Resumen de Fsica 1 (CF281)

*
1
Departamento de Fsica, Facultad de Ciencias, Universidad Cat olica del Norte, Chile
I. F

ISICA Y MEDICI

ON
Las tres cantidades fsicas fundamentales de la mecani-
ca son longitud, masa y tiempo, que en el SI tienen las
unidades metro (m), kilogramo (kg) y segundo (s), res-
pectivamente. Con estas tres unidades basicas se usan
prejos para indicar varias potencias de diez.
Se dene la densidad de una sustancia como su masa
por unidad de volumen. Diferentes sustancias tienen di-
ferentes densidades debido, principalmente, a diferencias
en sus masas atomicas y ordenamiento atomico.
El metodo de analisis dimensional es muy poderoso en
la resolucion de problemas fsicos. Las dimensiones pue-
den ser tratadas como cantidades algebraicas. Haciendo
estimaciones y realizando calculos de orden de magnitud,
es posible aproximar la respuesta de un problema cuando
no se dispone de informacion suciente como para espe-
cicar completamente una solucion exacta.
Cuando se calcula un resultado a partir de varios
n umeros obtenidos de mediciones, cada uno de los cua-
les tiene alguna incertidumbre, el resultado debe ser en-
tregado con la cantidad correcta de dgitos signicati-
vos. Cuando se multiplican varias cantidades, el n umero
de dgitos signicativos en la respuesta nal es igual al
n umero de dgitos signicativas de la cantidad que tie-
ne el menor n umero de dgitos signicativos. Se aplica la
misma regla para la division. Cuando se suman (o restan)
n umeros, el n umero de decimales del resultado debe igua-
lar al menor n umero de decimales de cualquier termino
en la suma (o resta).
II. MOVIMIENTO EN UNA DIMENSI

ON
Despues que una partcula se mueve a lo largo del eje
x, desde alguna posicion inicial x
i
hasta alguna posicion
nal x
f
, su desplazamiento es
x x
f
x
i
. (II.1)
La velocidad media de una partcula, durante alg un
intervalo de tiempo, es el desplazamiento, x, dividido
por el intervalo de tiempo, t, durante el cual ocurrio tal
desplazamiento:
v
x

x
t
. (II.2)
La rapidez media de una partcula es igual a la razon
entre la distancia total que esta viaja y el intervalo de
*
URL: http://www.fisica.ucn.cl/
tiempo total durante el cual esta viaja esa distancia:
rapidez promedio =
distancia total
tiempo total
. (II.3)
Se dene la velocidad instantanea de una partcula co-
mo el lmite de la razon x/t cuando t tiende a cero.
Por denicion, este lmite es igual a la derivada de x con
respecto a t, o la razon de cambio temporal de la posicion:
v
x
lm
x0
x
t
=
dx
dt
. (II.4)
La rapidez instantanea de una partcula es igual a la mag-
nitud de su velocidad instantanea.
Se dene la aceleracion media de una partcula como la
razon entre el cambio de su velocidad, v
x
, y el intervalo
de tiempo, t, durante el cual ocurrio tal cambio:
a
x

v
x
t
=
v
xf
v
xi
t
f
t
i
. (II.5)
La aceleracion instantanea es igual al lmite de la razon
v
x
/t cuando t tiende a cero. Por denicion, este
lmite es igual a la derivada de v
x
con respecto a t, o la
razon de cambio temporal de la velocidad:
a
x
lm
t0
v
x
t
=
dv
x
dt
. (II.6)
Cuando la velocidad y aceleracion de un objeto estan en
la misma direccion, el objeto se esta apresurando. Por
otro lado, cuando la velocidad y aceleracion del objeto
estan en direcciones opuestas, el objeto se esta detenien-
do. Una forma util de identicar la direccion de la acele-
racion es recordar que F a.
Las ecuaciones cinematicas para una partcula mo-
viendose a lo largo del eje x, con aceleracion uniforme
a
x
(constante en magnitud y direccion), son
v
xf
= v
xi
+a
x
t , (II.7)
x
f
= x
i
+ v
x
t = x
i
+
1
2
(v
xi
+v
xf
) t , (II.8)
x
f
= x
i
+v
xi
t +
1
2
a
x
t
2
, (II.9)
v
2
xf
= v
2
xi
+ 2a
x
(x
f
x
i
) . (II.10)
Un objeto cayendo libremente en presencia de la grave-
dad terrestre, experimenta una aceleracion de cada libre
dirigida hacia el centro de la Tierra. Si se desprecia la re-
sistencia del aire, si el movimiento ocurre cerca de la su-
percie terrestre y si el rango del movimiento es peque no
comparado con el radio terrestre, entonces la aceleracion
de cada libre, g, es constante en el rango de movimiento,
donde g es igual a 9.80 m/s
2
.
2
III. VECTORES
Las cantidades escalares son aquellas que solo tienen
un valor numerico y que no tienen asociada una direccion.
Las cantidades vectoriales tienen tanto magnitud como
direccion y obedecen las leyes de adicion vectorial. La
magnitud de un vector siempre es un n umero positivo.
Cuando se suman dos o mas vectores, todos ellos deben
tener las mismas unidades y todos ellos tiene que ser
cantidades del mismo tipo. Podemos sumar dos vectores,

