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3.

- CONCEPTOS BSICOS

3.1 ESFUERZOS SIGNOS

EN

BARRAS:

CONVENIO

DE

Los esfuerzos en los elementos estructurales lineales debern seguir el convenio de signos que se esquematiza a continuacin. Los esfuerzos que en la figura 3.1 actan sobre la rebanada son, en cada uno de los tres casos (flector, cortante y axil) considerados como positivos. Valor del esfuerzo M. Flector Cortante Axil

Figura 3.1

3.2 DEFORMACIN Y ENERGA DE DEFORMACIN DE PIEZAS PRISMTICAS


Energa de deformacin en una rebanada Una rebanada en una barra o pieza prismtica constituyente de una estructura es un segmento de la pieza delimitado por dos secciones (normales a la directriz de la pieza) y separadas una distancia dS. La rebanada es el elemento ms pequeo que se identifica en la barra o pieza prismtica a efectos de plantear las deformaciones a las que dan lugar los esfuerzos resultantes de la aplicacin de un estado de cargas sobre la estructura. Las deformaciones en la barra se obtendrn por suma (integracin) de las deformaciones de las rebanadas. Se recuerdan, a continuacin, las deformaciones producidas en una rebanada por los diferentes tipos de esfuerzos que sta puede sufrir. a) Esfuerzo axil.- Sea una rebanada sometida a un esfuerzo axil como se muestra en la figura 3.2. N N

ds Figura 3.2 3

La relacin entre el alargamiento de la rebanada (ds) y el axil aplicado N viene dada por

( ds ) N 1 N = ( ds ) = ds ds E E
siendo el rea de la seccin, ds su espesor y E el mdulo de elasticidad del material. Si el esfuerzo axil se aplica incrementando su valor desde 0 hasta N, el trabajo total realizado sobre la rebanada y, por tanto, la energa de deformacin que sta acumula, es:

1 1 N2 ds Trabajo = N( ds ) = 2 2 E
b) Momento flector.- Sea una rebanada sometida a un momento flector como se muestra en la figura 3.3.

Figura 3.3 La relacin entre el giro relativo d entre las dos secciones que delimitan la rebanada y el momento flector aplicado M viene dada por

d =

M ds EI

siendo I el momento de inercia de la seccin, ds su espesor y E el mdulo de elasticidad del material.

Si el momento se aplica incrementando su valor desde 0 hasta M, el trabajo total realizado sobre la rebanada y, por tanto, la energa de deformacin que sta acumula, es:

1 1 M2 ds Trabajo = Md = 2 2 EI
c) Esfuerzo cortante.- Sea una rebanada sometida a un esfuerzo cortante, como se muestra en la figura 3.4.

dv

ds
Figura 3.4

La relacin entre el desplazamiento relativo d entre las dos secciones que delimitan la rebanada y el esfuerzo cortante Q aplicado viene dada por

dv =

Q ds GAc

siendo AC el rea a cortante de la seccin, ds su espesor y G el mdulo de cortadura del material. Si el cortante se aplica incrementando su valor desde 0 hasta Q, el trabajo total realizado sobre la rebanada y, por tanto, la energa de deformacin que sta acumula, es:

1 1 Q2 Trabajo = Qd = ds 2 2 GAc

d) Momento torsor.- Sea una rebanada sometida a un momento torsor, tal como se muestra en la figura 3.5.

dS

Figura 3.5 La relacin entre el giro relativo d (segn un eje perpendicular a las secciones) entra las dos caras de la rebanada y el momento torsor MT aplicado viene dado por:

d = ds =

MT ds GK

siendo el giro relativo por unidad de longitud de rebanada, G el mdulo de cortadura del material y K el mdulo de torsin. Si el momento se aplica incrementando su valor desde 0 hasta MT, el trabajo total realizado sobre la rebanada, que queda almacenado como energa de deformacin en la misma, es:

1 MT 2 Trabajo = ds 2 GK
Energa de deformacin en una pieza prismtica La energa de deformacin acumulada por una pieza prismtica (barra) de extremos las secciones A y B es la suma (integral) de las energas de deformacin acumuladas por todas las rebanadas de la barra comprendidas entre ambas secciones.

1 ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds U = N2 + M + Q + M2 A 2 E 2 EI 2 GAc 2 GK
B
T

Energa de deformacin en un conjunto de piezas prismtica La energa de deformacin acumulada por un conjunto de barras prismticas (estructura) es la suma de las energas de deformacin de todas y cada una de las barras:

B 1 ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds U = N2 + M + Q + M2 A 2 E 2 EI 2 GAc 2 GK
T

3.3 TEOREMAS ENERGTICOS (RECORDATORIO)


3.3.1 Principio de los trabajos virtuales (Jean Bernoulli s. XVIII)
3.3.1.1 Trabajo de las acciones externas. Trabajo de una fuerza.- Considrese una fuerza F cuyo punto de aplicacin es el punto A (figura 3.6). Si el punto de aplicacin A de la fuerza F se desplaza hasta A, el trabajo realizado por la fuerza viene dado por la expresin dU = F.dr = Fdr cos

A r

dr A r + dr

O
Figura 3.6 Una fuerza puede no realizar trabajo si su lnea de accin es ortogonal al desplazamiento del punto sobre el que acta (cos = 0) Supngase ahora que el punto de aplicacin de la fuerza F sigue una trayectoria definida por una curva C (figura 3.7).

