3.10 Um bloco de 3,5 kg puxado sobre uma superfcie horizontal por unia
fora F de intensidade igual a 15 N que faz um ngulo = 37 acima da horizontal.
O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o piso de 0,2. Calcule a intensidade
(a) da fora de atrito que o piso exerce sobre o bloco e (b) a acelerao do bloco.
(use sen 37 = 0,6)

Prob. 3.11 O corpo A da Fig. 3.17 pesa 100 N e o corpo B, 30 N. Os coeficientes de
atrito entre A e a rampa so
e
= 0,5 e
d
= 0,25. O ngulo igual a 37. Encontre
a acelerao de A (a) se A estiver inicialmente em repouso, (b) se A estiver
inicialmente se movendo para cima da rampa e (c) se A estiver inicialmente se
movendo para baixo da rampa. (use sen 37 = 0,6)

Prob. 3.12 Na Fig. 3.17, dois blocos esto ligados por um fio que passa por uma
polia. A massa do bloco A igual a 10 kg e o coeficiente de atrito cintico entre A e
a rampa de 0,20.0 ngulo B de inclinao da rampa igual a 30. O bloco A
desliza para baixo da rampa com velocidade constante. Qual a massa do bloco B?

Prob. 3.13 Os dois blocos (com m = 2 kg e M = 10 kg) mostrados na Fig. 3.18 no
esto presos um ao outro. O coeficiente de atrito esttico entre os blocos
e
= 0,4,
mas a superfcie embaixo do bloco maior lisa. Qual a menor intensidade da fora
horizontal F necessria para evitar que o bloco menor escorregue para baixo do
bloco maior?

Prob. 3.14 Na Fig. 3.19, uma caixa de formigas fmeas (massa total m
1
=1,5kg) e
uma caixa de formigas machos (massa total m
2
= 3 kg) descem um plano inclinado,
ligadas por uma haste de massa desprezvel paralela ao plano. O ngulo da rampa
= 30. O coeficiente de atrito cintico entre a caixa de formigas fmeas e o plano
1
= 0,2; o coeficiente entre a caixa de formigas machos e o plano
2
= 0,1.
Calcule (a) a trao na haste e (b) a acelerao comum s duas caixas, (c) Como as
respostas para (a) e (b) mudariam se a caixa das formigas machos estivesse atrs da
caixa de formigas fmeas?

Prob. 3.15 Como mostrado na Fig. 3.20, uma bola de 2kg est ligada, por dois fios
de massa desprezvel, a uma haste vertical que est girando. Os fios esto ligados
haste e esto esticados. A trao no fio de cima de 50. (a) Desenhe o diagrama de
corpo livre para a bola. (b) Qual a trao no fio de baixo? (c) Qual a fora
resultante sobre a bola e (d) qual a velocidade da bola?

182
Unidade IV Trabalho e Energia


Vimos que a partir das leis de Newton podemos estudar o movimen-
to de qualquer objeto, que no seja nem quntico e nem relativstico. No en-
tanto, alguns problemas de mecnica podem ser resolvidos mais facilmente,
em alguns casos unicamente, utilizando a energia do sistema. Assim, nesta
seo ns introduziremos o conceito de energia e estabeleceremos alguns re-
sultados para a soluo de problemas em mecnica.


Nossa primeira dificuldade justamente encontrar uma definio
fechada para a energia. Certamente voc j ouviu falar de muitas energi-
as; energia eltrica, energia nuclear, energia trmica, etc. Entretanto, como
seria a definio tcnica que contemple todas estas coisas simultaneamente.
Por causa destas dificuldades, vamos nos concentrar no ponto de vista da di-
nmica.
A energia aparece de muitas formas diferentes, e por isso o conceito
de energia de um sistema se torna muito amplo e difcil de precisar. Tecni-
camente, a energia uma grandeza escalar que est associada a uma dada
configurao do sistema. Quando o sistema evolui de uma configurao para
outra, sua energia muda. Como ponto de partida, podemos pensar que a e-
nergia um nmero que est associado a uma configurao possvel para um
sistema composto de um ou mais objetos. Desta forma, quando uma fora
atua sobre o sistema fazendo com que ele seja acelerado, o nmero (energia)
associado ao sistema muda. essa variao que nos ajudar no estudo de
alguns problemas que tm solues complicadas quando tratados apenas
com as leis de Newton. Neste captulo vamos nos ater a uma nica forma de
energia: energia mecnica.

3. Energia Cintica

A energia cintica a energia associada ao movimento de um cor-
po. Quando um objeto de massa m se move com velocidade v
, dizemos que
ele possui uma energia cintica, K, definida como:

2
2
1
mv K =
(energia cintica) (4.1)
onde v = | v
|. Desta forma, quanto maior for a velocidade do corpo e/ou sua

massa, maior ser a sua energia cintica. Devemos notar que a energia cin-
tica de um objeto no tem um valor absoluto, uma vez que ela depende da
velocidade e a velocidade depende do referencial. Desta forma, um corpo

183
pode ter energia cintica nula quando medida no sistema de referncia S e
assumir um outro valor qualquer no referencial S. Entretanto, isto no ser
um obstculo para a soluo dos nossos problemas pois ns estaremos inte-
ressados nas variaes da energia do sistema quando este evolui de uma con-
figurao A para uma configurao B. No SI, qualquer forma de energia ser
medida em joules (J) . Assim, a partir da Eq. (7.1) definimos:
2 2
1 1 1 s m kg J joule / = =
Como exemplo, um automvel de 1000 kg (1 tonelada) viajando a 30 m/s
(108 km/h) ter uma energia cintica de 1000 kg (30 m/s)
2
= 9 10
5
J.

4. Trabalho Realizado Por Uma Fora

O conceito de trabalho realizado por uma fora est, de muitas ma-
neiras, ligado a aes do dia-a-dia, como levantar um objeto ou arrastar um
mvel. Fisicamente falando, quando um agente externo aplica uma fora so-
bre um sistema ele promove uma transferncia de energia para o sistema.
Chamaremos essa transferncia de energia de trabalho. Diremos ento que
este agente, ou esta fora, realizou um trabalho sobre o sistema. Matemati-
camente, o trabalho realizado por uma fora F
que atua sobre uma partcula

durante um intervalo de tempo dt definido como:
r d F dW
,
,
= (trabalho realizado por uma fora) (4.2)
onde d r
= r
(t + dt) r
(t) o deslocamento da partcula no intervalo de

tempo dt (Fig. 4.1) e dW o trabalho infinitesimal realizado pela fora du-
rante esse intervalo de tempo infinitesimal.
Quando uma fora F
atua sobre um corpo durante um intervalo de

tempo macroscpico t = t
final
t
inicial
e a partcula se desloca desde uma po-
sio inicial A determinada pelo vetor posio r
A
, at uma posio final B,

determinada pelo vetor posio r
B
, ento o trabalho dever ser calculado co-

mo uma soma das infinitas contribuies da Eq. (4.2), ao longo da trajetria.

B
A
r
r
F
B A
r d F W
,
,
,
,
) (
(4.3)
Como trabalho realizado por uma fora corresponde transferncia
de algum tipo de energia de um sistema para outro, ele ser medido em uni-
dades de energia que no SI o joule (J).

5. Trabalho Realizado Por Uma Fora Constante

Quando a fora que atua sobre o corpo constante, ento a integral
em (3.2) pode ser resolvida facilmente como:

184
d F
r F r r F
r d F r d F W
B A B A
r
r
r
r
F
B A
B
A
B
A
, ,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
=
= =
= =

) (
) (
(4.4)
onde d

o vetor deslocamento do objeto da posio A para a posio B.

h EXEMPLO DE FORA CONSTANTE: PESO
Vamos considerar como exemplo a fora gravitacional exercida pela
Terra sobre outras massas. Prximo da superfcie a fora gravitacional, ou
peso, pode ser considerada constante. Nestas condies o trabalho realizado
pelo peso sobre um corpo de massa m que vai de uma posio A at uma po-
sio B, por uma trajetria qualquer (Fig. 4.2), ser dado por:

( ) ( )
AB
A B
y
y
r
r
r
r
F
B A
y mg
y y mg dy mg
k dz j dy i dx j mg
r d P W
B
A
B
A
B
A
=
= =
+ + =
=
) (
) (
,
,
,
,
, , , ,
,
,

ou

AB
AB AB AB
AB A B
r
r
r
r
F
B A
y mg
k z j y i x j mg
r P r r P
r d P
r d P W
B
A
B
A
=
+ + =
= =
=
=
) ( ) (
) (
) (
, , , ,
,
,
, ,
,
,
,
,
,
,
,
,
,

Este resultado exatamente o mesmo que:

AB
AB AB AB
B A
F
B A
y mg
k z j y i x j mg
d P r P W
=
+ + =
= =

) (( ) (
) (
, , , ,
, ,
,
,
(4.5)

Um bloco de 10 kg, sustentado por uma fora horizontal de 50 N (Fig. 4.3),
desce desde A at B com velocidade constante de 2 m/s. (a) Qual o trabalho
realizado pela fora F no trecho AB? (b) Qual o trabalho realizado pelo peso
no trecho AB? (c) Qual o trabalho total realizado pela fora de atrito no tre-
cho AB? (d) Qual o valor da fora de atrito dinmica? (Use g = 10 m/s
2
)

185
SOLUO: Como as foras so constantes, calcularemos os trabalhos fazen-
do, simplesmente, o produto da fora pelo deslocamento. Assim,
(a) O trabalho realizado pela fora F
dado por:

J 000 2 ) ( cos ) m 50 ( N) 50 (
) 180 ( cos
) ( cos | | | |
AB
AB AB
(F)
AB
= =
=
= =
r F
r F r F W
,
,
,
,
,

(b) O trabalho realizado pela fora P

dado por:

J 000 3 ) ( sen ) m 50 ( N) 100 (
) 90 ( cos
) ( cos | | | |
AB
AB AB
(P)
AB
= =
=
= =
r P
r P r P W
,
,
,
,

(c) O trabalho realizado pela fora de atrito f
d

ser obtido a partir do teorema
do Trabalho-Energia:

AB
(fat)
AB
(P)
AB
(F)
AB
total
AB
K W W W W = + + =
Como o bloco se desloca com velocidade constante, a variao da energia
cintica nula. Ento,

J 000 1
0
(P)
AB
(F)
AB
(fat)
AB
(fat)
AB
(P)
AB
(F)
AB
=
= = + + W W W W W W

O trabalho realizado pela fora de atrito escrito como:
) 180 ( cos
AB d AB d
(fat)
AB
= = r f r f W
,
,

N 20
m 50
) J 000 1 (
AB
(fat)
AB
d
=
=
r
W
f

6. Trabalho Realizado Por Uma Fora Varivel

Nem sempre as foras que atuam num sistema so constantes. No
mundo real, as foras resultantes que atuam sobre os sistemas fsicos rara-
mente so constantes. Elas podem variar com o tempo e com a posio, F
=
F
(x,y,z,t). Neste primeiro curso de fsica, as foras que variam com o tempo
no sero abordadas. Consideraremos apenas as foras que variam com a po-
sio.
O exemplo mais simples de fora varivel o de uma fora que varia
linearmente em uma nica direo. Uma fora deste tipo a fora elstica de
uma mola que satisfaz a lei de Hook, ou seja F
= k x i
onde x o deslo-
camento em relao posio de equilbrio e k a constante elstica da mola
(Fig. 4.4). O sinal negativo indica que a fora tem sentido contrrio quela

186
da deformao x. Foras que se opem s deformaes so chamadas de for-
as restauradoras.
Queremos calcular o trabalho realizado pela fora elstica da mola
sobre um bloco de massa m que vai da posio de equilbrio x
A
= 0 at uma
posio x
B
qualquer. Alm da fora da mola, outras foras atuam sobre o
bloco. Neste exemplo em particular devemos ter ao menos uma fora de con-
tato entre o bloco e a superfcie. Ento, da Eq. 4.3 podemos calcular o traba-
lho realizado pela fora F
m
exercida pela mola;

2
0
2 2
) (
2
1
) (
2
1
) ( ) (
B A B
x
x
x
x
x
x
m
F
B A
x k x x k kxdx
k dz j dy i dx i kx r d F W
B
A
B
A
B
A
m
= = =
+ + = =
=

, , , ,
,
,

Assim ao distendermos ou comprimirmos uma mola em uma distn-
cia x, em relao sua posio de equilbrio, o trabalho realizado pela fora
elstica da mola ser:

2
2
1
kx W = (4.6)
O sinal negativo indica que a mola se ope s deformaes.

