Artculos Originales

Materiales inteligentes Aleaciones metlicas y polmeros con memoria de forma**

JONAS KLEMAS V *

RESUMEN

PALABRAS CLAVE:
Austenita Histeresis Martensita Transformacin martenstica Nitinol Fenmeno de memoria simple
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e presenta una breve definicin de Materiales Inteligentes como introduccin al grupo de materiales que poseen la especial caracterstica de Memoria de Forma, explicando los principios bsicos del Efecto de Memoria de Forma (Shape Memory Effect) como fundamento operacional de los mismos, abarcando el fenmeno asociado de Superelasticidad. Se analizan el carcter funcional de este tipo de materiales y sus propiedades, as como los factores de diseo con miras a la posible construccin de novedosos elementos y artefactos mdicos, o bien de mecanismos integrantes de la mecatrnica, la microrobtica o sistemas biomimticos, aportando algunos ejemplos representativos.

Transformacin de fases Actuador robtico Memoria de forma Efecto de memoria de forma Materiales inteligentes Superelasticidad Deformacin superelstica.

Laboratorio de Biomateriales CES-EIA. Ingeniera Biomdica pfjokle@eia.edu.co, jklemas@ces.edu.co El trabajo se divide en dos partes. La Primera Parte trata con materiales tipo nitinol, constando de: Seccin 1, la cual se enfoca en la comprensin del fenmeno de la memoria de forma, as como del efecto de forma que la sustenta. La Seccin 2, versando sobre aspectos terico-prcticos como base de comprensin de los factores de clculo y diseo, con enfoque a una serie de aplicaciones innovativas en el campo de la biotecnologa y la ingeniera biomdica mediante el acompaamiento de ejemplos constructivos prcticos. La Segunda Parte, bajo un esquema similar al de la primera, acometer el estudio de los polmeros dotados con memoria de forma centrndose en aplicaciones de carcter estructural, cual ocurre en el rea de la rehabilitacin y concretamente en la ortopedia, pero tambin en otras reas de la medicina en las cuales la miniaturizacin, la biocompatibilidad, y de ser posible la biodegradabilidad, sean prerrequisitos sine qua non.

Revista CES MEDICINA Volumen 16 No.2 Abril - Septiembre / 2002

ABSTRACT
A brief description of Smart Materials with focus on Shape Memory Materials is given and so the necessary explanation to understand the underlying principles of the Shape Memory Effect responsable of the operational mechanisms of such group of materials with special consideration of the associated phenomena of Superelasticity. Functional aspects, properties and design factors shall be discussed (in Section 2 of Part 1 to be published later),- these being the necessary tools to anticipate the feasibility of assembling innovative medical devices or microrobotic, mechatronic and biomimetic systems integrating elements,- presenting some illustrative and practical examples.

INTRODUCCIN
Un material puede poseer inteligencia? Ello depender de lo que queramos significar con el vocablo inteligencia, el cual para nosotros por una parte se refiere a la capacidad cerebral de percibir, memorizar, actuar y reaccionar, etc., pero tambin de pensar, aprender, y resolver problemas. Las primeras cuatro caractersticas de alguna manera s las poseen los materiales inteligentes; las ltimas tres podran caer bajo el dominio de la inteligencia artificial. Resta la capacidad de crear... Es un hecho que ni an con la ayuda de computadores biolgicos, - en lo previsible,- ser posible emular los aspectos ms sofisticados de la inteligencia versus un modesto cerebro humano, como lo son el manejo de smbolos y la capacidad de abstraccin. De modo que con las necesarias restricciones, bajo la denominacin de materiales inteligentes se tomarn aquellos que poseen la cualidad y capacidad de manifestar algn tipo de respuesta en funcin o presencia de estmulos externos, tales como: la corriente elctrica, un campo magntico, humedad, solventes, pH, calor, presin, o la imposicin de una deformacin mecnica en general. La respuesta inducida en el material, pudiendo ser reversible, con frecuencia es de naturaleza fsica,- caso tpico de los Materiales con Memoria de Forma,- con ocurrencia de los fenmenos de expansin o contraccin y de movimiento; o bien de otro tipo, como por ejemplo: la generacin de calor, de un potencial, o bien variaciones de la resistividad o conduccin elctrica, de la iluminacin ptica, etc.. Todos estos materiales, - y de uso experimental o prctico hoy en da, - forman parte de algunas de las siguientes clases: electro y magnetoestrictivos, los piezoelctricos, los fluidos electro y magnetoreolgicos, materiales piezoelctricos, electrocrmicos, y desde luego algunas aleaciones metlicas as como de algunos compuestos polimtricos. Considerarlos a todos ellos, as fuese brevemente, se sale del objetivo de este artculo, el cual se limita a las Aleaciones Metlicas y Polmeros, dotados de Memoria de Forma.
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KEY WORDS:
Austenite Hysteresis Martensite Martensitic transformation Nitinol One way shape memory Phase transformation Robotic actuator Shape memory Shape memory alloy Shape memory effect Smart materials Stress induced transformation Superelasticity Superelastic deformation Two way shape memory.

