01
Source 1 9.04 Inversion logique 9.05 Etat 1 1 Destination 9.10 Inversion logique 9.08 Source 2 9.06 Inversion logique 9.07 Etat 2 1 ET 1 Etat fonction logique Tempo 9.01 9.09
ise transm it tre ice do eur final not Cette isat l'util
DIGIDRIVE
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones Fonctions d veloppes dvelopp es
LEROY-SOMER ne donne aucune garantie contractuelle quelle qu'elle soit en ce qui concerne les informations publies dans
ce document et ne sera tenu pour responsable des erreurs qu'il peut contenir, ni des dommages occasionns par son utilisation.
ATTENTION
Pour la scurit de l'utilisateur, ce variateur de vitesse doit tre reli une mise la terre rglementaire (borne ).
Si un dmarrage intempestif de l'installation prsente un risque pour les personnes ou les machines entranes, il est indispensable d'alimenter l'appareil travers un dispositif de sectionnement et un dispositif de coupure (contacteur de puissance) commandable par une chane de scurit extrieure (arrt d'urgence, dtection d'anomalies sur l'installation). Le variateur de vitesse comporte des dispositifs de scurit qui peuvent en cas de dfauts commander son arrt et par l mme l'arrt du moteur. Ce moteur peut lui mme subir un arrt par blocage mcanique. Enfin, des variations de tension, des coupures d'alimentation en particulier, peuvent galement tre l'origine d'arrts. La disparition des causes d'arrt risque de provoquer un redmarrage entranant un danger pour certaines machines ou installations, en particulier pour celles qui doivent tre conformes l'annexe 1 du dcret 92.767 du 29 Juillet 1992 relative la scurit. Il importe donc que, dans ces cas-l, l'utilisateur se prmunisse contre les possibilits de redmarrage en cas d'arrt non programm du moteur. Le variateur de vitesse objet de la prsente notice est un composant destin tre incorpor dans une installation ou machine lectrique et ne peut en aucun cas tre considr comme un organe de scurit. Il appartien donc au fabricant de la machine, au concepteur de l'installation ou l'utilisateur de prendre sa charge les moyens ncessaires au respect des normes en vigueur et de prvoir les dispositifs destins assurer la scurit des biens et des personnes. Utilisation du variateur pour levage : la mise en oeuvre de cette application ncessite obligatoirement le respect d'instructions particulires figurant dans une notice spcifique disponible sur simple demande. Il appartient l'utilisateur de la rclamer auprs de son interlocuteur LEROY-SOMER habituel. En cas de non respect de ces dispositions, LEROY-SOMER dcline toute responsabilit de quelque nature que ce soit. ........................................
Notice correspondant aux versions logicielles V1.9.1 Evolution de la notice rf. 3299F - 4.33/a - 01.00
MENU 2 RAMPES
LIAISON SERIE
8 9 10 11 12 13 15 16
&
P I D
L1 L2 L3
U V W
Rf. 3406F-2.4/a-10.00
DIGISOFT
Kit DIGISOFT : - logiciel de paramtrage sous WINDOWS - cordon de raccordement rf. SSP-2250-1010 quip, une extrmit, d'une prise SUB D 9 RS 232 pour le PC, et l'autre extrmit, d'une prise RS 485/RJ45 pour le variateur. Un convertisseur RS 232/RS 485 2 fils aliment par le variateur est incorpor au cordon.
Console UNIPAD : Permet une lecture en clair sur afficheur 2 lignes 16 caractres. Clavier 8 touches et 3 touches " fonction " paramtrables. Possibilit d'installation distance ou en faade d'armoire. Livre avec cordon quip d'une prise RJ45 pour le raccordement au variateur.
17 18 - 19 20 22
23 24 25
27 28 29 - 30
31 32 33 35
37 38 - 39 40 43
45 46 47 - 48
49 50 - 51 52 54
55 56 57 - 58
59 60 - 61 62 65
67 68 69 - 71
77 78 79 - 80
81 82 - 83
85 86 - 87
Paramtre
1.01 1.02 1.03 1.04 1.05 1.06 1.07 1.08 1.09 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 1.16 1.17 1.18 1.19 1.20 1.21 1.28 1.29 1.30 1.31 1.32 1.33 1.34 1.35 1.36 1.37 1.38 1.40
Rfrence avant limitations Rfrence avant sauts Rfrence avant rampes Non utilis Rfrence marche par impulsions Limite maximum Limite minimum Non utilis Non utilis Slection du mode bipolaire Indicateur ordre de marche Indicateur sens de rotation Indicateur marche par impulsions Slection des rfrences Slection des frquences prrgles Non utilis Rfrence par le clavier Rfrence de prcision (rsolution 0,1Hz) Rfrence de prcision (rsolution 0,001Hz) Validation de la rfrence de prcision Frquence prrgle 1 Frquence prrgle 8 Saut 1 Largeur du saut 1 Saut 2 Largeur du saut 2 Saut 3 Largeur du saut 3 Indicateur de zone de saut Rfrence analogique 1 Rfrence analogique 2
15 02 01
17
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
0 Eur : 0 USA : 4 0 -
05
11
L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E LS/P L-A L-A
1000,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 1000,0 Hz 0 5,0 Hz 0 ou 1 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1)
14
Non utiliss
Slection de rfrence par entres logiques Non utilis Indicateur de la rfrence slectionne Indicateur de la frquence prrgle slectionne Rfrence clavier la mise sous tension LS/P LS/P L-E 15 18 0 L-A 0 ou 1 -
27
02
10
11
Menu 7
Menu 8 Slection frquences prrgles 1.42 1.41 Slection rfrence analogique 2 1 2 3 4 5 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 1.43 Slection Marche par clavier 0 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 0 0 1 0 ou 1 0 0 0 0 1 Slection rfrence de prcision 1.44
bit 1 Rfrence analogique 1.37 2 1.36 Rfrence analogique 1 Slection bit 0 frquences 1.45 prrgles 1.46 bit 2 1.47
1 2 3 4 5 6 7 8
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1 0
Indicateur de la rfrence slectionne 1 2 3 FP1 4-5 FP2 FP3 FP4 FP5 FP6 FP7 FP8 1.21 1.22 1.23 1.24 1.25 1.26 1.27 1.28 Rfrence de prcision 6 7 8 3 4 5 2 1
1.50
18
0 15
13 Rfrence par clavier Rfrence clavier la mise sous tension 0 1.18 1.19 1.17 4 5 1.51
Mmorisation
12
MENU 8
MENU 6
Inversion sens de rotation Ordre marche par impulsions 1.13 1.12 Ordre marche/arrt
1.11
1.10
OU 1.06 1.07
1 1.29 1.30
1.05
13
Plage de variation : 1 . 0 6 Hz Indique la rfrence aprs les sauts mais avant les rampes d'acclration ou de dclration. 1.04 : Non utilis
Plage de variation : 0 ou 1 Cet indicateur permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 : marche avant. 1 : marche arrire. 1.13 : Indicateur marche par impulsions
1.05 : Rfrence marche par impulsions Plage de variation : 0 400,0 Hz Rglage usine : 1,5 Hz Permet de dfinir la frquence de fonctionnement lorsque l'entre marche par impulsions est slectionne. 1.06 : Limite maximum Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz Ce paramtre dfinit la frquence maximum dans les deux sens de rotation. ATTENTION : La compensation de glissement et la limitation de courant peuvent entraner une frquence de sortie lgrement suprieure. 1.07 : Limite minimum Plage de variation : 0 1 . 0 6 Rglage usine :0 En mode unipolaire, ce paramtre dfinit la frquence minimum. ATTENTION : Ce paramtre est inactif lors de la marche par impulsions. Dans le cas o la valeur de 1 . 0 6 est infrieure celle de 1 . 0 7 , la valeur de 1 . 0 7 est automatiquement modifie la nouvelle valeur de 1 . 0 6 . 1.08 et 1.09 : Non utiliss
Plage de variation : 0 ou 1 Cet indicateur permet de contrler la validation de l'ordre de commande. 0 : marche par impulsions non valide. 1 : marche par impulsions valide. 1.14 : Slection des rfrences Plage de variation : 0 5 Rglage usine : Eur = 0, USA = 4 Ce paramtre permet de slectionner la rfrence pour la commande en vitesse du moteur. 0 : Volt/mA = Slection par une entre logique (borne 12 en rglage usine) de la rfrence analogique en tension (borne 2) ou de la rfrence analogique en courant (borne 5). Slection par entre logique (borne 13 en rglage usine) de la marche par impulsions. 1 : Volts/3 RP = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de la rfrence analogique en tension (borne 2) ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 2 : mA/3 RP = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de la rfrence analogique en courant (borne 5) ou de 3 frquences prrgles (FP2 FP4). 3 : 4 ref.prer. = Slection par entres logiques (bornes 12 et 13 en rglage usine) de 4 frquences prrgles (FP1 FP4). 4 : Fct clavier = Rfrence au clavier. 5 : Ref.precis. = Rfrence de prcision (cette valeur n'est pas accessible par le niveau 1 et 2 de paramtrage du variateur, c'est dire sans logiciel Digisoft ou console Unipad).
1.10 : Slection du mode bipolaire Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : toutes les rfrences ngatives sont traites comme nulles. 1 : permet d' effectuer le changement de sens de rotation par la polarit de la rfrence. Peut tre issue des frquences prrgles, de la rfrence par le clavier ou de la rfrence de prcision.
14
Lorsque 1 . 1 4 = 0, la rfrence slectionne dpend de l'tat des entres affectes aux paramtres 1 . 4 1 1 . 4 4 . Le paramtre 1 . 4 9 indique la rfrence slectionne. 1.41 0 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 1.42 0 0 1 0 ou 1 0 ou 1 1.43 0 0 0 1 0 ou 1 1.44 0 0 0 0 1 Slection Rfrence Rfrence analogique 1 (A1) Rfrence analogique 2 (A2) Rfrences prrgles (Pr) Rfrence au clavier (Pad) Rfrence de prcision (Prc) 1.16 1.17 : Non utilis : Rfrence par le clavier 1.49 1 2 3 4 5
1.15 : Slection des frquences prrgles Plage de variation : 0 8 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les frquences prrgles. Il agit de la faon suivante : 0 : permet de slectionner la rfrence par combinaison des entres logiques affectes aux paramtres 1.45 1.47. Lorsque toutes les entres logiques sont 0, la slection de la rfrence dpend de 1 . 4 9 . La slection s'effectue selon le tableau ci-dessous :
1.45 1.46 1.47
Rfrence slectionne 1.49 = 1 1.49 = 2 1.49 = 3 Rf. ana 1 Rf. ana 2 FP1
1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Rglage usine :0 Ce paramtre indique la valeur de la rfrence en rgla1 ge au clavier (1. 1 4 = 4). La touche augmente la rfrence et la touche la diminue. La valeur de la rfrence la mise sous tension du variateur dpend de la valeur du paramtre 1 . 5 1 . 1.18 et 1 . 1 9 : Rfrence de prcision Plage de variation : 1 . 1 8 = 1000,0 Hz 1 . 1 9 = 0 0,099 Hz Rglage usine :0 En standard, la rsolution de la frquence est de 0,1Hz (1 kHz sur 15 bits). L'utilisation de la rfrence de prcision permet d'obtenir une rsolution de 0,001 Hz. Dans ce cas, 1 . 1 8 permet d'ajuster la rfrence, ngative ou positive, avec une rsolution de 0,1Hz. 1 . 1 9 permet d'affiner la rfrence avec une rsolution de 0,001Hz et sa valeur ne peut tre que positive. Donc, la valeur de la rfrence de prcision est telle que : - si 1 . 1 8 > 0 : 1 . 1 8 + 1 . 1 9 > 1 . 1 8 , - si 1 . 1 8 < 0 : 1 . 1 8 + 1 . 1 9 < 1 . 1 8 . 1.20 : Validation de la rfrence de prcision Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 La rfrence de prcision tant ajuste par 2 paramtres, 1 . 2 0 est utilis pour viter une prise en compte intempestive de la rfrence pendant sa mise jour. 0 : la rfrence de prcision est stocke en mmoire. 1 : la rfrence de prcision est valide.