A2 dr

A1

C
Figura 3.7 Aproximando el movimiento de A a lo largo de C como una sucesin de incrementos diferenciales rectilneos, y dado que el trabajo realizado en cada desplazamiento diferencial es dU = F.dr = Fdr cos integrando a lo largo de la lnea C desde A1 hasta A2, se obtiene el trabajo total realizado por la fuerza como

U A A = A F .dr = S F cos ds
A2
1

S2
1

Trabajo de un par (momento).- Supngase un momento M actuando sobre un slido y produciendo en ste un giro d como se indica en la figura 3.8.
M r M

o
M r r

Figura 3.8

Desglosado el momento M en un par de fuerzas M/r y M/r, el trabajo realizado resulta

dU =

Mr Mr d + d = Md r 2 r 2

Supngase ahora que, bajo la accin de un momento M, el slido gira (figura 3.9) desde una posicin inicial definida por un ngulo 1 hasta una posicin final definida por un ngulo 2.

2 1 M

Figura 3.9 Aproximando el movimiento del slido como una sucesin de giros incrementales, el trabajo realizado en cada giro diferencial es:

dU = Md
de donde, integrando, se obtiene:

U = Md
1 2 1

3.3.1.2

Principio de los trabajos virtuales para slidos rgidos.-

Sea una partcula sobre la que actan varias fuerzas que mantienen a la partcula en equilibrio; supngase que la partcula, inicialmente en la posicin A, realiza un desplazamiento pequeo (imaginario, virtual) hasta el punto A (figura 3.10).

F1 F2 A F4
Figura 3.10 El trabajo del sistema de fuerzas sera: U = F1r + F2r + F3r + F4r = (F1 + F2 + F3 + F4)r = R.r Si la partcula est en equilibrio (R = 0) con lo cual U = 0 Si una partcula est en equilibrio, el trabajo virtual total de las fuerzas que actan sobre ella es cero para cualquier desplazamiento virtual de la partcula Considrese el slido deformable de la figura 3.11 que est en r equilibrio bajo la accin de fuerzas por unidad de volumen fV y fuerzas r en el contorno f . Supngase que se somete al slido a un movimiento virtual compatible con la condicin de continuidad de la materia y con los vnculos del slido. Las fuerzas internas (accin y reaccin) en el slido (rgido) realizan trabajos iguales en valor absoluto pero de distinto signo con lo cual el trabajo de estas fuerzas es nulo. z fV y x Figura 3.11

A F3

10

Si un slido rgido est en equilibrio bajo la accin de un sistema de fuerzas, el trabajo virtual total de las fuerzas externas que actan sobre l es cero para cualquier desplazamiento virtual del slido El sistema durante internas principio de los trabajos virtuales es tambin aplicable a un de slidos rgidos unidos, si el sistema permanece unido el desplazamiento virtual, pues el trabajo de las fuerzas es cero.

3.3.1.3 Trabajo de las fuerzas internas. 3.3.1.4 Principio de los trabajos virtuales para slidos deformables.Considrese el slido deformable de la figura 3.12 que est en equilibrio r bajo la accin de fuerzas por unidad de volumen fV y fuerzas en el r contorno f y del que se conocen los tensores de tensin [T ], de r deformacin [D], as como el campo de desplazamientos u .

z fV y x
Figura.3.12

[T], [D] u d

Supngase que se somete el slido a unos desplazamientos virtuales de sus puntos, compatibles con la condicin de continuidad de la materia y con los vnculos del slido. Estos desplazamientos virtuales dan lugar a un campo de deformaciones (virtual) . Puede demostrarse la siguiente expresin:

r r r r V f V dVol + f dVol = = V ( x x + y y + z + xy xy + xz xz + yz yz )dVol z


El primer miembro de la igualdad es el trabajo realizado por las fuerzas aplicadas al slido (por unidad de volumen y en el contorno) y el segundo miembro representa el trabajo de las fuerzas internas que se acumulara en el slido caso de que sufriera el campo de desplazamientos virtuales (las componentes de tensin son las que, 11

realmente, existen dentro del slido, mientras que las componentes de deformacin que aparecen se deducen del campo de desplazamientos virtuales).