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Primera Parte Seccin 1

ALEACIONES METLICAS con MEMORIA DE FORMA

Shape Memory Alloys SMA

GENERALIDADES

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La terminologa utilizada en la parte introductoria se ir clarificando en la medida del avance del presente escrito.

De las aleaciones metlicas dotadas con la propiedad de memoria de forma se tiene conocimiento

Entre todos los materiales inteligentes, los materiales dotados con la Memoria de Forma son apenas un grupo menor el cual, a su vez reducido a las aleaciones metlicas y polmeros, no por ello es de menor importancia; y tal en virtud de la amplia gama de aplicaciones prcticas e innovativas posibles en el ramo de la ingeniera biomdica y, por ende, de la medicina. Este aspecto ser tratado posteriormente en la segunda seccin del presente captulo. Y por cuanto las caractersticas de la Memoria de Forma en cada uno de los tipos de materiales a considerar obedecen a una fenomenologa particular, ser a su vez necesario estudiarlos en forma independiente, tratando el grupo de los polmeros como una segunda parte de la temtica escogida.

Las aplicaciones posibles en general, y las mdicas en particular, de alguna manera dependen de los tipos de accin-reaccin del material, as como de las condiciones bajo las cuales tenga lugar un evento determinado, aspectos que hacen que los materiales inteligentes tambin puedan ser considerados como funcionales; en este sentido se desempean como sensores, actuadores, o simultneamente como transductores, pudiendo a su vez desempearse como micromotores electro-mecano-qumicos mediante la conversin de algn tipo de energa traducida en acciones o movimientos predeterminados.

de tiempos atrs pero de todas ellas, descubiertas hasta ahora, la de Nquel-Titanio (NiTi) sigue siendo la ms verstil en cuanto a aplicaciones de ingeniera se trate, sobresaliendo por su mayor ductilidad, una notable resistencia a la corrosin, mayor capacidad de recuperacin de deformaciones o movimientos, y sobre todo por su alta biocompatibilidad. Dems aleaciones con memoria de forma, como lo son las de Cu-Al-Ni, Fe-Mn-Si, Cu-Sn, Fe-Pt, Au-Cd, etc., todas ellas son mecnicamente ms dbiles y con lmites de deformaciones recuperables mucho menores, no siendo biocompatibles, - razn por la cual no sern consideradas. Las aleaciones de nquel-titanio, en trminos metalrgicos, mas bien son composiciones intermetlicas de los dos metales en proporciones equiatmicas (caso del Nitinol tradicional), o cercanas a ellas. Un exceso de nquel, por ejemplo del orden de un 1%, introduce notables cambios en el comportamiento trmico-mecnico de la aleacin, al igual que la adicin de pequeas cantidades de otros elementos aleantes, como por ejemplo, de cromo o hierro. Las modificaciones descritas tienen por efecto la reduccin de las temperaturas de transicin y un simultneo incremento de la resistencia del material en su fase austentica. Por ahora diremos que los tipos de aleaciones a estudiar, NiTi, se suelen tomar como sinnimo del Nitinol en honor de sus inventores, Nquel Titanium Naval Ordinance Laboratories, con el riesgo de creer que se trata de un nico producto nico. De hecho existe una gran variedad de este tipo de aleaciones, cada una con propiedades diferentes y enfocadas hacia alguna aplicacin especfica. An aleaciones con una composicin similar o igual pueden diferenciarse en su comportamiento, el cual se ver infludo por variables introducidas durante los procesos de manufactura, tales como los tratamientos mecnicos (cold working) y trmicos (heat treatmentannealing) a los cuales estos materiales deben ser sometidos por los distintos fabricantes; Tales y obligatorios tratamientos son los que, en

