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Universite Abdelmalek Essaadi Ecole Nationale des Sciences Appliquees de Tetouan

Mecatronique
` 2eme Anne CI e

Cours de Mtrologie, Capteurs e & Acquisition des Donnes e Technologie des Capteurs

2011/2012

M. Sanbi

Table de mati`re e
1 Introduction 2 Dnitions e 2.1 Mesurande . . . . . . . . . . . 2.2 Cha de mesure . . . . . . . ne 2.3 Types de grandeur physique . e 2.4 Elments de mtrologie . . . . e 2.5 Les types derreurs classiques 2.6 Classication des signaux . . . 3 Etude des capteurs 3.1 Principe . . . . . . . . . . . . 3.2 Llment sensible du capteur ee 3.3 Le transducteur . . . . . . . . 3.3.1 Quelques transducteurs 3.3.2 Quelques transducteurs 3.4 La partie traitement . . . . . 3.5 Le signal mis . . . . . . . . . e 4 5 5 6 7 7 8 8 10 10 10 11 12 12 13 14 14 14 14 15 15 16 16 16 17 17 18 18 18 18 18 19 19 20 20

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. . . . . . . . . . . . actifs passifs . . . . . . . .

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4 Classication des capteurs 4.1 Capteurs passifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Capteurs actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Choix dun capteur 5.1 Les contraintes de fonctionnement . . . . . . . . . . . . 5.2 Les caractristiques mtrologiques . . . . . . . . . . . . e e 5.2.1 Ltendue dchelle, la sensibilit, dcalage de 0 e e e e 5.2.2 La prcision dun capteur . . . . . . . . . . . . e 5.2.3 le temps de rponse, la rapidit . . . . . . . . . e e 5.2.4 La nesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Direntes familles de capteurs e 6.1 Capteurs ` eet pizolectrique a e e 6.1.1 Eet pizolectrique . . e e 6.1.2 Capteur de force . . . . 6.1.3 Capteur de pression . . . 6.1.4 Capteur dacclration . ee 6.1.5 Rcepteur a ultrason . . e ` 6.2 Capteurs ` eet de Hall . . . . a 6.2.1 Eet de Hall . . . . . .

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Technologie des Capteurs

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6.2.2 Capteur de champ magntique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.3 Autres applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteurs a eet photolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` e 6.3.1 Leet photolectrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.2 Les photo-rsitances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.3.3 Les photo-diodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Capteurs ` rsistance variable par dformation . . . . . . . . . . . . . . a e e 6.4.1 Capteurs potentiomtriques de dplacement . . . . . . . . . . . e e 6.4.1.a Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1.b Utilisations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Capteurs a jauges dextensom`tres . . . . . . . . . . . . . . . . ` e 6.4.2.a Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2.b Fonctionnement dune jauge simple . . . . . . . 6.4.2.c Conditionneur de signal (pont de Wheatstone) . Capteurs ` temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a e 6.5.1 Capteurs a temprature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ` e 6.5.2 Thermistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3 Thermistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5.3.a Les capteurs a sortie I2C ( 2 ls ) DS1621 . . . ` 6.5.3.b Les capteurs 1 Wire ou i-button ( 1 l ) DS1820

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7 Conclusion

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Technologie des Capteurs

Cha nes de mesure & Acquisition des donnees


Partie I

Technologie des Capteurs

Introduction

Les nouvelles exigences imposes aux syst`mes industriels dans leur fonctionnement et dans e e la qualit de leur production, ncessitent une stratgie tr`s labore dans la ma e e e e e e trise de ces installations. Toute la dicult est de possder des informations pertinentes et ables qui e e permettent de gnrer une action correctrice ecace. Les capteurs sont ces pourvoyeurs e e dinformation. Le dveloppement des capacits de traitement de linformation permet le e e contrle et lautomatisation de syst`mes de plus en plus complexes. Les possibilits de o e e calcul des parties commandes ne semblent limites que par la quantit et la qualit des e e e donnes qui leur sont fournies. La premi`re condition pour quun syst`me soit gouvernable e e e est quil soit observable. Ce sont, ` dfaut dtre lhomme, les capteurs qui observent le a e e syst`me automatis. e e Les capteurs sont les premiers lments rencontrs dans une cha de mesure. Ils transforee e ne ment les grandeurs physiques ou chimiques dun processus ou dune installation en signaux lectriques au dpart presque toujours analogiques. Cette transformation doit tre le reet e e e aussi parfait que possible de ces grandeurs. Cet objectif nest atteint que si lon ma trise en permanence la rponse des capteurs qui peut tre aecte par des dfauts produits par e e e e les parasites qui se superposent au signaux, par les conditions dutilisation, par le processus lui-mme et par le milieu qui lentoure. Nous abordons dans ce chapitre quelques-uns e des principes qui permettent de mettre correctement en uvre les capteurs. Les bases de
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ces principes reposent sur ltalonnage, lvaluation des incertitudes, le calcul des temps de e e rponse et le conditionnement. Notre propos vise surtout a donner au lecteur un guide assez e ` gnral, certains calculs et de nombreux probl`mes dinstrumentation ou de traitement du e e e signal ne sont que cits, le lecteur trouvera dans la suite de cet ouvrage les dveloppements e e ncessaires. e On replace donc le capteur dans le schma de tout syst`me automatis : e e e