Ay

B, gracamente. En este metodo, el vector resultante

R =

A+

B corre de la cola de

A a la punta de

B.
Un segundo metodo de sumar vectores involucra las
componentes de los vectores. La componente x del vector

A, A
x
, es igual a la proyeccion de

A a lo largo del eje x
del sistema de coordenadas. La componente y del vector

A, A
y
, es igual a la proyeccion de

A a lo largo del eje y.
Si la componente x un vector

A es A
x
y su componente
y es A
y
, el vector puede ser expresado en terminos de los
vectores unitarios como

A = A
x
+ A
y
. En esta nota-
ci on, es un vector unitario apuntando en la direccion x
positiva y es un vector unitario apuntando en la direc-
ci on y positiva. Puesto que y son vectores unitarios,
|| = || = 1.
Podemos encontrar la resultante de dos o mas vectores
descomponiendo todos los vectores en sus componentes
x e y, sumando las componentes x e y resultantes, y en-
tonces usando el teorema de Pitagoras para encontrar
la magnitud del vector resultante. Se puede encontrar el
angulo del vector resultante, respecto al eje x, usando
alguna funcion trigonometrica adecuada.
IV. MOVIMIENTO EN DOS DIMENSIONES
Si una partcula se mueve con una aceleracion cons-
tante a, tiene velocidad v
i
y posicion r
i
en t = 0, sus
vectores velocidad y posicion en alg un tiempo posterior
t son
v
f
= v
i
+at , (IV.1)
r
f
= r
i
+v
i
t +
1
2
at
2
. (IV.2)
Para el movimiento bidimensional, en el plano xy, bajo
aceleracion constante, cada una de estas expresiones vec-
toriales es equivalente a dos expresiones en componentes
una para el movimiento en la direccion x y una para
el movimiento en la direccion y.
El movimiento de proyectiles es un tipo de movimiento
bidimensional bajo aceleracion constante, donde a
x
= 0
y a
y
= g. Es util pensar el movimiento de proyectiles
como la superposicion de dos movimientos:
1. un movimiento a velocidad constante en la direc-
cion x y
2. una cada libre en la direccion vertical, sujeta a
una aceleracion hacia abajo, constante, de magni-
tud g = 9,80 m/s
2
.
Una partcula que se mueve sobre un crculo de radio
r, con rapidez constante v, esta en movimiento circular
uniforme. Esta sufre una aceleracion radial a
r
, puesto
que la direccion de v cambia en el tiempo. La aceleracion
centrpeta, a
c
, tiene la magnitud de a
r
:
a
c
=
v
2
r
, (IV.3)
y su direccion siempre es hacia el centro del crculo.
Si una partcula se mueve a lo largo de una trayectoria
curva, en forma tal que tanto la magnitud como la di-
reccion de v cambian en el tiempo, entonces la partcula
tiene un vector aceleracion que puede ser descrito por dos
vectores componentes:
1. un vector componente radial, a
r
, que que causa el
cambio en la direccion de v y
2. un vector componente tangencial, a
t
, que causa el
cambio en magnitud de v.
La magnitud de a
r
es v
2
/r, y la magnitud de a
t
es
d|v|/dt.
La velocidad de una partcula, v, medida en un marco
de referencia jo S puede ser relacionada con la veloci-
dad de la misma partcula, v

, medida en un marco de
referencia movil S

por medio de
v

= v v
0
, (IV.4)
donde v
0
es la velocidad de S

relativo a S.
V. LAS LEYES DEL MOVIMIENTO
Podemos identicar un marco de referencia inercial en
el cual un objeto que no interact ua con otros objetos ex-
perimenta aceleracion cero. Cualquier marco moviendose
con velocidad constante relativa a un marco inercial tam-
bien es un marco inercial. La primera ley de Newton dice
que es posible encontrar tal marco, o, equivalentemente,
en la ausencia de una fuerza externa, cuando es visto des-
de un marco inercial, un objeto en reposo permanece en
reposo y un objeto en movimiento uniforme en una linea
recta mantiene ese movimiento.
La segunda ley de Newton dice que la aceleracion de
un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta
actuando sobre el e inversamente proporcional a su ma-
sa. La fuerza neta actuando sobre un objeto es igual al
producto de su masa y su aceleracion:

F = ma. Si el
objeto es o bien estacionario o movil con velocidad cons-
tante, entonces el objeto esta en equilibrio y los vectores
fuerza se deben cancelar entre ellos.
La fuerza gravitacional ejercida sobre un objeto es
igual al producto de su masa (una cantidad escalar) y
3
la aceleracion de cada libre:

F
g
= mg. El peso de un ob-
jeto es la magnitud de la fuerza gravitacional actuando
sobre el objeto.
La tercera ley de Newton dice que si dos objetos inter-
act uan, la fuerza ejercida por el objeto 1 sobre el objeto
2 es igual en magnitud y opuesta en direccion a la fuerza
ejercida por el objeto 2 sobre el objeto 1. Entonces, en la
naturaleza no puede existir una fuerza aislada.
La fuerza de friccion estatica maxima, f
s,max
, entre un
objeto y una supercie, es proporcional a la fuerza normal
actuando sobre el objeto. En general, f
s

s
n, donde
s
es el coeciente de fricci on estatica y n es la magnitud de
la fuerza normal. Cuando un objeto se desliza sobre una
supercie, la direccion de la fuerza de friccion cinetica,
f
k
, es opuesta a la direccion de movimiento del objeto
relativo a la supercie y su magnitud tambien es propor-
cional a la magnitud de la fuerza normal. La magnitud
de esta fuerza esta dada por f
k
=
k
n, donde
k
es el
coeciente de friccion cinetica.
VI. MOVIMIENTO CIRCULAR Y OTRAS
APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
La segunda ley de Newton, aplicada a una partcula
moviendose en movimiento circular uniforme, nos dice
que la fuerza neta que causa que la partcula este some-
tida a una aceleracion centrpeta es

F = ma
c
=
mv
2
r
. (VI.1)
Una partcula moviendose en movimiento circular no
uniforme tiene tanto una componente radial de acelera-
cion como una componente tangencial de aceleracion. En
el caso de una partcula rotando en un crculo vertical, la
fuerza gravitacional provee la componente tangencial de
la aceleracion y parte de toda la componente radial de la
aceleracion.
Un observador en un marco de referencia no inercial
(acelerado) debe introducir fuerzas cticias cuando apli-
que la segunda ley de Newton en ese marco. Si estas fuer-
zas cticias son denidas apropiadamente, la descripcion
del movimiento en el marco no inercial es equivalente a
aquella hecha por un observador en un marco inercial.
No obstante, los observadores en los dos marcos no estan
de acuerdo en las causas del movimiento.
Un objeto moviendose a traves de un lquido o un gas
experimenta una fuerza de resistencia dependiente de la
velocidad. Esta fuerza de resistencia, que se opone al mo-
vimiento relativo al medio, generalmente se incrementa
con la rapidez. La magnitud de la fuerza resistiva depen-
de de del tama no y forma del objeto, y de las propiedades
del medio a traves del cual el objeto se esta moviendo.
En el caso lmite para un cuerpo cayendo, cuando la mag-
nitud de la fuerza resistiva iguala al peso del objeto, el
objeto alcanza su velocidad terminal. El metodo de Eu-
ler proporciona un medio para analizar el movimiento
de una partcula bajo la accion de una fuerza que no es
simple.
VII. ENERG

IA Y TRANSFERENCIA DE
ENERG

IA
Un sistema a menudo es una simple partcula, una co-
leccion de partculas o una region del espacio. La frontera
del sistema separa al sistema del entorno. Muchos pro-
blemas fsicos pueden ser resueltos considerando la inter-
accion de un sistema con su entorno.
El trabajo, W, realizado sobre un sistema, por un agen-
te ejerciendo una fuerza constante

F sobre el sistema, es
el producto de la magnitud r del desplazamiento del
punto de aplicacion de la fuerza y la componente F cos
de la fuerza a lo largo de la direccion del desplazamiento
r:
W F r cos . (VII.1)
El producto escalar (producto punto) de dos vectores,

A y

B, esta denido por la relacion

A

B ABcos , (VII.2)
donde el resultado es una cantidad escalar y es el angulo
entre los dos vectores. El producto escalar es conmutativo
y distributivo respecto a la suma vectorial.
Si una fuerza variable hace trabajo sobre una partcula,
cuando la partcula se mueve a lo largo del eje x, desde
x
i
hasta x
f
, el trabajo realizado por esta fuerza sobre la
partcula esta dado por
W
_
x
f
x
i
F
x
dx, (VII.3)
donde F
x
es la componente de la fuerza en la direccion
del eje x.
La energa cinetica de una partcula de masa m, mo-
viendose con rapidez v, es
K
1
2
mv
2
. (VII.4)
El teorema trabajo-energa cinetica dice que si fuerzas
externas ejerce trabajo sobre un sistema, y el unico cam-
bio en el sistema es en su rapidez, entonces