3.2.2

Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti

Sea el caso, por ejemplo, de una mnsula sometida a dos estados de carga diferentes: uno, el constituido por una carga F1 aplicada en la seccin A y otro, el que corresponde a una carga F2 aplicada en la seccin media C de la mnsula, (figura 3.13).

Sistema 2

F1
A y

Sistema 1

F2
A
C

L
Figura 3.13

L/2

L/2

El teorema de reciprocidad permite relacionar ambos estados de carga. En un slido elstico el trabajo realizado por un sistema de cargas F al aplicar otro sistema de cargas G, es idntico al trabajo realizado por el sistema de cargas G al aplicar el sistema de cargas F En el caso de la figura 3.13, lo anterior conduce a que:

F1 f Asistema 2 = F2 f Csistema 1
en donde f A es el desplazamiento vertical (flecha) de la seccin A cuando acta sobre la mnsula slo y exclusivamente el sistema de sistema 1 cargas 2 y f C la flecha de la seccin C cuando solamente acta el sistema de cargas 1.
sistema 2

Este teorema se puede aplicar al caso de una misma estructura sometida a dos estados de carga diferentes (estados 1 y 2). Si existieran momentos exteriores actuando sobre la estructura, sustituiramos fuerzas por momentos y flechas por giros.

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3.2.3

Teorema de Castigliano (1847-1884)

En una estructura sometida a un sistema de cargas (fuerzas y momentos), la derivada de la energa elstica respecto a una de las acciones (fuerzas o momentos) es igual al valor del movimiento (desplazamiento o giro) en la seccin de aplicacin de la accin y segn la direccin de la misma. EJEMPLO 1.- Considrese la mnsula de longitud L de la figura 3.14 que tiene una carga P aplicada en el extremo libre

P.L

x
Figura 3.14

La ley de momentos flectores obedece a la expresin

M = P( L x )
Si no se considera la contribucin del cortante, la energa elstica almacenada es:

1 dx = U = M2 A2 EI
B

P P 2 = ( L x ) dx = 2 EI x =0 2 EI

x =l

P 2 L3 (L x) = 6 EI 3 0
3

Derivando la expresin de la energa elstica se obtiene:

U PL3 = P 3 EI

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EJEMPLO 2.-Considrese la barra biapoyada de la figura 3.15 que tiene un momento M aplicado en un extremo
M M

A
B X

Figura 3.15 La expresin de la energa elstica, en este caso, es:

M 2L 1 2 dx M 2 x =l 2 = U= M ( L x ) dx = A2 EI 2 L2 EI x =0 6 EI
B

Derivando la expresin de la energa elstica se obtiene:

T .Castigliano :

U ML = = A M 3 EI

Variante prctica del Teorema de Castigliano.Considrese el caso de la mnsula de longitud L con una carga P aplicada en su extremo libre que se muestra en la figura 3.16. Cmo calcular el desplazamiento en punto C diferente al de aplicacin de la carga? A L

C c

Figura 3.16 ALTERNATIVA 1.Una primera posibilidad es suponer aplicada tambin en C una carga auxiliar F (figura 3.17), obtener la expresin de la energa elstica u=u(P,F) (que depender de P y de F), derivar esta expresin respecto a F y finalmente hacer F=0. Este procedimiento puede resultar largo desde el punto de vista operativo. A

F C

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Figura 3.17 ALTERNATIVA 2.La energa elstica obedece a la expresin

ds 1 2 ds 1 2 ds 1 ds B 1 U = A N 2 + M + Q + M T2 E 2 EI 2 GAc 2 GK 2
y su derivada

M T ds U N ds M ds Q ds B = A N +M +Q + MT F GK F F EI F GAc F E

Las derivadas de N, M y MT respecto a F que aparecen en la expresin anterior pueden interpretarse como las variaciones del axil, del flector y del torsor en el estado real al variar la carga aplicada F en una unidad. A partir de esta interpretacin, la expresion anterior puede escribirse como

ds ds ds B O 1 ds = A N 0 N I + M 0M I + Q 0Q I + MT MT E EI GAc GK
siendo: N0, M0, Q0 y MT0 el axil, el flector, el cortante y el torsor en el estado real, y NI, MI, QI y MTI el axil, el flector, el cortante y el torsor en un estado ficticio sin carga exterior alguna excepto una carga unidad (fuerza si se quiere calcular desplazamientos o momento si lo que se quiere es giro) en la direccin del movimiento que se desea calcular. EJEMPLO.- Considrese el caso de la mnsula de longitud L con una carga P aplicada en su extremo libre que se muestra en la figura 3.18, y supongamos que deseamos determinar el giro que experimenta la seccin B. A L Figura 3.18 La ley de Momentos flectores del estado 0, estado real, se muestra en la figura 3.19 P

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PL ESTADO 0 A L
P

"real"

Figura 3.19 La ley de Momentos flectores del estado 1, estado ficticio o auxiliar se muestra en la figura 3.20
ESTADO 1 A L B 1

"ficticio "auxiliar

Figura 3.20 como: Aplicando la expresin anterior, el giro en el nudo B se obtiene

dx P ( L x )2 PL2 B = 1[ P( L x )] = = A EI EI 2 0 2EI
B l

En este caso, (Mf)aux es la tasa de variacin del Mf con respecto a un momento M = 1 aplicado en B (Mf)real es P(L-x)

2.4 MOVIMIENTOS EN BARRAS PRISMTICAS


3.4.1 Frmulas de Navier-Bresse

Considrese una pieza (barra) prismtica alabeada como la de la figura 3.21 y en ella dos puntos A y B.