Au fur et ` mesure que les parties commandes ont augment leur puissance de calcul et a e ncessit un ux dinformations de plus en plus grand, les capteurs se sont diversis, se e e e sont perfectionns, se sont miniaturiss. Ils sont devenus tr`s ables, au point quon en e e e oublie leur existence et leur importance dans la cha de linformation. ne Dans le milieu industriel, le mot capteur est souvent rserv a des appareils compacts. Pour e e` des appareils plus encombrants on parlera de transmetteurs, ou pour des appareils spcialiss e e dans des mesures physico-chimiques, on parlera danalyseurs industriels. On peut classer les capteurs en deux grandes familles en fonction de la nature de linformation mise : e - les capteurs TOR: ce sont des capteurs mettant un signal binaire 0 ou 1 (vrai ou e faux) en fonction de la position de la valeur de la grandeur mesure par rapport a une e ` consigne. Ils sont utiliss dans les automatismes squentiels. e e - les capteurs analogiques ou continus: ces capteurs mettent un signal analogique ou e numrique. Une fonction gnralement linaire lie le signal mit ` la grandeur mesure. e e e e e a e

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2.1

Dnitions e
Mesurande

Cest la grandeur physique que lon souhaite conna tre.

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2.2

Cha de mesure ne

Pour obtenir une image dune grandeur physique, on fait appel a une cha de mesure qui ` ne peut faire intervenir plusieurs phnom`nes dirents. Par exemple, la mesure dun dbit e e e e peut se faire en plusieurs tapes : e - transformation du dbit en une pression direntielle, e e - transformation de la pression direntielle en la dformation mcanique dune meme e e brane, - transformation de la dformation mcanique en une grandeur lectrique (` laide dun e e e a pizolectrique) via un circuit lectronique associ. Lensemble de ces tapes constitue e e e e e la cha de mesure. ne

Figure 1: Constitution dune cha de mesure classique. ne De mani`re classique la sortie dune cha de mesure est du type lectrique. Si la cha e ne e ne de mesure fait intervenir plusieurs transducteurs, on appelle corps dpreuve celui en cone tact direct avec le mesurande. Le dernier transducteur est associ a un conditionneur qui e` fournit la grandeur lectrique de sortie de mani`re exploitable. Le choix de ce conditionneur e e est une tape importante dans le cadre de la cha de mesure car, associ au capteur, il e ne e dtermine la nature nale du signal lectrique et va inuencer les performances de la mesure. e e La structure de base dune cha de mesure comprend au minimum quatre tages : ne e Un capteur sensible aux variations dune grandeur physique et qui, ` partir de ces a variations, dlivre un signal lectrique. e e Un conditionneur de signal dont le rle principal est lamplication du signal dlivr o e e par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec lunit de numrisation; cet e e tage peut parfois intgrer un ltre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal. e e e e Une unit de numrisation qui va chantillonner le signal a intervalles rguliers et e e e ` e aecter un nombre (image de la tension) a chaque point dchantillonnage. ` e Lunit de traitement informatique peut exploiter les mesures qui sont maintenant une e suite de nombres (enregistrement, achage de courbes, traitements Mathmatiques, e transmissions des donnes ...). e

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De nos jours, compte tenu des possibilits oertes par llectronique et linformatique, les e e capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des cha e e e nes de mesure sont des cha nes lectroniques et informatiques. e Certains capteurs, par exemple le thermom`tre DALLAS DS1621, dlivrent directement un e e mot binaire, image de la temprature, en leur sortie. Ils int`grent, dans un seul bo e e tier (DIL 08) le capteur + le circuit de mise en forme + le CAN.

