ANLISE AUTOMTICA DE OSCILOGRAFIAS EM SISTEMAS

ELTRICOS DE POTNCIA
Miguel Moreto

moreto@labspot.ufsc.br
Jacqueline G. Rolim

jackie@labspot.ufsc.br

Universidade Federal de Santa Catarina

CEP 88040-900 - Florianpolis SC
Fone: (48) 3721 9593
RESUMO
Atualmente os registradores digitais de perturbao esto
presentes na maioria das instalaes dos sistemas eltricos de
potncia. Estes equipamentos realizam um monitoramento
constante do sistema buscando registrar eventuais distrbios
signicativos em grandezas como tenses e correntes. A
anlise da grande quantidade de dados fornecida por estes
equipamentos tem se tornado um desao para os engenhei-
ros analistas, os quais devem priorizar parte dos registros
uma vez que no h tempo hbil para que todos os dados
sejam vericados. Desta forma, os registros relativos a ocor-
rncias graves, como desligamentos de geradores ou linhas
de transmisso, devem ser analisados em primeira instncia.
Neste artigo apresentada uma abrangente reviso biblio-
grca relacionada com aplicaes de metodologias de an-
lise automtica de oscilograas e das tcnicas mais utilizadas
atualmente. Assim, espera-se que a partir deste artigo o lei-
tor possa adquirir os fundamentos necessrios para iniciar o
desenvolvimento de esquemas que visem auxiliar os enge-
nheiros especialistas na rdua tarefa de analisar e classicar
oscilograas.
PALAVRAS-CHAVE: Registradores digitais de perturbao,
oscilograa, sistemas de potncia, inteligncia computacio-
nal.
Artigo submetido em 23/04/2009 (Id.: 00997)
Revisado em 08/06/2009, 03/08/2009, 28/01/2010, 13/04/2010
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Antonio Carlos Zam-
broni de Souza
ABSTRACT
Automated analysis of digital fault recorder data in
power systems
Nowadays the use of digital fault recorders is common prac-
tice in most power system substations and plants. These de-
vices continuously monitor signals such as voltages and cur-
rents, aiming to record meaningful alterations in their values.
The analysis of the huge amount of Digital Fault Recorder
data has become a challenge to the specialized engineers,
who have to prioritize some records because, in general,
there is not enough time to examine all of them. A biblio-
graphic revision concerning applications of automated DFR
data analysis methodologies and the most employed compu-
tational techniques are presented in this paper. From this
article the reader may gain the necessary fundamentals for
starting the development of such automated schemes, help-
ing expert engineers in dealing with the classication of the
large amount of data provided by DFR.
KEYWORDS: Digital fault recorders, oscillography, power
systems, computational intelligence.
1 INTRODUO
Nas usinas e subestaes atuais de sistemas eltricos de po-
tncia (SEPs) comum a presena de oscilgrafos para a
monitorao de grandezas eltricas como correntes e ten-
ses. Com o avano da tecnologia digital estes equipamentos
tornaram-se menores, mais prticos, mais versteis e mais
baratos do que os antigos oscilgrafos eletromecnicos. Os-
cilgrafos digitais so tambm chamados de Registradores
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 347
Digitais de Perturbao (RDPs).
Atualmente os RDPs so uma ferramenta indispensvel na
anlise de ocorrncias em um SEP, tanto na gerao de ener-
gia, quanto na transmisso e distribuio. Existem, inclusive,
normas adotadas pelo Operador Nacional do Sistema El-
trico Brasileiro (ONS) estabelecendo que um dos requisitos
mnimos necessrios em instalaes pertencentes ao Sistema
Interligado Nacional (SIN) o RDP (ONS, 2002).
A principal funo dos RDPs de registrar a operao do
sistema eltrico e sua proteo durante eventos importantes,
como faltas eltricas, oscilaes de frequncia, falhas ope-
rativas, dentre outros. Para isso, os RDPs so ajustados de
