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ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS, PRIMERA EDICIN

Copyright 2005. El autor
Editan: Centro de Actualizacin de Conocimientos
Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha
Quito - Ecuador

Centro de Investigaciones Cientficas
Escuela Politcnica del Ejrcito.
Av. El Progreso s/n
Valle de los Chillos, Ecuador

Registro de Autor: 018400
ISBN-9978-310-01-1
ISBN-978-9978-310-01-2

Imprime: FRONTIER PUBLICIDAD




IMPRESO EN ECUADOR











ANLISIS ESTTICO DE
ESTRUCTURAS


1 EDICION





ROBERTO AGUIAR FALCONI

Centro de Investigaciones Cientficas

























Escuela Politcnica del Ejrcito
Quito Ecuador






























ANLISIS ESTTICO DE ESTRUCTURAS









































A mi Madre

























PRESENTACIN




La Escuela Politcnica del Ejrcito y el Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha cumpliendo
con una de sus funciones, cual es el de elevar el nivel tcnico de los profesionales, han apoyado a
uno de los investigadores ms notables del pas en el rea de la Ingeniera Sismo Resistente, como
es el Dr. Roberto Aguiar Falcon, en la publicacin del libro: Anlisis Esttico de Estructuras, que sin
lugar a dudas ser para los estudiantes una fuente de consulta y para los profesionales un verdadero
manual que les servir para el anlisis y diseo de estructuras.

La mayor parte de proyectistas estructurales emplean el SAP2000, unos en forma eficiente y
otros no. Para los ltimos est orientado el libro que se presenta, ya que pueden analizar la solucin
de estructuras pequeas, desde la obtencin de la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas
globales hasta la determinacin cada cuarto de la luz de las ordenadas de la elstica y de las cargas
actuantes, utilizando para el efecto los programas que el autor ha desarrollado.

El proyectista que no domina el SAP200, una vez que resolvi la estructura pequea puede
verificar los resultados utilizando el mencionado programa y si salen iguales pasar al diseo de la
estructura que le han encomendado.

Un aspecto, digno de resaltar del libro, es la manera como el autor presenta los problemas
estructurales desde un punto de vista matemtico y la soltura como resuelve las ecuaciones
diferenciales en forma analtica o en forma aproximada, empleando mtodos numricos. De tal
manera que el estudiante de Ingeniera tomar conciencia de la importancia de los cursos de
matemticas que recibi en los primeros aos de su carrera.

Por otra parte, el autor rinde homenaje al Ing. Alejandro Segovia Gallegos, al presentar la
teora de vigas de cimentacin sobre suelo elstico, porque no ha perdido vigencia y es muy
importante que las actuales generaciones conozcan el trabajo que desarroll este gran hombre en la
dcada de los aos setenta del siglo pasado.

Escribir un libro, como lo ha hecho el Dr. Roberto Aguiar Falcon, no es tarea fcil ya que
demanda gran tiempo presentar la teora, resolver las ecuaciones diferenciales, elaborar programas
de computacin e ilustrar el uso de los mismos mediante el desarrollo de una gran cantidad de
ejemplos, es por eso que a nombre de los profesionales a quienes represento, dejo constancia de mi
agradecimiento y felicitacin a nuestro estimado colega y socio activo.

Por ltimo mi felicitacin se hace extensiva al Centro de Investigaciones Cientficas de la
Escuela Politcnica del Ejrcito, por el aporte que estn brindando al desarrollo de la Ingeniera
Estructural en el Ecuador.





Ing. Jorge Merlo Paredes
Presidente del Colegio de Ingenieros Civiles de Pichincha









PRLOGO




El libro inicia con un repaso de algebra matricial orientado a que el lector pueda resolver
completamente una estructura utilizando el programa CAL, Computer Assisted Learning of Structural
Anlisis, desarrollado por el Prof. Edgard L. Wilson de la Universidad de Berkeley. Este es un
programa muy didctico que sirve para consolidar lo estudiado en Anlisis Matricial de Estructuras
o en Dinmica de Estructuras. El lector para usar este programa debe conocer como se resuelve
paso a paso una estructura ante cargas esttica o cargas dinmicas.

En el anlisis esttico es bsico la solucin de ecuaciones lineales por este motivo en el
captulo uno se resuelve un ejemplo por el mtodo de eliminacin de Gauss habida cuenta que a ms
de servir para la solucin de ecuaciones, el mtodo permite en la etapa de triangularizacin del
sistema encontrar la matriz de rigidez lateral, por todo esto es bsico que se conozca este mtodo
que es clsico dentro de los Mtodos Numricos. Resolver ecuaciones lineales con CAL se convierte
al uso de un solo comando, es muy sencillo pero lo que interesa es que se conozca el algoritmo.

En el primer captulo tambin se aborda el clculo de los valores y vectores propios
empleando el mtodo de Jacobi, que tambin es un clsico en el campo de los Mtodos Numricos.
El clculo de los valores y vectores propios sirve para determinar las propiedades dinmicas de una
estructura y para calcular los modos de vibracin, de ah la importancia del estudio de este tema, con
detalle, como se lo presenta en el captulo uno.

En el captulo dos se resuelven: prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas y
armaduras espaciales, paso a paso por medio del programa CAL. Al final del captulo se presenta el
ensamblaje directo de la matriz de rigidez en un prtico plano pero al lector desde el comienzo del
captulo se le hace ver que la solucin de cualquier estructura ante cargas estticas, mediante el
Mtodo de los Desplazamientos es general por este motivo si sabe como se realiza el ensamblaje
directo de la matriz de rigidez en prticos planos, tambin conoce como se realiza en cualquier
estructura. CAL est orientado a resolver los cuatro tipos de estructuras indicados al comienzo de
este prrafo.

El objetivo de este libro es ensear a resolver las estructuras bsicas como son:
prticos planos, prticos espaciales, armaduras planas, armaduras espaciales, mallas
espaciales en el aire, vigas de cimentacin, mallas de cimentacin y prticos planos
incluyendo las vigas de cimentacin. Por sto es que se estudia los grados de libertad de las
estructuras, los vectores de colocacin, las matrices de rigidez de los elementos en coordenadas
locales y globales, el ensamblaje de la matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas
generalizadas, la solucin del sistema de ecuaciones lineales para encontrar los desplazamientos y
giros de los nudos, la determinacin de las acciones finales en los extremos de los elementos en
coordenadas globales y en coordenadas locales. Todo esto de la forma como resuelven los
programas de ordenador. En el captulo dos se detalla todo este procedimiento de clculo en las
estructuras que puede resolver el programa CAL.

En el captulo tres se presenta la solucin de prticos planos de seccin constante con carga
uniforme distribuida, carga triangular o carga trapezoidal empleando Diferencias Finitas ya que
se desea encontrar la respuesta en puntos interiores a los elementos, concretamente se desea hallar
los desplazamientos, giros, momentos, cortantes y fuerza axial, cada cuarto de la luz y la mejor forma
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

iv
de resolver esto es con Mtodos Numricos y dentro de ellos las Diferencias Finitas es una
alternativa muy buena.

Otro de los objetivos de este libro es proporcionar al lector programas de ordenador
para la solucin de prticos planos con los tipos de carga indicados en el prrafo anterior,
mallas espaciales en el aire, vigas de cimentacin sobre suelo elstico, mallas de cimentacin
y prticos planos incluyendo vigas de cimentacin para el efecto el autor ha desarrollado los
siguientes programas: PLANO, MALLA, CIMEVIGA, CIMMALLA, CIMPLANO.

El SAP2000 es un programa que resuelve todos los tipos de estructura hasta aqu indicados y
otros ms; adicionalmente la entrada y salida de datos es impresionante, tanto que vislumbra al
usuario y le hace pensar que ha introducido correctamente los datos, si lo ha hecho as en buena
hora y si no ha suministrado los datos en forma adecuada va a cometer error. Por este motivo se
recomienda a los proyectistas estructurales que antes de resolver, por ejemplo, una malla de
cimentacin de un edificio bastante grande, se imponga una pequea de cuatro elementos y la
resuelva utilizando el programa CIMMALLA y el SAP2000, si llega a tener los mismos resultados,
significa que sabe utilizar el SAP2000 y puede proceder a resolver la cimentacin del edificio real,
caso contrario conviene que estudie con ms detenimiento el manual del SAP2000 o en su defecto
utilice el programa CIMMALLA.

Todos los programas desarrollados reportan al comienzo una serie de informacin
sobre lo que est ejecutando el programa, sto con el propsito de que se vaya realizando un
seguimiento del clculo pero al final reportan resultados que son muy prcticos como las
ordenadas de la elstica cada cuarto de la luz y las fuerzas o momentos, tambin cada cuarto
de la luz.

Retomando con la descripcin rpida de los captulos del libro se debe indicar que en el
captulo cuatro se resuelven mallas espaciales tambin conocidas con el nombre de parrillas, se
obtiene la solucin analtica exacta para la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y para la
ecuacin diferencial que gobierna la torsin. Como aplicaciones se presentan la solucin de
balcones en voladizo, de losas alivianadas con bordes empotrados, apoyados o libres, la
solucin de losas con aberturas de tal manera que el libro tambin es prctico.

En el captulo cinco se resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico, utilizando los
formularios desarrollados por el querido y recordado maestro Ing. Alejandro Segovia Gallegos pero
orientados a la solucin matricial, de esta manera no se deja en el olvido la gran labor que realiz tan
destacado investigador, para quienes fueron sus alumnos va a ser muy grato recordar la forma tan
particular que tena el Ing. Alejandro Segovia Gallegos en presentar las ecuaciones en tablas y dicho
de paso es muy til ya que ahorra espacio en la formulacin.

El captulo seis est dedicado a la solucin de mallas espaciales de cimentacin sobre suelo
elstico se presenta la solucin analtica exacta que fue desarrollada por el Ing. Alejandro Segovia
Gallegos, adaptada al Anlisis Matricial de Estructuras y finalmente en el captulo siete se resuelven
prticos planos incorporando vigas de cimentacin, este modelo de clculo es adecuado cuando el
suelo en que se va a construir es blando o de dureza intermedia.

Lo que ms tiene el libro es una gran cantidad de ejercicios resueltos ya que los
ejemplos ayudan a consolidar la teora aprendida y son una fuente de verificacin de los
programas que se entregan con el libro.




Quito, 13 de marzo de 2006



Dr. Ing. Roberto Aguiar Falcon
Roberto Aguiar Falcon
CEINCI-ESPE

163












REFERENCIAS





1. Aguiar R., (1987) Diferencias Finitas en el Anlisis Esttico de Estructuras, Colegio de
Ingenieros Civiles del Guayas, 129 p, Guayaquil.

2. Aguiar R., (1989) Parrillas de cimentacin de seccin constante, Un Captulo de las
Memorias del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politcnica del Ejrcito, 31 p, Quito.

3. Aguiar R., (1991) Anlisis Ssmico de Estructuras en forma de pndulo invertido, Escuela
Politcnica del Ejrcito, 325 p, Quito.

4. Aguiar R., (2004) Anlisis Matricial de Estructuras, Centro de Investigaciones Cientficas.
Escuela Politcnica del Ejrcito, Tercera Edicin, 540 p, Quito.

5. CAL-91, (1991) Computer Assited Learning of Structural Analysis, Manual del Programa.

6. Gere J., Waver W., (1972) Anlisis de Estructuras Reticulares, Compaa Editorial
Continental, S.A., Tercera Edicin, 535 p, Mxico.

7. Hidalgo W., (1989), Vigas de Cimentacin sobre suelo elstico, Un Captulo de las Memorias
del I Curso de Cimentaciones. Escuela Politcnica del Ejrcito, 49 p, Quito.

8. SAP2000, (1996) Integrated Finite Element Analysis and Design of Structures, Computers
and Structures, Inc. Berkeley California, USA.

9. Segovia A., (1976) Vigas de Cimentacin sobre suelo elstico, Apuntes del Curso de
Estructuras. Facultad de Ingeniera Civil de la Escuela Politcnica Nacional, Quito.

10. Wilson E., (1997) Three Dimensional Dynamic Analysis of Structures, Computers and
Structures, Inc. Berkeley California, USA.









CAPTULO 1





OPERACIONES MATRICIALES



RESUMEN


Se inicia el captulo presentando la forma como se suma, resta, multiplica matrices con el
programa CAL, de igual manera se ve el clculo de la inversa de una matriz. Posteriormente se
presenta la solucin de un sistema de ecuaciones lineales simtrico y se ve como se transforma un
sistema de ecuaciones asimtrico en un simtrico.

La solucin de ecuaciones lineales es fundamental para el anlisis esttico y el clculo de los
valores y vectores propios es bsico para el anlisis dinmico, por este motivo estos dos temas son
tratados con bastante detenimiento en el presente captulo y es as que ha ms del uso del programa
se presenta el Mtodo de Gauss, para la solucin de ecuaciones y el Mtodo de Jacobi, para el
clculo de valores propios ya que son dos mtodos clsicos que utiliza el programa CAL.

Finalmente se ven otros comandos que se utilizarn en captulos posteriores, especialmente
en el dos y tres, los mismos que permiten trabajar con submatrices.



1.1 INTRODUCCIN


El programa CAL permite realizar operaciones matriciales como suma, resta y multiplicacin
de matrices. Tambin es factible obtener la matriz inversa, la transpuesta, resolver un sistema de
ecuaciones lineales simtricas, obtener los valores y vectores propios de una matriz y trabajar con
submatrices.

El anlisis esttico y el anlisis dinmico de estructuras, en la poca actual, est orientado al
uso del ordenador y la forma ms fcil de programar es resolviendo en forma matricial el anlisis
esttico y dinmico de las estructuras. Por este motivo es que el programa CAL maneja con bastante
soltura las operaciones matriciales.

En el desarrollo de los otros captulos se utilizan todos los comandos que aqu se presentan,
razn por la cual se indica en forma muy rpida el uso de los mismos.




CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
2


1.2 OPERACIONES ELEMENTALES


- EJEMPLO 1

Dadas las matrices:

(

=
(


=
(

=
6 2
2 3
1 2
1 1
3 1
4 2
C B A

Por facilidad se han escrito matrices de 2 filas y 2 columnas; se aprecia que las matrices A y
B son asimtricas ya que el trmino
) 2 , 1 (
A es diferente del trmino
) 1 , 2 (
A , lo propio se puede decir
con la matriz B . En cambio la matriz C es simtrica con respecto a la diagonal principal y se
aprecia que
) 1 , 2 ( ) 2 , 1 (
C C = . El primer subndice representa la fila y el segundo subndice la columna.
Se desea encontrar:

i.
t
A D = . La transpuesta de la matriz A.
ii. B A E = . El producto de la matriz A por la matriz B .
iii.
1
= C F . La matriz inversa de C .
iv. B A G + = . La suma de la matriz A con la matriz B .
v. C A H = . La diferencia de las matrices A con la C .


SOLUCIN

Para encontrar la transpuesta de una matriz se intercambian los elementos de las filas por los
elementos de las columnas. Los elementos de la diagonal quedan igual. Para el ejemplo se tiene:

(

=
3 4
1 2
D

Para multiplicar dos matrices se multiplican los elementos de las filas por los elementos de las
columnas. Por este motivo para que se pueda realizar el producto matricial es necesario que el
nmero de filas de la una matriz sea igual al nmero de columnas de la otra matriz.

(

=
(

- + - - + -
- + - - + -
=
(

= =
2 7
2 10
1 3 ) 1 ( 1 2 3 1 1
1 4 ) 1 ( 2 2 4 1 2
1 2
1 1
3 1
4 2
B A E

Para obtener la inversa de una matriz, se debe hallar primero el valor del determinante que se
va a denominar A . Luego los cofactores y finalmente se dividen los cofactores para A . Para hallar
los cofactores se elimina la fila y columna del cofactor que se busca y se encuentra el valor del
determinante de la submatriz resultante. Se destaca que tienen signo en forma alternada +, -.

14 2 2 6 3 = - - = A

Al ser la matriz de 2X2 el clculo de los cofactores es directo para el elemento 6
) 1 , 1 (
= C ,
para el elemento 2
) 1 , 2 ( ) 2 , 1 (
= = C C y para 3
) 2 , 2 (
= C . Se cambian de signo empezando por el
elemento
) 1 , 1 (
C que se queda con el mismo signo, el trmino 2
) 1 , 2 ( ) 2 , 1 (
= = C C , etc. Luego:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
3
( 1.1 )
(


=
(
(
(
(

= =

21429 . 0 14286 . 0
14286 . 0 42857 . 0
14
3
14
2
14
2
14
6
1
C F

Se puede comprobar que:

I C C C C = =
1 1

donde I es la matriz identidad. Para el ejemplo que es de 2X2. La matriz I es:

(

=
1 0
0 1
I

Para sumar dos matrices se suma el elemento de la fila i y columna j de la una matriz con el
respectivo elemento de la fila i y columna j de la otra matriz.

= + = B A G
(

=
(

+ +
+
=
(


+
(

4 3
3 3
1 3 2 1
1 4 1 2
1 2
1 1
3 1
4 2


Para restar dos matrices se resta elemento con elemento, igual que en la suma:

(

=
(



=
(

= =
3 1
2 1
6 3 2 1
2 4 3 2
6 2
2 3
3 1
4 2
C A H

Cuando se tienen matrices de mayor orden, es muy complicado resolver a mano por lo que
se debe recurrir al uso de un programa de computacin. En este caso de CAL.


1.3 COMANDOS PARA OPERACIONES MATRICIALES


Se presentan los comando de CAL que se necesitan para resolver el ejemplo 1, se indica
desde la forma como se carga una matriz hasta como se ejecuta el programa CAL.

LOAD A R=? C=?

El comando LOAD crea una matriz A de R filas y C columnas. A continuacin de la
definicin de LOAD debe indicarse los elementos de la matriz A por filas, los mismos que pueden
estar separados por comas o por un espacio en blanco o por varios espacios en blanco.


MULT A B C

El comando MULT crea la matriz C con el producto de las matrices A y B , siempre y
cuando sea posible realizar el producto matricial B A C =


TRAN A B


El comando TRAN obtiene la matriz B con el contenido de la transpuesta de A. De tal
manera que
t
A B =
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
4
TMULT A B C


El comando TMULT obtiene la matriz transpuesta de A y multiplica por la matriz B . El
resultado lo almacena en la matriz C . En consecuencia se tiene B A C
t
= .


PRINT A


El comando PRINT imprime la matriz A por pantalla y tambin en el ARCHIVO.OUT donde
se almacenan todas las operaciones que se realizan con CAL. En lugar de escribir toda la palabra
PRINT puede escribirse nicamente la letra P, en la primera columna.

Todas las instrucciones que se deseen realizar se las graba en un ARCHIVO con cualquier
nombre, conviene que ste nombre tenga pocas letras. Posteriormente cuando se ejecuta el
programa CAL en la versin que se disponga el programa pregunta el nombre del archivo de datos y
una vez que el usuario da el nombre el programa le indica que el archivo de resultados tiene el mismo
nombre con la extensin OUT. Es en ste archivo en que se va almacenando toda la secuencia de
clculo.


PRINT A LABEL=3

Es otra opcin para imprimir la matriz A pero en este caso se desea escribir un ttulo antes
de la matriz. En el archivo de datos despus de escribir PRINT A LABEL=3 se dejar una lnea
en blanco luego de lo cual se escribe el ttulo y despus se dejar otra lnea en blanco.


ADD A B


El comando ADD realiza la suma de las matrices A y B el resultado lo almacena en A. Se
destaca que el contenido de la matriz A, que tena antes de aplicar el comando ADD cambia, de tal
manera que si a futuro va a realizar otra operacin con la matriz A debe guardar su contenido con el
comando DUP.


SUB A B


El comando SUB realiza la operacin B A y el resultado lo almacena en A. Tambin se
pierde el contenido que tena A antes de efectuar la resta de matrices.


DUP A A1


Este comando crea una matriz que se ha denominado A1 con el contenido de la matriz A.


INVERT A


El comando INVERT obtiene la matriz inversa de la matriz A y el resultado lo almacena en
A.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
5
QUIT

Sirve para terminar la terminacin de un grupo de comandos. Finaliza la ejecucin de CAL
cuando se llega al comando QUIT se sale automticamente del programa.


RETURN

El comando RETURN es similar al comando QUIT con la diferencia de que con el comando
RETURN no se abandona el programa CAL sino que nicamente termina la ejecucin de un bloque
de trabajo que fue identificado con la sentencia SUBMIT cuando se ejecuta el programa CAL. Por lo
tanto se contina dentro del programa y se puede ejecutar otro bloque de trabajo.

En el archivo de datos la primera instruccin es la identificacin de un bloque de trabajo esto
se lo hace con la letra B o con la letra A, seguido de un nmero. Por ejemplo B1 a continuacin se
indica toda la secuencia de clculo de ese bloque y puede terminar con el comando RETURN.
Despus en el archivo de datos se puede tener otro bloque de trabajo, por ejemplo B2 y su secuencia
de trabajo que finaliza con RETURN, etc. Cuando se ejecuta CAL con la sentencia SUBMIT se
especifica el bloque de trabajo que se desee calcular.


SUBMIT NAME

El comando SUBMIT va acompaado del nombre de bloque de trabajo que se desea
ejecutar. En consecuencia NAME es el bloque que puede ser B1 o B2 o el bloque que se desea
ejecutar. Se recuerda que cada bloque finaliza con el comando RETURN o QUIT.


C


La letra C en la primera columna indica al programa que lo que viene a continuacin son
comentarios.


- EJEMPLO 2


Presentar el archivo de datos para resolver el ejemplo 1 con programa CAL.


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD A R=2 C=2
2 4
1 3
LOAD B R=2 C=2
1 -1
2 1
LOAD C R=2 C=2
3 2
2 6
TRAN A D
PRINT D LAVEL=3

TRANSPUESTA

MULT A B E
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
6
( 1.2 )
PRINT E LAVEL=3

MULTIPLICACION DE MATRICES

DUP C C1
INVERT C
PRINT C LAVEL=3

MATRIZ INVERSA

DUP A A1
ADD A B
PRINT A LAVEL=3

SUMA DE MATRICES

SUB A1 C1
PRINT A1 LAVEL=3

RESTA DE MATRICES

QUIT

Los resultados son los indicados en el ejemplo 1.


1.4 SOLUCIN DE ECUACIONES


El programa CAL resuelve ecuaciones lineales aplicando el Mtodo de Gauss pero
considerando que la matriz es simtrica. A continuacin se presenta dicho mtodo con la realizacin
de un ejemplo.


- EJEMPLO 3


Resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales, paso a paso, por el Mtodo de Gauss.


40 5 3
50 10 2
42 3 2 8
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + +
= + +
= + +
X X X
X X X
X X X



- SOLUCIN


Se denomina A, a la matriz de los coeficientes de las incgnitas; B el vector que contiene
al trmino independiente y X al vector de las incgnitas. De tal manera que el sistema de
ecuaciones se representa de la forma


B X A =

Al escribir en forma matricial el sistema de ecuaciones se tiene:

Ec ( 1)

Ec (2)
Ec (3)
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
7
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

40
50
42
5 1 3
1 10 2
3 2 8
3
2
1
X
X
X


Al emplear el Mtodo de Gauss en una primera etapa se debe triangularizar el sistema es
decir formar una matriz triangular superior o matriz triangular inferior de los coeficientes de las
incgnitas, esto se logra de la siguiente forma:


i) Obtener ceros en la primera columna. Para el efecto la primera ecuacin se copia tal como
sta y luego se hace la Ec (2) -
8
2
de Ec (1).


5 . 39 25 . 0 5 . 9 0
____ __________ __________
5 . 10 75 . 0 5 . 0 2
50 10 2
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + +
=
= + +
X X X
X X X
X X X


Siendo sta ltima la nueva ecuacin (2). Ahora se realiza: Ec (3) -
8
3
Ec (1).

25 . 24 875 . 3 25 . 0 0
______ _ __________ __________
75 . 15 125 . 1 75 . 0 3
0 . 40 5 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= + +
=
= + +
X X X
X X X
X X X


ii) En una segunda subetapa se obtienen ceros en la segunda columna del nuevo sistema de
ecuaciones que despus de la primera subetapa ha quedado de la siguiente forma:


(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

25 . 24
5 . 39
42
875 . 3 25 . 0 0
25 . 0 5 . 9 0
3 2 8
3
2
1
X
X
X



A partir del trmino 5 . 9 ) 2 , 2 ( = A se obtendr un cero en la segunda columna para lo cual se
realiza Ec (3) -
5 . 9
25 . 0
Ec (2).

211 . 23 868 . 3 0
______ _______ __________
039 . 1 007 . 0 25 . 0
25 . 24 875 . 3 25 . 0
3 2
3 2
3 2
= +
=
= +
X X
X X
X X



Para el ejemplo se ha terminado la etapa de triangularizacin, el resultado obtenido es:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
8

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

211 . 23
5 . 39
42
868 . 3 0 . 0 0
25 . 0 5 . 9 0
3 2 8
3
2
1
X
X
X


La segunda etapa corresponde a la solucin del sistema para lo cual se calculan las
incgnitas desde abajo hacia arriba, es decir usando la ltima ecuacin se halla
3
X

6
868 . 3
211 . 23
3
= = X
El valor de
3
X se sustituye en la ecuacin (2) y se obtiene
2
X

0 . 4
5 . 9
5 . 39 6 25 . 0
2
=
+ -
= X
Finalmente se reemplaza
2
X y
3
X en la ecuacin (1) para calcular
1
X

0 . 2
8
42 6 3 4 2
1
=
+ - -
= X

Por lo tanto la solucin del sistema de ecuaciones reporta:

(
(
(

=
00 . 6
00 . 4
00 . 2
X


SOLVE A B

El comando SOLVE resuelve ecuaciones lineales simtricas. En A se indica la matriz de
coeficientes y en B el trmino independiente. La solucin del sistema de ecuaciones viene en la
matriz B.


LOOP END N=?


El comando LOOP realiza el nmero especificado en N=?, las sentencias comprendidas
entre LOOP en que se inicia el lazo y END en que finaliza el lazo.


IF M1 M2

El comando IF sirve para salir de un LOOP. En efecto si M1 es menor que M2 se sale del
LOOP.


- EJEMPLO 4

Resolver los siguientes sistemas de ecuaciones lineales, cuya matriz de coeficientes A es
comn para los dos casos.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
9
(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

40
50
42
5 1 3
1 10 2
3 2 8
3
2
1
X
X
X

(
(
(

=
(
(
(

(
(
(

9
13
13
5 1 3
1 10 2
3 2 8
3
2
1
X
X
X


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD A R=3 C=3
8 2 3
2 10 1
3 1 5
LOAD B R=3 C=1
42
50
40
DUP A A1
LOOP END N=2
SOLVE A B
PRINT B
LOAD B R=3 C=1
13
13
9
DUP A1 A
END
QUIT


RESULTADOS

Primer sistema de ecuaciones
0 . 6
0 . 4
0 . 2
3
2
1
=
=
=
X
X
X



Segundo sistema de ecuaciones
0 . 1
0 . 1
0 . 1
3
2
1
=
=
=
X
X
X


Cuando se tiene un sistema de ecuaciones asimtrico, este debe convertirse en un sistema
de ecuaciones simtrico multiplicando por la matriz transpuesta.


- EJEMPLO 5


Resolver el siguiente sistema de ecuaciones asimtricas con programa CAL. Previamente
convertirlo en simtrico.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
10
(

=
(

3
5
1 4
3 2
2
1
X
X


Si se multiplica la ecuacin ( 1.2 ) por la matriz
t
A se tiene:

B A X A A
t t
=

Sea A A C
t
= y sea B A D
t
= . De tal manera que el sistema de ecuaciones ( 1.2 )
queda:

D X C =

que es simtrico. Para el ejemplo se tiene:

(

=
(

=
10 2
2 20
1 4
3 2
1 3
4 2
C
(

=
(

=
12
22
3
5
1 3
4 2
D

Luego el sistema de ecuaciones se ha transformado en:

(

=
(

12
22
10 2
2 20
2
1
X
X


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD A R=2 C=2
2 3
4 -1
LOAD B R=2 C=1
5
3
TRAN A AT
MULT AT A C
MULT AT B D
SOLVE C D
PRINT D
QUIT


RESULTADOS

1
1
2
1
=
=
X
X



1.5 VALORES Y VECTORES PROPIOS


Un mtodo clsico para encontrar los valores y vectores propios de una matriz simtrica es el
Mtodo de Jacobi. Los teoremas fundamentales en que se basa el mtodo son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
11
( 1.3 )
( 1.4 )


Teorema 1. Dos matrices A y B se dicen que son semejantes si existe una matriz
que admite inversa P, tal que:

P A P B
1
=

Teorema 2. Si A y B son dos matrices semejantes, entonces tienen los mismos
valores propios.

Teorema 3. Si una matriz es diagonal. Entonces los valores propios son los
elementos de la diagonal.

Teorema 4. Toda matriz simtrica es diagonalizable en una base de vectores propios.

Definicin de Matriz Ortogonal. Una matriz H se dice que es ortogonal, si:

t t
H H I H H = =
1


La idea bsica del Mtodo de Jacobi es construir una serie de matrices que son semejantes a
la original, para lo cual se emplea una matriz de paso P que es ortogonal. Las matrices semejantes
que se van obteniendo tienden a ser diagonales. El procedimiento es iterativo y termina estrictamente
cuando se llega a una matriz diagonal.

El procedimiento termina cuando en la ltima matriz encontrada, la suma de los elementos
fuera de la diagonal en valor absoluto es menor a una tolerancia prefijada. La matriz final es
semejante a la matriz original y adems se considera diagonal. Por lo tanto los valores propios son
las cantidades de la diagonal.

Existe las siguientes posibilidades para hacer cero a los elementos fuera de la diagonal: i)
Hacer ceros por filas, ii) Hacer ceros por columnas, iii) Hacer cero al mayor elemento fuera de la
diagonal en valor absoluto, iv) Una combinacin de los casos anotados.


