Facultad de Cs. De la Ingeniera Facultad de Cs.

Navales y Martimas
PROPULSIN DE LA NAVE

CLCULO DE HLICE PUNTO CURVA ABSORCIN DE POTENCIA Y PUNTO CURVA FUERZA DE TRACCIN- VELOCIDAD

Alumno: David Egas T. Profesor: Carlos Sanguinetti Fecha: 14/02/2012

1.- Calcular una hlice para un pesquero de arrastre de:

Datos de Entrada
L B Tm w t 42 10 3 680 0,2 0,23 0,95 1 0,52 11,7 868 kn cv 6,01848 856,128353 m/s HP m m m ton

m rr o
v EHP Dmx = 2,65 m

Motores a Elegir
m1 m2 m3 1500 1850 2000 cv cv cv 1479,48448 1824,69753 1972,64598 HP HP HP

caja reductora 4 4,95

Se solicita calcular la mejor hlice de 4 palas, indicando el dimetro, paso y relacin de rea. Determinar el motor a elegir y la relacin de reduccin que genere el mayor rendimiento. El valor de rendimiento de la hlice, se supuso inicialmente para fines de clculos.

Con los datos mencionados anteriormente se obtiene la potencia BHP. Resultados Obtenidos BHP 1825,5428 8 cv 1800,5749 1 HP

Con la cantidad de BHP obtenidos elegimos el motor n 2 y primero realizaremos los clculos con una caja reductora 4:1. Ya con el motor elegido se obtuvieron los siguientes datos: Motor 2 DHP Ve N Bp 1734 9,36 300 46,6 cv kn 1711 5 HP m/s

Bp lo obtenemos de los diagramas para la serie de 4 palas, que son 5, cada uno con una relacin de rea distinta: DAR - 2% H/D 0,4 269 264 0,6 0,547 8,22 2,51 0,55 262 257 0,67 0,53 8,01 2,44 0,7 250 245 0,765 0,505 7,64 2,33 0,85 245 240 0,8 0,5 7,49 2,28 1 240 235 0,82 0,487 7,34 2,24

o
D(pies) D(m)

Con el Bp, obtenemos un , el cual se le resta un 2%, luego con ese valor, se obtiene de los diagramas el paso de la hlice, su rendimiento y finalmente el dimetro para ese Bp. Luego de obtenidos los datos de la tabla, se proceder a realizar el clculo de cavitacin. La relacin de rea que se elige para el clculo es de 0,55. Clculo de Cavitacin Para el clculo de cavitacin, se considera la presin atmosfrica ms una presin Hidrosttica menos una presin de vaporizacin. Los valores para el clculo se encuentran en la tabla siguiente:

Presin Atm

10330 1025

Kg/m kg/m

Presin Hidrosttica h eje 1,8 m h ola 0,315 m R 1,22 m Presin Vap D Ve n El valor de nuestro sigma es: 300 104,6 3,14 2,44 23 5 kg/m (kg*s)/m

m/s r.p.s

0,291100 91

Luego, se procede a calcular el empuje y el rea proyectada, la cual se obtiene de la siguiente manera: T/ApDenominador frmula de cavitacin=Valor de cavitacin El valor que se obtiene del grfico de cavitacin (fig. 110, diagrama de cavitacin simple) es de 0,18. Se tom la curva para 10% de cavitacin. El valor obtenido del T/Ap es el siguiente: T/Ap 7001 kg/m

Luego, se procede a calcular el empuje, el rea desarrollada, el rea de disco, rea proyectada y finalmente el nuevo valor de relacin de rea (DAR): Cculo de empuje (T)

H
THP T Ap Ap/Ad Ad Ao D.A.R

0,9625 902 14048 2,01 0,914 2,196 4,683 0,47

C.V. kg m m m m

ste valor de D.A.R, se encuentra comprendido entre 0,4 y 0,55, los cuales tienen sus diagramas por separado, no as para el valor que hemos calculado, por lo que se hace una interpolacin y as obtener los valores necesarios para D.A.R= 0,47. Interpolacin DAR=0,47 DAR - 2% H/D 0,4 269 264 0,6 0,547 8,22 2,51 0,47 265,7 260,4 0,633 0,539 8,12 2,48 0,55 262 257 0,67 0,53 8,01 2,44

o
D(pies) D(m)

Observamos que el valor de rendimiento de la hlice para relacin de rea 0,47 no es cercano al supuesto inicialmente (0,52).

