Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistemas Mecnicos - EPUSP PMR 2201 - Introduo ao Projeto de Sistemas Mecnicos PROJETO - 1o.

semestre de 2012

Ttulo:

"Exportao de Material Reciclvel"

Avaliao: Concepo: 13/06 (Quarta-feira) - Desempenho: 16/06 (Sbado) 1) Objetivos Construir um par de dispositivos capaz de recolher o maior nmero de objetos de uma regio delimitada e transport-los at um local determinado em um perodo de 120 segundos. O dispositivo que se movimentar sobre a superfcie da mesa (mquinas 1) dever ter acionamento eltrico enquanto que o dispositivo que se movimentar na gua rio (mquina 2) dever ter propulso unicamente baseada no uso de energia elica. Os objetos correspondentes aos fardos de papelo e sacos de latinhas de alumnio devero ser depositados no cesto de coleta unicamente com o uso da mquina 2. 2) Restries 2.1 - Materiais: Os dispositivos devero ser construidos utilizando-se apenas os materiais constantes da "Lista de Materiais", do item 5. Ser permitido o uso de tintas e adesivos, mas sua massa dever ser considerada desprezvel pela comisso homologadora, em relao a massa total do dispositivo, sob pena de desclassificao do dispositivo. Ser permitido, ainda, o uso de parafusos, porcas, arruelas, e de rebites de expanso/repuxo (tipo "pop") desde que utilizados apenas para fixao e/ou como "eixos" de peas, limitados dimenso mxima M4x30, e 3,2 x 12 para os rebites. Ser permitido o uso de motores CC e/ou solenides com a finalidade exclusiva de acionamento mecnico do dispositivo. 2.2 - Dimensionais: O dispositivos podero ter, no mximo, as seguintes dimenses no incio de cada partida da competio: Mquina 1 (movimento sobre a mesa) Comprimento: 250 mm Largura: 250 mm Altura: 250 mm Mquina 2 (movimento na gua) Comprimento: 200 mm Largura: 200 mm Altura: 300 mm Peso Total: 8kgf (incluindo as duas mquinas, controles e baterias) Os dispositivos que ultrapassarem estes valores, por qualquer margem, sero desclassificados.

2.3 - Qumicas: Os materiais utilizados no podero ser alterados quimicamente, sob pena de desclassificao. 2.4 Energticas: A mquina 1 dever receber apenas energia eltrica, atravs de um cordo umbilical, com tenso mxima de 14 V e corrente mxima de 5A CC. A mquina 2 deve ter unicamente propulso elica. 3) Equipes Cada dispositivo dever ser projetado e construido por uma equipe de 8 alunos, os quais devero apresent-lo durante a competio. Dois dos membros da equipe devero ser designados como controladores do dispositivo durante cada etapa.

4) Competio A avaliao do desempenho de cada dispositivo ser definida por uma competio entre todas as equipes, regida pelas seguintes normas: 4.1 - So previstas 6 etapas, sendo a primeira classificatria e as demais eliminatrias. Sero classificados para a segunda etapa os 16 primeiros dispositivos, considerando o nmero de pontos alcanado por cada um. Em cada uma das etapas seguintes sero classificados, para a prxima etapa, apenas os vencedores de cada partida. O nmero de provas de cada etapa ser definido em funo do nmero de participantes. 4.2 - Cada prova ter 2 equipes participantes. Nas etapas eliminatrias, cada partida ter como regra de formao das duplas, a disputa entre a equipe classificada na posio "i" com a equipe classificada na posio "n+1-i" na etapa anterior, onde "n" o nmero de participantes da etapa atual. 4.3 - Os perdedores de cada prova devero apresentar-se mesa de avaliao para receber a nota pelo desempenho. Os vencedores aguardaro a etapa seguinte no recinto da competio. Depois que um competidor for chamado a participar, dever apresentar-se pista em um mximo de 30 segundos, pronto competir, sob pena de desclassificao. 4.4 - Cada prova ter a durao de 120 segundos, podendo este tempo ser alterado a critrio da Comisso Organizadora. A partir da declarao de pronto de uma das equipes, a prova ser iniciada em at 30 segundos. Caso nenhuma das duas equipes participantes da prova esteja em condies de competir aps 60 segundos da ordem de incio, ambas podero ser desclassificadas. 4.5 - Em cada partida, o nmero de pontos alcanado pela equipe ser definido pela somatria dos pontos de todos os objetos depositados no cesto de coleta ou estavelmente depositados na mquina 2. Os pontos correspondentes aos objetos depositados no cesto sero multriplicados por 6 (seis). Os pontos correspondentes aos objetos depositados na mquina 2 s sero considerados caso esta tenha percorrido o rio, ou seja, a proa da mquina 2 tenha ultrapassados as marcaes de posio e permanecido neste local at o final do tempo de 120 segundos. Os pontos correspondentes aos objetos localizados na mquina dois sero multiplicados por um fator que dependente da regio do rio onde a mquina est localizada ao final do tempo de 120 segundos (regio 1-fator de multiplicao 1; regio 2-fator de multiplicao 2, e assim por diante). Os valores dos objetos coletados so:conforme o seguinte critrio: fardos de papel 3 pontos, sacos de latinhas 1 ponto, sacos de

