UNIVERSIDAD POLITECNICA DEL VALLE DE MEXICO

FERIA MEXICANA DE CIENCIAS E INGENIERAS 2012 ESTADO DE MXICO

Prototipo de Helicptero electrnico operado desde la interfaz de un telfono inteligente

PROPUESTA DE INVESTIGACIN

rea de conocimiento:

Desarrollo de aplicacin para android

Nombre de los Autores: Mario Alberto Snchez Tomas Oscar Hermenegildo Socorro Isaac Emilio Lpez Garca

Nombre del Asesor:

Israel lvarez Villalobos

Viernes, 30 Marzo de 2012

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MARCO TEORICO PROPSITO Este proyecto tiene como propsito principal desarrollar una aplicacin de software donde los usuarios puedan sentir la sensacin de poder controlar un helicptero por medio de un Smartphone, la innovacin es que dicho helicptero sea controlado por medio del acelermetro del Smartphone donde al mover el acelermetro en alguna posicin esta sea la direccin que tome helicptero, utilizando la plataforma android tomando como base los helicpteros existentes que hay en el mercado y as mismo tener una nueva forma de manipular el helicptero sin necesidad de un control remoto, control de PlayStation, joystick o por medio de la computadora para poder dar movimiento al helicptero y as mismo garantizar que los usuarios tenga una interfaz mas intuitiva que permitan un mejor control y rpido aprendizaje de la operacin.

JUSTIFICACIN Nosotros buscamos desarrollar una aplicacin para el sistema android (Developer) apoyndonos con el software eclipse (Eclipse, 2012: Eclipse Downloads) con el cual programaremos la aplicacin. Nos basamos en los siguientes prototipos:
(ITRaid, 2011: Video)

(rdebugblog, 2010: Video) Estos proyectos tienen una aplicacin para android y iPhone en donde en sus interfaces tienen un joystick nosotros buscamos mejorar estas aplicaciones y que en su interface no tenga joystick sino con el simple movimiento del telfono inteligente el helicptero se mueva. Usaremos los sensores del acelermetro (Mover un objeto con el acelermetro) para obtener el movimiento del helicptero segn el eje al que coloque ser la direccin que tome el helicptero. Usaremos un pic 16F887 (MicroChip, 2009: 6-7,151-177) y el mdulo bluetooth (RN-42 Bluetooth Module) que nos servirn para comunicar nuestra aplicacin con el helicptero.

OBJETIVOS: Objetivo general: Controlar un helicptero electrnico por medio del acelermetro de un Telfono inteligente mediante una aplicacin de software desarrollada en la plataforma android. Objetivos: Disear la aplicacin de software en android 3.0. Disear y construir el sistema de comunicacin por medio de bluetooth. Integrar el sistema de comunicacin con el Smartphone. Realizar pruebas de comunicacin entre la aplicacin y el helicptero. Construir el pcb del circuito de la antena.

HIPTESIS O META DE INGENIERA El sistema de control mediante un dispositivo con acelermetro integrado permite un aprendizaje intuitivo y rpido en la operacin de los helicpteros electrnicos. Esta parte la dividiremos en 3 partes: La primera ser el desarrollo de la aplicacin para android utilizaremos el software eclipse para desarrollar dicha aplicacin programando los sensores del acelermetro para que la aplicacin detecte la direccin que se d en el Smartphone por ejemplo giramos el telfono a la derecha el helicptero se mover a la derecha, giramos a la izquierda el helicptero se mover a la izquierda, movemos el telfono hacia fuera el helicptero se despegara y al mover el telefono hacia adentro el helicptero aterriza. La segunda parte ser el desarrollo de la antena para comunicar nuestra aplicacin realizada en eclipse donde se utilizara un modulo bluetooth para comunicar por va bluetooth entre la antena y el Smartphone donde se utilizara un microcontrolador (16F887) para programar el modulo bluetooth mediante el software Mplab y as desarrollar nuestra antena que posteriormente nos servir para comunicarlo con la aplicacin del Smartphone. La tercera parte ser comunicar el helicptero con el Smartphone (AntenaAplicacin) donde se sincronizara la velocidad (baudaje) de la antena con la velocidad (baudaje) de la aplicacin desarrollada para que sean iguales y as funcione el helicptero.
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MATERIALES Y METODOS:

A continuacin se enlistan los materiales que se utilizaran en el proyecto: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Smartphone Samsung Galaxi Ace 2 Modelo S-5830. Software para desarrollar la aplicacin (eclipse) y libreras de android. Helicptero Modelo 777-170. 1 Microcontrolador 16F887.(MicroChip, 2007: 6-7,151-177) 1 Modulo de Bluetooth RN2. Mplab v8.76.