1.5.1 Desarrollo del Mtodo

Sea
q p
a
,
el elemento de la fila p y columna q, de una matriz A, que se desea hacer cero,
q p = , el elemento se encuentra en la matriz triangular inferior en el ciclo k. La matriz P, con la cual
se construir la matriz semejante y con la cual se lograr el objetivo propuesto tiene la siguiente
forma:

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
+
1
1
1
0
1
,
u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
P
A P
a
A
k
q p
K


( 1.5 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
12
En la ecuacin ( 1.5 ) se han indicado los elementos no nulos de la matriz P. En general sta
matriz se determina de la siguiente manera.


i. En la diagonal principal todos los elementos son 1 a excepcin de dos trminos que
valen Cosu . Estos trminos corresponden a los ubicados en la fila p y columna p; y
al ubicado en la fila q y columna q.

ii. El elemento
q p
a
,
de la matriz triangular inferior tiene por valor u Sen , su simtrico
vale u Sen

La matriz P, indicada en la ecuacin ( 1.5 ) es ortogonal. En consecuencia se cumple que la
inversa de la matriz P no es ms que la transpuesta. A esta matriz se la conoce tambin con el
nombre de matriz de rotacin.

La base del mtodo consiste en evaluar u de tal manera que el elemento
q p
a
,

correspondiente a la matriz
1 + k
A sea nulo. El valor de u se obtiene a partir de la siguiente ecuacin:

q q p p
q p
a a
a
tg
, ,
,
2
2

= u

1.5.2 Procedimiento de clculo


El procedimiento de clculo para encontrar los valores y vectores propios de una matriz A
simtrica es como sigue:


i. Se construye la matriz
1
A semejante a la matriz A



pero
t
P P
1
1
1
=

. Luego:




ii. Se obtiene la matriz
2
A semejante a
1
A , etc.

1 1 1
4 3 4 4
3 2 3 3
2 1 2 2
.... .......... ..........
+ + +
=
=
=
=
k k
t
k k
t
t
t
P A P A
P A P A
P A P A
P A P A


Se puede decir que
1 1 1 + + +
+ =
k k k
E D A . Donde
1 + k
D es una matriz diagonal y
1 + k
E lo que
est fuera de la diagonal. Entonces.

( 1.6 )
1 1 1
P A P A
t
=
1
1
1 1
P A P A

=
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
13
0 lim
....
... lim
1
2
1
1
=
(
(
(
(
(
(

=
+
+
k k
n
k k
E
D



Por el teorema 2, los valores propios de A son los valores propios de
1 + k
A . Por otra parte
el test de parada deber verificar que c <

+1
,
k
j i
a . La sumatoria en valor absoluto de los elementos
fuera de la diagonal es menor que una cantidad muy pequea c .


1.5.3 Clculo de los Vectores Propios


Al desarrollar el procedimiento indicado en el apartado anterior, se tiene:


1 1 4 3 2 1 1 2 3 4 1 1 1
4 3 2 1 1 2 3 4 4
3 2 1 1 2 3 3
2 1 1 2 2 1 2 2
1 1 1
....... .......
........ ...
+ + +
=
=
=
= =
=
k k k
t t t t t
k
t
k
t
k k
t t t t
t t t
t t t
t
P P P P P P P A P P P P P P P A
P P P P A P P P P A
P P P A P P P A
P P A P P P A P A
P A P A


El producto de las matrices P transpuesta de ( 1.7 ) converge a
t
P y el producto de las
matrices P de ( 1.7 ) converge a P, que es matriz ortogonal. Luego se tiene que:


P A P A
t
k
=
+1


Por lo tanto por el teorema 4, las columnas de la matriz P de ( 1.8 ) son los vectores propios
de A.


- EJEMPLO 6


Encontrar los valores y vectores propios, por el Mtodo de Jacobi, de la siguiente matriz A.
Determinar los trminos
q p
a
,
como el mx.
j i
a
,
, el mximo en valor absoluto de los elementos fuera
de la diagonal de la matriz triangular inferior.

(
(
(



=
1 1 0
1 3 2
0 2 5
A


( 1.7 )
( 1.8 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
14
- Solucin


o Primer Ciclo


( )
717 . 31 435 . 63 2 2
5 3
2 2
2
2
1 2 2
, ,
,
,
= = =

-
=

=
= = =
u u u
q q p p
q p
q p
a a
a
tg
q p a


(
(
(

=
(
(
(

=
1 0 0
0 8507 . 0 5257 . 0
0 5257 . 0 8507 . 0
1 0 0
0
0
1
u u
u u
Cos Sen
Sen Cos
P

(
(
(

= =
0000 . 1 8507 . 0 5257 . 0
8507 . 0 7640 . 1 0000 . 0
5257 . 0 0000 . 0 2364 . 6
1 1 1
P A P A
t


o Segundo Ciclo

( )
909 . 32 227 . 2
7640 . 1 1
8507 . 0 2
2
2
2 3 8507 . 0
, ,
,
,
= =

-
=

=
= = =
u u
q q p p
q p
q p
a a
a
tg
q p a

(
(
(

=
(
(
(

=
8395 . 0 5453 . 0 0000 . 0
5453 . 0 8395 . 0 0000 . 0
0000 . 0 0000 . 0 0000 . 1
0
0
0 0 1
2
u u
u u
Cos Sen
Sen Cos P

(
(
(


= = =
4494 . 0 0000 . 0 4411 . 0
0000 . 0 3145 . 2 2861 . 0
4411 . 0 2861 . 0 2364 . 6
2 1 1 2 2 1 2 2
P P A P P P A P A
t t t


7272 . 0 4411 . 0 2861 . 0
,
= + =
j i
a

Vectores Propios
(
(
(

=
8395 . 0 5433 . 0 0000 . 0
4622 . 0 7142 . 0 5257 . 0
2858 . 0 4413 . 0 8507 . 0
2 1
P P

o Tercer Ciclo


3339 . 4 1524 . 0
2
2
1 3 4411 . 0
, ,
,
,
= =

=
= = =
u u
q q p p
q p
q p
a a
a
tg
q p a

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
15

(
(
(


=
9971 . 0 0000 . 0 0756 . 0
0000 . 0 0000 . 1 0000 . 0
0756 . 0 0000 . 0 9971 . 0
3
P

(
(
(


= =
4160 . 0 0216 . 0 0000 . 0
0216 . 0 3145 . 2 2852 . 0
0000 . 0 2852 . 0 2689 . 6
3 2 1 1 2 3 3
P P P A P P P A
t t t


3068 . 0 0216 . 0 2852 . 0
,
= + =
j i
a

Vectores Propios

(
(
(

=
8321 . 0 5433 . 0 0635 . 0
5006 . 0 7142 . 0 4892 . 0
2207 . 0 4413 . 0 8698 . 0
3 2 1
P P P
o Cuarto Ciclo


104 . 4 1 2 2852 . 0
,
= = = = u q p a
q p

(
(
(

=
000 . 1 0000 . 0 0000 . 0
0000 . 0 9974 . 0 0716 . 0
0000 . 0 0716 . 0 9974 . 0
3
P


(
(
(

= =
4160 . 0 0216 . 0 0015 . 0
0216 . 0 2937 . 2 0000 . 0
0015 . 0 0000 . 0 2887 . 6
4 3 2 1 1 2 3 4 4
P P P P A P P P P A
t t t t


0231 . 0 0216 . 0 0015 . 0
,
= + =
j i
a


Vectores Propios

(
(
(

=
8371 . 0 5373 . 0 1022 . 0
5006 . 0 6773 . 0 5391 . 0
2205 . 0 5024 . 0 8359 . 0
4 3 2 1
P P P P

Se considera que
j i
a
,
es un valor sumamente pequeo por lo que se termina el clculo.
Por lo tanto los valores y vectores propios son los siguientes:

(
(
(

= =
1022 . 0
5391 . 0
8359 . 0
2887 . 6
) 1 (
1
|
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
16
( 1.9 )
(
(
(

= =
5373 . 0
6773 . 0
5024 . 0
2937 . 2
) 2 (
2
|
(
(
(

= =
8371 . 0
5006 . 0
2205 . 0
4160 . 0
) 3 (
3
|


EIGEN A V M

El comando EIGEN obtiene los valores y vectores propios de una matriz A, simtrica pero a
ms de esta matriz se debe dar como dato el vector M, que tiene N filas, siendo N el orden de la
matriz A. El vector M es unitario. Los valores propios retornan en M y los vectores propios en V, cada
columna de V es un vector propio.

CAL encuentra los vectores propios | normalizados de la siguiente manera:

1
) ( ) (
=
i t i
M | |


- EJEMPLO 7

Hallar los valores y vectores propios de la matriz A del ejemplo 6, utilizando el programa CAL.


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD A R=3 C=3
5 -2 0
-2 3 -1
0 -1 1
LOAD M R=3 C=1
1
1
1
EIGEN A V M
PRINT V
PRINT M
QUIT


RESULTADOS

Prcticamente el programa reporta los resultados ya indicados en el ejemplo anterior,
lgicamente con mayor precisin. Los valores obtenidos son:


(
(
(

= =
10193 . 0
5391 . 0
83599 . 0
2899 . 6
) 1 (
1
|
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
17
(
(
(

= =
5277 . 0
68305 . 0
5049 . 0
2943 . 2
) 2 (
2
|
(
(
(

= =
84326 . 0
49266 . 0
21494 . 0
41547 . 0
) 3 (
3
|


1.6 OTROS COMANDOS DE CAL


ZERO A R=? C=? T=? D=?

El comando ZERO crea una matriz A de R filas y C columnas. Si no se especifica nada ms,
toda la matriz A queda con ceros. Pero si adicionalmente se da un valor en la variable T, toda la
matriz queda con el valor que se dicho valor. Si se da un valor en D, los elementos de la diagonal
quedan con el valor asignado en D.


DELETE A

Con este comando se borra la matriz A de la memoria del computador.


DUPS A B R=? C=? L=L1,L2

El comando DUPS crea una nueva submatriz B que tiene R filas y C columnas. El trmino
B(1,1) corresponde al trmino A(L1,L2).


DUPDG A B

El comando DUPDG crea un vector B con los valores de la diagonal de la matriz A.


STOSM A B L=L1,L2

El comando STOSM almacena la submatriz B en la matriz A. El trmino B(1,1) es localizado
en la fila L1 y columna L2.


STODG A B

Antes de utilizar el comando STODG se debe tener en memoria la matriz A y el vector B. El
comando STODG lo que hace es introducir en la diagonal de la matriz A, los valores del vector B.

SCALE A B

El comando SCALE multiplica la matriz A por el escalar B. El escalar B debe cargarse como
una matriz de una fila y una columna, B(1,1).


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
18
WRITE A

Este comando escribe la matriz A en el disco. Se crea un archivo que tiene el mismo nombre
del archivo de datos pero con la extensin A.


READ A

Este comando lee la matriz A del disco. Antes de utilizar este comando se debe haber
utilizado el comando WRITE. La lectura debe realizarse durante la ejecucin del archivo de datos en
que se escribi algn dato en el disco.


Estos comandos se van a utilizar en los captulos subsiguientes, especialmente en el
dos y tres.





















CAPTULO 2





COMANDOS PARA ANLISIS ESTTICO



RESUMEN


Se resuelven armaduras planas, prticos planos, armaduras espaciales y prticos
espaciales, utilizando los comandos del programa CAL. Se inicia el captulo presentando el Mtodo
de los Desplazamientos que es un mtodo general con el cual se resuelve cualquier estructura y se
finaliza el captulo explicando con detalle el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la
estructura.


2.1 INTRODUCCIN


El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos
y prticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Mtodo de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de clculo se resume a continuacin.

i. Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
ii. Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
iii. Se determina el vector de colocacin de cada uno de los elementos. El vector de colocacin
est compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
iv. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayscula) por ensamblaje directo.
v. Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q . Cuando las cargas actan
en las juntas el clculo es directo.
vi. Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q , que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q , es el trmino independiente.
vii. Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q , y al vector de deformacin. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
20
viii. Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
ix. Si no existe cargas en los elementos, la solucin esttica se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.

El programa CAL est orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el clculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Anlisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solucin corresponden a la solucin del problema complementario.
La solucin total es igual a la suma del problema primario ms el problema complementario.



2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE UN PRTICO PLANO


El programa CAL permite encontrar la matriz de rigidez de un elemento de un prtico plano,
en coordenadas globales bajo dos condiciones en la primera sin considerar la deformacin axial
mediante el comando SLOPE, en este caso la matriz de rigidez es de 4 X 4 y en la segunda
considerando la deformacin axial con el comando FRAME, en este caso la matriz es de 6 X 6.


SLOPE K1 E=? I=? L=?


Donde K1 es el nombre que tendr la matriz de rigidez de un elemento viga o columna en el
cual se desprecia la deformacin axial. E=?, se debe indicar el mdulo de elasticidad del material,
I=?, para especificar el momento de inercia de la seccin transversal, L=?, se debe dar la longitud del
elemento. Se deben dar todos los datos en las mismas unidades por ejemplo en Toneladas y metros.

Las coordenadas del elemento para las cuales se obtiene la matriz de rigidez con el comando
SLOPE se indica en la figura 2.1, a la izquierda para un elemento columna y a la derecha para un
elemento viga. Ntese que en primer lugar se numera el giro del nudo inicial, luego el giro en el nudo
final, posteriormente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo inicial y
finalmente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo final. La convencin de
signos positiva se indica en la figura 2.1



Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE


La matriz de rigidez para el sistema de coordenadas indicado en la figura 2.1, es:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
21
( 2.1 )
= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(

3
3 3
2 2
2 2
12
12 12
6 6 4
6 6 2 4
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI




- EJEMPLO 1


Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya seccin transversal
mide 0.30m., por 0.30m., y el mdulo de elasticidad es
2
/ 2100000 m T E =

4
3 3
000675 . 0
12
30 . 0 30 . 0
12
m
h b
I =
-
= =


ARCHIVO DE DATOS

B1
SLOPE KV E=2100000 I=0.000675 L=4.0
PRINT KV
QUIT

El programa reporta:

= KV
(
(
(
(

78 . 265
78 . 265 78 . 265
56 . 531 56 . 531 50 . 1417
56 . 531 56 . 531 75 . 708 50 . 1417




FRAME K T I=? A=? E=? X=Xi,Xj Y=Yi,Yj


El comando FRAME determina la matriz de rigidez de un elemento de un prtico plano
considerando la deformacin axial y la deformacin a flexin, en coordenadas globales. Las variables
de este comando son: K es el nombre de la matriz de 6 X 6 en el cual retorna la matriz de rigidez; T
es el nombre de la matriz de paso de coordenadas locales a globales; I=?, es el momento de inercia
de la seccin transversal; A=?, es el rea de la seccin transversal; E=?, es el mdulo de elasticidad
del material; X=Xi,Xj, son las coordenadas en X del nudo inicial y del nudo final; Y=Yi,Yj son las
coordenadas en Y del nudo inicial y final.

En la figura 2.2, a la derecha, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento
viga en el cual la coordenada 1 representa la componente de desplazamiento horizontal del nudo
inicial; la 2, la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial; la 3, la rotacin del nudo inicial.
Las coordenadas 4, 5 y 6 tienen el mismo significado pero en el nudo final.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
22
( 2.2 )
( 2.3 )



Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado

Para un elemento viga de seccin constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:

= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
SIMTRICA
L
EI
L
EA
4 6
0
2 6
0
12
0
6 12
0
0 0
4 6
0
12
0
2 2
3 2 3
2
3



Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
S
L
EI
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
SIMTRICA C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
4 6 6 2 6 6
12 12 6 12 12
12 6 12 12
4 6 6
12 12
12
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2
2
3
2
3
2
3
2

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
23
( 2.4 )
( 2.5 )
donde o Sen S = y o Cos C = ; siendo o el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de 0 = o . Luego el 0 = o Sen y
el 1 = o Cos , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuacin matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de 90 = o con lo que el 1 = o Sen y el 0 = o Cos . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:


= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
SIMTRICA
L
EA
L
EI
4
0 . 0
6 2
0 . 0
6
0 . 0 0 . 0 0 . 0
12 6
0 . 0
12
4
0 . 0
6
0 . 0
12
2 2
3 2 3
2
3



El sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin matricial ( 2.4 ) es la indicada en
la figura ( 2.3 ).



Figura 2.3 Sistema de coordenadas globales de un elemento columna.

El sistema de coordenadas locales que utiliza el programa CAL es el indicado a la izquierda
de la figura 2.4 y a la derecha se presenta el sistema de coordenadas globales. La matriz T que
permite pasar del sistema de coordenadas locales a globales pero referido a la figura 2.4, est
deducida en Aguiar (2004) y es la siguiente:

T
(
(
(
(
(
(
(



=
0
2
cos
2
0
2
cos
2
0
2 2
cos
0
2 2
cos
1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
o o o o
o o o o
sen sen
sen sen

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
24



Figura 2.4 Sistema de coordenadas locales y globales de un elemento de un prtico plano.


El programa CAL, en la matriz T reporta el producto de esta matriz por la matriz de
rigidez del elemento en coordenadas globales.


- EJEMPLO 2


Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de una columna de 3.0 m., de
longitud cuya seccin transversal mide 0.30m., por 0.30m., y el mdulo de elasticidad es
2
/ 2100000 m T E = . Indicar adems la matriz de paso T, y la que se obtiene con el programa CAL.


ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
PRINT KC
PRINT TC
QUIT


SOLUCIN


(
(
(
(
(
(
(
(

=
50 . 1417 0 . 0 56 . 531 75 . 708 0 . 0 56 . 531
0 . 47250 0 . 0 0 . 0 0 . 47250 0 . 0
78 . 265 56 . 531 0 . 0 78 . 265
50 . 1417 0 . 0 56 . 531
0 . 47250 0 . 0
78 . 265
K


Al reemplazar 0 = o en ( 2.5 ) se obtiene:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
25
(
(
(
(


=
0 0 5 . 0 0 0 5 . 0
0 5 . 0 0 0 5 . 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
T


Finalmente la matriz TC que reporta el programa CAL es:


(
(
(
(

=
56 . 531 0 . 0 78 . 265 56 . 531 0 . 0 78 . 265
0 . 0 47250 0 . 0 0 . 0 5 . 472 00 . 0
5 . 1417 0 . 0 56 . 531 75 . 708 0 . 0 56 . 531
75 . 708 0 . 0 56 . 531 5 . 1417 0 . 0 56 . 531
TC



2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PRTICO PLANO


Para encontrar la matriz de rigidez de un prtico plano por ensamblaje directo se debe indicar
el vector de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura en el comando LOADI y el
ensamblaje propiamente dicho se realiza con el comando ADDK.


LOADI VC R=? C=?


El comando LOAD sirve para cargar un vector o una matriz pero el comando LOADI sirve
para indicar el vector de colocacin en el arreglo que se ha denominado VC. Posteriormente se
indica el nmero de filas del arreglo, para el caso de prticos planos R=4 si se utiliza el comando
SLOPE y R=6 si se utiliza el comando FRAME. Finalmente se debe indicar el nmero de columnas
que es igual al nmero de elementos de la estructura. En la primera columna se indicar el vector de
colocacin del elemento uno, en la segunda columna del elemento dos y as sucesivamente.

El vector de colocacin contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final y est
en concordancia con el sistema de coordenadas del elemento. Cuando se utiliza el comando SLOPE
se deben dar los grados de libertad en el siguiente orden: en el primer casillero el giro del nudo inicial,
en el segundo el giro del nudo final, en el tercero el desplazamiento vertical del nudo inicial y en el
cuarto casillero el desplazamiento vertical del nudo final.

Por otra parte cuando se utiliza el comando FRAME, el vector de colocacin tiene seis
elementos, en el primer casillero se indica el desplazamiento horizontal del nudo inicial, en el segundo
el desplazamiento vertical del nudo inicial, en el tercero la rotacin del nudo inicial, en el cuarto el
desplazamiento horizontal del nudo final, en el quinto el desplazamiento vertical del nudo final y en el
sexto la rotacin del nudo final.


ADDK K KM VC N=?


Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
nmero de grados de libertad mediante el comando ZERO.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
26
El significado de las variables del comando ADDK es el siguiente: K es el nombre de la matriz
de rigidez, KM es el nombre de la matriz de rigidez del elemento, VC es el nombre de la matriz que
contiene a los vectores de colocacin y en N se especifica el nmero de la columna en la cual se
encuentra el vector de colocacin del elemento que se est ensamblando.


- EJEMPLO 3


Los elementos de la estructura de la figura 2.5 se consideran axialmente rgidos en
consecuencia se desprecia la deformacin axial de los elementos. Todos los elementos son de 30 x
30 cm., como se aprecia a la izquierda de la figura 2.5. Se desea determinar la matriz de rigidez de la
estructura para los grados de libertad indicados a la derecha de la figura 2.5. El mdulo de elasticidad
del material
2
/ 2100000 m T E =



Figura 2.5 Prtico con elementos axialmente rgidos.

SOLUCIN


En prticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformacin axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.

Sea la columna izquierda el elemento 1, la viga el elemento 2 y la columna derecha el
elemento 3. Los vectores de colocacin de estos elementos son:

| |
| |
| | 0 3 0 2
0 0 2 1
0 3 0 1
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC


Ntese que para identificar los vectores de colocacin de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.


ARCHIVO DE DATOS

B1
SLOPE KC1 E=2100000 I=0.000675 L=3.0
SLOPE KV1 E=2100000 I=0.000675 L=4.0
DUP KC1 KC2
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
27
LOADI VC R=4 C=3
1 1 2
0 2 0
3 0 3
0 0 0
ZERO K R=3 C=3
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT


RESULTADO

(
(
(

=
00 . 1260 00 . 945 00 . 945
00 . 945 75 . 3307 75 . 708
00 . 945 75 . 708 50 . 3307
K


- EJEMPLO 4


Determinar la matriz de rigidez de la estructura del ejemplo 3 pero considerando la
deformacin axial de las columnas y la viga axialmente rgida. En la figura 2.6 a la izquierda se
presenta los datos de la estructura y a la derecha los grados de libertad. En este caso se tienen cinco
grados de libertad ya que un solo elemento es axialmente rgido.



Figura 2.6 Prtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rgidas.



SOLUCIN

La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero tambin se obtendr con el
comando FRAME. Considerando la misma numeracin de los elementos, los vectores de colocacin
son:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
28
| |
| |
| | 4 3 5 0 0 0
4 3 0 2 1 0
2 1 5 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC


ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
FRAME KV1 TV1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,4.0 Y=3.0,3.0
DUP KC1 KC2
LOADI VC R=6 C=3
0 0 0
0 1 0
0 2 0
5 0 5
1 3 3
2 4 4
ZERO K R=5 C=5
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT


RESULTADO

(
(
(
(
(
(

=
0 . 1260 00 . 945 00 . 0 00 . 945 00 . 0
50 . 3307 56 . 531 75 . 708 56 . 531
0 . 63266 56 . 531 78 . 265
50 . 3307 56 . 531
0 . 63266
K



2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA PLANA


En la figura 2.7 se presenta el sistema de coordenadas locales de un elemento de una
armadura plana, en la que se aprecia que 1 es la componente de desplazamiento axial del nudo
inicial, 2 la componente de desplazamiento transversal del nudo inicial, 3 la componente de
desplazamiento axial del nudo final y 4 la componente de desplazamiento transversal del nudo final.




Figura 2.7 Coordenadas locales de una armadura plana
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
29
( 2.6 )
( 2.7 )
La matriz de rigidez de un elemento, de seccin constante, de una armadura plana en
coordenadas locales es:

= K
(
(
(
(
(
(
(

0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA


donde E es el mdulo de elasticidad del material, A es el rea de la seccin transversal y L es la
longitud del elemento. Ahora, en la figura 2.8 se indican las coordenadas globales para un elemento
de una armadura plana; en este caso, la coordenada 1 representa el desplazamiento horizontal del
nudo inicial, la 2 el desplazamiento vertical del nudo inicial, la 3 y 4 el desplazamiento horizontal y
vertical del nudo final. La matriz de rigidez en coordenadas globales es:


K
(
(
(
(
(





=
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
sen sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen
sen sen
L
EA


donde o es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales 0 = o .



Figura 2.8 Coordenadas globales de un elemento de una armadura plana.


TRUSS K T A=? E=? N=Ni, Nj


El comando TRUSS sirve para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales de un
elemento plano o de un elemento espacial de una armadura. Por ahora la explicacin va dirigida al
caso plano. K es el nombre del arreglo que contiene la matriz de rigidez del elemento. T el nombre
del arreglo que contiene la matriz de paso de coordenadas locales a globales que utiliza CAL. A=?,
es el rea de la seccin transversal; E=?, se debe indicar el mdulo de elasticidad del material y en
N=Ni,Nj se especifican el nudo inicial y final del elemento.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
30
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuacin.


LOAD XYZ R=? C=?

Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.




Figura 2.9 Armadura plana y grados de libertad considerados.


- EJEMPLO 5


Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma seccin transversal y esta vale
2
0 . 2 cm ; las diagonales
tienen un rea transversal de
2
4142 . 1 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El mdulo de elasticidad del material es
2
/ 2000000 cm kg E =


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD XYZ R=4 C=3
0.0 0.0 0.0
50.0 0.0 0.0
0.0 50.0 0.0
50.0 50.0 0.0
TRUSS K1 T1 A=2.0 E=2000000 N=1,2
DUP K1 K2
TRUSS K3 T3 A=2.0 E=2000000 N=1,3
DUP K3 K4
TRUSS K5 T5 A=1.4142 E=2000000 N=1,4
TRUSS K6 T6 A=1.4142 E=2000000 N=2,3
LOADI VC R=6 C=6
0 0 0 3 0 3
0 0 0 4 0 4
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
31
0 0 0 0 0 0
3 1 0 1 1 0
4 2 0 2 2 0
0 0 0 0 0 0
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT


RESULTADO

(
(
(
(


=
0 . 100000 0 . 20000 0 . 80000 0 . 0
0 . 100000 0 . 0 0 . 0
0 . 100000 0 . 20000
0 . 100000
K


Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocacin tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deber colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.


2.5 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL


En la figura 2.10 se indican las coordenadas globales de un elemento de una armadura
espacial, las coordenadas 1,2 y 3 son las componentes de desplazamiento segn los ejes X, Y, Z, del
nudo inicial y las 4, 5, y 6 las componentes de desplazamiento segn los ejes X, Y, Z, del nudo final.



Figura 2.10 Coordenadas de un elemento de una armadura espacial.


La matriz de rigidez de un elemento de una armadura espacial en coordenadas globales
resulta:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
32
( 2.8 )
( 2.9 )
( 2.10 )
K
(
(
(
(
(
(
(
(




=
2 2
2 2
2 2
2
2
2
Z Z Y Z X Z Z Y Z X
Y Y X Y Z Y Y X
X X Z X Y X
Z Z Y Z X
Y Y X
X
X
C C C C C C C C C C
C C C C C C C C
C C C C C C
C C C C C
C C C
C
L
EA

siendo

L
Z Z
C
L
Y Y
C
L
X X
C
I J
Z
I J
Y
I J
X

=

donde
J J J
Z Y X , , son las coordenadas del nudo J, y,
I I I
Z Y X , , son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.

La matriz de paso T de coordenadas locales a coordenadas globales de elementos en el
espacio no es nica ya que depende de la orientacin de los ejes del elemento. Con esta indicacin al
considerar que el eje X del elemento coincide con el eje del elemento, la matriz de paso de un
elemento inclinado de una armadura en el espacio, es la siguiente:


= T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

+
+

+ +

+
+

2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
Z X
X
Z X
Z
Z X
Z Y
Z X
Z X
Y X
Z Y X
Z X
X
Z X
Z
Z X
Z Y
Z X
Z X
Y X
Z Y X
C C
C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C
C C C
C C
C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C
C C C





Los csenos directores que constan en ecuacin ( 2.10 ) estn indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que 0 = =
Z X
C C , luego al aplicar la ecuacin ( 2.10 ) se tendra
divisin por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz T .

= T
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 0 - 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 -
0 0 0 0 0
Y
Y
Y
Y
C
C
C
C

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
33
- EJEMPLO 6


Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El mdulo de
elasticidad del material es
2
/ 30000 cm kg E = .



Figura 2.11 Numeracin de los nudos de armadura espacial.


Tabla 2.1 Coordenadas de los nudos de armadura espacial
Nudo X
( cm. )
Y
( cm. )
Z
( cm. )
1 0.0 0.0 0.0
2 7.5 40.0 6.5
3 15.0 80.0 13.0
4 15.0 0.0 25.98
5 15.0 40.0 19.50
6 30.0 0.0 0.0
7 22.5 40.0 6.5



En la figura 2.12 se indica la numeracin de los elementos y en la tabla 2.2 se presenta la
seccin transversal de cada uno de ellos, se indica adems el nudo inicial y el nudo final de cada
elemento. En la figura 2.13 se presenta el vector de colocacin de cada uno de los elementos.


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
34

Figura 2.12 Numeracin de los elementos de armadura espacial.


Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Seccin Transversal de armadura espacial.
Elemento rea
( cm
2
)
Nudo Inicial Nudo Final
1 4.0 1 2
2 3.0 2 3
3 4.0 4 5
4 3.0 5 3
5 4.0 6 7
6 3.0 7 3
7 5.0 1 5
8 5.0 4 7
9 5.0 6 2
10 2.0 2 5
11 2.0 5 7
12 2.0 7 2


Tabla 2.3 Vector de colocacin de los elementos.
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
X Y Z X Y Z
1 0 0 0 1 2 3
2 1 2 3 4 5 6
3 0 0 0 7 8 9
4 7 8 9 4 5 6
5 0 0 0 10 11 12
6 10 11 12 4 5 6
7 0 0 0 7 8 9
8 0 0 0 10 11 12
9 0 0 0 1 2 3
10 1 2 3 7 8 9
11 7 8 9 10 11 12
12 10 11 12 1 2 3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
35


Figura 2.13 Grados de libertad con que se resuelve la armadura.


ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
36
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
QUIT


SOLUCIN

Se presentan nicamente las dos primeras filas de la matriz de rigidez de la armadura
espacial.