W = K
f
K
i
=
1
2
mv
2
f

1
2
mv
2
i
. (VII.5)
Para un sistema no aislado, podemos igualar el cambio
en la energa total almacenada en el sistema a la suma de
todas las transferencias de energa a traves de la frontera
del sistema. Para un sistema aislado, la energa total es
constante este es un enunciado de conservacion de la
energa.
Si act ua una fuerza de friccion, la energa cinetica del
sistema se reduce y la ecuacion a aplicar apropiada es
K = f
k
d +

W
otras fuerzas
, (VII.6)
4
o
K
f
= K
i
f
k
d +

W
otras fuerzas
. (VII.7)
La potencia instantanea, P, se dene como la razon
temporal de transferencia de energa. Si un agente aplica
una fuerza

F sobre un objeto moviendose con velocidad
v, la potencia entregada por tal agente es
P
dW
dt
=

F v . (VII.8)
VIII. ENERG

IA POTENCIAL
Si una partcula de masa m esta a una distancia y sobre
la supercie de la Tierra, la energa potencial gravitacio-
nal del sistema partcula-Tierra es
U
g
mgy . (VIII.1)
La energa potencial elastica almacenada en un resorte,
de constante de fuerza k, es
U
s

1
2
kx
2
. (VIII.2)
Se debe elegir una conguracion de referencia del siste-
ma, y a esta conguracion se le suele asignar una energa
potencial cero.
Una fuerza es conservativa si el trabajo que esta rea-
liza sobre una partcula moviendose entre dos puntos es
independiente de la trayectoria que la partcula toma en-
tre los dos puntos. Ademas, una fuerza es conservativa si
el trabajo que realiza sobre una partcula es cero cuando
la partcula se mueve sobre una trayectoria cerrada arbi-
traria y retorna a su posicion inicial. Una fuerza que no
satisface este criterio se dice que es no conservativa.
Se dene la energa mecanica total de un sistema como
la suma de la energa cinetica y la energa potencial:
E
mec
K +U . (VIII.3)
Si un sistema esta aislado y si no existen fuerzas no con-
servativas actuando sobre objetos dentro de el, entonces
la energa mecanica total del sistema es constante:
K
f
+U
f
= K
i
+U
i
. (VIII.4)
Si existen fuerzas no conservativas (tales como la friccion)
actuando sobre objetos dentro de un sistema, entonces la
energa mecanica no se conserva. En estas situaciones,
la diferencia entre la energa mecanica total nal y la
energa mecanica total inicial del sistema es igual a la
energa transformada en energa interna por las fuerzas
no conservativas.
La funcion energa potencial, U, solo puede ser asocia-
da a una fuerza conservativa. Si una fuerza conservati-
va

F act ua entre miembros de un sistema mientras un
miembro se mueve a lo largo del eje x, desde x
i
hasta x
f
,
entonces el cambio en la energa potencial del sistema es
igual al negativo del trabajo realizado por tal fuerza:
U
f
U
i
=
_
x
f
x
i
F
x
dx. (VIII.5)
Los sistemas pueden estar en tres tipos de conguracio-
nes de equilibrio cuando la fuerza neta sobre un miembro
del sistema es cero. Las conguraciones de equilibrio es-
table corresponden a aquellas para las cuales U(x) es un
mnimo. La conguraciones de equilibrio inestable corres-
ponden a aquellas para las cuales U(x) es un maximo.
Donde U es constante cuando un miembro del sistema se
mueve sobre alguna region, surgen las conguraciones de
equilibrio neutro.
IX. MOMENTUM LINEAL Y COLISIONES
El momentum lineal, p, de una partcula de masa m
moviendose con velocidad v es
p mv . (IX.1)
La ley de conservacion del momentum lineal indica que
se conserva el momentum total de un sistema aislado. Si
un sistema aislado lo forman dos partculas, el momen-
tum del sistema es conservado haciendo caso omiso de la
naturaleza de las fuerzas entre ellas. Por lo tanto, en todo
tiempo futuro, el momentum total del sistema es igual a
su momentum total inicial, o
p
1i
+p
2i
= p
1f
+p
2f
. (IX.2)
El impulso impartido a una partcula, por una fuerza

F, es igual al cambio en el momentum de la partcula:

I
_
t
f
t
i

F dt = p. (IX.3)
Esto es conocido como el teorema impulso-momentum.
Las fuerzas impulsivas a menudo son muy fuertes com-
paradas con otras fuerzas en el sistema y usualmente
act uan durante un tiempo muy corto, como en el caso
de las colisiones.
Cuando dos partculas colisionan, el momentul total
del sistema aislado antes de la colision siempre es igual
al momentum total despues de la colision, haciendo ca-
so omiso de la naturaleza de la colision. Una colision
inelastica es una en la cual no se conserva la energa
cinetica total del sistema. Una colision perfectamente
inelastica es una en la cual los objetos quedan adheri-
dos despues de colisionar. Una colision elastica es una en
la cual se conserva la energa cinetica del sistema.
En una colision de dos o tres dimensiones, las compo-
nentes del momentum de un sistema aislado, en cada una
de las direcciones (x, y y z), se conservan independiente-
mente.
5
Se dene el vector posicion del centro de masa de un
sistema de partculas como
r
CM
=

i
m
i
r
i
M
, (IX.4)
donde M =

i
m
i
es la masa total del sistema y r
i
es el
vector posicion de la i-esima partcula.
El vector posicion del centro de masa de un objeto
extendido se puede obtener de la expresion integral
r
CM
=
1
M
_
r dm. (IX.5)
La velocidad del centro de masa, para un sistema de
partculas, es
v
CM
=

i
m
i
v
i
M
. (IX.6)
El momentum total de un sistema de partculas es igual
a la masa total multiplicada por el vector velocidad del
centro de masa.
La segunda ley de Newton aplicada a un sistema de
partculas es

F
ext
= Ma
CM
, (IX.7)
donde a
CM
es la aceleracion del centro de masa y la suma
es sobre todas las fuerzas externas. El centro de masa
se mueve como una partcula imaginaria, de masa M,
bajo la inuencia de la fuerza externa resultante sobre el
sistema.
X. ROTACI

ON DE UN OBJETO R

IGIDO
ALREDEDOR DE UN EJE FIJO
Si una partcula se mueve en una trayectoria circular,
de radio r, a traves de un angulo (medido en radianes),
la longitud de arco a traves de la que se mueve es s = r.
La posicion angular de un objeto rgido es denida co-
mo el angulo entre una linea de referencia ja al objeto
y una linea de referencia ja en el espacio. El despla-
zamiento angular de una partcula moviendose en una
trayectoria circular, o un objeto rgido rotando alrededor
de un eje jo, es
f

i
.
La rapidez angular instantanea de una partcula mo-
viendose en una trayectoria circular, o de un objeto rgido
rotando alrededor de un eje jo, es

d
dt
. (X.1)
La aceleracion angular instantanea de una partcula
moviendose en una trayectoria circular, o un objeto rgido
rotando, es

d
dt
. (X.2)
Cuando un cuerpo rgido rota alrededor de un eje jo,
cada parte del objeto tiene la misma rapidez angular y
la misma aceleracion angular.
Si un objeto rota alrededor de un eje jo bajo acele-
racion angular constante, es posible aplicar ecuaciones
cinematicas que son analogas a aquellas de movimiento
lineal bajo aceleracion lineal constante:

f
=
i
+t , (X.3)

f
=
i
+
i
t +
1
2
t
2
, (X.4)

2
f
=
2
i
+ 2(
f

i
) , (X.5)

f
=
i
+
1
2
(
i
+
f
)t . (X.6)
Una tecnica util para resolver problemas que tratan con
rotaciones es visualizar una version lineal del mismo pro-
blema.
Cuando un objeto rgido rota alrededor de un eje jo, la
posicion angular, rapidez angular, y aceleracion angular
estan relacionadas a la posicion lineal, rapidez lineal y
aceleracion lineal a traves de las relaciones
s = r , (X.7)
v = r , (X.8)
a
t
= r. (X.9)
Se dene el momento de inercia de un sistema de
partculas como
I

i
m
i
r
2
i
. (X.10)
Si un objeto rgido rota alrededor de un eje jo, con
rapidez angular , su energa cinetica rotacional se puede
escribir
K
R
=
1
2
I
2
, (X.11)
donde I es el momento de inercia alrededor del eje de
rotacion.
Se dene el momento de inercia de un objeto rgido
como
I =
_
r
2
dm, (X.12)
donde r es la distancia desde el elemento de masa dm
hasta al eje de rotacion.
La magnitud del torque asociado con una fuerza,

F,
actuando sobre un objeto es
= Fd , (X.13)
donde d es el brazo de palanca de la fuerza, que es la
distancia perpendicular desde el eje de rotacion hasta la
linea de accion de la fuerza. El torque es una medida de la
tendencia de la fuerza a cambiar la rotacion de un objeto
alrededor de alg un eje.
6
Si un objeto rgido, libre de rotar alrededor de un eje
jo, tiene un torque externo neto actuando sobre el, el
objeto sufre una aceleracion angular , donde