2.3

Types de grandeur physique

On peut classer les grandeurs physiques en 6 familles, chaque capteur sassociant a lune de ` ces 6 familles : Mcanique : dplacement, force, masse, dbit etc... e e e Thermique : temprature, capacit thermique, ux thermique etc... e e Electrique : courant, tension, charge, impdance, dilectrique etc... e e Magntique : champ magntique, permabilit, moment magntique etc... e e e e e Radiatif : lumi`re visible, rayons X, micro-ondes etc... e Bio-chimique : humidit, gaz, sucre, hormone etc... e

2.4

e Elments de mtrologie e

Le mesurage : Cest lensemble des oprations ayant pour but de dterminer une valeur e e dune grandeur.

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La mesure (x) : Cest lvaluation dune grandeur par comparaison avec une autre grandeur e de mme nature prise pour unit. e e Exemple : 2 m`tres, 400 grammes, 6 secondes. e La grandeur (X) : Param`tre qui doit tre contrl lors de llaboration dun produit ou e e oe e de son transfert. Exemple : pression, temprature, niveau. On eectue des mesures pour conna la valeur e tre instantane et lvolution de certaines grandeurs. Renseignements sur ltat et lvolution e e e e dun phnom`ne physique, chimique, industriel. e e Lincertitude (dx) : Le rsultat de la mesure x dune grandeur X nest pas compl`tement e e dni par un seul nombre. Il faut au moins la caractriser par un couple (x, dx) et une unit e e e de mesure. dx est lincertitude sur x. Les incertitudes proviennent des direntes erreurs e lies a la mesure. e ` Ainsi, on a : x-dx < X < x+dx Exemple : 3 cm 10%, ou 3 cm 3 mm. Erreur absolue (e) : Rsultat dun mesurage moins la valeur vraie du mesurande. Une e erreur absolue sexprime dans lunit de la mesure. e e=x-X Exemple : Une erreur de 10 cm sur une mesure de distance. Erreur relative (er ) : Rapport de lerreur de mesure ` une valeur vraie de mesurande. a Une erreur relative sexprime gnralement en pourcentage de la grandeur mesure. e e e er = e/X ; er% = 100 er Exemple : Une erreur de 10 % sur une mesure de distance (10 % de la distance relle). e

2.5

Les types derreurs classiques

2.6

Classication des signaux

Un signal est dit analogique si lamplitude de la grandeur physique le reprsentant peut e prendre une innit de valeurs dans un intervalle donn. e e Signal continu : Cest un signal qui varie lentement dans le temps : temprature, e dbit, niveau. e
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Forme : Cest la forme de ce signal qui est importante : pression cardiaque, chromatographie, impact. Frquentiel : Cest le spectre frquentiel qui transporte linformation dsire : analyse e e e e vocale, sonar, spectrographie. Un signal est dit numrique si lamplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut e e prendre quun nombre ni de valeurs. En gnral ce nombre ni de valeurs est une puissance e e de 2. Tout ou rien (TOR) : Il informe sur ltat bivalent dun syst`me. e e Exemple : une vanne ouverte ou ferme. e Train dimpulsion : Chaque impulsion est limage dun changement dtat. e Exemple : un codeur incrmental donne un nombre ni et connu dimpulsion par tour. e 9/29

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Echantillonnage : Cest limage numrique dun signal analogique. e Exemple : temprature, dbit, niveau, son (pression)... e e

3
3.1

Etude des capteurs


Principe

Tout capteur assure plusieurs fonctions : - il dimensionne la grandeur a mesurer : cest sa fonction principale. Un capteur est ` dabord un appareil de mesure. - il convertit la mesure en un signal qui peut tre exploit par la technologie du moe e ment. Ce fut tout dabord le pneumatique, puis llectronique analogique et maintenant e llectronique numrique. e e - il met un signal standard image de la grandeur ` mesurer. Le principe gnral dun e a e e capteur peut-tre reprsent par le schma fonctionnel suivant: e e e e

