UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS

INFORME PRACTICA SUMMIT EVOLUTION

Fotogrametra Digital
DIANA KATHERINE AVENDAO PEREIRA JUAN DAVID HERNNDEZ MONTENEGRO YULY PAOLA CORREA TORRES KELLY JOHANNA RUBIO ROLDAN 02/04/2011

INGENIERA CATASTRAL Y GEODESIA UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOS DE CALDAS AO 2011

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[INFORME PRACTICA SUMMIT EVOLUTION]

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN .................................................................................................... 2 OBJETIVOS ............................................................................................................ 3 GENERALES .......................................................................................................... 3 ESPECFICOS ........................................................................................................ 3 MARCO TERICO.................................................................................................. 4 1. FOTOGRAMETRA DIGITAL .................................................................... 4 2. DAT/EM SUMMIT EVOLUTION ............................................................... 5 2.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES ........................................... 5 2.2 VENTAJAS ................................................................................... 6 2.1 CARACTERISTICAS DE ORIENTACIN .................................... 7 3. MICROSTATION V8 ................................................................................. 8 PROCEDIMIENTO .................................................................................................. 9 1. CARACTERISTICAS DE LAS IMAGENES ............................................... 9 2. EQUIPO .................................................................................................... 9 3. SOFTWARE ........................................................................................... 10 4. PROCESO .............................................................................................. 10 5. CAMARA ................................................................................................ 11 6. ORIENTACIN ....................................................................................... 13 ORIENTACIN INTERNA ................................................................ 13 ORIENTACIN RELATIVA .............................................................. 14 ORIENTACIN ABSOLUTA ............................................................ 15 7. RESTITUCIN ....................................................................................... 16 8. RESULTADOS ....................................................................................... 16 CONCLUSIONES.................................................................................................. 17

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[INFORME PRACTICA SUMMIT EVOLUTION] INTRODUCCIN

La fotogrametra digital, actualmente en auge, surge como consecuencia del gran desarrollo de la computacin, que permiti realizar todos los procesos fotogramtricos mediante el uso de computadores. Con la fotogrametra digital crecen las posibilidades de explotacin de las imgenes, a la vez que se simplifican las tecnologas, permitiendo con ello la generacin automtica de modelos de elevacin del terreno, ortoimgenes y estereortoimgenes, generacin y visualizacin de modelos tridimensionales; este es el caso de la solucin fotogramtrica de Summit Evolution, la cual mediante un sistema de hardware y software especializado permite hacer el proceso de restitucin fotogramtrica y avanzar hacia la cartografa digital.

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[INFORME PRACTICA SUMMIT EVOLUTION] OBJETIVOS

GENERAL Mediante la utilizacin del Software Summit Evolution: Reconocer la automatizacin de los procesos fotogramtricos como la orientacin individual de imgenes digitales y sus dems herramientas para llegar a obtener un mapa de vectores de escala 1:1000 con altsima precisin.

ESPECFICOS Realizar el proceso de restitucin en el software mencionado anteriormente, conociendo sus caractersticas de manejo de este como tal para la orientacin individual de las imgenes digitales. Reconocer las diferencias entre la restitucin manual y la digital, con esto afianzar conocimientos de fotogrametra analtica, analgica y digital. Desarrollar el trabajo en una estacin de trabajo de fotogrametra digital y conocer una de las tantas soluciones que ofrece el mercado para realizar cartografa digital y as poderlas emplear de mejor manera en un futuro.

