fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Mecnica dos Slidos, Vol.2, S. P. Timoshenko e J. E.

Gere, LTC, 1984

MTODOS DE ENERGIA (cont.) TEOREMAS DE CASTIGLIANO - Primeiro Teorema: determinao de fora e/ou momento num dado ponto de um corpo - Segundo Teorema: determinao de deslocamento e/ou inclinao num dado ponto de um corpo - hipteses consideradas nessa apresentao: corpo sob temperatura constante material na regio linear-elstica conservao de energia - ponto de partida: corpo de forma arbitrria, ... ... sujeito a uma srie de n foras generalizadas P1, P2 ,, Pn , ... ... que produzem deslocamentos generalizados 1, 2 , , n

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Mecnica dos Slidos, Vol.2, S. P. Timoshenko e J. E. Gere, LTC, 1984

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO - pela conservao de energia, U e (trabalho externo) = Ui (energia de deformaao) - como U e funo das foras (generalizadas) externas, U i tambm o ser, ou seja
U e = U i e U e = f (P1, P2 ,, Pn ) Ui = f (P1, P2 ,, Pn )

- caso qualquer uma das foras, referenciada por Pj , ... ... varie de uma quantidade infinitesimal, indicada por dPj , ... ... com todos as demais foras permanecendo constantes, energia de deformao tambm variar, de forma que: U i + dUi = Ui +

Ui dPj (eq. 14.45) Pj

resultado independe da sequncia de aplicao das foras - aplique-se, ento, primeiro dPj , e depois P1, P2 ,, Pn - dPj provoca deslocamento d j na direo de dPj , ... ... de modo que a variao na energia de deformao dada por dPjd j 2 : desprezvel!

fontes: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006; Mecnica dos Slidos, Vol.2, S. P. Timoshenko e J. E. Gere, LTC, 1984

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO (cont.) - j P1, P2 ,, Pn provocam deslocamento j na direo de dPj , energia de deformao variar da seguinte forma: U i + dU i = U i + dPj j (eq. 14.46) onde: U i a energia de deformao decorrente de P1, P2 ,, Pn
dU i a variao de energia associada a dPj

- igualando-se as equaes 14.45 e 14.46, obtem-se

Ui +

U i dPj = Ui + dPj j Pj U i Pj (eq. 14.47)

- ou seja, j =

deslocamento j , na direo de Pj , igual primeira derivada parcial da energia de deformao

U i , em relao a Pj

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO EM TRELIAS - para cada elemento k de uma trelia, a energia de deformao ( Ui )k dada por

( U i )k = N 2 L k k

2A k E k
n

(eq. 14.16)

de modo que ( U i ) = ( U i )k , onde n o nmero total de elementos

k =1

- substituindo-se as expresses anteriores na equao 14.47, obtem-se

n n N 2 Lk j = ( Ui )k = P 2Ak E Pj k =1 j k =1 k k

- como a derivada parcial um operador linear, tem-se que

N k j = Nk Pj k =1
n

Lk Ak Ek

(eq. 14.48)

- para o clculo de N k Pj , deve-se exprimir cada fora interna N k em funo de Pj , que ser tratado como varivel, e no como valor especfico

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO EM TRELIAS

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

PRIMEIRO TEOREMA DE CASTIGLIANO - pela conservao de energia, U e (trabalho externo) = Ui (energia de deformaao) - como U e funo dos deslocamentos (generalizados) externos, U i tambm o ser, ou seja
U e = U i e U e = f (1, 2 ,, n ) Ui = f (1, 2 ,, n )

- caso qualquer um dos deslocamentos, referenciado por j , ... ... varie de uma quantidade infinitesimal, indicada por d j , ... ... com todos os demais deslocamentos permanecendo constantes, energia de deformao tambm variar, de forma que: Ui + dUi = Ui +
Ui d j j

- contudo, quando j varia de d j , apenas a fora Pj realiza trabalho, que igual a Pjd j , energia de deformao variar da seguinte forma: U i + dUi = Ui + Pjd j Obtem-se, ento, que Pj =
Ui j

fora Pj , na direo de j , igual primeira derivada parcial da energia de deformao U i em relao a j

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

EXTENSO DOS TEOREMAS DE CASTIGLIANO - primeiro e segundo teoremas podem ser estendidos para comportamentos no-lineares - conceitos de trabalho complementar W* e energia complementar U*

- primeiro teorema de Castigliano: energia de deformao U - segundo teorema de Castigliano teorema de Crotti-Engesser: energia complementar U*