1.50
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 0 0 1 1
0 0 0 0 1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8
Frquence prrgle 2 (FP2) Frquence prrgle 3 (FP3) Frquence prrgle 4 (FP4) Frquence prrgle 5 (FP5) Frquence prrgle 6 (FP6) Frquence prrgle 7 (FP7) Frquence prrgle 8 (FP8)
1 : la slection de la rfrence dpend de 1 . 4 9 . Si 1 . 4 9 = 1, la rfrence correspond la rfrence analogique 1. Si 1 . 4 9 = 2, la rfrence correspond la rfrence analogique 2. Si 1 . 4 9 = 3, la rfrence correspond la frquence prrgle 1. Si 1 . 4 9 = 4 ou 5, aucune frquence prrgle n'est slectionne. 2 : frquence prrgle 2. 3 : frquence prrgle 3. 4 : frquence prrgle 4. 5 : frquence prrgle 5. 6 : frquence prrgle 6. 7 : frquence prrgle 7. 8 : frquence prrgle 8.
15
Plage de variation : 0 5,0 Hz Rglage usine : 0,5 Hz Ces paramtres dfinissent la largeur du saut autour de la vitesse vite. Le saut total sera donc gal au seuil rgl largeur de saut. Lorsque la rfrence se trouve dans la fentre ainsi dtermine, le variateur restituera la vitesse correspondant la valeur infrieure de la fentre. 1.35 : Indicateur de zone de saut
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la rfrence slectionne se situe l'intrieur d'une des zones de saut. Dans ce cas, la vitesse moteur ne correspond pas la rfrence demande. : Rfrences analogiques 1 et 2 1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Les entres analogiques affectes ces paramtres sont automatiquement mises l'chelle de faon ce que 100,0 % de l'entre corresponde la rfrence 1 maximale (1. 0 6 ). De mme le niveau d'entre 0 % correspondra la rfrence minimale 1 . 0 7 ou 0 suivant 1.10. 1 Mode unipolaire (1. 1 0 = 0) Rfrence 1.06 1.36 et 1.37
: Slection de rfrence par entres logiques Plage de variation : 0 ou 1 Ces paramtres servent au contrle de slection de rfrence par entres logiques (voir paramtres 1 . 1 4 et 1 . 1 5 ). 1 . 4 1 : slection de la rfrence analogique 2. 1 . 4 2 : slection des frquences prrgles. 1 . 4 3 : slection de la rfrence par clavier. 1 . 4 4 : slection de rfrence de prcision. 1 . 4 5 : slection bit 0 frquences prrgles. 1 . 4 6 : slection bit 1 frquences prrgles. 1 . 4 7 : slection bit 2 frquences prrgles. 1.48 1.49 : Non utilis : Indicateur de la rfrence slectionne
Plage de variation : 1 5 Indique la rfrence qui a t slectionne. : Indicateur de la frquence prrgle slectionne Plage de variation : 1 8 Indique la frquence prrgle slectionne. ATTENTION : Lorsque 1 . 5 0 = 1 et 1 . 4 9 = 1 ou 2, c'est la rfrence analogique 1 ou 2 qui est slectionne. 1.50 1.51 : Rfrence clavier la mise sous tension Plage de variation : 0 2 Rglage usine :0 1 En mode clavier (1. 1 4 = 4) permet de slectionner la valeur de la rfrence vitesse la mise sous tension. Cette valeur peut tre lue lorsque le variateur est verrouill, en appuyant simultanment sur les touches et .
1.51 Afficheur variateur Afficheur UNIPAD Fonctions
1.07
0 0 100,0 % 1
LASt
PrS1
Ref. nulle La rfrence est zro. la rfrence correspond la dernire valeur Ref. preced. slectionne au moment de la mise hors tension du variateur. la rfrence correspond Ref.prer. 1 la valeur de la frquence 1 prrgle 1 (1. 2 1 ).
16
Paramtre
1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 2.01 2.02 2.03 2.04 2.05 2.06 2.07 2.08 2.09 2.10 2.11 2.18 2.19 2.20 2.21 2.28 2.29 2.30 et 2.31 2.32 2.37 Rfrence aprs rampes Non utilis Verrouillage intgration rampe Mode de dclration Non utilis Validation rampe en S Arrondi de la rampe en S Seuil de tension du bus continu Non utilis Slection des rampes d'acclration Rampe d'acclration 1 Rampe d'acclration 8 Rampe d'acclration pour la marche par impulsions Slection des rampes de dclration Rampe de dclration 1 Rampe de dclration 8 Rampe de dclration pour la marche par impulsions Non utiliss Slection des rampes par entres logiques L-E L-E 2 . 1 1 = 0 3 L-E L-E L-E 2 . 2 1 = 0 4 L-E 09 0 3200,0 s/100 Hz 0 3200,0 s/100 Hz 09 0 3200,0 s/100 Hz 0 3200,0 s/100 Hz L-E L-E L-E 0 ou 1 0 3000,0 s /100 Hz M/TL = 0 400V T = 0 800V
2 2
LS/P
1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1)
L-E L-E
0 ou 1
0 1
30
02
L-A
0 ou 1
17
Acclration marche par impulsions 2.19 1 0 1.13 Menu 1 Acclration marche AR N 1.03 t Acclration marche AV N t Adaptation rampes 2.06 2.07 Rampe en S Arrondi rampe en S B Slection marche par impulsions A
18
9 0
Dclration marche AV N t
19
1 Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 (1. 1 0 = 0) 1 1 . 0 6 (1. 1 0 = 1) Mesure de la consigne aprs les rampes. Utilis pour le diagnostic. 2.02 : Non utilis
Acclration t t 2 Vitesse t 2 t 2 t t 2
2.03 : Verrouillage intgration rampe Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : rampe dbloque. 1 : la rampe est bloque et l'acclration (ou la dclration) est ainsi interrompue. ATTENTION : Le verrouillage de l'intgration de la rampe n'est pas possible sur un ordre d'arrt. 2.04 : Mode de dclration Plage de variation : 0 2 Rglage usine :1 0 : (Rampe fixe) Rampe de dclration standard. Si la rampe de dclration paramtre est trop rapide par rapport l'inertie de la charge, la tension du bus continu dpasse sa valeur maximum (fixe en 2 . 0 8 ) et le variateur se met en dfaut surtension " OU ". ATTENTION : Slectionner le mode 2 . 0 4 = 0 lorsqu'une rsistance de freinage est utilise. 1 : (Rampe standard Un) Rampe de dclration standard avec rallongement automatique du temps de rampe afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur (seuil fix en 2 . 0 8 ). 2 : (Rampe standard Un + 20 %) Le variateur permet l'augmentation de la tension moteur jusqu 1,2 fois la tension nominale paramtre en 5 . 0 9 (tension nominale moteur), afin dviter datteindre le seuil de tension maximum du bus CC (seuil fix en 2 . 0 8 ). Toutefois, si cela nest pas suffisant, le temps de la rampe de dclration standard est rallong, afin d'viter la mise en dfaut surtension du bus CC du variateur. Pour une mme quantit dnergie, le mode 2 permet une dclration plus rapide que le mode 1, en supposant que le moteur puisse supporter les pertes. 2.05 : Non utilis
t = 2 . 0 7 + 2 . 1 1 pour l'acclration. t = 2 . 0 7 + 2 . 2 1 pour la dclration. La valeur de 2 . 0 7 dtermine la pente maximale de l'acclration et de la dclration, du dbut la fin du changement de la vitesse. En comparaison avec une rampe linaire, la rampe en S augmente la valeur totale de t, (t/2 au dbut et la fin de la rampe linaire). 2.08 : Seuil de tension du bus continu Plage de variation : M/TL = 0 400V T = 0 800V Rglage usine : M/TL = 390V T = 750V Ce seuil est utilis lorsque le variateur est configur en 2 mode de dclration standard (2. 0 4 = 1 ou 2). Si ce seuil est trop bas, la machine s'arrtera en roue libre. Si ce seuil est trop haut et qu'il n'y a pas de rsistances raccordes, le variateur dclenchera sur surtension bus courant continu (dfaut " OU "). La valeur minimum de ce paramtre doit tre suprieure de 50V la tension du bus courant continu obtenue avec la tension rseau maximum. (U bus = U rseau x 2). 2.09 : Non utilis
2.06 : Validation rampe en S Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : la rampe est linaire. 1 : un arrondi (dfini en 2 . 0 7 ) en dbut et fin de rampe vite le balancement des charges. ATTENTION : La rampe en S est dsactive lors des dclrations 2 contrles (2. 0 4 = 1 ou 2).
20
2.19
F1
t Valeur 2.19
t (s)
Lorsque ce paramtre est 9, la rampe d'acclration est automatiquement adapte la frquence prrgle slectionne. 2.11 2.18 : Rampes d'acclration Plage de variation : 0 3200,0s/100Hz Rglage usine : 5,0s/100Hz Rglage du temps pour acclrer de 0 100 Hz. 2.11 2.18 =
F (Hz) 100 Hz F2
F1
t (s)
2.20 : Slection des rampes de dclration Plage de variation : 0 9 Rglage usine :0 Ce paramtre est utilis pour slectionner les rampes de dclration comme suit : 0 : slection des rampes par entres logiques 1 : slection rampe de dclration 1 2 : slection rampe de dclration 2 3 : slection rampe de dclration 3 4 : slection rampe de dclration 4 5 : slection rampe de dclration 5 6 : slection rampe de dclration 6 7 : slection rampe de dclration 7 8 : slection rampe de dclration 8 9 : association des rampes aux frquences prrgles. Lorsque ce paramtre est 0 la rampe de dclration dpend de l'tat des paramtres 2 . 3 5 2 . 3 7 . Ce paramtre sert la commande par entres logiques de faon ce que les rampes puissent tre slectionnes par commande externe. La rampe slectionne dpend de la combinaison des entres suivante : Rampe de dclration 2.37 2.36 2.35 slectionne 0 0 0 1 0 0 1 2 0 1 0 3 0 1 1 4 1 0 0 5 1 0 1 6 1 1 0 7 1 1 1 8 Lorsque ce paramtre est 9, la rampe de dclration est automatiquement adapte la frquence prrgle slectionne.
21
F (Hz) 100 Hz F2
F1
t (s)
2 . 2 1 : dclration 1 2 . 2 2 : dclration 2 2 . 2 3 : dclration 3 2 . 2 4 : dclration 4 2 . 2 5 : dclration 5 2 . 2 6 : dclration 6 2 . 2 7 : dclration 7 2 . 2 8 : dclration 8 : Rampe de dclration pour la marche par impulsions. Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 0,2s/100 Hz Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 2.29 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2
2.29
F1
t Valeur 2.29
t (s)
2.30
et
2.31
: Non utiliss
22
Paramtre
Non utiliss Seuil frquence nulle Fentre rfrence atteinte L-E L-E 0 20,0 Hz 0 20,0 Hz 1,0 Hz 1,0 Hz
23
Moteur M
Menu 10 Frquence nulle 10.03 Frquence minimum 10.04 Frquence infrieure au seuil bas +
3.06 2
10.05
Erreur de frquence
24
3.05 : Seuil frquence nulle Plage de variation : 0 20,0 Hz Rglage usine : 1,0 Hz Si la frquence moteur 2 . 0 1 est infrieure ou gale au niveau dfini par ce paramtre, l'alarme frquence nulle 1 0 . 0 3 sera 1, sinon elle sera 0. 3.06 : Fentre rfrence atteinte Plage de variation : 0 20,0 Hz Rglage usine : 1,0 Hz Dfinit la fentre dans laquelle l'alarme " Rfrence atteinte " est active. 1 0 . 0 6 est 1 lorsque la frquence aprs rampe est 3 gale la rfrence slectionne (3. 0 6 /2).