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[INFORME PRACTICA SUMMIT EVOLUTION] MARCO TERICO

1. FOTOGRAMETRIA DIGITAL La fotogrametra analgica surge en la dcada de los treinta basada en aparatos de restitucin y es la responsable de la realizacin de la mayora de la cartografa mundial. En ella, un par de fotografas es colocado en un aparato restituidor de tipo ptico o mecnico. El operador realiza en forma manual la orientacin interior y exterior para crear el modelo estereoscpico, debidamente escalado y nivelado. El levantamiento de la informacin planimtrica y altimtrica del modelo se realiza tambin en forma manual, mediante el seguimiento con la marca flotante posada sobre los detalles de la superficie del modelo. Esta informacin es "ploteada" en una cartulina dispuesta sobre la mesa trazadora, relacionada con el modelo por medios mecnicos o elctricos. Tipo de fotogrametra Anloga Analtica Digital Entrada Pelcula Fotogrfica Pelcula Fotogrfica Imagen Digital Procesamiento Analgico (ptico Mecnico) Analtico ( computadora) Analtico ( computadora) Tabla 1. La fotogrametra analtica aparece como un desarrollo natural de la interrelacin entre los aparatos restituidores analgicos y el surgimiento de la computacin. En ella, la toma de informacin es analgica y el modelado geomtrico es matemtico. Mediante el uso de un monocomparador o de un estereocomparador integrado en el restituidor, se miden las coordenadas x, y de los puntos pertinentes de las fotografas, coordenadas que son procesadas por los programas del computador del sistema. Este realiza el procesamiento de la orientacin interior y exterior en forma analtica y procesa el levantamiento de la informacin del modelo que realiza el operador, para llevarla a su correcta posicin ortogonal, y finalmente almacenarla en una base de datos tipo CAD. La fotogrametra Digital, hace su aparicin en la dcada de los 70, teniendo como base el computador y la gran aparicin de los sistemas GPS. Para llevar a cabo la restitucin digital, las imgenes digitales son ingresadas en el computador, y mediante visualizacin en pantalla de las mismas, el operador ingresa los puntos necesarios para realizar el proceso de orientacin en forma matemtica. La
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Salida Analgica Analgica Digital

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restitucin puede ser un proceso iterativo con el operador o ser realizada en forma automtica por correlacin de imgenes. La salida en la fotogrametra digital puede ser en formato raster o formato vectorial. Ventajas de la fotogrametra digital: Imgenes de gran estabilidad dimensional. Facilidad de visualizacin. Tratamiento por software de las imgenes digitales. Automatizacin de los procedimientos. Generacin de productos en formato digital. Facilidad de distribucin de las imgenes y de los productos. Desventajas de la fotogrametra digital: Requiere de elevado volumen de almacenamiento. Tcnica reciente y aun en desarrollo.

Actualmente, la fotogrametra, en su forma de fotogrametra digital, comparte algunos elementos con disciplinas como el tratamiento digital de imgenes y la visin por computadora. Esto resulta en un solapamiento entre estas disciplinas en reas de aplicacin tales como cartografa basada en imgenes y fotogrametra terrestre entre otras. Como resultado de la adopcin de la imagen digital por la fotogrametra, se import con ella gran parte de las tcnicas usadas en tratamiento digital de imgenes, tales como el mejoramiento de contraste, igualacin de histogramas, filtros y remuestreo, siendo las primeras operaciones necesarias para optimizar la visualizacin de la imagen digital y la ltima para reconstruir visualmente la imagen modificada por los procesos geomtricos llevados a cabo sobre ella. Adems, al usar la computacin para resolver las ecuaciones que forman la imagen digital en 2D, y a partir de estas, el modelo 3D, se adoptaron mtodos previamente desarrollados por la visin por computadora.