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Z Y A Z Y X
Figura 3.21 Las frmulas de Navier-Bresse plantean las expresiones de los movimientos (traslaciones y giros) de un punto de la barra (el B) en funcin de los movimientos del punto A y de los esfuerzos de la barra en el tramo AB. Primera frmula.- El movimiento de traslacin del punto B segn el eje x (por ejemplo) son los del punto A

B X

U B =U A

ms

la contribucin del giro de A

U B = U A + A AB

ms

la acumulacin de movimientos de las rebanadas entre A y B

U B = U A + A AB + A d u
B

ms

la acumulacin de las contribuciones de los giros de las rebanadas entre A y B

U B = U A + A AB + A d u + A d r
B B

Segunda frmula.- El giro del punto B es el del punto A

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B = A

ms

la acumulacin de los giros de las rebanadas entre A y B

B = A + A d
B

3.4.2 Las frmulas de Navier-Bresse en barras rectas con cargas en un plano


En el caso de que la pieza sea recta con cargas en el plano, las expresiones de los teoremas de Navier-Bresse pasan a ser las siguientes:

M dx EI B N dx u B = u A + A EA B Q B M ( x B x )dx v B = v A A ( x B x A ) + A dx A GAC EI B = A + A
B

3.4.3

Teoremas de Mohr

Considrese una barra de seccin constante que se deforma principalmente bajo la accin de una ley o distribucin de momentos flectores (se desprecia el efecto de los esfuerzos cortante y axil) producidos por un cierto estado de cargas como se esquematiza en la figura 3.22.

Barra

tA

Deformada

B A - B d(B, tA)

tB

Ley de momentos flectores d(c.d.g., B)


Figura 3.22

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Fijados dos puntos A y B de la barra, en la figura 3.22 se identifican los siguientes parmetros y elementos geomtricos Rectas tangentes a A y B en la deformada. Distancia desde B a la recta tA (tangente a la deformada en A) rea MfAB del recinto delimitado por la representacin grfica de la distribucin de momentos flectores (diagrama de momentos). Centro de gravedad c.d.g. del recinto anterior

Distancia paralela a la barra desde c.d.g. hasta B A partir de estos parmetros se enuncian los teoremas de Mohr que son los siguientes. Primer Teorema.El giro relativo B-A entre dos secciones de la barra es igual al rea del diagrama de momentos flectores entre A y B dividida por EI

B A =

1 ( f EI

AB

Segundo Teorema.La distancia d desde un punto B de la directriz deformada a la tangente en otro punto A es igual al momento esttico del rea (Mf)AB de momentos flectores entre A y B, respecto al eje perpendicular a la barra que pasa por B, dividido por EI

d=

1 ( f EI

AB

d ( c .d .g ., e B )

En estas expresiones se consideran despreciables los efectos en la deformacin de la barra del esfuerzo cortante y del esfuerzo axil; es decir que se considera que la deformada se produce fundamentalmente por efecto del momento flector, lo que es una hiptesis plausible en el caso de las barras.

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3.4.4 Generalizacin de los teoremas de Mohr a piezas rectas con puntos angulosos en su directriz.
Considrese una estructura (barra con dos puntos angulosos) como la de la figura 3.23 sometido a un estado de cargas; en la seccin A de la estructura, se quiere obtener el valor del giro absoluto A y del desplazamiento A en la direccin definida por el eje .
C P B

P A

Figura 3.23 Primer teorema generalizado de Mohr.Este teorema posibilita el clculo de los giros de secciones de una estructura con puntos angulosos. Supongamos que la ley de momentos flectores de la pieza es la que se representa en la figura 3.24:
A2 C A3 B A1

A4

Figura 3.24 Aplicando el primer teorema de Mohr a cada tramo recto de la estructura se obtienen los giros relativos de los nodos extremos del tramo. Giro relativo entre A y B.

AB

= A1/(EI)AB

20

Giro relativo entre B y C.