25
26
Paramtre
4.01 4.02 4.03 4.04 4.05 et 4.06 4.07 4.08 4.09 et 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 4.16 4.17 4.18 4.19 4.20 4.21
Courant moteur total Courant actif moteur Non utilis Rfrence courant Non utiliss Limite de courant actif Rfrence de couple Non utiliss Slection du mode de rgulation de couple Non utilis Gain proportionnel de la boucle de courant Gain intgral de la boucle de courant Constante de temps thermique moteur Slection mode de protection moteur Courant magntisant moteur Limitation de courant prioritaire Intgration de surcharge Niveau de charge variateur Slection affichage de la charge
LS/P LS/P
0 courant maxi variateur (A) courant maxi variateur limite de courant actif (% In actif)
LS/P
L-E L-E
165,0 % 0
L-E
0 ou 1
0 250 0 250 0 250 s 0 ou 1 0 + courant maxi variateur 0 + limite de courant maximum (% In actif) 0 100,0 % limite de courant actif (% In actif)
20 40 89 s 0 0 -
22
0 ou 1
27
+
1
P I
4.13 4.14
Moteur
Protection moteur Constante de temps thermique Slection mode protection moteur 4.15 4.16 Limite de courant actif
10.17 0 Mesure du courant Niveau de charge variateur I actif 4.02 I magntisant 4.17 4.20 Alarme surchauffe It
28
Plage de variation : 0 courant maxi variateur (A) Lecture du courant efficace dans chaque phase de sortie du variateur. C'est le rsultat de la somme vectorielle du courant magntisant et du courant actif. 4.02 : Courant actif moteur
Plage de variation : courant maxi variateur Lecture du courant actif dlivr par le variateur. Le courant actif donne une image assez prcise du couple moteur entre 10 Hz et 50 Hz. Une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur avec charge entranante alors qu'une valeur positive indique un fonctionnement en moteur. 4.03 4.04 : Non utilis : Rfrence courant
: Slection du mode de rgulation de couple Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : contrle en frquence avec limitation de courant par le paramtre 4 . 0 7 . 1 : contrle en couple. La rfrence frquence n'est plus active et la rfrence couple peut tre donne par la rfrence analogique 2 (si elle est programme sur la rfrence couple, paramtre 4 . 0 8 ) . La frquence de sortie est ajuste de faon ce que le courant actif mesure par le variateur soit gal la rfrence. 4 En commande en couple (4. 1 1 = 1), il y a emballement de la machine si le couple rsistant devient nul. Il est donc impratif de s'assurer que le paramtre 1 . 0 6 , limitant la frquence maximum, soit rgl de faon garantir la scurit des biens et des personnes. Lorsqu'il y a emballement, la vitesse maximum atteinte est de 1 . 0 6 + 20 %. 4.12 4.13 : Non utilis
Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) La rfrence courant est le rsultat de la conversion de la rfrence couple 4 . 0 8 corrige par la limitation de courant actif 4 . 0 7 . 4.05 et 4.06 : Non utiliss
4.07 : Limite de courant actif Plage de variation : 0 + limite de courant maximum (% In actif) Rglage usine : 165,0 % Dtermine la limite de courant actif qui s'applique en moteur et en gnrateur dans les deux sens de rotation. 4 En rgulation de frquence (4. 1 1 = 0), la frquence de sortie sera automatiquement ajuste afin de respecter la limitation de courant. La limitation de courant est une limitation de courant actif alors que le courant maximum admissible par le variateur est un courant total. La valeur maximum de 4 . 0 7 peut donc prendre la valeur suivante : V I total maxi2 - I magntisant2 I actif maxi = x 100 % In actif I total maxi = 150 % In variateur In actif = In moteur x cos I magntisant = V In moteur2 - In actif2
: Gain proportionnel de la boucle de courant 4.14 : Gain intgral de la boucle de courant Plage de variation : 0 250 Rglage usine : 4 . 1 3 = 20 4 . 1 4 = 40 Compte tenu d'un certain nombre de facteurs internes au variateur, des oscillations peuvent se produire dans les cas suivants : - Rgulation de frquence avec limitation de courant autour de la frquence nominale et sur impacts de charge. - Rgulation de couple sur des machines faiblement charges et autour de la vitesse nominale. - Sur coupure rseau ou sur rampe de dclration contrle lorsque la rgulation du bus courant continu est sollicite. Pour diminuer ces oscillations, il est recommand dans l'ordre : - d'augmenter le gain proportionnel 4 . 1 3 , - de diminuer le gain intgral 4 . 1 4 .
29
0 1
Charge Amperes
4.16 : Slection mode de protection moteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : le variateur dclenchera lorsque le seuil dfinit au paramtre 4 . 1 5 sera atteint. 1 : le courant limite sera automatiquement rduit en dessous de 100 % IN lorsque le seuil dfinit au paramtre 4 . 1 5 sera atteint. 4.17 : Courant magntisant moteur
Plage de variation : 0 + courant maxi variateur Lecture du courant magntisant. 4.18 : Limitation de courant prioritaire
Plage de variation : 0 + limite de courant maximum (% In actif maxi) D'aprs le fonctionnement du systme, indique en temps rel la limitation de courant effective. 4.19 : Intgration de surcharge
Plage de variation : 0 100,0 % Lorsque le niveau de courant total dpasse 105 % du 5 courant nominal moteur (5. 0 7 x 1,05), l'intgrateur augmente suivant la formule 4.19 =
4 4 . 0 1 2 (1-e-t/4. 1 5 )
5 (5. 0 7 x 1,05)2
x 100 %
Lorsque 4 . 1 9 atteint 100 %, le variateur se met alors en dfaut " It Ac " ou entranera la rduction du courant limite. 4.20 : Niveau de charge variateur
Plage de variation : limite de courant actif (% In actif) Ce paramtre indique le niveau de charge du variateur. Une valeur positive indique un fonctionnement en moteur alors qu'une valeur ngative indique un fonctionnement en gnrateur (charge entranante).
30
Paramtre
Frquence moteur Tension moteur Puissance moteur Vitesse moteur Tension bus continu Frquence nominale moteur Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur ( pleine charge)
1 . 0 7 1 . 0 6 glissement ou 1 . 0 6 glissement 0 5 . 0 9 Volts [courant maxi variateur x 5 . 0 9 x 3/1000] Kw 9999 min-1 M/TL : 0 420V T : 0 830V
Eur : 50,0 Hz
39 06 07
0 1000,0 Hz
USA : 60,0 Hz
0 I nominal variateur (A) I nominal variateur Eur : 1500 min-1 -1 0 9999 min USA : 1800 min-1 M/TL : 0 240V M/TL = 230V T : 0 480V 0 1,00 04 02 0 ou 1 03 0 25,0 % de 5 . 0 9 0 99,99 T Eur : 400V USA : 460V 0,85 0 0 0 3 puis 1 5,0 %
5.09 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 5.16 5.17 5.18 5.19 5.20 5.22 5.23 5.24 5.25 5.33 5.34
Tension nominale moteur Facteur de puissance (cos ) Nombre de ples moteur Slection autocalibrage Slection U/f dynamique Mode de contrle Boost Non utilis Rsistance statorique Frquence de dcoupage Mode de modulation stabilit leve Non utiliss Offset tension Inductance moteur Non utiliss Unit d'affichage de la vitesse
08 09 40 38 32
0 1 0
37
02 0 ou 1
LS LS/P
L-E/P
23
02
31
Symboles Lecture et criture Lecture seule Lecture et affectation Tension bus continu 5.05 Contrle de la tension Rfrence Frquence aprs rampes Compensation moteur de glissement Menu 2 2.01 5.01 Slection autocalibrage U/f dynamique Mode de contrle Boost Nombre de ples moteur 5.11 Moteur 1 5.12 5.13 5.14 5.15 Tension moteur 5.02 Modulation Frquence de dcoupage Mode de modulation stabilit leve 5.18
M
5.19
21.11 Moteur 2 Courant actif Menu 4 5.04 4.02 Vitesse moteur Menu 6 Gestion commandes
Moteur 2 21.06 21.07 21.08 21.09 21.10 21.12 21.13 Frquence nominale moteur Courant nominal moteur Vitesse nominale moteur Tension nominale moteur Facteur de puissance cos Rsistance statorique Offset tension
Inductance Moteur 1
5.24
32
Plage de variation : 1 . 0 7 1 . 0 6 glissement ou 1 . 0 6 glissement 5 . 0 1 est la frquence de sortie du variateur. C'est la somme de la rfrence aprs rampe et de la compensation de glissement. 4.02 5 . 0 1 = 2 . 0 1 + (glissement nominal) x courant actif nominal : Tension moteur 5.02 Plage de variation : 0 5 . 0 9 Volts Tension efficace en sortie du variateur. 5.03 : Puissance moteur 3 kW 1000
5.08
Plage de variation : (I max var.) x 5 . 0 9 x 5 . 0 3 est la puissance active moteur calcule. 5 . 0 3 = 4 . 0 1 x 5 . 0 2 x ( cos x 3 ). 1000
Si ce paramtre est affect une sortie analogique via le menu 7, 10V correspond la puissance maxi mesurable par le variateur (I max = 150% de I nom. variateur). 5.04 : Vitesse moteur
Plage de variation : 9999 min-1 La vitesse moteur est calcule partir de la rfrence 2 frquence aprs rampe (2. 0 1 ) selon la formule : 5 . 0 4 (min-1) = 60 x 2 . 0 1 nombre de paires de ples moteur
5.09 2
Boost *
5.05
* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. Plage de variation : M/TL = 0 420V T = 0 830V Indique la mesure de la tension du bus courant continu. 5.06 : Frquence nominale moteur Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur. 5.10 : Facteur de puissance (Cos ) Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur. 5.11 : Nombre de ples moteur Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la 5 vitesse nominale (5. 0 8 ) et de la frquence nominale 5 (5. 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement suivant le tableau ci-dessous :
Vitesse nominale moteur min-1 Nombre de ples 5 . 1 1
34
5.19 : Mode de modulation stabilit leve Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : fonction dvalide. 1 : fonction valide. Des instabilits peuvent survenir : - 50 % de la frquence nominale moteur pour un moteur sous-charg, - prs et au del de la vitesse nominale moteur, lorsque celui-ci est sous-charg ou trs fortement charg. Cette fonction permet d'liminer ces instabilits. Il permet aussi une lgre rduction des chauffements variateur. Par contre l'utilisation de ce mode peut entraner une lgre augmentation du bruit moteur. 5.20 5.23 5.22 : Non utiliss
: Offset tension
5.16
: Non utilis
5.17 : Rsistance statorique Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise dans 5 . 1 7 . 5.18 : Frquence de dcoupage Plage de variation : 0 (3 kHz) 1 (6 kHz) 2 (12 kHz) Rglage usine : 1 (6 kHz) Rgle la frquence de dcoupage du PWM. ATTENTION : Une frquence de dcoupage leve rduit le bruit magntique, en revanche, elle augmente les chauffements moteur et le niveau d'mission de pertubations radio-frquence et diminue le couple de dmarrage. Dans le cas o la temprature des IGBT devient trop importante, le variateur peut rduire la frquence de dcoupage slectionne par l'utilisateur (voir 1 0 . 1 8 ).
Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est-dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmorise dans 5.23. 5.24 : Inductance moteur
Plage de variation : 0 500,0 mH 5 Lors d'un autocalibrage avec rotation (5. 1 2 = 2), l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre. 5.25 5.33 : Non utiliss
0 1
Fr SP
Frquence de sortie exprim en Hz 2 (2. 0 1 ) Vitesse du moteur exprime en min-1 5 (5. 0 4 ) Unit client dfinie l'aide d'un coefficient dtermin au paramtre 1 1 . 2 1 comme suit : Cd = 5 . 0 4 vitesse du moteur en min-1 x paramtre 1 1 . 2 1 .