forma bastante sensvel, para garantir o registro do evento
mesmo que este no seja suciente para provocar a atuao
dos sistemas de proteo. Desta forma, caso haja atuao in-
devida da proteo, o registro do RDP poder ser utilizado
para investigar esta atuao e promover medidas corretivas,
como o reajuste dos rels de proteo.
Uma das caractersticas mais importantes dos RDPs sua ca-
pacidade de ser acessado e congurado remotamente, atravs
de redes de comunicao, geralmente intranets baseadas no
protocolo TCP/IP. Assim, podem ser formadas as chamadas
redes de oscilograa, conforme ser visto mais adiante, onde
todas as oscilograas de instalaes de uma mesma empresa
podem ser concentradas em um nico local na rede.
Uma das consequncias da popularizao dos RDPs so as
diculdades encontradas em armazenar, gerenciar e classi-
car a grande quantidade de dados que so disponibilizados
diariamente em uma rede de oscilograa. Quando se trata
de unidades de gerao de energia, este problema agravado
devido ao maior nmero de causas possveis para o registro
de oscilograas nestas instalaes em comparao com sis-
temas de transmisso, por exemplo.
Assim, neste artigo apresentado um estudo do estado da
arte na aplicao de ferramentas computacionais na anlise
automtica de oscilograas, com vistas reduo do tempo
gasto pelos engenheiros analistas em seu trabalho bem como
no tempo em que determinado componente do sistema per-
manece fora de operao.
Este artigo estruturado da seguinte forma: Na prxima se-
o sero apresentados alguns detalhes do registro de oscilo-
graa em si, bem como suas utilidades em sistemas de ener-
gia; na seo 3 so apresentadas algumas metodologias de
anlise automtica de oscilograas que vm sendo utilizadas
em mbito nacional e mundial, bem como uma descrio das
etapas destes procedimentos; nas sees 4 e 5 so expostas,
respectivamente, as tcnicas de processamento digital de si-
nais e algoritmos de tomada de deciso mais utilizados em
anlise de oscilograas. Por m, na seo 6, so apresenta-
das as concluses do artigo.
2 OSCILOGRAFIA E APLICAES
Oscilograa signica o registro das oscilaes de grandezas
eltricas do sistema, como tenses e correntes. Em torno da
dcada de 50, a oscilograa era feita por equipamentos ele-
tromecnicos que atravs de uma agulha mvel registravam
as oscilaes em um rolo de papel em movimento. A partir
dos anos 70, o registro passou a ser feito em papel fotogr-
co por aparelhos analgicos. S em meados dos anos 80
surgiram os primeiros oscilgrafos digitais, que foram ento
chamados de registradores digitais de perturbao (Tcheou,
2005).
Os RDPs so equipamentos de aquisio digital de sinais,
desenvolvidos especicamente para serem utilizados em ins-
talaes de sistemas eltricos de potncia. Sua funo princi-
pal gravar continuamente em uma memria cclica o valor
amostrado das grandezas monitoradas. Estas podem ser ten-
ses e correntes de fase ou linha, tenses e correntes de neu-
tro e no caso de geradores, tenso e corrente de campo. A
Figura 1 apresenta um diagrama unilar de uma unidade de
gerao de energia e as grandezas tipicamente monitoradas
pelos RDPs.
Alm destas grandezas analgicas, os RDPs tambm arma-
zenam e monitoram grandezas calculadas, como potncias.
A mudana de estado de entradas digitais que so ligadas em
contatos auxiliares de rels, chaves e disjuntores tambm
vericada pelo RDP.
O contedo da memria cclica gravado na memria de re-
gistros do RDP cada vez que este for disparado, indicando
a ocorrncia de uma perturbao. O disparo do oscilgrafo,
ou trigger, pode se dar de diversas maneiras, que so progra-
madas na congurao do equipamento. Os mtodos mais
comuns de trigger so (Martnez et alii, 2008):
Disparo por limiar: Ocorre se alguma das ten-
ses ou correntes monitoradas atingir certo limiar pr-
programado. Este limiar pode ser tanto superior quanto