BC CD DE

= A2/(EI)BC

Giro relativo entre C y D. = A3/(EI)CD

Giro relativo entre D y E. = A4/(EI)DE

En las expresiones anteriores, Ai representa el rea definida por la ley de momentos flectores en el correspondiente tramo. Dado que el sentido del giro viene dado por el de las flechas curvadas, las expresiones anteriores son todas positivas; en cualquier caso, al giro se suele considerar positivo cuando sigue el sentido contrario de las agujas del reloj. Dado que el punto E no gira por ser un empotramiento, resulta: Giro absoluto de A = Giro relativo entre A y E El giro relativo entre A y E (y, por tanto, el giro absoluto de A) se obtiene como suma algebraica de los giros relativos entre B y C, entre C y D y entre D y E. Obsrvese que, los momentos positivos producen giros en el sentido contrario de las agujas del reloj y los negativos en el sentido de las agujas del reloj. As, la contribucin al giro de A de la ley de momentos flectores en el tramo DE tiene signo contrario a la contribucin de las leyes de momentos flectores en los otros tramos.

= A1/(EI)AB + A2/(EI)BC + A3/(EI)CD - A4/(EI)DE

Para aplicar este proceso de clculo se han de determinar con exactitud los puntos de la estructura en los que cambia el signo del momento flector.

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EJEMPLO. En la figura 3.25 se muestra una estructura (semiprtico) de la que se quiere conocer el giro del punto A.
P B l A

EI h

Figura 3.25 La ley de momentos flectores se representa en la figura 3.26


Pl Pl A A1 +

A2 +

Figura 3.26 Aplicando el Primer Teorema Generalizado de Mohr, el valor del giro A en el punto A resulta

l 1 Pl + h ( Pl )l ( Pl )h 2 + = A = 2 EI EI EI
Segundo teorema generalizado de Mohr.Este teorema posibilita el clculo de desplazamientos segn una direccin determinada en estructuras con puntos angulosos. Se han de distinguir dos casos correspondientes a las situaciones de que el eje corte a la directriz de la estructura o que no la corte.

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Caso 1)

El eje no corta a la directriz en ningn otro punto

En la figura 3.27 se representa una estructura y la ley de momentos flectores producidos por un cierto sistema de cargas.

h A D

d A
hd

Figura 3.27 Considrese una rebanada del tramo CB; su giro, d, arrastra al tramo que hay desde la rebanada hasta el punto A dando lugar a un movimiento de este punto en direccin perpendicular al radio vector rebanada-punto A y de valor h.d, siendo h la distancia desde la rebanada hasta A. La proyeccin de este movimiento en direccin del eje es: dA=(h d).cos En la expresin anterior, h cos representa la distancia, f, de la rebanada considerada a la lnea hasta el eje (figura 3.28).

f=h.cos

Figura 3.28 El giro de la rebanada d depende del valor del momento flector que acta sobre ella, de forma tal que

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d A = fd = f

M ds EI

La contribucin al movimiento de A del tramo BC completo es,

A = fd = f

M 1 ds = f Mds EI EI

En la integral que aparece en el ltimo miembro de la expresin anterior, el factor 1/EI se ha supuesto constante circunstancia que es frecuente en los elementos estructurales tipo barra. Por otro lado, esta tiene una clara interpretacin geomtrica basada en el concepto de centro de gravedad por lo que puede convertirse en el producto de dos factores: el rea A de la regin delimitada por la ley de momentos flectores y la distancia del punto G al eje siendo G el punto proyeccin del centro de gravedad de la regin A sobre la directriz de la barra (figura 3.29).
B A

ds
f

G G
C

fG

Figura 3.29

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EJEMPLO 1.- En la estructura cuya geometra y cargas se incluyen en la figura 3.30, se pide calcular los desplazamiento vertical y horizontal del punto A.
P B l A

EI h

Figura 3.30 La ley de momentos flectores de la estructura se muestra en la figura 3.31


Pl Pl G1 G1 A U A1

G2 G2 A2

Figura 3.31 El movimiento vertical de A se obtiene como movimiento respecto al eje vertical V

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VA =

1 [A1 * d (G1 ,V ) + A2 * d (G 2 ,V )] = 1 1 PL2 * 2 L + PL * h * EI EI 2 3 L PL2 ( + h ) 3 = EI


El desplazamiento horizontal se obtiene respecto al eje U

L =

1 1 PLh 2 2 h UA = A2 * d (G 2 ,U ) = = PLh EI EI 2 2 EI
Puede observarse en esta ltima expresin que la ley de momentos flectores del tramo AB no contribuye al desplazamiento horizontal de este punto. EJEMPLO 2.- En la estructura cuya geometra y cargas se muestran en la figura 3.32 se pide determinar los desplazamientos horizontal y vertical de los puntos A y C. Considrese en los clculos (EI)AB=(EI)DE=3(EI)BD=6000 t.m2

12t B D C

4m

E 2m 4m

A 4t

2t

Figura 3.32 La ley de momentos flectores de la estructura se muestra en la figura 3.33 en la que se identifican seis (6) zonas diferentes.