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PRINCIPALES CARACTERSTICAS
1.- Fsicas
Lo que hace atractivos a los materiales dotados con la propiedad de la memoria de forma en general, y de las aleaciones metlicas- concretamente la de NiTi- en particular, es: (a) Su capacidad de una recuperacin reversible de deformaciones impuestas al material- hasta de un 8.5 %- actuadas o acompaadas de altas fuerzas (tensiones), las cuales son las responsables de la mecanstica que nos concierne; En la Figura No. 1 se ilustran, en forma cualitativa, las magnitudes relativas del comportamiento mecnico de algunos materiales que nos son familiares. A ttulo de comparacin, podemos anotar que un NiTi / SMA desarrolla fuerzas tensiles de un orden de magnitud ms alta que cualquier elemento piezoelctrico.
Figura 1

ltimas, determinan unas propiedades diferenciadas conducentes a rangos de aplicaciones a su vez diferentes y reproducibles. Producir y configurar aleaciones de Ni-Ti / SMA para un propsito especfico, graduando su ductilidad, relaciones de Tensin-Deformacin y Temperaturas de Conversin Martenstica no es tarea fcil para la casa fabricante, como tampoco son expeditos los posteriores procedimientos constructivos a cargo del usuario.

(b) Su relacin Peso / Potencia. En el Cuadro No. 2, de ms abajo, se pueden apreciar algunos ejemplos, de los cuales se deduce que el nitinol presenta la mayor relacin de peso/potencia para cualquier material utilizado hasta ahora, convirtindolo como la mejor seleccin disponible cuando de actuadores con menos de 100 gramos de peso se trate, convirtindolos en la mejor opcin para el ensamble de componentes miniaturizados. Y en trminos absolutos, para visualizar la potencialidad del material, en este caso un 55Ni-45Ti, calculemos el tenor de las fuerzas desarrolladas mediante el siguiente ejemplo: Un actuador, fabricado con la aleacin bajo cita, posee una tensin de actuacin de 500 MPa y genera una contraccin de un 8.5 %; de manera que si tomamos un alambre de nitinol de 10 cm de longitud y con un dimetro de 150mm, su peso ser de 11.4 miligramos. Dicho alambre tiene la capacidad de aplicar una fuerza de 8.8N y contraerse 0.85 cm., de manera que el actuador puede alzar un objeto a casi un centmetro de altura, con un peso que es 78.000 veces mayor que el suyo propio!
Figura 2

(c) Su carcter no magntico, permitiendo la fabricacin y uso de dispositivos quirrgicos expuestos a procesos de imaginologa, Vg. de magnetoresonancia.
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2.- Biocompatibilidad
Si bien es ampliamente aceptado el criterio de que las aleaciones de Nquel-Titanio son biocompatibles tambin es cierto que los mecanismos de la misma distan de haber sido clarificados, y ello en razn de los siguientes factores: (a) Los componentes de la aleacin pueden ir disolvindose a causa de procesos corrosivos. (b) Los componentes individualmente pueden formar algunos compuestos, los cuales exhibirn sus propios efectos de toxicidad (reacciones inicas nter actuantes con un medio complejo). De manera que la resistencia a la corrosin de una aleacin dada y la posible toxicidad de los metales individualmente, son las determinantes de la biocompatibilidad. La problemtica se complica por cuanto es difcil poder estimar la concentracin de los componentes metlicos liberados desde un material de implante toda vez que el proceso es afectado por muchas y diversas causas, tales como el tiempo y las condiciones locales, sea el medio qumico-fisiolgico y el fsicomecnico, este ltimo siendo el caso para los materiales tipo SMA operando bajo condiciones dinmicas y estados de tensin, situaciones que de alguna forma intervienen la cintica de los procesos corrosivos. Ciertamente, estas facetas estn siendo investigadas y los resultados habidos, o por obtenerse, debern ser consultados en la literatura cientfica pertinente.
Figura 3.1