Cd
35
36
Paramtre
6.01 6.02 6.03 6.04 6.05 6.06 6.07 6.08 6.09 6.10 et 6.11 6.12 6.13 6.15 6.16 6.17 6.18 6.21 6.22 6.23 6.24 6.25 6.26 6.27 et 6.28 6.29 6.30 6.31 6.32 6.33 6.34 6.35 6.38 6.39 6.40 6.41 6.42 6.43
Mode d'arrt Non utilis Gestion des micro-coupures Gestion des commandes logiques Non utilis Niveau de freinage par injection CC Dure de freinage par injection CC Non utili Slection de la reprise la vole Non utiliss
31
04 02
1 0 0 100,0 % 1s 0
35
04 0 4.07 0 25,0 s
33
0 ou 3
Eur : 0 Validation de la touche Arrt du clavier Validation de la touche AV/AR du clavier Dverrouillage variateur Cot du kW/h Remise zro du compteur d'nergie Non utiliss Compteur horaire (annes, jours) Compteur horaire (heures, minutes) Compteur d'nergie (MW/h) Compteur d'nergie (kW/h) Cot de l'heure de fonctionnement Non utiliss Affectation borne dverrouillage variateur Bit 0 squentiel commandes logiques Bit 1 squentiel commandes logiques Bit 2 squentiel commandes logiques Bit 3 squentiel commandes logiques Bit 4 squentiel commandes logiques Non utiliss Bit 5 squentiel commandes logiques Validation auto-maintien des ordres de marche Masque du mot contrle Mot de contrle Validation du mot de contrle L-A L-E L-E L-E L-E 0 ou 1 0
37
0 ou 1
26
0 ou 1 0 ou 1 0 600,0 devise/kW/h 0 ou 1
USA : 1 0 1 0 0
0 9,364 (annes,jours) 0 23,59 (h,mn) 0 999,9 MW/h 0 99,99 kW/h 0 32000 (devise/heure)
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
1 0 0 0 0 0
0 ou 1 0 ou 1
0 0
0 Validation touche Arrt 1 0 6.12 OU Validation touche AV/AR 1 0 ET 6.13 +24V Stop Marche AV 1.49 =4 Marche AR
7 9 10 11
7 9 10 11
6.42
ET Masque mot de contrle Mode d'arrt Gestion des micro-coupures Niveau de freinage par injection CC Dure de freinage par injection CC Slection de la reprise la vole Validation auto-maintien des ordres de marche 6.41 Validation du mot de 6.43 contrle 6.01 6.03 6.06 6.07 6.09 6.40 6.04 Affectation et gestion des commandes +24V Paramtrage de l'utilisateur
7 9 10 11
7 9 10 11
? MENU 8 ? ?
38
Ordre Marche/Arrt 1.11 Compteur horaire heures annes minutes jours 6.23 6.22
Horloge
0 1
6.17
39
3 4
Arrt roue libre Arrt sur rampe de Rampe dclration Rampe de dclration + Rampe + CC injection de courant continu pendant un temps impos Arrt par freinage injection de Inject. CC courant et limination vitesse nulle Arrt sur injection courant Inj./tempo continu temps impos
Rglage usine : 1 (Rampe) 0 (Roue libre) : arrt en roue libre. Le pont de puissance est dsactiv ds l'ordre d'arrt. Le variateur ne peut recevoir un nouvel ordre de marche pendant 2s, temps de dmagntisation du moteur. L'afficheur indique rd 2s aprs l'ordre d'arrt. Le temps d'arrt de la machine dpend de son inertie.
Vitesse moteur
t Temps
rd
Arrt
1 (Rampe) : arrt sur rampe de dclration. Le variateur dclre le moteur suivant le mode de dclation choisi dans le paramtre 2 . 0 4 . Une seconde aprs l'arrt, l'afficheur indique rd.
Vitesse moteur
3 (Inject. CC) : arrt par freinage par injection de courant continu, et limination vitesse nulle. Le variateur dclre le moteur en imposant un courant basse frquence jusqu' une vitesse presque nulle que le variateur dtecte automatiquement. Le variateur injecte alors du courant continu d'une amplitude rglable par le paramtre 6 . 0 6 pendant un temps dfini par le paramtre 6 . 0 7 . Le variateur affiche alors rd. Aucun ordre de marche ne peut tre pris en compte tant que rd n'est pas affich.
Vitesse moteur
t Temps
t Temps
40
6.02
: Non utilis
0 1
0 dfaut
t Temps
Courant moteur
rd
6.07
Art complet Dclration jusqu' l'arrt Dclration jusqu' rapparition 2 Repr.auto. rseau 0 : 0 dfaut = le variateur ne tient pas compte des coupures rseau et continue fonctionner tant que la tension du bus continu est suffisante. 1 : Art complet = en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, la dclration se poursuit jusqu' l'arrt du moteur, mais suivant le mode de dclration paramtr en 2 . 0 4 . 2 : Repr.auto. = en cas de coupure rseau, le variateur va dclrer sur une rampe, automatiquement calcule par le variateur, afin que le moteur renvoit de l'nergie vers le bus continu du variateur et ainsi continue alimenter son lectronique de contrle. Sur retour aux conditions normales, le moteur racclre jusqu' la vitesse de consigne.
6.04 : Gestion des commandes logiques Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 5 modes de commande du variateur sont disponibles. La configuration du bornier pour chaque valeur de 6 . 0 4 est donne au paragraphe 6.2.1. Ce paramtre permet de modifier la fonction des bornes 9, 10 et 11, c'est dire de modifier les paramtres de destination de chacune des entres logiques. Il permet galement de valider ou dvalider les auto-maintiens par le paramtre 6 . 4 0 . Lorsque 6 . 0 4 = 4, l'utilisateur est libre de choisir les affectations des bornes suivant son application. ATTENTION : Pour redfinir les affectations des bornes 9, 10 et 11 (paramtrage utilisateur), effectuer dans l'ordre les tapes suivantes : - paramtrer 6 . 0 4 = 4, - appuyer sur (variateur verrouill), - paramtrer 8 . 2 2 , 8 . 2 3 , 8 . 2 4 et 6 . 4 0 , - appuyer sur pour valider les modifications. 6.04 0 1 2 3 4 8 . 2 2 (borne 9) 6 . 2 9 Dverrouillage 6 . 3 9 Stop 6 . 2 9 Dverrouillage 6 . 3 9 Stop Paramtrage utilisateur Rglages par dfaut suivant tat de 6 . 0 4 8 . 2 3 (borne 10) 8 . 2 4 (borne 11) 6 . 3 0 Marche AV 6 . 3 0 Marche AV 6 . 3 4 Marche 6 . 3 4 Marche Paramtrage utilisateur 6 . 3 2 Marche AR 6 . 3 2 Marche AR 6 . 3 3 Inversion sens de marche 6 . 3 3 Inversion sens de marche Paramtrage utilisateur 6.40 0 (maintenu) 1 (impulsion) 0 (maintenu) 1 (impulsion) Paramtrage utilisateur (variateur verrouill ou en commande Stop) Appuyer sur Validation paramtrage 6.04
41
6.09 : Slection de la reprise la vole Plage de variation : 0 3 Rglage usine : 0 6 Si ce paramtre est valid (6. 0 9 = 1 3), le variateur, sur ordre de marche ou aprs une coupure rseau, excute une procdure afin de calculer la frquence et le sens de rotation du moteur. Il recalera automatiquement la frquence de sortie sur la valeur mesure et racclrera le moteur jusqu' la frquence de rfrence.
6.09 Afficheur UNIPAD Fonctions
0 1
Dvalidation de la reprise la vole d'un moteur en rotation Validation de la reprise la vole Repr.2 sens d'un moteur en rotation horaire ou anti-horaire Validation de la reprise la vole Rep.horaire d'un moteur en rotation horaire uniquement. Validation de la reprise la vole Anti-horai. d'un moteur en rotation anti-horaire uniquement. 0 reprise
Plage de variation : 0 9,364 (annes, jours) Ce paramtre enregistre les annes et les jours de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. 6.23 : Compteur horaire (heures, minutes)
Plage de variation : 0 23,59 (h, mn) Ce paramtre enregistre les heures et les minutes de fonctionnement depuis la premire mise en service du variateur. Aprs 23,59, 6 . 2 3 revient 0 et 6 . 2 2 est incrment de 1 jour. 6.24 : Compteur d'nergie (MW/h)
Si la charge est immobile au moment de l'ordre de marche ou la rapparition du rseau, cette opration peut entraner la rotation de la machine dans les 2 sens de rotation avant l'acclration du moteur. S'assurer avant de valider cette fonction qu'il n'y a pas de danger pour les biens et les personnes. 6.10 et 6.11 : Non utiliss
Plage de variation : 0 999,9 MW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en MW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1. 6.25 : Compteur d'nergie (kW/h)
6.12 : Validation de la touche Arrt du clavier Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : Eur = 0 USA = 1 0 : touche Arrt dvalide. 1 : valide la touche Arrt du clavier. Ce paramtre est automatiquement 1 lorsque la rfrence clavier est slectionne.
Plage de variation : 0 99,99 kW/h Ce paramtre enregistre la consommation d'nergie du variateur en kW/h. Ce compteur peut tre remis 0 en passant le paramtre 6 . 1 7 1.
42
: Affectation borne dverrouillage variateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Lorsqu'il est affect une entre logique, 6 . 2 9 suit l'tat de l'entre logique. Par exemple, en rglage usine, si le paramtre 8 . 2 2 est paramtr 6 . 2 9 , la borne 9 correspond l'entre dverrouillage. Dans ce cas, lorsque 6 . 2 9 est 1, le variateur est dverrouill. 6.30 6.34 : Bits squentiels commandes logiques
et 6 . 3 9 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Le gestionnaire de commandes logiques du variateur 6 (6. 0 4 ) utilise ces bits comme entres plutt que de se reporter directement aux bornes. Ceci permet au client de dfinir l'utilisation de chaque borne du variateur en fonction des besoins de chaque application. Bien que ces paramtres soient en lecture / criture, ils sont volatiles et ne sont pas mmoriss la mise hors tension. Chaque fois que le variateur est mis sous tension ils seront remis 0. 6.30 : bit 0 squentiel commandes logiques (Marche Avant). 6.31 : bit 1 squentiel commandes logiques (Marche par impulsions). 6.32 : bit 2 squentiel commandes logiques (Marche Arrire). 6.33 : bit 3 squentiel commandes logiques (Avant/Arrire). 6.34 : bit 4 squentiel commandes logiques (Marche). 6.39 : bit 5 squentiel commandes logiques (Stop). 6.35 6.40 6.38 : Non utiliss
: Validation auto-maintien des ordres de marche Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre donne la possibilit de raliser des automaintiens sur les ordres de marche, marche avant et marche arrire, si ceux-ci sont donns par des contacts impulsions (se rfrer aux paramtres 6 . 3 0 6 . 3 4 et 6 . 0 4 ).
6.42 : Mot de contrle Rglage usine : 0 Le masque du mot de contrle 6 . 4 1 permet de dfinir les fonctions accessibles par le mot de contrle 6 . 4 2 , lorsque le variateur est pilot par liaison srie. Dans ce cas, le variateur est pilot par le mot de contrle 6 . 4 2 mais dans la limite de ce qui a t dfini par 6 . 4 1 (doit tre diffrent de 0). A chaque fonction correspond un code binaire : Codes binaires Fonction 1 Dverrouillage 2 Marche avant 4 Marche par impulsions 8 Marche arrire 16 Avant/Arrire 32 Marche 64 Non arrt 128 Rserv 256 Rserv 512 Rserv 1024 Rserv 2048 Rserv 4096 Rserv 8192 Rserv 16384 Rafrachissement chien de garde 6 . 4 1 doit tre l'addition de tous les codes binaires de l'ensemble des fonctions requises par l'application. 6 . 4 2 permet de donner les ordres au variateur. Il doit correspondre la somme binaire des ordres donner au variateur. Exemple 1 : Donner un ordre de dverrouillage et de marche avant. 1 - Paramtrer 6 . 4 1 3 (1 pour la fonction dverrouillage + 2 pour la fonction marche avant). 2 - Paramtrer 6 . 4 2 1 pour dverrouiller le variateur puis 3 (1 + 2) pour donner l'ordre de marche. Pour arrter le variateur, paramtrer 6 . 4 2 1 pour supprimer l'ordre de marche puis 0 pour verrouiller le variateur. Exemple 2 : Donner un ordre de dverrouillage et des ordres de marche avant et marche arrire. 1 - Paramtrer 6 . 4 1 11 (1 pour la fonction dverrouillage + 2 pour la fonction marche avant + 8 pour la fonction marche arrire). 2 - Paramtrer 6 . 4 2 1 pour dverrouiller le variateur puis 3 (1 + 2) pour donner l'ordre de marche avant ou 9 (1 + 8) pour l'ordre de marche arrire.
