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4.8 Tenso de cisalhamento

Denomina-se fora cortante (V), a componente de uma fora, contida no plano da seo transversal considerada, como ilustrado na Figura 4.6. A fora cortante uma fora que atua no prprio plano da seo transversal. A outra componente a fora normal.

A fora cortante d lugar, em cada um dos pontos da seo, ao aparecimento de uma tenso tangencial, denominada tenso de cisalhamento, designada pela letra grega . Admitindo-se distribuio uniforme da tenso de cisalhamento na seo transversal de rea A, tem-se, em cada ponto da seo:

A tenso de cisalhamento, como a tenso normal, tem tambm a mesma unidade de presso a qual, no Sistema Internacional o pascal (Pa).

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4.8.1 Cisalhamento simples ou direto

O cisalhamento provocado pela ao direta da carga aplicada F. Ocorre freqentemente em vrios tipos de acoplamentos simples que usam parafusos pinos, material de solda etc.

Juntas de ao e madeira (juntas sobrepostas)

Falha de um parafuso em cisalhamento simples. Exerccio Um apoio de ao servindo como base para um guindaste de barco transmite uma fora de compresso P=54 kN para o deck de um per (Figura a). O suporte S tem uma rea de seo transversal quadrada e vazada com espessura t=12 mm (Figura b), e o ngulo entre o apoio e a horizontal 40. Um pino que passa atravs do suporte transmite a fora de compresso do suporte para as duas presilhas G que esto soldadas placa base B. Quatro parafusos fixam a placa base ao deck. O dimetro do pino d pino = 18 mm, a espessura das presilhas tg = 15 mm, a espessura da placa base tB = 8 mm e o dimetro dos parafusos de ancoragem d parafuso = 12 mm . Determine as seguintes tenses (a) tenso cortante entre o suporte e o pino (b) tenso de cisalhamento no pino (c) tenso cortante entre o pino e as presilhas, (d) tenso cortante entre os parafusos de ancoragem e a placa base e (e) tenso de cisalhamento nos parafusos de ancoragem. (Desconsidere qualquer atrito entre a placa base e o deck) Figura 5. (a) conexo por pino entre o suporte S e a placa base B. (b) Seo transversal do suporte S. Resposta: (a) b1 = 125 MPa (b) pino = 106 MPa (c) b2 = 100 MPa (d) b3 = 108 MPa (e) parafuso = 91,4 MPa

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5 Caractersticas Geomtricas de Figuras Planas

O dimensionamento e a verificao da capacidade resistente de barras, como de qualquer elemento estrutural dependem de grandezas chamadas tenses, as quais se distribuem ao longo das sees transversais de um corpo. Da vem a necessidade de se conhecer claramente as caractersticas ou propriedades das figuras geomtricas que formam essas sees transversais. A Figura 5.1 ilustra uma barra reta de seo transversal constante, chamada barra prismtica. O lado da barra que contm o comprimento (L) e a altura (h) chamado de seo longitudinal e o que contm a largura (b) e a altura (h) chamado de seo transversal.

Figura 5.1 Barra prismtica As principais propriedades geomtricas de figuras planas so: rea (A) Momento de Inrcia (I) Momento esttico (M) Mdulo de resistncia (W) Centro de gravidade (CG) Raio de girao (i)

5.1 rea
A rea de uma figura plana a superfcie limitada pelo seu contorno. Para contornos complexos, a rea pode ser obtida aproximando-se a forma real pela justaposio de formas geomtricas de rea conhecida (retngulos, tringulos, etc). A unidade de rea [L] (unidade de comprimento ao quadrado). A rea utilizada para a determinao das tenses normais (trao e compresso) e das tenses de transversais ou de corte.
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5.2 Momento Esttico

Analogamente definio de momento de uma fora em relao a um eixo qualquer, defini-se Momento Esttico (M) de um elemento de superfcie como o produto da rea do elemento pela distncia que o separa de um eixo de referncia.

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Momento Esttico de uma superfcie plana definido como a somatria de todos os momentos estticos dos elementos de superfcie que formam a superfcie total.

