KontrolProses

Semesterganjil Tahunajaran2006/2007 JurusanTeknikFisika FakultasTeknik UniversitasGadjahMada

Acuan

Kilian,ModernControlTechnology:Compo nentsandSystems,ed.2,Delmar Johnson,Curtis,1988,ProcessControlInstru mentationTechnology,ed.4,PrenticeHall,New Jersey

Materi(1)

[1]Perkenalan [8]Kontrolproseskeadaandiskrit [9]Prinsippengontrol [10]Pengontrolanalog [11]Pengontroldigital [12]Karakteristikkalangkontrol

Materi(2)

[2]Pengkondisiansinyalanalog [3]Pengkondisiansinyaldigital [4]Sensortermik [5]Sensormekanik [6]Sensoroptik [7]Elemenkontrolakhir

Perkenalan

Kontrol=metodeuntukmemaksaparameterdlm lingkungansupayamemilikinilaitertentu Sistemkontrol=gabunganelemenelemenyg dibutuhkanuntukmencapaitujuankontrol Kontrolproses=elemendanmetodeoperasi sistemkontrolpadaindustriproses Kontrolalamiahvskontrolotomatis

PrinsipKontrolProses(1)

Tujuan=mempertahankansuatubesaranpada nilaiyangdiinginkanmeskiadapengaruhluar Proses:cairandidalamtangkidanpipapipa Lajualirankeluardanmasukdptmengakibatkan

Kosong Melimpah Tinggipermukaan(level)ygtetap>selfregulation

PrinsipKontrolProses(2)

PrinsipKontrolProses(3)

Nilaiygdiinginkan=rujukanatausetpoint Nilaiygdikontrol=variabelterkontrol Kontroldgnbantuanmanusia

Lajualiranoutput=variabelygdimanipulasi (controllingvariable) Manusiamenggunakanmata,tangandanotaknya Sensor,aktuatordanpengontrol

Kontrolotomatis

PrinsipKontrolProses(4)

PrinsipKontrolProses(5)

PrinsipKontrolProses(6)

Kontrolprosesmengaturvariabelterkontrol untukmendekatirujukanygrelatiftetap Sistemkontrolygmelacak(servomechanism) bertujuanmengubahparametermenurutpola tertentu

Lenganrobotataumanipulator MesinCNC

PrinsipKontrolProses(7)

DiagramBlok(1)

Proses Pengukuran Pendeteksigalat(errordetector) Pengontrol Elemenkontrolakhir(finalcontrolelement) Diagramblokvsdiagramfisik

DiagramBlok(2)

DiagramBlok(3)

DiagramBlok(4)

EvaluasiSistemKontrol(1)

Tujuanpengontrolan=kestabilan&kinerja Pengaturanterhadaptransien

Perubahanrujukan Tanggapantransien Tanggapanteredam Tanggapanberosilasi

Kriteriaevaluasi

EvaluasiSistemKontrol(2)

EvaluasiSistemKontrol(3)

EvaluasiSistemKontrol(4)

EvaluasiSistemKontrol(5)

EvaluasiSistemKontrol(6)

EvaluasiSistemKontrol(7)

EvaluasiSistemKontrol(8)

Pengolahan Analog & Digital (1)

Pengolahan analog: semua besaran berhubungan analogi dgn variabel terkontrol Pengolahan digital:

Kontroldigitalsupervisory Kontroldigitallangsung(DDC) Pengontrolterprogram(programmablecontroller)

PengolahanAnalog&Digital(2)

PengolahanAnalog&Digital(3)

PengolahanAnalog&Digital(4)

PengolahanAnalog&Digital(5)

PengolahanAnalog&Digital(6)

PengolahanAnalog&Digital(7)

PengolahanAnalog&Digital(8)

PengolahanAnalog&Digital(9)

DiagramP&ID(1)

PipingandInstrumentationDiagram Diagramkeseluruhanproses

Reaktan&produkgarisaliranproses Sinyal&instrumentasigarissinyal&simbol balon TT=sensorsuhu TC=pengontrolsuhu

Simbolbalon:

DiagramP&ID(2)

DiagramP&ID(3)
A B C D E F G H I Analysis Burner Conductivity Density Voltage Flow Gaging Hand Current (electric) Alarm Control Primary element Glass (sight tube) Indicate