por lo tanto utilizaremos nuevamente este nuevo rendimiento de la hlice e iteraremos el clculo nuevamente hasta poder llegar a un rendimiento cada vez ms cercano al anterior. Ingresamos nuevamente los valores:

Datos de Entrada
L B Tm w t 42 10 3 680 0,2 0,23 m m m ton

m rr o
v EHP

0,95 1 0,539 11,7 868 kn cv 6,01848 856,128353 m/s HP

Obtenemos nuevamente un nuevo valor de BHP. Resultados Obtenidos BHP 1761,1916 4 cv 1737,1038 1 HP

Con la cantidad de BHP obtenidos elegimos el motor n 2 ya que este tiene una potencia mayor a la que obtuvimos, realizando nuevamente el cculo con la reductora 4:1. Se obtienen as nuevos valores con los clculos realizados: Motor 2 DHP Ve N Bp 1673 9,36 300 45,8 cv kn 1650 5 HP m/s

Realizamos la interpolacin con nuestro D.A.R. (0,47), para asi obtener un nuevo rendimiento y por ende un dimetro cercano al mximo admitido. DAR - 2% H/D 0,4 270 265 0,63 0,536 8,26 2,52 0,47 266,3 261 0,653 0,533 8,14 2,48 0,55 262 257 0,68 0,53 8,01 2,44

o
D(pies) D(m)

Luego de obtenidos los datos de la tabla, se proceder a realizar el clculo de cavitacin. La relacin de rea que se elige para el clculo es de 0,47. Clculo de Cavitacin

DAR 0,47

Presin Atm

10330 1025

Kg/m kg/m

Presin Hidrosttica h eje 1,8 m h ola 0,315 m R 1,24 m Presin Vap D Ve n El valor de nuestro nuevo sigma es: 300 104,6 3,14 2,48 23 5 kg/m (kg*s)/m m m/s r.p.s

0,281699 28

El valor que se obtiene del grfico de cavitacin (fig. 110, diagrama de cavitacin simple) es de 0,17. Se tom la curva para 10% de cavitacin. El valor obtenido del T/Ap es el siguiente: T/Ap 6824 kg/m Luego, se procede a calcular el empuje, el rea desarrollada, el rea de disco, rea proyectada y finalmente el nuevo valor de relacin de rea (DAR): Cculo de empuje (T)

H
THP T Ap Ap/Ad

0,9625 902 14048 2,06 0,911

C.V. kg m m

Ad Ao D.A.R

2,259 4,838 0,47

m m

Realizando los clculos debidos, nos damos cuenta de que nuestro D.A.R. obtenido es igual al D.A.R. que interpolamos; por lo tanto sta seria nuestra relacin de rea elegida. Por lo tanto las caractersticas de la Hlice elegida con con un motor de 1850 cv, 1200 rpm y una caja reductora de 4:1 son: DAR - 2% H/D 0,47 266,3 261 0,653 0,533 8,14 2,48

o
D(pies) D(m)

CLCULO DE HLICE PARA CAJA REDUCTORA 4,95 : 1 Puesto que ya sabemos los BHP utilizados, usamos el mismo motor y rendimiento supuesto 0,52 que usamos para el clculo anterior, solo que cambiara la caja reductora: Motor 2 DHP Ve N Bp 1734 9,36 242,4 37,7 cv kn 1711 4,81 HP m/s

caja reductora 4 4,95

Con los valores establecidos, calculamos nuestra tabla de D.A.R.

DAR

0,4

0,55

0,7

0,85

 - 2% H/D

245 240 0,64 0,565 9,27 2,83

240 235 0,67 0,558 9,08 2,77

229 224 0,75 0,53 8,66 2,64

225 221 0,77 0,528 8,51 2,60

224 220 0,82 0,518 8,48 2,58

o
D(pies) D(m)

Usaremos para el clculo de cavitacin, un DAR de 0,85 Los datos son los siguientes: Presin Atm 10330 Kg/m 1025 kg/m Presin Hidrosttica h eje 1,8 h ola 0,315 R 1,30 Presin Vap D Ve n El valor de nuestro nuevo sigma es: 300 104,6 m m m kg/m (kg*s)/ m

3,14 2,60 23 m/s 4,0404040 4 r.p.s

0,388

El valor que se obtiene del grfico de cavitacin (fig. 110, diagrama de cavitacin simple) es de 0,16. Se tom la curva para 10% de cavitacin. El valor obtenido del T/Ap es el siguiente: T/Ap 4640 kg/m

Luego, se procede a calcular el empuje, el rea desarrollada, el rea de disco, rea proyectada y finalmente el nuevo valor de relacin de rea (DAR): Cculo de empuje (T)