(
(
(



=

0 0 0 0 0 0 29 . 334 1 . 2057 7 . 385 6 . 1171 90 . 7209
0 0 4000 4 . 1730 0 34 . 998 68 . 62 7 . 385 32 . 72 40 . 1656 60 . 455 6 . 5929
K



2.6 ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL


En la figura 2.14 se presenta a la izquierda un elemento de una estructura espacial y a la
derecha el sistema de coordenadas globales del mismo. Cada nudo tiene 6 grados de libertad, tres
desplazamientos y tres rotaciones; en la figura los desplazamientos se han representado con flecha
simple y las rotaciones con flecha doble, la direccin positiva de los mismos va paralelo a los ejes de
coordenadas.


Figura 2.14 Coordenadas globales de un elemento de una estructura espacial.

Las coordenadas 1, 2 y 3 representan las componentes de desplazamiento en direccin X, Y,
Z, respectivamente del nudo inicial; las coordenadas 4, 5 y 6 representan las componentes de
rotacin con relacin a los ejes X, Y, Z. Las coordenadas 7, 8 y 9 son similares a la 1, 2 y 3 pero en el
nudo final y finalmente las coordenadas 10, 11 y 12 son similares a la 4, 5 y 6 pero en el nudo final.

Por facilidad se presenta en primer lugar la matriz de rigidez en coordenadas locales de un
elemento de una estructura espacial, luego la matriz de rotacin de local a global y finalmente se
indica el triple producto matricial con el cual se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Estas son:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
37
K=
( 2.11 )
( 2.12 )
( 2.13 )
COORDENADAS LOCALES

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EA
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Y Y Y
Z Z Z
Z Z
Y Y
Y
Z
4
0 0 0
6
0
2
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0 0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
4
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0
0 0 0
12
0 0
12
0
2 2
2 2
3 2 3
3 2 3
2
2
3
3




MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES

(
(
(
(

=
R
R
R
R
T

SUBMATRIZ DE ROTACIN

= R
(
(
(

3 3 3
2 2 2
1 1 1





u u u sen sen = = =
1 1 1
cos cos cos
u | | u | | u | cos cos cos cos cos
2 2 2
sen sen sen sen sen sen sen = + = =
u | | u | | u | cos cos cos cos cos cos
3 3 3
= = + = sen sen sen sen sen sen
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
38
( 2.14 )
( 2.15 )
donde u | , , son los ngulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didctica se va a denominar
-
K , se obtiene con la siguiente ecuacin:

T K T K
t
=
-



FRAME3 K T I=I33,I22 A=? J=? E=? G=? N=Ni,Nj P=P1,P2


El comando FRAME3 determina la matriz de rigidez de un elemento de una estructura
espacial en coordenadas globales, en K viene la matriz de rigidez, en T se encuentra el producto de
esa matriz de rigidez por la matriz de paso de locales a globales que usa CAL, posteriormente se
debe indicar los momentos de inercia I33,I22, con respecto a los ejes 3 y 2 de la figura 2.15 en que se
presenta una seccin rectangular de ancho b y altura h. Luego el rea A de la seccin transversal;
posteriormente el momento de inercia torsional J, luego el mdulo de elasticidad del material E, el
mdulo de corte G. El nudo inicial Ni y el nudo final Nj tambin deben especificarse mediante
N=Ni,Nj. Finalmente se debe indicar P=P1,P2.

Si el elemento se encuentra en el plano XY el valor de P=1,0. Si el elemento se encuentra en
el plano ZX el valor de P=2,0. Si el elemento se halla en el plano YZ el valor de P=3,0. No es nico el
valor de P, hay varias opciones pero con las indicadas es suficiente. El valor de P est relacionado
con los cosenos directores, es decir con la matriz de paso T.



Figura 2.15 Seccin rectangular y ejes.


Con relacin a la seccin rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:

|
|
.
|

\
|
~ = = =
4
4
3
3
22
3
33
12
1 21 . 0
3
1
12 12 h
b
h
b
b h J
b h
I
h b
I | |


MEMFRC T Q VC P N=?


El comando MEMFRC sirve para determinar las fuerzas en coordenadas locales de
elementos de: armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos y prticos espaciales de
acuerdo al sistema de coordenadas que considera CAL. En la figura 2.16 se indica el sistema de
coordenadas locales que considera el programa CAL para un elemento de un prtico espacial. El
significado de las variables del comando MEMFRC es el siguiente: T es el nombre de la matriz que
contiene el producto de la matriz de paso de coordenadas locales a globales por la matriz de rigidez
del elemento, Q es el nombre del vector que contiene los desplazamientos y giros de la estructura,
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
39
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocacin de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, est en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el nmero de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocacin del elemento.


Figura 2.16 Sistema de coordenadas locales que considera el programa CAL .

Es importante destacar que el programa CAL est orientado a resolver estructuras con cargas
en las juntas, de tal forma que si se tiene cargas en los elementos el usuario a los valores que reporta
el comando MEMFRC deber sumar las acciones de empotramiento perfecto.


- EJEMPLO 7

Se resuelve con CAL el prtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
direccin positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la direccin negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC est sujeto a una fuerza 4P en la
direccin positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.



Figura 2.17 Prtico espacial tomada de Gere y Weaver (1972).


El plano XY es un plano principal para los elementos AB y BC; el elemento CD tiene un plano
principal paralelo al eje Y. Se considera que todos los elementos tienen las mismas propiedades en
sus secciones transversales y cuyos valores numricos son:

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
40
4
22 33
2
4 2 2
lg 56 lg 120 lg / 12000
lg 83 lg 11 1 lg / 30000
p I I p L p Kips G
p J p A Kip P p Kips E
= = = =
= = = =


SOLUCIN

Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
ms adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos.




Figura 2.18 Grados de libertad de estructura espacial.




Figura 2.19 Numeracin de los nudos y elementos.


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD XYZ R=5 C=3
0.0 120.0 0.0
120.0 120.0 0.0
240.0 120.0 0.0
0.0 0.0 0.0
360.0 0.0 120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=4,1 P=1,0
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=1,2 P=1,0
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=2,3 P=1,0
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=5,3 P=3,0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
41
LOADI VC R=12 C=4
0 1 7 0
0 2 8 0
0 3 9 0
0 4 10 0
0 5 11 0
0 6 12 0
1 7 13 13
2 8 14 14
3 9 15 15
4 10 16 16
5 11 17 17
6 12 18 18
ZERO K R=18 C=18
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
PRINT K
LOAD QT R=1 C=18
2 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 -1 0 0 0 -120
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
MEMFRC T2 Q VC P2 N=2
MEMFRC T3 Q VC P3 N=3
MEMFRC T4 Q VC P4 N=4
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
QUIT

RESULTADOS

Los desplazamientos y giros que reporta el programa en el vector q se indican a continuacin.
nicamente por motivo de espacio se escribe en tres columnas

0026735 . 0
005463 . 0
0075361 . 0
62632 . 0
000244 . 0
15281 . 0
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q

0028564 . 0
000007 . 0
005560 . 0
1278 . 1
38945 . 0
15351 . 0
12
11
10
9
8
7
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q

002702 . 0
0057481 . 0
0035842 . 0
61385 . 0
45615 . 0
15420 . 0
18
17
16
15
14
13
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q


Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de ests acciones P, con su respectiva convencin de signos positiva.

Tabla 2.4 Fuerzas y momentos finales de prtico espacial.
Elemento
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
P
(kip) (kip) (kip) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg)
1 0.66977 -0.08864 2.0318 -45.339 16.401 42.747 227.41 -32.111
2 -1.9114 0.66977 2.0318 -16.401 198.47 -37.625 45.339 -42.747
3 -1.9114 0.66977 -1.9682 -16.401 -37.712 -118.00 -198.47 37.625
4 -3.2039 0.21104 0.075419 13.461 25.250 29.605 -9.5748 -73.468
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
42




Figura 2.20 Nomenclatura y convencin de signos positiva que utiliza programa CAL.



En la figura 2.20 se ha dibujado con un crculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un crculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientacin pero con crculos para representar un momento.



2.7 ANLISIS DE UNA ARMADURA ESPACIAL


En el apartado 2.5 se present el clculo de la matriz de rigidez de una armadura espacial.
Ahora para la solucin completa el lector debe determinar el vector de cargas generalizadas Q .
Cuando las cargas actan solo en las juntas el clculo de Q es directo. Posteriormente se procede
en forma similar a la solucin de una armadura plana o de un prtico espacial.


- EJEMPLO 8


Con relacin a la armadura espacial que se present en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
43

Figura 2.21 Fuerzas que gravitan en la armadura espacial.


ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
44
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
MEMFRC T2 Q VC P2 N=2
MEMFRC T3 Q VC P3 N=3
MEMFRC T4 Q VC P4 N=4
MEMFRC T5 Q VC P5 N=5
MEMFRC T6 Q VC P6 N=6
MEMFRC T7 Q VC P7 N=7
MEMFRC T8 Q VC P8 N=8
MEMFRC T9 Q VC P9 N=9
MEMFRC T10 Q VC P10 N=10
MEMFRC T11 Q VC P11 N=11
MEMFRC T12 Q VC P12 N=12
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT

SOLUCIN

En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a traccin y si es negativo la fuerza es a compresin.

Tabla 2.5 Fuerzas en los elementos.
Elemento Fuerza
(kg.)
1 74.10
2 74.10
3 -166.05
4 -166.00
5 74.17
6 74.10
7 0.07
8 -0.07
9 0.0
10 0.0
11 0.047
12 0.0

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
45
( 2.16 )
2.8 ANLISIS DE UN PRTICO PLANO


- EJEMPLO 9


La estructura de la figura 2.22 se encuentra resuelta completamente, en forma manual en
Aguiar (2004) y se trata de un prtico plano cuyas columnas son de 30/30 cm., la viga es de 20/30
cm., y sobre ella gravita las cargas indicadas a la izquierda de la figura 2.21. Al centro se aprecian los
grados de libertad y a la derecha el sistema de coordenadas globales de cada uno de los elementos.
El mdulo de elasticidad del material se considera
2
/ 513 . 2173706 m T E = . Se desea encontrar los
desplazamientos y giros de la estructura y las acciones finales de los elementos.



Figura 2.22 Prtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.


Cuando las cargas actan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
est conformado por el valor de dichas cargas ser positivo si actan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que est indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., est aplicada en la direccin de la coordenada 1, por este motivo 5
1
= Q .
La carga de 10 T., est en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto 10
2
= Q . Como no
existe momento en la coordenada 3, se tiene que 0
3
= Q , etc. En el archivo de datos es conveniente
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al clculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente prrafo tambin se aplic en el
ejemplo del prtico espacial.

La ecuacin bsica de Anlisis Esttico de Estructuras es:

q K Q =

donde Q es el vector de cargas generalizadas, K es la matriz de rigidez de la estructura y q es el
vector de coordenadas generalizadas, que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura.
Para hallar q se debe resolver un sistema de ecuaciones lineales.


ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
46
LOADI VC R=6 C=6
0 0 1
0 0 2
0 0 3
1 4 4
2 5 5
3 6 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KC2 VC N=2
ADDK K KV1 VC N=3
LOAD QT R=1 C=6
5.0 -10.0 0.0 0.0 0.0 15.0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC TC1 Q VC P1 N=1
MEMFRC TC2 Q VC P2 N=2
MEMFRC TV1 Q VC P3 N=3
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
QUIT


SOLUCIN

(
(
(
(
(
(
(
(

=
0052656 . 0
00002026 . 0
0061925 . 0
0024415 . 0
0002247 . 0
0063337 . 0
q


(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
99101 . 0
6009 . 4
8667 . 3
097322 . 0
6009 . 4
99101 . 0
133 . 11
2703 . 7
39912 . 0
991 . 10
0973 . 0
6938 . 1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
P P P


) 1 (
P es el vector de fuerzas y momentos en la columna izquierda,
) 2 (
P corresponde a la
columna derecha y
) 3 (
P a la viga. Para entender el significado de los elementos de P se presenta
nuevamente la figura izquierda de 2.4 que son las coordenadas locales con las cuales trabaja el
programa CAL.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
47

Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en prticos planos.


De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento est trabajando a traccin
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convencin de signos indicada en la figura 2.4


2.9 ENSAMBLAJE DIRECTO


El fundamento terico del ensamblaje directo de la matriz de rigidez se halla en Aguiar
(2004), aqu se presenta en forma prctica con la solucin de un ejemplo pero antes de ello se indica
el procedimiento de clculo, el mismo que se aplica a cada uno de los elementos de la estructura.

i. Se halla la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales, que se va a
denominar con la letra k minscula.
ii. Se determina el vector de colocacin de cada elemento.
iii. Se realiza el ensamblaje de la k de elemento en la matriz de rigidez de la estructura K .
Para explicar el ensamblaje se coloca el vector de colocacin a la izquierda y encima de la
matriz de rigidez del elemento. El vector de colocacin indica la fila y la columna a la cual van
los elementos de la matriz de rigidez de miembro en la estructura, cuando el vector de
colocacin tiene un nmero 0 significa que esa fila o columna no contribuyen a la matriz de
rigidez de la estructura.

El procedimiento es aplicable a cualquier tipo de estructura. Por facilidad de explicacin en el
siguiente ejemplo, que es tomado de Aguiar (2004) se lo aplica a un prtico plano.


- EJEMPLO 10


Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo de la estructura mostrada a la
izquierda de la figura 2.23. El sistema de coordenadas generalizadas (grados de libertad) de la
estructura se indica a la derecha de la figura 2.23 al igual que la numeracin de los elementos.
Considerar que:
80
1
2
0
0
=
L A
I
.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
48

Figura 2.23 Estructura de ejemplo 9 y grados de libertad.

SOLUCIN


Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar
0
90 = o en ecuacin matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numrico el ejercicio) resulta.

=
) 1 (
k
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(





No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condicin de que A
0
= 80 I
o
/ L
2

dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocacin es:

| | 3 2 1 0 0 0 ) 1 ( = VC

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:


=
) 1 (
k
| |
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
3 2 1 0 0 0
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(






La matriz de rigidez de la estructura analizada es de 4 x 4 y la contribucin del miembro 1, es:

0

0

0

1

2

3
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
49
= K
3
2
4 6
80
6 12
L
EI
L L
L
o
(
(
(
(
(







Para el elemento 2 se tiene que:

5
4
cos
5
3
= = o o sen

Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:


| | 4 0 0 3 2 1
) 2 (
= VC


se tiene:


| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(







=
2 2
2 2
3
) 2 (
4
5
24
5
18
2
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
2
5
24
5
18
4
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
4 0 0 3 2 1
L
L L
L
L L
L L
L L
L
L L
L
L L
L L
L L
L
EI
k
o



La contribucin del elemento 2 a la matriz de rigidez del prtico analizado, es:


3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 4
5
24
5
18
5
24
5
24
25
912
25
816
5
18
5
18
25
816
25
1388
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(


=






1



2


3


0


0


4
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
50
Al sumar la contribucin de los elementos 1 y 2 se obtiene:


3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 8
5
24
5
12
5
24
5
24
25
2912
25
816
5
18
5
12
25
816
25
1688
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
















CAPTULO 3





PRTICOS PLANOS



RESUMEN


Se presenta la teora para resolver prticos planos con los siguientes tipos de carga:
uniforme, triangular y trapezoidal. Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen mediante el
uso de las funciones de forma y la respuesta cada cuarto de la luz se halla empleando diferencias
finitas para la flexin y corte; para la carga axial se resuelve la ecuacin diferencial. Finalmente se
indica el uso del programa denominado PLANO, mediante la realizacin de varios ejercicios.


3.1 ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO PERFECTO


En la figura 3.1 se muestran los tres tipos de carga que pueden actuar sobre las vigas de un
marco y que considera el programa PLANO, a la izquierda se tiene una carga uniforme distribuida de
magnitud
o
P , al centro una carga triangular cuya mxima magnitud vale
o
P en la mitad de la luz y a
la derecha una carga trapezoidal la misma que primero es lineal en una distancia a y posteriormente
es constante con un valor de
o
P .




Figura 3.1 Tipos de carga que considera el programa PLANO.

En el libro de Anlisis Matricial de Estructuras, Aguiar (2004) se encuentran deducidas las
acciones de empotramiento perfecto las mismas que se resumen a continuacin, con la convencin
de signos y nomenclatura de figura 3.1.


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
52
( 3.1 )
( 3.2 )
Carga Uniforme
'
2
'
12
2
M
L P
M
L P
V V
o
o
= =
= =


Carga Triangular

'
2
'
96
5
4
M
L P
M
L P
V V
o
o
= =
= =


Carga Trapezoidal

'
3 2
2
'
2 1
12
1
2
M
L
a
L
a L P
M
L
a L P
V V
o
o
=
(
(

|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= =


Para encontrar las acciones de empotramiento perfecto se utilizan las siguientes funciones de
forma o de interpolacin.

|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
+ =
L
x
L
x
x
L
x
L
x
x
L
x
x x
L
x
L
x
x
1 ) (
2 3 ) (
1 ) (
2 3 1 ) (
2
6
3
3
2
2
5
2
3
3
3
2
2
2
|
|
|
|


Para el clculo de las acciones de empotramiento perfecto, primero se debe deducir la
ecuacin o ecuaciones que definen la variacin de la carga y aplicar el siguiente formulario, para el
caso de carga uniforme distribuida.

dx
L
x
L
x
P x P M
dx
L
x
L
x
P x P V
dx
L
x
x P x P M
dx
L
x
L
x
P dx x P V
L
o
L
o
L
o
L
o
L
o
L
o
L
o
L
o
} }
} }
} }
} }
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= =
|
|
.
|

\
|
+ = =
0
2
6
0
'
0
3
3
2
2
5
0
'
0
2
3
0
0
3
3
2
2
2
0
1 ) (
2 3 ) (
1 ) (
2 3 1 ) (
|
|
|
|

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
53
( 3.3 )
( 3.4 )
En el formulario indicado en las ecuaciones ( 3.2 ) la carga
o
P sale de la integral por ser
constante y las integrales van desde 0 hasta la L, por el mismo motivo. Para el caso de carga
triangular, para cada caso se tendrn dos integrales la una que va de 0 hasta L/2 y la otra desde L/2
hasta L., ya que se tienen dos ecuaciones que definen la variacin de la carga. A continuacin se
indican las integrales que se deben resolver para el caso de carga triangular.

dx x
L
x
P P dx x
L
x
P M
dx x
L
x
P P dx x
L
x
P V
dx x
L
x
P P dx x
L
x
P M
dx x
L
x
P P dx x
L
x
P V
L
L
o o
L
o
L
L
o o
L
o
L
L
o o
L
o
L
L
o o
L
o
) ( 2 2 ) ( 2
) ( 2 2 ) ( 2
) ( 2 2 ) ( 2
) ( 2 2 ) ( 2
6
2 /
6
2 /
0
'
5
2 /
5
2 /
0
'
3
2 /
3
2 /
0
2
2 /
2
2 /
0
| |
| |
| |
| |
} }
} }
} }
} }
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =
|
.
|

\
|
+ =


Para el caso de carga trapezoidal, para cada caso se debe resolver tres integrales cuyos
lmites de integracin van de 0 a, de a-(L-a) y de (L-a)-L.. Las integrales en este caso son:
( )
( )
( )
( )
} } }
} } }
} } }
} } }

+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
L
a L
o
a L
a
o
a
o
L
a L
o
a L
a
o
a
o
L
a L
o
a L
a
o
a
o
L
a L
o
a L
a
o
a
o
dx x L x
a
P
dx x P dx x
a
x
P M
dx x L x
a
P
dx x P dx x
a
x
P V
dx x L x
a
P
dx x P dx x
a
x
P M
dx x L x
a
P
dx x P dx x
a
x
P V
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
6 6 6
0
'
5 5 5
0
'
3 3 3
0
2 2 2
0
| | |
| | |
| | |
| | |


Con la funcin de forma ) (
2
x | se calcula el cortante en el nudo inicial, con ) (
3
x | el
momento en el nudo inicial, con ) (
5
x | el cortante en el nudo final y con ) (
6
x | el momento en el
nudo final.


3.2 VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS


Cuando las cargas actan en las juntas el clculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo, nicamente se debe identificar la coordenada en la cual gravita la carga pero cuando las
cargas actan en los elementos, el procedimiento de clculo, orientado al uso del computador, es el
siguiente.

i. Se determina el vector de cargas de empotramiento perfecto en coordenadas locales
2
Q .En
la figura 3.2 se observa a la izquierda el sistema de coordenadas locales con el cual trabaja el
programa PLANO. Para los casos de carga analizados, el vector transpuesto de
2
Q ser:

=
t
Q
2
| |
' ' '
M V N M V N

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
54
( 3.5 )
( 3.6)
Donde
'
, N N son las fuerzas axiales de empotramiento perfecto en el nudo inicial y final,
respectivamente, para los casos analizados y para elementos horizontales vale cero.

ii. Se halla la matriz de paso T de coordenadas locales a coordenadas globales. En la figura
3.2 a la derecha se aprecian estos dos sistemas de coordenadas.



Figura 3.2 Sistemas de coordenadas: locales y globales que considera programa PLANO.


= T
(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos
0 0 0 0 cos
o o
o o
o o
o o
sen
sen
sen
sen


Donde o es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de
vigas horizontales 0 = o .

iii. Se encuentra el vector de empotramiento perfecto en coordenadas globales
3
Q con la
siguiente ecuacin.

2 3
Q T Q
t
=

En la ecuacin ( 3.6 ) se ha cambiado de signo ya que son acciones en los elementos y
cuando van a las juntas, pasan con sentido contrario.

iv. Una vez que se tiene el vector
3
Q cambiado de signo con la ayuda del vector de colocacin
se obtiene el vector de cargas generalizadas . Q


El procedimiento descrito para el clculo de Q se aplica a cualquier tipo de estructura y est
orientado a la elaboracin de un programa de ordenador. En el siguiente captulo se obtiene el vector
de cargas de una estructura por medio del Problema Primario y Complementario, ese procedimiento
es para cuando se obtiene manualmente y tiene por objetivo ilustrar la aplicacin de principios de la
fsica. Una sistematizacin de ese procedimiento es el que se ha presentado en este apartado.

En el captulo anterior se present, entre otras cosas, el clculo de prticos planos, razn por
la cual se da por terminado la explicacin que conduce a la obtencin de las acciones finales de
fuerzas y momentos en los extremos del elemento. Ahora lo que interesa ilustrar es como se obtiene
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
55
el desplazamiento axial, vertical, giro, momento a flexin, corte y fuerza axial en un punto interior del
elemento.

Una forma de resolver el problema planteado en el prrafo anterior es analticamente para lo
cual se sebe resolver la ecuacin diferencial que gobierna la flexin. Para el caso de carga uniforme
distribuida la solucin de sta ecuacin diferencial es relativamente sencilla pero para el caso en que
se tiene carga triangular o carga trapezoidal, encontrar una solucin analtica es bastante complejo
por lo que es preferible encontrar una solucin aproximada empleando cualquiera de los mtodos
numricos que existen.

Aqu se va a resolver el problema utilizando Diferencias Finitas, razn por la cual en el
siguiente apartado se presentan las ideas fundamentales del mtodo y los operadores que se van a
utilizar en la solucin del problema de flexin.


3.3 DIFERENCIAS FINITAS


El Mtodo de las Diferencias Finitas sirve para resolver ecuaciones diferenciales, de cualquier
orden, sean estas ordinarias (en una sola variable) o en derivadas parciales ( varias variables). Para
el efecto la solucin de la ecuacin diferencial se cambia a la solucin de un sistema de ecuaciones
lineales.

La ecuacin diferencial se cumple en cierto dominio continuo, para resolver con diferencias
finitas el problema se discretiza el dominio de tal manera que la ecuacin diferencial se cumple en los
puntos discretos. En consecuencia para tener una mayor exactitud del problema que se resuelve
conviene considerar la mayor cantidad de puntos discretos. A manera de ejemplo en la figura 3.3 se
presenta una viga apoyada apoyada y en ella se indican los puntos discretos; se considera un paso
h, el mismo que es constante en toda la viga.



Figura 3.3 Puntos discretos en una viga.

El paso h es igual a la longitud del elemento dividido para el nmero de divisiones, N que
se considera en la discretizacin del dominio. En la figura 3.3 se ha notado con i a un punto
cualquiera, el que est a la derecha ser el punto 1 + i y el que est a la izquierda ser 1 i .

N
L
h =

La ecuacin diferencial que gobierna la flexin en elementos de seccin constante es:

EI
x P
dx
w d ) (
4
4
=

Donde w es el desplazamiento vertical, positivo si va hacia abajo, EI es la rigidez a flexin, ) (x P
es la carga vertical que gravita sobre el elemento. Otra forma de escribir la ecuacin ( 3.7 ) es:

EI
x P
W
XXXX
) (
=
( 3.7 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
56
( 3.8 )

En diferencias finitas se aproximan las derivadas a partir de la expansin de la serie de
Taylor. Es as como para cada derivada se tienen varias frmulas denominadas: Progresiva,
Regresiva y Simtrica. Cada una de ellas tiene un error asociado las que menos error tienen son las
simtricas. En el libro Diferencias Finitas en el Anlisis Esttico de Estructuras, Aguiar (1987) se
presenta con detalle la obtencin de estas frmulas.

La frmula simtrica para la cuarta derivada es:

4
2 1 1 2
4 6 4
h
w w w w w
W
i i i i i
XXXX
+ +
+ +
=

Al reemplazar la aproximacin de la cuarta derivada en la ecuacin diferencial ( 3.7 ) se halla
la ecuacin en diferencias. Esta resulta:


4
2 1 1 2
) (
4 6 4 h
EI
x P
w w w w w
i i i i i
= + +
+ +


La ecuacin diferencial ( 3.7 ) se cumple en todo el dominio del elemento, en cambio que la
ecuacin ( 3.8 ) se cumplir nicamente en los puntos discretos. Al aplicar la ecuacin ( 3.8 ) a cada
punto del elemento se pasa a tener un sistema de ecuaciones lineales.



3.4 CONDICIONES DE BORDE


En la solucin matricial de una estructura se obtienen los desplazamientos y giros de cada
una de las juntas. Por lo tanto para cada elemento se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
nudo inicial y en el nudo final.

El primer punto discreto de un elemento se tiene en el nudo inicial y a este se lo identifica con
el nmero 0 y el ltimo punto discreto se lo tiene en el nudo final identificando este punto como n. Por
consiguiente de la solucin matricial de la estructura se conoce el desplazamiento vertical y giro en el
punto 0 y en el punto n. Luego son datos:
n n
w w | | , , ,
0 0


La ecuacin ( 3.8 ) se aplica desde el punto 1 hasta el punto n-1. No se aplica en el punto 0 ni
en el punto n ya que son conocidos los desplazamientos en dichos puntos. Aplicar la ecuacin ( 3.8 )
en el punto 1 significa que 1 = i luego se ve claramente que se requiere un punto auxiliar a la
izquierda del punto 0, punto que no existe pero se necesita para poder aplicar la ecuacin ( 3.8 ). En
la figura 3.4 se presenta el nudo inicial de un elemento identificado por el punto 0, el punto auxiliar
que est a la izquierda identificado por -1 y varios puntos del elemento.



Figura 3.4 Identificacin de varios puntos discretos cercanos al nudo inicial.


Mientras menos puntos auxiliares se consideren en la solucin del problema, se tendr mayor
exactitud. Estos puntos discretos deben expresarse en funcin de los puntos reales utilizando para el
efecto las condiciones de borde. En el ejemplo se conoce el giro en el punto 0, pero el giro es igual a
la primera derivada del desplazamiento con respecto a X. La frmula simtrica de la primera derivada
es la siguiente:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
57
( 3.9 )
( 3.10 )
( 3.11 )
( 3.13 )
( 3.14 )

h
w w
dx
dw
h
w w
W
i i
X
i i
X
2
2
1 1
1 1
+
+

= =

=
|


Para el punto 0 se tiene:

0 1 1
1 1
0
2
2
| | h w w
h
w w
=



Al proceder en forma similar con el punto n se tiene que el punto auxiliar que en este caso
ser el punto n+1 se expresa en funcin de los puntos reales por medio del giro en el punto n.

0 1 1
1 1
2
2
| | h w w
h
w w
n n
n n
n
+ =

=
+
+



3.5 MATRIZ DE DIFERENCIAS Y VECTOR DE CARGAS


Al aplicar la ecuacin ( 3.8 ) en el punto 1 y reemplazar la ecuacin ( 3.10 ) se tiene:

0 0
4 1
3 2 1
0
4 1
3 2 1 0 1
4 1
3 2 1 0 1
4 2 4 7
2 4 6 4
4 6 4
w h h
EI
P
w w w
h h
EI
P
w w w w w
h
EI
P
w w w w w
+ + = +
+ = + +
= + +

|
|

Para el punto 2 la ecuacin ( 3.8 ) reporta:

0
4 2
4 3 2 1
4 2
4 3 2 1 0
4 6 4
4 6 4
w h
EI
P
w w w w
h
EI
P
w w w w w
= + +
= + +


Para el punto 3, se tiene:

4 3
5 4 3 2 1
4 6 4 h
EI
P
w w w w w = + +

Las restantes ecuaciones se obtienen aplicando la ecuacin ( 3.8 ) en los puntos 4, 5, 6,.,
hasta el punto n-1. En las ecuaciones ( 3.12 ), ( 3.13 ), (3.14) se tiene que
3 2 1
, , P P P son los valores
de las cargas discretas en los puntos 2, 3, 4.

A la matriz de coeficientes se denomina matriz de diferencias S y al trmino independiente
vector de cargas en diferencias
-
Q . Estas resultan.

( 3.12 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
58
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(






=
7 4 1
4 6 4 1
1 4 6 4 1
1 4 6 4 1
1 4 6 4
1 4 7

S





=
-
Q


Donde
n n
P P P P P , , , , ,
1 3 2 1
son las cargas verticales en los puntos discretos 1, 2, 3, .,
n-1, n. Las mismas que se obtienen de acuerdo a la distribucin de carga. Para carga uniforme
distribuida todas son iguales y valdr
0
P pero para los otros dos tipos de carga se debe encontrar las
ecuaciones de las rectas primero y luego evaluar en los puntos seleccionados. Para encontrar los
desplazamientos w se debe resolver el siguiente sistema de ecuaciones lineales.