3.2

Llment sensible du capteur ee

La plupart du temps la grandeur ` mesurer nest pas convertible directement en un siga nal lectrique exploitable. Llment de mesure ou lment sensible convertit la grandeur ` e ee ee a mesurer Gm en une grandeur intermdiaire Gi facilement traduisible en signal lectrique. La e e loi qui lie la grandeur intermdiaire ` la grandeur ` mesurer doit tre parfaitement connue. e a a e
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Cest llment qui va permettre sous leet du ee mesurande den dlivrer une image exploitable e (signal lectrique par exemple). On parle e aussi de transducteur, la grandeur physique dentre (le mesurande) tant transforme en e e e une autre grandeur physique de sortie ou en un signal lectrique. e Gnralement, on obtient une grandeur de e e sortie du type lectrique. Elle peut tre soit : e e - une charge, - une tension, - un courant, - une impdance ( R, L, C). e La grandeur intermdiaire est souvent une dformation ou une force. e e Exemple : mesure de la pression : Cet lment caractrise le capteur. Le concepteur dun ee e Figure 2: Principe dun capteur.

capteur doit chercher le principe physique, physico-chimique (ou autre) qui permet, ` partir a de la grandeur a mesurer, dobtenir une grandeur que lon sait exploiter. `

3.3

Le transducteur

Il assure la conversion de la grandeur intermdiaire en une grandeur lectrique, gnralement e e e e une tension ou une frquence. Le transducteur, ou encore appel capteur primaire, peut se e e comporter: - comme un gnrateur, il sagit dun capteur actif, e e
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- comme une impdance, on parlera de capteur passif. Il est alors associ a un circuit e e` lectrique permettant de mesurer cette impdance. e e 3.3.1 Quelques transducteurs actifs

Certaines grandeurs a mesurer, ou grandeurs intermdiaires peuvent tre traduites directe` e e ment en signal lectrique. Ces transducteurs utilisent un principe physique convertissant die rectement la forme dnergie de la grandeur a mesurer ou intermdiaire en nergie lectrique. e ` e e e Les principes les plus utiliss sont : e - leet thermolectrique pour la mesure de temprature par thermocouple; e e - leet pizolectrique utilis sur les capteurs utilisant les ultrasons : mesure de niveau, e e e de dbit. e - leet photolectrique : largement utilis sur les capteurs ` principe optique; e e a - linduction lectro-magntisme : les dynamos tachymtriques e e e - leet Hall : mesure dun dplacement. e 3.3.2 Quelques transducteurs passifs

Les variations de la grandeur ` mesurer ou de la grandeur intermdiaire modient un ou a e plusieurs param`tres dune rsistance, dune capacit ou dune inductance. e e e variation de rsistance e Ce peut-tre d ` une dformation dun l calibr : les jauges de contraintes. Ce e u a e e principe est largement utilis chaque fois quil est possible de convertir la grandeur e a mesurer en une force. On applique cette force sur un corps aux caractristiques ` e mcaniques parfaitement connues: cest le corps dpreuve. Les dformations du corps e e e dpreuve sont dtectes par la variation de rsistance des jauges de contraintes qui lui e e e e sont associes. Mesure de pression, de masse, de densit, de viscosit, de dbit... e e e e Ce peut-tre le fait dune modication de temprature agissant sur lensemble des e e param`tres de la rsistance (sonde de temprature Pt100). Les rsistances variables e e e e sont largement utilises sur les analyseurs industriels, les capteurs physico-chimiques, e les dbitm`tres... e e variation de capacit e Elle peut-tre due ` une modication des caractristiques du dilectrique dun condene a e e sateur : utilise dans la mesure de niveau. Elle peut provenir dun dplacement des e e armatures dun condensateur associ a llment de mesure : mesure de pression. e` ee

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variation inductance Le dplacement de llment sensible modie la position du noyau ferromagntique e ee e dune bobine. Son inductance par consquent varie. e Ces dtecteurs sont associs : e e - a un pont de mesure pont de Wheatstone dsquilibr pour une rsistance variable ` ee e e pont dimpdance pour une capacit ou une inductance variable e e - a un oscillateur dont la frquence est xe par la rsonance dun circuit RLC. ` e e e Le dtecteur est un condensateur variable ou une inductance variable, ces variations e entra nent une modication de la frquence de loscillateur. e