Figura 1: Grandezas tpicas monitoradas por um RDP.
348 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
inferior. O disparo por limiar tambm pode ser utili-
zado com grandezas calculadas a partir das monitora-
das, como potncia e frequncia.
Disparo por variao: Ocorre quando a diferena entre
os valores ecazes calculados em dois perodos conse-
cutivos excede um limiar pr-congurado.
Disparo por desequilbrio: Este tipo de trigger pode
ocorrer nos casos em que so medidas grandezas tri-
fsicas. Se estas grandezas apresentarem desequilbrio
entre as fases, haver o disparo do RDP.
Disparo sequencial: Vlido para os casos em que mais
de um RDP est presente em uma mesma instalao.
Neste caso, o disparo de um RDP ocasiona o disparo
dos demais.
Disparo por evento digital: O disparo do RDP tam-
bm pode ocorrer em funo da mudana de estado de
alguma das entradas digitais. Assim, se as entradas digi-
tais estiverem conectadas a contatos auxiliares de rels
de proteo, o RDP pode gerar um registro para cada
atuao da proteo.
Disparo manual: Neste caso, o registro das grandezas
monitoradas feito a partir de um comando manual do
operador. Este comando pode ser executado local ou
remotamente.
Uma vez que o RDP seja disparado de algum modo men-
cionado anteriormente, gerado um registro de ocorrncia
contendo os valores medidos em um intervalo de tempo pr
e ps-disparo. Em cada registro, todos os canais monitorados
pelo RDP so armazenados. As trs formas mais comuns de
registro das grandezas medidas so as seguintes:
Curta durao: Os registros de curta durao, tambm
chamados de registros de forma de onda, apresentam
um tempo de registro da ordem de segundos (em geral,
at 20 segundos). Neste registro os sinais de corrente e
tenso so amostrados a uma taxa de aquisio progra-
mvel elevada, em mdia de 720 a 11520 amostras por
segundo. Um exemplo deste tipo de registro pode ser
visto na Figura 2.
Fasoriais: Os registros fasoriais so aqueles que apre-
sentam um tempo de registro da ordem de minutos e ar-
mazenam informaes de mdulo e ngulo da corrente
e tenso adquiridas em uma taxa programvel que em
geral de uma amostra por ciclo de freqncia funda-
mental. Um exemplo pode ser visto na Figura 3, a qual
apresenta um registro cuja durao 6 minutos. Es-
tas informaes permitem a realizao de anlises e o
clculo de uxos de potncia, sendo muito importantes
para a anlise de estabilidade do sistema de potncia e
para a visualizao de oscilaes de baixa freqncia;
Medio contnua: Um registro de medio contnua
composto dos valores mdios de mdulo e ngulo cal-
culados em intervalos maiores, em geral, de 1 minuto, a
partir dos sinais fasoriais de corrente e tenso medidos.
Esses dados so armazenados em uma memria circular
que contm as informaes sobre os ltimos dias.
Figura 2: Exemplo de registro de forma de onda.
Figura 3: Exemplo de registro fasorial, neste caso, o grco
apresenta apenas o mdulo dos fasores ao longo do tempo.
Conforme j mencionado, os RDPs podem ser acessados e
congurados remotamente atravs de redes de computadores
formando as chamadas redes de oscilograa. Nestas redes,
todos os registros de oscilograa provenientes de diversos
oscilgrafos so armazenados em um nico servidor, loca-
lizados geralmente na sede da empresa. Os analistas ento
podem acessar remotamente este servidor e vericar as osci-
lograas (ver Figura 4).
Nesta congurao os analistas podem no ser capazes de
vericar todas as oscilograas que diariamente so dispo-
nibilizadas no servidor em funo da grande quantidade de
registros. Isto ocorre devido a diversos motivos, dentre os
quais podem-se citar:
Oajuste sensvel dos triggers dos RDPs, escolhidos para
garantir que o equipamento no deixe de registrar al-
guma ocorrncia importante.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 349