-
= Q w S


3.6 GIRO, MOMENTO Y CORTE


Una vez que se halla los desplazamientos, en los puntos discretos de cada elemento, se
procede al clculo del giro | , del momento m, del cortante v , en cualquier punto. El programa
PLANO, nicamente reporta cada cuarto de la luz, pero el formulario de clculo es general y es el
siguiente:
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ +

n n
n
n
n
w h h
EI
P
w h
EI
P
h
EI
P
h
EI
P
w h
EI
P
w h h
EI
P
4 2
4 2
4
4 1
4 4
4 3
0
4 2
0 0
4 1
|
|


( 3.15 )
( 3.16 )
( 3.17 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
59

h
m m
dx
dm
v
h
w w w
EI
dx
w d
EI m
h
w w
dx
dw
i i
i i i
i i
2
2
2
1 1
2
1 1
2
2
1 1
+
+
+

= =
|
.
|

\
| +
= =

= = |


El clculo del giro y del momento se lo ha realizado en funcin del desplazamiento vertical
pero el clculo del corte se lo ha efectuado en base al momento. Se destaca que en los tres casos se
ha trabajado con las diferencias simtricas.


3.7 RESUMEN DE CLCULO


Antes de presentar el anlisis axial, conviene hacer un repaso general del procedimiento de
clculo. El mismo que se resume a continuacin.

i. Se determina la matriz de rigidez de cada uno de los elementos en coordenadas globales.
ii. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura K .
iii. Se halla el vector de cargas generalizadas Q .
iv. Se obtiene el vector de coordenadas generalizadas q , que contiene los desplazamientos y
giros en cada una de las juntas para el efecto se resuelve el siguiente sistema de ecuaciones.

q K Q =

v. Una vez determinado el vector q para cada elemento se obtienen las condiciones de borde y
se determina el giro y el desplazamiento en el nudo inicial y final.
vi. Se encuentra la matriz de diferencias S y el vector de cargas
-
Q .
vii. Se halla los desplazamientos w en los puntos discretos.
viii. Se encuentra el giro, momento y corte en puntos discretos.
ix. Finalmente se determina la deformacin axial en puntos discretos y la fuerza axial. La forma
de evaluacin de este ltimo punto se indica a continuacin.


3.8 ANLISIS AXIAL


Cuando se determin
n n
w w | | , , ,
0 0
en base al vector q y el vector de colocacin se
encuentra tambin los desplazamientos axiales en el nudo inicial y final que se denominarn
n
u u ,
0
.
Para hallar el desplazamiento axial ) (x u en cualquier punto interior del elemento se aplica la
siguiente ecuacin que est deducida en Aguiar (2004).

) ( ) ( ) (
4 1
x u x u x u
n o
| | + =
Donde ) ( ), (
4 1
x x | | son las funciones de forma que valen:

L
x
x
L
x
x
=
=
) (
1 ) (
4
1
|
|

( 3.18 )
( 3.19 )
( 3.20 )


( 3.21 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
60
Para encontrar la fuerza axial N se tiene:

|
.
|

\
|
= =
+
h
u u
AE
dx
du
AE N
i i
2
1 1


En la ecuacin ( 3.22 ) se ha utilizado la frmula simtrica de la primera derivada. Como se
podr apreciar primero se deben calcular los desplazamientos axiales y luego las fuerzas axiales.



3.9 CASO PRCTICO 1


En la figura 3.5 se presenta la planta de una construccin de dos pisos la misma que tiene
dos vanos en sentido X, de 4.0 m., el primero y de 5.0 m., el segundo. En sentido transversal se tiene
un vano de 4 m., de luz. Todas las columnas son de 20/30 cm., en los dos pisos, la dimensin menor
es perpendicular al sentido X. Las vigas en los dos sentidos y en los dos pisos son de 25/25.


Figura 3.5 Distribucin en planta de estructura de dos pisos.



Figura 3.6 Reparticin de la carga vertical a los prticos.

La distribucin de la carga vertical, a los prticos se considera a 45 grados, como se aprecia
en la figura 3.6. El primer vano es cuadrado razn por la cual en los prticos gravita una carga
triangular; en cambio el segundo vano es rectangular por lo que en sentido largo la carga es
trapezoidal y en el sentido corto es triangular. Es dato del problema que la carga vertical vale 600
kg/m
2
.
( 3.22 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
61

El ancho cooperante para el prtico en sentido X es de 2m., por lo que tanto la carga
triangular como trapezoidal tienen un valor mximo de 0.6 T/m
2
por 2 m., que da 1.2 T/m. Estas
cargas se indican en la figura 3.7.




Figura 3.7 Anlisis de un prtico longitudinal


Antes de utilizar el programa PLANO se deben numerar los elementos y los nudos, lo cual se
indica en la figura 3.8 Los resultados que se obtienen para las vigas 7 y 8 se indican en la tabla 3.1 y
para las elementos 1, 2 y 3 en la tabla 3.2. Por otra parte en la figura 3.9 se indica el diagrama de
momentos, en la figura 3.10 el diagrama de corte y en la figura 3.11 el diagrama de fuerza axial. Por
ser carga triangular y trapezoidal la que acta en las vigas el diagrama de corte no es lineal, es lineal
cuando la carga es uniforme.



Figura 3.8 Numeracin de elementos y nudos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
62
Tabla 3.1 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para vigas 7 y 8
Elem. Dist.
(m.)
Des. Ver
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Des. Axi
(m.)
Fuer Ax.
(T.)
7 0.00 0.000050 0.00016 -0.8629 1.1335 -0.000100 0.2754
1.00 0.000567 0.00062 0.1722 0.8335 -0.000098 0.2754
2.00 0.000911 -0.00004 0.6073 -0.0665 -0.000096 0.2754
3.00 0.000522 -0.00060 0.0393 -0.9665 -0.000094 0.2754
4.00 0.000147 0.00014 -1.1287 -1.2665 -0.000092 0.2754

8 0.00 0.000147 0.00014 -1.9061 1.8518 -0.000092 0.5452
1.25 0.001602 0.00154 0.2164 1.3831 -0.000087 0.5452
2.50 0.002791 0.00006 1.1789 0.0530 -0.000082 0.5452
3.75 0.001714 -0.00153 0.3489 -1.2771 -0.000077 0.5452
5.00 0.000079 -0.00048 -1.6411 -1.7458 -0.000072 0.5452

Tabla 3.2 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para columnas 1, 2 y 3
Elem. Dist.
(m.)
Des. Ver
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Des. Axi
(m.)
Fuer Ax.
(T.)
1 0.00 0.000000 0.00000 0.1716 -0.1500 0.000000 -2.1829
0.75 -0.000039 -0.00009 0.0591 -0.1500 -0.000013 -2.1829
1.50 -0.000111 -0.00009 -0.0534 -0.1500 -0.000025 -2.1829
2.25 -0.000153 -0.00001 -0.1659 -0.1500 -0.000038 -2.1829
3.00 -0.000100 0.00016 -0.2784 -0.1500 -0.000050 -2.1829

2 0.00 0.000000 0.00000 0.1480 -0.1281 0.000000 -6.3793
0.75 -0.000033 -0.00008 0.0519 -0.1281 -0.000037 -6.3793
1.50 -0.000097 -0.00008 -0.0442 -0.1281 -0.000073 -6.3793
2.25 -0.000135 -0.00001 -0.1402 -0.1281 -0.000110 -6.3793
3.00 -0.000092 0.00014 -0.2363 -0.1281 -0.000147 -6.3793

3 0.00 0.000000 0.00000 -0.2622 0.2781 0.000000 -3.4378
0.75 0.000056 0.00012 -0.0536 0.2781 -0.000020 -3.4378
1.50 0.000142 0.00008 0.1550 0.2781 -0.000040 -3.4378
2.25 0.000140 -0.00012 0.3635 0.2781 -0.000059 -3.4378
3.00 -0.000072 -0.00048 0.5721 0.2781 -0.000079 -3.4378



Figura 3.9 Diagrama de Momentos
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
63

Figura 3.10 Diagrama de corte.



Figura 3.11 Diagrama de Fuerza Axial.



3.10 MANUAL DE PROGRAMA PLANO

Antes de cada grupo de datos se debe dar una lnea con comentarios, si no se especifica
esta lnea el programa no se ejecuta. De igual manera por ningn motivo se deben dejar lnea o
lneas en blanco. El archivo de datos para usar el programa PLANO son los siguientes.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
64

Nmero total de nudos, nmero de nudos restringidos, nmero de elementos y mdulo de
elasticidad.
Nmero del nudo restringido, restriccin en X, restriccin en Y, restriccin al giro. Si el nudo
tiene una de esas restricciones se colocar 1, caso contrario se coloca 0. Por lo tanto para
definir un empotramiento perfecto se deber colocar tres unos, el primero significa que no
puede desplazarse en X, el segundo significa que no puede desplazarse en Y, finalmente el
tercer dgito significa que no puede rotar.
Identificacin del elemento, del nudo inicial y del nudo final. Por cada elemento una fila de
datos.
Identificacin del nudo, la coordenada en X, y la coordenada en Y. De igual manera en cada
fila se especifica las coordenadas de un nudo.
Nmero del elemento, la base y la altura de la seccin transversal.
Nmero de Juntas Cargadas.
Si existen juntas cargadas se deber especificar la junta cargada, la fuerza horizontal,
positiva si va a la derecha, la fuerza vertical, positiva si va hacia arriba y el momento, positivo
si es antihorario. Si no hay juntas cargadas se omite este grupo de datos.
Nmero de elementos cargados.
Si no hay elementos cargados, finaliza la entrada de datos. Pero si existen miembros
cargados se debe especificar el nmero del elemento cargado, el cdigo de la carga, el valor
de la carga. El valor de la carga se coloca siempre positivo.

El cdigo de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.

Si se tiene una carga trapezoidal en una lnea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.


- EJEMPLO 1

Presentar el archivo de datos, para el programa PLANO, para resolver el prtico plano
indicado en la figura 3.7, es decir del ejemplo que se empez a desarrollar en el apartado anterior.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
9 3 10 2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 1 1
2 1 1 1
3 1 1 1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 4
2 2 5
3 3 6
4 4 7
5 5 8
6 6 9
7 4 5
8 5 6
9 7 8
10 8 9
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 9.0 0.0
4 0.0 3.0
5 4.0 3.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
65
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0


3.11 ACCIONES EN COLUMNA


Resolver el prtico de 4 m. de luz, central, del edificio que est indicado en la figura 3.5. En la
figura 3.6 se aprecia que sobre este prtico gravitan dos cargas de tipo triangular, cada una de ellas
tiene una carga . / 2 . 1
0
m T P = como son dos la carga total que acta es . / 4 . 2
0
m T P = como se
aprecia en la figura 3.12.


Figura 3.12 Cargas actuantes en prtico central.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
66
En la figura 3.13 se indica la numeracin de los nudos y los elementos en base al cual se ha
preparado el archivo de datos para el programa PLANO que se indica a continuacin. En la tabla 3.3
se indica los resultados para la viga 5 y la columna 2. En las figuras 3.14 a 3.16 se indican los
diagramas de momento, corte y carga axial, respectivamente.


Figura 3.13 Numeracin de nudos y elementos.

Tabla 3.3 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 2 y 5
Elem. Dist.
(m.)
Des. Ver
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Des. Axi
(m.)
Fuer Ax.
(T.)
2 0.00 0.000000 0.00000 -0.2826 0.2821 0.000000 -4.80
0.75 0.000138 0.00031 -0.0710 0.2821 -0.000028 -4.80
1.50 0.000368 0.00025 0.1406 0.2821 -0.000055 -4.80
2.25 0.000416 -0.00018 0.3522 0.2821 -0.000083 -4.80
3.00 0.000008 -0.00097 0.5638 0.2821 -0.000110 -4.80

5 0.00 0.000110 0.00097 -1.6583 2.4000 -0.000008 0.5301
1.00 0.001709 0.00169 0.5448 1.8000 -0.000004 0.5301
2.00 0.002677 0.00000 1.5479 0.0000 0.000000 0.5301
3.00 0.001709 -0.00169 0.5448 -1.8000 0.000004 0.5301
4.00 0.000110 -0.00097 -1.6583 -2.4000 0.000008 0.5301



Figura 3.14 Diagrama de Momentos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
67

Figura 3.15 Diagrama de Corte.



Figura 3.16 Diagrama de Fuerza Axial.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, ELEMENTOS, ELASTICIDAD
6 2 6 2173706.51
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 1 1
2 1 1 1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 3
2 2 4
3 3 5
4 4 6
5 3 4
6 5 6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
68
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.3 0.2
2 0.3 0.2
3 0.3 0.2
4 0.3 0.2
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
2
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 2.4
6 2 2.4


Se han analizado dos prticos, uno longitudinal (descrito en la figura 3.7) y uno transversal
(descrito en la figura 3.12). Ahora interesa conocer la carga axial y momentos flectores que actan en
la planta baja de la columna central (elemento 2) que se indica en la figura 3.17. Los resultados se
resumen en la tabla 3.4.


Figura 3.17 Anlisis de cargas en columna central.


Tabla 3.4 Carga axial y momentos que actan en columna central, en planta baja.
Prtico Nudo Inicial Nudo Final
Axial My Mx Axial My Mx
(T.) (Tm.) (Tm.) (T.) (Tm.) (Tm.)
Figura 3.7 6.3793 0.1480 6.3793 0.2363
Figura 3.9 4.8000 0.2826 4.8000 0.5638
Total 11.1793 0.1480 0.2826 11.1793 0.2362 0.5638



3.12 ESTRUCTURA CON VOLADIZO


Manteniendo las dimensiones de vigas y columnas de la estructura de la figura 3.5, se desea
que el lector prepar el archivo de datos para el programa PLANO para la estructura de la figura 3.18.
La carga vertical es de 0.6 T/m
2
. El anlisis se desea para el prtico en la direccin larga; se
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
69
considera que sobre la viga del voladizo acta una carga uniforme distribuida que vale
. / 2 . 1 2 6 . 0 m T = - Por lo tanto el ancho tributario es de 2 m.


Figura 3.18 Estructura de dos pisos con voladizo al lado derecho.


La forma ms sencilla de resolver una estructura con voladizos es determinar las acciones de
empotramiento perfecto generadas en el voladizo y luego transmitir estas acciones al prtico
cambiando de sentido la fuerza y momento. En la figura 3.19 se indica el voladizo con la carga
uniforme distribuida.


Figura 3.19 Acciones de empotramiento en un voladizo.

2
2
L P
M L P V = =
Al reemplazar . / 2 . 1 m T P = , . 0 . 1 m L = Se obtiene: . 2 . 1 T V = y . 6 . 0 Tm M = Luego el
estado de cargas a resolver se indica en la figura 3.20. Se aprecia que en los nudos 6 y 9 actan una
carga vertical hacia debajo de 1.2 T. y un momento en sentido horario de 1.2 T m.

En el programa PLANO, las fuerzas y momentos en los nudos deben suministrarse con la
siguiente convencin de signos:

- Fuerza horizontal, positivo si va hacia la derecha.
- Fuerza vertical, positivo si va hacia arriba.
- Momento positivo si es antihorario.


Las ltimas filas del archivo de datos, para resolver la estructura de la figura 3.20, son:


NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
2
JUNTA CARGADA, FUERZA HORIZONTAL, FUERZA VERTICAL, MOMENTO
6 0.0 -1.2 -0.6
9 0.0 -1.2 -0.6
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
70
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CDIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0



Figura 3.20 Estado de cargas de estructura con voladizo.


El objetivo del libro es ensear como se resuelven las estructuras, no es un libro de diseo,
razn por la cual no se han presentado combinaciones de carga.



3.13 ELEMENTOS CON DOS TIPOS DE CARGA



Cuando las luces longitudinales y transversales son diferentes, sobre los elementos
horizontales actan dos tipos de carga como lo ilustra la figura 3.21, en que se tiene un prtico de un
vano y dos pisos, cuyas vigas estn sometidas a una carga triangular con una magnitud mxima de
1.5 T/m. y a una carga trapezoidal con una magnitud en la parte constante de 2.0 T/m. Para resolver
este prtico se debe suministrar al programa PLANO dos veces los datos de los elementos cargados,
con cada una de las cargas que gravitan sobre ellos.

En la figura 3.22, a la izquierda se aprecia la seccin transversal de los elementos, las
columnas son cuadradas de 35 cm., de lado y las vigas rectangulares de 25 cm., de base por 35 cm.,
de altura. Se considera un hormign con una resistencia mxima a la compresin de 210 kg/cm
2
y el
mdulo de elasticidad se obtiene con la siguiente ecuacin:
'
12000
c
f E = (kg/cm
2
). A la derecha
de la figura 3.22 se indica la numeracin de elementos y nudos.

En la figura 3.23 se presentan las fuerzas y momentos en los extremos de los elementos que
se obtienen luego de ejecutar el programa PLANO se deja al lector la verificacin del equilibrio de
nudos y de juntas. El archivo de datos se indica a continuacin.


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
71

Figura 3.21 Elementos con dos tipos de carga.




Figura 3.22 Geometra del prtico y numeracin de elementos y nudos.


DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD
6 2 6 1738965.21
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 1 1
2 1 1 1
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 3
2 2 4
3 3 5
4 4 6
5 3 4
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
72
6 5 6
NUMERO DE NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
5 0.0 6.0
6 4.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.35 0.35
2 0.35 0.35
3 0.35 0.35
4 0.35 0.35
5 0.25 0.35
6 0.25 0.35
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
5 2 1.5
5 3 2.0
1.0
6 2 1.5
6 3 2.0
1.0



Figura 3.23 Resultados finales en los extremos de los elementos.









CAPTULO 4





MALLAS ESPACIALES



RESUMEN


Se presenta el marco terico de Mallas Espaciales tambin conocidas como Parrillas, se
resuelven ejercicios en los cuales se obtiene la matriz de rigidez de la estructura por ensamblaje
directo y el vector de cargas generalizadas por medio del problema primario y complementario.
Posteriormente se hallan las acciones en los extremos de los elementos en forma manual pero como
lo hace el computador.

Luego se indica la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna la flexin y de la ecuacin
diferencial que gobierna la torsin, en elementos de seccin constante, para encontrar las respuestas
cada cuarto de la luz, en cada elemento.

Finalmente se presenta el uso del programa MALLA que analiza estructuras con cargas en
las juntas y en los elementos. Como aplicacin de la teora descrita se analiza: un balcn; una losa
con abertura; y, tres placas alivianadas, la primera en la cual sus cuatro lados estn
empotrados, la segunda en que sus lados estn apoyados y la tercera que tiene dos lados libres.


4.1 INTRODUCCIN


Las parillas son estructuras que se hallan en el plano horizontal y sobre las cuales gravita una
carga en el plano vertical. Los elementos de una parilla o malla espacial trabajan a flexin, corte y
torsin. En la figura 4.1 se indica la simbologa a emplearse para definir las restricciones de los
nudos, a la izquierda se presenta un empotramiento perfecto, el rectngulo con dos diagonales
significa que no existe desplazamiento vertical, la lnea entrecortada axial al eje significa que no hay
giro de torsin y la lnea entrecortada perpendicular al eje significa que no existe giro a flexin.


Figura 4.1 Simbologa utilizada para definir las restricciones de los nudos.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
74
( 4.1 )
( 4.3 )
( 4.2 )
En la parte central de la figura 4.1 se presenta un nudo que no puede desplazarse
verticalmente y tampoco puede rotar con respecto al eje del elemento. Finalmente a la derecha de la
figura 4.1 se tiene un nudo que nicamente admite un giro con respecto al eje del elemento. Cada
nudo interior de una malla espacial tiene tres grados de libertad, que para el caso general, son:
rotacin con respecto al eje X, rotacin con respecto al eje Y, desplazamiento vertical con relacin al
eje Z.


4.2 MATRIZ DE RIGIDEZ


En la figura 4.2 se indica un elemento inclinado en el plano horizontal y el sistema de
coordenadas globales que se considera en el estudio. Ntese que se consideran los giros, horario
positivo. La matriz de rigidez del elemento se indica en la ecuacin matricial ( 4.1 ).



Figura 4.2 Coordenadas globales de un elemento de una malla espacial.


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|
+
+ |
.
|

\
|
+ +

+ |
.
|

\
|

+
3 2 2 3 2 2
2 2
2
2 2
2 2
2
2 2
3 2 2
2 2
2 2
12
6
6 12 6 6
4 4 6 2 2
4 6 2 2
12 6 6
4 4
4
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
GI
C C
L
EI
L
GI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
GI
C C
L
EI
L
GI
C
L
EI
C
L
GI
C
L
EI
C C
L
EI
L
GI
C
L
EI
C
L
GI
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
EI
C
L
GI
C C
L
EI
L
GI
C
L
EI
C
L
GI
Y
X
Y
Y
Y Y
X
Y
Y
Y
X
Y
Y
X
Y X
Y X
X
Y
X
Y
Y
X
Y X
Y X
Y
Y
X
X
Y
Y
Y X
Y X
Y
Y
X
X
Y
X
Y
Y
Y
X
Y
Y
X
Y X
Y X
Y
Y
X
X




o o sen C C
Y X
= = cos

donde o es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:

|
|
.
|

\
|
~ = =
4
4
3
3
12
1 21 . 0
3
1
12 h
b
h
b
b h I
h b
I
X Y
| |

- EJEMPLO 1

En el presente apartado se va a encontrar la matriz de rigidez de la estructura indicada en la
figura 4.3 y en el siguiente se resolver completamente el ejercicio. Los datos son:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
75
2
lg / 30000 p kips E = ; E G 4 . 0 = ; lb P 400 = ; lg 30 p L = . Para los elementos 1 y 2 se tiene
que
4
lg 12 p I
Y
= ,
4
lg 4 p I
X
= . Para el elemento 3,
4
lg 14 p I
Y
= ,
2
lg 6 p I
X
= . Todas las
cargas estn actuando hacia abajo por ese motivo se ha dibujado la X encerrada en un crculo que
representa la parte posterior de una flecha.



Figura 4.3 Numeracin de nudos y elementos de malla espacial.


SOLUCIN

En la figura 4.4 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos y en la figura 4.5 se
presentan los grados de libertad de la malla espacial.



Figura 4.4 Numeracin de nudos y elementos.



Figura 4.5 Grados de libertad que se consideran en el estudio.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
76
( 4.4 )
El programa CAL no contempla la solucin de mallas espaciales pero hay formas en que se
puede trabajar parte en el CAL y otra mediante un programa de ordenador para la ecuacin ( 4.1 ).
Para la matriz de rigidez de los elementos 1 y 2 se recomienda calcularlos con el comando FRAME y
los elementos de la primera y cuarta fila y columna que estn relacionados con el momento de inercia
X
I , y que en el comando FRAME estn relacionados con la carga axial reemplazarlos con los de
ecuacin (4.1). Para estos elementos el ngulo 0 = o , luego 1 cos = o y 0 = o sen . En
consecuencia: L GI k k
X
/
) 4 , 4 ( ) 1 , 1 (
= = , y los elementos L GI k k
X
/
) 4 , 1 ( ) 1 , 4 (
= = . Si alguno de los
elementos fuera perpendicular al eje X se recomienda proceder en la misma forma. Para el elemento
inclinado lo mejor es programar la ecuacin matricial ( 4.1 ) y calcular la matriz de rigidez y darle
como dato al programa CAL.

Al utilizar el comando FRAME para encontrar la matriz de rigidez de un elemento para luego
incorporarlo a la solucin de mallas espaciales es importante tener presente que el comando FRAME
considera que el giro a flexin es positivo si es antihorario, contrario al sistema de coordenadas que
se indica en la figura 4.2. En consecuencia la matriz de rigidez que se obtiene con el comando
FRAME debe pasarse al sistema de coordenadas de la figura 4.2 mediante la siguiente matriz de
transformacin de coordenadas.

(
(
(
(
(
(
(
(

=
0 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
T

Sea K la matriz de rigidez de un elemento que reporta el programa CAL, mediante el
comando FRAME y sea
*
K la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 4.2. Se tiene:

T K T K
t
=
-


Por lo tanto, si se desea utilizar el programa CAL para calcular la matriz de rigidez para una
malla espacial se debe aplicar la ecuacin ( 4.4 ). Una vez ms se destaca que se puede proceder de
esta manera nicamente para elementos que son paralelos al eje X, y para elementos que son
perpendiculares al eje X. En este ltimo caso se deber ver en la ecuacin matricial ( 4.1 ) que
elementos son cero y dar los datos en los casilleros en que consta el momento de inercia
X
I .

A continuacin se presenta el archivo de datos con el cual se obtiene la matriz de rigidez de
la estructura indicada, en este archivo se aprecia que para los elementos 1 y 2 se utiliza el comando
FRAME y se da como dato los elementos de la primera y cuarta fila y columna. Para el elemento 3 se
da como dato toda la matriz de rigidez del elemento.

ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD T R=6 C=6
1 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 -1 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 -1 0
FRAME K1 TE1 I=12 A=0 E=30000 X=0.0,90.0 Y=60.0,60.0
FRAME K2 TE2 I=12 A=0 E=30000 X=90.0,150.0 Y=60.0,60.0
FRAME K3 TE3 I=14 A=0 E=30000 X=45.0,90.0 Y=0.0,60.0
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
77
TMULT T K1 AUX1
MULT AUX1 T KE1
LOAD TOR1 R=1 C=1
533.33
LOAD T11 R=1 C=1
-533.33
STOSM KE1 TOR1 L=1,1
STOSM KE1 TOR1 L=4,4
STOSM KE1 T11 L=4,1
STOSM KE1 T11 L=1,4
PRINT KE1
TMULT T K2 AUX1
MULT AUX1 T KE2
LOAD TOR1 R=1 C=1
800
LOAD T11 R=1 C=1
-800
STOSM KE2 TOR1 L=1,1
STOSM KE2 TOR1 L=4,4
STOSM KE2 T11 L=4,1
STOSM KE2 T11 L=1,4
PRINT KE2
LOAD KE3 R=6 C=6
14681.600 -10291.200 358.400 6822.400 -5836.800 -358.400
-10291.200 8678.400 -268.800 -5836.800 3417.600 268.800
358.400 -268.800 11.947 358.400 -268.800 -11.947
6822.400 -5836.800 358.400 14681.600 -10291.200 -358.400
-5836.800 3417.600 -268.800 -10291.200 8678.400 268.800
-358.400 268.800 -11.947 -358.400 268.800 11.947
ZERO K R=3 C=3
LOADI VC R=6 C=3
0 1 0
0 2 0
0 3 0
1 0 1
2 0 2
3 0 3
ADDK K KE1 VC N=1
ADDK K KE2 VC N=2
ADDK K KE3 VC N=3
PRINT K
QUIT


SOLUCIN

(
(
(


=
873 . 37 53 . 64 40 . 358
00 . 48678 20 . 10291
933 . 16014
K



4.3 VECTOR DE CARGAS


Con relacin a las cargas que gravitan en la estructura de la figura 4.3, una forma de resolver
el problema consiste en considerar que en el punto de aplicacin de la carga existe un nudo, con esta
consideracin la estructura tendra 12 grados de libertad.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
78

Cuando las cargas actan en las juntas, el clculo del vector de cargas generalizadas Q es
directo. Pero cuando las cargas no actan en las juntas sino en los elementos como se ha
considerado en la solucin del ejemplo anterior en que se tiene tres grados de libertad para encontrar
el vector Q se debe resolver por medio del problema primario y problema complementario.


4.3.1 Problema Primario

Se define el problema primario como aquel en el cual actan todas las cargas sobre la
estructura pero los grados de libertad son nulos. En el ejemplo que se est resolviendo significara
que al actuar todas las cargas no va a existir el giro en sentido X, el giro en sentido Y, y el
desplazamiento vertical del nudo en que se consider los grados de libertad. Para que esto suceda es
necesario que existan cargas (momento o fuerza) de fijacin de sentido contrario que se les ha
denominado con la letra R en la figura 4.6



Figura 4.6 Cargas que actan en el problema primario.


El momento de fijacin R1 es aquel que impide el giro alrededor del eje X, el momento de
fijacin R2 impide el giro alrededor del eje Y. Finalmente la fuerza R3 impide el desplazamiento
vertical. Al no existir desplazamientos y giros, en el problema primario cada elemento se considera
que esta empotrado-empotrado. Es as como se va a calcular las cargas de fijacin R.



Figura 4.7 Acciones de empotramiento para un elemento de una malla sometido a una carga concentrada.


En la figura 4.7 se indica la convencin de signos adoptada para definir las acciones de
empotramiento perfecto de una viga sometida a una carga concentrada P. El momento M que acta
en el nudo inicial se considera positivo si es horario, el cortante V es positivo si va hacia arriba. En el
nudo final el momento M es positivo si es horario y el cortante V es positivo si va hacia arriba. Las
ecuaciones de clculo de las acciones de empotramiento perfecto ante una carga puntual que acta a
una distancia a, son las siguientes:
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
79
( 4.5 )
( )
( )
2
2
'
3
2
'
2
2
3
2
3
3
L
b a P
M b a
L
a P
V
L
b a P
M b a
L
b P
V
= + =
= + =


Al reemplazar el formulario indicado en ( 4.5 ) en los datos del ejemplo 1 se obtiene:



Figura 4.8 Acciones de empotramiento perfecto del elemento 1.




Figura 4.9 Acciones de empotramiento perfecto del elemento 2.




Figura 4.10 Acciones de empotramiento perfecto del elemento 3.


En el problema primario se determinan las cargas de fijacin R para el efecto se realiza
equilibrio de elementos y equilibrio de juntas. El equilibrio de los elementos se ha presentado en las
figuras 4.8 a 4.10. En la figura 4.11 se presenta la estructura que se est analizando y las acciones
de empotramiento perfecto de todos los elementos. Ntese que en el elemento inclinado los
momentos de flexin son perpendiculares al eje del elemento.


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
80

Figura 4.11 Acciones de empotramiento perfecto en los elementos de la estructura.