43
44
Paramtre
7.01 7.02 7.03 7.04 7.05 7.07 7.08 7.09 7.10 7.11 7.12 7.13 7.14 7.15 7.18 7.19 7.20 7.21 7.27 7.28 7.29 7.32 7.33
Entre analogique 1 Entre analogique 2 Non utilis Temprature radiateur Non utiliss Mise l'chelle entre analogique 1 Bit d'inversion entre analogique 1 Destination entre analogique 1 Slection du type de signal sur l'entre analogique 2 Mise l'chelle entre analogique 2 Bit d'inversion entre analogique 2 Destination entre analogique 2 Non utiliss Source sortie analogique Mise l'chelle sortie analogique Non utiliss Perte du 4-20mA sur l'entre analogique 2 Non utiliss Affectation automatique de la sortie analogique
LS/P LS/P
0 100,0 % 0 100,0 %
LS/P
0 100C
16
L-E/P L-E
2.01 1,00
LS/P
0 ou 1
L-E
36
02
45
7.04
46
Plage de variation : 0 100,0 % de la plage de variation du paramtre affect sur l'entre analogique Permet la lecture de l'entre analogique correspondante. Ces entres analogiques utilisent un convertisseur Analogique - Digital avec une rsolution de 10 bits. La priode d'chantillonnage est de 6ms.
: Mise l'chelle des entres analogiques 1 et 2 Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ces paramtres servent ventuellement mettre l'chelle les entres analogiques. Toutefois, cela s'avre rarement ncessaire du fait que le niveau d'entre maximum (100 %) correspond automatiquement la valeur maxi du paramtre de destination. : Bits d'inversion des entres analogiques 1 et 2 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert inverser la polarit du signal d'entre. 0 : signal d'entre non invers. 1 : signal d'entre invers. 7.10 : Destination entre analogique 1 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 6 :entre analogique 1 affecte rfrence analogique 1 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre analogique 1. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.09 et 7.13
7.14 : Destination entre analogique 2 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 . 3 7 : entre analogique 2 affecte rfrence analogique 2 Cette adresse doit contenir le numro du paramtre que l'on souhaite affecter sur l'entre analogique 2. Seuls les paramtres numriques peuvent tre affects. Si un paramtre inadquat est programm, aucune affectation ne sera prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.15 7.18 : Non utiliss
7.19 : Source sortie analogique Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 2 . 0 1 : rfrence aprs rampe Ce paramtre dpend de la valeur de 7 . 3 3 . Si 7 . 3 3 = 2, choisir le paramtre adresser sur la sortie analogique. Seuls les paramtres numriques peuvent tre adresss. Si un paramtre inadquat est programm, la sortie analogique correspondante prendra la valeur 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 7.20 : Mise l'chelle de la sortie analogique Plage de variation : 0 2,50 Rglage usine : 1,00 Ce paramtre sert ventuellement mettre l'chelle la sortie analogique. Toutefois cela s'avre rarement ncessaire du fait que la valeur maximum de la sortie analogique correspond automatiquement la valeur maximum du paramtre qui est affect sur la sortie analogique.
47
: Affectation automatique de la sortie analogique Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet de modifier la source 7 . 1 9 de la sortie analogique, comme suit :
7.33 Afficheur variateur Afficheur UNIPAD Fonction
Fr
7.19 = 2 . 0 1 Rfrence aprs rampe Image freq. Pour valider le paramtrage, appuyer sur 7.19 = 4.02 Courant actif moteur Image cour. Pour valider le paramtrage, appuyer sur 7 . 1 9 = Paramtrage 7 utilisateur (7. 1 9 2 . 0 1 et 7 . 1 9 4 . 0 2 ) Affec.libre Pour valider le paramtrage, appuyer sur
Ld
AdV
48
Paramtre
8.01 8.02 8.03 8.04 8.05 8.06 8.07 8.08 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.20 8.21 8.22 8.23 8.24 8.25 8.26 8.27 8.28 8.29 8.30 8.31 8.32 8.38 8.39 8.40
Lecture de l'tat de l'entre ou de la sortie sur la borne 8 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 9 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 10 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 11 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 12 Lecture de l'tat de l'entre sur la borne 13 Lecture de l'tat du relais sur les bornes 15 et 16 Non utiliss Inversion de l'entre ou de la sortie logique sur la borne 8 Inversion de l'entre logique sur la borne 9 Inversion de l'entre logique sur la borne 10 Inversion de l'entre logique sur la borne 11 Inversion de l'entre logique sur la borne 12 Inversion de l'entre logique sur la borne 13 Inversion de la sortie relais (bornes 15 et 16) Non utiliss Destination de l'entre ou la source de la sortie sur la borne 8 Destination de l'entre sur la borne 9 Destination de l'entre sur la borne 10 Destination de l'entre sur la borne 11 Destination de l'entre sur la borne 12 Destination de l'entre sur la borne 13 Source du relais de sortie Non utilis Polarit de la logique de commande Non utilis Slection de la borne 8 en entre ou en sortie Non utiliss
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
0 0 0 0 0 0 0
0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51
L-E/P
34
0 ou 1
L-E
0 ou 1
Dvalidation de l'affectation automatique des L-E bornes 12 et 13 Affectation de la borne 13 la gestion de L-E sondes moteur
0 ou 1 0 ou 1
0 0
49
Slection Entre/sortie 8.31 Etat E/S borne 8 Entre ou sortie 8 logique 8.01 0 Entre 1 Sortie 1 0 1 8.11 Inversion logique 8.21 Source Destination
50
6.04 0
6.34 6.33 6.29 0 Dverr. Marche Inversion (maintenu) sens de marche 6.39 STOP 6.34 6.33 1 Marche Inversion (impulsion) sens de marche
Paramtrage utilisateur
8.39 0 1.14 0 1 2 3 4 5 Rglage par dfaut suivant l'tat de 1.14 8.25 8.26 1.41 Rfrence 6.31 Bit 1 squentiel analogique 2 commandes logiques 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit 1 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit 1 1.45 Slection frquences 1.46 Slection frquences prrgles bit 0 prrgles bit -
Inversion logique 8.17 1 0 8.27 Source Etat sortie relais 8.07 15 Sortie relais 16
51
: Inversion de l'entre ou de la sortie logique sur la borne 8 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre ou la sortie logique. 0 : entre ou sortie non inverse. 1 : entre ou sortie inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 9 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 10 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 11 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 12 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. : Inversion de l'entre logique sur la borne 13 Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre permet d'inverser l'entre logique. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. 8.16 8.15 8.14 8.13 8.12
52
: Destination de l'entre ou la source de la sortie sur la borne 8 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 1 0 . 0 3 : frquence nulle Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre si la borne est configure en entre ou la source de la sortie si la borne est configure en sortie. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur la sortie. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.22 : Destination de l'entre sur la borne 9 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 2 9 : dverrouillage Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie par 6 . 0 4 (se reporter au 6.3). Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 8.23 : Destination de l'entre sur la borne 10 Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 6 . 3 0 : marche avant Ce paramtre est utilis pour slectionner la destination de l'entre. Tous les paramtres non protgs de type " bit " peuvent tre affects sur l'entre. Si un paramtre inadquat est adress une entre ou une sortie, aucune affectation n'est prise en compte. La configuration de cette borne peut galement tre modifie par 6 . 0 4 (se reporter au 6.3). Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.
53
8.29 : Polarit de la logique de commande Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Ce paramtre permet de choisir une logique de commande positive ou ngative. 0 : OFF : logique ngative, l'entre est active lorsque la borne est un niveau bas (< 9,5 V). 1 : On : logique positive, l'entre est active lorsque la borne est un niveau haut (> 10,5 V). Aprs modification de logique de commande, valider en appuyant sur la touche pendant 1 seconde (le variateur doit tre dverrouill et les bornes " marche " doivent tre ouvertes). 8.30 8.31 : Non utilis
3 4 5
1 : le paramtre 1 . 1 4 n'a plus aucune action sur les paramtres de destination des bornes 12 et 13. : Affectation de la borne 13 la gestion de sondes moteur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la borne 13 est configure en entre logique. 1 : la borne 13 est configure de faon grer la sonde moteur telle que : Seuil de mise en dfaut variateur = Rsistance 3 k (le variateur n'est plus en dfaut lorsque le seuil atteint 1,8 k). ATTENTION : Quelque soit la logique de commande slectionne (positive ou ngative), raccorder la sonde sur la borne 13 et la borne 1 ou 4 (0V). Les sondes CTP ou PTO conviennent. 8.40
: Slection de la borne 8 en entre ou en sortie Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 1 Permet de configurer la borne 8 en entre ou en sortie. 0 : configuration de la borne en entre. 1 : configuration de la borne en sortie. 8.32 8.38 : Non utiliss
54
Paramtre
9.01 9.02 9.03 9.04 9.05 9.06 9.07 9.08 9.09 9.10 9.11 9.20 9.21 9.22 9.23 9.24 9.25 9.26 9.27 9.28
Lecture de l'tat de la sortie de la fonction logique Non utilis Lecture de la rfrence issue de la fonction potentiomtre motoris Source de l'entre 1 de la fonction ET Inversion logique de l'entre 1 de la fonction ET Source de l'entre 2 de la fonction ET Inversion logique de l'entre 2 de la fonction ET Inversion logique de la sortie de la fonction ET Temporisation de la sortie de la fonction ET Destination de la sortie de la fonction ET Non utiliss Slection RAZ automatique de la rfrence de la commande +vite, - vite Slection de la polarit de la rfrence +vite, - vite Temps de rampe de la rfrence de la commande +vite, -vite Mise l'chelle de la rfrence de la commande +vite, - vite Destination de la rfrence de la commande +vite, -vite Entre +vite Entre - vite Remise zro manuelle de la rfrence de la commande +vite, -vite
LS/P
0 ou 1
0 0 20 s 1,00 0.00 0 0 0 -
55
Source 1 9.04 Inversion logique 9.05 1 Destination 9.10 Inversion logique 9.08 Source 2 9.06 Inversion logique 9.07 Etat 2 1 ET 1 Etat fonction logique Tempo 9.01 9.09
Etat 1
Slection RAZ la mise sous tension 9.21 % t +100 % 0 9.03 % Rfrence Mise l'chelle 9.24
Destination 9.25
+ vite 9.26
+100 0
vite 9.27
56
: Lecture de la rfrence issue de la fonction potentiomtre motoris Plage de variation : 100,0% Indique le niveau de la rfrence issue du potentiomtre motoris avant mise l'chelle. 9.04 : Source de l'entre 1 de la fonction ET Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour slectionner la source de l'entre 1 de la fonction logique ET. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si 2 paramtres inadquats sont adresss sur les 2 entres d'une fonction ET, la sortie de la fonction ET sera fige 0. Si 1 seul paramtre inadquat est adress sur 1 des 2 entres d'une fonction ET, cette entre sera force 1. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. : Inversion logique de l'entre 1 de la fonction ET Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre est utilis pour effectuer une inversion logique sur l'entre 1 de la fonction ET. 0 : entre non inverse. 1 : entre inverse. 9.06 : Source de l'entre 2 de la fonction ET Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre est utilis pour slectionner la source de l'entre 2 de la fonction logique ET. Seuls les paramtres de type " bit " peuvent tre exploits sur ces entres. Si 2 paramtres inadquats sont adresss sur les 2 entres d'une fonction ET, la sortie de la fonction ET sera fige 0. Si 1 seul paramtre inadquat est adress sur 1 des 2 entres d'une fonction ET, cette entre sera force 1. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 9.05
