Guía Método de Flexibilidad REV.2

Anlisis Matricial de Estructuras
Ayudantes: Sergio Currilen, Diego Valdivieso

Pgina 0

Universidad de Santiago de Chile
Facultad de Ingeniera
Depto. de Ingeniera en Obras Civiles

GUA MTODO DE FLEXIBILIDAD.

Profesor:
Hctor Gonzlez.

Realizado por:
Sergio Currilen.
Diego Valdivieso.


Pgina 1

Algoritmo mtodo de flexibilidad.
i) Simplificacin de la estructura/Modelacin y Grados de
Hiperestaticidad.
ii) Empotramiento perfecto e isosttica fundamental.
iii) Estructura A y B => Determinacin esfuerzos estructura A {
A
}.
A: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto.
B: Estructura con esfuerzos de empotramiento perfecto en
direccin contraria a la original, y con las fuerzas externas que
afectan a la estructura original sin cambiar la direccin de
aplicacin.
iv) Despieces de la estructura B por cada fuerza o momento aplicado.
v) Matrices [b] y [f].
Para un elemento AEI, se tiene:

[f
i
]=
[

vi) Matriz de Flexibilidad [F].
vii) Definicin vector de Fuerzas externas {R} y de desplazamientos {r}.
viii) Relacin {r}=[F]{R} => Clculo de incgnitas.
ix) Clculo de esfuerzos estructura B => {
B
}=[b]{R}.
x) Esfuerzos Totales de la estructura {}={
A
}+{
B
}.
xi) Diagramas de M, V y N.

Pgina 2

Ejercicios Resueltos.
Ejercicio N1.
Para la siguiente estructura, sobre la cual actan dos fuerzas verticales de
magnitud P en sentido opuesto, determine:
a) Desplazamientos en los puntos A y B.
b) Diagramas de M, V y N.

Desarrollo.

Se tiene una estructura simtrica tanto en el eje vertical como horizontal, sobre la
cual actan cargas anti simtricas, por ende se puede dividir la
estructura a la mitad, y colocar apoyos deslizantes en el eje de
simetra vertical, ya que al observar la deformada se aprecia que el punto de
simetra puede desplazarse y girar libremente (debido a que el momento es nulo).
La fuerza P se mantiene constante debido a que est actuando en A y en B.

(1)

2L
L
L

Pgina 3

Pero adems la estructura es simtrica con carga anti simtrica con
respecto al eje horizontal, como muestra la figura de la izquierda, por ende
dividimos nuevamente la estructura a la mitad, pero en este caso dividiremos la
rigidez de la viga a la mitad (debido a que el eje de simetra pasa justo por la mitad
de esta):

Para esta gua se analiza la reduccin (1) de la estructura:

i) Grados de Hiperestaticidad.

ii) Isosttica fundamental.

Como no existen fuerzas de empotramiento perfecto no tenemos estructura A, y
nuestra estructura B es:


Pgina 4

iii) Diagramas de Momento.

iv) Matriz [b].

v) Matriz [f ].


Pgina 5

vi) Matriz de Flexibilidad.

[F]
3x3
= [b]
T
[ f ][b]

vii) Vector de fuerzas externas y vector de desplazamiento.

El desplazamiento de las fuerzas V
1
y V
2
son cero debido a que representan las
reacciones de los apoyos simples.
Adems al ser simtrica la estructura implica que

viii) Relacin de flexibilidad.
{r} = [F]{R}
Se obtiene: Respuesta a).

Obtenido el valor de las reacciones verticales, se procede a hacer el despiece (ya
que
se posee una estructura isstatica) o se puede realizar la relacin {} = [b]{R}

{} = [ -0,47 PL | 0,51PL | 0,255PL | 0 | 0 | 0,255PL ]T


Pgina 6

ix) Diagramas M, V, N. Respuesta b)

Diagrama Momento.

Diagrama Corte.

Diagrama Axial.


Pgina 7

Ejercicio N2.
Determine la rigidez del sistema suelo-fundacin K
H
y K
V
, para que el
asentamiento admisible sea de 0,002 [m] y el desplazamiento horizontal admisible
sea el 50% del asentamiento.

Dato: El grosor extra de la barra de 4EI no seala que la viga sea rigida,
solamente esta para indicar la separacin con la barra de 2EI.

Desarrollo
i) Grados de hiperestaticidad.

GH = 2

ii) Empotramiento perfecto e isosttica fundamental.