2. DAT/EM SUMMIT EVOLUTION 2.1. CARACTERISTICAS PRINCIPALES Dat/EM Summit Evolution es una estacin de trabajo fotogramtrica que permite la captura de datos tridimensionales en entorno AutoCAD, MicroStation o ArcGIS, y que est diseada para ser potente al tiempo que fcil de aprender, usar y personalizar. Puede gestionar fcilmente grandes proyectos fotogramtricos. Se trata de un conjunto de hardware y software que cubre las funcionalidades de visualizacin estereoscpica (tridimensional), gestin de proyectos, orientacin
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manual y automtica, medicin de puntos de paso y enlace, y superposicin estereoscpica en color, as como varias herramientas para la gestin de imgenes estreo. Permite tambin la importacin de modelos digitales generados con otras herramientas, como Inpho Match-T DSM. Summit Evolution se completa adicionalmente con alguno de los mdulos Capture, Map/Editor o Landscape. Tambin se incluye Dat/EM Terrain Visualizer, que es una herramienta que permite hacer previsualizaciones aproximadas de generaciones de curvas de nivel. Terrain Visualizer muestra dinmicamente las curvas de nivel como objetos MDT editables. La versin Summit Evolution Professional del software es la superior, e incluye capacidad completa de orientacin y captura de elementos cartogrficos as como un mdulo de ortofotos y mosaicado. Por otra parte, la versin Summit Evolution Feature Collection es una alternativa ms asequible para quienes resuelven sus requisitos de orientacin y aerotriangulacin por otros medios (por ejemplo con el software Inpho Match-AT). Tambin existe una versin Lite destinada nicamente a la visualizacin de proyectos con pequeas herramientas de edicin, lo que la hace idnea para tareas como el control de calidad.

2.2. VENTAJAS Dat/EM Summit Evolution es un paquete completo que puede llegar a incluir (segn versiones) el suministro de software de restitucin digital, captura vectorial, edicin automatizada de mapas y incluso el hardware especfico (ratn 3D o sistema de manivelas). Permite la produccin de mapas de ingeniera y topografa directamente dentro de AutoCAD, MicroStation o ArcGIS.

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Es una solucin econmica y eficiente, diseada para que su uso sea sencillo y su productividad elevada. Permite gestionar proyectos completos, cargando automticamente modelos adyacentes del mismo proyecto. Permite trabajar con todo tipo de proyectos y escalas de la fotogrametra actual (cmaras analgicas o digitales, satlite, LiDAR, RADAR, fotogrametra de objeto cercano, restitucin sobre ortofotos y M.D.T., etc.). Puede gestionar la visualizacin del modelo a vista de pjaro mediante OpenGL en uno o varios monitores y tiene capacidad para mostrar imgenes en color o escala de grises, con funciones de zooming y panning (3 modos). Orientacin estereoscpica interna (automtica) y relativa (manual o automtica) rpida y eficiente a partir de datos de orientacin exterior provenientes de aerotriangulaciones en diversos formatos. Est dotado de funcionalidad subpxel y es capaz de aplicar la condicin de epipolaridad en tiempo real. Permite el ajuste de imgenes "al vuelo" y la definicin de los cursores por parte del usuario.

2.3. CARACTERISTICAS DE ORIENTACION Orientacin Interior: Transforma las coordenadas en pxeles escaneados foto coordenados. Incluye la opcin de realizar cualquier orientacin interior manual o automtico. Con el interior automtico, un parche de fiabilidad slo podr medirse una vez por cada cmara. Esto significa que si todos los proyectos de uso de la misma cmara, usted nunca tendr que medir el parche de fiabilidad de nuevo. Simplemente abra el proyecto y el proceso con un solo clic en el interior del cuadro de dilogo automtico. Orientacin Relativa: Alinea las dos imgenes de un par estreo de manera que puedan ser vistas en estreo. Esto se puede hacer ya sea con orientacin relativa manual o automtico. El manual de procedimiento es simple y fcil de usar, con un auto alinear comandos y otras opciones que hace que incluso el manual de orientacin relativa a un proceso semiautomtico. Orientacin Absoluta: Crea tres dimensiones de tierra dentro de las coordenadas pares estreo relativamente orientado. Orientacin Exterior: Crea tres dimensiones coordenadas de tierra sin la necesidad de realizar orientaciones relativas y absolutas. La orientacin exterior de obras mediante la importacin de los parmetros de orientacin
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exterior (X, Y, Z, omega, phi, kappa) de archivos tales como los derivados de la Applanix POS / AV o sistema de aerotriangulacin packages. Un asistente de importacin facilita el acceso a una multitud de archivo formatos.