3.4

La partie traitement

Le signal mis par le transducteur est de faible puissance, il peut dicilement tre transfr e e ee tel quel. Si on conna la fonction de transfert liant le signal du transducteur a la grandeur t ` a mesurer, celle-ci est rarement linaire, elle est sensible a des grandeurs perturbatrices ` e ` appeles grandeurs dinuence (gnralement la temprature de lensemble lment sensiblee e e e ee transducteur). Le signal mis par le capteur doit varier linairement avec la grandeur ` mesurer. Des circuits e e a lectroniques amplient, linarisent et corrigent le signal du transducteur. e e Avec les microprocesseurs et microcontrleurs, on peut envisager tout traitement ncessaire o e pour obtenir les performances du capteur prvues par le cahier des charges. e La stratgie actuelle est de convertir le plus tt possible le signal lectrique du transducteur e o e en un signal numrique et deectuer le maximum de traitement par programme. e La structure de la partie traitement des capteurs numriques peut tre reprsente par le e e e e schma : e

Lutilisation de microprocesseurs a permis de donner de nouvelles fonctionnalits au capteur e qui est devenu intelligent. Il est capable de faire :

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- de lauto-contrle, de lauto-diagnostic par surveillance du capteur et traitement statiso tique, - de lauto-calibrage pour prvenir les drives et maintenir les performances, e e - de communiquer numriquement sur la ligne de transmission analogique. e

3.5

Le signal mis e

Le signal mis est en gnral, un signal analogique en courant (4 - 20mA) ou en tension e e e (1-5volts). Lalimentation en nergie lectrique du capteur est faite par la ligne de commue e nication. Les signaux numriques sont en plein dveloppement, le capteur tant de plus en e e e plus souvent reli a un rseau de terrain. Le dveloppement de ces rseaux a t frein par e` e e e ee e trois probl`mes qui se solutionnent progressivement : e lalimentation en nergie de toute une batterie de capteurs monts sur une seule ligne e e de communication, la quantit dinformations a transmettre dans des dlais raisonnables compatibles avec e ` e la commande des procds, e e la fermeture des protocoles de communications : chaque constructeur protgeait son e matriel pour garder un monopole sur son rseau. e e

Classication des capteurs

On classie les capteurs en deux grandes familles en fonction de la caractristique lectrique e e de la grandeur de sortie. Cette classication inue sur le conditionneur qui lui est associ. e

4.1

Capteurs passifs

Le capteur se comporte en sortie comme un diple passif qui peut tre rsistif, capacitif ou o e e inductif. Le tableau ci-dessous rsume, en fonction du mesurande, les eets utiliss pour e e raliser la mesure. e

4.2

Capteurs actifs

Dans ce cas, la sortie du capteur est quivalente ` un gnrateur. Cest un diple actif e a e e o qui peut tre du type courant, tension ou charge. Les principes physiques mis en jeu sont e prsents ci-dessous. e e

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Choix dun capteur

On est conduit a se documenter sur les caractristiques dun capteur quand il faut faire un ` e choix. Il est vident que la nature de la grandeur ` mesurer limite lventail des capteurs e a e utilisables. Une autre vidence est le prix du capteur qui sera un lment souvent dterminant e ee e (les prix vont de quelques centaines de francs a plusieurs dizaines de milliers de francs). Les ` crit`res dterminants vont tre les contraintes de fonctionnement imposes par le syst`me e e e e e sur lequel on fera la mesure et les caractristiques mtrologiques imposes par le cahier des e e e charges de la mesure.

5.1

Les contraintes de fonctionnement

Le capteur choisit doit fonctionner en permanence et pendant une longue priode sans e ncessiter une maintenance importante, dans lenvironnement du syst`me ` contrler. Il e e a o peut tre mis au contact de uide corrosif. Il sera peut-tre soumis ` des pressions, a des e e a ` tempratures extrmes, a des vibrations. Il pourra subir une ambiance peu favorable : forte e e ` humidit, risque dexplosion... e Lutilisateur qui doit faire une mesure sur un syst`me, doit non seulement choisir un e capteur adapt au probl`me pos, mais il doit se proccuper de tous les probl`mes lis a e e e e e e ` linstallation de cet appareil, de sa abilit dans le temps, de la maintenance. e Il nest pas possible dapprofondir ces questions ici, chaque type de capteur est un cas particulier, chaque syst`me a ses propres contraintes. Le constructeur donne les direntes e e
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limites dutilisation de son appareil.