Del equilibrio de la junta donde estn las cargas de fijacin se determina las acciones R. Para
el efecto las fuerzas y momentos de la figura 4.11 son acciones en los elementos, estas acciones a
las juntas van cambiadas de signo. En la figura 4.12 se presentan las acciones que se tienen en la
junta central; la junta se ha dibujado bastante grande para facilitar la explicacin.


Figura 4.12 Cargas que actan en la junta central.

Para el equilibrio, el momento flector del elemento inclinado se debe descomponer en sus dos
componentes. La horizontal vale: PL sen PL 888 . 0 111 . 1 = - o y la vertical o cos 111 . 1 - PL que es
igual a 0.666 PL.

P R P P R P P
PL R PL PL R PL
PL R R PL
6 3 0 222 . 2 3 2 777 . 0
832 . 0 2 0 5 . 0 666 . 0 2 666 . 0
888 . 0 1 0 1 888 . 0
= = + + + +
= = + +
= =



Figura 4.13 Fuerzas y momentos que actan en el problema complementario.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
81
En el problema complementario actan exclusivamente las fuerzas de fijacin pero con
sentido contrario a las del problema primario. Son las que producen los giros y desplazamiento
vertical, actan como se muestra en la figura 4.13.

Sea Q el vector de cargas generalizadas, para el ejemplo tendr tres componentes y sea Q1
el momento con relacin al eje X, Q2 el momento con relacin al eje Y, y Q3 la fuerza de corte. Con
esta acotacin se tiene:

Q
(
(
(

=
(
(
(

=
(
(
(

=
=
=
=
2400
9984
10656
6
832 . 0
888 . 0
3 3
2 2
1 1
P
PL
PL
R Q
R Q
R Q



- EJEMPLO 2

Con los datos del ejemplo 1. Encontrar los giros y desplazamiento vertical utilizando el
programa CAL. Se ingresa como dato la matriz de rigidez de la estructura.


ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD K R=3 C=3
16014.933 -10291.20 -358.40
-10291.20 48678.00 -64.53
-358.40 -64.53 37.873
LOAD Q R=3 C=1
10656
-9984
-2400
SOLVE K Q
PRINT Q
QUIT

SOLUCIN
q
(
(
(

=
lg 584 . 78
. 6254 . 0
. 4951 . 1
p
rad
rad



4.4 ACCIONES EN LOS ELEMENTOS


En el Archivo de datos del ejemplo 1 de este captulo, en el comando LOADI se indic los
vectores de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura. Estos son:

| |
| |
| | 3 2 1 0 0 0
0 0 0 3 2 1
3 2 1 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC


En base a estos vectores de colocacin y al vector de coordenadas generalizadas q se
determina el vector de deformaciones p de cada elemento en coordenadas globales. Este vector
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
82
( 4.6 )
( 4.7 )
tiene seis elementos para una malla espacial. El vector de colocacin lo que indica es la posicin del
elemento en el vector q que va al vector p .

Por ejemplo para el elemento 1, los tres primeros elementos de
) 1 (
VC son cero y como no
existe posicin 0 en el vector q tendrn valor cero en el vector p . El cuarto elemento de
) 1 (
VC es el
1, en consecuencia -1.4951 del vector q y as se contina. De tal manera que las deformaciones de
los elementos son:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
584 . 78
6254 . 0
4951 . 1
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
0 . 0
584 . 78
6254 . 0
4951 . 1
584 . 78
6254 . 0
4951 . 1
0 . 0
0 . 0
0 . 0
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
p p p


Sea PG el vector que contiene a las fuerzas y momentos de cada uno de los elementos en
coordenadas globales. Este vector se obtiene multiplicando la matriz de rigidez del elemento en
coordenadas globales, que se identifica con la letra k minscula por el vector de deformacin en las
mismas coordenadas.


p k PG =

Las cargas PG para cada uno de los elementos reporta:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
09 . 571
0 . 11164
0 . 12649
09 . 571
0 . 14534
0 . 21614
50 . 1196
0 . 39646
10 . 1196
5 . 1196
0 . 32142
1 . 1196
45 . 632
0 . 30962
40 . 797
45 . 632
0 . 25959
40 . 797
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
PG PG PG

El primer valor del vector PG corresponde al momento con respecto al eje X, el segundo
al momento con respecto al eje Y, el tercero es la fuerza de corte; todo esto referido al nudo inicial.
Los siguientes tres valores son referidos al momento final. Por lo tanto las acciones de los elementos
en coordenadas globales estn referidas al sistema de coordenadas de la figura 4.2.

Sea PL el vector de cargas de un elemento en coordenadas locales, referido al sistema de
coordenadas de la figura 4.14. Para encontrar las acciones de los elementos en coordenadas locales
se debe realizar el siguiente producto matricial.


PG T PL
3 2
=

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
83
( 4.8 )

Figura 4.14 Coordenadas locales de un elemento de una malla espacial.


=
3 2
T
(

R
R
0
0



= R
(
(
(

1 0 0
0 cos
0 cos
o o
o o
sen
sen



Para los elementos 1 y 2 la matriz
3 2
T es unitaria y para el elemento 3 est matriz es:


(
(
(
(
(
(
(
(

1 0 0 0 0 0
0 6 . 0 8 . 0 0 0 0
0 8 . 0 6 . 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 6 . 0 8 . 0
0 0 0 0 8 . 0 6 . 0
3 2
T


Los vectores de las cargas en coordenadas locales PL, son:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
09 . 571
0 . 16818
5 . 1341
09 . 571
0 . 26012
5 . 1341
50 . 1196
0 . 39646
10 . 1196
5 . 1196
0 . 32142
1 . 1196
45 . 632
0 . 30962
40 . 797
45 . 632
0 . 25959
40 . 797
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
PL PL PL

Al reemplazar los datos del problema en las acciones de empotramiento perfecto, indicado en
la figura 4.11, se obtiene los vectores que se van a denominar PE y corresponden a las acciones del
problema primario. Estas son:


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
84
( 4. 9 )
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
8 . 888
13332
0 . 0
8 . 310
6660
0 . 0
400
6000
0 . 0
400
6000
0 . 0
8 . 310
7992
0 . 0
8 . 888
15996
0 . 0
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
PE PE PE


La solucin total del problema es la suma del problema primario ms el problema
complementario. En ecuacin sera:

PE PL PT + =


(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
71 . 317
0 . 3486
5 . 1341
89 . 881
0 . 32672
5 . 1341
50 . 1596
0 . 45646
10 . 1196
46 . 796
0 . 26142
10 . 1196
65 . 321
0 . 22970
40 . 797
20 . 1521
0 . 41955
40 . 797
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
PT PT PT

En la figura 4.15 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos.


Figura 4.15 Acciones finales en cada uno de los elementos de la malla espacial.


4.5 RESPUESTAS EN PUNTOS INTERIORES


Para el diseo de estructuras a ms de conocer las acciones en los extremos del elemento se
necesita conocer el desplazamiento vertical, los giros, el momento a flexin, el cortante y el momento
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
85
a torsin en puntos interiores, para lograr este objetivo se va a resolver la ecuacin diferencial que
gobierna la flexin y la ecuacin diferencial que gobierna la torsin, en elementos de seccin
constante.


4.5.1 Anlisis a flexin

La flexin esta gobernada por la siguiente ecuacin diferencial de cuarto orden:

EI
P
dx
w d
=
4
4


donde w es el desplazamiento vertical, positivo hacia abajo, contrario a la convencin
de signos que se ha utilizado en la solucin matricial, P es la carga vertical que gravita
sobre el elemento, EI es la rigidez a flexin. La solucin es la suma de la solucin
homognea
h
w ms la solucin particular
p
w .

- Solucin Homognea

0
4
4
=
dx
w d
h


Al integrar se obtiene:
4 3
2
2
3
1
3 2
2
1
2 1
2
2
1
3
3
2 6
2
A x A
x
A
x
A w
A x A
x
A
dx
dw
A x A
dx
w d
A
dx
w d
h
h
h
h
+ + + =
+ + =
+ =
=


Como
4 3 2 , 1
, , A A A A son constantes de integracin se puede hacer un cambio de
constantes de integracin para definir la solucin homognea
p
w en la que no aparezcan
denominadores, de la siguiente manera:

D x C x B x A w
h
+ + + =
2 3


- Solucin Particular

Se va a encontrar la solucin particular para una carga uniforme distribuida de magnitud
o
P .

EI
P
dx
w d
o
p
=
4
4

La forma de la solucin particular es:

4
x F w
p
=

De donde:
( 4.10 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
86

F
dx
w d
x F
dx
w d
x F
dx
w d
x F
dx
dw
p
24 24 12 4
4
4
3
3
2
2
2
3
= = = =

Luego al reemplazar la cuarta deriva en la ecuacin diferencial se tiene:


EI
P
F
EI
P
F
o o
24
24 = =

Finalmente:

4
24
x
EI
P
w
o
p
=


Por lo tanto, la solucin de la ecuacin diferencial que gobierna la flexin es:

4 2 3
24
x
EI
P
D x C x B x A w
o
+ + + + =


- Giro, Momento y Cortante


La derivada de w con respecto a x, reporta el giro | , se considera positivo si es horario. Por
otra parte se sabe que el momento m y el cortante v se obtienen de:

dx
dm
v
dx
w d
EI m = =
2
2


Por consiguiente a partir de la ecuacin ( 4.11 ) se obtiene el giro, momento y corte. Los
resultados se presentan en la tabla 4.1


Tabla 4.1 Formulario para hallar el desplazamiento vertical, giro, momento y corte.
Solucin
Particular
A B C D
= ) (x w
EI
x P
o
24
4

3
x
2
x
x
1
= ) (x |
EI
x P
o
6
3

2
3x
x 2 1 0
= ) (x m
2
2
x P
o

EI x 6 EI 2
0 0
= ) (x v
x P
o

EI 6
0 0 0


- Constantes de Integracin


Sea
1 1
, | w el desplazamiento vertical y giro en el nudo inicial y
2 2
, | w el desplazamiento
vertical y giro en el nudo final; los mismos que se obtienen del vector de coordenadas generalizadas
( 4.11 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
87
q . Estrictamente el vector de coordenadas que contiene el desplazamiento y los giros estn en
coordenadas globales. Por lo tanto, para obtener
2 2 1 1
, , , | | w w se debe encontrar las deformaciones
p de cada elemento en coordenadas locales.

Las condiciones de contorno con las cuales se obtienen las constantes de integracin, son:

i) En
1
) 0 ( 0 w w x = =
ii) En
1
) 0 ( 0 | | = = x
iii) En
2
) ( w L w L x = =
iv) En
2
) ( | | = = L L x


Las ecuaciones para calcular el desplazamiento vertical y el giro a flexin se encuentran en la
tabla 4.1. Al reemplazar las dos primeras condiciones se obtienen las constantes D y C ,
respectivamente.

1 1
| = = C w D

Con las dos ltimas condiciones de borde y al sustituir las constantes C y D halladas se
encuentra el siguiente sistema de ecuaciones lineales con el cual se hallas las constantes de
integracin A y B .

(
(
(
(



=
(

(
(

EI
L P
EI
L P
L w w
B
A
L L
L L
o
o
6
24
2 3
3
1 2
4
1 1 2
2
2 3
| |
|


La solucin del sistema de ecuaciones se halla empleando la regla de Cramer.

L L
L L
L
EI
L P
L
EI
L P
L w w
A
o
o
2 3
2
6
24
2
2 3
3
1 2
2
4
1 1 2


=
| |
|


L L
L L
EI
L P
L
EI
L P
L w w L
B
o
o
2 3
6
3
24
2
2 3
3
1 2
2
4
1 1 2
3


=
| |
|


Al encontrar los determinantes indicados se halla el valor de las constantes A y B , las
mismas que se indican en la tabla 4.2 al igual que las constantes C y D. A pesar de que la regla de
Cramer fue deducida en 1750 todava se utiliza por que es muy til para resolver ciertos problemas.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
88

Tabla 4.2 Constantes de Integracin para el problema de flexin.
Factor Solucin
Particular
1
w
2
w
1
|
2
|
A =
3
1
L

EI
L P
o
12
4

2 -2
L L
B =
2
1
L

EI
L P
o
24
4

-3 3
L 2 L
C = 1 0 0 0 1 0
D = 1 0 1 0 0 0


4.5.2 Anlisis a torsin


La ecuacin diferencial que gobierna la torsin en elementos de seccin constante es:

x
text t
GI
M
dx
d
=
2
2
u


donde
t
u es el giro a torsin, positivo si es horario,
x
GI es la rigidez a torsin,
text
M es el momento
externo que acta sobre el elemento. En ste captulo se considera 0 =
text
M . Luego la ecuacin a
resolver es:

0
2
2
=
dx
d
t
u


Al integrar se tiene:

B x A
A
dx
d
t
t
+ =
=
u
u


Sea
2 1
,
t t
u u los giros de torsin en el nudo inicial y final; los mismos que se obtienen del
vector de deformaciones p en coordenadas locales (similar al problema de flexin).


- Constantes de Integracin


Las condiciones de borde para encontrar las constantes de torsin, son las siguientes:

i) En
1
0
t t
x u u = =
ii) En
2 t t
L x u u = =


Con la primera condicin se halla la constante B y con la segunda la constante A .

1
1 2
t
t t
B
L
A u
u u
=

=

( 4.12 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
89
( 4.13 )
( 4.14 )
Luego:

1
1 2
t
t t
t
x
L
u
u u
u + |
.
|

\
|
=

- Momento de Torsin


De la resistencia de materiales se conoce que el momento de torsin
t
m se obtiene con la
siguiente ecuacin.

dx
d
GI m
t
x t
u
=

Luego al derivar
t
u con respecto a x y reemplazar en
t
m se halla:

|
.
|

\
|
=
L
I G m
t t
x t
1 2
u u


Para el caso analizado en que no hay momento de torsin externo el momento
t
m es
constante a lo largo del elemento. Se destaca que la convencin de signos con la cual se obtiene la
ecuacin diferencial que define
t
m es horario positivo en el nudo inicial y antihorario positivo en el
nudo final. El programa MALLA cuya entrada de datos se indica en el siguiente apartado, reporta
cada cuarto de luz, el desplazamiento vertical, los giros a flexin y torsin, el cortante y los momentos
a flexin y torsin con la convencin de signos de resistencia de materiales.


4.6 PROGRAMA MALLA


El programa de ordenador denominado MALLA permite resolver mallas espaciales con
elementos de seccin constante. Es un programa didctico y prctico que presenta en un archivo lo
que va ejecutando. Los datos de entrada del programa se indican a continuacin pero antes de ello
se destaca que antes de cada grupo de datos el usuario deber colocar una lnea de comentarios.


- Nmero de nudos, nmero de nudos restringidos, nmero de elementos y mdulo de
elasticidad del material.

- Se identifica el nmero del nudo restringido y se indica si tiene o no las siguientes
restricciones: a giro alrededor del eje X, a giro alrededor del eje Y, al desplazamiento vertical.
Si tiene restriccin se debe colocar uno caso contrario se coloca cero.

- Para cada elemento de la estructura se debe indicar el nmero del elemento, el nudo inicial y
el nudo final.

- Para cada nudo se debe primero identificar el nudo y dar las coordenadas en X, y en Y. Es
preferible que todas las coordenadas que se ingresen sean positivas, para ello se debe ubicar
en forma adecuada el origen de coordenadas,

- Para cada elemento se debe indicar el nmero del elemento, la base y la altura de la seccin
transversal.

- Indicar el nmero de juntas cargadas.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
90

- Para cada junta cargada se debe indicar el nmero de la junta cargada, el momento que
acta en sentido X, el momento que acta en sentido Y, la fuerza vertical.

- Indicar el nmero de elementos cargados.

- Para cada elemento cargado se debe especificar el nmero del elemento cargado y la carga
vertical, uniforme distribuida. El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida.


4.7 BALCN EN VOLADIZO


Presentar el archivo de datos para el programa MALLA, para el balcn en voladizo que se
indica en la figura 4.16 Todos los elementos tienen una base de 20 cm., y un peralte de 40 cm.
Indicar los vectores de cargas generalizadas y coordenadas generalizadas; las acciones finales en
los extremos de cada elemento con la convencin de signos de Anlisis Matricial de
Estructuras y las ordenadas de la elstica, momentos a flexin y torsin y cortante cada cuarto
de luz, con la convencin de signos de resistencia de materiales.



Figura 4.16 Estructura de anlisis.



SOLUCIN

Los grados de libertad se indican en la figura 4.17 y en la figura 4.18 se indica la numeracin
de los elementos y nudos de la estructura. Ntese que el grado de libertad 1 representa un giro de
torsin para el elemento 2 y es a la vez giro de flexin para el elemento 1; algo similar sucede con la
coordenada 2 que es torsin para el elemento 1 y flexin para el elemento 2.



Figura 4.17 Grados de libertad de malla espacial.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
91
( 4.15 )

Figura 4.18 Numeracin de elementos y nudos.


El momento de inercia a flexin
Y
I y el momento de inercia a torsin
X
I calcula el
programa MALLA sin embargo se detalla su clculo.


|
|
.
|

\
|
~ = =
4
4
3
3
12
1 21 . 0
3
1
12 h
b
h
b
b h I
h b
I
X Y
| |
4 3
4
4
4
3
0007324 . 0 2 . 0 4 . 0 2288 . 0 2288 . 0
4 . 0 12
2 . 0
1
4 . 0
2 . 0
21 . 0
3
1
0010667 . 0
12
4 . 0 2 . 0
m I
m I
X
Y
= - - = =
|
|
.
|

\
|
-
=
=
-
=
|



De igual manera las acciones de empotramiento perfecto calcula el programa MALLA pero
vale la pena recordar las ecuaciones que se utilizan. Para una viga de seccin constante con carga
uniforme distribuida, como se indica en la figura 4.19 las acciones de empotramiento perfecto son:


V V M M
L P
V
L P
M
o o
= =
= =
' '
2
2 12



Figura 4.19 Convencin de signo para las acciones de empotramiento perfecto de una viga.

Tabla 4.3 Acciones de empotramiento perfecto.
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
Torsin Flexin Corte Torsin Flexin Corte
(T m.) (T m.) (T.) (T m.) (T m.) (T.)
1 0.0 -0.5 1.5 0.0 0.5 1.5
2 0.0 -2.667 4.0 0.0 2.667 4.0
3 0.0 -0.5 1.5 0.0 0.5 1.5
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92
En la tabla 4.3 se indican las acciones de empotramiento perfecto para cada uno de los
elementos de la estructura que se analiza.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
4 2 3 2100000
NUDOS RESTRINGIDOS: NUMERO DE NUDO, GIRO X, GIRO Y, DESPLAZAMIENTO
1 1 1 1
4 1 1 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 4 3
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 0.0 2.0
3 4.0 2.0
4 4.0 0.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA
1 0.20 0.40
2 0.20 0.40
3 0.20 0.40
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NUMERO Y CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 1.5
2 2.0
3 1.5

RESULTADOS

(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(

=
006 . 0
002 . 0
004 . 0
006 . 0
002 . 0
004 . 0
50 . 5
667 . 2
5 . 0
50 . 5
667 . 2
5 . 0
q Q


Tabla 4.4 Acciones finales sobre los elementos en coordenadas locales.
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
Torsin Flexin Corte Torsin Flexin Corte
(T m.) (T m.) (T.) (T m.) (T m.) (T.)
1 -0.575 -11.0 7.0 0.575 0.0 -4.0
2 0.0 -0.575 4.0 0.0 0.575 4.0
3 0.575 -11.0 7.0 -0.575 0.0 -4.0


En la tabla 4.4 se indican las acciones finales en cada uno de los elementos en coordenadas
locales, con la convencin de signos de Anlisis Matricial. Se deja al lector la comprobacin del
equilibrio en cada uno de los elementos y en cada una de las juntas.

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93
En la figura 4.20 se presentan las acciones obtenidas en los extremos. Para ilustrar un poco
ms los resultados obtenidos se detallan las acciones de flexin del elemento 2, por ejemplo, el
mismo que est sujeto en el nudo inicial (izquierdo) a un momento de - 0.575 Tm. (negativo) que
significa que es antihorario en consecuencia la armadura ir en la parte superior en ese punto, en el
nudo final del elemento 2 (derecha) el momento es de 0.575 Tm. (positivo) que significa que es
horario luego la armadura longitudinal tambin va en la parte superior.


4T
0.575Tm
4T
0.575Tm
4T
0.575Tm
0.575Tm
4T
11Tm
O.575Tm
7T
0.575Tm
11Tm 7T

Figura 4.20 Acciones finales en los extremos de los elementos.


Ntese en la figura 4.20 que en el empotramiento acta un momento a flexin de 11 Tm., es
negativo razn por la cual es antihorario y el hierro deber colocarse en la parte superior de la viga.
Finalmente en la tabla 4.5 se indica las ordenadas de la elstica, los momentos de flexin y torsin y
el cortante, cada cuarto de luz con la convencin de signos de resistencia de materiales, de los
elementos 1 y 2. Del 3 no se presenta ya que son exactamente iguales a las del elemento 1.


Tabla 4.5 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz.
Elem. Dist.
(m)
Desplazamiento
Vertical
(m.)
Giro a
Flexin
(rad.)
Momento
a Flexin
(Tm.)
Corte
(T.)
Giro a
Torsin
(rad.)
Momento
a Torsin
(Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -11.0000 7.00 0.000000 -0.5746
0.50 0.000550 0.00208 -7.6875 6.25 0.000467 -0.5746
1.00 0.001962 0.00346 -4.7500 5.50 0.000934 -0.5746
1.50 0.003908 0.00423 -2.1875 4.75 0.001401 -0.5746
2.00 0.006101 0.00446 0.0000 4.00 0.001868 -0.5746

2 0.00 0.006101 0.00187 -0.5746 4.00 -0.004464 0.0000
1.00 0.007837 0.00138 2.4254 2.00 -0.004464 0.0000
2.00 0.008564 0.00000 3.4254 0.00 -0.004464 0.0000
3.00 0.007837 -0.00138 2.4254 -2.00 -0.004464 0.0000
4.00 0.006101 -0.00187 -0.5746 -4.00 -0.004464 0.0000



4.8 LOSA CON ABERTURA


En la figura 4.21 se presenta un panel cuadrado de 6m., de lado, de una losa. Este panel
tiene una abertura en su parte central. Se desea analizar las vigas perimetrales a la abertura las
mismas que tienen una dimensin de 25/25 cm.
CEINCI-ESPE
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94


Figura 4.21 Geometra de un panel de una losa que tiene una abertura.



Figura 4.22 Modelo numrico de clculo.


El modelo numrico de clculo se indica en la figura 4.22, se considera que las vigas estn
empotradas en las vigas exteriores del panel. Por otra parte la carga vertical permanente (muerta) es
de 600 kg/m
2
y la carga transitoria (viva) de 200 kg/m
2
. Se desea realizar el anlisis esttico para el
estado de carga 1.4 D + 1.7 L. Utilizando el programa MALLA.
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95

Figura 4.23 Modelo para el clculo de las cargas que gravitan sobre las vigas.


Se ha denominado L1 a la luz de 1.375 m. En base a esta dimensin, en la figura 4.23 se
presenta el ancho cooperante considerado para la obtencin de las cargas uniformes distribuidas que
gravitan sobre las vigas, las mismas que se indican en la figura 4.24.



Figura 4.24 Cargas verticales que gravitan en las vigas.


Las cargas de 1.46 T/m y 0.65 T/m., se obtienen de la siguiente manera:

375 . 1 4 . 0 ) 200 7 . 1 600 4 . 1 ( 65 . 0
375 . 1 9 . 0 ) 200 7 . 1 600 4 . 1 ( 46 . 1
- - - + - =
- - - + - =

CEINCI-ESPE
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96

Figura 4.25 Numeracin de nudos y elementos.


Se considera un hormign con una resistencia a la compresin de
2 '
/ 210 cm kg f
c
= , y el
mdulo de Elasticidad se encuentra con la siguiente ecuacin
'
15000
c
f E = .

En la figura 4.25 se indica la numeracin de los nudos y elementos con la cual se resuelve el
problema y en la tabla 4.6 la respuesta para los elementos 1, 3, 7 y 8.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
12 8 12 1449137.6
NUDOS RESTRINGIDOS: NUMERO DE NUDO, GIRO X, GIRO Y, DESPLAZAMIENTO
1 1 1 1
2 1 1 1
3 1 1 1
6 1 1 1
7 1 1 1
10 1 1 1
11 1 1 1
12 1 1 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 4
2 2 5
3 4 8
4 5 9
5 8 11
6 9 12
7 3 4
8 4 5
9 5 6
10 7 8
11 8 9
12 9 10
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97
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 1.375 0.0
2 4.625 0.0
3 0.0 1.375
4 1.375 1.375
5 4.625 1.375
6 6.000 1.375
7 0.000 4.625
8 1.375 4.625
9 4.625 4.625
10 6.000 4.625
11 1.375 6.000
12 4.625 6.000
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.25 0.25
2 0.25 0.25
3 0.25 0.25
4 0.25 0.25
5 0.25 0.25
6 0.25 0.25
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.25 0.25
12 0.25 0.25
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
12
ELEMENTOS CARGADOS: NUMERO Y CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 1.46
2 1.46
3 0.65
4 0.65
5 1.46
6 1.46
7 1.46
8 0.65
9 1.46
10 1.46
11 0.65
12 1.46


Tabla 4.6 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 1,3,7 y 8.
Elem. Dist.
(m.)
Desp.
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Giro Tors
(rad.)
Mom Tors
(Tm.)
1 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.000000 -0.4713
0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 0.000508 -0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 0.001016 -0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 0.001524 -0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 0.002032 -0.4713

3 0.00 0.002343 0.00203 0.0178 1.0563 0.002032 0.00000
0.81 0.003807 0.00139 0.6614 0.5281 0.002032 0.00000
1.63 0.004395 0.00000 0.8760 0.0000 0.002032 0.00000
2.44 0.003807 -0.00139 0.6614 -0.5281 0.002032 0.00000
3.25 0.002343 -0.00203 0.0178 -1.0563 0.002032 0.00000

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
98
7 0.00 0.000000 0.00000 -2.3434 3.0638 0.00000 0.4713
0.34 0.000251 0.00134 -1.3765 2.5619 -0.000508 0.4713
0.69 0.000851 0.00205 -0.5822 2.0600 -0.001016 0.4713
1.03 0.001600 0.00224 0.0397 1.5581 -0.001524 0.4713
1.38 0.002343 0.00203 0.4891 1.0563 -0.002032 0.4713

8 0.00 0.002343 0.00203 0.0178 1.0563 -0.002032 0.00000
0.81 0.003807 0.00139 0.6614 0.5281 -0.002032 0.00000
1.63 0.004395 0.00000 0.8760 0.0000 -0.002032 0.00000
2.44 0.003807 -0.00139 0.6614 -0.5281 -0.002032 0.00000
3.25 0.002343 -0.00203 0.0178 -1.0563 -0.002032 0.00000



4.9 ANLISIS DE LOSAS ALIVIANADA


Se desea analizar la losa indicada en la figura 4.26 que es de 25 cm., de alto y est
empotrada en sus cuatro lados. La carga vertical que gravita sobre la losa es de 500 kg/m
2
. Los
alivianamientos de la losa son de cajones de madera de 60/60 cm.

Cada uno de los nervios de la losa sern considerados como una viga, para utilizar el
programa MALLA, de tal manera que la seccin transversal de estos elementos es de 20 cm., de
ancho por 25 cm., de peralte. Se considera un mdulo de elasticidad de 1449137.6 T/m
2
.

Antes de utilizar el programa MALLA se debe encontrar la carga uniforme distribuida
equivalente que gravita en cada uno de los nervios, para el efecto en la figura 4.27 se muestra el
mosaico de cargas, en el que se aprecia que en cada nervio actan dos cargas triangulares, se ha
negreado las cargas en sentido X, y se ha dejado en blanco las cargas en sentido Y. En la figura 4.28
se indica la numeracin de nudos y elementos.



Figura 4.26 Distribucin de bloques en una losa alivianada.



A continuacin se detalla el clculo de la carga uniforme distribuida en una viga (nervio).

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
99
.
267 . 0 133 . 0 2 133 . 0
3
8 . 0 5 . 0
3 m
T
P
m
T s W
P = - = =
-
= =

Se deja al lector la generacin del archivo de datos del programa MALLA y que verifique las
respuestas que se indican en la tabla 4.7 para los elementos 26, 28 y 30. De igual manera se deja la
verificacin del equilibrio en cualquier nudo. Cuando la losa est apoyada en los cuatro lados, en la
identificacin de los nudos restringidos, se colocar 1 que significa que no hay giro con respecto al
eje X, 1 que significa que no hay giro con respecto al eje Y, finalmente otro 1 para el desplazamiento
vertical.



Figura 4.27 Distribucin de cargas en las vigas.




Figura 4.28 Numeracin de nudos y elementos.

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100
Tabla 4.7 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa empotrada
Elem. Dist.
(m.)
Desp.
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Giro Tors
(rad.)
Mom Tors
(Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00000 -0.4209 0.6864 0.00000 0.0195
0.20 0.000020 0.00019 -0.2890 0.6332 -0.000020 0.0195
0.40 0.000071 0.00031 -0.1676 0.5800 -0.000039 0.0195
0.60 0.000139 0.00037 -0.0570 0.5268 -0.000059 0.0195
0.80 0.000214 0.00037 0.0431 0.4736 -0.000079 0.0195

28 0.00 0.000453 0.00017 0.1443 0.1064 -0.000168 0.0000
0.20 0.000479 0.00009 0.1603 0.0532 -0.000168 0.0000
0.40 0.000488 0.00000 0.1656 0.0000 -0.000168 0.0000
0.60 0.000479 -0.00009 0.1603 -0.0532 -0.000168 0.0000
0.80 0.000453 -0.00017 0.1443 -0.1064 -0.000168 0.0000

30 0.00 0.000214 -0.00037 0.0431 -0,4736 -0.000079 -0.0195
0.20 0.000139 -0.00037 -0.0570 -0.5268 -0.000059 -0.0195
0.40 0.000071 -0.00031 -0.1676 -0.5800 -0.000039 -0.0195
0.60 0.000020 -0.00019 -0.2890 -0.6332 -0.000020 -0.0195
0.80 0.000000 0.00000 -0.4209 -0.6864 0.000000 -0.0195


A continuacin se analiza la placa anterior pero considerando que los cuatro lados estn
apoyados. En este caso el ingreso de datos para el programa MALLA de los nudos restringidos se
indica en la tabla 4.8

Tabla 4.8 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa apoyada.
Nudos en sentido X. Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 0 1 1 5,11,17,23 1 0 1
29,30,31
32
0 1 1 10,16,22,28 1 0 1


En la tabla 4.9 se indican los resultados obtenidos para los elementos 26, 28 y 30. En la
figura 4.30 se indica el diagrama de momentos de los elementos 26, 27, 28, 29 y 30.


Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist.
(m.)
Desp.
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Giro Tors
(rad.)
Mom Tors
(Tm.)
26 0.00 0.000000 0.00176 0.0000 0.6187 0.00000 0.0714
0.20 0.000349 0.00172 0.1184 0.5655 -0.000072 0.0714
0.40 0.000686 0.00163 0.2262 0.5123 -0.000144 0.0714
0.60 0.000998 0.00149 0.3234 0.4591 -0.000216 0.0714
0.80 0.001277 0.00129 0.4099 0.4059 -0.000288 0.0714

28 0.00 0.002001 0.00046 0.4202 0.1064 -0.000460 0.0000
0.20 0.002071 0.00023 0.4361 0.0532 -0.000460 0.0000
0.40 0.002094 0.00000 0.4414 0.0000 -0.000460 0.0000
0.60 0.002071 -0.00023 0.4361 -0.0532 -0.000460 0.0000
0.80 0.002001 -0.00046 0.4202 -0.1064 -0.000460 0.0000

30 0.00 0.001277 -0.00129 0.4099 -0,4059 -0.000288 -0.0714
0.20 0.000998 -0.00149 0.3234 -0.4591 -0.000216 -0.0714
0.40 0.000686 -0.00163 0.2262 -0.5123 -0.000144 -0.0714
0.60 0.000349 -0.00172 0.1184 -0.5655 -0.000072 -0.0714
0.80 0.000000 -0.00176 0.0000 -0.6187 0.000000 -0.0714

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Figura 4.29 Diagrama de momentos de elementos 26, 27, 28, 29 y 30.


Ahora interesa resolver la placa alivianada, indicada en la figura 4.30, que tiene dos lados
empotrados y dos lados libres. La restriccin de los nudos se indica en la tabla 4.9 y en la tabla 4.10
se presentan los resultados para los elementos 26, 28 y 30.



Figura 4.30 Placa con dos lados empotrados y dos lados libres.


Tabla 4.9 Datos de las restricciones de los nudos exteriores para placa con dos lados libres.
Nudos empotrados Nudos en sentido Y.
Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz Nudo Giro en X Giro en Y Desplaz
1,2,3,4 1 1 1 10,16,22,28 0 0 0

5,11,17,23
1 1 1 29,30,31,32 0 0 0


Tabla 4.9 Ordenadas de la elstica y acciones cada cuarto de luz para elementos 26, 28 y 30. Placa apoyada.
Elem. Dist.
(m.)
Desp.
(m.)
Giro Flex.
(rad.)
Mom. Flex
(Tm.)
Corte
(T.)
Giro Tors
(rad.)
Mom Tors
(Tm.)
26 0.00 0.000000 0.000000 -0.8415 0.6354 0.00000 0.1481
0.20 0.000042 0.00041 -0.7197 0.5822 -0.000149 0.1481
0.40 0.000161 0.00076 -0.6086 0.5290 -0.000299 0.1481
0.60 0.000345 0.00106 -0.5081 0.4758 -0.000448 0.1481
0.80 0.000582 0.00131 -0.4183 0.4226 -0.000598 0.1481

28 0.00 0.001872 0.00185 -0.1224 0.1265 -0.001853 0.3683
0.20 0.002248 0.00191 -0.1024 0.0733 -0.002224 0.3683
0.40 0.002636 0.00196 -0.0931 0.0201 -0.002596 0.3683
0.60 0.003033 0.00201 -0.0944 -0.0331 -0.002967 0.3683
0.80 0.003441 0.00207 -0.1063 -0.0863 -0.003339 0.3683
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30 0.00 0.005151 0.00222 -0.0851 0.2128 -0.004757 0.0000
0.20 0.005598 0.00225 -0.0479 0.1596 -0.004757 0.0000
0.40 0.006051 0.00227 -0.0213 0.1064 -0.004757 0.0000
0.60 0.006505 0.00228 -0.0053 0.0532 -0.004757 0.0000
0.80 0.006960 0.00228 0.00000 0.0000 -0.004757 0.0000


Para los elementos 2, 10 y 18, que estn en sentido perpendicular, se tienen los mismos
resultados que los elementos 26, 28 y 30.













( 5.1 )









CAPTULO 5





VIGAS DE CIMENTACIN


RESUMEN


Se presenta la solucin de vigas de cimentacin de seccin constante sobre un suelo que se
considera linealmente elstico, se detalla el marco terico, se resuelven ejercicios manualmente y
finalmente se indica el uso del programa CIMEVIGA que sirve para resolver vigas de cimentacin.
Este programa reporta el desplazamiento vertical, la presin trasmitida al suelo, el giro, el momento y
el cortante cada cuarto de la luz de cada vano. El programa permite resolver vigas con cargas en los
nudos o vigas can cargas en los elementos o las dos simultneamente para cualquier condicin de
apoyo. Finalmente se describe la solucin de vigas de cimentacin en forma de T invertida.


5.1 INTRODUCCIN


En reconocimiento a la gran labor del gran investigador y profesor que fue el Ing. Alejandro
Segovia Gallegos, se ha escrito este captulo utilizando la misma nomenclatura y convencin de
signos, que utiliz en la solucin de vigas de cimentacin sobre suelo elstica pero adaptndola a la
solucin matricial que permite la elaboracin de un programa de ordenador en forma fcil.

La ecuacin diferencial que gobierna el comportamiento de vigas sobre suelo que se
considera elstico, es la siguiente:

EI
P
EI
w r
dx
w d
o
= +
|
4
4


donde w es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la
viga de cimentacin; | es el coeficiente de balasto del suelo, del cual muy poco se va a hablar en
este texto ya que est descrito con verdadero detenimiento en los libros de suelos; r es el ancho de
la viga de cimentacin; EI es la rigidez a flexin y
o
P es la carga vertical que gravita sobre la viga.

El modelo numrico modela al suelo como una serie de resortes verticales y cada uno de
ellos tiene una rigidez que es igual a r | . La fuerza o reaccin que se genera en cada resorte es
igual a w r | y la presin que se transmite al suelo por efecto de las cargas vale w | . La solucin
de la ecuacin diferencial ( 5.1 ) se resume en la tabla 5.1

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
104
( 5.2 )
( 5.3 )
Tabla 5.1 Expresiones finales de la solucin de una viga de cimentacin.
Solucin
Particular
Factor
. .
C c
. .
S c
. .
C s
. .
S s
= w
o
w
1 A1 A2 A3 A4
= |
o
|
/ 1
A2+A3 A1+A4 -A1+A4 -A2+A3
= m
o
m
2
/ 2 EI
-A4 -A3 A2 A1
= V
o
V
3
/ 2 EI
A2-A3 A1-A4 A1+A4 A2+A3


La forma de interpretar cada una de las ecuaciones escritas en la tabla 5.1, es por ejemplo la
siguiente para el cortante.

( ) ( ) ( ) ( )
(

+ + + + + + =
. . . . . . . .
3
3 2 4 1 4 1 3 2
2
S s A A C s A A S c A A C c A A
EI
V V
o



donde
o
V es la solucin particular del cortante que depende del tipo de carga que gravita en la viga.
El significado de las variables descritas en la tabla 5.1 es el siguiente:


4
. .
. .
4
cosh
cos
r
EI
u C u senh S
x
u u c u sen s
|

= = =
= = =


Por otra parte, A1, A2, A3 y A4 son constantes de integracin, las mismas que se calculan en
funcin de las condiciones de borde. w como se indic es la componente de desplazamiento vertical,
positivo si va hacia abajo; | es el giro, positivo si es horario; m es el momento, positivo si genera
traccin en la parte inferior de la viga y V es el corte positivo si el lado izquierdo la fuerza es hacia
arriba y en el lado derecho la fuerza es hacia abajo. Las soluciones particulares que estn
identificadas con un subndice cero dependen del tipo de carga que gravita sobre la viga.



5.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO


En la figura 5.1 se presenta el sistema de coordenadas locales de un elemento de una viga
de cimentacin. Para cimentaciones horizontales las coordenadas globales son iguales a las
coordenadas locales. En la solucin matricial se considera que la componente de desplazamiento
vertical w es positiva si va hacia arriba y los giros son positivos si van en sentido horario.

Ntese que primero se ha numerado el giro del nudo inicial, luego el desplazamiento vertical
del nudo inicial, despus el giro y desplazamiento vertical del nudo final. Con esta indicacin, que se
debe tener en cuenta para definir el vector de colocacin, se pasa a indicar la matriz de rigidez de un
elemento.

= k
(
(
(
(



t b t b
b k b a
t b t b
b a b k
o o
o
o o
o


CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
105
( 5.4 )
( 5.5 )



Figura 5.1 Coordenadas locales de un elemento.


Se ha identificado con k a la matriz de rigidez del elemento (con negrilla y minscula) y con
k a un elemento de la matriz de rigidez (sin negrilla). Las ecuaciones con las cuales se obtienen los
elementos de la matriz de rigidez, son:


2 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
4 4
4 2
2 2
s S
Cs Sc EI
t
s S
sc SC EI
t
s S
sS EI
b
s S
Sc sC EI
a
s S
S s EI
b
s S
sc CS EI
k
o
o

+
- =

+
- =

- =

- =

+
- =

- =






Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ( 5.4 ) son:



L
C
L
senh S
L
c
L
sen s
cosh
cos
= =
= =



5.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA


Para encontrar la matriz de rigidez de la estructura K (con negrilla y mayscula) se
encuentra en primer lugar la matriz de rigidez de cada uno de los elementos k , luego se determina el
vector de colocacin que para vigas de cimentacin tiene cuatro elementos, que son los grados de
libertad del giro y desplazamiento vertical del nudo inicial y final respectivamente. Finalmente se
ensambla la matriz de rigidez.


- EJEMPLO 1

Encontrar la matriz de rigidez de la estructura, por ensamblaje directo, de la viga de
cimentacin indicada en la figura 5.2. La viga tiene una base de 60 cm y un peralte de 50 cm. La
longitud de cada uno de los vanos es de 4.0 m. Esta sobre un suelo cuyo coeficiente de balasto es
3
/ 3000 m T = | . El mdulo de elasticidad del material tiene un valor
2
/ 2100000 m T E = .
CEINCI ESPE
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106

SOLUCIN

4
3 3
00625 . 0
12
5 . 0 6 . 0
12
m
h r
I =
-
= =


Figura 5.2 Viga de cimentacin que se resuelve.


3466269 . 6 988704 . 0 706319 . 2
988704 . 0
3239 . 2
0 . 4
149877 . 0
3239 . 2
0 . 4
cos
706319 . 2
3239 . 2
0 . 4
88516 . 2
3239 . 2
0 . 4
cosh
3239 . 2
6 . 0 3000
00625 . 0 2100000 * 4
2 2 2 2
4
= =
= = = =
= = = =
=
-
-
=
s S
sen s c
senh S C
m


Al utilizar las ecuaciones indicadas en ( 5.4 ) se encuentra:

86 . 1612 74 . 5048 55 . 4098
91 . 6357 94 . 5798 61 . 14160
= = =
= = =
o o
t t b
b a k


Luego la matriz de rigidez del elemento es:

= k
(
(
(
(



74 . 5048 91 . 6357 86 . 1612 55 . 4098
91 . 6357 61 . 14160 55 . 4098 94 . 5798
86 . 1612 55 . 4098 74 . 5048 91 . 6357
55 . 4098 94 . 5798 91 . 6357 61 . 14160



Figura 5.3 Grados de libertad de la estructura.

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107

Cada nudo de una viga de cimentacin tiene dos grados de libertad que son la rotacin y el
desplazamiento vertical. En consecuencia, al no existir ninguna restriccin de movimiento en los
nudos de la estructura que se est resolviendo, se tienen 6 grados de libertad, los mismos que se
indican en la figura 5.3.

La viga de la izquierda se denomina elemento 1 y la viga de la derecha elemento 2. Con esta
identificacin el vector de colocacin de cada elemento es:

| |
| | 6 5 4 3
4 3 2 1
) 2 (
) 1 (
=
=
VC
VC



Al efectuar el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la estructura se halla:


(
(
(
(
(
(
(
(

=
74 . 5048 91 . 6357 86 . 1612 55 . 4098 0 . 0 0 . 0
61 . 14160 55 . 4098 94 . 5798 0 . 0 0 . 0
48 . 10097 0 . 0 86 . 1612 55 . 4098
22 . 28321 55 . 4098 94 . 5798
74 . 5048 91 . 6357
61 . 14160
K



ARCHIVO DE DATOS DE PROGRAMA CAL

B1
LOAD K1 R=4 C=4
14160.61 -6357.91 5798.94 4098.55
-6357.91 5048.74 -4098.55 -1612.86
5798.94 -4098.55 14160.61 6357.91
4098.55 -1612.86 6357.91 5048.74
DUP K1 K2
LOADI VC R=4 C=2
1 3
2 4
3 5
4 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
PRINT K
QUIT


5.4 VECTORES DE CARGAS Y COORDENADAS GENERALIZADAS


En la figura 5.2 se indica las cargas actuantes en la viga de cimentacin y en la figura 5.3 se
muestra el sistema de coordenadas generalizadas. Cuando las cargas actan en las juntas solo se
debe ver en que coordenada acta la carga y si es en el mismo sentido de la coordenada es positivo,
caso contrario es negativo. Para el ejemplo el vector de cargas vale:

CEINCI ESPE
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108
(
(
(
(
(
(
(
(

=
50
4
60
0
50
4
Q

Para hallar el vector de coordenadas generalizadas q se debe resolver el sistema de
ecuaciones lineales, en la que la matriz de rigidez de la estructura K es la matriz de coeficientes y el
vector Q es el trmino independiente.


SOLUCIN

(
(
(
(
(
(
(
(

=
021263 . 0
0072919 . 0
0068153 . 0
0 . 0
021263 . 0
0072919 . 0
q



5.5 SOLUCIN EN PUNTOS INTERIORES A LA VIGA


Si se contina con la solucin matricial vista en captulos anteriores se obtendra las fuerzas y
momentos que actan en los extremos de la viga pero en un diseo a ms de tener valores en los
extremos se necesita conocer el desplazamiento vertical, la presin que se transmite al suelo, el giro,
el momento y el corte en puntos interiores a la viga, para lograr este objetivo se utiliza el formulario
indicado en la tabla 5.1 pero previamente se debe calcular las constantes de integracin.

Para calcular las constantes de integracin A1, A2, A3 y A4 se debe recurrir a los
desplazamientos verticales y giros ya conocidos y aplicar el formulario indicado en la tabla 5.2.

Tabla 5.2 Formulario para calcular las constantes de integracin.
FACTOR
10 1
e e ( )
10 1
| |
20 2
e e ( )
20 2
| |
A1 = 1 1 0 0 0
A2 =
2 2
1
s S

( ) sc SC +
2
s
sC cS + sS
A3 =
2 2
1
s S

sc CS +
2
S
( ) sC cS + sS
A4 =
2 2
1
s S

( )
2 2
s S +
( ) sc SC
sS 2 sC cS


Donde
10 10
, | e corresponden a la solucin particular en el nudo inicial, que depende del tipo
de carga que acta sobre la viga;
20 20
, | e corresponden a la solucin particular en el nudo final. Por
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
109
otra parte,
1
e es el desplazamiento vertical en el nudo inicial pero con la nueva convencin de
signos, se considera positivo si va hacia debajo;
1
| es el giro en el nudo inicial, positivo si es horario;
2
e es el desplazamiento vertical en el nudo final, positivo si es hacia abajo y
2
| es el giro en el nudo
final, positivo si es horario.

Por lo tanto los desplazamientos verticales que vienen en el vector q deben cambiarse
de signo para utilizar el formulario de la tabla 5.2.

Las constantes de integracin que se encuentran en la tabla 5.2 se obtienen reemplazando el
valor de los desplazamientos y giros en la tabla 5.1 en 0 = X que corresponde al nudo inicial y en
L X = que corresponde al nudo final. Al hacer esto se tienen cuatro ecuaciones con 4 incgnitas
que son las constantes A1, A2, A3 y A4. Al resolver el sistema de ecuaciones anotado se obtiene las
ecuaciones presentadas en la tabla 5.2.

En consecuencia, una vez que se tiene el vector q se debe encontrar para cada elemento lo
siguiente:

i. Desplazamiento y giro en los nudos
2 2 1 1
, , , | e | e . Teniendo en cuenta el cambio de
signo en los desplazamientos.
ii. Si existe carga en los miembros y de acuerdo al tipo de carga se debe hallar
10 10
, | e
en el nudo inicial y
20 20
, | e en el nudo final.
iii. Calcular las constantes de integracin A1, A2, A3 y A4 mediante el formulario
indicado en la tabla 5.2.
iv. Hallar el desplazamiento vertical e , el giro | , el momento m y el cortante V en
los puntos interiores de la viga, se puede empezar en 0 = X y terminar en L X = .
v. La presin que se transmite al suelo se obtiene multiplicando el desplazamiento
vertical por el coeficiente de balasto de suelo. Esta presin en ningn caso ser
negativa ya que el suelo no trabaja a traccin y deber ser menor o igual a la presin
admisible del suelo. Si no cumple estas dos condiciones se debe incrementar la
seccin de la viga.


5.6 SOLUCIONES PARTICULARES Y ACCIONES DE EMPOTRAMIENTO


Se va a encontrar la solucin particular para el caso de carga uniforme distribuida indicada en
la figura 5.4. Para el efecto se debe resolver la ecuacin diferencial ( 5.1 ).



Figura 5.4 Acciones de empotramiento para una viga sometida a carga uniforme distribuida.


Por se la carga uniforme se plantea que la solucin sea una constante, si la carga habra sido
de tipo lineal la solucin particular tambin habra sido del tipo lineal. Luego:


CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
110
( 5.6 )
( 5.7 )
A
o
= e
La derivada es cero y al sustituir en:

EI
P
EI
w r
dx
w d
o
= +
|
4
4


Se obtiene:

r
P
A
EI
P
EI
A r
o o
|
|
= =

Luego:

r
P
o
o
|
e =
De otro lado se conoce que:

4
4
4 4

|
|

EI
r
r
EI
= =

Finalmente se tiene:

EI
P
o
o
4
4

e =

Al ser
o
e constante, se tiene que 0 ; 0 ; 0 = = =
o o o
V m |

Las acciones de empotramiento perfecto se obtienen para cuando no existe corrimiento
vertical ni giro en los nudos inicial y final. En consecuencia se debe reemplazar
0
2 1 2 1
= = = = | | e e en tabla 5.2. Adems se debe reemplazar EI P
o
4 /
4
20 10
e e = = ; de
igual forma 0
20 10
= = | | . Al hacer todos estos reemplazos se hallan las constantes de integracin
A1, A2, A3 y A4.

Finalmente al sustituir las constantes de integracin en el formulario de tabla 5.1 y al evaluar
en X=0 se hallan las acciones de empotramiento en el nudo inicial y al evaluar en X=L se encuentran
las acciones de empotramiento en el nudo final. Para la nomenclatura y simbologa de figura 5.4 se
tiene:

V V M M
s S
c C
P V
s S
s S P
M
o
o
= =
|
.
|

\
|
+

=
|
.
|

\
|
+

=
' '
2
2




5.7 USO DE PROGRAMA CIMEVIGA


El programa CIMEVIGA resuelve vigas de cimentacin sobre suelo elstico con cargas en los
nudos y cargas en los elementos. No es obligatorio que tenga los dos tipos de carga. La informacin
que se debe suministrar en el archivo de datos es la siguiente:

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
111
- Nmero de nudos, nmero de nudos restringidos, nmero de miembros y mdulo de
elasticidad.
- Para cada elemento se debe indicar: el nmero del elemento, el nudo inicial y el nudo final.
- Para cada elemento se debe indicar: el nmero del elemento, la longitud del elemento y el
coeficiente de balasto.
- Posteriormente para cada elemento se debe dar el nmero del elemento, la base de la
seccin transversal y la altura de la seccin transversal.
- Se debe indicar el nmero de juntas cargadas.
- Para cada junta cargada se debe indicar: el nmero de la junta, el momento actuante y la
fuerza actuante, en este orden. El momento es positivo si es horario y la carga vertical
positiva si va hacia arriba.
- Se debe indicar el nmero de elementos cargados.
- El programa solo trabaja con carga uniforme distribuida. Por lo tanto se debe indicar el
nmero de elemento cargado y la carga que acta sobre el elemento.


- EJEMPLO 2


Resolver completamente la viga de la figura 5.2, con el programa CIMEVIGA. Presentar el
archivo de datos e indicar los resultados cada cuarto de luz.


SOLUCIN

El programa encuentra el desplazamiento vertical, el giro, el momento y el cortante, cada
cuarto de luz. Antes de cada grupo de datos se debe indicar cualquier comentario.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
3 0 2 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.0 3000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.00 -50.0
2 0.00 -60.0
3 -4.00 -50.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0


SOLUCION


La matriz de rigidez de cada elemento, la matriz de rigidez de la estructura, el vector de
cargas y el vector de coordenadas generalizadas reporta el programa. Estos valores ya fueron
presentados por lo que se omite su presentacin. Los resultados cada cuarto de luz son:
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
112
Tabla 5.3 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 2.
Elemento Distancia Desplazamie
nto
Presin Giro Momento Corte
( m. ) ( m. ) (T/m
2
) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.021263 63.79 -0.00729 4.00 -50.00
1.00 0.014341 43.02 -0.00614 -29.02 -18.14
2.00 0.009465 28.39 -0.00353 -35.91 2.89
3.00 0.007216 21.65 -0.00110 -25.36 17.54
4.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 30.00

2 0.00 0.006815 20.45 0.000000 -1.53 -30.00
1.00 0.007216 21.65 0.00110 -25.36 -17.54
2.00 0.009465 28.39 0.00353 -35.91 -2.89
3.00 0.014341 43.02 0.00614 -29.02 18.14
4.00 0.021263 63.79 0.00729 4.00 50.00


La convencin de signos de los momentos indicados en la tabla 5.3 es la de resistencia de
materiales. Por lo tanto si los momentos son positivos la traccin es en la fibra inferior y si son
negativos en la fibra superior. El cortante es positivo si en el nudo inicial la fuerza es hacia arriba y
en el nudo final la fuerza es hacia abajo.


- EJEMPLO 3


La viga de cimentacin de la figura 5.5, tiene una base de 60 cm., y un peralte de 50 cm. Los
apoyos no permiten desplazamiento vertical de tal manera que solo se tiene un giro en cada nudo. El
primer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m
3
; el segundo vano tiene 4.5
m. de luz y un coeficiente de balasto de 3000 T/m
3
; el tercer vano tiene 4.0 m. de luz y un coeficiente
de balasto de 1000 T/m
3
. Las cargas que actan sobre cada uno de los elementos estn indicadas en
figura 5.5. Se pide presentar el archivo de datos para el programa CIMEVIGA. Indicar cual es la
matriz de rigidez de la estructura, el vector de cargas generalizadas, el de coordenadas generalizadas
y los desplazamientos verticales, la presin transmitida al suelo, giros, momentos y cortantes cada
cuarto de luz. El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m
2
. Este ejercicio est resuelto
manualmente en Hidalgo (1989).


SOLUCIN


La matriz de rigidez del elemento 1, fue presentada en el ejemplo 1, con detalle. Los cuatro
grados de libertad que tiene la estructura se indican en la figura 5.6.



Figura 5.5 Descripcin de la viga de cimentacin a resolver.

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
113


Figura 5.6 Grados de libertad



ARCHIVO DE DATOS

DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
4 4 3 2100000.0
NUDO RESTINGUIDO: NUMERO DE NUDO, RESTRICCION AL GIRO, RESTRICCION AL DESPLA.
1 0 1
2 0 1
3 0 1
4 0 1
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 4.0 3000.0
2 4.5 3000.0
3 4.0 1000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.60 0.50
2 0.60 0.50
3 0.60 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
3
ELEMENTOS CARGADOS: NMERO Y CARGA VERTICAL
1 3.0
2 4.8
3 2.0

SOLUCIN

(
(
(
(

=
570 . 13483 108 . 6295 00 . 0 00 . 0
108 . 6295 282 . 26577 749 . 4791 00 . 0
00 . 0 749 . 4791 323 . 27254 936 . 5798
00 . 0 00 . 0 936 . 5798 612 . 14160
K

(
(
(
(

=
(
(
(
(

=
000113 . 0
000173 . 0
000116 . 0
000218 . 0
612 . 2
756 . 4
603 . 3
766 . 3
q Q


CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
114
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .000000 .00022 .00000 3.86208 .00000
1.00 .000179 .00011 2.42373 1.03988 .17858
2.00 .000190 -.00008 2.14223 -1.59968 .18957
3.00 .000054 -.00015 -.82150 -4.36949 .05429
4.00 .000000 .00012 -6.67701 -7.36005 .00000

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .000000 .00012 -6.67701 9.88491 .00000
1.13 .000298 .00030 1.49823 4.75383 .29793
2.25 .000495 .00001 4.25306 .21158 .49483
3.38 .000322 -.00029 1.98534 -4.30277 .32162
4.50 .000000 -.00017 -5.65778 -9.39768 .00000

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .000000 -.00017 -5.65778 5.39736 .00000
1.00 -.000020 .00008 -1.26889 3.37900 -.01978
2.00 .000070 .00007 1.11322 1.39449 .06987
3.00 .000087 -.00004 1.53326 -.55262 .08716
4.00 .000000 -.00011 .00000 -2.52280 .00000


- EJEMPLO 4

A la viga de cimentacin de la figura 5.7 llegan tres columnas pero la viga tiene en sus dos
extremos unos voladizos el uno de 1.50 m., de longitud y el otro de 1.80 m., de longitud. Los dos
vanos centrales son de 6.0 m., cada uno. En el tramo izquierdo de 1.50 m., el coeficiente de balasto
es igual a 2000 T/m
3
; en el de 6.0 m., el coeficiente de balasto es igual a 2500 T/m
3
, en el siguiente
vano de 6.0 m., el coeficiente de balasto es de 2500 T/m
3
y en el ltimo vano de 1.8 m., de longitud el
coeficiente de balasto es de 2000 T/m
3
. La base de la viga es constante en toda su longitud y vale 1.8
metros, el peralte de cada tramo va cambiando y tiene las siguientes dimensiones: 58.48 cm., en el
vano en voladizo; 64.375 en el segundo vano; 66.943 en el tercer vano y 58.48 cm., en el ltimo vano.
El mdulo de elasticidad del material es 2100000 T/m
2
. Se pide presentar el archivo de datos para
resolver esta viga de cimentacin con el programa CIMEVIGA y presentar los desplazamientos, la
presin transmitida al suelo, giros, momentos y corte, cada cuarto de la luz. Este ejercicio est
resuelto manualmente en Hidalgo (1999).



Figura 5.7 Viga de cimentacin con voladizos.




CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
115
- SOLUCIN

Al igual que en vigas en el aire, que tienen voladizos, se puede analizar aparte el voladizo,
encontrar las acciones de empotramiento perfecto y colocarle como carga en el nudo, cambiando de
sentido. Esta es una posibilidad y la otra es considerar al extremo del voladizo como un nudo ms, la
ltima opcin es la que se considera en el presente ejemplo, de tal manera que la estructura tiene 10
grados de libertad.


ARCHIVO DE DATOS

DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
5 0 4 2100000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 1.5 2000.0
2 6.0 2500.0
3 6.0 2500.0
4 1.8 2000.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 1.80 0.5848
2 1.80 0.6437
3 1.80 0.6694
4 1.80 0.5848
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
NUMERO DE LA JUNTA CARGADA, MOMENTO Y FUERZA VERTICAL
2 20.0 -65.0
3 35.0 -85.0
4 25.0 -75.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0


Tabla 5.4 Desplazamiento, giro, momento y corte cada cuarto de luz, de ejemplo 3.
Elemento Distancia Desplazamiento Presin Giro Momento Corte
( m. ) ( m. ) (T/m
2
) ( rad. ) ( T. m. ) ( T. )
1 0.00 0.004175 8.35 -0.00021 0.00 0.00
0.38 0.004098 8.20 -0.00021 1.05 5.58
0.75 0.004017 8.03 -0.00022 4.18 11.06
1.13 0.003927 7.85 -0.00026 9.33 16.43
1.50 0.003816 7.63 -0.00034 16.48 21.66

2 0.00 0.003816 7.63 -0.00034 36.48 -43.34
1.50 0.003069 6.14 -0.00052 -10.35 -19.96
3.00 0.002529 5.06 -0.00015 -25.90 -1.39
4.50 0.002625 5.25 0.00025 -15.28 15.66
6.00 0.003072 6.14 0.00023 22.24 34.90

3 0.00 0.003072 6.14 0.00023 57.24 -50.10
1.50 0.003005 6.01 -0.00016 -2.21 -29.27
3.00 0.002931 5.86 0.00014 -31.20 -9.49
4.50 0.003541 7.08 0.00067 -29.92 11.90
6.00 0.004791 9.58 0.00090 7.80 39.81

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
116
( 5.8 )
4 0.00 0.004791 9.58 0.00090 32.80 -35.19
0.45 0.005151 10.30 0.00072 18.76 -27.12
0.90 0.005450 10.90 0.00062 8.47 -18.53
1.35 0.005720 11.44 0.00059 2.15 -9.48
1.80 0.005983 11.97 0.00058 0.00 0.00


5.8 VIGA T INVERTIDA


En la eleccin de la forma de la seccin transversal de la viga de cimentacin, se debe tener
presente que se requiere que la viga tenga gran inercia a flexin y adems que el ancho de la misma
sea adecuado para que le de estabilidad a la cimentacin. Estas dos condiciones se las cumple con
las vigas T invertidas, ya que tienen una gran base que le da estabilidad y un gran peralte con lo que
se garantiza una considerable inercia a flexin.