7. Teorema do Trabalho Energia

Calcularemos a seguir o trabalho realizado pela fora resultante so-
bre uma partcula.
_ _ _
, , , , ,
,
,
z y x
I
B
A
z
I
B
A
y
I
B
A
x
B
A
z y x
B
A
dz F dy F dx F
k dz j dy i dx k F j F i F r d F W

+ + =
+ + + + = = ) ( ) (

Resolveremos estas integrais separadamente. Como F
representa a
fora resultante, ns usamos a Eq. 3.1 (2 lei) para escrever, F
= ma

, onde
a

a acelerao resultante. Assim,

dx
dv
mv
dt
dx
dx
dv
m
dt
dv
m ma F
x
x
x x
x x
= = = = .
Assim, a primeira integral fica:
2 2
2
1
2
1
Ax Bx
v
v
x x
B
A
x
x x
mv mv dv mv dx
dx
dv
mv I
Bx
Ax
= = =

Analogamente, as integrais I
y
e I
z
sero dadas por
2 2
2
1
2
1
Ay By
v
v
y y
B
A
y
y y
mv mv dv mv dy
dy
dv
mv I
By
Ay
= = =

e

187
2 2
2
1
2
1
Az Bz
v
vz
z z
B
A
z
z z
mv mv dv mv dz
dz
dv
mv I
Bz
= = =

Somando as trs integrais obtemos:
AB
A B A B
v
Az Ay Ax
v
Bz By Bx z y x
AB
total
K
K K mv mv
v v v m v v v m I I I W
A B
=
= + =
+ + + + = + + =
2 2
2 2 2 2 2 2
2
1
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2 2
_ _
(4.7)
O resultado acima nos diz que o trabalho total realizado sobre um
sistema que evolui de uma configurao A para uma configurao B igual
variao da energia cintica do sistema. preciso que fique claro que tra-
balho da fora resultante igual ao trabalho da soma de todas as foras e,
portanto, igual a soma dos trabalhos realizados por todas as foras:

AB
n
AB AB
r
r
n
r
r
r
r
r
r
n
r
r
te resul
AB
total
W W W
r d F r d F r d F
r d F F F r d F W
B
A
B
A
B
A
B
A
B
A
+ + + =
+ + + =
+ + + = =

...
...
) ... (
2 1
2 1
2 1 tan
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
,
, , ,
,
,
(4.8)

8. Foras Conservativas

Quando um sistema passa de uma configurao A para uma configu-
rao B devido ao de uma fora, esta fora realiza um trabalho W
AB
e a
energia cintica do sistema muda de K
A
para K
B
. Digamos que o sistema te-
nha perdido energia cintica. Se ao retornar de B para A, sob a ao da
mesma fora, o sistema recuperar a energia cintica perdida, ento diremos
que uma fora conservativa. Se a energia cintica no for recuperada, en-
to diremos que uma fora no-conservativa.
Vamos refazer esta anlise, usando o resultado do teorema do traba-
lho-energia. Quando o sistema levado da configurao A para a configura-
o B, sob a ao de uma fora F, o trabalho realizado, de acordo com o teo-
rema do trabalho-energia, tal que:

B A A B AB
K K K W

= = .
Na volta, o trabalho realizado

A B B A BA
K K K W

= = .
Se a energia cintica puder ser recuperada, ento,
0 = +
A B B A
K K .
Ou seja, como na Fig.4.5,
0 = +
BA AB
W W (4.9)
independentemente dos caminhos de ida e volta. Assim,
h O trabalho total realizado por uma fora conservativa sobre uma partcu-
la que de move ao longo de qualquer percurso fechado nulo.

188
Matematicamente, a definio acima fica:
0
) (
= =

r d F W
F
A B A
,
,
(4.10)
Como a partcula pode se deslocar por qualquer caminho na ida e na
volta, ento uma definio completamente equivalente para uma fora con-
servativa :
h O trabalho realizado por uma fora conservativa que atua sobre uma par-
tcula que se desloca de um ponto A para um ponto B no depende do ca-
minho.
Os dois exemplos resolvidos anteriormente a fora gravitacional e
a fora elstica da mola so exemplos de fora conservativa. Observe
que nos dois casos ns no precisamos especificar o caminho para encontrar
o trabalho. Isto significa que qualquer caminho serve. A integral (o trabalho)
no depende do caminho.

9. Energia Potencial

Definimos aqui uma funo U associada a uma fora conservativa
(ou a um campo de foras) que chamaremos de energia potencial.
Assim, associaremos fora gravitacional (peso) uma energia po-
tencial gravitacional, que depender da separao entre objetos que se atra-
em.
Associaremos fora elstica da mola uma energia potencial els-
tica, que depender de sua deformao em relao sua posio de equil-
brio.
Definimos a energia potencial associada a uma fora F
como:

) (
) ( ) ( ) (
F
AB
B
A
F
A
F
B
F
AB
W r d F
U U U
= =
=
,
, (4.11)
Ou seja: quando uma partcula se desloca de uma posio A para
uma posio B sob a ao de uma fora conservativa F
, ela sofre uma vari-

ao na energia potencial associada a esta fora que igual a menos o tra-
balho realizado pela fora.
Desta forma, o resultado (4.5) estabelece a energia potencial gravi-
tacional como:
) (
) (
A B
grav
AB
y y mg U = . (4.12)
Note que, pelo fato de termos definido a energia potencial a partir de
uma variao, o zero da energia potencial arbitrrio. usual, para proble-
mas envolvendo objetos prximos da superfcie da Terra, que o zero seja por
aqui mesmo; na superfcie. Para problemas envolvendo corpos que esto no
espao, o zero posto no infinito.

189
Desta forma, se o eixo y estiver orientado para cima, quando subi-
mos a coordenada y
B
(posio final) maior que a coordenada y
A
(posio
inicial) e ento energia potencial aumenta. Quando descemos a situao se
inverte. A coordenada y
final
ser menor que y
inicial
e a a energia potencial di-
minui.
O resultado (4.6) estabelece a energia potencial elstica como:

2
2
1
0
2 2
2
1
) (
) ( x k x x k U
A B
mola
AB
= =
=
(4.13)
onde x significa o deslocamento em relao posio de equilbrio.

10. Energia Mecnica

Consideremos um sistema isolado, formado por um corpo sujeito a
uma fora conservativa. Quando este corpo vai de uma posio A para uma
posio B, a fora conservativa realiza um trabalho. Do teorema do traba-
lho-energia temos

AB
F
AB
K W =
) (

e, da definio de energia potencial

AB
F
AB
U W =
) (

Ento, igualando as duas coisas, encontramos:
0 = +
AB AB
U K
ou
0 ) ( = +
AB
U K (4.14)
Chamamos de ENERGIA MECNICA, E, a soma da energia cintica
com a energia potencial,
U K E + = Energia Mecnica (4..15)
O resultado (4.14) deve ser entendido da seguinte maneira: quando
um corpo est sujeito ao de foras conservativas (apenas) sua energia
mecnica permanece constante. Neste caso ns escrevemos:
0
) (
= + =

i
i
AB AB
AB
U K E (4.16)
O ndice de soma, i, deve contemplar todas as energias potencias
(todas as foras) presentes no problema.
Quando houver foras no-conservativas atuando no sistema, ento
teremos que computar o trabalho realizado por estas foras separadamente j
que no podemos associar uma energia potencial a elas. Vamos ento rees-
crever o trabalho total, separando o trabalho realizado pelas foras conserva-
tivas ( F
1
... F
n
) do trabalho realizado pelas foras no-conservativas.

AB
c n
n
AB AB AB
AB
c n
AB
n
AB AB AB
total
W U U U
W W W W W
. .
) ( ) 2 ( ) 1 (
. .
vas conservati foras
2 1
...
+ =
+ + + + =
_

190
Desta forma, o teorema do trabalho-energia fica:

AB
c n
n
AB AB AB
AB
W U U U K
. .
) ( ) 2 ( ) 1 (
+ =
Ou ento,

AB
c n
n
AB AB AB
AB
W U U U K
. .
) ( ) 2 ( ) 1 (
= + + + + (4.17)
Quer dizer:
h A soma da variao da energia cintica com as variaes de todas as ener-
gias potenciais igual ao trabalho realizado pelas foras no-conservativas.
Resumindo, quando um sistema passa de uma configurao A para
uma configurao B, podemos afirmar:

. .c n A B
W E E = (4.18)
Lembrando que a energia mecnica de um sistema numa dada confi-
gurao a soma de sua energia cintica com todas as energias potenciais
desta configurao.

O bloco da Fig. 4.6, de 10 kg, parte do repouso do ponto A e escorrega sobre
uma superfcie inclinada onde o coeficiente de atrito dinmico vale 0,5. Em
seguida desliza sobre uma superfcie plana de coeficiente atrito desprezvel,
at colidir com uma mola de constante elstica 100 N /m. (a) Qual o trabalho
realizado pelo atrito? (b) Qual a velocidade do bloco ao passar pelo ponto B?
(c) Qual a compresso mxima da mola?
SOLUO: (a) O trabalho realizado pelo atrito dado por:
) 180 ( cos
AB d AB d
(fat)
AB
= = r f r f W
,
,

Por outro lado
N 40 N 100 5 , 0 cos
5
4
d d d
= = = = P N f
Ento, J 200 ) 180 ( cos 5 40
(fat)
AB
= = W
(b) Da conservao da energia de A B, temos

n.c. A B
W E E =
ou
B A d
(g)
A
0
A
(g)
B
B
) ( ) (K r f U K U = + +
=

B A d A B
2
B
2
1
r f y mg y mg v m = +
Portanto,

m
r f y y mg
m
r f y mg y mg
v
B A d B A
B A d B A
B
) (
2
2

=

=

191
Numericamente fica:
m/s 5 , 4 m/s
10
5 40 ) 3 10 10 (
2
B

= v
(c) Da conservao da energia de B D temos

0
n.c. B D
=
= W E E
O trabalho das foras no conservativas de B at D nulo porque no tem a-
trito nem outras foras no conservativas. Ento,

0 ] [ ] K [
0
(m)
B
B
(m)
D
0
D
= + +
=
=
_
U K U
0 ] [ ] [
2
B
2
1
2
mx
2
1
= + mv x k
Portanto,
m 4 , 1
100
20 10
2
B
mx

= =
k
v m
x

11. Potncia

O conceito de potncia est associado, usualmente, ao desempenho
de algum tipo de motor ou equipamento. A potncia mdia definida como:
h POTNCIA MDIA
A potncia mdia realizada por uma fora (ou por um motor) igual
razo entre o trabalho realizado por esta fora e o intervalo de tempo gasto
para realiz-lo;

t
W
tempo
realizado Trabalho
P
= = (4.19)
h POTNCIA INSTANTNEA
A potncia instantnea calculada no limite quando t tende a zero.
Assim,

dt
dW
t
W
t P
t
=
=
0
lim ) ( (4.20)
Quando uma fora est realizando um trabalho, a potncia fica:
v F
dt
r d
F
dt
r d F
dt
dW
t P
,
,
,
,
,
,
= =
= = ) ( (4.21)
No SI, a unidade de potncia o watt (W) em homenagem a James
Watt que aperfeioou o rendimento das mquinas a vapor. Assim,
1 watt = 1 Joule/segundo

192


Prob. 4.1 Um bloco de gelo de 45 kg desce deslizando um plano inclinado liso de 5
m de comprimento e 3 m de altura. Um trabalhador aplica uma fora para cima
contra o bloco de gelo na direo paralela ao plano inclinado, para que o bloco desa
deslizando com velocidade constante, (a) Encontre a intensidade da fora do
trabalhador. Quanto trabalho realizado sobre o bloco (b) pela fora do trabalhador,
(c) pela fora gravitacional, (d) pela fora normal superfcie do plano inclinado e
(e) pela fora resultante?