= I. (X.14)
La razon a la cual una fuerza externa realiza trabajo
al rotar un objeto rgido alrededor de un eje jo, o la
potencia entregada, es
P = r . (X.15)
Si se realiza trabajo sobre un objeto rgido y el unico
resultado del trabajo es una rotacion alrededor de un eje
jo, el trabajo neto realizado por las fuerzas externas pa-
ra rotar el objeto es igual al cambio en la energa cinetica
rotacional del objeto:

W =
1
2
I
2
f

1
2
I
2
i
. (X.16)
La energa cinetica total de un objeto rgido rodan-
do sobre una supercie aspera, sin deslizar, es igual a
la energa cinetica rotacional alrededor de su centro de
masa,
1
2
I
CM

2
, mas la energa cinetica de traslacion del
centro de masa
1
2
Mv
2
CM
:
K =
1
2
I
CM

2
+
1
2
Mv
2
CM
. (X.17)
XI. MOMENTUM ANGULAR
Se dene el torque , debido a una fuerza

F, alrededor
de un origen en un marco inercial, como
r

F . (XI.1)
Dados dos vectores,

A y

B, el producto cruz

A

B es
un vector

C con magnitud
C ABsin , (XI.2)
donde es el angulo entre

A y

B. La direccion del vector

C =

A

B es perpendicular al plano formado por

Ay

B,
y esta direccion es determinada por la regla de la mano
derecha.
El momentum angular,

L, de una partcula con mo-
mentum lineal p = mv es

L r p, (XI.3)
donde r es el vector posicion de la partcula relativa a un
origen en un marco inercial.
El torque externo neto actuando sobre un sistema es
igual a la razon de cambio temporal de su momentum
angular:

ext
=
d

L
tot
dt
. (XI.4)
La componente z del momentum angular de un objeto
rgido rotando alrededor de un eje jo z es
L
z
= I , (XI.5)
donde I es el momento de inercia del objeto alrededor
del eje de rotacion y es su rapidez angular.
El torque externo neto actuando sobre un objeto rgido
es igual al producto de su momento de inercia alrededor
del eje de rotacion y su aceleracion angular:

ext
= I . (XI.6)
Si el torque externo neto actuando sobre un sistema es
cero, entonces, el momentum angular total del sistema es
constante:

L
i
=

L
f
. (XI.7)
Aplicando esta ley de conservacion del momentum an-
gular a un sistema cuyo momento de inercia cambia nos
da
I
i

i
= I
f

f
= constante. (XI.8)
XII. EQUILIBRIO EST

ATICO Y ELASTICIDAD
Un objeto rgido esta en equilibrio si y solo si la fuerza
externa resultante actuando sobre el es cero y el torque
externo resultante sobre el es cero alrededor de cualquier
eje:

F =

0, (XII.1)

= 0 . (XII.2)
La primera condicion es la condicion de equilibrio tras-
lacional, y la segunda es la condicion de equilibrio rota-
cional. Estas dos ecuaciones permiten analizar una gran
variedad de problemas.
La fuerza gravitacional actuando sobre un objeto pue-
de ser considerada como actuando en un unico punto
llamado centro de gravedad. El centro de gravedad de un
objeto coincide con el centro de masa si el objeto esta en
un campo gravitacional uniforme.
Podemos describir las propiedades elasticas de una sus-
tancia usando los conceptos de tension y deformacion. La
tension es una cantidad proporcional a la fuerza genera-
dora de una deformacion; la deformacion es una medida
del grado de deformacion. La deformacion es proporcio-
nal a la tension, y la constante de proporcionalidad es el
modulo el astico:
Modulo elastico =
tension
deformacion
. (XII.3)
Los tres tipos comunes de deformaciones estan repre-
sentados por
7
1. la resistencia de un solido a la elongacion bajo una
carga, caracterizada por el modulo de Young, Y ;
2. la resistencia de un solido al movimiento de planos
internos deslizando uno tras otro, caracterizada por
el modulo de corte, S; y
3. la resistencia de un solido o uido a un cambio de
volumen, caracterizada por el modulo de bulto, B.
XIII. GRAVITACI