latinhas especiais 4 pontos. Apenas sero computados os pontos dos objetos que estiverem contidos no cesto de coleta ou contidos na mquina 2, de maneira estvel, ao final da prova. Para efeitos de classificao para a prxima etapa ou definio do vencedor da partida, em caso de igualdade nmerica de pontos na partida, ser considerado melhor classificado e/ou vencedor a equipe que tiver armazenado no cesto de coleta o maior nmero de pontos. Como segundo critrio toma-se como vencedor a equipe que tiver armazenado na mquina 2 o maior nmero de objetos de maior valor. Em caso de persistncia do empate ser considerado em melhor posio e/ou vencedor a equipe com maior pontuao na etapa imediatamente anterior. Havendo empate segundo todos os critrios anteriores, ser classificado em melhor posio e/ou considerado vencedor os dispositivos de menor massa. 4.6 - Os dispositivos devero ser colocados sobre o local de partida (SADA), por um dos membros da equipe. A partir do incio da competio, somente os controladores podero interagir com o seu dispositivo, atravs das caixas de controle. A mquina 2 deve ser amarrada mesa quando do posicicionamento dos dispositivos. A amarrao da mquina 2 deve ser feita atravs de um fio de nylon de dimetro 0,2 mm. Uma das extremidades do fio deve ser amarrada mquina 2 e a outra extremidade deve ser fixada a um pino de dimetro 2 mm e altura de 10 mm fixado mesa. Para esta fixao poder ser utilizada uma arruela, desde que construda com o material do kit. Aps o incio da partida a mquina 2 deve ser liberada para movimentao sem auxlio de qualquer um dos dois controladores. O vento estar soprando em uma nica direo durante os 120 segundos. Danos provocados ao campo da competio ou a qualquer outro equipamento utilizado pela Coordenao, sero punidos com desclassificao sumria. 4.7 A colocao dos objetos na caixa de coleta ou na mquina 2 deve ser feita unicamente atravs das aberturas existentes nas paredes laterais da mesa de competio. 4.8 - Todos os dispositivos devero ser projetados e construidos de modo a adequarem-se ao campo da competio. Qualquer inadequao ser punida com a desclassificao da equipe. 4.9 - No ser permitida qualquer alterao nos dispositivos homologao/vistoria dos mesmos, sob pena de desclassificao. aps a

4.10 - Dispositivos que se mostrem perigosos podero ser desclassificados a critrio da Comisso Organizadora, o mesmo ocorrendo com equipes cuja estratgia de competio priorize destruir ou perturbar o dispositivo adversrio. 4.11 - A conduta, por parte dos alunos participantes, considerada pela Comisso Organizadora como anti-desportiva, desrespeitosa ou perturbadora da ordem, implicar na imediata eliminao de sua respectiva equipe da competio, sem prejuizo das demais medidas acadmicas e disciplinares cabveis ao caso. 4.12 A energia para acionamento da mquina 1 dever vir, exclusivamente, do cordo umbilical, que ligar o dispositivo caixa de controle. Est energia dever ser eltrica, na forma de corrente contnua, com valores mximos de 14 volts e 5 amperes. 4.13 A energia e o controle da mquina 1 dever seguir o esquema abaixo. O cabo de alimentao que liga a caixa de baterias com a caixa de controle dever ser composto por apenas dois fios. No fio referente ao plo positivo, dever ser instalado

um fusvel de 5A (tipo de vidro, pequeno) de fcil inspeo visual e troca. Em caso de ruptura (queima) do fusvel durante uma prova, a equipe ser desclassificada.