EL PRINCIPIO OPERACIONAL
Desde el punto de vista de las aplicaciones prcticas de las aleaciones SMA, en nuestro caso del nitinol, podemos decir que este tipo de material puede poseer tres formas diferentes: (1) Martensita, trmicamente inducida (M1- M2) (2) Martensita Sper Elstica (M3) inducida por tensin (en un delimitado rango de alta temperatura y partir de cierta tensin critica), y (3) Austenita (A1), que es la forma estable de la aleacin en su rango de alta temperatura.

A esta altura es conveniente aclarar que las expresiones de alta, o baja temperatura, no se deben interpretar en su sentido literal sino como referencia de un estado por encima o por debajo de una temperatura crtica, temperatura que definiremos como la de la Transformacin Martenstica, sea cuando el material al ser calentado pasa a su estado 100% austentico (ver Figuras 3). Dicha temperatura, equivalente por definicin a la de la terminacin austentica, AF, -de acuerdo al tipo de aleacin y variables en los procesos de su manufactura ,- puede ser ajustada por el fabricante para un valor cualquiera comprendido en el rango de temperaturas desde -100C, hasta + 200C. En el caso de aplicaciones biomdicas, usualmente, la temperatura de transformacin se fija alrededor de los 37C.
Figura 3.2

AF: Temperatura de terminacin austentica AS: Temperatura de iniciacin austentica

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MS: Temperatura de iniciacin martenstica MF: Temperatura de terminacin martenstica

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Ya visto desde el punto de vista cristalogrfico, nos atenemos solo a dos formas: la austentica, y la martenstica, independientemente de cmo esta ltima haya sido obtenida. La transformacin martenstica es un proceso reversible y ocurre no a una temperatura exacta sino en un intervalo de temperaturas que generalmente viene comprendido entre los 1C y 20C, intervalo que denominaremos como Banda de la Transformacin Trmica(ver Figuras 3). El lmite superior de esta banda es la temperatura a la cual la totalidad de la martensita se ha transformado en austenita. Su valor viene definido y especificado por el fabricante del material. El sentido de la transformacin puede tener dos direcciones: (a) ciclo de calentamiento desde mar-

Ahora bien, cuando el material se encuentra en su forma martenstica (de baja temperatura) es blando y dctil, pudiendo ser deformado con gran facilidad (contextura parecida al peltre). Si la martensita se gener mediante el enfriamiento de una muestra en su estado austentico, sea que se obtuvo por va trmica exclusivamente (Fig 3.1), la deformacin o configuracin que se le imponga ser de tipo plstico y se conservar como tal hasta que dicha muestra sea calentada por encima de su temperatura de transformacin, momento en el cual habr recuperado su forma original previa a la distorsin impuesta. Si en cambio la transformacin martenstica fue inducida mediante una tensin deformativa (Fig 3.2),- solo funcional en un estrecho rango de temperaturas ligeramente superiores a AF,- entonces se generar un material extraordinario, superelstico-M3, del cual nos ocuparemos llegado el momento. Falta acotar diciendo que si el material es calentado a temperaturas superiores a la de la transformacin martenstica, el resultado ser la obtencin de una austenita, forma cristalogrfica estable que corresponde a un material de alta tenacidad, duro y fuerte mecnicamente, con valores similares a los del titanio puro. De manera que la aleacin NiTi /SMA posee todas las propiedades mencionadas, cuya manifestacin particular y especfica depender de la temperatura a la cual sea utilizada.

tensita a austenita, y el inverso (b) ciclo de enfriamiento de austenita a martensita. Los recorridos de los dos ciclos no son iguales, es decir, no son superponibles, sea: estn desfasados. La diferencia entre las temperaturas medias de transicin correspondientes a cada uno de los ciclos se llama histresis, la cual puede tener una amplitud de entre 10 C hasta 50 C, o ms (ver figura No. 4), dependiendo de cmo haya sido procesado el material durante su manufactura.
Figura 4 Transformacin Martenstica y los cambios dimensionales asociados en funcin de la temperatura y ciclos de calentamiento - enfriamiento