ON UNIVERSAL
La ley de gravitacion universal de Newton dice que
la fuerza de atraccion gravitacional entre dos partculas
cualquiera, de masas m
1
y m
2
, separadas por una distan-
cia r, tiene la magnitud
F
g
= G
m
1
m
2
r
2
, (XIII.1)
donde G = 6,673 10
11
Nm
2
/kg
2
es la constante de
gravitacion universal. Esta ecuacion nos permite calcu-
lar la fuerza de atraccion entre masas bajo una amplia
variedad de circunstancias.
Un objeto a una distancia h sobre la supercie de la
Tierra, experimenta una fuerza gravitacional de magni-
tud mg, donde g es la aceleracion de cada libre a esa
elevacion:
g =
GM
E
r
2
=
GM
E
(R
E
+h)
2
. (XIII.2)
En esta expresion, M
E
es la masa de la Tierra y R
E
es su
radio. Entonces, el peso de un objeto decrece a medida
que el objeto se aleja de la supercie terrestre.
Las tres leyes de Kepler del movimiento planetario son
como sigue.
1. Todos los planetas se mueven en orbitas elpticas
con el Sol en un foco.
2. El radio vector, trazado desde el Sol a un planeta,
barre areas iguales en intervalos de tiempos iguales.
3. El cuadrado del periodo orbital, para cualquier pla-
neta, es proporcional al cubo del semieje mayor de
la orbita elptica.
La tercera ley de Kepler se puede expresar como
T
2
=
_
4
2
GM
S
_
a
3
, (XIII.3)
donde M
S
es la masa del Sol y a es el semieje mayor. Para
una orbita circular, en la ecuacion anterior a puede ser
reemplazado por el radio r. La mayora de los planetas
tienen orbitas aproximadamente circulares alrededor del
Sol.
El campo gravitacional en un punto del espacio se de-
ne como la fuerza gravitacional experimentada por cual-
quier partcula de prueba, localizada en tal punto, divi-
dida por la masa de la partcula de prueba:
g

F
g
m
. (XIII.4)
La fuerza gravitacional es conservativa, y entonces
se puede denir una energa potencial para un siste-
ma de dos cuerpos interactuando gravitacionalmente. La
energa potencial gravitacional asociada a dos partculas
separadas por una distancia r es
U =
Gm
1
m
2
r
, (XIII.5)
donde U se toma como cero cuando r . La energa
potencial total de un sistema de partculas es la suma
de energas para todos los pares de partculas, con cada
par representado por un termino de la forma dada por la
ecuacion anterior.
Si un sistema aislado consiste de un objeto de masa
m moviendose con una rapidez v en la vecindad de un
objeto masivo de masa M, la energa total del sistema,
E, es la suma de las energas cinetica y potencial:
E =
1
2
mv
2

GMm
r
. (XIII.6)
La energa total es una constante del movimiento. Si el
objeto se mueve en una orbita elptica de semieje mayor
a, alrededor del objeto masivo, y si M m, la energa
total del sistema es
E =
GMm
2a
. (XIII.7)
Para una orbita circular, se aplica esta misma ecuacion
con a = r. La energa total es negativa para cualquier
sistema ligado.
La rapidez de escape para un objeto despedido desde
la supercie de un planeta de masa M y radio R es
v
esc
=
_
2GM
R
. (XIII.8)
XIV. MEC

ANICA DE FLUIDOS
La presion en un uido, P, es la fuerza por unidad de
area ejercida por el uido sobre una supercie:
P
F
A
. (XIV.1)
El el SI, la presion tiene unidades de newton por metro
cuadrado (N/m
2
), y 1 N/m
2
= 1 pascal (Pa).
La presion en un uido en reposo, varia con la profun-
didad en el uido, h, de acuerdo con la expresion
P = P
0
+gh, (XIV.2)
8
donde P
0
es la presion en h = 0 y es la densidad del
uido, asumida uniforme.
La ley de Pascal dice que cuando se aplica presion a un
uido encerrado, la presion se transmite sin disminucion
a todos los puntos del uido y a todos los puntos en las
murallas del contenedor.
Cuando un objeto se sumerge parcial o totalmente en
un uido, el uido ejerce una fuerza ascendente sobre el
objeto, llamada fuerza boyante. De acuerdo al principio
de Arqumedes, la magnitud de la fuerza boyante es igual
al peso del uido desplazado por el objeto:
B =
uido
gV . (XIV.3)
Podemos entender varios aspectos de la dinamica de
uidos si suponemos que el uido no es viscoso, que es
incompresible, y que el movimiento del uido es estacio-
nario e irrotacional.
Dos conceptos importantes en cuanto a ujo de uidos
ideales, a traves de tuberas de tama no no uniforme, son
los que siguen.
1. La razon de ujo (ujo volumetrico) a traves de
la tubera es constante; esto es equivalente a decir
que el producto del area de una seccion transversal,
A, y la rapidez, v, es una constante en cualquier
punto. Este resultado se expresa en la ecuacion de
continuidad para uidos:
A
1
v
1
= A
2
v
2
= constante. (XIV.4)
2. La suma de la presion, la energa cinetica por uni-
dad de volumen y la energa potencial gravitacional
por unidad de volumen, tiene el mismo valor para
todos los puntos a lo largo de una linea de corriente.
Este resultado se resume en la ecuacion de Bernou-
lli :
P +
1
2
v
2
+gy = constante. (XIV.5)
XV. REVISI