Prob. 4.2 Um helicptero eleva uma astronauta de 70 kg verticalmente por 20 m a
partir do oceano por meio de um cabo. A acelerao da astronauta g/10. Quanto
trabalho realizado sobre a astronauta (a) pela fora do helicptero e (b) pela fora
gravitacional agindo sobre ela? Quais so (c) a energia cintica e (d) a velocidade da
astronauta imediatamente antes de ela alcanar o helicptero?

Prob. 4.3 Uma corda usada para abaixar verticalmente um bloco de massa M,
inicialmente em repouso, com uma acelerao constante para baixo de g/4. Quando
o bloco tiver descido uma distncia d, encontre (a) o trabalho realizado pela fora da
corda sobre o bloco, (b) o trabalho realizado pela fora gravitacional sobre o bloco,
(c) a energia cintica do bloco e (d) a velocidade do bloco.

Prob. 4.4 Um bloco de 250 g solto sobre uma mola vertical indeformada que
possui uma constante de mola k = 2,5 N/cm. O bloco a fica preso mola
comprimindo-a 12 cm antes de parar por um instante. Durante a compresso, qual
o trabalho realizado sobre o bloco (a) pela fora gravitacional que age sobre ele e (b)
pela fora da mola? (c) Qual a velocidade do bloco imediatamente antes de ele
colidir com a mola? (Suponha que o atrito seja desprezvel) (d) Se a velocidade no
impacto for duplicada, qual ser a compresso mxima da mola.

Prob. 4.5 Caixas so transportadas de uma posio para outra em um armazm por
meio de uma correia transportadora que se move com velocidade constante de 0,50
m/s. Em um determinado local, a correia transportadora sobe 2,0 m em uma rampa
inclinada de 10 com a horizontal, percorre mais 2,0 m na horizontal e finalmente
desce 2,0 m em uma rampa que forma um ngulo de 10 com o plano horizontal.
Suponha que uma caixa de 2,0 kg transportada pela correia sem deslizar. Qual a
taxa com que a fora da correia transportadora est realizando trabalho sobre a caixa
(a) quando a caixa est subindo a rampa de 10, (b) quando a caixa est se movendo
horizontalmente e (c) quando a caixa est descendo a rampa de 10
o
?

Prob. 4.6 Na Fig. 4.7 um pequeno bloco de massa m pode deslizar ao longo de um
loop sem atrito. O bloco solto do repouso no ponto A, a uma altura h = 5R acima
da parte mais baixa do loop. Quanto trabalho a fora gravitacional realiza sobre o
bloco enquanto o bloco se desloca do ponto A (a) at o ponto C e (b) at a parte
mais alta do loop? Se a energia potencial gravitacional do sistema bloco-Terra for
tomada como nula na parte mais baixa do loop, qual ser a energia potencial quando
o bloco estiver (c) no ponto A, (d) no ponto C e (e) no ponto mais alto du loop? (f)
Se, em vez de ser solto do repouso, o bloco receber alguma velocidade inicial para
baixo ao longo da pista as respostas para os items de (a) at (e) aumentam,
diminuem ou permanecem as mesmas?

Prob. 4.7 No Problema 4.6 quais so (a) a componente horizontal e (b) a
componente vertical da fora resultante que age sobre o bloco nos pontos B e C (c)
A que altura h o bloco deve ser solto do repouso de modo que ele esteja na
iminncia de perder contato com a pista no ponto mais alto do loop? (Na iminncia
de perder o contato significa que a fora normal que a pista exerce sobre o bloco
praticamente nula.)

Prob. 4.8 A Fig. 4.8 mostra uma pedra de 8 kg em repouso em cima de uma mola. A
mola est comprimida de 10 cm pela pedra. (a) Qual a constante de mola? (b) A
pedra empurrada para baixo mais 30 cm e ento solta. Qual a energia potencial

193
elstica da mola comprimida (10 cm + 30 cm) imediatamente antes de a pedra ser
solta? (c) Qual a variao da energia potencial gravitacional do sistema pedra-Terra
quando a pedra se move do ponto em que foi solta at a sua altura mxima? (d) Qual
ser essa altura mxima, medida a partir do ponto em que a mola solta?

Prob. 4.9 Um bloco de 2 kg cai verticalmente sobre uma mola de massa desprezvel,
de uma altura de 40 cm acima da mola (Fig. 4.9). A constante de mola k igual a
1960 N/m. Encontre a distncia mxima que a mola foi comprimida.

Prob. 4.10 Tarzan, que pesa 700 N, salta de um penhasco se balanando na
extremidade de um cip de 18 m de comprimento (Fig. 4.10). A diferena de altura
entre o alto do penhasco e o ponto mais baixo da trajetria descrita pelo Tarzan de
3,2 m. A tenso mxima suportada pelo cip de 1000 N. (a) O cip ir se romper?
(b) Caso no se rompa, qual a maior fora que atua sobre ele durante o balano?

Prob. 4.11 Um bloco de 700 g solto do repouso de uma altura h acima de uma
mola vertical com constante de mola k = 400 N/m e massa desprevezvel. O bloco
fica preso mola e para por um instante aps comprimir a mola em 19 cm. Quanto
trabalho foi realizado (a) pelo bloco sobre a mola e (b) pela mola sobre o bloco? (c)
Qual o valor de h? (d) Se o bloco fosse solto de uma altura 2h acima da mola, qual
seria a compresso mxima da mola?

Prob. 4.12 Na Fig. 4.11, um bloco de 2,5 kg desliza de encontro a uma mola cuja
constante de mola igual a 320 N/m. Quando o bloco para, a mola fica comprimida
de 7,5 cm. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie horizontal
igual a 0,25. Enquanto o bloco est em contato com a mola e sendo levado ao
repouso, (a) qual o trabalho realizado pela fora da mola e (b) Qual a velocidade do
bloco no instante em que o bloco atinge a mola?

Prob. 4.13 Um bloco pode deslizar ao longo de uma pista com as extremidades
elevadas e uma parte central plana, como mostrado na Fig. 4.12. A parte plana
possui um comprimento L. No h atrito nas partes curvas da pista, mas na parte
plana o coeficiente de atrito cintico
k
igual a 0,20. O bloco parte do repouso no
ponto A, que est a uma altura h = L/2 acima da parte plana da pista. Aonde o bloco
ir parar?

Prob. 4.14 O cabo de trao da cabine do elevador de 1800 kg da Fig. 4.14 se rompe
quando a cabine se encontra em repouso no primeiro piso, onde o fundo da cabine
est a uma distncia d = 3,7 m acima de uma mola amortecedora, cuja constante de
mola k = 0,15 10
6
N/m. Um dispositivo de segurana faz com que a cabine se
agarre aos trilhos-guia, fazendo com que uma fora de atrito constante de 4,4 kN se
oponha ao movimento da cabine. (a) Encontre a velocidade da cabine imediatamente
antes que ela bata na mola. (b) Determine a distncia mxima x de compresso da
mola (a fora de atrito continua atuando durante esta compresso), (c) Encontre a
distncia que a cabine ir subir de volta no prisma do elevador, (d) Usando a
conservao da energia, encontre uma aproximao para a distncia total que a
cabine ir se deslocar antes de atingir o repouso. (Suponha que a fora de atrito que
atua sobre a cabine seja desprezvel quando a cabine estiver em repouso.)

194
Unidade V Momento Linear


Quando estudamos a natureza, observamos que existem algumas leis
de conservao, i.e., existem grandezas fsicas que so conservadas quando
um sistema levado, ou evolui espontaneamente, de uma configurao inici-
al para uma configurao final. Por exemplo, vimos na seo anterior que a
energia mecnica E = K + U conservada quando existem apenas foras
conservativas atuando no sistema, mas se houver foras no-conservativas
atuando no sistema ento a conservao da energia mecnica no funciona
mais.
Existem outras leis de conservao, como conservao da carga,
conservao da massa, conservao do momento angular, etc.
Em seu livro, Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, New-
ton escreveu suas leis em termos de uma grandeza chamada quantidade de
movimento, que igual ao produto da massa do corpo pela velocidade com
a qual ele est se deslocando. Ele percebeu que a quantidade de movimento
de um sistema permanecia inalterada (constante) a menos que uma fora ex-
terna ao sistema atuasse sobre ele. A quantidade de movimento recebeu o
nome de momento linear.
esta grandeza e esta lei de conservao que ns estudaremos aqui.


Muitos problemas so resolvidos atravs da conservao do momen-
to linear. Nas colises ou decaimento de partculas a conservao do mo-
mento linear est presente. possvel predizer a existncia de uma partcula
desconhecida num processo de coliso ou decaimento. Mesmo envolvendo
corpos macroscpicos, automveis por exemplo, vale a conservao da
quantidade de movimento. o que veremos agora.
Vimos no estudo dos projteis que uma partcula lanada ao ar com
uma componente de velocidade horizontal diferente de zero, descreve uma
trajetria parablica. Por outro lado, a Fig. 5.1 mostra como poderia ser o
movimento de um basto de beisebol quando lanado ao ar. O movimento do
basto complicado, uma vez que ele tem um movimento de translao e de
rotao. Entretanto, o ponto preto no basto descreve uma trajetria igual a
da partcula, i.e., uma trajetria parablica. Este ponto chamado de centro
de massa. Vamos estud-lo tambm.

3. Centro de Massa

Se voc olhar atentamente, notar que o ponto preto da Fig. 5.1 se
desloca como (1) se toda massa estivesse concentrada nele e (2) como se a

195
fora gravitacional atuasse apenas nesse ponto. Estas so as propriedades do
centro de massa. Elas sero muito importantes, em alguns casos fundamen-
tais, na soluo dos nossos problemas.
h O centro de massa de um corpo ou de um sistema de partculas o ponto
que se move como se toda massa estivesse concentrada neste ponto e como
se todas as foras (fora resultante) externas estivessem atuando sobre ele.
h POSIO DO CENTRO DE MASSA.
Consideremos um sistema de n partculas com massas m
1
,...,m
n
, e si-
tuadas nas posies r
1
, r
2
,..., r
n
em relao a um sistema de coordenadas
qualquer. A posio do centro de massa deste sistema de partculas dada
por:

=
n
i i CM
r m
M
r
1
1 , ,
(posio do centro de massa) (5.1)
onde M = m
1
+ m
2
++ m
n
a massa total do sistema e r
i
o vetor posio da
i-sima partcula..
A equao vetorial 5.1 corresponde a trs equaes escalares; uma
para cada direo. Assim, lembrando que
k
i i i i
z y x r + + =
,

podemos escrever as coordenadas do centro de massa como

=
=
=
n
i i CM
n
i i CM
n
i i CM
z m
M
z
y m
M
y
x m
M
x
1
1
1
1
massa) de centro do as (coordenad ;
1
;
1
(5.2)
Se, ao invs de uma distribuio discreta de massa (partculas), ns
tivermos uma distribuio contnua, ento o centro de massa ser calculado
como:

=
volume
CM
dm r
M
r
, , 1
(distribuio contnua de massa) (5.3)
Esta equao vetorial nos leva a trs equaes escalares, como em
(5.2).
preciso esclarecer uma questo importante. Para calcular a posio
do centro de massa ns temos que definir um sistema de coordenadas para
podermos localizar uma dada partcula m
i
, ou um elemento de massa dm. Is-
to um artifcio matemtico. O centro de massa um ponto do sistema que
no depende da escolha de nenhum sistema de coordenadas em particular. A
posio do centro de massa de uma dada distribuio de massa absoluta e
com qualquer sistema de coordenadas encontraremos a mesma posio, em-
bora representada por diferentes coordenadas.

196
Determine a posio do centro de massa do sistema de trs partculas, no ins-
tante mostrado na Fig. 5.2. Considere que as partculas se deslocam no plano
x,y e tm massas m
1
= 4 kg, m
2
= 6 kg e m
3
= 10 kg .
SOLUO: As coordenadas x
CM
e y
CM
, que do a posio do centro de massa,
so obtidas a partir da Eq. 5.2:
m 9 , 0 m
10 6 4
2 10 ) 1 ( 6 1 4
1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =

m m m
x m x m x m
x m
M
x
n
i i CM

e
m 5 , 1 m
10 6 4
2 10 3 6 ) 2 ( 4
1
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
=
+ +
+ +
=
+ +
+ +
= =

m m m
y m y m y m
y m
M
y
n
i i CM

A posio do centro de massa est indicada na Fig. 5.2.