EI = 10
3
T*m
2
q= 1 T/m
1 1
qL
2
/12 = 0,33 T*m
0,33
EI
4EI
EI
2EI
K
H
K
V
1 T/m
[m]
10
T


Pgina 8

0,33
0,33
0,33
0,33
1
H
10
(V - 1)
1 1
[A] [B]
Isosttica / direccin de anlisis / enumeracin de barras:

iii) Estructuras [A] y [B].

H
V
2
1
4
3

Pgina 9

iv) Diagramas de momento estructura [B].

10 x 0,33 x

1 x (V 1) x

H x

3
(-)
4
4
(-)
(-)
1 1
(+)
6
2
6
(+)
(+)
3
3
3
(-)
(+)
(+) (+)

Pgina 10

b
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
0
4
4
4
0
0
0
0
0
6
6
6
2
2
0
0
0
0
3
3
3
3
3
0
3
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
10 0.33 1 V 1 ( ) H [ ]
M
1a
M
1b
M
2a
M
2b
M
3a
M
3b
M
4a
M
4b
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
f
1
1
EI
1
1
2
1
2
1
|
\
|
|
|
|
.
:=
f
4
f
1
:= f
3
f
2
:=
f
2
1
EI
1
3
1
6
1
6
1
3
|
\
|
|
|
|
.
:=
f
1
EI
1
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3
1
6
0
0
0
0
0
0
1
6
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
3
1
6
0
0
0
0
0
0
1
6
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
2
0
0
0
0
0
0
1
2
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
v) Matriz [b].

vi) Matriz [f ].

Para un elemento genrico:

[f
i
]=
[


Pgina 11

F b
T
f b :=
F
9 10
3
0
0.018
0.027
4.5 10
3
0
1 10
3
0
1 10
3
3 10
3
0.018
0
0.053
0.081
0.024
0.027
1 10
3
0.081
0.127
0.042
4.5 10
3
3 10
3
0.024
0.042
0.036
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=
R
10
0.33
1
V 1
H
|
\
|
|
|
|
|
|
.
:= r
A
1
|
A
2
0.002
0.001
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
A
1
0.0238 :=
H 2.207 ton :=
V 4.487ton :=
| 0.0028 rad :=
A
2
0.00269 :=
vii) Matriz de flexibilidad [F].

viii) Definir {R} y {r}.

y

Resolviendo el sistema {r}= [F]*{R}
Se obtiene:

Conocidas las fuerzas generadas en los resortes, por ley de Hooke F=Kres*
Resorte vertical
K
V
= 4,487/0,002 => K
V
= 2243,5 T/m
Resorte Horizontal
K
H
= 2,207/0,001 => K
H
= 2207 T/m


Pgina 12

Ejercicio N3
Para el enrejado plano que se muestra en la figura, el cual tiene un valor de
AE=4*10
6
T, se pide calcular la deformacin de la celosia en el apoyo G, si la
estructura sufre un asentamiento conocido del suelo en el apoyo F de 2cm y
ademas el enrejado esta sometido a la carga existente de 2T en el nugo G.

Solucin:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pra el caso de enrejados o celosias
utilizaremos la forma general para determinar el G.H que es:

G.H= I - E, en donde: I = esfuerzo*barras + reacciones; E = 2*nnudos
Entonces
I = 12*1 + 5 = 17 Luego G.H = 3
E = 2*7 = 14

b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se
debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a los
siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su proyeccion en un punto.

La isoestatica es:


Pgina 13

c) Estructura de trabajo

d) Superposicin de casos: El mtodo de flexibilidad se basa en la
superposicin de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura

(0) (1)

(2) (3)
Entonces tenemos que (R) = (0) + V1*(1) + V2*(2) + N*(3)

e) Despieces de cada caso de carga para la estructura, los casos a analizar
son los descritos en la superposicin:


Pgina 14

Estructura (0)

Estructura (1)

Estructura (2)


Pgina 15

Estructura (3)

f) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, tambin se
debe determinar la flexibilidad debido a las caractersticas de cada
elemento.
[
]
[

f
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4 2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4 2
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
1
4 10
6
:=

1 V
1
V
2
N
( )
b
0
2
0
4
6
2
4
2
2 2
2 2
2 2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
2
0
1
0
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
0
0
2
0
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
n
1
n
2
n
3
n
4
n
5
n
6
n
7
n
8
n
9
n
10
n
11
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.

Pgina 16

g) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:

[] []
[] []

h) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de
desplazamientos y giros en los nudos analizados.

i) Luego se debe resolver el sistema de la relacin constitutiva para el mtodo
de flexibilidad.