: Slection RAZ automatique de la rfrence de la commande +vite, -vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la rfrence de la commande +vite, -vite sera, la mise sous tension, au mme niveau qu'elle tait lors de la mise hors tension. 1 : la rfrence de la commande +vite, -vite sera mise zro chaque fois que le variateur sera mis sous tension. : Slection de la polarit de la rfrence +vite, -vite Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : la rfrence de la commande +vite, -vite est limite des valeurs positives (0 100,0 %). 1 : la rfrence de la commande +vite, -vite pourra voluer de -100 % +100 %. 9.22
57
58
Paramtre
1 0 . 0 1 Variateur prt 1 0 . 0 2 Sortie variateur active 1 0 . 0 3 Frquence nulle 1 0 . 0 4 Frquence minimum 1 0 . 0 5 Frquence infrieure au seuil bas 1 0 . 0 6 Rfrence atteinte 1 0 . 0 7 Frquence suprieure au seuil haut 1 0 . 0 8 Charge nominale 1 0 . 0 9 Limitation de courant active 1 0 . 1 0 Freinage dynamique 1 0 . 1 1 Freinage sur rsistance 1 0 . 1 2 Alarme surcharge, rsistance de freinage 1 0 . 1 3 Rotation demande 1 0 . 1 4 Rotation 1 0 . 1 5 Absence rseau 1 0 . 1 6 Non utilis 1 0 . 1 7 Alarme surchauffe It 1 0 . 1 8 Alarme surchauffe variateur 1 0 . 1 9 Alarme temprature carte de contrle 1 0 . 2 0 Dfaut - 1 (dfaut le plus rcent) 1 0 . 2 1 Dfaut - 2 1 0 . 2 2 Dfaut - 3 1 0 . 2 3 Dfaut - 4 1 0 . 2 4 Dfaut - 5 1 0 . 2 5 Dfaut - 6 1 0 . 2 6 Dfaut - 7 1 0 . 2 7 Dfaut - 8 1 0 . 2 8 Dfaut - 9 1 0 . 2 9 Dfaut - 10 (dfaut le plus ancien) 1 0 . 3 0 Dure de freinage maximum des rsistances 1 0 . 3 1 Cycle de freinage maximum des rsistances 1 0 . 3 2 Dfaut extrieur 1 0 . 3 3 Effacement dfaut 1 0 . 3 4 Nombre d'effacements dfauts automatiques 1 0 . 3 5 Temporisation des effacements dfauts automatiques Maintien d'tat variateur prt lors d'effacement dfauts 10.36 automatiques 1 0 . 3 7 Dfauts mineurs 1 0 . 3 8 Dfauts utilisateur 1 0 . 3 9 Intgration surcharge rsistance de freinage 1 0 . 4 0 Valeur dcimale des tats binaires de 1 0 . 0 1 1 0 . 1 5
LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P LS/P L-E L-E L-A L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P LS/P LS/P
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
0 0 0 0 1,0 s 0 0 0 -
18 19 20 21
0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 189 0 400,0 s 0 25,0 mn 0 ou 1 0 ou 1 05 0 25,0 s 0 ou 1 0 ou 1 0 200 0 100,0 % 0 8191
59
10.01
Variateur prt
10.17
Alarme surchauffe It
10.02
10.18
10.03
Frquence nulle
10.19
10.04
Frquence minimum
10.20
10.05
10.21
Dfaut - 2
10.06
Rfrence atteinte
10.22
Dfaut - 3
10.07
10.23
Dfaut - 4
10.08
Charge nominale
10.24
Dfaut - 5
10.09
10.25
Dfaut - 6
10.10
Freinage dynamique
10.26
Dfaut - 7
10.11
10.27
Dfaut - 8
10.12
10.28
Dfaut - 9
10.13
Rotation demande
10.29
Dfaut - 10
10.14
Rotation
10.32
Dfaut extrieur
10.15
Absence rseau
10.40
60
Freinage sur rsistance 10.30 10.31 10.39 Dure de freinage maximum des rsistances Cycle de freinage maximum des rsistances Intgration surcharge rsistance de freinage
Gestion des dfauts 10.33 10.34 10.35 10.36 10.37 10.38 Effacement dfaut Nombre d'effacements dfauts automatiques Temporisation des effacements dfauts automatiques Maintien d'tat variateur prt lors d'effacement dfauts automatiques Dfauts mineurs Dfauts utilisateur
61
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur n'est pas en dfaut. Si le paramtre 1 0 . 3 6 est 1, ce bit restera 1 pendant la phase de dfaut si un effacement dfaut automatique doit se produire. Une fois que le nombre d'effacements automatiques est atteint, le dfaut suivant entranera le passage zro de ce bit. 10.02 : Sortie variateur active
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la sortie du variateur est active. 10.03 : Frquence nulle
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant actif 4 . 0 2 est suprieur ou gal au courant actif nominal. Courant actif nominal = 5 . 0 7 x 5 . 1 0 . 10.09 : Limitation de courant active
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure ou gale au seuil dfini par le paramtre 3 . 0 5 . 10.04 : Frquence minimum
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le variateur est en limitation de courant. 10.10 : Freinage dynamique
Plage de variation : 0 ou 1 1 En mode bipolaire (1. 1 0 = 1) ce paramtre a un fonctionnement identique au paramtre 1 0 . 0 3 . 1 En mode unipolaire (1. 1 0 = 0) ce paramtre est 1 si la valeur absolue de la sortie rampe est infrieure ou gale la frquence minimum + 0,5 Hz. La vitesse minimum est dfinie par le paramtre 1 . 0 7 . Le paramtre n'est oprationnel que lorsque le variateur est en fonctionnement. 10.05 : Frquence infrieure au seuil bas
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est transfre du moteur vers le bus courant continu (charge entrainante). 10.11 : Freinage sur rsistance
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'nergie est dissipe dans la rsistance de freinage optionnelle (dans la mesure o elle est raccorde). : Alarme surcharge, rsistance de freinage Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le freinage dynamique est actif et que l'nergie de freinage cumule dpasse 75 %. 10.12 10.13 : Rotation demande
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est infrieure au seuil bas de la fentre " Rfrence atteinte " dfinie par le paramtre 3 . 0 6 (voir menu 3). Le paramtre n'est oprationnel que si le variateur est en fonctionnement. 10.06 : Rfrence atteinte
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence avant rampe est ngative (arrire). Il est remis zro si la rfrence avant rampe est positive (avant). 10.14 : Rotation
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la valeur absolue de la sortie de la rampe est l'intrieur de la fentre " Rfrence atteinte " dfinie par le paramtre 3 . 0 6 (voir menu 3). Le paramtre n'est oprationnel que si le variateur est en fonctionnement.
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 si la rfrence aprs rampe est ngative (sens arrire). Il est remis zro si la rfrence aprs rampe est positive (sens avant).
62
: Mmorisation des 10 derniers dfauts Plage de variation : 0 200 Contient les 10 derniers dfauts du variateur. 1 0 . 2 0 : indique le dfaut le plus rcent. 1 0 . 2 9 : indique le dfaut le plus ancien. Les dfauts possibles sont :
Mnmonique Afficheur Raison du dfaut
10.20
10.29
10.17
: Alarme surcharge It
UU
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque le courant moteur dpasse 105 % du courant nominal moteur programm et que la surcharge cumule dpasse 75 % de la capacit de surcharge du moteur. Si le courant moteur n'est pas rduit, le variateur va dclencher en dfaut I x t, ou va rduire le courant automatiquement suivant le mode de protection paramtr en 4 . 1 6 . 10.18 : Alarme surchauffe variateur
2 3 4 6 7 18 19 20 21 22 24 26
OU OI.AC OI.br Et O.SP tunE it. br it. AC Oht1 Oht2 th O.Ld1 cL SCL EEF Ph rS tr xx F.bus C.Err C.dat C.Acc C.rtg O.Ld2 O.cL
Sous tension bus continu (<180Vcc pour les types " M " ou " TL " ; <400Vcc pour les types " T ") Surtension du bus continu (>420Vcc pour les types " M " ou " TL " ; >830Vcc pour les types " T ") Surintensit en sortie du variateur Surintensit transistors IGBT Dfaut extrieur Survitesse Dfaut d'autocalibrage Surcharge rsistance de freinage I x t Surcharge moteur I x t Simulation thermique du radiateur en fonction du I x t Surchauffe radiateur dtecte par sonde thermique (> 95C) Dclenchement sonde thermique moteur Surcharge de l'alimentation + 24 V ou sortie logique Perte de la consigne courant sur l'entre analogique A2 (borne 5) Perte communication par liaison srie Dfaut EEPROM Perte de phase Dfaut pendand la mesure de la rsistance statorique Dfauts spcifiques utilisateur avec liaison srie Dconnexion du bus de terrain en cours de fonctionnement Le contenu de la mmoire de la cl de recopie est incohrent La mmoire de la cl de recopie est vide. L'accs la mmorisation de paramtres dans la cl de recopie n'est pas valid Le calibre du variateur diffre de celui mmoris dans la cl de recopie Surcharge de l'alimentation +28V de la liaison srie Surcharge sur l'entre analogique en courant A2
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque la temprature calcule des IGBT est suprieure 135C, ou bien lorsque le variateur rduit automatiquement la frquence de dcoupage paramtre, en raison de la surchauffe du radiateur. Conditions de temprature Action Etat de 10.18
Mise en dfaut variateur Temprature (Oht2) radiateur > 95C (> 100C pour 16T et 22T) Frquence de dcoupage Temprature radiateur > 92C rduite 3kHz Temprature Frquence de dcoupage radiateur > 88C rduite 6kHz Temprature radiateur < 85C et temprature IGBT Frquence de dcoupage correspondant la augmente de nouveau nouvelle frquence de dcoupage < 135C Frquence de dcoupage Temprature IGBT rduite 3kHz. Dans le cas ou la frquence est dj > 135C 3kHz, mise en dfaut du variateur. 10.19
0 1 1
28 30 31 32 33
40 99
180 182
1
183
185
Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsqu'au moins l'une des alarmes 1 0 . 1 2 , 1 0 . 1 7 ou 1 0 . 1 8 est active.
63
10.30
10.31
: Nombre d'effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 5 Rglage usine : 0 0 : il n'y aura pas d'effacement dfaut automatique. Il devra tre command. 1 5 : entrane autant d'effacement dfaut automatique que le nombre programm. Lorsque le compteur atteint le nombre d'effacement dfaut autoris, il y a verrouillage dfinitif du variateur. L'effacement de ce dernier dfaut ne pourra qu'tre command. Le compteur est remis zro lorsque le dfaut qui survient n'est pas de mme nature que le prcdent ou lorsqu'il n'y a pas de dfaut pendant 2 minutes. Il ne peut y avoir d'effacement dfaut automatique sur dfaut extrieur (Et). : Temporisation des effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 25,0 s Rglage usine : 1,0 s Ce paramtre dfinit le temps entre la mise en dfaut du variateur et l'effacement automatique (sous rserve de dure minimum d'arrt pour les dfauts lis aux surintensits). : Maintien d'tat variateur prt lors d'effacements dfauts automatiques Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : 1 0 . 0 1 (variateur prt) est remis zro chaque fois que le variateur dclenche, sans tenir compte des effacements dfauts automatiques qui pourraient se produire. 1 : le paramtre 1 0 . 0 1 est maintenu 1 pendant les phases de dfaut qui sont effaces automatiquement. 1 0 . 3 7 : Dfauts mineurs Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 0 : arrt en roue libre sur tous types de dfauts 1 : le variateur contrlera la dclration avant de dclencher sur les dfaut mineurs cL, EEF, O.Ld et PH. 1 0 . 3 8 : Dfauts utilisateur Plage de variation : 0 200 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert gnrer des dclenchements sur dfaut utilisateur, par la liaison srie. Les codes de dfauts valides sont 40 99, toute valeur infrieure 40 gnrera un dfaut dj existant. Les dclenchements gnrs par l'utilisateur seront indiqus par trxx dans le tableau de dfauts, xx tant le code de dfaut. Les utilisateurs qui souhaitent remettre le variateur zro via la liaison srie peuvent le faire en donnant ce paramtre la valeur 100. 10.36 10.35
10.34
ATTENTION : Si ce paramtre est laiss 0, il n'y aura pas de protection de la rsistance de freinage. 1 0 . 3 2 : Dfaut extrieur Plage de variation : 0 ou 1 Ce paramtre est 1 lorsque l'entre affecte au " Dfaut extrieur " est 0. On peut utiliser une borne comme entre dfaut extrieur en inversant le signal pour viter qu'il ne dclenche lorsque l'entre est 1. 1 0 . 3 3 : Effacement dfaut Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Un passage de 0 1 de ce paramtre provoque une remise zro du variateur. Si un effacement dfaut distance est ncessaire, une borne doit tre affecte ce paramtre. Si le variateur dclenche sur une surintensit IGBT, soit au niveau du pont de sortie ou du transistor de freinage, le variateur ne peut tre remis zro pendant 10 secondes (temps de rcupration IGBT).