Figura 4: Exemplo de rede de oscilograa.
A frequente atuao dos RDPs devido a eventos digi-
tais, por vezes desnecessrias, como no caso de testes
dos sistemas de proteo ou durante procedimentos de
manuteno.
A grande quantidade de RDPs e de sinais monitorados
nas subestaes e usinas.
Conforme ser visto mais adiante, no servidor de oscilogra-
as podem ser aplicadas metodologias de anlise automtica
de oscilograas cuja funcionalidade se assemelha a um ltro
classicador de ocorrncias (Silva et alii, 2006). Com isso o
analista pode se concentrar nos registros de ocorrncias mais
graves enquanto os casos irrelevantes nem sequer precisam
ser analisados por uma pessoa.
Os registros de oscilograa tm se mostrado extremamente
teis para diversas aplicaes em sistemas eltricos de potn-
cia, especialmente devido s funcionalidades adicionais dos
RDPs em relao aos antigos registradores analgicos (Zi-
math et alii, 2005). Dentre estas funcionalidades dos RDPs,
destacam-se os registros fasoriais de longa durao, o regis-
tro de estados digitais, comunicao remota e sincronismo
temporal dos registros atravs do sistema de posicionamento
global (GPS).
Nas subsees a seguir, sero apresentadas algumas aplica-
es em que a oscilograa vem sendo utilizada com sucesso.
2.1 Anlise de ocorrncias
A anlise de ocorrncias pode ser considerada a aplicao
mais comum da oscilograa em sistemas de energia. Nesta
aplicao a oscilograa utilizada para vericar a causa de
perturbaes no sistema eltrico, como perdas de linhas de
transmisso, desligamentos de geradores, manobras na rede
bsica, etc.
As perturbaes geram distrbios no sistema eltrico que po-
dem provocar atuaes de protees e/ou disparo de RDPs.
Vericando um ou mais registros de oscilograa os analistas
podem identicar em qual componente do sistema eltrico a
perturbao teve origem e at mesmo sua causa.
Em anlise de ocorrncias em geradores, os registros de
forma de onda, com durao de alguns segundos, podem
no ser sucientes para registrar algumas ocorrncias nes-
tes equipamentos. Devido elevada inrcia destas mquinas,
os transitrios associados tendem a ser mais lentos do que li-
nhas de transmisso. Problemas no sistema de excitao, por
exemplo, podem no ser completamente cobertos por um re-
gistro de forma de onda. Assim, os registros fasoriais, com
durao de alguns minutos, so amplamente utilizados em
usinas (Zimath et alii, 2005).
Com a oscilograa possvel vericar, por exemplo, se a
causa do desligamento de um gerador foi devido falha de
algum equipamento, um curto-circuito ou uma causa externa.
A anlise de ocorrncias no sistema eltrico extremamente
importante para se determinar quais os componentes do sis-
tema que ocasionaram o distrbio e com isso orientar as
aes corretivas necessrias e responsabilizar os agentes en-
volvidos em casos de negligncia.
2.2 Localizao de faltas em linhas de
transmisso
Uma das utilizaes mais conhecidas e antigas para os re-
gistros de oscilograa a localizao de faltas, que consiste
na determinao da distncia do ponto de ocorrncia de uma
falta (curto-circuito) em relao a um dos terminais de uma
determinada linha de transmisso. Assim, as equipes de ma-
nuteno podem ser despachadas diretamente ao local prov-
vel da ocorrncia.
Existem muitos trabalhos publicados propondo diversos al-
goritmos de localizao de faltas. A maioria deles pode ser
utilizada com dados de registros de oscilograa, seja de curta
ou longa durao.
Para a localizao de faltas, podem ser utilizados registros
provenientes de apenas uma ou de ambas as extremidades
da linha de transmisso, conforme apresenta a proposta de
Girgis e Fallon (1992).
Com a possibilidade de amostragem sincronizada por GPS o
uso dos RDPs na localizao de faltas pode ser aprimorado,
utilizando os registros sincronizados de ambos os lados da
linha de transmisso (Kezunovic e Perunicic, 1995).
Atualmente, novas funes incorporadas aos registradores de
perturbao, como a medio fasorial sincronizada, permi-
350 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
tem que os dados fasoriais obtidos dos RDPs possam ser uti-
lizados diretamente para a localizao de faltas em linhas de
mltiplos terminais (Liu et alii, 2008).
A utilizao dos RDPs na localizao de faltas tambm
proposta para sistemas de distribuio, os quais so essen-
cialmente radiais (Bretas et alii, 2006; Vale et alii, 2006).
2.3 Anlise do desempenho da proteo
Outra aplicao bastante comum das oscilograas a avali-
ao do desempenho do sistema de proteo durante condi-
es de operao crtica do sistema. Nesta aplicao, busca-
se vericar as seguintes condies (Zin e Karim, 2007):
A atuao dos dispositivos de proteo foi correta.
Algum dos dispositivos de proteo operou quando no
deveria atuar.
A proteo principal no operou quando deveria atuar
(a falta no foi eliminada, ou foi eliminada por outros
dispositivos de proteo).
O tempo de atuao da proteo no foi o esperado.
Existem diversas abordagens utilizadas nestas aplicaes.
Uma das mais conhecidas consiste na modelagem dos dispo-
sitivos de proteo. Uma vez tendo o modelo denido, o re-
gistro de oscilograa aplicado neste modelo, comparando-
se a resposta obtida do modelo (considerada como correta)
com a resposta real obtida atravs do registro das grande-
zas digitais no RDP ou at mesmo de sistemas supervis-
rios. Exemplos desta aplicao baseada em modelos podem
ser vistos em Davidson et alii (2003) e em Luo e Kezunovic
(2005a).
2.4 Anlise de equipamentos
Os registros de oscilograa tambm podem ser utilizados
para a avaliao do estado de equipamentos em sistemas el-
tricos de potncia.
O objetivo desta anlise principalmente identicar poss-
veis falhas incipientes em equipamentos como transforma-
dores, transformadores de potencial capacitivo (TPCs) e dis-
juntores. Desta forma, a oscilograa utilizada como ferra-
menta para orientao da manuteno destes equipamentos
antes que os mesmos apresentem uma falha mais grave que
em casos extremos poderia resultar em interrupo no forne-
cimento de energia.
No trabalho de Futino et alii (2009), os registros de oscilo-
graa de curta durao so utilizados para avaliar possveis
defeitos de TPCs a partir do monitoramento da tenso secun-
dria de sequncia zero. A Figura 5 apresenta uma oscilo-
graa utilizada nesta aplicao, juntamente com a tenso de
sequncia zero calculada a partir do registro de curta dura-
o.
A metodologia proposta visa determinar possveis defeitos
nas colunas capacitivas ou no transformador indutivo dos
TPCs.
A atuao de disjuntores tambm pode ser avaliada com o
intermdio das oscilograas. A anlise dos transitrios nos
sinais de corrente no momento da abertura do disjuntor pode
fornecer indcios de degradao do seu desempenho (Silva et
alii, 2004).
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
-2
0
2
x 10
5
V
a
,