A unidade do Momento Esttico rea [L] [L] = [L] . O Momento Esttico utilizado para a determinao das tenses transversais que ocorrem em uma pea submetida flexo. O Momento Esttico de uma superfcie composta por vrias figuras conhecidas a somatria dos Momentos Estticos de cada figura. Exemplo: determinar o Momento Esttico das figuras abaixo

5.3 Centro de Gravidade

Se um corpo for dividido em partculas mnimas, estas ficam sujeitas ao da gravidade, isto , em todas estas partculas est aplicada uma fora vertical atuando de cima para baixo. A resultante de todas estas foras verticais e paralelas entre si constitui o peso do corpo. Mesmo mudando a posio do corpo aplicando-lhe uma rotao, ele permanecer sempre sujeito ao da gravidade. Isto significa que as foras verticais giraro em relao ao corpo, mas continuaram sempre paralelas e verticais. O ponto onde se cruzam as resultantes dessas foras paralelas, qualquer que seja a posio do corpo, chama-se Centro de Gravidade (CG). Portanto, atrao exercida pela Terra sobre um corpo rgido pode ser representada por uma nica fora P. Esta fora, chamada peso do corpo, aplicada no

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seu baricentro, ou cento de gravidade (CG). O centro de gravidade pode localizar-se dentro ou fora da superfcie. O centro de gravidade de uma superfcie plana , por definio, o ponto de coordenadas:

5.3.1 Centro de gravidade de algumas figuras planas

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Exemplo: Determinar o CG da Figura. (medidas em centmetros)

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5.4 Momento de Inrcia

O momento de inrcia de uma superfcie plana em relao a um eixo de referncia definido como sendo a integral de rea dos produtos dos elementos de rea que compem a superfcie pelas suas respectivas distncias ao eixo de referncia, elevadas ao quadrado.

A unidade do momento de inrcia [L]2[L]2=[L]4 . O momento de inrcia uma caracterstica geomtrica importantssima no dimensionamento dos elementos estruturais, pois fornece, em valores numricos, a resistncia da pea. Quanto maior for o momento de inrcia da seo transversal de uma pea, maior a sua resistncia.

5.4.1 Propriedade
O momento de inrcia total de uma superfcie a somatria dos momentos de inrcia das figuras que a compe.

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Exemplo Determinar o momento de inrcia da superfcie hachurada em relao ao eixo x que passa pelo CG. (medidas em centmetros)

5.4.2 Translao de eixos

O momento de inrcia de uma superfcie em relao a um eixo qualquer igual ao momento de inrcia em relao ao eixo que passa pelo seu centro de gravidade, acrescido do produto da rea (A) pelo quadrado da distncia que separa os dois eixos.

Onde:

O momento de inrcia utilizado para a determinao das tenses normais a que esto sujeitas as peas submetidas flexo.

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As formulaes acima podem ser expressas em funo do momento esttico:

Exemplo: Determinar o momento de inrcia do retngulo

5.5 Mdulo Resistente

Define-se mdulo resistente de uma superfcie plana em relao aos eixos que contm o CG como sendo a razo entre o momento de inrcia relativo ao eixo que passa pelo CG da figura e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seo estudada.

Onde: ICG = momento de inrcia da pea em relao ao CG da figura x, y = distncia entre o eixo do CG da figura e a extremidade da pea.

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A unidade do mdulo resistente :

O mdulo resistente utilizado para o dimensionamento de peas submetidas flexo.

5.6 Raio de Girao

Define-se raio de girao como sendo a raiz quadrada da relao entre o momento de inrcia e a rea da superfcie. A unidade do raio de girao o comprimento. O raio de girao utilizado para o estudo da flambagem.

5.7 Caractersticas Geomtricas de algumas figuras conhecidas

Obs: Valores dados em relao ao eixo x.

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6 Fora Cortante Q e Momento Fletor M

6.1 Conveno de Sinais
6.1.1 Fora Cortante Q
A fora cortante ser positiva, quando provocar na pea momento fletor positivo.

- Vigas Horizontais Convenciona-se a cortante como positiva, aquela que atua esquerda da seco transversal estudada de baixo para cima. - Vigas Verticais Convenciona-se cortante positiva aquela que atua a esquerda da seco estudada, com o sentido dirigido da esquerda para direita.

6.1.2 Momento Fletor M

- Momento Positivo O momento fletor considerado positivo, quando as cargas cortantes atuantes na pea tracionam as suas fibras inferiores.

- Momento Negativo O momento fletor considerado negativo quando as foras cortantes atuantes na pea comprimirem as suas fibras inferiores.

Para facilitar a orientao, convenciona-se o momento horrio esquerda da seco transversal estudada, como positivo.

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6.2 Fora Cortante Q

Obtm-se a fora cortante atuante em uma determinada seco transversal da pea, atravs da resultante das foras cortantes atuantes a esquerda da seco transversal estudada. Exemplo:

6.3 Momento Fletor M

O momento fletor atuante em uma determinada seco transversal da pea, obtm-se atravs da resultante dos momentos atuantes a esquerda da seco estudada.

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