3. MICROSTATION V8 Plataforma para el diseo asistido por ordenador (CAD). La principal caracterstica es que proporciona un entorno unificado para todo tipo de proyectos sin necesidad de dividir el equipo ni formar a los miembros en funcin del fichero con que vayan a trabajar. MicroStation V8 referencia y edita directamente los formatos en fichero DWG de AutoCAD y se convierte en una nica herramienta que soporta los dos formatos ms populares en el diseo asistido por ordenador. MicroStation V8, que ya est disponible en el mercado, se convierte en "una plataforma universal de diseo", seala Esta versin no est ligada nicamente al formato de archivo DGN, nativo de MicroStation, sino que puede escribir en otros. Una de las principales ventajas consiste en la posibilidad de referenciar y editar directamente archivos DWG de la misma manera que lo hara AutoCAD. Internamente, MicroStation V8 puede interpretar informacin contenida tanto en archivos DGN como DWG, lo que permite que puedan ser combinados en la misma sesin a travs de referencias. Para entornos mixtos de AutoCAD y MicroStation, la plataforma V8 proporciona un modo de trabajo DWG que permite que las caractersticas de esta versin se utilicen con compatibilidad mxima, que el formato DWG puede soportar. El intercambio de datos e interoperatividad, las mejoras del flujo de trabajo y la orientacin hacia una plataforma de desarrollo de aplicaciones; son caractersticas importantes de sistema. Adems comprende numerosas mejoras tanto a nivel de usuario como de aplicaciones, entre las que destaca la conversin de unidades, AcuSnapp, AutoLocate, XML integrado, disminucin del tamao del fichero y el soporte del lenguaje estndar Visual Basic para aplicaciones (VBA).

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PROCEDIMIENTO
1. CARACTERSTICAS DE LAS IMGENES: 3 Fotografas a color de Estados Unidos Elevacin cercana a 0 Ciudad de Virginia Tomada por una cmara anloga
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2. EQUIPO: Estacin con doble procesador Tarjeta, Inversora Cristal 3 Monitores Pantalla pequea (touch screen)

Mouse 3D

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3. SOFTWARE: Software Summit Evolution

4. PROCESO: a. b. c. d. e. f. g. h. Abra el Explorador Windows Ingrese a Mi PC Seleccione Cataparti/ Proyectos Archivo Nuevo (Crear carpeta) Datos_Virginia/HTM Puntos de Control (en color rojo) Abrir Summit profesional Elemento para un proyecto Cmara Imgenes Puntos de control

Se debe crear una carpeta con algn nombre para all guardar los resultados y el proyecto a realizar, esta contendr archivos de formato "*.smti" donde estn las imgenes y "*.text" de puntos de aerotriangulacin, con la cual se dar paso a realizar la orientacin absoluta.

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5. CMARA: Primera Pestaa Edit/Camara Name Type lenght Principal Point (X, Y) Segunda Pestaa Fiducials (coordenadas fiduciales de la cmara) Tercera Pestaa Se quita Use correction (porque en este caso la distorsin es 0) Se guarda en la carpeta que se cre Imagery/Create summer Select file (se seleccionan las que no tienen el icono de la liblula) En type (convierte al formato que se desea) Se selecciona Compress (85) Progress

Para el control (se selecciona el triangulo) Control Editor/Name 14623(P+ID) Type X Y Z XY Valor de X Valor de Y Valor de Z

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O se puede dar clic en import/proyectos/Datos_virginia Se selecciona crear nuevo formato/siguiente/siguiente/ selecciona space y Dax 1. Columna identificador/seleccionar point identifier 2. Columna/seleccionar control Type 3. Columna/seleccionar X ground coordinate 4. Columna /seleccionar y ground coordenate 5. Columna/seleccionar Z ground Coordenate Clic en siguiente

se

En identificador de puntos Fult XYZ Horizontal XY Vertical Z (si lo tiene)

Selecciona siguiente /salvar (se guarda dentro del directorio de la prctica Y close). File/New proyect Seleccionar Aerial proyect (cmaras anlogas) y darle clic en ok. Camara File/add/seleccionar