Determine a posio do centro de massa da haste fina e homognea, de com-
primento L e massa M, mostrada na Fig. 5.3.
SOLUO: Uma haste uma distribuio contnua de massa. A coordenada
y
CM
, nula, uma vez que ns pusemos o eixo x ao longo da haste. A posio
x
CM
do centro de massa dada por:

=
f
i
x
x
CM
dm x
M
x
1

Para uma haste homognea, a massa dm contida no comprimento dx dada
por uma rega de trs simples:
dx
L
M
dm
dm dx
M L
=

Ento,

2
Portanto,
2
1
1 1
0
2
0 0
L
x
x
L
dx x
L
dx
L
M
x
M
x
CM
L
L L
dm
CM
=
=
=
=

_

Ou seja, o centro de massa da haste (homognea) est no meio da haste. Este
resultado ns j espervamos.

197
4. Movimento do Centro de Massa

h VELOCIDADE DO CENTRO DE MASSA.
Para encontrar a velocidade do centro de massa vamos derivar a Eq.
5.1 em relao ao tempo:

( )
n n
n
n
n
i i CM
v m v m v m
M
dt
r d
m
dt
r d
m
dt
r d
m
M
r m
dt
d
M
V
, , ,
, , ,
,
,
+ + + =
+ + + =
=

2 2 1 1
2
2
1
1
1
1
1
1
(5.4)
onde ns usamos a definio de velocidade instantnea dada na Eq. (2.8).
Derivando, agora, a Eq. (5.4) encontramos:
( )
( )
n n
n n
n n CM
a m a m a m
M
v
dt
d
m v
dt
d
m v
dt
d
m
M
v m v m v m
dt
d
M
a
, , ,
, , ,
, , , ,
+ + + =
+ + + =
+ + + =
2 2 1 1
2 2 1 1
2 2 1 1
1
1
1
(5.5)
Olhando para a i-sima partcula conclumos: Se a
i
a acelerao da
i-sima partcula, ento m
i
a
i
a fora resultante, F
i
, sobre a partcula i. As-

sim, a Eq. 5.4 fica:
( )
n CM
F F F
M
a
, , ,
,
+ + + =
2 1
1
(5.6a)
Considerando que a soma das foras resultantes sobre cada uma das
partculas igual soma de todas as foras externas que atuam no sistema,
encontramos:

=
externas CM
F a M
,
,
(5.6b)
De fato o centro de massa se comporta como se todas as foras esti-
vessem atuando sobre ele. A Eq. 5.6 corresponde segunda lei de Newton
para um sistema de partculas.

5. Momento Linear

A quantidade de movimento linear (momento linear) de uma par-
tcula um vetor p
definido como
v m p
, ,
= (momento linear de uma partcula) (5.7)
onde m a massa da partcula e v
o vetor velocidade. O vetor momento li-

near tem a direo e o sentido do vetor velocidade, uma vez que a massa m
uma quantidade escalar positiva.
Na realidade, Newton escreveu a segunda lei em termos da quanti-
dade de movimento:

198
h A taxa de variao da quantidade de movimento de uma partcula em re-
lao ao tempo, igual fora resultante (soma das foras) que atua sobre a
partcula e tem a mesma direo e o mesmo mdulo desta fora.
Em linguagem matemtica o texto da segunda lei fica:
Newton) de lei (segunda
dt
p d
F
res
,
,
= (5.8)
Em se tratando de uma partcula, cuja massa constante, a equao
acima equivalente segunda lei na forma apresentada na Eq. 3.1;

a m
dt
dm
v
dt
v d
m v m
dt
d
dt
p d
F
res
, ,
,
,
,
,
= + = = =
=0
) ( . (5.9)
Note que para sistemas onde a massa varia, tais como avies ou au-
tomveis queimando combustvel, a segunda lei deve ser usada na forma o-
riginal (completa) da Eq. 5.8. Newton era esperto mesmo, no era?!

6. Momento Linear de um Sistema de Partculas

Se ns tivermos um sistema composto de n partculas, o momento
linear do sistema ser a soma de todas as quantidades de movimento indivi-
duais, i.e.,
n n
n sist
v m v m v m
p p p P
, , ,
, , ,
,
+ + + =
+ + + =
2 2 1 1
2 1
(5.10)
Comparando este resultado com a Eq. 5.4 encontramos:

sist CM
P V M
, ,
= (momento linear do sistema) (5.11)

Considere que as velocidades das partculas da Fig. 5.2 sejam, respectiva-
mente, v
1
= (5 m/s)i
^
, v
2
= (10 m/s)i
^
e v
3
= (4 m/s)i
^
+ (3m/s)j
^
. Determine
(a) o momento linear do sistema de partculas e (b) a velocidade do centro de
massa.
SOLUO: (a) A quantidade de movimento de um sistema de partculas, co-
mo na Eq. 5.10, igual soma das quantidades de movimento de cada uma
das partculas;

3 2 2 1 1
3 2 1
v m v m v m
p p p P
n
sist
, , ,
, , ,
,
+ + =
+ + =

Numericamente fica:
j
) m/s kg 30 (
j
) m/s 3 kg 10 ( i
) m/s 4 kg 10 ( i
) m/s 10 kg 6 ( i
) m/s 5 kg 4 (
=
+ + =
sist
P
,

(b) O momento linear do centro de massa igual ao momento linear do sis-
tema. Assim,

199

j
) m/s 5 , 1 ( j
kg 20
m/s) kg 30 (
Ento,
=
= =
= =
M
P
P MV P P
sist
CM
V
sist CM sist CM
,
, ,

7. Conservao do Momento Linear

A quantidade MV

CM
igual ao momento linear do centro de massa,
ou seja, a quantidade de movimento do centro de massa igual quantidade
de movimento do sistema de partculas. Na verdade o resultado (5.11) vale
para qualquer distribuio de massa; discreta ou contnua.
Derivando a Eq. 5.11 com relao ao tempo obtemos

CM
CM
a M
dt
V d
M
dt
P d ,
, ,
= =
sist

e comparando com a Eq. 5.6 conclumos:
h
= sistema) um de M.L. do (variao

externas
sist
F
dt
P d
,
,
(5.12)
Desta forma,
h quando a soma das foras externas que atuam num sistema nula, o
momento linear do sistema permanece constante.
Este resultado conhecido como conservao do momento linear
(quantidade de movimento).
preciso entender o significado de foras externas. Quando isola-
mos um sistema (de n partculas, por exemplo), a soma de todas as foras a-
tuando em cada uma das partes (partculas) do sistema d a fora resultante
atuando sobre o sistema. Nesta soma, todos os pares ao e reao desapare-
cem, restando apenas as foras que no so causadas pala interao entre as
partes (partculas) do sistema. Ou seja, restaro as foras externas.

Considere o sistema da Fig. 5.4, formado por trs partculas carregadas, q
1
,
q
2
e q
3
, com massas m
1
, m
2
e m
3
, respectivamente. Vamos considerar tambm
que as trs cargas tm o mesmo sinal, de forma que elas estejam se repelindo
mutuamente com uma fora F
ij
. Determine a acelerao do centro de massa.

SOLUO: A acelerao do centro de massa dada pela Eq. 5.6a,
( )
n CM
F F F
M
a
, , ,
,
+ + + =
2 1
1

onde F
i
a soma de todas as foras que atuam na i-sima partcula. Quando

ns estendermos esta soma para todas as partculas do sistema ns teremos
efetuado a soma de todas as foras que atuam sobre o sistema. Assim,

200
( ) ( ) ( )
+ + + + + + + + =
_
, , ,
_
, , ,
_
, , ,
,
3 2 1
sobre
23 13 3
sobre
32 12 2
sobre
31 21 1
1
m m m
CM
F F P F F P F F P
M
a
como F
12
= F
21
, F
13
= F
31
e F
23
= F
32
, ento a soma acima resulta:

( ) externas. foras das Soma
1
3 2 1
= + + = P P P
M
a
CM
, , ,
,

Portanto, sobraram apenas as foras exercidas pela Terra. Ou seja, sobraram
apenas as foras externas.

8. Colises

Nos processos chamados de colises, a conservao da quantidade
de movimento (momento linear) est sempre presente. Quando dizemos, na
linguagem cotidiana, que ocorre uma coliso quando os objetos batem uns
nos outros, estamos fornecendo uma ideia razovel do significado de uma
coliso. Uma forma mais precisa para definirmos uma coliso e que ns usa-
remos aqui :
h Uma coliso um evento isolado onde os corpos que colidem exercem
foras, relativamente elevadas, durante um intervalo de tempo relativamen-
te curto.
importante compreender o sentido do termo relativamente. No
contexto das colises, relativamente significa que preciso levar em conta
o processo em questo para quantificar foras elevadas e tempo curto.
As foras envolvidas e o tempo de durao numa coliso entre duas
partculas so completamente diferentes das foras envolvidas e do tempo de
durao de uma coliso entre duas bolas de bilhar ou entre duas galxias. Pa-
ra avaliarmos se uma fora muito intensa ou pouco intensa, ou se um tem-
po muito pequeno ou no, preciso especificar de qual coliso estamos fa-
lando.

9. Impulso

A Fig. 5.5a mostra o que poderia ser uma bola de basquete colidindo
(quicando) com o solo. A coliso comea no instante t
i
e termina no instante
t
f
. Durante a interao com o solo a bola fica deformada e, em funo da de-
formao, surge uma fora F
(t). Quanto maior a deformao, maior ser a

fora de interao (fora elstica). Ou seja, a fora de interao que aparece
durante uma coliso no constante. Na realidade, na maioria dos casos, ns
desconhecemos a forma funcional de F
(t). claro que a forma desenhada na

Fig 5.5a apenas uma representao de como poderia ser a fora F
(t) e no
uma forma exata. Para efeito de clculos, ns substitumos F
(t) por uma for-

201
a mdia, constante, que produza a mesma variao do momento linear que a
fora real, como mostra a Fig. 5.5b. A variao da quantidade de movimento
da bola dada por:

= =
f
i
f
i
t
t
p
p
dt t F p d dt t F p d ) ( ) (
,
,
,
,
,
,
(5.13)
Definimos uma grandeza chamada impulso ( J
) igual integral da
fora de interao no tempo;

h impulso) de (definio ) (
= =
f
i
t
t
dt t F p J
,
,
,
(5.14)

10. Colises Elsticas e Inelsticas

Embora seja comum a existncia de vrios objetos envolvidos numa
coliso, ns trabalharemos com colises de dois corpos. Consideremos ento
duas partculas de massas m
1
e m
2
, que colidem.
A Fig. 5.6 mostra uma coliso frontal entre dois corpos. O par de
foras da terceira lei, F
(t) e F
(t), far com que as quantidades de movimen-

to dos dois corpos mudem. Como as foras sobre os corpos tm mesmo m-
dulo e mesma direo e sentido contrrio, ento,
0
2 1 2 1
= + = p p p p (5.14)
Usando o fato que p
= p

final
p
inicial
, encontramos:

i i f f
p p p p
2 1 2 1
, , , ,
+ = + (5.15)
ou

i i f f
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1
, , , ,
+ = + (5.16)
Se as partculas estiverem se deslocando numa nica dimenso, dire-
o x, ento a Eq. 5.16 pode ser escrita na forma escalar;

i i f f
v m v m v m v m
2 2 1 1 2 2 1 1
+ = + (5.17)
Resumindo, numa coliso, o momento linear do sistema sempre
conservado, ento:

) ( ) ( antes
sist
depois
sist
P P
, ,
= (5.18)
onde antes e depois significa, claro, momento linear do sistema antes da
coliso e depois da coliso, respectivamente.
hNuma coliso, a quantidade de movimento p
i
(i = 1,2,...,n) de cada um dos

corpos que colidem pode variar, mas a quantidade de movimento do siste-
ma, P
sist
, sempre conservada durante uma coliso.
E mais, da Eq. 5.18,

202

(antes)
CM
(depois)
CM
V V
, ,
= (5.19)
onde V
CM
a velocidade do centro de massa do sistema.
Colises Elsticas
Chamaremos de colises elsticas, as colises onde, alm da con-
servao do momento linear, houver a conservao da energia cintica do
sistema. Assim, numa coliso elstica temos:
h elsticas) (colises
final
sist
inicial
sist
final
sist
inicial
sist
K K
P P
=
=
, ,
(5.20)
preciso que as duas coisas aconteam simultaneamente!
A Fig. 5.7 mostra uma coliso frontal em uma dimenso entre duas
partculas de massas m
1
e m
2
. Se a coliso for elstica, ento as condies de
5.20 ficam:

