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CONTROL AUTOMTICO I

ALUMNO: ________________________ _______________ FIRMA: _________ RELES Completa segn corresponda.


El rel o relevador, es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn , se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835. Dado que el rel es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador elctrico. Como tal se emplearon en telegrafa, haciendo la funcin de repetidores que generaban una nueva seal con corriente procedente de pilas locales a partir de la seal dbil recibida por la lnea. Se les llamaba "Relevadores". De ah "Rel".

Principio de Funcionamiento
Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un electroimn est formado por una barra de hierro, llamada ncleo, rodeada por una bobina de hilo de cobre. Al pasar una corriente elctrica por la bobina el ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina, convirtindose en un imn tanto ms potente cuantomayor sea la intensidad de la corriente y el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.

Partes de un rel de armaduras

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CARACTERSTICAS TCNICAS
Parte electromagntica 1-Corriente de excitacin 2-Tensin nominal 3-Tensin de trabajo Contactos Parte mecnica 1-Tensin de conexin 2-Intensidad de conexin 3-Intensidad mxima de trabajo

RELES MS UTILIZADOS

Rel de armadura

Rel de armaduras

Rel Reed

Rel de encapsulado Tipo DIP

Rel de encapsulado Tipo DIP

Aplicaciones de los rels como mdulos de interface

RELS TRMICOS
El rel trmico es elemento de proteccin que se ubica en el circuito de potencia, contra sobrecarga.

Principio de Funcionamiento
Son elementos de proteccin contra sobrecargas, cuyo principio de funcionamiento se basa en la deformacin de ciertos materiales (bimetales) bajo el efecto del calor. Cuando alcanzan una temperatura determinada, accionan el sistema de contactos del rel, lo que permite gobernar la maniobra del sistema arrancador. El bimetal est formado por dos metales de diferente coeficiente de dilatacin soldados entre s. El calor necesario para defl ectar la

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lmina bimetlica, es producido por unas resistencias arrolladas al bimetal, a travs de las cuales circula la corriente que va de la red al motor. Los bimetales empezarn a deformarse cuando la corriente sobrepase el valor nominal para el cual se construyeron las resistencias; este desplazamiento provoca la conmutacin de los contactos auxiliares. La accin da lugar a la desenergizacin de la bobina y a la activacin de los elementos de sealizacin que corresponda. El tiempo de respuesta de los rels trmicos, es inversamente proporcional a la magnitud de corriente que circule por los arrollados del bimetal. A mayor intensidad, menor ser el tiempo de disparo.

FUNCIONES.
1-Optimizar la durabilidad de los motores, impidiendo que funcionen en condiciones de calentamiento anmalas. 2-La continuidad de explotacin de las mquinas o las instalaciones evitando paradas imprevistas. 3-Volver a arrancar despus de un disparo con la mayor rapidez y las mejores condiciones de seguridad posibles para los equipos y las personas.

Una vez que el rel trmico se haya disparado, se podr reactivar de las Siguientes maneras:
1- Rearme manual: con el objeto de evitar una nueva conexin en forma automtica, al bajar la temperatura del bimetal. 2- Rearme automtico: la reconexin del contactor podr producirse despus del enfriamiento del bimetal.

El trmico actuar como proteccin en los siguientes casos:


1-Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta causada por una sobrecarga mecnica. 2-Cuando la corriente demandada por el motor sea muy alta, ocasionada por una cada apreciable en la tensin de alimentacin, estando el motor a plena carga. 3-Un arranque seguido del bloqueo del rotor de la mquina.

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Circuito de Enganche. Principio de Funcionamiento
Podemos observar que la corriente procedente del borne positivo de la pila puede llegarle a la bobina a travs del cable que tiene el pulsador P1 (de tipo NA) y a travs del cable que conecta el borne positivo de la pila con uno de los polos del rel, as como del cable que conecta el contacto abierto correspondiente a ese polo con el terminal de entrada de la bobina. Estesegundo camino es el circuito de enganche que, como podemos observar, incluye un pulsadorP2, de tipo NC (normalmente cerrado) cuya funcin veremos a continuacin. Al accionar el pulsador P1 la bobina se activar y los contactos mviles del rel cambiarn de posicin, cerrndose, por una parte, el circuito de la lmpara y, por otra, el circuito de enganche. Para mantener encendida la lmpara no es necesario que permanezca accionado el pulsador P1, ya que si dejamos de actuar sobre l la bobina seguir recibiendo corriente a travs del circuito de enganche.

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CONTACTORES BREVE RESEA HISTORICA DEL CONTACTOR

1904: Contactor al aire trifsico de corriente alterna con circuito magntico en forma
de arco y contactos de cobre.

1912: Primer contactor en aceite de corriente alterna del mundo con contactos de
cobreen forma de tulipn y doble ruptura.

1931: Contactor en aceite tetrapolar con transmisin directa yen caja aislante. 1952: Contactor al aire trifsico de corriente alterna con ncleo deslizante y contactos
de doble ruptura.