5.2

Les caractristiques mtrologiques e e

Cest un des aspects les plus importants des capteurs, sur lequel lutilisateur nest pas toujours susamment sensibilis. Ces caractristiques mtrologiques sont celles dun appareil e e e de mesure. 5.2.1 Ltendue dchelle, la sensibilit, dcalage de 0 e e e e

Ces crit`res sont lis au calibrage du capteur. Ltendue dchelle est la dirence entre les e e e e e valeurs minimale et maximale de la grandeur mesure quand la sortie du capteur passe de e 0% ` 100% de sa valeur maxima. Elle peut-tre rglable ou xe. Si elle est rglable, il faut a e e e choisir un appareil que lon pourra rgler aux valeurs donnes par le cahier des charges. Le e e constructeur donne les chelles minima et maxima. La sortie du capteur a 0%, ne correspond e ` pas forcment a une valeur 0 de la grandeur mesure, cest ce quon appelle le dcalage de 0. e ` e e La sensibilit dun appareil de mesure est dnie autour dune valeur m de la grandeur e e s s : variation de la sortie ; m : variation de la mesure mesure par le rapport: S = m e Un capteur est thoriquement linaire, S est dtermin par ltendue dchelle. e e e e e e Exemple: capteur de temprature: e

5.2.2

La prcision dun capteur e

La prcision dun capteur caractrise la qualit de la mesure eectue par lappareil. Lerreur e e e e de prcision dlimite lintervalle autour de la valeur mesure dans lequel on a de fortes chances e e e de trouver la valeur vraie de la grandeur mesure. e Exemple: erreur de prcision de 1% sur ltendue de mesure dun manom`tre (tendue de e e e e mesure: 0 100kPa) valeur lue: 30kPa intervalle de prcision: [29 31] e Limprcision est due ` deux types derreurs: e a - les erreurs systmatiques sont toujours prsentes et constantes ` chaque opration de e e a e mesurage. Elles peuvent tre corriges par un rglage du capteur, e e e

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- les erreurs alatoires sont imprvisibles et apparaissent alatoirement. Elles sont mine e e imises par une correction de laction des grandeurs dinuence. e Le constructeur dnit la prcision de son capteur, cest une caractristique importante e e e souvent lie au prix du capteur. e 5.2.3 le temps de rponse, la rapidit e e

Ce crit`re permet dapprcier les performances dynamiques du capteur. Celui-ci se comporte e e comme un ltre passe bas. Le temps de rponse Tr (%) permet de qualier la rapidit du e e capteur. Tr est compos dun temps de retard a la monte q et dun temps de monte Tm. e ` e e Cest un lment important ` prendre en compte lorsque lon doit mesurer une grandeur ee a

ayant des vitesses de variation tr`s rapides. e Le temps de rponse dun capteur install dpend aussi des accessoires de linstallation, de e e e la situation du point de mesure.... Exemple: sonde de temprature monte dans un doigt de gant e e Le temps de rponse du point de mesure est dtermin par le capteur, mais aussi par le e e e doigt de gant, la situation du point de mesure (si la sonde est situe dans un point mort sans e mouvement du uide dont on veut mesurer la temprature). e 5.2.4 La nesse

Le capteur prl`ve une certaine quantit dnergie (ou en fournit) au syst`me sur lequel on ee e e e fait la mesure. La nesse est une spcication qui permet dvaluer linuence du capteur e e sur la grandeur ` mesurer. Elle dpend non seulement du capteur mais aussi du syst`me sur a e e lequel on fait la mesure. Exemple : une sonde de temprature Pt100 est traverse par un courant entra e e nant une dissipation dnergie qui peut provoquer un chauement du milieu sur lequel on fait la e e mesure.

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6
6.1
6.1.1

Direntes familles de capteurs e


Capteurs ` eet pizolectrique a e e
Eet pizolectrique e e

Une force applique a une lame de quartz induit une dformation qui donne naissance ` une e ` e a tension lectrique. e

6.1.2

Capteur de force

La tension VS de sortie sera proportionnelle ` la force F : VS = k.(F+F) = 2k.F avec k a constante.

6.1.3

Capteur de pression

Dnition : Lorsquun corps (gaz, liquide ou solide ) exerce une force F sur une paroi S e (surface); on peut dnir la pression P exerce par ce corps avec la relation cidessous On e e

rappelle que 1 kg = 9,81 N. Units : 1 bar = 105 Pa = 100 000 N / m2 e

10 000 kg / m2

1 kg / cm2.