[] [] []

Se obtienen los siguientes resultados:

La estructura debido al asentamiento producido en el apoyo F ejerce una fuerza al
suelo de 202,771 T, mientras que debido al estado de carga el nudo G tiene un
descenso de 5,49mm.

F
1.139 10
4
0
3.331 10
5
8.485 10
6
0
1 10
6
0
0
3.331 10
5
0
1.366 10
5
4.95 10
6
8.485 10
6
0
4.95 10
6
4.828 10
6
\
|
|
|
|
|
|
|
.
=
R
1
V
1
V
2
N
|
\
|
|
|
|
|
|
.
:=
V
1
r
A
0
0.002
N 4
2
4 10
6
\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
A
.549
162,135
2
22,771

Pgina 17

Ejercicio N4
Para la estructura idealizada que se muestra en la figura, se sabe que el valor de
EI = 9450 T*m
2
, por lo tanto se pide calcular para el estado de carga dado el valor
del momento M para que la reaccin horizontal en el apoyo de carro horizontal sea
nula, adems dibuje los diagramas de esfuerzos de momento, corte y axial.

Solucin:
a) Primero es necesario determinar los grados de hiperestaticidad o grados de
rebundancia que posee la estructura, pra este caso se utilizara el metodo
del arbolito:

As el grado de hiperestaticidad es: G.H = +1 -
1 -3 As G.H = -3
Sentido de barras y Enumeracin:


Pgina 18

b) Ahora se debe establecer la isoestaica fundamental, para encontrar esto se
debe verificar que la estructura final debe tener G.H = 0, y ademas debe
considerar los criterios de estabilidad y de factibilidad. Recordar que los
criterios de estabilidad de una estructura corresponden principalmente a
que la estructura corresponden a los siguientes:
- Las reacciones de los apoyos no deben ser paralelas
- Las reacciones no deben intersectarse en su poryeccion en un punto.

La isoestatica es:

c) Superposicin de casos: El mtodo de flexibilidad se basa en la
superposicin de casos, donde separaremos cada fuerza existente en la
estructura.


Pgina 19

d) Diagramas de momento de cada caso de carga para la estructura, los
casos a analizar son los descritos en la superposicin:

Pgina 20

e) Matrices:
Primero se debe determinar la matriz [b], en la cual resumiremos los
esfuerzos de momento y axiales que presente la estructura dependiendo de
las condiciones de los elementos que compone la estructura, tambin se
debe determinar la flexibilidad debido a las caractersticas de cada
elemento.


Pgina 21

[
]
[

f) Calcular la matriz de flexibilidad de la estructura:

[] []
[] []

g) Ahora se debe definir el vector de cargas externas y el vector de
desplazamientos y giros en los nudos analizados

R
1
H
1
H
2
M
S
|
\
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
con H1 = 0 Ton
r
A
0
0
u
0
|
\
|
|
|
|
|
|
.
:=

f
1
0.5
0
0
0
0
0
0
0.5
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
0.25
0
0
0
0
0
0
0.25
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
0.5
0.25
0
0
0
0
0
0
0.25
0.5
0
0
0
0
0
0
0
0
4
3
4
6
0
0
0
0
0
0
4
6
4
3
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
1
9450
:=

1 H
1
H
2
M S
( )
b
15
0
15
7.5
7.5
0
0
0
3
0
3
1.5
1.5
0
0
0
3
0
3
0.5
0.5
4
0
4
0
0
0
0.5
0.5
0
0
0
0
0
0
0.5
0.5
1
1
1
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
:=
ma
1
mb
1
ma
2
mb
2
ma
3
mb
3
ma
4
mb
4
|
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
F
0.048
9.524 10
3
6.349 10
3
1.984 10
4
7.937 10
4
9.524 10
3
1.905 10
3
1.27 10
3
3.968 10
5
1.587 10
4
6.349 10
3
1.27 10
3
4.586 10
3
9.259 10
5
1.111 10
3
1.984 10
4
3.968 10
5
9.259 10
5
2.646 10
5
1.323 10
5
7.937 10
4
1.587 10
4
1.111 10
3
1.323 10
5
5.291 10
4
\
|
|
|
|
|
|
|
|
|
.
=

Pgina 22

h) Luego se debe resolver el sistema de la relacin constitutiva para el mtodo
de flexibilidad.

[] [] []

Se obtienen los siguientes resultados

El momento M, para que en el apoyo simplemente apoyado la reaccin horizontal
sea nula, debe tener un valor de 1440 T*m.

.3492
2
45 ;
1

144
6


Pgina 23

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