El inusual fenmeno de la transformacin martenstica obedece a la necesidad que una estructura cristalina dada tiene para adquirir un estado de mnima energa, correspondiente a una temperatura dada, acorde con principios de la termodinmica clsica. En una aleacin NiTi las relativas simetras entre las dos fases conducen a una transformacin altamente ordenada, en la cual los predecibles desplazamientos atmicos (de tomos individuales) son los que generan los cambios dimensionales a escala microscpica; la estructura cristalina de la martensita es menos simtrica que la de la fase emparentada austentica y de ah la direccionalidad de la transformacin hacia austenita en respuesta a un suficiente incremento de la temperatura. Para comprender mejor el comportamiento de la aleacin a escala fsica es necesario explicar que
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solo existe una sola orientacin cristalogrfica posible para la forma austentica y que en cambio para la martenstica existen 24 planos conformacionalmente equivalentes, llamados variantes. El mecanismo mediante el cual cada una de las variantes es acomodada se denomina twinning (conformacin gemela), la cual puede ser descrita como simetra de espejo, producto del acoplamiento de tomos a lo largo de un particular plano atmico, el plano de gemelos (ver Figura No. 5), con lo cual las deformaciones pueden ser absorbidas elsticamente mediante cambios en la orientacin de la estructura cristalina sin incu-

rrir en deslizamientos o dislocaciones, cuales rigen el comportamiento deformacional de los metales comunes. Un espcimen NiTi en estado martenstico se podr deformar hasta el punto de convertirse en una sola variante cristalogrfica con capacidad de un cierto mximo de tensin deformativa. Sobrepasado este nivel el material seguir deformndose, pero plsticamente, sea de un modo convencional por deslizamiento, hasta el lmite de su resistencia y la consiguiente ruptura. La deformacin post-elstica no es recuperable y por tanto en esta zona no habr lugar para el Efecto de Memoria.

Figura 5

A1: Cristalografa austentica

M1: Gemelos martensticos

M2: Estructura martenstica estirada

Ahora cabe una observacin de importancia: si se suspende/interrumpe la deformacin (del material en su estado martenstico) antes de llegar al lmite crtico (el de la iniciacin de las deformaciones plsticas), el material conservar algunas de sus variantes cristalogrficas asociadas, y si en este momento es calentado por encima de la temperatura de la transformacin martenstica, sta tendr lugar, restituyendo la asociada cristalografa austentica y de esta manera reasumiendo (casi en su totalidad) su figura o forma originales, anteriores a la deformacin impuesta a la dctil martensita. El paso descrito constituye el fenmeno de memoria simple (one way memory), cual se ilustra en la grfica No. 1, bajo el ttulo de Funcionalidad de los Materiales SMA(Captulo Primero, Seccin 2), significando que un nuevo ciclo
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de enfriamiento no introducir cambios dimensionales en la muestra tratada. Vistos los aspectos que rodean el fenmeno de la Memoria de Forma, para el caso particular de las aleaciones metlicas, sta puede ser definida en los siguientes trminos: Son un grupo de materiales inusuales que (habiendo sido deformados) posen la habilidad de regresar a su forma original cuando: a.- son calentados por encima de una determinada temperatura crtica, o b.- es removida la fuerza o tensin (mechanical constraint), responsable de la deformacin previamente impuesta.