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Le capteur de force est insr dans la paroi dune enceinte o` r`gne une pression P. Une face ee u e du capteur est soumise a la force F (pression P) et lautre face est soumise a la force F0 ` ` (pression extrieure P0 ). e

Il sagit ici dun capteur de pression qui mesure la somme de la pression extrieure P0 et de e la pression de lenceinte P. 6.1.4 Capteur dacclration ee

6.1.5

Rcepteur ` ultrason e a

La rception dun son engendre une variation de pression a la surface du rcepteur. Un e ` e capteur de pression sur cette surface donnera donc une tension image du signal ultrasonore.
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6.2
6.2.1

Capteurs ` eet de Hall a


Eet de Hall

Un barreau de semi-conducteur soumis a un champ magntique uniforme B et travers par ` e e un courant I, est le si`ge dune force lectromotrice sur deux de ses faces. e e

La tension de Hall UH est dnie par la relation ci-dessous : e

Si on maintient le courant I constant, on a donc une tension UH proportionnelle au champ I magntique B : UH = k.B avec k constante gale a R.H. . e e ` e 6.2.2 Capteur de champ magntique e

La structure typique dun capteur de champ magntique est la suivante : e

La sensibilit de ce capteur pourra tre ajuste en agissant sur I et sur A. e e e


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6.2.3

Autres applications

Capteur de proximit : e

Mesure de lintensit dun courant lectrique sans ouvrir le circuit e e

Le courant I cre un champ magntique proportionnel a ce courant : B = e e `

1 . . 2 r

Le capteur donne une tension US = k.B = k .I avec k et k constantes. Cest le principe des pinces amp`remtriques (mesure de forts courants de 1000A et plus). e e Avantages : plus de dtrioration des amp`rem`tres classiques; ee e e pas de danger car le l reste isol (pas besoin douvrir le circuit); e rapidit dintervention. e

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6.3
6.3.1

Capteurs ` eet photolectrique a e


Leet photolectrique e

Un semi-conducteur est un matriau pauvre en porteurs de charges lectriques (isolant). e e Lorsquun photon dnergie susante excite un atome du matriau, celui-ci lib`re plus facilee e e ment un lectron qui participera a la conduction. e ` 6.3.2 Les photo-rsitances e

6.3.3

Les photo-diodes

Une photodiode est une diode dont la jonction PN peut tre soumise a un clairement e ` e lumineux.

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6.4
6.4.1

Capteurs ` rsistance variable par dformation a e e


Capteurs potentiomtriques de dplacement e e Principe

6.4.1.a

Pour mesurer la position dun objet, il sut de le relier mcaniquement au curseur C dun e potentiom`tre (schma ci-dessous). e e
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On applique une tension continue E entre les extrmits A et B du potentiom`tre. e e e La tension U en sortie aura lexpression suivante : U = E. xR = x.E R

La tension U en sortie est donc proportionnelle a la position x du curseur. ` Avantages : - simplicit dutilisation longueur l, e - faible cot. u Inconvnient : e - usure mcanique (utilisation dconseille dans les asservissements tr`s dynamiques). e e e e 6.4.1.b Utilisations

Mesures de dplacements rectilignes (potentiom`tre e e rectiligne)., Mesures dangles de rotations (potentiom`tre rotatif e mono-tour ou multi-tour)., Mesure de dbit de uide : e Le dbit du uide exerce une force sur un clapet reli e e au curseur dun potentiom`tre. La tension en sortie du e potentiom`tre augmente avec la vitesse dcoulement. e e

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6.4.2 6.4.2.a

Capteurs ` jauges dextensom`tres a e Principe

La rsistance dun conducteur est donne par la relation : e e R = . l S

La dformation du conducteur (jauge) modie la longueur l entra e nant une variation de la rsistance R. e La relation gnrale pour les jauges est e e 6.4.2.b R l =K o` K est le facteur de jauge. u R0 l0

Fonctionnement dune jauge simple

Corps au repos (pas dallongement):

Corps au repos (pas dallongement):

Remarque : Dans le cas dune contraction, la rsistance de la jauge serait R0 -R. e 6.4.2.c Conditionneur de signal (pont de Wheatstone)

La jauge tant un composant purement rsistif, il faut lassocier a un circuit lectrique pour e e ` e obtenir une tension image de la dformation. Le circuit souvent utilis est appel pont de e e e Wheatstone. Il est ici constitu dun gnrateur de tension associ ` 4 rsistances dont une e e e ea e

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est la jauge (schma ci-dessous) : e La tension de sortie v du pont a lexpression suivante :