+ = +
+ = +
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1
2i 1i 2f 1f
2i 1i 2f 1f
e
v m v m v m v m
v m v m v m v m
(5.21)
Com um pouco de lgebra, podemos mostrar que numa coliso els-
tica os corpos se afastam depois da coliso com a mesma velocidade relativa
com que se aproximavam antes da coliso.
claro que estamos considerando v
1
> v
2
, caso contrrio no haveria
coliso. Ento,

2i 1i 1f 2f
v v v v = (velocidade relativa) (5.22)

Considere as duas esferas da Fig 5.7. Suponha que m
1
, de 2 kg, que est se
deslocando com uma velocidade de 10 m/s, colida elasticamente com m
2
, de
5 kg, que est viajando na mesma direo e sentido de m
1
com uma veloci-
dade de 3 m/s. Determine: (a) As velocidades finais das esferas. (b) As velo-
cidades relativas antes e depois da coliso. (c) A velocidade do centro de
massa antes e depois da coliso.
SOLUO: (a) Em se tratando de uma coliso elstica, valem as relaes de
5.21. Elas formam um sistema de duas equaes e duas incgnitas; v
1f
e v
2f
,
que o estudante poder resolver a ttulo de exerccio. A soluo :

+
+
=
+
+
+
=
2i
2 1
1 2
1i
2 1
1
2f
2i
2 1
2
1i
2 1
2 1
1f
2
e
2
v
m m
m m
v
m m
m
v
v
m m
m
v
m m
m m
v

Este resultado pode ser utilizado sempre que a coliso for elstica,

203
mas somente nas colises elsticas.
Substituindo os valores numricos encontramos:

m/s 7 m/s 3
5 2
2 5
10
5 2
2 2
e
m/s 0 m/s 3
5 2
5 2
10
5 2
5 2
2f
1f
=
+
+
=
=
+
+
=
v
v

(b) fcil confirmar, agora, a Eq. 5.22.

( )
( ) m/s 7 m/s 0 7
e
m/s 7 m/s 3 10
1f 2f
2i 1i
= =
= =
v v
v v

(c) Da Eq. 5.11, podemos calcular a velocidade do centro de massa
antes e depois da coliso.
m/s 5 m/s
5 2
3 5 10 2
2 1
2i 2 1i 1
=
+
+
=
+
+
=
m m
v m v m
V
antes
CM

m/s 5 m/s
5 2
7 5 0 2
2 1
2f 2 1f 1
=
+
+
=
+
+
=
m m
v m v m
V
depois
CM

E ns encontramos o mesmo valor para a velocidade do centro de
massa antes e depois da coliso. Como deveria ser.

h COLISES INELSTICAS
Chamaremos de colises inelsticas, as colises onde no acontece
a conservao da energia. Portanto numa coliso inelstica apenas a Eq. 5.21
ser vlida.
Note que, qualquer que seja a coliso, a conservao do momento li-
near vlida e, portanto, so verdadeiras as equaes 5.18 e 5.19.

h COLISES COMPLETAMENTE INELSTICAS
Chamaremos de colises completamente inelsticas, as colises
onde os dois corpos que colidem possuem a mesma velocidade final, ou seja,
aps a coliso os corpos se movem juntos, Fig. 5.8.
A conservao do momento linear numa coliso completamente ine-
lstica fica:

f 2 1 2i 2 1i 1
) ( v m m v m v m + = + (completamente inelstica) (5.23)

Uma bola de massa m
1
= 10 kg atirada para dentro de um cano, com veloci-
dade v
1i
= 20 m/s (Fig. 5.9). O cano tem massa m
2
= 40 kg e se encontra em
repouso sobre uma superfcie sem atrito. Dentro do cano existe uma mola
sem massa e constante k = 12800 N/m. A bola fica presa ao cano no ponto

204
de compresso mxima da mola. Considere que nenhuma energia perdida
por atrito. (a) Qual a velocidade do conjunto bola-cano depois que a bola pa-
ra dentro do cano? (b) Qual a energia potencial que fica armazenada na mo-
la? Qual a compresso mxima da mola?
SOLUO: (a) Esta uma coliso completamente inelstica, assim, a con-
servao momento linear dada por 5.24,
2 1
2i 2 1i 1
f f 2 1 2i 2 1i 1
) (
m m
v m v m
v v m m v m v m
+
+
= + = + .
Substituindo os valores obtemos:
m/s 4 m/s
40 10
20 10
f
=
+
= v
(b) No havendo perdas por atrito, a energia armazenada na mola ser igual
diferena entre as energias cinticas inicial e final. Ento,

J 1600
J ] 4 ) 40 10 ( 20 10 [
) (
2
2
1
2
2
1
2
c c b
2
b
2
1
f i fmola
=
+ =
+ = = v m m v m K K U
b

(c) A energia potencial da mola dada pela Eq. 4.13. Assim,

m 0,5 m
12800
1600 2
k
2
mola
mx
2
mx
2
1
mola
=
=
= =
U
x x k U

Ou seja, no instante em que a bola entra em repouso em relao ao cano, a
mola est comprimida em 50 cm.


Prob. 5.1 Trs hastes finas, cada uma com comprimento L, esto dispostas na
forma de um U invertido, como mostrado na Fig. 5.10. Cada uma das duas hastes
verticais do U possui massa M; a terceira haste possui massa 3M. Onde est o centro
de massa do conjunto?

Prob. 5.2 - Um tiro de canho disparado com uma velocidade inicial v
o
de 20 m/s,
fazendo um ngulo de 60 com a horizontal. No ponto mais alto da trajetria, o
projtil explode e se divide em dois fragmentos de mesma massa (Fig 5.11). Um
fragmento, cuja velocidade nula imediatamente aps a exploso, cai verticalmente.
A que distncia do canho aterrizar o outro fragmento, supondo que o terreno
horizontal e que o arrasto do ar desprezvel?

Prob. 5.3 - Ricardo, de massa igual a 80 kg, e Carmelita, que mais leve, esto
passeando num lago tranquilo ao anoitecer em uma canoa de 30 kg. Quando a canoa
est em repouso na gua calma, eles trocam de lugares, que esto distantes 3,0 m e
posicionados simetricamente em relao ao centro da canoa. Durante a troca,
Ricardo percebe que a canoa se move 40 cm em relao a um tronco de rvore

205
submerso e calcula a massa de Carmelita, que ela no contou para ele. Qual a massa
de Carmelita?

Prob. 5.4 A partcula A e a partcula B so mantidas juntas com uma mola
comprimida entre elas. Quando elas so soltas, a mola empurra uma partcula para
longe da outra e elas ento saem voando em diree opostas, livres da mola. A
massa de A igual a 2 vezes a massa de B. e a energia armazenada na mola era de
60 J. Suponha que a mola tenha massa desprezvel e que toda a energia que estava
armazenada nela seja transferida para as partculas. Uma vez completa a
transferncia, qual valor da energia cintica (a) da partcula A e (b) da partcula B?

Prob. 5.5 Um corpo de 20 kg est se movendo no sentido positivo do eixo x com
uma velocidade de 200 m/s quando, devido a uma exploso interna, ele se reparte
em trs. Uma parte, com uma massa de 10 kg, se afasta do ponto da exploso com
uma velocidade de 100 m/s no sentido positivo do eixo y. Um segundo fragmento,
com uma massa de 4 kg. se move no sentido negativo do eixo x com uma velocidade
de 500 m/s. (a) Qual a velocidade do terceiro fragmento? (b) Quanta energia
liberada na exploso? Ignore os efeitos devidos fora gravitacional.

Prob 5.6 Uma bala de massa igual a 4,5 g disparada horizontalmente para dentro
de um bloco de madeira de 2,4 kg em repouso sobre uma superfcie horizontal. O
coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie de 0,2. A bala para no
bloco, que desliza exatamente para a frente por 1,8 m (sem rotao). (a) Qual a
velocidade do bloco imediatamente aps a bala parar em relao a ele? (b) Com que
velocidade a bala foi disparada?

Prob. 5.7 Na Fig. 5.12, uma bala de 5 g disparada horizontalmente em direo a
dois blocos em repouso sobre a superfcie de uma mesa sem atrito. A bala passa pelo
primeiro bloco, que possui massa igual a 2 kg, e se aloja no segundo, que tem uma
massa de 3 kg. So fornecidas as velocidades finais de 0,5 m/s e 1,5 m/s dos blocos
de 2 kg e de 3 kg, respectivamente. Desprezando a massa removida do primeiro
bloco pela bala, ache (a) a velocidade da bala imediatamente aps ela emergir do
primeiro bloco e (b) a velocidade original da bala.

Prob. 5.8 Um livro de fsica de 4 kg e um livro de clculo de 6 kg, ligados por uma
mola, repousam sobre uma superfcie horizontal lisa. A constante de mola vale 8000
N/m. Os livros so empurrados um contra o outro, comprimindo a mola, e depois
so soltos do repouso. Quando a mola volta ao seu comprimento indeformado, a
velocidade do livro de clculo de 4 m/s. Quanta energia est armazenada na mola
no instante em que os livros so soltos?

Prob. 5.9 Um bloco de massa m
1
= 2 kg desliza em uma mesa sem atrito com uma
velocidade de 10 m/s. Bem na frente dele, e se movendo na mesma direo, existe
um bloco de massa m
2
= 5 kg se movendo a 3 m/s. Uma mola sem massa com
constante de mola k= 1120 N/m est presa ao lado de m
2
mais prximo a m
1
como
mostrado na Fig. 5.13. (a) Qual a compresso mxima da mola quando os blocos
colidem? (Dica: No momento de compresso mxima da mola, os dois blocos se
movem como um. Ache a velocidade observando que a coliso completamente
inelstica neste ponto.) (b) Supondo que a mola devolva toda a energia que estava
armazenada sob a forma de energia potencial elstica, encontre as energias finais
dos blocos. (Dica: Quando no h perda de energia, a coliso elstica.) (c)
Determine a velocidade do sistema formado pelos dois blocos antes da coliso, no
instante de compresso mxima e depois da coliso.

Prob. 5.10 Um bloco de 5 kg com uma velocidade de 3 m/s colide com um bloco de
10 kg que possui uma velocidade de 2 m/s na mesma direo e sentido. Aps a
coliso, observa-se que o bloco de 10 kg est se deslocando na direo original com
uma velocidade de 2,5 m/s. (a) Qual a velocidade do bloco de 5 kg imediatamente
aps a coliso? (b) De quanto a energia cintica total do sistema de dois blocos varia
por causa da coliso? (c) Suponha, em vez disso, que o bloco de 10 kg acabe tendo
uma velocidade de 4 m/s. Qual ser ento a variao da energia cintica total? (d)
Leve em conta o resultado que voc obteve em (c).

206
Prob. 5.11 Na Fig. 5.14, o bloco l de massa m
1
repousa sobre uma mesa longa sem
atrito que est encostada em uma parede. O bloco 2 de massa m
2
colocado sobre a
mesa entre o bloco l e a parede e posto em movimento deslizando para a esquerda
em direo ao bloco l, com velocidade constante v
2i
. Supondo que todas as colises
sejam elsticas, determine o valor de m
2
(em termos de m
1
) para o qual os dois blo-
cos se movem com a mesma velocidade depois de o bloco 2 ter colidido uma vez
com o bloco l e uma vez com a parede. Suponha que a parede possua massa infinita.

Prob. 5.12 Um corpo de massa igual a 2 kg colide elasticamente com outro corpo
em repouso e continua a se mover na direo original mas com um quarto da sua
velocidade original. (a) Qual a massa do outro corpo? (b) Qual a velocidade do
centro de massa do sistema formado pelos dois corpos se a velocidade inicial do
corpo de 2 kg era de 4 m/s?