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65
66
Paramtre
11.01 Non utiliss 11.20 1 1 . 2 1 Mise l'chelle unit client 1 1 . 2 2 Unit visualise la mise sous tension 1 1 . 2 3 Adresse liaison srie 1 1 . 2 4 Mode de liaison srie 1 1 . 2 5 Vitesse de transmission par liaison srie 1 1 . 2 6 Dlai de communication en mode " 2 fils " 11.27 et Non utiliss 11.28 1 1 . 2 9 Version logicielle 1 1 . 3 0 Code de scurit 1 1 . 3 1 Non utilis 1 1 . 3 2 Courant nominal variateur 1 1 . 3 3 Tension nominale variateur 1 1 . 3 4 Sous version logicielle 1 1 . 3 5 Version DSP 11.36 Non utiliss 11.40 1 1 . 4 1 Dure du retour l'affichage initial 1 1 . 4 2 Copie de paramtres 1 1 . 4 3 Retour rglage usine Accs niveau 2 et mmorisation code de 11.44 scurit 1 1 . 4 5 Slection du moteur 2 LS/P LS/P LS/P LS/P 1,50 34,00A 240 480V 0 99 0 9,9 L-E L-E L-E L-E L-E L-E
24 43 41 42
1,00 0 1,1 0 1 20 ms
LS/P L-E/P
44 25
0 250s
240s 0 0 0 0
28 29 10
04 02 02 0 ou 1
67
11.30 11.32
11.34
11.35
Version DSP
Divers 11.21 11.22 11.30 11.41 Mise l'chelle unit client Unit visualise la mise sous tension Code de scurit Dure du retour l'affichage initial 11.45 Slection moteur 2 11.42 11.43 11.44 Copie de paramtres Retour rglage usine Accs niveau 2 et mmorisation code de scurit
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1 1 . 2 1 : Mise l'chelle unit client Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 1,00 C'est un coefficient multiplicateur appliqu la vitesse moteur permettant d'exprimer la vitesse dans une unit dfinie par l'utilisateur (voir 5 . 3 4 ). Exemple : on souhaite obtenir une lecture en m/min pour une application ou le produit se dplace de 200mm par tour moteur ==> 1 1 . 2 1 = 0,2. 1 1 . 2 2 : Unit visualise la mise sous tension Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine :0 0 : la mise sous tension, affichage de la vitesse. L'unit dpend du paramtrage de 5 . 3 4 (frquence en Hz, vitesse en min-1 ou une unit dfinie par l'utilisateur). 1 : la mise sous tension, affichage de la charge. L'unit affiche dpend du paramtrage de 4 . 2 1 (charge moteur en % ou courant de sortie en A). ATTENTION : Appuyer sur la touche M pendant 2 secondes permet de passer de la lecture de la vitesse la lecture de la charge, et la valeur de 1 1 . 2 2 est mmorise. Dans le cas o 1 1 . 2 2 est modifi par liaison srie, la valeur n'est pas mmorise. 1 1 . 2 3 : Adresse liaison srie Plage de variation : 0 24,7 Rglage usine : 1,1 Utilis pour les communications par liaison srie pour dfinir l'adresse du variateur. Toute valeur comportant un zro doit tre vite car celles-ci sont utilises pour adresser des groupes de variateurs. 1 1 . 2 4 : Mode de liaison srie Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 C'est le mode de fonctionnement du port srie. 0 : AnSI : protocole ANSI liaison srie " half duplex " 2 Fils. 1 : rtu : protocole Modbus RTU. 2 : F. bUS : utilis lorsqu'une interface bus de terrain est installe. Lorsque 1 1 . 2 4 = 1, 1 1 . 2 3 et 1 1 . 2 5 sont automatiquement fixs : 1 1 . 2 3 = 11 et 1 1 . 2 5 = 19,2 1 1 . 2 5 : Vitesse de transmission par liaison srie Plage de variation : 0 3 Rglage usine : 1 Utilis pour slectionner la vitesse de transfert des donnes. 11.25 0 1 2 3 Affichage Vitesse 2400 bauds 4800 bauds 9600 bauds 19200 bauds
: Version logicielle
Plage de variation : 1,00 9,99 Indique les 2 premiers chiffres de la version logicielle implante dans le variateur. 1 1 . 3 0 : Code de scurit Plage de variation : 0 9999 Rglage usine : 0 Permet d'introduire un code de scurit bloquant l'accs au mode paramtrage. Se reporter au paramtre 1 1 . 4 4 . La lecture du code personnel ne peut se faire que lors de son dition. Ne pas utiliser le code 0. Pour accder un paramtre, entrer le code personnel dans le paramtre, lorsque le variateur indique " CodE " sur l'afficheur. 11.31 11.32 : Non utilis : Courant nominal variateur
Plage de variation : 1,50 34,00 A Ce paramtre indique le courant nominal du variateur correspondant au courant total moteur admissible. 11.33 : Tension nominale variateur
Plage de variation : 240 480V Ce paramtre indique la tension nominale du variateur. 11.34 : Sous version logicielle
Plage de variation : 0 99 Indique le troisime chiffre de la version logicielle implante dans le variateur. 11.35 : Version DSP
Plage de variation : 0 9,9 Indique la version logicielle du micro-contrleur assurant la commande moteur. 11.36 11.40 : Non utiliss
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0 4 . 0 8 : rfrence de couple. 0 5 . 0 7 : courant nominal moteur 1 = (06). 0 5 . 0 9 : tension nominale moteur 1 = (08). 0 5 . 1 7 : rsistance statorique moteur 1. 0 5 . 2 3 : offset tension moteur 1. 0 6 . 0 6 : niveau de freinage par injection cc. 2 1 . 0 7 : courant nominal moteur 2. 2 1 . 0 9 : tension nominale moteur 2. 2 1 . 1 2 : rsistance statorique moteur 2. 2 1 . 1 3 : offset tension moteur 2. 1 1 . 4 3 : Retour rglage usine Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 ATTENTION : Dverrouiller le variateur avant de modifier 1 1 . 4 3 . 0 : no : Aucune procdure de retour rglage usine n'est effectue. 1 : Eur : Permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 50Hz. 2 : USA : Permet de configurer le variateur en rglage usine pour rseau 60Hz. Aprs modification de 1 1 . 4 3 , appuyer sur la touche Reset pendant 1 seconde. : Accs niveau 2 et mmorisation code de scurit Plage de variation : 0 2 Rglage usine : 0 0 : Niveau 1 : Accs niveau 1. Seuls les paramtres 0 1 1 0 sont accessibles au clavier (se reporter la colonne " clavier " afin de connatre la correspondance de ces paramtres). 1 : Niveau 2 : Accs niveau 2. Les paramtres 0 1 4 7 sont accessibles au clavier (se reporter la colonne " clavier " afin de connatre la correspondance de ces paramtres). 2 : Verrouille : Utilis pour mmoriser ou ractiver un code de scurit (se reporter la procdure " utilisation d'un code de scurit " de la notice rf. 3218 4.6). 11.44
ATTENTION : Le passage des paramtres d'un moteur l'autre s'effectue variateur verrouill. Lorsque le jeu de paramtres du moteur 2 est slectionn, un point spare les 2 digits de l'afficheur gauche du variateur, et le paramtre 2 1 . 1 5 passe 1.
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72
Paramtre
1 2 . 0 1 Etat de la sortie du comparateur 1 2 . 0 2 Non utilis 1 2 . 0 3 Source de la variable comparer 1 2 . 0 4 Rglage du seuil du comparateur 1 2 . 0 5 Hystrsis du seuil du comparateur
LS/P
0 ou 1
0.00 21.51 0 100,0 % 0 25,0 % 0 ou 1 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 ou 1 0.00 21.51
1 2 . 0 6 Inversion logique de la sortie du comparateur L-E 1 2 . 0 7 Destination de la sortie du comparateur 1 2 . 0 8 Source 1 1 2 . 0 9 Source 2 1 2 . 1 0 Slection source 1 2 . 1 1 Destination L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E/P
73
Comparateur Source 12.03 Niveau du seuil 12.04 Hystrsis 12.05 Sortie Comparateur 12.01 Inversion logique 12.06 1 Destination 12.07
Transfert de variable interne Source 1 12.08 Slection source 12.10 Destination 12.11
Source 2 12.09
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Plage de variation : 0 ou 1 0 : la variable d'entre est infrieure au seuil du comparateur. 1 : la variable d'entre est suprieure au seuil du comparateur. 12.02 : Non utilis
1 2 . 0 3 : Source de la variable comparer Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui doit tre compare au seuil programm. La valeur absolue de la variable est prise en compte. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm, la valeur d'entre est prise gale 0. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 2 . 0 4 : Rglage du seuil du comparateur Plage de variation : 0 100,0 % Rglage usine : 0 Ce paramtre sert rgler le seuil de basculement du comparateur. Le seuil est exprim en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare. 1 2 . 0 5 : Hystrsis du seuil du comparateur Plage de variation : 0 25,0 % Rglage usine : 0 Ce paramtre dfinit la fentre l'intrieur de laquelle la sortie comparateur ne changera pas d'tat. La sortie passera 1 lorsque la variable atteindra la valeur du seuil + (hystrsis /2). La sortie passera 0 lorsque la variable passera en dessous de la valeur du seuil - (hystrsis /2). L'hystrsis est exprime en pourcentage de la valeur maximum de la variable compare. : Inversion logique de la sortie du comparateur Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Ce paramtre sert inverser la sortie du comparateur. 0 : sortie non inverse. 1 : sortie inverse. 12.06
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76
Paramtre
1 4 . 0 1 Sortie PID 1 4 . 0 2 Source rfrence principale 1 4 . 0 3 Source rfrence PID 1 4 . 0 4 Source retour PID 1 4 . 0 5 Inversion de polarit de la rfrence 1 4 . 0 6 Inversion de polarit du retour 1 4 . 0 7 Rampe rfrence PID 1 4 . 0 8 Validation PID Condition supplmentaire de validation du 14.09 PID 1 4 . 1 0 Gain proportionnel PID 1 4 . 1 1 Gain intgral PID 1 4 . 1 2 Gain driv PID 1 4 . 1 3 Limite haute PID 1 4 . 1 4 Limite basse PID 1 4 . 1 5 Mise l'chelle de la sortie du PID 1 4 . 1 6 Destination sortie PID 1 4 . 1 7 Verrouillage intgration 1 4 . 1 8 Symtrie des limites haute et basse PID 1 4 . 1 9 Rfrence principale 1 4 . 2 0 Rfrence PID 1 4 . 2 1 Retour PID 1 4 . 2 2 Erreur PID
LS/P L-E/P L-E/P L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E/P L-E L-E LS/P LS/P LS/P LS/P
100,0 % 0.00 21.51 0.00 21.51 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 0 3200,0 s 0 ou 1 0.00 21.51 0 2,50 0 2,50 0 2,50 0 100,0 % 100,0 % 0 2,50 0.00 21.51 0 ou 1 0 ou 1 100,0 % 100,0 % 100,0 % 100,0 %
0.00 0.00 0.00 0 0 0 0 0.00 1,00 0,50 0 100,0 % -100,0 % 1,00 0.00 0 0 -
77
+
14.22
Validation PID 14.08 Variateur prt 10.01 Source validation PID 14.09 14.01 Limite maxi Limite mini Source rfrence principale 14.02 Rfrence principale Limites maxi et mini symtriques 14.13 14.14 14.18 Mise l'chelle X 14.15 Destination 14.16 Sortie PID (%) Verrouillage intgration 14.17
P 14.10
ET
14.11
D 14.12
14.19
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Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique le niveau de la sortie du rgulateur PID avant mise l'chelle. 1 4 . 0 2 : Source rfrence principale Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence principale au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 4 . 0 3 : Source rfrence PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de rfrence au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur. 1 4 . 0 4 : Source retour PID Plage de variation : 0 . 0 0 2 1 . 5 1 Rglage usine : 0.00 Ce paramtre dfinit la variable qui sert de retour au rgulateur PID. Seuls des paramtres non-bits peuvent tre programms comme source. Si un paramtre inadquat est programm la valeur d'entre est prise gale 0. Toutes les variables du PID sont automatiquement mises l'chelle pour que ces variables aient une plage de variation de 100,0 % ou de 0 100,0 % si elles sont unipolaires. Aprs modification du paramtre, appuyer sur la touche du variateur.