H
THP T Ap Ap/Ad Ad Ao D.A.R

0,9625 902 14048 3,03 0,891 3,4 5,289 0,64

C.V. kg m m m m

Interpolamos los datos con nuestro D.A.R. obtenido: Aument el rendimiento de la hlice, pero el dimetro excede al del mximo establecido, por lo que estableceremos un clculo de un nuevo para un DAR de 0,55, con la diferencia que asumiremos un dimetro de 2,65 ( el mx permitido). Clculo nuevo para DAR= 0,55 con dimetro 2,65 - 2% = 225,123025 = 229,625486 Interpolacin DAR=0,64 DAR - 2% H/D 0,55 230 225 0,77 0,547 8,69 2,65 0,64 229,0006 224,4 0,758 0,53102 8,66 2,64 0,7 229 224 0,75 0,53 8,66 2,64

o
D(pies) D(m)

Y as obtenemos valores nuevos para DAR=0,55, luego iteramos entre 0,55 y 0,7 para sacar un nuevo DAR junto con sus caractersticas. Llegamos al dimetro mximo, por lo que paramos nuestra iteracin en este punto.

Finalmente las caractersticas de nuestra hlice para una caja reductora de 4.95: 1 son: DAR - 2% H/D 0,64 229,0006 224,4 0,758 0,53102 8,66 2,64

o
D(pies) D(m)

Ahora que tenemos el clculo de hlice para las 2 cajas de reduccin podemos concluir que el rendimiento con ambas cajas de reduccin son similares, casi iguales, as que en esta situacin se recomendara usar la caja reductora 4,95:1.

2.- Para los datos entregados a continuacin, determinar el punto de la curva de absorcin de potencia para la velocidad de 10 nudos. Se recuerda que la respuesta esperada es la potencia y revoluciones desarrollada por el motor. HLICE 4 2,65 0,75 0,55 5 Derecho

Palas D H/D DAR Rake Giro

CURVA DE ABSORCIN DE POTENCIA MOTOR Reductor CASCO 0,2 0,23 10 velocidad 5,144 w t 1850 1200 CV RPM 4,95

kn m/s

m rr
Velocidad (kn) EHP (CV)

0,95 1 104,6 3,14 kg*s/m

0 0

4 24

8 188

10 422

12 570

14 1008

En primer lugar para 10 kn, calculamos la velocidad de entrada. En segundo lugar suponemos unas revoluciones del motor para empezar nuestro clculo, pueden ser las mismas 1200 revoluciones que nos dan como dato:
1ra iteracin:

Ve N

4,1152 4,04 suposicin RPM 1200 hlice 0,48

m/s RPS

Luego de obtener estos valores, calculamos nuestro valor J, para posteriormente calcular los valores de Q y obtener la potencia. Los valores son los siguientes:

J KQ Q0 QD QB BHP EHP*

0,384 0,027 6025 6025 1281 2146 942

kg-m kg-m kg-m CV CV

Al obtener J, se leemos el grfico correspondiente la eficiencia de la hlice y el Kq, el cual es en este caso el grfico para hlice de 4 palas, relacin de rea 0,55 y relacin paso/dimetro 0.5 a 1.4. Finalmente obtenemos unos EHP de 942 CV, con este valor vamos a la tabla de velocidades vs EHP que se entregan para el problema y nos fijamos que el valor de EHP calculado sobrepasa considerablemente a los EHP que se entregan en la tabla para 10 nudos (422 CV). Lo que significa, que tenemos que bajar las revoluciones para poder bajar la potencia. 2da iteracin: Ve N 4,1152 3,27 suposicin RPM 970 hlice 0,57 Repetimos exactamente los mismos pasos que en la primera iteracin, usando el mismo grfico, los valores son los siguientes: J KQ Q0 QD QB BHP EHP* 0,475 0,022 3208 3208 682 923 481 m/s RPS

kg-m kg-m kg-m CV CV

An estamos lejos del valor de EHP para 10 kn, por lo que haremos una 3ra iteracin.

3ra iteracin:

Ve N

4,1152 3,16 suposicin RPM 940 hlice 0,575

m/s RPS

Los valores obtenidos son los siguientes: J KQ Q0 QD QB BHP EHP* 0,491 0,021 2876 2876 611 802 422

kg-m kg-m kg-m CV CV

En esta iteracin, no fijamos que los EHP calculados son iguales a los EHP de la tabla de datos para 10 Kn, por lo que no se sigue iterando y nos quedamos con estos valores. Por lo tanto, los valores del punto de la curva de absorcin de potencia para 10 nudos est representada en la ltima tabla de la tercera iteracin.