Mtodos: Se utilizara el eclipse desarrollar nuestra aplicacin para cargarlo en el Smartphone y posteriormente controlar el helicptero. Se programara el microcontrolador para activar el modulo bluetooth y as para que funcione como antena para que detecte la seal que se transmite del Smartphone por medio de nuestra aplicacin para hacer funcionar el helicptero.

RESULTADOS ESPERADOS Una aplicacin de software e interfaz electrnica que permita la operacin y control de helicpteros de juguete mediante el uso del acelermetro de dispositivos inteligentes. As mismo una interfaz de usuario, amigable e intuitiva que mejore la forma de controlar los helicpteros electrnicos.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS (MicroChip, 2007: 6-7,151-177) Microchip, Datasheet PIC 16F887, 2007 http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/41291F.pdf (Developer,)Developer, Tutorial Android http://developer.android.com/resources/tutorials/hello-world.html (Vogella, 2012 :) Vogella,Tutorial Basado En Android 4.0, 2012 http://www.vogella.de/articles/Android/article.html (Edwin Vsquez, 2010: ) Edwin Vsquez, Tutorial Android-Eclipse, 2010 http://ensenialmundo.blogspot.com/2010/10/tutorial-android-eclipse.html (Newimagenio, 2008: 1-21) Newimagenio, Tutorial Android 1, 2008 http://www.slideshare.net/newimagenio/tutorial-android-1 (Share your happy time, 2011: Video) Share your happy time, Helicoptero manejado por iPod I aPad, 2011 http://www.youtube.com/watch?v=wgmCes3pwCA (ITRaid, 2011: Video) ITRaid, i-Helicopter, 2011 http://www.youtube.com/watch?v=_uCWE5o6HzM&feature=related (OutKast, 2011: Video) OutKast, Curso Desarrollo Aplicaciones Android, 2011 http://www.youtube.com/watch?v=2zJD4ASpfW8 (Javarianos, 2011: Video) Javarianos, Tutorial 01Programacion De Aplicaciones, 2011 http://www.youtube.com/watch?v=21z7z2zxfYg (rdebugblog, 2010: Video) rdebugblog, Como Empezar a Desarrollar con Android en Eclipse, 2010 http://www.youtube.com/watch?v=58J1eT-Y71s (Eclipse, 2012: Eclipse Downloads) Eclipse, Descarga del software eclipse, 2012 http://www.eclipse.org/downloads/ (Mplab, 2012: Downloads) Mplab, Descarga del software Mplab, 2012 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=140 6&dDocName=en019469&part=SW007002 (Roving Networks Bluetooth, 2009: 2-30) Roving Networks Bluetooth, Datasheet RN-42 Bluetooth Module, 2009 http://www.rovingnetworks.com/products/RN_42

ANEXOS

Fig1. Control de helicoptero mediante el acelermetro de un telfono inteligente Se busca desarrollar una aplicacin para la plataforma android para controlar un helicoptero electrnico mediante el acelermetro de un telfono inteligente donde dicha aplicacin detecte el movimiento que se presente en ese instante como se muestra en la figura 1. Por ejemplo si giramos a la derecha el telfono el helicoptero se mover a la derecha y si giramos a la izquierda el helicoptero se mover a la izquierda (flechas azules), si movemos el telfono hacia fuera el helicoptero despega y si movemos el telfono hacia dentro el helicoptero aterriza (flechas verdes), si movemos hacia fuera el lateral derecho del telfono el helicoptero se desplazara (flechas rojas).