ON MATEM

ATICA
A. Trigonometra
Algunas identidades trigonometricas:
1 = sin
2
+ cos
2
, (XV.1)
sin 2 = 2 sin cos , (XV.2)
cos 2 = cos
2
sin
2
, (XV.3)
sin

2
=
_
1 cos
2
, (XV.4)
cos

2
=
_
1 + cos
2
, (XV.5)
sin(AB) = sin Acos B cos Asin B, (XV.6)
cos(AB) = cos Acos B sin Asin B, (XV.7)
sin Asin B = 2 sin
AB
2
cos
AB
2
, (XV.8)
cos A+ cos B = 2 cos
A+B
2
cos
AB
2
, (XV.9)
cos Acos B = 2 sin
A+B
2
sin
AB
2
. (XV.10)
B. Desarrollo en serie
(1 +x)
n
= 1 +nx +
n(n 1)
2!
x
2
+ , (XV.11)
e
x
= 1 +x +
x
2
2!
+
x
3
3!
+ , (XV.12)
ln(1 x) = x
x
2
2

x
3
3
, (XV.13)
sin x = x
x
3
3!
+
x
5
5!
, (XV.14)
cos x = 1
x
2
2!
+
x
4
4!
. (XV.15)
C. Calculo diferencial
Derivada de la suma y del producto de dos funciones:
d
dx
_
f(x) +g(x)
_
=
df
dx
+
dg
dx
, (XV.16)
d
dx
_
f(x)g(x)
_
=
df
dx
g +f
dg
dx
. (XV.17)
Regla de la cadena. La derivada de la composicion de
dos funciones:
d
dx
f
_
y(x)
_
=
df
dy
dy
dx
. (XV.18)
9
D. Calculo integral
Teorema fundamental del calculo. Si se dene, para to-
do x en [a, b], la funcion
F(x) =
_
x
a
f(t) dt , (XV.19)
entonces f(x) = dF(x)/dx para todo x en (a, b).
Integracion por partes. De la regla de derivacion de un
producto de funciones, se desprende que:
_
u
dv
dx
dx = uv
_
v
du
dx
dx. (XV.20)
Algunas integrales indenidas (debe a nadirse una cons-
tante arbitraria a cada una de estas integrales):
_
dx
a
2
+x
2
=
1
a
arctan
x
a
, (XV.21)
_
xdx
a
2
x
2
=
1
2
ln
_
a
2
x
2
_
, (XV.22)
_
dx

x
2
a
2
= ln
_
x +
_
x
2
a
2
_
, (XV.23)
_
xdx

x
2
a
2
=
_
x
2
a
2
, (XV.24)
_
dx
(x
2
+a
2
)
3/2
=
x
a
2

x
2
+a
2
, (XV.25)
_
xdx
(x
2
+a
2
)
3/2
=
1

x
2
+a
2
, (XV.26)
_
ln axdx = (xln ax) x, (XV.27)
_
xe
ax
dx =
e
ax
a
2
(ax 1) , (XV.28)
_
sin axdx =
1
a
cos ax, (XV.29)
_
cos axdx =
1
a
sin ax, (XV.30)
_
sin
2
axdx =
x
2

sin 2ax
4a
, (XV.31)
_
cos
2
axdx =
x
2
+
sin 2ax
4a
. (XV.32)
XVI. LE SYST
`
EME INTERNATIONAL
DUNIT

ES (SI)
A. Unidades base del SI
Esta fundado en siete unidades fundamentales, listadas
en la siguiente tabla, que por convencion son consideradas
dimensionalmente independientes. Todas las otras uni-
dades son unidades derivadas, formadas coherentemente
multiplicando y dividiendo unidades dentro del sistema
sin factores numericos.
Cantidad base Nombre Smbolo
longitud metro m
masa kilogramo kg
tiempo segundo s
corriente electrica ampere A
temperatura termodinamica kelvin K
cantidad de materia mol mol
intensidad luminosa candela cd
B. Prejos del SI
La expresion de m ultiplos y subm ultiplos de unidades
del SI se facilita a traves del uso de los prejos listados
en la siguiente tabla
Factor Prejo Smbolo Factor Prejo Smbolo
10
24
yotta Y 10
1
deci d
10
21
zetta Z 10
2
centi c
10
18
exa E 10
3
mili m
10
15
peta P 10
6
micro
10
12
tera T 10
9
nano n
10
9
giga G 10
12
pico p
10
6
mega M 10
15
femto f
10
3
kilo k 10
18
atto a
10
2
hecto h 10
21
zepto z
10
1
deca da 10
24
yocto y