207
Unidade VI Movimento de Rotao


J dissemos que a partir das leis de Newton podemos estudar o mo-
vimento de qualquer corpo do ponto de vista da mecnica clssica. Tambm
j estudamos um pouco da cinemtica da rotao; o movimento circular uni-
forme. Agora, a partir das leis de Newton, estudaremos o movimento circu-
lar com acelerao angular e a dinmica da rotao.
No estudo da dinmica da rotao definiremos novas grandezas co-
mo o torque e o momento de inrcia. Alm disso, encontraremos resultados
anlogos para a rotao, queles do movimento de translao.


O primeiro problema definir um movimento de rotao. Temos du-
as possibilidades que nos interessam aqui: Primeiro, o movimento de um
corpo que est apenas girando; como um disco do rei Roberto Carlos num
toca-discos. Segundo, o movimento de um corpo que alm de girar est tam-
bm se deslocando; como o de uma roda de um automvel. O primeiro caso
chamado de rotao pura. um movimento de rotao onde pelo menos
um ponto permanece em repouso. O segundo caso chamado de rolamento.
Movimentos quaisquer de rotao e translao combinados, como um basto
arremessado para cima, no sero estudados aqui.

3. Cinemtica da Rotao

Na seo II.7.2 estudamos o movimento circular uniforme. Nesta se-
o estudaremos o movimento circular com acelerao.
h ACELERAO ANGULAR MDIA
Vimos que a acelerao de uma partcula mede a taxa de variao de
sua velocidade com o tempo. No caso do movimento angular, ns estamos
interessados na variao da velocidade angular. Se a velocidade angular de
um corpo sofre uma variao num intervalo de tempo t, definimos ace-
lerao angular mdia como:

t

=
mdia
(acelerao angular mdia) (6.1)
Lembrando que = (t + t) (t).
h ACELERAO ANGULAR INSTANTNEA
Quando t 0, encontramos a acelerao angular instantnea, que
mede a variao da velocidade de uma partcula num intervalo de tempo in-
finitesimal:

208
dt
d
t
t t t
t

=
+
=

) ( ) (
lim
0
(acelerao angular instantnea) (6.2)

Na Eq. 2.35 encontramos v = R , que a relao entre a velocidade linear e
a velocidade angular.
Se ns derivarmos a Eq. 2.35 com relao ao tempo, obtemos:

=
= R a
dt
d
R
dt
dv
tangente
(6.3)
Isto relaciona a componente da acelerao linear que tangente
trajetria (que faz v mudar) com a acelerao angular (que faz mudar). A
componente radial da acelerao muda a direo e o sentido do vetor v
, mas
no o seu mdulo.
Para um movimento circular com acelerao angular constante, va-
lem as equaes do movimento uniformemente variado, i.e.,

2
2
1
0 0
) ( t t t + + =
t t + =
0
) ( (6.4)
+ = 2
2
inicial
2
final

4. Energia Cintica de Rotao e Momento de Inrcia

Para calcular a energia cintica de rotao, usaremos a definio
dada na Eq. 4.1;

2
2
1
mv K =

Vamos considerar ento um sistema formado por n partculas, todas
girando com a mesma velocidade angular , em torno de um eixo. Estamos
fazendo as velocidades angulares iguais para simular um corpo rgido. As-
sim, a energia cintica do sistema ser:

2
n n
2
1
2
2 2
2
1
2
1
2
1
sist
1
v m v m v m K + + + = (6.5)
Substituindo o resultado da Eq. 4.35a em (6.5), encontramos,
2
n
2
n n
2
1
2
2
2
2 2
2
1
2 2
1
2
1
sist
1 1
+ + + = r m r m r m K . (6.6)
onde m
i
a massa da i-sima partcula e r
i
o raio do crculo que ela descre-
ve.. Como estamos fazendo
n 2 1
= = = , ento
h
( )
Rotao) de Citica Energia (
2
2
1
2 2
n n
2
2 2
2
1
2
1
sist
1
=
+ + + =
I
r m r m r m K
I
_
(6.7)
A quantidade

209

= + + + =
i
i
r m r m r m r m I
2
i
2
n n
2
2 2
2
1
1
(6.8)
chamada de momento de inrcia e faz o papel de massa no movimento de
rotao. O momento de inrcia mede o quanto difcil fazer variar a veloci-
dade angular de um corpo em torno de um dado eixo de rotao.
Para uma distribuio contnua de massa, o momento de inrcia
calculado como:
=
volume
2
r dm I (distribuio contnua de massa) (6.9)
Esta relao d o momento de inrcia de um corpo rgido.
Note que o momento de inrcia (Eq. 6.8 e 6.9) depende da massa e
mais fortemente de como a massa est distribuda em relao a um dado
eixo de rotao.
A Fig. 6.1 exemplifica a dependncia do momento de inrcia em re-
lao distribuio da massa. Na verdade, a distribuio da massa no mu-
da. A haste, homognea, tem uma distribuio nica. O que muda o eixo de
rotao em torno do qual ela est girando. Assim, quando falamos em mo-
mento de inrcia, temos que precisar o eixo de rotao, em torno do qual o
corpo est girando.
Para calcularmos um momento de inrcia, temos que proceder de
forma anloga ao que foi feito para o centro de massa.

Quatro partculas so colocadas uma em cada canto de um quadrado, como
mostra a Fig. 6.2. Considere que elas estejam ligadas por hastes de massas
desprezveis de 2 m de comprimento. Se M = 2 kg, qual o valor do momento
de inrcia do sistema em relao a um eixo de rotao que passa pelo ponto
{
A , perpendicularmente ao plano da figura.
SOLUO: Na definio (6.8), o raio do crculo r
i
a distncia da i-sima
partcula ao eixo de rotao. Assim,

( )
2
2
2 2
2
2
2
2
D
D
2
C
C
2
B
B
2
A
A A
m kg 48
m) 2 ( kg 2 6
L M 6 L M ) 1 4 1 (
L M 2 L 2M L M 0 M 2
=
=
= + + =
+ + + =
+ + + = r m r m r m r m I

Observe que a massa que est em cima do eixo (r
A
= 0) de rotao no
contribui para o momento de inrcia.

h TEOREMA DOS EIXOS PARALELOS
Para uma distribuio contnua de massa, preciso resolver a inte-
gral da Eq. 6.9. Entretanto, muitos momentos de inrcia so calculados em

210
relao a um eixo que passa pelo centro de massa do corpo e em seguida so
tabelados.
Uma vez conhecido o momento de inrcia em relao a um eixo que
passa pelo centro de massa, podemos usar o teorema dos eixos paralelos
para calcular o momento de inrcia em relao a outro eixo:

2
CM A
MH I I + = (teorema dos eixos paralelos) (6.10)
Onde:
I
CM
= Momento de inrcia em relao a um eixo que passa pelo centro de
massa.
H = Distncia entre os dois eixos.
I
A
= o momento de inrcia em relao a um eixo que passa pelo ponto
A, paralelo ao eixo que passa pelo centro de massa.

Determine o momento de inrcia de uma haste homognea de massa M e
comprimento L (Fig. 6.3) que gira em torno de um eixo (a) que passa pelo
seu centro de massa (CM), perpendicularmente a ela e (b) que passa por uma
das extremidades.
SOLUO: (a) Na definio (6.9), o raio do crculo r a distncia do ele-
mento de massa dm ao eixo de rotao. Assim,
2
3
2 2
CM
12
1
3
2
2
2
2
2
2
ML
x
L
M
dx
L
M
x dm x I
L
L
L
L
L
L
haste
=
=
= =

(b) Em relao a um eixo que passa pela extremidade, a nica mudana em
relao aos clculos feitos no item (a) so os limites de integrao;

2
0
3
0
2
0
2
A
3
1
3
ML
x
L
M
dx
L
M
x dm x I
L
L L
haste
=
=
= =

Este resultado tambm pode ser obtido por meio do teorema dos eixos para-
lelos:

2
3
1
2 2
12
1
2
CM e Extremidad
)
2
(
ML
L
M ML
MH I I
=
+ =
+ =

211
Na tabela abaixo mostramos alguns slidos com seus respectivos momentos
de inrcia.

5. Torque

A palavra TORQUE vem do latim e significa torcer. O torque produ-
to de uma fora e no sentido mais amplo, podemos entender como girar. As-
sim, quando uma fora torce ou gira um corpo, dizemos que ela produziu um
torque.
O torque representado pelo smbolo e definido como:

) Torque de Definio ( F r
,
, ,
=
(6.11)
onde,
F

= fora aplicada sobre o corpo.
r
= vetor que vai do eixo de rotao at o ponto onde a fora est sendo
aplicada.
= torque produzido pela fora.

Portanto o torque um vetor definido pelas regras do produto vetori-
al. Assim, o mdulo do torque igual a:

212
= sen | | | | | | F r
,
, ,
(6.12)
Mas, | F

| sen a componente perpendicular de F

ao vetor r
. En-
to podemos entender que a componente de F

paralela ao vetor r
, que pas-
sa pelo eixo de rotao, no produz torque.

6. Segunda Lei de Newton na Rotao

Um torque gerado quando aplicamos uma fora a um corpo rgido
que pode girar em torno de um eixo de rotao, por exemplo quando abrimos
ou fechamos uma porta.
Vamos considerar inicialmente uma partcula de massa m, presa a
uma haste sem massa, que pode girar em torno de um eixo de rotao que
passa pela extremidade, como mostra a Fig. 6.5.
O torque sobre a massa m :
= = = = ) ( sen
2
tan
perpend.
r m r m r a m r F r
F
_
(6.13)
Na Eq. 6.13 a componente perpendicular (ao vetor r
) da fora
tangente ao crculo descrito pela massa. Por isso, a acelerao conferida
partcula a acelerao tangente (e no radial). A acelerao tangente, por
sua vez, est relacionada com a acelerao angular pela Eq 6.3.
Da definio dada na Eq. 6.8, escrevemos o momento de inrcia para
uma nica partcula como: I = m r
2
. Ento, obtemos:
rotao) a para Newton de Lei (2 = I (6.14)
Vemos em (6.14) que o torque faz o papel da fora; produz uma acelerao
angular. O momento de inrcia faz o papel da massa; a inrcia de rotao.

7. Trabalho e Energia Cintica de Rotao.

Para calcular o trabalho realizado por uma fora no movimento de
rotao, partiremos da definio 4.2, i.e., W = F

d r
.
O produto escalar da fora pelo deslocamento fica:
= = d r F dr F r d F dW
_
,
,
torque
) sen ( ) sen ( cos | | | |
Onde usamos sen = cos e tambm, quando t 0, dr ds = rd
Ento,
rotao) na Trabalho ( = d dW (6,16)
Esta relao completamente anloga quela dada na Eq. 4.2.
Se tomarmos um intervalo de tempo t entre os instantes t
i
e t
f
en-
contramos:

=
f
i
t
t
d W (6.17)

213
Com um pouco de lgebra podemos mudar o integrando e obter uma
expresso para o Teorema do Trabalho-Energia. De (6.14) segue:

= =
d I d
d
d
I d
dt
d
d
d
I d
dt
d
I d I d
Assim, a Eq. 6.17 fica
2
A 2
1
2
B 2
1
2
2
1
AB
B
A
B
A
= = =

I I I d I W
Comparando com a Eq. 6.7, encontramos finalmente:
Energia) Trabalho do (Teorema
AB A B AB
= = K K K W (6.18)
Portanto vale o teorema do trabalho-energia, independente se um
movimento de translao ou de rotao.