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Image file/ Datos Virginia/seleccionar las que tienen el icono de la liblula) Se repite lo mismo en Control files Seleccionar las correcciones por la curvatura de la tierra, correccin por refraccin y unidades. Clic en ok. File/sabe as/nombre del proyecto/guardar. Se procede a hacer la orientacin interior (condiciones en cuanto a la cmara fotogrfica)

6. ORIENTACIN Medicin de las marcas fiduciarias Orientaciones (salen las 8 marcas que se haban ingresado) Se selecciona a la derecha la primera En la pantalla frontal se da clic con el mouse 3D sobre cada cruz. (el error mximo es de 10 micrones) Con tres puntos se resuelve el sistema y el cuarto es de control. Apply y close.

Orientacin Interna Para la orientacin interna; es necesario el certificado de calibracin de la cmara en donde se encuentran las caractersticas fundamentales de las imgenes tomadas con dicha cmara: coordenadas de las marcas fiduciales, altura de vuelo, distancia del punto principal y caractersticas propias de la cmara. Para orientacin interna de forma automtica, se le indica al software un patrn de reconocimiento, es este caso son la forma de las marcas fiduciales y seguidamente un recuadro para que reconozca lo que hay a su alrededor, luego se escoge otro punto de verificacin para luego obtener la orientacin interna de la imagen 59. Se deselecciona 59 Measure single corner Se selecciona summary y previo/process. Con el mouse 3D nos dirigiremos a cada marca fiducial asignndole coordenadas reales, para nuestro caso particular hemos eliminado la marca fiducial nmero cinco pues presentaba un error en sus coordenadas y el punto no era necesario.
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Orientacin Relativa (reconstruccin convergiendo en el mismo punto) Es independiente de la escala de la foto Models/+ Name 59 60 Left image 59 Right image 60

de

los

haces

de

luz

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Se hace coincidir una serie de puntos homlogos en sus ejes X, Y, y Z, para eliminar la paralaje en Y en todo el par estereoscpico. Para la captura de datos se ubica un punto homologo, es decir un punto que se vea a claramente y obre el terreno, para hacerlo coincidir en Z, luego se realiza este mismo procedimiento para varios puntos del terreno de tal forma que se eliminen los errores de paralaje en Y. Al realizar el anterior procedimiento y eliminar el paralaje en todos los puntos, en seguida el software indica el error de cada uno y el error medio cuadrtico el cual debe ser menor a 10, lo cual est determinado por la escala y no se debe pasar de 0.25 m. Para realizar la orientacin relativa automtica el software inicia la bsqueda de puntos homlogos los cuales son escogidos al azar y no obedecen a patrones espaciales por estereocorrelacin en zonas de Von Gruber. Se debe eliminar el paralaje en X (altura) y el paralaje en Y Se define por 3 traslaciones (X, Y, Z) y 3 rotaciones (x, Y, Z) para cada foto. Rutina universal (elimina el paralaje) Se seleccionan las imgenes 59 y 60 Quick points Von Gruber G/ok. Orientacin Absoluta Control Layout En la pantalla de la Izquierda se seleccionan los puntos.

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La orientacin absoluta, que necesariamente se debe hacer en estreo y manualmente con un error menor de 1 pie, ya que ya que el sistema no sabe en donde se encuentran los puntos de fotocontrol, tambin se debe tener en cuenta la orientacin de los modelos anteriores. As que se escogen los puntos de fotocontrol y se corregir la altura.

6. RESTITUCIN Se realiza con ayuda de la herramienta del software Microstation V8, en el cual estar el modo de clasificacin y mtodo de representacin de cada una de las unidades cartogrficas, las cuales son a partir de las representaciones primitivas: punto, lnea y polgono; debido a que las imgenes estn georreferenciadas y tienen realizadas las orientaciones el producto final ser de muy buena calidad.