En la figura 5.8 se presenta la seccin transversal de la viga T que se propone, la misma que
tiene un ancho superior de magnitud t y un ancho inferior de magnitud 3t. Por otra parte el peralte del
ala es d y el resto del peralte es 1.5 d. De tal manera que la altura total de la seccin transversal es
2.5 d.



Figura 5.8 Nomenclatura utilizada en el modelo.

Para esta geometra el centro de gravedad d c
36
33
= y el momento de inercia a flexin vale:


3
2592
5427
d t I =


El programa CIMEVIGA trabaja con vigas rectangulares, de tal manera que si se quiere
resolver una cimentacin con vigas T, se debe encontrar una seccin rectangular equivalente que
tenga la misma inercia a flexin, como se ilustra en la figura 5.9

El ancho equivalente be se puede considerar igual a la semisuma de la base mayor y la base
menor. La altura equivalente he se obtiene en base a la inercia a flexin.

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
117
3
12
0 . 2
2
3
be
I
he
t
t t
be
=
=
+
=




Figura 5.9 Viga rectangular equivalente a la viga T.



- EJEMPLO 5


Determinar el centro de gravedad y el momento de inercia a flexin de la viga T, para el
efecto considerar las figuras rectangulares indicadas en la figura 5.10.



Figura 5.10 Figuras consideradas para la deduccin de inercia a flexin.



- SOLUCIN


En la tabla 5.5 se muestra el clculo del centro de gravedad de la viga T con respecto al eje
Y, con respecto al eje X se halla en 1.5 t, medido con respecto a un eje de coordenadas cuyo origen
est ubicado en el borde inferior izquierdo. Por otra parte, en la tabla 5.6 se halla el momento de
inercia con respecto al centro de gravedad.
( 5.9 )
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
118
Tabla 5.5 Clculo del centro de gravedad en sentido Y.
Figura rea
Y rea Y
1
d t
2
d

2
2
d t

2
d t
2
5

4
5 d

2
8
25
d t
3
d t
2
d

2
2
d t

=
d t
2
9


2
8
33
d t
d
td
td
rea
rea Y
c
36
33
2 / 9
8 / 33
2
= = =





Tabla 5.6 Clculo del momento de inercia con respecto al centro de gravedad.
Figura
cg
I
rea Y
2

1
12
3
d t -

3
1296
225
d t
2
96
125
3
d t

3
2
5
1296
144
d t - -
3
12
3
d t -

3
1296
225
d t

= 3
96
141
d t
3
648
405
d t
3 3
2592
5427
648
405
96
141
td td I =
|
.
|

\
|
+ =





Figura 5.11 Descripcin de las vigas de cimentacin de ejemplo 8.

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
119
- EJEMPLO 6


Se desea resolver la viga de cimentacin de la figura 5.11, que esta compuesta por una
seccin en forma de T invertida en la parte sombreada y vigas rectangulares en la parte central de los
tramos. El peralte de la viga T y rectangular es de 50 cm. Las cargas que gravitan son las indicadas
en la figura 5.15. El mdulo de elasticidad es E = 1738970.0 T/m
2
; el coeficiente de balasto del suelo
vale 500 T/m
3
y la presin admisible del suelo es de 10 T/m
2
. En la figura 5.12 se presenta una
vista en planta de la cimentacin.



Figura 5.12 Vista en planta de la geometra de las vigas de cimentacin.

La viga T tiene una base superior de 0.40 m., y una base inferior de 1.20 m., el peralte total
es de 0.50 m., pero el peralte del ala es de 0.20 m. En la figura 5.13 se indica la geometra de la viga
T, a la izquierda y de la viga rectangular a la derecha. Con esta estructuracin se optimiza el diseo y
se facilita el sistema constructivo.



Figura 5.13 Seccin transversal de la viga T y rectangular.


Este ejercicio fue resuelto por Fernando Ruiz (2005) utilizando el programa CIMEVIGA, para
ello se debe encontrar en primer lugar la seccin de la viga rectangular equivalente a la T.


. 465 . 0
80 . 0
0067 . 0 12 12
. 80 . 0
2
40 . 0 20 . 1
0067 . 0 20 . 0 40 . 0
2592
5427
2592
5427
3
3
4 3 3
m
b
I
h
m b
m d t I
e
e
e
=
-
= =
=
+
=
= - = =

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
120
En la figura 5.14 se indica la numeracin de nudos y de los elementos se ha colocado dentro
de un crculo.



Figura 5.14 Numeracin de elementos y nudos.


Antes de presentar el archivo de datos se recuerda que para los datos de las cargas, la
convencin de signos adoptada es el momento es positivo si es horario y la carga vertical es positiva
si va hacia arriba.


DATOS: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, MODULO DE ELASTICIDAD
8 0 7 1738970.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 2 3
3 3 4
4 4 5
5 5 6
6 6 7
7 7 8
LONGITUD DE LOS ELEMENTOS Y COEFICIENTE DE BALASTO
1 1.05 500.0
2 1.8 500.0
3 1.0 500.0
4 1.0 500.0
5 2.0 500.0
6 0.75 500.0
7 0.75 500.0
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.80 0.46
2 0.40 0.50
3 0.80 0.46
4 0.80 0.46
5 0.40 0.50
6 0.80 0.46
7 0.80 0.46
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
3
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO, FUERZA
1 4.0 -10.0
4 -2.0 -22.0
7 -2.0 -12.0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
0

CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
121
Los momentos y cortantes en los extremos de los elementos que se obtienen luego de
ejecutar el programa CIMEVIGA se indican en la figura 5.15 nicamente para los cuatro primeros
elementos.



Figura 5.15 Momentos y cortantes finales en los extremos de los elementos.


En todos los elementos se verifica que la presin transmitida al suelo por efecto de las
cargas es menor a 10 T/m
2
como se aprecia en la ltima columna del reporte del programa
CIMEVIGA. Se indican los resultados obtenidos nicamente para los cuatro primeros elementos.


ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .019699 -.00076 4.00000 -10.00000 9.84949
.26 .019489 -.00083 1.64553 -7.94251 9.74429
.53 .019268 -.00085 -.17181 -5.90775 9.63394
.79 .019048 -.00083 -1.45808 -3.89622 9.52398
1.05 .018837 -.00078 -2.21931 -1.90738 9.41833

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .018837 -.00078 -2.21931 -1.90738 9.41833
.45 .018519 -.00062 -2.69845 -.22690 9.25954
.90 .018275 -.00046 -2.42732 1.42829 9.13759
1.35 .018097 -.00034 -1.41581 3.06464 9.04869
1.80 .017957 -.00030 .32877 4.68697 8.97873

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .017957 -.00030 .32877 4.68697 8.97873
.25 .017880 -.00032 1.72466 6.47890 8.94003
.50 .017793 -.00038 3.56754 8.26266 8.89645
.75 .017686 -.00048 5.85520 10.03681 8.84289
1.00 .017546 -.00064 8.58493 11.79873 8.77301

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESPLA. GIRO MOMENTO CORTE PRESION
.00 .017546 -.00064 6.58493 -10.20127 8.77301
.25 .017369 -.00076 4.25323 -8.45526 8.68456
.50 .017168 -.00084 2.35572 -6.72823 8.58424
.75 .016955 -.00087 .88738 -5.02201 8.47729
1.00 .016736 -.00088 -.15710 -3.33748 8.36778



5.9 COMENTARIOS PARA EL DISEO


Si bien es cierto este no es un libro de diseo, sin embargo es necesario dar ciertas nociones
relacionadas con la forma como se procede para disear una viga de cimentacin sobre suelo
considerado elstico.
CEINCI ESPE
Roberto Aguiar Falcon
122
A la cimentacin se transmite una fuerza horizontal que no ha sido considerada en el anlisis
esttico presentado. Ahora bien se debe encontrar el cortante basal que llega a la fundacin y
verificar que este cortante no va a desplazar a la cimentacin. Para evitar esto se debe
cimentar a una profundidad adecuada. Si existe problema de desplazamiento por efecto del
cortante basal (fuerza horizontal) se debe cimentar a una mayor profundidad o agrandar la
cimentacin para que tenga ms peso, pero sta ltima opcin no es recomendable. Se debe
verificar que la resistencia al corte del suelo
RES
t sea mayor que el cortante actuante
ACT
t .

ACT
RES
RES ACT
S F
A
N
tag C
A
V
t
t
o | o t t = = + = = . .
0


Donde
0
V es el cortante basal; A es el rea en planta de la cimentacin que est en
contacto con el suelo; C es la cohesin del suelo; o es la tensin normal; N es la fuerza
normal que acta sobre la cimentacin (igual al peso); | tag es el coeficiente de rozamiento
del suelo; | es el ngulo de friccin del suelo. . .S F es el factor de seguridad al
desplazamiento horizontal de la cimentacin, se recomienda que sea mayor a 2.

El control de que la presin transmitida al suelo por efecto de las cargas sea menor o igual a
la presin mxima admisible del suelo
AD
o , debe realizarse con cargas de servicio. Se debe
resolver la viga de cimentacin para los siguientes estados de carga:

i) D + L ii) D + L + S iii) D + L S
iv) D + S v) D S

Donde D es el estado de cargas permanente (muerta); L es el estado de cargas transitorias
(viva); S es el estado de cargas ssmicas. Para el primer estado de carga se considera el
100% de la carga viva. En cambio para los estados de carga ii) a v) se debe trabajar con un
porcentaje de la carga viva; para viviendas este porcentaje es del 25% de la carga total viva.

En una curva esfuerzo deformacin de un suelo, existen tres zonas, la primera se denomina
de adensamiento, la segunda elstica y la tercera plstica. En la primera zona predominan las
deformaciones por compactacin y consolidacin. En la segunda zona la relacin entre el
esfuerzo y la deformacin tiende a ser lineal y la tercera se caracteriza por un incremento
muy rpido de las deformaciones por efecto de la carga.

Se define
R
o como el esfuerzo de rotura del suelo como el lmite entre la deformacin
elstica y el inicio de la deformacin plstica. En base a
R
o se determinan dos esfuerzos
admisibles del suelo
AD
o el uno es para cargas verticales
V AD
o y el otro es para cargas
ssmica
S AD
o

2 3
R
ADS
R
ADV
o
o
o
o = =

En el estado de carga i) D + L la presin transmitida al suelo debe ser menor a
V AD
o . En los
estados de carga ii) a v) la presin transmitida al suelo ser menor a
S AD
o . Se ha visto que
ante cargas rpidas y de corta duracin como son las acciones ssmicas el suelo tiene mejor
comportamiento por este motivo es que
S AD
o es mayor al
V AD
o .

Una vez que se ha controlado la presin transmitida al suelo se procede al diseo, para
ello las cargas deben ser mayoradas para pasar de cargas de servicio a cargas ltimas.


( 6.1 )
( 6.2 )









CAPTULO 6





MALLAS ESPACIALES DE CIMENTACIN



RESUMEN


Como complemento a los captulos 4 y 5 se presenta el marco terico y un programa de
computacin para el anlisis de mallas espaciales de cimentacin sobre un medio considerado
elstico. El programa se denomina CIMMALLA y su uso se lo ilustra con la realizacin de varios
ejemplos de estructuras con cargas en los elementos y con cargas en las juntas. Se presenta adems
el uso del programa CAL para resolver mallas espaciales con cargas en las juntas.


6.1 INTRODUCCIN


En el captulo 4 se present la nomenclatura para el anlisis de mallas espaciales que se
encuentran en el aire. La misma nomenclatura se va a utilizar en el presente captulo para el anlisis
de mallas de cimentacin sobre un suelo que se considera elstico.

Las ecuaciones diferenciales que gobiernan el comportamiento a flexin y torsin de una
malla de cimentacin con elementos de seccin constante, son:


EI
P
EI
w r
dx
w d
o
= +
|
4
4


G
M
G
r
dx
d
J
t t t
=
12
3
2
2
u | u


La solucin de la ecuacin diferencial ( 6.1 ) fue presentada en el captulo 5, sin embargo de ello para
recordar el significado de las variables que intervienen en su formulacin, se indica a continuacin: w
es la componente de desplazamiento vertical de un punto situado a una distancia x de la viga de
cimentacin; | es el coeficiente de balasto del suelo; r es el ancho de la viga de cimentacin; EI
es la rigidez a flexin;
o
P es la carga vertical que gravita sobre la viga; GJ es la rigidez a torsin,
t
u
es el giro a torsin y
t
M es el momento de torsin. En Maay (1990) se presenta con detalle la
solucin de la ecuacin diferencial ( 6.2 ), aqu se indica los resultados alcanzados.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
124
( 6.3 )
( 6.4 )
( 6.5 )
Para la solucin homognea, con la cual se obtienen los elementos de la matriz de rigidez,
esta es:

..
2
..
1
S D C D
t
+ = u

3
.. ..
12
cosh
r
J G x
senh S
x
C
T
T T
|


=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

La solucin particular depende de la forma del momento torsor
t
M . Sea
to
u la solucin
particular. En consecuencia la solucin completa del problema de torsin es:

..
2
..
1
S D C D
to t
+ + =u u

De la resistencia de materiales se conoce que el momento de torsin en un punto cualquiera
de una viga viene dado por:

|
.
|

\
|
+ = =
..
1
..
2
S D C D
GJ
dx
d
GJ M
T
t
T

u


En la tabla 6.1 se resume la solucin del problema de torsin y son las ecuaciones que
permiten encontrar el giro de torsin y momento de torsin en puntos interiores de una viga de
cimentacin.

Tabla 6.1 Giro y momento de torsin en cualquier punto de la viga
Solucin
Particular
Factor
..
C
..
S
=
t
u
to
u
1
1
D
2
D
=
t
M
to
M
T
GJ


2
D
1
D


El clculo de las constantes de integracin
1
D y
2
D se lo realiza en funcin de las
condiciones de borde para 0 = x son conocidos los giros de torsin en el nudo inicial
10 1
,
t t
u u , la
primera cantidad se obtiene del vector de coordenadas generalizadas q y la segunda corresponde al
giro de torsin de la solucin particular evaluada en el nudo inicial. Lo propio se tendr en el nudo
final, en L x = sern datos:
20 2
,
t t
u u . En base a estas condiciones se obtienen las constantes las
mismas que se indican en la tabla 6.2.

Tabla 6.2 Constantes de integracin de torsin

10 1 t t
u u
20 2 t t
u u
=
1
D
1 0
=
2
D

S
C

S
1


|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

T T
L
senh S
L
C

cosh

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
125
( 6.6 )
( 6.8 )
( 4.2 ) ( 6.7 )
( 6.9 )
6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ


En mallas de cimentacin los elementos, por lo general, son paralelos al eje X, y
perpendiculares al eje X, son ortogonales y se encuentran en un plano horizontal. Sin embargo de
ello en la figura 6.1 se tiene un elemento inclinado en el plano horizontal para el cual se va a indicar la
matriz de rigidez en coordenadas locales. Las columnas de sta matriz se obtienen encontrando las
fuerzas y momentos que generan un desplazamiento o un giro unitario.



Figura 6.1 Coordenadas globales de un elemento de una malla espacial.



= k
( )
( )
( ) ( )
(
(
(
(
(
(
(
(


+ +
+ +

+
+
t C b C b t C b C b
C k C k C C k k C b C a C a C C a a
C k C k C b C C a a C a C a
t C b C b
C k C k C C k k
C k C k
X Y o X o Y o
X Y T Y X T X o X Y T Y X T
Y X T Y o Y X T Y X T
X Y
X Y T Y X T
Y X T
2 2 2 2
2 2 2 2
2 2
2 2








donde o es el ngulo en el plano horizontal que forma el eje del elemento con el eje de las X. Por
otra parte, para un elemento rectangular de base b y altura h los momentos de inercia son:

|
|
.
|

\
|
~ = =
4
4
3
3
12
1 21 . 0
3
1
12 h
b
h
b
b h I
h b
I
X Y
| |


El significado de cada uno de los trminos de flexin que intervienen en la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales se indic en el captulo 5, sin embargo de ello para tenerlo
completo se presentan nuevamente.

= =
S
GJ
a
S
C GJ
k
T
T
T
T
1



o o sen C C
Y X
= = cos
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Roberto Aguiar Falcon
126
( 6.10 )
( 6.11 )
2 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
4 4
4 2
2 2
s S
Cs Sc EI
t
s S
sc SC EI
t
s S
sS EI
b
s S
Sc sC EI
a
s S
S s EI
b
s S
sc CS EI
k
o
o

+
- =

+
- =

- =

- =

+
- =

- =





Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ( 6.10 ) son:



L
C
L
senh S
L
c
L
sen s
cosh
cos
= =
= =




- EJEMPLO 1


Encontrar la matriz de rigidez de la malla de cimentacin indicada en la figura 6.2 si las vigas
son todas iguales y tiene una base de 70 cm., y un peralte de 50 cm. El coeficiente de balasto es de
1000 T/m
3
, el mdulo de elasticidad vale 2173706.5 y el mdulo de corte 869482.6 T/m
2
. La luz entre
ejes de columnas tiene una dimensin de 3.6 m. Este ejercicio est resuelto manualmente en Aguiar
(1999).



Figura 6.2 Descripcin de la malla de cimentacin.


Las cargas provenientes de las columnas son dos de 31 T., una de 55 T. y otra de 60 T.



SOLUCIN

En la figura 6.3 se indica la numeracin de los elementos y nudos de la malla espacial y en la
figura 6.4 se indican los grados de libertad. Al no existir ninguna restriccin en los nudos, cada nudo
tiene tres grados de libertad. Se est trabajando en forma similar a la de mallas espaciales en el aire
estudiado en el captulo 4.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
127

Figura 6.3 Numeracin de nudos y elementos.



Figura 6.4 Grados de libertad.


MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 1 Y 4

5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000
.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906


MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTOS 2 Y 3

17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922
.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
128

Las primeras tres filas de la matriz de rigidez de la estructura se indican a continuacin pero
para los elementos de la matriz triangular superior.



(
(
(
(
(




.... .... .... ..... .... .... .... ..... .....
0 . 0 0 . 0 0 . 0 699 . 3758 0 . 0 922 . 7061 6 . 3758 92 . 7061 0 . 0 811 . 10011
0 . 0 0 . 0 0 . 0 0 . 0 6 . 5510 0 . 0 92 . 7061 99 . 8575 0 . 0 054 . 7808 22 . 23480
0 . 0 0 . 0 0 . 0 922 . 7061 0 . 0 992 . 8575 0 . 0 0 . 0 649 . 5510 054 . 7808 0 . 0 224 . 23480



- EJEMPLO 2


Presentar el archivo de datos para el programa CAL para encontrar los desplazamientos y
giros de la estructura del ejemplo 1 ante las cargas verticales que se observan en la figura 6.2.


ARCHIVO DE DATOS

B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DEL ELEMENTO 1 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 4
LOAD K1 R=6 C=6
5562.020 .000 .000 -5510.649 .000 .000
.000 17918.205 -7808.054 .000 8575.992 7061.922
.000 -7808.054 5005.906 .000 -7061.922 -3758.699
-5510.649 .000 .000 5562.020 .000 .000
.000 8575.992 -7061.922 .000 17918.205 7808.054
.000 7061.922 -3758.699 .000 7808.054 5005.906
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE ELEMENTO 2 QUE ES IGUAL AL DE ELEMENTO 3
LOAD K2 R=6 C=6
17918.205 .000 7808.054 8575.992 .000 -7061.922
.000 5562.020 .000 .000 -5510.649 .000
7808.054 .000 5005.906 7061.922 .000 -3758.699
8575.992 .000 7061.922 17918.205 .000 -7808.054
.000 -5510.649 .000 .000 5562.020 .000
-7061.922 .000 -3758.699 -7808.054 .000 5005.906
C VECTOR DE COLOCACION
LOADI VC R=6 C=4
1 1 4 7
2 2 5 8
3 3 6 9
4 7 10 10
5 8 11 11
6 9 12 12
C ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
ZERO K R=12 C=1
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K2 VC N=3
ADDK K K1 VC N=4
C VECTOR DE CARGAS GENERALIZADAS
LOAD QT R=1 C=12
0 0 -31 0 0 -31 0 0 -55 0 0 -60
TRAN QT Q
C CALCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y GIROS DE LA ESTRUCTURA.
SOLVE K Q
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
129
PRINT Q
QUIT

SOLUCIN

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
0276039 . 0
0022811 . 0
0060780 . 0
0012629 . 0
0058509 . 0
0111562 . 0
0015239 . 0
0030641 . 0
0100797 . 0
0008495 . 0
0029474 . 0
q



6.3 USO DE PROGRAMA CIMMALLA


El programa CIMMALLA reporta el desplazamiento vertical, el giro de flexin, el giro de
torsin, el momento a flexin, el momento de torsin y la fuerza de corte, cada cuarto de luz, en cada
elemento con la condicin de signos indicada en la figura 6.5. Es importante tener en cuenta lo
anotado ya que en la solucin matricial que finaliza con el clculo del vector de coordenadas
generalizadas q se trabaj con la convencin de signos de cada elemento indicada en la figura 6.1



Figura 6.5 Convencin de signos positiva para encontrar la respuesta cada cuarto de luz.


Cada grupo de datos del programa CIMMALLA va precedido por una lnea de comentarios.
Los datos del programa, son:

- Nmero de nudos, nudos restringidos, elementos, mdulo de elasticidad y coeficiente de
balasto.
- Identificacin del elemento, el nudo inicial y el nudo final.
- Identificacin del nudo y las coordenadas en sentido X y en sentido Y.
- Nmero del elemento, la base y la altura de la seccin transversal.
- Nmero de juntas cargadas.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
130
- Identificacin de la junta cargada, el momento que acta alrededor del eje X, el momento que
acta alrededor del eje Y, y la fuerza vertical.
- Nmero de elementos con carga uniforme distribuida.
- Identificacin del elemento y valor de la carga vertical uniforme distribuida.


CINMALLA nicamente resuelve vigas de cimentacin con carga uniforme distribuida.


- EJEMPLO 3

Presentar el archivo de datos y resultados cada cuarto de la luz para resolver la estructura
mostrada en la figura 6.2.


ARCHIVO DE DATOS


DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 0 4 2173706.5 1000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
4
JUNTA CARGADA: NUMERO DE JUNTA, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y, FUERZA
1 0.0 0.0 -31.0
2 0.0 0.0 -31.0
3 0.0 0.0 -55.0
4 0.0 0.0 -60.0
CARGAS EN LOS MIEMBROS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
0


SOLUCIN

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .010080 -.00085 -2.2344 -12.6538 -.002947 .4915 10.0797
.90 .009457 -.00045 -10.8322 -6.5187 -.002971 .5676 9.4572
1.80 .009365 .00028 -14.0421 -.6243 -.002999 .6444 9.3654
2.70 .009969 .00104 -11.9083 5.4296 -.003030 .7219 9.9686
3.60 .011156 .00152 -4.0941 12.0608 -.003064 .8003 11.1562





CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
131
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .010080 .00295 .4915 -18.3462 -.000850 2.2344 10.0797
.90 .012848 .00333 -12.9087 -11.1425 -.000951 2.2576 12.8476
1.80 .016244 .00428 -18.9937 -2.0236 -.001054 2.2833 16.2442
2.70 .020572 .00531 -15.8231 9.5240 -.001158 2.3118 20.5721
3.60 .025659 .00585 -.9509 24.0608 -.001263 2.3429 25.6589

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .011156 .00306 -.8003 -18.9392 .001524 -4.0941 11.1562
.90 .014065 .00353 -14.4174 -11.0168 .001710 -4.1357 14.0653
1.80 .017677 .00455 -20.0253 -1.0664 .001898 -4.1821 17.6773
2.70 .022270 .00561 -15.5626 11.4661 .002088 -4.2334 22.2698
3.60 .027604 .00608 1.5637 27.1538 .002281 -4.2895 27.6039

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .025659 -.00126 2.3429 -30.9392 -.005851 .9509 25.6589
.90 .024669 -.00074 -18.3322 -15.1112 -.005897 1.1020 24.6689
1.80 .024556 .00055 -24.9768 .3328 -.005951 1.2543 24.5561
2.70 .025660 .00183 -17.6390 16.0900 -.006011 1.4082 25.6603
3.60 .027604 .00228 4.2895 32.8462 -.006078 1.5637 27.6039


En la figura 6.6 se presenta el diagrama de corte en el que se aprecia lo siguiente: i) En el
nudo 1 las dos fuerzas de 12.65 T., y 18.35 T., son hacia abajo, la suma de las dos reporta 31 T., que
es la carga aplicada en el nudo. ii) En el nudo 2 se aprecia que la fuerza de 12.06 T., que llega del
elemento 1 es positiva pero por ser nudo final es hacia abajo, por la convencin positiva del corte y la
fuerza en el nudo inicial del elemento 3, de 18.94 T., es negativa por eso se dibuja hacia abajo, la
suma de las dos reporta 31 T Lo propio se puede indicar para el nudo 3 y nudo 4.


Figura 6.6 Diagrama de Corte de estructura de figura 6.2.

En la figura 6.7 se indica el diagrama de momento y en la figura 6.8 el diagrama de corte de
la estructura indicada en la figura 6.2. En la figura 6.8 se ve que el diagrama de torsin no es
constante y va cambiando a lo largo del eje del elemento.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
132


Figura 6.7 Diagrama de momentos de la estructura indicada en la figura 6.2



Figura 6.8 Diagrama de Torsin de la estructura de la figura 6.2


6.4 EJERCICIOS


Los ejemplos que se resuelven en el presente apartado estn relacionados con la malla de
cimentacin del ejemplo 1. Lo nico que cambia es la carga que gravita sobre la estructura. Luego la

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133
seccin transversal, el mdulo de elasticidad y el coeficiente de balasto son los indicados en el
ejemplo 1. La numeracin de los elementos y nudos es la utilizada en el ejemplo 1.


- EJEMPLO 4

Presentar el archivo de datos para el programa CIMMALLA para resolver la malla de
cimentacin indicada en la figura 6.9, si sobre ella actan las cargas uniformes distribuidas en los
elementos 1 y 4.


Figura 6.9 Estructura de ejemplo 4.



ARCHIVO DE DATOS

DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 0 4 2173706.5 1000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
2
DATOS DE CARGAS: ELEMENTO CARGADO, CARGA UNIFORME DISTRIBUIDA
1 2.0
4 2.0

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134
SOLUCIN

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .001429 .00011 -.0058 1.6971 .000113 .0058 1.4286
.90 .001520 .00008 1.1258 .8274 .000113 .0029 1.5195
1.80 .001556 .00000 1.4964 .0000 .000113 .0000 1.5562
2.70 .001520 -.00008 1.1258 -.8274 .000113 -.0029 1.5195
3.60 .001429 -.00011 -.0058 -1.6971 .000113 -.0058 1.4286

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .001429 -.00011 .0058 -1.6971 .000113 .0058 1.4286
.90 .001338 -.00008 -1.1258 -.8274 .000113 .0029 1.3376
1.80 .001301 .00000 -1.4964 .0000 .000113 .0000 1.3009
2.70 .001338 .00008 -1.1258 .8274 .000113 -.0029 1.3376
3.60 .001429 .00011 .0058 1.6971 .000113 -.0058 1.4286

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .001429 -.00011 .0058 -1.6971 -.000113 -.0058 1.4286
.90 .001338 -.00008 -1.1258 -.8274 -.000113 -.0029 1.3376
1.80 .001301 .00000 -1.4964 .0000 -.000113 .0000 1.3009
2.70 .001338 .00008 -1.1258 .8274 -.000113 .0029 1.3376
3.60 .001429 .00011 .0058 1.6971 -.000113 .0058 1.4286

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .001429 .00011 -.0058 1.6971 -.000113 -.0058 1.4286
.90 .001520 .00008 1.1258 .8274 -.000113 -.0029 1.5195
1.80 .001556 .00000 1.4964 .0000 -.000113 .0000 1.5562
2.70 .001520 -.00008 1.1258 -.8274 -.000113 .0029 1.5195
3.60 .001429 -.00011 -.0058 -1.6971 -.000113 .0058 1.4286


- EJEMPLO 5

Presentar el archivo de datos y los resultados cada cuarto de la luz de la malla de
cimentacin indicada en la figura 6.10 que solo tiene cargas en las juntas.



Figura 6.10 Estructura de anlisis de ejemplo 5.