Dois blocos, de massas m
1
e m
2
, esto ligados por um cabo de massa despre-
zvel que passa por uma roldana de massa M e raio R, como mostra a figura
ao lado. Os blocos so liberados a partir do repouso. Despreze qualquer dis-
sipao por atrito e considere m
2
= 2m
1
e M = 4m
1
. (a) Faa um diagrama
das foras que atuam nos blocos e na roldana. (b) Escreva as equaes de
movimento (2 lei) para os blocos e para a roldana e determine suas acelera-
es. (c) Determine o valor da tenso em cada um dos ramos do cabo que li-
ga os blocos para m
1
= 10 kg.
SOLUO: (a) Diagrama de foras:

(b) As equaes de movimento ficam:

Movimento de translao
Bloco 1
x T
1
= m
1
a (1)
y N P
1
= 0 (2)
Bloco 2
Y P
2
T
2
= m
2
a (3)
Movimento de Rotao
Roldana
T
2
" R T
1
" R = I
CM

=
1
2
MR
2
=
1
2
MR
2
a
R

T
2
T
1
=
1
2
Ma (4)

Antes de prosseguir:
1) Ao escrever as equaes de movimento ns utilizamos o fato que as acele-
raes dos dois blocos so iguais ( a
1
= a
2
= a ) uma vez que a corda no
estica e nem encolhe.
2) Consideramos tambm que a corda no desliza sobre a roldana para es-

214
crever que v = R e a = R.
3) A fora F

que aparece no diagrama de foras da roldana exercida pelo
eixo sobre a roldana de tal maneira que F

+P
R
+T
1
+T
2
= 0. Desta forma, a
roldana no tem movimento de translao.
4) As foras F

e P
R
passam pelo eixo de rotao e por isso no produzem

torque. Apenas as tenses geram torques.
5) Ns consideramos torques positivos aqueles que fazem a roldana girar no
sentido horrio.
Prosseguindo:
De (1) + (3) + (4), obtemos:
P
2
P
1
= (m
1
+ m
2
+
1
2
M) a
Portanto,
M m m
P P
a a M m m P P
2
1
2 1
1 2
2
1
2 1 1 2
) (
+ +

= + + =
Fazendo m
2
= 2m
1
e M = 4m
1
como diz o enunciado, temos:
g g
m m m
m m
a
5
1
4 2
2
2
1
=
+ +

=
(c) Substituindo em (1) e em (3), segue

N 160 m/s 10 ) 1 ( kg 20 ) (
e N 20 m/s 10 kg 10
2
5
1
2 2
2
5
1
1 1
= = =
= = =
a g m T
a m T

8. Rolamento

Vamos considerar um corpo que possa rolar sem deslizar. Os exem-
plos so muitos mesmo; uma roda de bicicleta ou de um automvel, uma bo-
la de boliche ou uma bola qualquer, uma pedra de giz sobre a mesa do pro-
fessor ou um cilindro qualquer, etc. Tem que ter uma seo transversal circu-
lar porque seno no rola!
A Fig. 6.8 mostra um pneu se deslocando em trs situaes.
Em 6.8a, o pneu tem um movimento de translao pura. Todos os
pontos do pneu tm o mesmo deslocamento num dado intervalo de tempo,
i.e., eles tm a mesma velocidade.
Em 6.8b, o pneu tem um movimento de rotao pura em torno de
um eixo que passa pelo centro de massa, perpendicularmente ao plano da fi-
gura. O CM permanece em repouso, enquanto os pontos P e P tm veloci-
dades de mesmo mdulo, mesma direo e sentido contrrio. Faremos com
que o pneu gire com uma velocidade angular tal que R = v
CM
= velocidade
de translao em 6.8a.
Em 6.8c, o pneu rola sem deslizar. Rolar sem deslizar significa que
no h movimento relativo entre o pneu e o solo. O pneu no est nem ar-
rastando porque freou muito brusco e nem patinando porque acelerou muito

215
forte. Quando isto acontece, o ponto P, que est em contato com o solo, fica
instantaneamente em repouso. como se todo o pneu representado pelos
crculos pontilhados na Fig. 6.8d estivesse girando em torno do ponto P
(em repouso). O ponto P segue a trajetria externa (verde) com uma veloci-
dade v
P
= (2R). e o centro de massa segue a trajetria interna (lils) com
uma velocidade v
CM
= R.
Podemos encontrar a relao entre a acelerao linear do centro de
massa e a acelerao angular derivando a Eq. 2.35a;
=
= = R
dt
d
R R
dt
d
dt
dv
CM

Ento,
= R a
CM
(acelerao linear e a acelerao angular) (6.19)
h ENERGIA CINTICA NO ROLAMENTO
Vamos calcular a energia cintica nos trs casos da Fig. 6.8.
(a) No movimento de translao pura, a energia cintica simplesmente:

2
CM transl
2
1
MV K =
(b) No movimento de rotao pura, dada pala Eq. 6.7;

2
CM rot
2
1
= I K
onde I
CM
o momento de inrcia do pneu em relao a um eixo que passa
pelo centro e massa.
(c) No rolamento, a energia cintica ser calculada como se o pneu girasse,
como um todo, em torno do ponto P com uma velocidade angular . Assim.
Da Eq. 6.7, temos:

2
P rolam
2
1
= I K
onde I
P
o momento de inrcia do pneu em relao a um eixo que passa pelo
ponto P. O momento de inrcia I
P
obtido usando o teorema dos eixos para-
lelos, Eq. 6.10,
2
CM
2
CM P
MR I MH I I + = + =
Ento,
_
CM
2 2
CM
2 2 2
CM
2 2
CM rolam
) (
2
1
2
1
2
1
2
1
) (
2
1
V
R M I
R M I MR I K
+ =
+ = + =

Portanto,
rolamento) no
cintica (Energia
2
1
2
1
Rotao Translao
2
CM
2
CM Rolamento
K K
I MV K
+ =
+ =
(6.20)
Vemos ento que um rolamento corresponde a um movimento de
translao somado com um movimento de rotao.

216
9. Fora de Atrito no Rolamento

Quando uma roda rola sem deslizar com velocidade constante, no
h tendncia ao movimento relativo entre as superfcies. Ento, no haver
fora de atrito entre as superfcies.
Note que aqui a fora de atrito atua no sentido de impedir o aumento
da velocidade angular.
Por outro lado, quando um objeto rola por uma rampa, por exemplo,
ele tem a sua velocidade angular aumentada. Nesse caso, a fora de atrito te-
r sentido contrrio.
Vamos analisar o movimento de uma esfera que desce uma rampa
rolando sem deslizar.

Determine a acelerao linear do centro e massa de uma esfera slida que
desce um plano que forma um ngulo com a horizontal. Use como momen-
to de inrcia para uma esfera slida aquele dado na Tabela I.
SOLUO:
As foras que atuam sobre a esfera so:
(i) Peso P

= Atrao gravitacional.
(ii) Normal N

= Componente perpendicular (ao plano inclinado) da
fora de contato.
(iii) Fora de atrito f
a

= Componente paralela (ao plano inclinado) da
fora de contato.
As equaes de movimento ficam:
Direo x: (paralela ao plano)

CM
sen a m f P
e
= (1)
Direo y: (perpendicular ao plano)
0 cos = P N (2)
Rotao: (soma dos torque)

R
a
mR mR I f R
CM 2
5
2
2
5
2
CM e
= = =
Assim,

CM
ma f
5
2
e
= (3)
Note que apenas a fora de atrito produz torque no nulo, uma vez que o pe-
so e a normal passam pelo eixo de rotao.
Substituindo (3) em (1), encontramos:

CM
5
2
sen a m a m g m
CM
=
Portanto,
= = + sen sen ) 1 (
5
7
5
2
g a g a
CM CM

217

Prob. 6.1 O volante de um motor a vapor funciona a uma velocidade angular
constante de 150 rpm. Quando o vapor desligado, o atrito dos mancais e do ar para
o volante em 2,2 h. (a) Qual a acelerao angular constante, em voltas por minuto ao
quadrado, do volante durante a desacelerao? (b) Quantas voltas o volante
completa antes de parar? (c) No instante em que o volante est girando a 75 rpm,
qual a componente tangencial da acelerao linear de uma partcula do volante que
est a 50 cm do eixo de rotao? (d) Qual a intensidade da acelerao linear
resultante da partcula do item (c)?

Prob. 6.2 Na Fig. 6.11, o volante A de raio r
A
= 10 cm est acoplado pela correia B
ao volante C de raio r
C
= 25 cm. Aumenta-se a velocidade angular do volante A a
partir do repouso a uma taxa constante de 1,6 rad/s
2
. Determine o tempo para que o
volante C alcance uma velocidade de rotao de 100 rpm, supondo que a correia no
deslize. (Dica: Se a correia no desliza, as velocidades lineares nas bordas dos dois
volantes tm que ser iguais.)

Prob. 6.3 Na Fig. 6.12, trs partculas, cada uma de massa m, so presas uma outra
e a um eixo de rotao em O por trs hastes finas, cada uma com comprimento d e
massa M. O conjunto gira ao redor do eixo de rotao com velocidade angular .
Em termos destes smbolos e medidas em torno de O, quais so (a) a inrcia
rotao (momento de inrcia e (b) a energia cintica do conjunto?

Prob. 6.4 O corpo da Fig. 6.13 est pivotado em O. Trs foras agem sobre o corpo
nas direes mostradas: F
A
= 10 N no ponto A, a 8,0 m de O; F
B
= 16 N no ponto B,
a 4,0 m de O; e F
C
= 19 N no ponto C, a 3,0 m de O. Qual o torque resultante em
torno de O?

Prob. 6.5 Na Fig. 6.14, um bloco tem massa m
1
= 500 g, o outro apresenta massa m
2

= 460 g, e a roldana, que est montada em mancais horizontais sem atrito, tem um
raio de 5 cm. Quando solto do repouso, o bloco mais pesado cai 75 cm em 5 s (sem
que a corda escorregue na roldana), (a) Qual a intensidade da acelerao dos blocos?
Qual a trao na parte da corda que sustenta (b) o bloco mais pesado e (c) o bloco
mais leve? (d) Qual a intensidade da acelerao angular da roldana? (e) Qual a sua
inrcia rotao?

Prob. 6.6 Uma vareta de um metro mantida em posio vertical, com uma
extremidade no cho, e depois deixa-se que ela caia. Determine a velocidade da
outra extremidade ao bater no cho, supondo que a extremidade apoiada no cho no
deslize. (Dica: Considere que a vareta uma haste fina e use o princpio de
conservao da energia.)

Prob. 6.7 Um corpo rgido formado por trs hastes finas idnticas, cada uma com
comprimento L, fixadas umas s outras na forma de uma letra H. O corpo tem a
liberdade de girar em torno de um eixo horizontal que passa por todo o comprimento
de uma das pernas do H. Permite-se que o corpo caia do repouso a partir de uma
posio na qual o plano do H est na horizontal. Qual a velocidade angular do corpo
quando o plano do H estiver na vertical?

Prob. 6.8 Uma casca esfrica uniforme de massa M
C
e raio R gira em torno de um
eixo vertical sobre mancais sem atrito (Fig. 6.15). Uma corda de massa desprezvel
passa ao redor do equador da casca, gira uma roldana com massa M
R
e raio r e est
presa a um pequeno objeto de massa m. No h atrito no eixo da roldana e a corda
no desliza sobre a roldana. Qual a velocidade escalar do objeto aps cair uma dis-
tncia h partindo do repouso? Use consideraes de energia.

Prob. 6.9 Uma esfera slida parte do repouso na extremidade superior da pista
mostrada na Fig. 12.31 e rola sem deslizamento at rolar para fora da extremi-dade
direita. Se H= 6 m e h = 2 m e a pista for horizontal na extremidade direita (na
sada), a que distncia horizontal do ponto A a bola aterrissa sobre o piso?

218
Prob. 6.10 Um cilindro slido de 10 cm de raio e massa de 12 kg parte do repouso e
rola sem deslizar uma distncia de 6,0 m para baixo do telhado de uma casa que tem
uma inclinao de 30. (a) Qual a intensidade da velocidade angular do cilindro
em torno do seu centro ao deixar o telhado da casa? (b) A beirada do telhado est a 5
m de altura. A que distncia horizontal da beirada do telhado o cilindro atinge o
nvel do cho?

219
Unidade VII Momento Angular


J salientamos a importncia das leis de conservao enquanto fer-
ramentas poderosas para a soluo de problemas. Quando estudamos o mo-
mento linear vimos a relevncia da lei de conservao no estudo das coli-
ses. Vamos definir e estudar agora uma nova grandeza que vai adicionar
mais uma lei de conservao como ferramenta ao nosso arsenal.


Imagine um corpo girando no espao sem que o seu centro de massa
se desloque. Todos os tomos do corpo com exceo daqueles que esto
contidos no eixo de rotao esto em movimento, descrevendo trajet-
rias circulares. Desta forma, ainda que o centro de massa esteja em repouso,
o corpo deve ter algum momento. De fato tem e esta quantidade de movi-
mento chamada de momento angular ou quantidade de movimento an-
gular. Esta grandeza, que est associada ao movimento de rotao, ser in-
vestigada agora.