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8 m.t 5 8 m.t 6 D 4 3 8mt 2 B

8mt

8 m.t

Ua

A Va

Figura 3.33 En la seccin A de la figura 3.33 se identifican con vectores U y V el sentido positivo de los movimientos. Una organizacin posible para los clculos (regla de buena prctica) es la que se presenta en la siguiente tabla: N Area ley Mf Distancia de G' a una recta en la direccin de U pasando por A (2/3)*4=8/3 4 4 4 4 (2/3)*4=8/3 Distancia de G' a una recta en la direccin de V pasando por A 0 1/3*2 2+2/3*2 4+1/3*1 5+2/3*1 6

1 2 3 4 5 6

0.5*8*4=16 0.5*8*2=8 0.5*8*2=8 0.5*8*1=4 0.5*8*1=4 0.5*8*4=16

UA= (1/6000)*(16 * 8/3) + (1/2000)*(8*4) - (1/2000)*(8*4) + (1/2000)*(4*4) + (1/2000)*(4*4) + (1/6000)*(16 * 8/3) = + 0.01422m VA = 0 + (1/2000)*(8 * 2/3) - (1/2000)*(8*(2 + 4/3)) (1/2000)*(4*(4 + 1/3)) + (1/2000)*(4*(5 + 2/3)) + (1/6000)*(16*6) = -0.008m UC = -(1/6000)*(16 * 4/3) = -0.00355m

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VC = - (1/2000)*(4 * 1/3) + (1/2000)*(4*(1 + 2/3)) + (1/6000)*(16 * 2) = + 0.008m Caso 2) El eje corta a la directriz en otro punto

Considrese la estructura cuya geometra, sistema de apoyos y ley de momentos flectores (producidos por un cierto sistema de cargas) se representa en la figura 3.34 y en la que se quiere conocer la magnitud del desplazamiento del punto A en la direccin del eje representado en lnea de trazos. En la figura se destacan dos rebanadas en la barra CD una a cada lado de la interseccin de esta barra con el eje . Puede observarse que las contribucin al desplazamiento de B, segn el eje , del giro de ambas rebanadas tienen sentidos opuestos.

D
Figura 3.34 Las rebanadas con momentos del mismo signo producen desplazamientos opuestos si se encuentran a diferentes lados del eje . Es decir que, al definir el signo de la contribucin del giro de una rebanada al movimiento de un punto segn la direccin definida por un cierto eje , intervienen dos circunstancias: Signo del momento en la rebanada Situacin de la rebanada a uno u otro lado del eje Cada una de las dos circunstancias aporta un signo al desplazamiento del punto, debindose aplicar la regla de los signos para

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obtener el signo final. Puede verse un ejemplo del proceso de establecimiento de signos en la figura 3.35.

++=+ C +=+=++=+ B ++=+

+-=D
Figura 3.35 EJEMPLO.- En la estructura de la figura 3.36 obtener el desplazamiento horizontal del punto A. Considrese (EI)AB = (EI)BC = 3(EI)CE

2L C L A L E
Figura 3.36 La ley de momentos flectores de la estructura producida por la carga P actuando en A se muestra en la figura 3.37. En la misma figura se muestran, tambin, los signos a utilizar al calcular la contribucin del momento flector al desplazamiento horizontal de A en cada una de las regiones o zonas de la ley de momentos flectores.

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Pl Pl C + + + = + A + = + + + = + B Pl

- = + Pl

Figura 3.37 Aplicando el segundo teorema generalizado de Mohr se obtiene el desplazamiento horizontal del punto A:

A =

1 EI

2 1 2 1 2 3 PL3 1 PL L L + PL 2 L L + PL L L + PL L L = 2 3 2 3 2 3 EI

3.4.5

Movimientos en barras de directriz curva

La figura 3.38 representa una barra curva cuya directriz es una circunferencia y sobre la que acta una carga P; se muestra tambin una rebanada de la barra localizada en sta mediante el ngulo . Sobre la rebanada aparecen los esfuerzos que se indican: Mf () = P R cos N() = P cos Q() = P sen

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P B

Rcos
y

P PR cos P cos /2 - Rcos

P sen

Figura 3.38 Obsrvese que la curvatura de la barra hace que con cargas perpendiculares a la directriz aparezcan tambin esfuerzos axiles mientras que si la barra fuese de directriz rectilnea, cargas normales a la directriz produciran flectores y cortantes pero no axiles. Igualmente puede comprobarse que cuando actan cargas en la direccin de la directriz, aparecen no solamente esfuerzos axiles sino, tambin, cortantes y flectores. En la figura 3.39 se incluyen las grficas de las leyes de esfuerzos del arco anterior sometido a la carga P.