1970: Contactor al aire trifsico de corriente alterna con contactos de doble ruptura y
dealeacin noble.

La nueva generacin: Contactor DIL M con mdulo amplificador. Mdulo de


contactos auxiliares. Rel trmico.

El contactor:
Un contactor es un dispositivo de maniobra destinado a comandar equipamiento elctrico en estado no perturbado o bajo las sobrecargas normales de servicio, con la posibilidad de ser accionado a distancia y preparado para grandes frecuencias de operacin. El contactor slo puede adoptar dos estados uno estable o de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otro inestable, cuando es accionado y mantenido por su sistema de operacin.

Principio de Funcionamiento
Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Asegurando el establecimiento y cortes de las corrientes principales y segn el nmero de vas de paso de corriente podr ser bipolar, tripolar, tetrapolar, etc. realizndose las maniobras simultneamente en todas las vas. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las autoalimentaciones , los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Este arrastre o desplazamiento puede ser: Por rotacin, pivote sobre su eje. Por traslacin, deslizndose paralelamente a las partes fijas.

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Combinacin de movimientos, rotacin y traslacin.

Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.Si se debe gobernar desde diferentes puntos, los pulsadores de marcha se conectan en paralelo y el de parada en serie.

Clasificacin de los contactores


Clasificacin por el tipo de accionamiento 1-Contactores neumticos. 2-Contactores hidrulicos. 3- Contactores electromecnicos. 4- Contactores electromagnticos. Clasificacin por la disposicin de sus contactos 1-Contactores al aire. 2- Contactores en vaco. 3- Contactores al aceite. Clasificacin por el nivel de tensin 1-Contactores de alta tensin. 2-Contactores de baja tensin. Contactos auxiliares: Son los acoplados mecnicamente a los contactos principales, encargados de abrir y cerrar los circuitos auxiliares y de mando del Contactor; asegurando los enclavamientos de contactos y conectando las sealizaciones. Pueden ser del tipo normalmente abierto (NA) o normalmente cerrado (NC), y generalmente tienen dos puntos de interrupcin y son de dimensiones reducidas, pues operan corrientes relativamente pequeas. -Bobina: Elemento que genera una fuerza de atraccin al ser atravesado por una corriente elctrica. Su tensin de alimentacin puede ser de 12, 24, 110 y 220V de corriente alterna o continua. - Armadura: Parte mvil del Contactor que forma parte del circuito magntico. Desplaza los contactos principales y auxiliares por la fuerza de atraccin de la bobina. - Ncleo: Parte fija por la que se cierra el flujo magntico producido por la bobina. - Resortes antagnicos: Son los encargados de devolver los contactos a su posicin de reposo una vez que cesa la fuerza de atraccin. - Cmaras de extincin o apaga chispas: Son los recintos en los que se alojan los contactos y que producen que el arco de ruptura se alargue, divida y finalmente se extinga. - Soporte: Conjunto que permite fijar entre s a las piezas que constituyen el contactar y ste a su tablero de montaje, mediante tornillos o riel DIN.

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FUNCIONAMIENTO DEL CONTACTOR
Contactos Fijos Contactos mviles Hierro Mvil Espira de Sombra En corriente Alterna Muelle Antagonista Bobina

Hierro Fijo

Alimentacion Bobina

Las categoras para corriente alterna son:


- AC1: En funcionamiento normal = conexin y desconexin al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor. En funcionamiento ocasional conexin y desconexin al 150 % de la corriente nominal del aparato receptor. - AC2: En funcionamiento normal conexin al 250 % de la corriente nominal y desconexin al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor. En funcionamiento ocasional = conexin y desconexin al 400 % de la corriente nominal del aparato receptor. - AC3: En funcionamiento normal conexin al 600 % de la corriente nominal y desconexin al 100 % de la corriente nominal del aparato receptor. En funcionamiento ocasional conexin al 1000 % de la corriente nominal del aparato receptor si sta es menor a 100 A o al 800 % si es mayor a 100 A. Desconexin al 800 % de la corriente nominal del aparato receptor si sta es menor a 100 A o al 600 % si es mayor a 100A. - AC4: En funcionamiento normal = conexin y desconexin al 600 % de la corriente nominal del aparato receptor. En funcionamiento ocasional = conexin al 1200 % de la corriente nominal del aparato receptor si sta es menor a 100 A o al 1000 % si es mayor a 100 A. Desconexin al 1000 % de la corriente nominal del aparato receptor si sta es menor a 100 A o al 800 % si es mayor a 100 A

En funcin de la categora de servicio, algunas aplicaciones de los contactores son:


- AC1: Cargas puramente resistivas o ligeramente inductivas, para calefaccin elctrica, iluminacin, incandescente, etc.