3. Quantidade de Movimento Angular

A Fig. 7.1 mostra uma partcula se deslocando no plano x,y com ve-
locidade v
e momento linear p
= mv
. A quantidade de momento angular l

da partcula, em relao origem O do sistema de coordenadas, definida
como:
l
= r

p
(quantidade de movimento angular) (7.1)

Portanto,o momento angular um vetor que tem mdulo igual a
| l
| = | r

| " | p
| sen (7.2)
O vetor momento angular perpendicular ao plano definido por r

e
v
e o sentido dado pela regra da mo direita, Fig 1.8.

4. A Segunda Lei de Newton na Forma Angular

Vamos considerar uma nica partcula, como aquela da Fig 7.1 e, as-
sim como foi feito para o momento linear, vamos olhar para a variao de
sua quantidade de movimento angular com o tempo. Derivando a Eq. 7.1
temos:

d l
dt
=
d
dt
( r

p
) =
d r

dt
p
+ r

d p

dt

220
Mas

d r

dt
p
= v
mv
= m ( v
) = 0
e
r

d p

dt
= r

m
d v

dt
= r

ma

= r

F

=

Portanto encontramos:

d l
dt
=
(2 lei de Newton na forma angular) (7.3)

Que completamente anloga segunda lei de Newton para o mo-
vimento de translao, Eq. 5.8.

5. Sistema de Partculas e a Conservao do Momento Angular

O momento angular para um sistema com n partculas simplesmen-
te a soma dos momentos individuais de cada uma das partculas;
L
sist
=
i
l
i
=
i
( r

i
p
i
) (sistema de partculas) (7.4)
Onde,
l
i
= quantidade de movimento angular da i-sima partcula
r

i
= vetor posio da i-sima partcula
p
i
= quantidade de movimento linear da i-sima partcula

Derivando a Eq. 7.4 encontramos:

d L
sist
dt
=
i

d l
i
dt
=
i

i
(7.5)

Aqui, da mesma forma que na Eq.5.8 para o movimento de transla-
o, a soma dos torques sobre todas as partculas igual ao torque resultante
sobre o sistema de partculas. Ento, a 2a lei de Newton para um sistema de
partculas em movimento de rotao fica:

d L
sist
dt
=
externo
(variao do momento angular) (7.6)

A Eq. 7.6 nos diz que os torques produzidos pelas foras internas ao
sistema (aquela que formam um par ao e reao), no contribuem para a
variao do momento angular. Apenas os torques gerados pelas foras exter-
nas que fazem o momento angular variar.

221
Portanto, quando a soma dos torques externos (torques gerados pelas
foras externas) nula, o momento angular no varia, i.e., conservado!
Assim,
angular momento
do
o conserva
constante ou
0 ento , 0
sist
sist
externos
=
= =
L
dt
L d
,
,
,
(7.6)
Este resultado vale tambm para um corpo rgido, uma vez que um
corpo rgido , no limite, um conjunto de muitas partculas (tomos).

6. Momento Angular e Velocidade Angular

Vamos considerar uma partcula que descreve uma rbita circular,
como mostra a Fig. 7.2. O momento angular da partcula num dado instante
dado pela Eq. 7.1. um vetor perpendicular ao plano x,y no sentido positi-
vo do eixo z. O mdulo de l
fica
l = r mv sen 90 = r m r = m r
2
.
Mas mr
2
o momento de inrcia I da partcula, como definido em
(6.7). Ento, encontramos a relao:
l = I (momento angular e velocidade angular) (7.7)
Este resultado inteiramente anlogo definio p = mv do momen-
to linear.
Embora a Eq. 7.8 tenha sido obtida para uma partcula, ela vale para
um corpo rgido qualquer. Para ser rigoroso, devemos dizer que a componen-
te do momento angular ao longo do eixo de rotao igual ao produto do
momento de inrcia pela velocidade angular. Assim, para um sistema qual-
quer teremos:
L
sist
= I (7.8)
Comparando com o resultado da Eq 7.6, conclumos:
Se o torque externo resultante que atua sobre um sistema nulo, en-
to o momento angular permanece constante independente das mudanas
que ocorrem no interior do sistema.
Portanto, nestas condies, quando o sistema passa de uma configu-
rao inicial para uma configurao final, vale:
I
final

final
= I
inicial

inicial
(7.9)
So muitos os exemplos de conservao do momento angular.

h Quando uma bailarina, que est rodopiando, gira mais depressa
quando encolhe os braos. Quer dizer, na Eq. (7.9), o momento de
inrcia diminui e ento a velocidade angular aumenta.

222
h Quando o ciclista inclina a bicicleta, sem girar o guidom, a bicicleta
descreve um crculo (faz uma curva), para conservar o momento an-
gular.
E muitos outros.

A figura ao lado mostra uma vista de cima de uma barra de madeira de mas-
sa M = 4 kg e comprimento d = 6 m que pode girar, no plano horizontal, em
torno de um eixo vertical que passa a uma distncia x = 2 m da extremidade
esquerda. Um pedao de massa de modelar, de 1 kg, viajando com uma ve-
locidade v
o
= 25 m/s, atinge a barra e fica colada na extremidade direita da
barra. Depois da coliso o sistema barra-massa passa a girar, livremente,
com uma velocidade angular . Considere = 30 e determine: (a) O mo-
mento angular do sistema barra-projtil imediatamente antes da massa atin-
gir a barra. (b) O momento de inrcia do sistema barra-projtil da massa a-
tingir a barra. (c) A velocidade angular do sistema depois da coliso.
SOLUO:
(a) Enquanto a barra estiver em repouso, apenas a massa possui uma quanti-
dade de momento angular diferente de zero e que dado por:

/s m kg 100 m/s 25 kg 1 m 4 ) ( | |
2
o
= = = = v m x d p r L
m m
, ,

(b) Depois da coliso, Fig. 7.3b, o momento de inrcia barramassa a soma
de cada um dos momentos de inrcia. Assim,

barra massa sist
I I I + =
Onde
2 2 2
m kg 4 ) m 4 ( kg 1 ) ( = = = x d m I
massa

e
2
2 2
12
1
2 2
12
1
2 (barra)
CM
m kg 16
m) 1 ( kg 4 ) m 6 ( kg 4
2 2
=
+ =
= + = x
d
M
d
M H M I I
barra

Portanto, o momento de inrcia do sistema barramassa fica:

2
m kg 20 = + =
barra massa sist
I I I
(c) Da conservao do momento angular, devemos ter:

s / rad 20
m kg
/ m kg
20
100
2
2
depois
sist
antes
sist
antes
sist
depois
sist
antes
sist
depois
sist
=
= =
= =
s
I
L
L I L L

223


Prob 7.1 Dois objetos esto se movendo como mostrado na Fig. 7.4. Qual a
quantidade de movimento angular total dos dois objetos em torno do ponto O?

Prob 7.2 Uma partcula de 4 kg se desloca em um plano xy. No instante em que
a posio e a velocidade da partcula so r

= (2 m) i
+ (4 m) j
e v

= (4 m/s) j
, a
fora sobre a partcula F

= (3 N) i
. Determine, neste instante, (a) a quantidade

de movimento angular da partcula em torno da origem, (b) a quantidade de
movimento angular da partcula em torno do ponto x = 0, y = 4,0 m, (c) o torque
atuando sobre a partcula em torno da origem e (d) o torque atuando sobre a
partcula em torno do ponto x = 0, y = 4,0 m.

Prob 7.3 Considere as trs massas e as trs hastes do Prob. 6.3 (Fig. 6.12).
Considere que o sistema esteja girando com uma velocidade angular . Qual (a) a
quantidade de movimento angular da partcula intermediria, (b) a quantidade de
movimento angular da haste mais externa e (c) a quantidade de movimento angular
total das trs partculas? Expresse a resposta dos itens (a), (b) e (c) em termos de m,
M, d e em relao ao ponto O.

Prob 7.4 Na Fig 7.4, duas patinadoras, cada uma com massa igual a 50 kg, se
aproximam uma da outra segundo trajetrias paralelas separadas por 3,0 m. Uma
patinadora leva uma extremidade de uma baliza (haste) longa com massa
desprezvel, e a outra se agarra outra extremidade quando a primeira patinadora
passa. Suponha que o atrito com o gelo seja desprezvel, (a) Descreva
qualitativamente o movimento das patinadoras depois de elas terem ficado ligadas
pela baliza, (b) Qual a energia cintica do sistema das duas patinadoras? Em
seguida, cada uma das patinadoras puxa ao longo da baliza de forma a reduzir a
separao entre elas para 1 m. Qual o valor, neste instante, (c) da intensidade da
velocidade angular delas e (d) da energia cintica do sistema? (e) Explique a fonte
do aumento da energia cintica.

Prob 7.5 Uma plataforma horizontal em forma de disco circular gira sobre um
mancal sem atrito em torno de um eixo mecnico vertical que passa pelo centro do
disco. A plataforma possui uma massa de 150 kg, um raio de 2 m e uma inrcia
rotao de 300 kg " m
2
em torno do eixo de rotao. Uma estudante de 60 kg
caminha lentamente da beirada da plataforma em direo ao centro. Se a velocidade
angular do sistema for 1,5 rad/s quando a estudante comear na parte mais externa,
qual ser a velocidade angular quando ela estiver a 0,5 m do centro?

Prob 7.6 Uma criana est em p na beirada de um carrossel em repouso com massa
igual a 100 kg e raio de 2 m. A inrcia rotao do carrossel em torno do seu eixo
de rotao de 150 kg m
2
. A criana agarra uma bola com massa de l kg jogada
por um amigo. Imediatamente antes de a bola ser agarrada, ela tem uma velocidade
inicial de 12 m/s, que faz um ngulo de 37 com uma reta tangente borda exterior
do carrossel, como mostrado na vista superior da Fig. 7.6. Qual o mdulo da
velocidade angular do carrossel imediatamente depois de a bola ser agarrada?

224
Bibliografia

HALLIDAY, David, RESNICK, Robert, WALKER, Jearl, Fundamentos de Fi-
sica, V.1 Mecnica, Ed. LTC.

SERWAY, Raymond A., JEWETT, Jr. John W., Princpios de Fsica Vol. 1
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TIPLER, Paul, Fsica para Cientistas e Engenheiros - Volume 1, LTC.

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Introdução aos Vetores em

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possui um mdulo igual a 4,0 m e est numa direo de 35 para o noroeste

que localiza uma partcula no espao tridimensional em

ser escrito como:

(t) (Fig. 2.1)

, da partcula neste intervalo de tempo definida

sempre o vetor ,que

, cujo mdulo aproximadamente igual a 9,8 m/s

= . Assim, escolhendo a posio inicial

(t) escrito, em termos

(t), mas tem o sentido contrrio ao do

(t). Ou seja, a acelerao um vetor que tem a direo radial e apon-

como um vetor vertical. claro que

que normal superfcie.

gc = fora de atrao gravitacional da Terra sobre a caixa.

c = componente normal (sobre a caixa) da fora de contato entre a

c = componente normal (sobre a mesa) da fora de conta-

gc = fora de atrao gravitacional da Terra sobre a mesa.

c = componente normal (sobre a mesa) da fora de contato entre a

|. O sinal no vetor acelerao correspon-

crescente (Fig.3.6a), ela no se mover no inicio. Ento

|. Desta forma, quanto maior for a velocidade do corpo e/ou sua

que atua sobre uma partcula

(t) o deslocamento da partcula no intervalo de

atua sobre um corpo durante um intervalo de

, at uma posio final B,

, ento o trabalho dever ser calculado co-

, ela sofre uma vari-

, sobre a partcula i. As-

o vetor velocidade. O vetor momento li-

= sistema) um de M.L. do (variao

. Determine a acelerao do centro de massa.

a soma de todas as foras que atuam na i-sima partcula. Quando

, ento a soma acima resulta:

(t). Quanto maior a deformao, maior ser a

(t). claro que a forma desenhada na

(t) por uma for-

(t), far com que as quantidades de movimen-

(i = 1,2,...,n) de cada um dos

= torque produzido pela fora.

passam pelo eixo de rotao e por isso no produzem

. A quantidade de momento angular l

(quantidade de movimento angular) (7.1)

e o sentido dado pela regra da mo direita, Fig 1.8.

(2 lei de Newton na forma angular) (7.3)

. Determine, neste instante, (a) a quantidade

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