7. RESULTADOS Una vez terminado el proceso descrito anteriormente, la informacin es digitalizada y clasificada. As que con base en esto es posible obtener productos como cartografa y mapas temticos.

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CONCLUSIONES
La automatizacin de los procesos en fotogrametra digital, es uno de los ms grandes retos para la misma. Hoy en da y como se pudo observar mediante el uso del software Summit Evolution, la mayora de procesos que involucran el anlisis matemtico y/o estadstico(Orientaciones: Interior, Relativa y absoluta, clculo de errores y desviaciones, etc.), son realizados opcionalmente de forma automtica por algoritmos muy complejos y confiables entre los que incluso se llegan a usar redes neuronales para la identificacin de formas regulares, que permiten obtener una gran precisin y exactitud en estos procedimientos. Sin embargo, el ordenador al menos en este software, no puede llevar a cabo de forma confiable las actividades que implican subjetividad en cuanto a la clasificacin, restitucin, nomenclatura y dems asignaciones semnticas en la imagen que necesitan de experiencia por parte de un operador que tenga conocimiento del terreno. Para este proceso, lo nico que puede llegar a ofrecer el software son clasificaciones muy generales y poco precisas, adems de una muy buena interfaz y aplicativos que facilita llevar a cabo la labor por parte del operador. Es claro adems que, para que los procesos automticos realizados por el software sean seguros y dentro del margen de error, se necesita de informacin tcnica correcta, referente a la cmara que adquiere la fotografa, lente, etc.; como se pudo corroborar al evidenciar durante la prctica, ya que, una de las marcas fiduciales cuyas coordenadas al parecer estaban erradas, afectaba en gran medida el error medio cuadrtico superando el valor mximo permitido en trminos de micrones, por lo cual, la exclusin de esta en los clculos solucionaba el problema presentado, reduciendo el error hasta un valor permitido. El proceso de restitucin, se realiza mediante un aplicativo bastante til y muy bien diseado que incluso puede llegar a programarse de acuerdo a las necesidades del operador y aun ms del usuario final. Este aplicativo, presenta la gran ventaja de poder adicionar y modificar caractersticas grficas para determinados objetos, usos, coberturas, formas, etc.; para que de esta forma sea posible obtener un producto final de gran calidad y detalle, aunque siendo esto bastante subjetivo, pues el proceso es realizado por una persona que debe tener conocimiento de la zona y adems tener clara la escala y por ende el nivel de detalle que debe tener dicho producto, para no cometer errores de omisin o adicin de objetos durante la restitucin.

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Es evidente que el avance tecnolgico y en particular el avance computacional, ha influenciado positivamente a la fotogrametra. Este desarrollo, ha conllevado a que los procesos matemticos de gran complejidad usados en la fotogrametra se remitan a un par de clics gracias a la automatizacin de procesos, las redes neuronales y la inteligencia artificial. Por otra parte, el proceso de restitucin es tambin uno de los ms favorecidos por el avance tecnolgico y a pesar de que la automatizacin de este aun no es muy confiable como para usarse con regularidad; si resultan bastante tiles las posibilidades de software que se pueden llegar a ofrecer y desarrollar, en cuanto a la creacin de estilos, colores, manipulacin de hardware, adicin de caractersticas y dems herramientas que favorecen ampliamente la calidad del producto final de acuerdo a las necesidades del usuario final. La gran variedad de soluciones, posibilita al usuario y operador poder tomar decisiones que pueden llegar a influir en el producto final y que se fundamente en diversas variables externas al proceso, entre las que se pueden incluir los costos, el tiempo, etc. En particular la solucin de Summit Evolution, es una solucin bastante completa que permite adquirir y producir informacin cartogrfica de una muy buena calidad. Es necesario entonces conocer otras soluciones para evaluar y comparar las ventajas y desventajas que presente una u otra con respecto a necesidades especficas, estableciendo as un criterio de decisin en referencia al tipo de solucin que se deba usar en un proyecto determinado de acuerdo a sus caractersticas.

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