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LA TRANSFORMACIN MARTENSTICA Y EL EFECTO DE LA MEMORIA DE FORMA

Recapitulando algunos conceptos nos extenderemos para decir que independientemente del tipo de nitinol, o una aleacin asimilable, la Memoria de Forma obedece a la continua aparicin y desaparicin de entidades o formas cristalinas de diferente especie, habitualmente al vaivn de la elevacin o descenso de la temperatura, y que El Efecto de la Memoria de Forma ( shape memory effect SME) en el cual se basa es consecuencia de un desplazamiento o reorientacin de tales estructuras cristalinas dentro del material, entre dos fases slidas diferentes,- la martenstica y la austentica,- las cuales en su curso de una a otra pueden ser temporal y parcialmente coexistentes. El proceso de pasar de una fase a la otra es el que se denomina como La Transicin Martenstica, durante la cual se desarrolla una martensita termoelstica a partir de una austenita estable; Tal como ya se dijo, este proceso si bien es geomtricamente reversible, no lo es en cuanto a la ruta seguida en uno u otro sentido (de enfriamiento o calentamiento), sea que viene acompaado del fenmeno de histresis. La histresis trmica a su vez viene asociada con la respectiva histresis dimensional, cual se ilustr en las Figuras 4. Los procesos de Transformacin trmicamente inducidos, para ser caracterizados, requieren del conocimiento de las temperaturas que definen el inicio y la finalizacin de la conversin martenstica durante el ciclo de enfriamiento como tambin durante el de enfriamiento, temperaturas que a su turno tambin definen el ancho del lazo de la histresis trmica. Veamos el efecto SME en accin:

Una barra cilndrica recta (o un alambre) de TiNi/ SMA en estado austentico (de alta temperatura) es enfriada por debajo de su temperatura de transicin: la estructura cristalina cambiar a martensita. Si este material blando ahora es, por ejemplo, doblado o curvado, sea deformado plsticamente y a continuacin recalentado por encima de la temperatura de transicin, se enderezar recuperando la forma original. Para una mejor comprensin del fenmeno ocurrido nos valdremos de un esquema simplificado, bidimensional, representando el arreglo cristalogrfico del material en sus dos fases. Complementando explicaciones previas, cada cuadrito representa un grano ( en trminos metalrgicos) con sus respectivos linderos. Los granos forman una estructura gemela, en el sentido de que se encuentran orientados simtricamente a lado y lado de los limites nter granulares, con ello permitiendo que el enrejado interno de granos individuales pueda desplazarse (inclinarse o enderezarse) pero manteniendo el mismo contacto interfacial con granos adyacentes. Como resultado de esta posibilidad los materiales SMA pueden sufrir grandes deformaciones macroscpicas sin perder el ordenamiento interno en su estructura microscpica. Ntese tambin que los granos se encuentran orientados en direcciones diferentes en cada par de capas adyacentes, siendo cada formacin una imagen de espejo de la otra. Si a este tipo de estructura la sometemos a
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fuerzas tensiles- o bien de compresin, flexin o corrosin- deformativas, la retcula comenzar a deformarse estirndose, para alinearse en una

misma direccin. El proceso lo podemos graficar en trminos de tensin-deformacin, como se ilustra en la Figura No. 6 a continuacin:

Figura No. 6

Diagrama de Tensin en la fase martenstica

Para tensiones pequeas la estructura M1 de la Figura 5 se comporta elsticamente: zona Z1. En el punto 1 el material comienza a ceder mediante el estiramiento de los gemelos (zona Z2) hasta que en el punto 2 la estructura M1 llega a su lmite, quedando convertida en la estructura martenstica M2, alineada. A partir de este momento, en respuesta a sustanciales incrementos de tensin, se entra en una segunda regin elstica (zona Z3). De aqu y en adelante (zona Z4), modestos incrementos de tensin causarn subsiguientes estiramientos, pero de carcter plstico convencional, causando deformaciones permanentes y no recuperables trmicamente. Los cambios sufridos en el interior de la estructura cristalina del material, durante el ejercicio del Efecto de Memoria, no corresponden a un proceso termodinmicamente reversible toda vez que hay un gasto de energa disipada a causa de una natural friccin interna y la inevitable creacin de algunos defectos estructurales cual se presenta normalmente en los metales. De ah la ocurrencia del fenmeno de Histresis, el cual,- sea dicho anticipadamente,- se convierte en un desafo para el desarrollo de esquemas de control para actuadores basados en el uso de aleaciones metlicas con memoria de forma.
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EL FENMENO DE LA SUPERELASTICIDAD
En anteriores ilustraciones ya habamos insinuado el proceso de la aparicin de una martensita por va de tensin, como una transicin entre las estructuras A1 y M3. La ocurrencia de este fenmeno bajo condiciones de operacin isotrmica,para el caso del nitinol,- solo es posible en materiales especialmente tratados para tal efecto, y se vuelve operativo nicamente bajo ciertas circunstancias; Estas son: (a) la temperatura de trabajo debe ser superior a la de la transformacin martenstica del material, en un rango variable que generalmente no excede de un DT = 508C y, (b) cualquier temperatura operacional escogida en este rango tendr su respectiva y mnima tensin critica a la cual podr tener lugar el fenmeno de la superelasticidad. A diferencia de la martensita trmicamente inducida, una aleacin superelstica cambia de forma mediante la simple aplicacin de una fuerza o tensin deformante, regresando a su figura original en el momento que tal fuerza es removida; es decir, acta a semejanza de un resorte. Otra