En gnral, la variation R est petite devant R0 ; la relation se simplie alors pour devenir e e R v =E . 4R0 Remarque : On peut amliorer la sensibilit et la linarit du dispositif en utilisant un pont e e e e a 2 rsistances et 2 jauges symtriques R0 + R et R0 - R. ` e e Il est mme possible dutiliser un pont a 4 jauges symtriques pour avoir une parfaite linarit. e ` e e e

6.5
6.5.1

Capteurs ` temprature a e
Capteurs ` temprature a e

On constate que si la temprature T2 est dirente de T1 alors il appara une tension U aux e e t bornes des deux ls soumis a la temprature T1. Le phnom`ne inverse est aussi vrai : si ` e e e
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on applique une tension, alors il y aura un chauement ou un refroidissement au point de e liaison des deux conducteurs ( modules a eet Peltier ). ` Application : Mesure des hautes tempratures ( 900 1300 C ). e 6.5.2 Thermistance

Une thermistance est un composant dont la rsistance varie en fonction de la temprature. e e En premi`re approximation, la relation entre rsistance et temprature est la suivante : e e e

6.5.3

Thermistance

On trouve actuellement sur le march, des capteurs de temprature a sortie numrique directe e e ` e de type srie. Il sagit notamment des capteurs DALLAS qui sont classs en deux catgories e e e : 6.5.3.a Les capteurs ` sortie I2C ( 2 ls ) DS1621 a

Ce capteur DS1621 peut mesurer une temprature variant de -55 C ` 125 C avec une e a prcision de 0,5 C. e

Pour transmettre la mesure ( 9 bits ), il utilise la norme I2C qui consiste a transmettre en srie les bits de mesure sur la ` e ligne SDA en synchronisation avec la ligne SCL ( horloge ).

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Le DS1621 poss`de aussi dautres fonctions : e - Il est adressable physiquement sur 3 bits (A0, A1 et A2), ce qui permet den utiliser 8 sur la mme ligne SDA-SCL. e - Il poss`de une fonction thermostat qui permet de commander un chauage (tempratures e e TH et TL) par lintermdiaire de la ligne TOUT mme lorsque le capteur est dconnect e e e e du matriel informatique. e 6.5.3.b Les capteurs 1 Wire ou i-button ( 1 l ) DS1820

Ce capteur DS1820 peut mesurer une temprature varie ant de -55 C a 125 C avec une prcision maximale ` e de 0,125 C. Pour transmettre la mesure ( rsolution e rglable de 9 a 12 bits ), il utilise la norme i-button qui e ` consiste ` transmettre en srie sur un seul l, le rsultat a e e de la mesure. La ligne VD peut tre connecte a la masse e e ` GND et la ligne DQ supportera ` la fois lalimentation et a la transmission des donnes, do` lappellation 1 Wire. e u Il sut donc de deux ls (DQ et GND) pour alimenter et communiquer avec ce capteur.

Le DS1621 poss`de aussi dautres fonctions : e - Il est dot dune adresse (numro de srie) aecte en usine et dnitive. Elle est code e e e e e e sur 8 octets ce qui permet dutiliser, en thorie, un tr`s grand nombre de DS1820 sur e e la mme ligne. e - Une alarme de temprature peut tre paramtre et la consultation de celle-ci se fait e e e e par lecture dune zone mmoire (adresse - donne). e e

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Conclusion

Il nest pas rare, dans lindustrie, de rencontrer des procds ayant des dizaines de points e e de mesure. Lexploitant sen remet aux informations donnes par les capteurs, pour suivre e lvolution de son procd. Il est tr`s exigeant et remet souvent en cause la abilit des e e e e e capteurs. ` A mesure que les capteurs se multiplient, ils doivent tre plus ables, la conance dans e linformation mise doit tre de plus en plus grande. La technicit des capteurs fait appel a e e e ` de multiples domaines de la connaissance scientique et technique : mcanique, lectronique, e e informatique, mtrologie...., ce qui fait la complexit du travail du technicien. Le construce e teur doit en permanence suivre lvolution des techniques et amliorer les performances de e e ses capteurs, mettre au point de nouveaux appareils. Lutilisateur doit choisir un capteur en fonction de contraintes mtrologiques et de fonctione nement. Il doit linstaller judicieusement pour avoir une information pertinente, il prvoit e son entretien pour un fonctionnement sur plusieurs annes. Il faudrait plusieurs centaines e de pages pour cerner prcisment la problmatique des capteurs. Ce petit tour dhorizon na e e e pour seule ambition que de sensibiliser le lecteur sur ltendue de la tche. e a

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