FUSVEL CAIXA DE BATERIAS APENAS 2 FIOS CAIXA DE CONTROLE N FIOS

MQUINA 1

4.14 Os cordes umbilicais, que ligam a caixa de controle ao dispositivo e o cabo de alimentao devero ter apenas a funo de transmitir energia eltrica. Qualquer uso diferente tornar a equipe passvel de desclassificao. 4.15 Caso haja necessidade de alterao de algum item deste regulamento, a Comisso Organizadora o far, comunicando o ocorrido aos participantes. 4.16 - Qualquer ocorrncia, que diga respeito Competio, prevista ou no neste regulamento, ser julgada pela Comisso Organizadora, cujas decises tero aplicao imediata e carter irrecorrvel.

5) Lista de Materiais ITEM DENOMINAO 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Compensado-Madeira MDF Papelo prensado("eucatex") QUANT. 01 01 01 DIMENSES 500x300x6 400x250x10 500x250x4 200x250x15 100x200x0,5 250x250x1,0 100x200x0,5 12,7x200 3,2x19x200 1 50x300x1,5 4 3,2 1,6 6,35x500 -sobremesa -no. 2 4x250 2,5 mm2x150 2,5 grana 100 -2 litros - 2,5 2,0x4,0(padro) 4,5X4,5(3/16")

Poliestireno expandido("isopor") 01 Alumnio-chapa Idem "Plstico"-chapa Alumnio-barra red. Idem-barra chata Ao-arame "Borracha"-lenol "Borracha"-cordo Vareta de Solda- lato Idem Alumnio-barra red. Vareta "japonesa" Colher de plstico Abaixador-de-lingua de mad. Lpis Espeto de madeira Elstico-ltex Barbante-algodo Lixa-folha Lngua-de-sogra Garrafa plstica Linha de costura Arame-alumnio Mangueira plstica Barra de Ao ou Lato 01 01 02 01 01 2m 01 2m 02 02 01 02 04 05 02 04 06 5m 02 02 02 10 m 2m 2m 0,25m

30 31

Cana de acar Tecido (Leno Masculino)

01 02

26x400 390x390x0,5 (padro)

OBS: Os componentes eletrnicos a serem empregados na montagem dos controles so de livre escolhas das equipes. O mesmo ocorre com os motores eltricos e/ou acionamentos eltricos a serem empregados na mquina 1.

6 ) O CAMPO As cotas e desenhos so apenas indicativos, podendo ser alteradas a critrio da Comisso Organizadora.

Figura 1. Esquema da Mesa da Competio.

DETALHES DA MESA DE COMPETIO

Dimenses aproximadas do campo, do rio e a localizao dos objetos a serem coletados esto indicadas na Figura 1. Fardos de papelo sero representados por cubos de madeira com aresta de 45 mm. Os sacos de latinhas sero representados por bolas de tnis amarelas, com cerca de 64 mm de dimetro, e os sacos de latinhas especiais sero representados por bolas de tnis vermelhas. Pontuao e detalhes esto indicados na Tabela 1.

Tabela 1. Pontuao dos Objetos

DESENHO REPRESENTAO Saco de latas reciclveis especial Pontos: 4 pontos Saco de latas reciclveis Pontos: 1 pontos Fardo de papel Pontos: 3 pontos Obstculos DESCRIO Bolas de tnis vermelhas (dimetro 65mm) sob tubos PVC dimetro 3/4 Bolas de tnis tradicionais (dimetro 65mm) Cubos de madeira de 45x45x45 mm Ripas de madeira de seo transversal 10mmx10mmx400mm