3.- Para los datos entregados a continuacin, determinar el punto de la curva fuerza de traccin- velocidad, para la velocidad de 6 nudos y para la condicin de Bollard pull, considere que en viaje libre la embarcacin desarrolla una velocidad de 12 nudos. Se recuerda que la respuesta esperada es la potencia y revoluciones desarrollada por el motor y la fuerza de traccin generada por la embarcacin, para las dos velocidades identificadas. 1850 c.v. MOTOR 1200 RPM Reductor 4,95 CASCO w t velocidad mxima velocidad Bollar pull Velocidad de traccin 0,2 0,23 12 6,1728 0 0 6 3,0864 0,95 1 104,6 3,14 2,5 kg*s/m

kn m/s kn m/s kn m/s

m rr
Ve

m/s

Lo primero que calculamos, es el Torque mximo continuo (Qb), el cual se obtiene con las caractersticas del motor, usando la ecuacin de BHP, de la cual obtenemos un valor de: QB mx continuo 1105 Kg-m

ste valor es nuestro torque mximo, el cual no podemos sobrepasar. Posteriormente pasamos a calcular los valores necesarios para empezar nuestro clculo de fuerza de traccin a 6 Kn. Velocidad (kn) 0 4 6 8 10 12 14 EHP (CV) 0 24 106 188 422 570 1008 Fuerza de Traccin a 6 kn J 0,23

KQ Q0 QD QB

0,0295 6583 6583 1400

kg-m kg-m kg-m

Al calcular el Qb, nos damos cuenta que sobrepasa al Qb mx continuo que calculamos inicialmente, por lo que habr que bajar las RPM a un punto que el Qb calculado sea igual al Qb mx continuo. clculo de Q0 mx cont QB mx continuo QD mx continuo Q0 mx continuo KQ J 1105 5195 5195 0,023 0,47 Kg-m kg-m kg-m

1ra iteracin:

Si suponemos RPM de motor RPM 1100 Nh 3,70 Ve 2,5 J KQ Q0 QD QB 0,25 0,03 5625 5625 1196

RPS m/s

kg-m kg-m kg-m

Estamos sobrepasados en el Torque mximo continuo, tenemos que suponer menos revoluciones. 2da iteracin:

RPM Nh Ve J KQ

1000 3,37 2,5 0,28 0,028 RPS m/s

Q0 QD QB

4339 4339 923

kg-m kg-m kg-m

Estamos por debajo del valor establecido, hacemos una nueva iteracin: 3ra iteracin:

RPM Nh Ve J KQ Q0 QD QB

1075 3,62 2,5 0,26 0,029 5194 5194 1104 RPS m/s

kg-m kg-m kg-m

El valor de Qb que obtuvimos es muy similar al mximo continuo establecido inicialmente (Qb = 1105 Kg *m). Elegimos esta ltima iteracin y obtenemos la siguiente tabla de datos

Leemos nuestro valor de Coef de empuje (Kt) para calcular nuestro Empuje (T). Luego calculamos la Rt con la frmula de EHP. CALCULO DE BHP BHPusados 1657 CALCULO DE EMPUJE KT 0,24 T 16219 CALCULO DE RT A 6KN RT 2576

c.v.

kg

kg

Calculo de t (Vmx en viaje libre = 12kn) t 0,13

Clculo Fuerza de Traccin FT 11535 kgf Vs 6 kn RPMmotor 1075 BHPutilizado 1657 c.v.

Para el clculo de t, hacemos una interpolacin entre el valor de coeficiente de succin 0,23 para 12 Kn y para 0 Kn, el cual se toma 0,03 , ya que a 0 Kn el coef de succin no es 0 tericamente. Con el empuje, resistencia total del buque, y coef de succin, podemos calcular con la frmula la fuerza de traccin (Ft).

t=T-Rt-FtT
Para calcular el punto para la condicin Bollard Pull (V= 0 punto fijo) Consideramos un J = 0, (sacado de la grfica para hlice de 4 palas DAR=0,55 y H/P = 0.5 a 1.4) y obtenemos los siguientes valores: Clculo de traccin a punto fijo (Vs = 0) J KQ Q0 Nhlice KT T RPMmotor FT BHPutilizados 0 0,039 5195 3,12 0,31 15582 927 15115 1429

RPS

kgf c.v.

Consideramos el coef. De succin (t) de 0,03