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- AC2: Motores asincrnicos de rotor bobinado, para mezcladoras, centrfugas, etc. - AC3: Motores asincrnicos de rotor en cortocircuito, para aparatos de aire acondicionado, compresores, ventiladores, etc. - AC4: Motores asincrnicos para trabajo pesado (intermitente, frenado contracorriente), gras, ascensores, etc. EXPLICA EL FUNCIONAMIENTO DEL SIGUIENTE ESQUEMA CIRCUITAL

Este circuito est compuesto por un rel trmico (FR1), dos pulsadores SB1 (NC) y SB2 (NA), un contactor KM1 y dos lmparas HL1 y HL2. Cuando se pulsa SB2se produce una circulacin de corriente en el bobinado de KM1 desembocando en un cambio de posicin de sus contactos encendindose la lmpara HL1, los contactos de KM1 no cambiarn de estado aunque abramos SB2 ya que el contacto auxiliar KM1 lo sigue excitando a la bobina; esta condicin se mantendr hasta que pulsemos SB1 de manera que abrimos el circuito, en este momento KM1 deja de excitarse por lo tanto sus contactos vuelven a su posicin original apagndose HL1. Otro motivo por el cual se abre el circuito se produce cuando FR1 recibe una excesiva carga, el cual hace que el mismo se abra por seguridad al tiempo que se enciende la lmpara HL2.

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DEFINICIN Define el PLC segn el IEC 61131
Es una maquina electrnica programable capaz de ejecutar un programa, o sea, un conjunto de instrucciones organizadas de forma adecuada para solventar un problema dado, y diseada para trabajar en un entorno industrial y por lo tanto hostil. Completa segn corresponda, la cantidad de entradas y salidas as como mdulos de expansin.

Qu es el cable PC/PPI?Para qu es utilizado?


EL cable PC/PPI permite que la interfaz serie del PLC se comunique con la puerto serie de la PC

Cules son las 3 reas de la memoria de los PLC S7-200? Describe *Programa: EL espacio de programa contiene el programa; esta rea de memoria controla la
forma en que se usan el espacio de datos y los puntos de E/O

*Datos: El espacio de datos es usado como rea de trabajo con memoria para clculos, el
almacen temporal de resultados intermedios, y constantes, incluye localidades para dispositivos como los Timers, Contadores y Entradas y Salidas Analgicas, puede accesarse bajo el control de programa.

*Parmetros configurables: EL espacio de parmetros configurables almacena tanto los


parmetros por default como los modificados.

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Descripcin de Freeport
Es un puerto que tiene el puerto de programacin que permite conectar varios dispositivos sensores inteligentes, tal como un lector de cdigo de barras, tambin sirve para conectar una impresora.

Sper Capacitor. Funcin.


Protege los datos almacenados en la RAM durante la prdida de energa.

Tipos de Representacin del STEP 7

Funcionamiento del PLC


Una vez conectado a la red elctrica tiene bsicamente dos tipos de funcionamiento: *stop. En este modo de funcionamiento no se ejecuta el programa de control. *Run. En este modo de funcionamiento el programa de control se esta ejecutando de manera indefinida hasta que o bien el PLC pasa al modo stop o bien se desconecta la alimentacin.

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COMPLETA LA ARQUITECTURA TIPICA DE UN AUTOMATA PROGRAMABLE

Resea Histrica del PLC


El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y ya. Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y remplazando los rels por elementos de estado slido. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito. En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han remplazado a PLCs.

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Los autmatas programables o PLC aparecieron en los Estados Unidos de Amrica en los aos 1969 70, y ms particularmente en el sector industria del automvil. Fueron empleados en Europa alrededor de dos aos ms tarde. El autmata es la primera mquina con lenguaje, es decir, un calculador lgico cuyo juego de instrucciones se orienta hacia los sistemas de evolucin secuencial. El PLC naci bajo la necesidad de eliminar el control de tablero automtico alambrado. Para el PLC no existe una normativa o lnea de fabricacin como en los computadores, cada fabricante tiene su propia lnea de fabricacin y lenguaje. Aunque su lenguaje de programacin es distinto en algunos aspectos, todos obedecen al tipo de programacin escalera.

MARCAS CONOCIDAS:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. ALLEN BRADLEY SIEMENS TELEMECANIQUE MODICOM GENERAL ELECTRIC OMROM SAMSUNG

Determina el valor de la salida S si: a=1, b=1, c=1 a=1, b=0, c=0 a=0, b=1, c=1

Para a=1;b=1,c=1 S= 0*0*1+0*1*0+1*0*0+111= 1 Para a=1;b=0;c=0 S=0*1*0+0*0*1+1*1*1+1*0*0= 1 Para a=0;b=1;c=1 S=1*0*1+0*1*0+0*0*0+0*1*1= 0 Pasar al algebra de contactos las siguientes funciones: a) (a+b)c+ad

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b) C(a+bd)+(a+c)

c) (a+b)(a+b)

d) ab+ab

e) (a+c)b+(a+d)c+(a+b)