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Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur de la rfrence du PID. 14.21 : Retour PID
Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique la valeur du retour du PID. 14.22 : Erreur PID
Plage de variation : 100,0 % Ce paramtre indique l'erreur entre la rfrence principale et le retour.
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Paramtre
1 5 . 0 1 Type option 1 5 . 0 2 Version logicielle (xx-yy) 1 5 . 0 3 Adresse station 1 5 . 0 4 Vitesse de transmission 1 5 . 0 5 Format/Mode des donnes 1 5 . 0 6 Diagnostic rseau 1 5 . 0 7 Dlai de mise en dfaut 1 5 . 0 8 Ordre des octets 15.09 et Non utiliss 15.10 1 5 . 1 1 Aiguillage des donnes cycliques mises 1 1 5 . 1 2 Aiguillage des donnes cycliques mises 2 15.13 Non utiliss 15.20 1 5 . 2 1 Aiguillage des donnes cycliques reues 1 1 5 . 2 2 Aiguillage des donnes cycliques reues 2 15.23 Non utiliss 15.29 1 5 . 3 0 Retour aux rglages usine de l'option 15.31 Non utiliss 15.49 1 5 . 5 0 Version logicielle (zz)
0 255 0 99,99
0 0 0 0 200 ms 0
45 46 47
L-E L-E
0 96,99 0 96,99
0 0
L-E L-E
0 96,99 0 96,99
0 0
L-E
0 ou 1
LS
0 99
81
15.02
Plage de variation : 0 99,99 La version logicielle de la carte option bus de terrain se prsente sous la forme Vxx.yy.zz. Le paramtre 1 5 . 0 2 indique les 4 premiers chiffres (xx et yy) de la version logicielle. Exemple : 1 5 . 0 2 = 03.02 correspond une version logicielle V03.02.zz (zz est indiqu au paramtre 1 5 . 5 0 ). 1 5 . 0 3 : Adresse station Plage de variation : 0 255 Rglage usine : 0 Ce paramtre indique l'adresse de la station. La valeur 0 indique que la liaison srie est dvalide. 1 5 . 0 4 : Vitesse de transmission Plage de variation : 0 9 Rglage usine : 0 Dpend de l'option bus de terrain utilise. 1 5 . 0 5 : Format/Mode des donnes Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Dpend de l'option bus de terrain utilise. 15.06 : Diagnostic rseau
: Aiguillage des donnes cycliques mises Plage de variation : 0 96,99 Rglage usine : 0 Permet de dterminer l'adresse du paramtre attach au mot mis par le variateur. Doit prendre la forme xxyy. xx correspond au numro du menu et yy correspond au numro du paramtre dans le menu. Exemple : 1 1 . 2 8 = 1128 La valeur 0 dvalide ces paramtres. 15.13 15.21 et 15.20 15.22 : Non utiliss
Plage de variation : 9999 cycles rseau/s Ce paramtre donne des indications sur le fonctionnement du rseau. > 0 : indique que le rseau fonctionne et que des donnes sont changes. Le chiffre lu correspond au nombre de cycles/sec changs sur le rseau. 0 : la communication est tablie entre le matre et le variateur mais aucune donne n'est change. -1 : l'option bus de terrain a t initialise correctement mais aucune communication n'a t tablie avec le matre. -2 : l'initialisation de l'option n'a pu tre effectue correctement. Vrifier le cblage et remplacer l'option si le problme persiste.
: Aiguillage des donnes cycliques reues Plage de variation : 0 96,99 Rglage usine : 0 Permet de dterminer l'adresse du paramtre attach au mot reu par le variateur. Doit prendre la forme xxyy. xx correspond au numro du menu et yy correspond au numro du paramtre dans le menu. Exemple : 1 1 . 2 8 = 1128 La valeur 0 dvalide ces paramtres. 15.23 15.29 : Non utiliss
15.30 : Retour rglage usine de l'option Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 1, le variateur effectue un retour au rglage usine des paramtres lis l'option bus de terrain. 1 5 . 3 0 retourne ensuite 0. 15.31 15.49 : Non utiliss
82
83
84
Paramtre
2 1 . 0 1 Limite maximum moteur 2 2 1 . 0 2 Limite minimum moteur 2 2 1 . 0 3 Slection des rfrences moteur 2 2 1 . 0 4 Rampe d'acclration moteur 2 2 1 . 0 5 Rampe de dclration moteur 2 2 1 . 0 6 Frquence nominale moteur 2 2 1 . 0 7 Courant nominal moteur 2 2 1 . 0 8 Vitesse nominale moteur 2
Eur : 50 Hz L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E L-E 0 1000,0 Hz 0 21.01 05 0 3200,0 S/100Hz 0 3200,0 S/100Hz 0 1000,0 Hz 0 I nom var. 0 9999 min-1 M/TL : 0 240V USA : 60,0 HZ 0 Eur : 0 USA : 4 5,0 Hz 10,0 Hz Eur : 50,0 Hz USA : 60,0 Hz I nom variateur Eur : 1500 min-1 USA : 1800 min-1 M/TL : 230V T Eur : 400V USA : 460V 0,85 0 0 -
2 1 . 0 9 Tension nominale moteur 2 2 1 . 1 0 Facteur de puissance (cos ) moteur 2 2 1 . 1 1 Nombre de ples moteur 2 2 1 . 1 2 Rsistance statorique moteur 2 2 1 . 1 3 Offset tension moteur 2 2 1 . 1 4 Inductance moteur 2 2 1 . 1 5 Paramtres moteur 2 actifs
85
F1
t Valeur 21.04
t (s)
Ce paramtre est quivalent au 2 . 1 1 du moteur 1. 2 1 . 0 5 : Rampe de dclration moteur 2 Plage de variation : 0 3200,0s/100 Hz Rglage usine : 10,0s/100 Hz Rglage du temps pour dclrer de 100 Hz 0. 21.05 = t(s) x 100 Hz (F2-F1) Hz
F (Hz) 100 Hz F2
F1
t Valeur 21.05
t (s)
Ce paramtre est quivalent au 2 . 2 1 du moteur 1. 2 1 . 0 6 : Frquence nominale moteur 2 Plage de variation : 0 1000,0 Hz Rglage usine : Eur = 50,0 Hz USA = 60,0 Hz C'est le point o le fonctionnement du moteur passe de couple constant puissance constante. En fonctionnement standard, c'est la frquence releve sur la plaque signaltique moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 6 du moteur 1. 2 1 . 0 7 : Courant nominal moteur 2 Plage de variation : 0 I nominal variateur (A) Rglage usine : I nominal variateur C'est la valeur du courant nominal moteur relev sur la plaque signaltique. La surcharge est prise partir de cette valeur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 7 du moteur 1. 2 1 . 0 8 : Vitesse nominale moteur 2 Plage de variation : 0 9999min-1 Rglage usine : Eur = 1500 min-1 USA = 1800 min-1 C'est la vitesse en charge du moteur releve sur la plaque signaltique. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 8 du moteur 1.
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21.09 2
2 1 . 1 2 : Rsistance statorique moteur 2 Plage de variation : 0 99,99 Rglage usine : 0 Ce paramtre mmorise la rsistance statorique du moteur pour le contrle en mode vectoriel (voir paramtre 5 . 1 4 ). La valeur de la rsistance statorique est uniquement lue si 5 . 1 4 = 0. Si la rsistance statorique ne peut pas tre mesure (moteur non connect, valeur suprieure la valeur max du calibre) un dfaut " rS " apparat. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de la rsistance statorique est automatiquement mmorise. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 7 du moteur 1. 21.13 : Offset tension moteur 2
Frquence de sortie
* Si le boost fixe est slectionn 5 . 1 4 = 2. Ce paramtre est quivalent au 5 . 0 9 du moteur 1. 2 1 . 1 0 : Facteur de puissance (Cos ) moteur 2 Plage de variation : 0 1,00 Rglage usine : 0,85 Le Cos est mesur automatiquement pendant une phase d'autocalibrage de niveau 2 (voir 5 . 1 2 ) et rgl dans ce paramtre. Dans le cas o la procdure d'autocalibrage n'a pu tre effectue, entrer la valeur du Cos releve sur la plaque signaltique du moteur. Ce paramtre est quivalent au 5 . 1 0 du moteur 1. 2 1 . 1 1 : Nombre de ples moteur 2 Plage de variation : 0 4 Rglage usine : 0 Lorsque ce paramtre est 0 (Auto), le variateur calcule automatiquement le nombre de ples en fonction de la 2 vitesse nominale (21 . 0 8 ) et de la frquence nominale 2 (21 . 0 6 ). Toutefois, on peut renseigner la valeur directement en nombre de paire de ples. Vitesse nominale moteur min-1 3000 1500 1000 750 Nombre de ples 21.11 1 (2P) 2 (4P) 3 (6P) 4 (8P)
Plage de variation : 0 25,5 volts Cet offset de tension est mesur par le variateur (voir paramtre 5 . 1 4 ). Il permet de corriger les imperfections du variateur notamment les chutes de tension dans les IGBT et les temps morts. Ce paramtre joue un rle important dans les fonctionnements basse vitesse, c'est-dire lorsque la tension de sortie du variateur est faible. 5 Lors d'un autocalibrage (5. 1 2 = 1 ou 2), la valeur de l'offset de tension est automatiquement mmoris. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 3 du moteur 1. 21.14 : Inductance moteur 2
Plage de variation : 0 500,0 mH Lors d'un autocalibrage de niveau 2, l'inductance de fuite totale du moteur est mmorise dans ce paramtre. Ce paramtre est quivalent au 5 . 2 4 du moteur 1. 21.15 : Paramtres moteur 2 actifs
Plage de variation : 0 ou 1 Rglage usine : 0 2 1 . 1 5 passe de 0 1 lorsque les paramtres du moteur 2 sont actifs. Ils sont pris en compte lorsque 1 1 . 4 5 est paramtr 1 et que le variateur est verrouill ou en dfaut. Pendant le fonctionnement du variateur, 1 1 . 4 5 peut tre paramtr 1, mais les caractristiques du moteur 2 ne sont pas prises en compte. Ce paramtre peut tre affect une sortie logique, afin de piloter la fermeture du contacteur du second moteur lorsque les caractristiques du moteur 2 sont valides.
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Notes
Notes
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