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135
ARCHIVO DE DATOS

DATOS GENERALES: NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 0 4 2173706.5 1000.0
INFORMACION DE ELEMENTOS: ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL
1 1 2
2 1 3
3 2 4
4 3 4
COORDENADAS DE LOS NUDOS: NUDO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y.
1 0.0 0.0
2 3.6 0.0
3 0.0 3.6
4 3.6 3.6
SECCIONES DE LOS ELEMENTOS: ELEMENTO, BASE, ALTURA.
1 0.70 0.50
2 0.70 0.50
3 0.70 0.50
4 0.70 0.50
CARGAS EN LAS JUNTAS: NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
4
JUNTA CARGADA: NUMERO, MOMENTO EN X, MOMENTO EN Y, FUERZA VERTICAL
1 5 6 -40
2 -5 6 -40
3 5 -6 -40
4 -5 -6 -40
CARGAS EN LOS ELEMENTOS: NUMERO DE MIEMBROS CARGADOS
0


SOLUCIN

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .016767 -.00115 3.9989 -22.1770 .001443 1.2411 16.7671
.90 .015780 -.00090 -11.3052 -11.9371 .001388 1.2047 15.7796
1.80 .015332 -.00004 -17.6357 -2.1782 .001334 1.1697 15.3317
2.70 .015748 .00094 -15.2312 7.5655 .001282 1.1360 15.7480
3.60 .016905 .00152 -3.8615 17.8230 .001231 1.1037 16.9046

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .016767 -.00144 -3.7589 -17.8230 -.001150 2.0011 16.7671
.90 .015681 -.00086 -15.1608 -7.6296 -.001242 2.0319 15.6810
1.80 .015332 .00011 -17.6357 2.0930 -.001334 2.0650 15.3317
2.70 .015847 .00098 -11.3756 11.8729 -.001428 2.1005 15.8466
3.60 .016905 .00123 3.8963 22.1770 -.001524 2.1385 16.9046

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .016905 -.00123 3.8963 -22.1770 .001524 2.1385 16.9046
.90 .015847 -.00098 -11.3756 -11.8729 .001428 2.1005 15.8466
1.80 .015332 -.00011 -17.6357 -2.0930 .001334 2.0650 15.3317
2.70 .015681 .00086 -15.1608 7.6296 .001242 2.0319 15.6810
3.60 .016767 .00144 -3.7589 17.8230 .001150 2.0011 16.7671

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE GIRO TOR MOM TORS PRESION
.00 .016905 -.00152 -3.8615 -17.8230 -.001231 1.1037 16.9046
.90 .015748 -.00094 -15.2312 -7.5655 -.001282 1.1360 15.7480
1.80 .015332 .00004 -17.6357 2.1782 -.001334 1.1697 15.3317
2.70 .015780 .00090 -11.3052 11.9371 -.001388 1.2047 15.7796
3.60 .016767 .00115 3.9989 22.1770 -.001443 1.2411 16.7671
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136


Figura 6.11 Malla de cimentacin con elementos de seccin variable.


6.5 ELEMENTOS DE SECCIN VARIABLE


Los puntos cercanos a las columnas son los que estn sujetos a mayores esfuerzos ya que
por las columnas se transmiten las cargas que vienen de la estructura y esto ocasiona que para poder
cumplir con que la presin transmitida al suelo sea menor que la presin admisible del suelo se deba
aumentar la seccin transversal. Normalmente se incrementa la seccin transversal en toda la
longitud, pero al hacer esto en la parte central de los elementos se est sobredimensionando la viga.
Para evitar esto se recomienda trabajar con vigas de cimentacin variable.

El programa CIMMALLA contempla nicamente la solucin de mallas espaciales de
cimentacin con vigas rectangulares, por lo que una opcin para resolver vigas de seccin variable es
considerar en un elemento varios subelementos que tienen diferentes secciones. Por ejemplo en la
malla indicada en la figura 6.11 las columnas de la estructura se encuentran sobre los nudos
1,4,7,10,13,16,19 y 22. Se aprecia que las vigas de cimentacin cerca de las columnas tienen mayor
seccin transversal y en la parte central menor seccin, como se aprecia en la figura 6.12. En la tabla
6.3 se indican las cargas con las cuales se va a resolver el ejercicio y en la tabla 6.4 los resultados
para los elementos 1 y 2.

Tabla 6.3 Cargas provenientes de las columnas
Junta Momento en X Momento en Y Fuerza Vertical
(T.m.) (T.m.) (T.)
1 0.120 -0.169 -3.260
4 0.229 0.000 -7.840
7 0.120 0.169 -3.260
10 0.000 0.314 -7.900
13 -0.120 0.169 -3.260
16 -0.229 0.000 -7.840
19 -0.120 -0.169 -3.260
22 0.0 -0.314 -7.900


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137
Se considera un suelo con un coeficiente de balasto igual a 500 T/m
3
y un esfuerzo admisible de 10
T/m
2
. El mdulo de elasticidad del material es 2173706.5 T/m
2




Figura 6.12 Geometra de la viga de cimentacin.


Tabla 6.4 Resultados en los elementos 1 y 2
Elemento Distan. Despla
Vertical
Giro
Flexin
Momento Corte Giro
Torsin
Momento
Torsin
Presin
(m.) (m.) (rad.) (Tm.) (T.) (rad.) (Tm.) (T/m
2
)
1 0.00 0.008761 -0.00190 -0.3101 -1.6044 0.001754 -0.1005 4.3806
0.25 0.008299 -0.00179 -0.6575 -1.1780 0.001764 -0.1017 4.1495
0.50 0.007873 -0.00161 -0.9010 -0.7739 0.001774 -0.1028 3.9363
0.75 0.007495 -0.00140 -1.0461 -0.3900 0.001785 -0.1040 3.7477
1.00 0.007176 -0.00116 -1.0974 -0.0234 0.001795 -0.1052 3.5878

2 0.00 0.007176 -0.00116 -1.0974 -0.0234 0.001795 -0.7842 3.5878
0.50 0.006970 0.00031 -0.9991 0.4148 0.001951 -0.7887 3.4848
1.00 0.007440 0.00150 -0.6811 0.8620 0.002109 -0.7936 3.7202
1.50 0.008368 0.00209 -0.1295 1.3544 0.002267 -0.7990 4.1839
2.00 0.009370 0.00173 0.6839 1.9096 0.002426 -0.8046 4.6848



6.6 ORIENTACIN AL DISEO


Se presenta el anlisis esttico y ssmico orientado al diseo de la cimentacin, mediante una
malla de la estructura indicada en la figura 6.13, la misma que se halla ubicada en la ciudad de Macas
sobre un suelo tipo S3. La edificacin es de un piso y est compuesta por cuatro columnas
rectangulares cuyas dimensiones se indican en los respectivos prticos. Todas las vigas son iguales y
son de 25/25. A la izquierda de la figura 6.13 se indica una vista en planta de la estructura que tiene
cuatro prticos se muestra adems la distribucin de cargas verticales.


CEINCI-ESPE
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138

Figura 6.13 Vista en planta de estructura y estado de carga D.

Se considera que la carga la carga muerta D vale 400 kg/m
2
y la carga viva L vale 200 kg/m2.
Se aprecia que para los dos sentidos de los prticos, el ancho cooperante de cargas es de 2.0 m.,
con esta indicacin a la derecha de la figura 6.13 se presenta el estado de cargas D, en el prtico 1 y
2 la carga actuante es trapezoidal y en el prtico 3 y 4 la carga es triangular. En la figura 6.14 se
indica el estado de carga L y ssmico S.



Figura 6.14 Estados de carga L y ssmico S.

El anlisis ssmico de estructuras no ha sido tratado en el libro, razn por la que se obtiene el
estado de carga S en forma muy elemental, en base al cortante basal mnimo
0
V estipulado en el
Cdigo Ecuatoriano de la Construccin.

W
R
C I Z
V
e p
| |
=
0


Donde Z es el factor de zonificacin ssmica, para Macas es igual a 0.3; I es el coeficiente
de importancia de la edificacin, para viviendas vale la unidad; C es el coeficiente ssmico, para
suelo S3 el valor de 8 . 2 = C Para el ejemplo se tiene que
a
C C = ; R es el factor de reduccin de
las fuerzas ssmicas por comportamiento inelstico;
p
| y
e
| son factores que toman en cuenta las
irregularidades en planta y elevacin. En este ejercicio se considera 6 =
e p
R | | ; W es el peso
reactivo que se halla nicamente con la carga muerta D. Para el ejercicio

. 12 . 1 8
6
8 . 2 1 3 . 0
. 8 4 5 / 4 . 0
0
2
T V
T m m m T W
=
- -
=
= - - =


Para el ejercicio se ha encontrado el cortante basal mnimo en una sola direccin y como
existen dos prticos en esa direccin, cada prtico tiene un cortante basal de 0.56 T.
( 6.12 )
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
139
Luego de resolver cada uno de los prticos con el programa PLANO se obtienen las
reacciones indicadas en la figura 6.15 que corresponden al prtico 1 que es igual al prtico 2. Es
importante notar que para los estados de carga D y L las reacciones horizontales se anulan entre si
de tal manera que para estos estados de carga no existe fuerza horizontal que se transmite a la
cimentacin, solamente existen fuerzas horizontales del estado de carga S.



Figura 6.15 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 1 igual a prtico 2.


En la figura 6.16 se presentan las reacciones que se obtienen en el prtico 3 que es igual a
las del prtico 4. Tanto en la figura 6.15 como en la 6.16 se ha presentado los resultados para el
estado de cargas +S, se aprecia que la columna izquierda trabaja a traccin y la columna derecha a
compresin. El estado de carga -S, no se ha presentado pero es lgico pensar que las fuerzas y
momentos se invierten de tal forma que la columna izquierda estar trabajando a compresin y la
derecha a traccin; lo propio sucede con los cortantes y momentos. Si en el estado de cargas +S el
momento es antihorario, en el estado de carga S ser horario.



Figura 6.16 Reacciones para los estados de carga D, L y S del prtico 3 igual a prtico 4.




Figura 6.17 Estados de carga D y L
CEINCI-ESPE
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140
Una vez hallados las reacciones en cada uno de los prticos se procede a encontrar las
fuerzas y momentos que se transmiten a la cimentacin, cambiadas de signo. Para la fuerza vertical
se debe sumar las fuerzas que se tienen en los prticos ortogonales. Por ejemplo, para el estado de
carga D, en el nudo 1-3 se tiene una fuerza de vertical de 1.2 T., proveniente del anlisis del prtico 1
y una fuerza de 0.8 T., proveniente del prtico 3, lo que da un total de 2.0 T., el mismo que se ha
indicado a la izquierda de la figura 6.17, a la derecha se tiene algo similar pero del estado de carga L.



Figura 6.18 Estados de carga +S y S.

Los momentos a flexin de los prticos 1 y 3 pasan con sentido contrario, a la malla de
cimentacin, como momentos alrededor del eje Y (verticales) y lo momentos de los prticos 3 y 4
pasan como momentos alrededor del eje X (horizontales). En la figura 6.18 se indican las fuerzas y
momentos debido al estado de cargas ssmico, a la izquierda cuando la fuerza ssmica acta de
izquierda a derecha, que se ha denominado +S, y a la izquierda cuando la fuerza ssmica acta de
derecha a izquierda, que se ha llamado S.

Con los estados de carga D, L, +S y S, indicados en las figuras 6.17 y 6.18 se procede a
realizar las siguientes combinaciones de carga:

i. D+L
ii. D+L+S
iii. D+L-S
iv. D+S
v. D-S


Figura 6.19 Combinacin de carga D+L
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
141
Para la primera combinacin de carga, D+L se considera el 100% de la carga viva que se
transmite a la fundacin. En cambio para las combinaciones de carga ii) y iii) el porcentaje de carga
viva ser el mismo que se haya utilizado en el anlisis ssmico. Para viviendas y oficinas se considera
que este porcentaje es del 25%.




Figura 6.20 Combinaciones de carga: D+L+S y D+L-S

En la figura 6.19 se indica las cargas que actan en la combinacin D+L, considerando el
100% de la carga viva. En la figura 6.20 se presentan las combinaciones de carga D+L+S indicada a
la izquierda y D+L-S, indicada a la derecha. En estos dos casos se ha considerado el 25% de la
carga viva.



Figura 6.21 Combinaciones de carga: D+S y D-S


En la figura 6.21 se indican las combinaciones de carga D+S, a la izquierda y D-S a la
derecha. Para estas cinco combinaciones de carga se deber ejecutar el programa CIMMALLA y se
deber verificar que la presin transmitida al suelo sea menor que la presin admisible del suelo.

Se considera que el suelo sobre el cual se asienta la cimentacin tiene un esfuerzo a la rotura
2
/ 30 m T
R
= o y que el coeficiente de balasto vale
3
/ 3600 m T = | . Con estos datos y de acuerdo
a lo que se indic en el captulo 5. El esfuerzo admisible
ADV
o ante cargas verticales, es igual a 10
T/m
2
y el esfuerzo vertical ante cargas ssmicas
ADS
o es igual a 15 T/m
2
.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
142
2 2
/ 15
2
30
/ 10
3
30
m T m T
ADS ADV
= = = = o o


Figura 6.22 Geometra en planta de cimentacin propuesta.


Se recomienda que la malla de cimentacin sea en base a vigas T invertidas y vigas
rectangulares, como se ilustra en la figura 6.22, en que se presenta la forma en planta de la fundacin
propuesta en donde se aprecia que las vigas T se hallan en los sitios donde se encuentran las
columnas y las vigas rectangulares en el centro de luz. Las secciones transversales se indican en la
figura 6.23.



Figura 6.23 Seccin transversal de las vigas.


Para la combinacin de carga D+L se debe verificar que la presin transmitida al suelo sea
menor a 10 T/m
2
y para las restantes combinaciones de carga, en que interviene el sismo, la presin
transmitida al suelo ser menor a 15 T/m
2
. Si no cumple se debe incrementar la seccin transversal.
De igual manera se debe verificar que para todas las combinaciones de carga, la presin transmitida
sea positiva, nunca puede ser negativa ya que ello significa que el suelo est trabajando a traccin, lo
que no es correcto. Se deja al lector la verificacin correspondiente utilizando el programa
CIMMALLA.









CAPTULO 7





PRTICOS PLANOS CON VIGAS DE CIMENTACIN



RESUMEN


Se presenta el uso del programa CIMPLANO que resuelve prticos planos acoplado a la
cimentacin la misma que est conformada por una viga de cimentacin. Este captulo viene a ser
una unin del captulo 3 en que se resolvi prticos planos empleando el mtodo de las diferencias
finitas y el captulo 5 en que se resolvi vigas de cimentacin sobre suelo elstico. Ahora se resuelve
el prtico incorporado a la cimentacin.


7.1 INTRODUCCIN


Se acostumbra analizar una estructura en dos etapas, en la primera se resuelve la estructura
sin tomar en cuenta la cimentacin; en esta etapa se determinan las reacciones en los apoyos, las
mismas que se cambian de signo y actan en la segunda etapa en la cimentacin. Ahora se resuelve
el prtico y la cimentacin en forma acoplada, como se indica, por ejemplo, en la figura 7.1 en que se
tiene un prtico de 3 elementos unido a una viga de cimentacin.


Figura 7.1 Prtico plano acoplado a la viga de cimentacin.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
144
( 7.1 )
Se considera que cada nudo de la cimentacin tiene dos grados de libertad, el corrimiento
vertical y la rotacin. Por lo tanto se est despreciando la deformacin axial. Los nudos del prtico
tienen tres grados de libertad, en este orden: la componente de desplazamiento horizontal, la
componente de desplazamiento vertical y la rotacin. Con relacin a la figura 7.1 en la figura 7.2 se
indican los grados de libertad; ntese que el giro para la solucin mediante anlisis matricial de
estructuras se considera antihorario positivo.




Figura 7.2 Grados de libertad



7.2 ELEMENTO VIGA DE CIMENTACIN


Para el sistema de coordenadas del elemento indicado en la figura 7.3, en el captulo 5, se
indic que la matriz de rigidez de miembro en coordenadas locales es la siguiente:


= k
(
(
(
(



t b t b
b k b a
t b t b
b a b k
o o
o
o o
o




Figura 7.3 Coordenadas locales de un elemento que se utiliz en captulo 5.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
145
( 7.4 )
Ahora se va a resolver con el sistema de coordenadas indicado en la figura 7.4, en que se
aprecia que la coordenada 1 es la componente de desplazamiento vertical, la 2 es el giro considerado
antihorario positivo, etc.; en el captulo 5 se consider el giro como coordenada 1 y era positivo si era
horario como se ve en la figura 7.3.



Figura 7.4 Coordenadas de un elemento que se utiliza en captulo 7.


Sea
-
k la matriz de rigidez asociada a las coordenadas de la figura 7.4, que es la que se
utiliza en el programa CIMPLANO. Esta matriz se obtiene por intermedio de la matriz de paso T que
relaciona las coordenadas de la figura 7.3 con las de la figura 7.4. Esta matriz es:


(
(
(
(

=
0 1 0 0
1 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
T

Finalmente:

T k T k
t
=
-


Donde k es la matriz de rigidez indicada en la ecuacin ( 7.1 ). El resultado del triple producto
matricial reporta:

=
-
k
(
(
(
(

k b a b
b t b t
a b k b
b t b t
0
0 0
0
0 0



Los elementos de la ecuacin matricial ( 7.3 ) se calculan con el siguiente formulario:


2 2 3 2 2 3
2 2 2 2 2
2 2
2 2
2 2 2
4 4
4 2
2 2
s S
Cs Sc EI
t
s S
sc SC EI
t
s S
sS EI
b
s S
Sc sC EI
a
s S
S s EI
b
s S
sc CS EI
k
o
o

+
- =

+
- =

- =

- =

+
- =

- =





Las funciones trigonomtricas e hiperblicas que constan en ecuacin ( 7.4 ) son:
( 7.2 )
( 7.3 )
CEINCI-ESPE
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146
( 7.5 )
4
4
cosh
cos
r
EI
L
C
L
senh S
L
c
L
sen s
|



=
= =
= =


Siendo | el coeficiente de balasto del suelo, r el ancho de la cimentacin, EI es la rigidez a flexin.
Tanto el formulario ( 7.4 ) como el ( 7.5 ) estn indicados en el captulo 5. Lo nico nuevo es la
ecuacin matricial ( 7.3 ) sin embargo para que este completo el formulario se volvi a copiar.


7.3 ELEMENTO DE UN PRTICO PLANO


En el captulo 2 se present la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de un elemento
viga o columna del prtico, la misma que se repite en la ecuacin ( 7.6 )


(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(


+ |
.
|

\
|
|
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+ |
.
|

\
|

+
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
S
L
EI
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
SIMTRICA C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
4 6 6 2 6 6
12 12 6 12 12
12 6 12 12
4 6 6
12 12
12
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2
2
3
2
3
2
3
2



o o cos = = C sen S

Donde o es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X; EI es la rigidez a flexin,
EA es la rigidez axial. Tanto en el formulario ( 7.4 ) como ( 7.6 ) E es el mdulo de elasticidad del
material. En la figura 7.5 se presenta el sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin
matricial ( 7.6 ).


7.4 VECTOR DE COLOCACIN


Es importante tener en cuenta el orden de numeracin del sistema de coordenadas globales
para determinar el vector de colocacin de cada uno de los elementos. Para el presente caso el
vector de colocacin de los elementos del prtico plano tiene 6 elementos, los tres primeros
corresponden al nudo inicial y los siguientes al nudo final. El primero de ellos corresponde al
desplazamiento horizontal, el segundo al vertical y el tercero a la rotacin.


( 7.6 )


CEINCI-ESPE
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147
Para la viga de cimentacin el vector de colocacin es de cuatro elementos ya que el sistema
de coordenadas de miembro tiene 4 grados de libertad como se aprecia en la figura 7.4, las dos
primeras son para el nudo inicial y las dos siguientes para el nudo final. La primera coordenada es el
desplazamiento vertical, la segunda el giro del nudo inicial, etc.



Figura 7.5 Coordenadas globales de un elemento inclinado de un prtico plano.

Para la estructura indicada en la figura 7.1 cuyos grados de libertad se indican en la figura 7.2
se han numerado los elementos como se indica en la figura 7.6, dentro de un cuadrado, los vectores
de colocacin VC de cada elemento, son:

| |
| |
| |
| | 10 9 8 7 6 5
10 9 8 4 3 0
7 6 5 2 1 0
4 3 2 1
) 4 (
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
=
VC
VC
VC
VC



Figura 7.6 Numeracin de nudos y elementos.

En el programa CIMPLANO todos los elementos tienen un vector de colocacin con 6
cantidades, en este caso para los elementos de la cimentacin la primera y cuarta cantidad se coloca
cero, de tal manera que el vector de colocacin del elemento 1 resulta:

| | 4 3 0 2 1 0
) 1 (
= VC

La matriz de rigidez del elemento viga de cimentacin es de 6 por 6 para el efecto en la
ecuacin matricial ( 7.3 ) se increment una primera y cuarta columna con ceros y una primera y
cuarta fila con ceros.
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
148
El vector de colocacin sirve para el ensamblaje de la matriz de rigidez, para el ensamblaje
del vector de cargas, para determinar la deformacin de los elementos una vez que se hall el vector
que contiene los desplazamientos y giros de la estructura.


7.5 USO DE PROGRAMA CIMPLANO


Siguiendo el mismo esquema de los programas presentados en este libro, cada grupo de
datos debe estar precedido por una lnea de comentarios y no se deber dejar ninguna lnea en
blanco. Los datos del programa CIMPLANO, son:

Nmero total de nudos, nmero de nudos restringidos, nmero de elementos, mdulo de
elasticidad y coeficiente de balasto del suelo.
Nmero del nudo restringido, restriccin en X, restriccin en Y, restriccin al giro. Si el nudo
tiene una de esas restricciones se colocar 1, caso contrario se coloca 0. Para los elementos
de la cimentacin siempre deber colocarse 1 en restriccin en X.
Identificacin del elemento, del nudo inicial, nudo final y cdigo del elemento. Si se trata de un
elemento del prtico el cdigo es 0 y si se trata de un elemento de la cimentacin el cdigo es
1. De tal manera que se dan 4 datos por cada elemento.
Identificacin del nudo, la coordenada en X, y la coordenada en Y. De igual manera en cada
fila se especifica las coordenadas de un nudo.
Nmero del elemento, la base y la altura de la seccin transversal.
Nmero de Juntas Cargadas.
Si existen juntas cargadas se deber especificar la junta cargada, la fuerza horizontal,
positiva si va a la derecha, la fuerza vertical, positiva si va hacia arriba y el momento, positivo
si es antihorario. Si no hay juntas cargadas se omite este grupo de datos.
Nmero de elementos cargados.
Si no hay elementos cargados, finaliza la entrada de datos. Pero si existen miembros
cargados se debe especificar el nmero del elemento cargado, el cdigo de la carga, el valor
de la carga. El valor de la carga se coloca siempre positivo.

El cdigo de las cargas es: 1 para carga uniforme distribuida, 2 para carga triangular y 3
para carga trapezoidal.

Si se tiene una carga trapezoidal en una lnea adicional se debe especificar la distancia a,
que es aquella donde termina la carga triangular.



Figura 7.7 Estructura de anlisis de ejemplo 1

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149


7.6 EJEMPLOS DE APLICACIN

- EJEMPLO 1


Presentar el archivo de datos para resolver la estructura de la figura 7.7, para el programa
CIMPLANO, si la numeracin de los elementos y nudos es la indicada en la figura 7.6. El mdulo de
elasticidad del material vale 2173706.51 T/m
2
y el coeficiente de balasto es igual a 1000 T/m
3
.

La viga de cimentacin tiene una base de 40 cm., y un peralte de 20 cm. Las dos columnas
son cuadradas de 30 cm., de lado y la viga es de 25/25 cm. La luz del prtico es de 4.0 m., y la altura
del prtico es de 3.0 m., como se aprecia en la figura 7.7


SOLUCIN


DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
4 2 4 2173706.51 1000.0
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 0 0
2 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO ( 0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 2 1
2 1 3 0
3 2 4 0
4 3 4 0
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 0.0 3.0
4 4.0 3.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.4 0.2
2 0.3 0.3
3 0.3 0.3
4 0.25 0.25
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
1
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
4 1 2.0


En la figura 7.8 se indican las acciones finales en los extremos de los elementos y a
continuacin los resultados cada cuarto de luz en los elementos 1 y 4 que corresponden a la viga de
cimentacin y a la viga del prtico.


ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .007306 -.00191 1.8209 -4.0000 .000000 .0000
1.00 .004775 -.00238 -.8775 -1.5707 .000000 .0000
2.00 .003482 .00000 -1.6190 .0000 .000000 .0000
3.00 .004775 .00238 -.8775 1.5707 .000000 .0000
4.00 .007306 .00191 1.8209 4.0000 .000000 .0000


CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
150

Figura 7.8 Acciones en los extremos de los elementos.


ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 4
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .007367 .00196 -1.9690 4.0000 .000001 -.0502
1.00 .009911 .00240 1.0310 2.0000 .000000 -.0502
2.00 .011230 .00000 2.0310 .0000 .000000 -.0502
3.00 .009911 -.00240 1.0310 -2.0000 .000000 -.0502
4.00 .007367 -.00196 -1.9690 -4.0000 -.000001 -.0502



Figura 7.9 Estructura de ejemplo 2.
CEINCI-ESPE
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151

- EJEMPLO 2


El prtico plano indicado en la figura 7.9 fue resuelto en el captulo 3 pero sin tomar en cuenta
la cimentacin. Ahora se desea resolver este ejercicio considerando que en los apoyos existe una
viga de cimentacin de 40 cm., de base por 20 cm., de altura. Se considera
2
/ 5 . 2173706 m T E = ,
3
/ 500 m T = | . La numeracin de los elementos y nudos se indica en la figura 7.10.



Figura 7.10 Numeracin de nudos y elementos.


SOLUCIN

DATOS: NUMERO DE NUDOS, NUDOS RESTRINGIDOS, MIEMBROS, ELASTICIDAD, BALASTO
9 3 12 2173706.51 500
NUMERO DE NUDO RESTRINGIDO, REST. EN X, REST EN Y, REST AL GIRO
1 1 0 0
2 1 0 0
3 1 0 0
NUMERO DE ELEMENTO, NUDO INICIAL, NUDO FINAL, CODIGO (0 PORTICO, 1 CIMENTACION)
1 1 4 0
2 2 5 0
3 3 6 0
4 4 7 0
5 5 8 0
6 6 9 0
7 4 5 0
8 5 6 0
9 7 8 0
10 8 9 0
11 1 2 1
12 2 3 1
NUMERO DE ELEMENTO, COORDENADA EN X, COORDENADA EN Y
1 0.0 0.0
2 4.0 0.0
3 9.0 0.0
4 0.0 3.0
CEINCI-ESPE
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152
5 4.0 3.0
6 9.0 3.0
7 0.0 6.0
8 4.0 6.0
9 9.0 6.0
NUMERO DE ELEMENTO, BASE Y ALTURA
1 0.2 0.3
2 0.2 0.3
3 0.2 0.3
4 0.2 0.3
5 0.2 0.3
6 0.2 0.3
7 0.25 0.25
8 0.25 0.25
9 0.25 0.25
10 0.25 0.25
11 0.40 0.20
12 0.40 0.20
NUMERO DE JUNTAS CARGADAS
0
NUMERO DE ELEMENTOS CARGADOS
4
NUMERO DE ELEMENTO CARGADO, CODIGO DE CARGA, CARGA
7 2 1.2
8 3 1.2
2.0
9 2 1.2
10 3 1.2
2.0

Los resultados en las columnas 1, 2, 3 y en las vigas de cimentacin 11 y 12 se indican a
continuacin. Si se comparan los momentos de flexin con los que se obtuvo al analizar el prtico
plano con base empotrada en el captulo 3 se ver que son diferentes, lo propio sucede con la fuerza
axial y de corte. En la figura 7.11 se indican los momentos en los extremos de los elementos y en la
figura 7.12 se presentan las fuerzas de corte y carga axial en los extremos de los elementos. La
diferencia se debe a que es un suelo que tiene muy poca resistencia.


ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 1
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 -.00030 -.9788 .3866 -.006258 -2.0908
.75 .000027 .00034 -.6888 .3866 -.006270 -2.0908
1.50 .000451 .00075 -.3988 .3866 -.006282 -2.0908
2.25 .001104 .00095 -.1089 .3866 -.006294 -2.0908
3.00 .001819 .00092 .1811 .3866 -.006306 -2.0908

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 2
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 .00009 -.5614 .2165 -.008294 -6.4992
.75 .000211 .00045 -.3990 .2165 -.008331 -6.4992
1.50 .000651 .00070 -.2366 .2165 -.008369 -6.4992
2.25 .001227 .00082 -.0742 .2165 -.008406 -6.4992
3.00 .001846 .00081 .0881 .2165 -.008444 -6.4992

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO 3
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .000000 .00251 1.8266 -.6031 -.010982 -3.4099
.75 .001401 .00128 1.3742 -.6031 -.011002 -3.4099
1.50 .002012 .00040 .9218 -.6031 -.011022 -3.4099
2.25 .002093 -.00013 .4695 -.6031 -.011041 -3.4099
3.00 .001904 -.00032 .0171 -.6031 -.011061 -3.4099
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
153

Figura 7.11 Momentos en los extremos de los elementos.




Figura 7.12 Corte y fuerza axial en los extremos de los elementos.

CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
154
ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO11
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .006258 -.00030 .9799 -2.0908 .000000 .0000
1.00 .005623 -.00054 -.5039 -.8993 .000000 .0000
2.00 .005695 .00078 -.8496 .2098 .000000 .0000
3.00 .007068 .00173 -.0331 1.4698 .000000 .0000
4.00 .008294 .00009 2.1966 3.0326 .000000 .0000

ANALISIS CADA CUARTO DE LUZ DE ELEMENTO12
DIST. DESP. VER. GIRO F MOMENTO CORTE DESP AXI FUER AXI
.00 .008294 .00009 2.7586 -3.4666 .000000 .0000
1.25 .006346 -.00209 -.3425 -1.5821 .000000 .0000
2.50 .004873 .00013 -1.4413 -.2393 .000000 .0000
3.75 .006934 .00299 -.9197 1.1606 .000000 .0000
5.00 .010982 .00251 1.8283 3.4099 .000000 .0000


- EJEMPLO 3

Presentar nicamente los momentos en los extremos de los elementos de la estructura del
ejemplo 2 si el coeficiente de balasto es de 20000 T/m
3
.

SOLUCIN



Figura 7.13 Momentos en los extremos de los elementos para ejemplo3.


En la figura 7.13 se presentan los momentos finales en los extremos de los elementos para el
caso del ejemplo 3. La geometra de esta estructura es la misma que la estructura presentada en el
ejemplo 2, solamente cambi el coeficiente de balasto del suelo. Ahora la cimentacin se halla sobre
un suelo que tiene mejor resistencia.

Al comparar los momentos mostrados en la figura 7.13 con los obtenidos en el captulo 3,
cuando se resolvi la misma estructura considerando base empotrada, se aprecia que estos valores
se aproximan mejor a los obtenidos en el ejemplo 2. Algo similar se puede comentar con los valores
de fuerza axial y de corte. En resumen si el suelo es de mala calidad se debe incorporar la
cimentacin al anlisis.