31

M = PRcos P
B

R y x

Momentos flectores Q = P sen P N = P cos P

Esfuerzos cortantes
Figura 3.39

Esfuerzos axiles

Para calcular los movimientos de una seccin de una barra curva pueden utilizarse los teoremas de Mohr o el teorema de Castigliano. En la figura 3.40 se muestra una barra de directriz circular y sometida a una carga en el extremo libre; se muestra, tambien la ley de momentos flectores correspondientes. A continuacin, se expone el proceso de clculo de los movimientos horizontal, UB, vertical, VB y el giro, B, del extremo de un arco empotrado, utilizando, a efectos comparativos, las dos herramientas citadas.

32

M= PRcos P B VB R y x UB P

Figura 3.40 a) Desplazamiento vertical VB.-

Ley de momentos flectores

Utilizando los teoremas de Mohr El giro d de una rebanada genrica contribuye al desplazamiento vertical de B con el producto d R cos (figura 3.41)

B d Rcos

Figura 3.41 con lo cual

(V )
B

M PR 2 cos cos = d R cos = R cos = EI EI

La contribucin de todas las rebanadas es:

VB =

1 2 02 PR cos cos ds EI

Observacin.- El elemento ds de la integral es Rd

33

Utilizando el teorema de Castigliano Para utilizar este teorema se necesita un estado auxiliar consistente en una carga unidad en la direccin segn la cual se quiere obtener el desplazamiento, que, en este caso, es la vertical. En la figura 3.42 se incluye la ley de momentos flectores producida por una carga vertical hacia abajo (estado auxiliar)

Rcos

Rcos

Figura 3.42 Segn el teorema de Castigliano, el movimiento vertical se obtiene integrando a lo largo de la directriz de la barra el producto de las leyes de momentos flectores del esatdo real y la del estado auxiliar divididas por EI

VB =
b)

1 02 PR cos R cos ds EI

Movimiento horizontal UB.-

Utilizando los teoremas de Mohr El giro d de una rebanada genrica contribuye al desplazamiento vertical de B con el producto d (R R sen ) (figura 3.43)

34

R(1- sen ) B d

Figura 3.43

con lo cual

(U )
B

= d R( 1 sen ) =

M PR 2 cos ( 1 sen ) R( 1 sen ) = EI EI

La contribucin de todas las rebanadas es:

UB =

1 2 02 PR cos ( 1 sen )ds EI

Observacin.- El elemento ds de la integral es Rd Utilizando el teorema de Castigliano Para utilizar este teorema se necesita un estado auxiliar consistente en una carga unidad en la direccin segn la cual se quiere obtener el desplazamiento, que, en este caso, es la horizontal. En la figura 3.44 se incluye la ley de momentos flectores producida por una carga horizontal hacia la derecha (estado auxiliar)

R(1-sen)

1 R(1- Sen )

1
Figura 3.44

35

Segn el teorema de Castigliano, el movimiento vertical se obtiene integrando a lo largo de la directriz de la barra el producto de las leyes de momentos flectores del estado real y la del estado auxiliar divididas por EI

UB =

1 02 PR cos R( 1 sen )ds EI

c)

Giro del punto B B.-

Utilizando los teoremas de Mohr El giro d de una rebanada produce un giro igual del punto B (figura 3.45). d B d

Figura 3.45 con lo cual

B = 02 d =

1 1 02 MdS = 02 PR cos ds EI EI

Utilizando el teorema de Castigliano Para utilizar este teorema se necesita, en este caso, un estado auxiliar consistente en un momento unidad aplicado en el punto en el se quiere obtener el giro. En la figura 3.46 se incluye la ley de momentos flectores producida por este momento.

36

M=1

Figura 3.46 Segn el teorema de Castigliano, el giro se obtiene integrando a lo largo de la directriz de la barra el producto de las leyes de momentos flectores del estado real y la del estado auxiliar divididas por EI

B=

1 02 PR cos 1 ds EI

3.5 CARGAS TRMICAS


3.5.1 Deformacin trmica de una rebanada

Una accin externa muy frecuente sobre las estructuras es la variacin trmica del ambiente que las rodea. Si la temperatura del ambiente vara respecto a la que tena inicialmente el material cuando se fabric el elemento estructural, este va a sufrir deformaciones debidas a los gradientes trmicos que puedan producirse. Sea, por ejemplo, el caso de una viga de seccin rectangular de canto c sometida a un incremento de temperatura t2 en su fibra superior y un incremento t1 en su fibra inferior. La figura 3.47 representa una rebanada ABDC de la viga, delimitada por las secciones AEC y BFD y que se ha deformado hasta ABDC. Como hiptesis de clculo se considera una variacin de la temperatura lineal segn el canto.