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de las diferencias consiste en que: (a) se requieren fuerzas sustancialmente mayores para lograr una determinada deformacin, (b) se pueden obtener deformaciones de mayor magnitud, y (c), las deformaciones son totalmente recuperables (100% reversibles), caso que no ocurre con la martensita termoelstica la cual siempre presenta una pequea deformacin residual (De 0.5 %) no recuperable por vas normales de ciclaje trmico. Este ltimo aspecto permite un mtodo prctico para poder distinguir los dos tipos de aleaciones NiTi/SMA. El comportamiento superelstico,- por su importancia en el desarrollo de mltiples aplicaciones prcticas, como por la complejidad de las bases tericas necesarias para poder aprovechar todo su potencial en la creacin de aplicaciones avanzadas,- ser parte de los temas a tratar mas adelante, en la Seccin 2 de este Primer Captulo. Por ahora solo diremos que cuando un material NiTi/SMA superelstico es sometido a una carga mecnica, la transformacin de la fase cbicaaustentica a la monoclnica martenstica,- previa transicin por la rombohdrica martenstica (fase R),- es producto de la tensin aplicada sobre el material, con acompaamiento de las correspondientes deformaciones del orden de hasta un 8%. Si la temperatura operacional excede cierto lmite, TMd, el material dejar de exhibir el fenmeno de la superelasticidad y se comportar de una manera convencional. Por ahora, no sobra mencionar que se requiere menos energa para inducir por va de tensin a una martensita, y as para deformarla, que la que se necesitara para deformar una austenita mediante usuales mecanismos. Para terminar, diremos que es un hecho el que las propiedades mecnicas de una aleacin determinada de NiTi varan de manera drstica a lo ancho de la banda de transformacin trmica, cual se representa en la Figura 7, lo cual sinembargo no es de importancia real por cuanto que la funcionalidad del actuador se basa en la transformacin martenstica total, sea en los estados del material correspondientes a temperaturas ma-

yores a AS y menores que MF, y no en los estados transicionales intermedios.

Figura 7 Comportamiento termo-mecnico Caractersticas de Tensin-Deformacin en funcin de la temperatura

En el caso de las martensitas inducidas por tensin, sea en los materiales superelsticos, el panorama cambia por completo y requiere de un anlisis de mayor profundidad, cual se har en su oportunidad. Mientras tanto, y de manera por dems cualitativa, se presentan las caractersticas mecnicas para los tres tipos de material (austentico, martensita termoelstica y martensita inducida por tensin-superelstica), las cuales corresponden a alguna temperatura cualquiera de trabajo, comprendida entre los lmites de temperaturas propias para cada uno de ellos cual se aprecia en la Figura 8.
Figura 8

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Debe tomarse nota, habida cuenta de anteriores consideraciones, que la lnea punteada en la Figura 8 (correspondiente a estados martensticos I-T2) representa la respuesta a un ciclo de calentamiento conducente a la recuperacin de la forma previa a su deformacin, la cual no es total. La deformacin remanente De (permanent set)

puede ser reducida o eliminada solo mediante repetitivos y subsiguientes ciclos deformativos y recuperativos trmicos, procedimiento que se denomina entrenamiento. Las situaciones presentadas, as como los correspondientes interrogantes, sern motivo de posterior anlisis.

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