37

d/2 A

t2

d/2 B

c E

t1
dS

Figura 3.47 Siendo el coeficiente de dilatacin del material, el alargamiento de AB es AA+BB= dst2 y el alargamiento de CD es CC+DD= dst1 y como AA=BB y CC=DD resulta

BB = DD =
y, por lo tanto,

dst 2 2 dst 1 2

FF =

t + t 1 BB + DD 1 = ds 2 2 2 2

con lo cual el alargamiento de la fibra EF o, lo que es lo mismo, el alargamiento de la rebanada, es

2FF = ds

t 2 + t1 2

Por otro lado, el ngulo que forma la seccin DB con su deformada DB es

38

t t1 1 ds 2 2 c
con lo cual el ngulo entre las secciones de la rebanada deformada resulta

d =
3.5.2

ds ( t 2 t1 ) c

Vigas de directriz recta.-

Para este tipo de vigas, sumarizando (integrando) los alargamientos de las rebanadas se obtiene el alargamiento total de la barra sumarizando (integrando) los giros de las rebanadas se obtiene el giro entre secciones extremas de barra el giro de cada rebanada contribuye al movimiento de un punto EJEMPLO.- En la estructura de la figura 3.48 las barras BC y CD tiene una seccin rectangular con 50 cm de canto siendo ambas de 2 m de longitud; la estructura est sometida al incremento trmico que se describe en la figura. Siendo el coeficiente de dilatacin trmica del material = 2*10-6 C-1 se pide calcular el desplazamiento horizontal del punto D.

100C 100C

C 120C 80C cant 45 D

Figura 3.48 Contribucin de la barra BC al movimiento horizontal de D:

Por alargamiento de la barra

B ds
C

t 2 + t 1 = BC t = 0.0004m 2

Por giro de la secciones: no hay giro en ninguna de la secciones

39

Contribucin de la barra CD al movimiento horizontal de D:

Por alargamiento de la barra

C ds
D

t 2 + t1 120 + 80 D cos 45 = C 2 * 10 6 ds cos 45 = 0.000283m 2 2

Por giro de las secciones El giro de cada rebanada de la barra produce un movimiento del punto D en direccin perpendicular a la barra y de valor sd, con lo cual

ds s2 ( t 2 t1 ) cos 45 = ( t 2 t1 ) cos 45 = D sd cos 45 = D s c c 2 0


C C

= 0.0002263m
Total: UD = 0.0004+0.000283-0.0002263=0.0004567 m EJEMPLO.- En la estructura anterior se impide el desplazamiento horizontal del punto D como se indica en la figura 3.49. Se pide calcular la reaccin en D sabiendo que el producto EI es 103 tm2.

100C 100C

C 120C D

80C

Figura 3.49 En el apoyo D aparece una reaccin R cuando el punto D, como resultado del calentamiento, intenta moverse horizontalmente (figura 3.50). La actuacin simultnea de la temperatura y de la reaccin (desconocida) anulan el movimiento del punto D.

40

100C 100C

C 120C D
Figura 3.50

80C

El desplazamiento horizontal de D es suma algebrica de los desplazamientos debidos a la temperatura y a la aplicacin de la carga R (reaccin). Para calcular este ltimo se precisa la ley de momentos flectores (figura 3.51)

R2cos45 B C

D
Figura 3.51 A partir de esta ley de momentos flectores y aplicando el 2 teorema generalizado de Mohr:

UD =

1 EI

2 1 16 R ( R 2 cos 45 )2 2 cos 45 + 2( R 2 cos 45 )2 cos 45 = = R0.0053m 2 3 3 EI

Como el movimiento de U ha de ser nulo UD = 0.0004567 R0.00533 = 0 R = 0.0856 t

3.5.3

Barras de directriz curvilnea.-

Considrese el caso de la barra que se muestra en la figura 3.52 que tiene directriz curvilnea y seccin constante, est empotrada en un extremo y es sometida a una variacin de temperatura uniforme (t2 = t1 = t) de la que se quiere obtener el valor del movimiento del punto A en la direccin definida por un vector V.

41

(t ) (t )

1 A

1 V
Figura 3.52 El alargamiento de una rebanada genrica 1-1 debido al incremento de temperatura es

= ds t
Este alargamiento da lugar a un movimiento, con el mismo valor, del extremo A de la viga curvilnea en la direccin perpendicular a la rebanada. El movimiento de A en la direccin definida por el vector V es, entonces, (UA)ds = ( ds t) cos Pero ds cos es la proyeccin de ds sobre la direccin definida por el vector V con lo cual al sumar las contribuciones al movimiento de A de los alargamientos de todas las rebanadas se obtiene

U A = B ( dst ) cos = t B cos ds = tL


A A

El movimiento en una direccin definida por un vector, del extremo de una barra curvilnea en mnsula se obtiene multiplicando el coeficiente de dilatacin por el incremento de temperatura y por la proyeccin en la direccin V de la directriz de la viga (figura 3.53).

(t )
A

(t )

UP

42

Figura 3.53 Esta propiedad se verifica incluso en el caso de que debido a las posibles incurvaciones de la barra, la proyeccin de dos rebanadas pudieran solaparse (figura 3.54).

(t )
A

(t )

P L
Figura 3.54

43