V
b
,

V
c
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2
0
0.5
1
t [s]
V

z
e
r
o

Figura 5: Exemplo de uso da oscilograa para avaliao de
TPCs atravs do calculo da componente se sequncia zero.
2.5 Anlise de qualidade de energia
Os registros de oscilograa podem ser utilizados tambm
para vericar se os ndices de qualidade de energia de um de-
terminado agente do setor eltrico apresentam valores aceit-
veis. Neste sentido, buscam-se identicar, atravs dos dados
dos RDPs, casos como (Melo, 2008):
Variaes de tenso.
Cortes e afundamentos momentneos de tenso.
Surtos de tenso.
Variaes de freqncia.
Desequilbrio de tenso.
Cintilao.
Distoro harmnica.
Na maioria dos casos, so utilizados registros de curta du-
rao para identicao destes distrbios. Algumas destas
aplicaes podem, ser vistas no trabalhos de Styvaktakis et
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 351
alii (2002a) e a nvel nacional em Ferreira et alii (2009).
Os registros de longa durao tambm podem ser utilizados,
atravs do mdulo do registro fasorial que normalmente cor-
responde ao valor ecaz da grandeza (rms). Com este tipo
de registro, podem-se identicar eventos relacionados qua-
lidade de energia como, energizaes, interrupes no for-
necimento, saturao de transformadores, partida de motores
de induo, mudanas abruptas e faltas (Styvaktakis et alii,
2002b).
3 SISTEMAS DE ANLISE AUTOMTICA
DE OSCILOGRAFIAS
Como pde ser visto nas sees anteriores, a oscilograa
uma ferramenta bastante verstil e til na anlise de ocor-
rncias em sistemas de potncia. Porm, esta anlise requer
conhecimento especializado do sistema e sua proteo, alm
de envolver o manuseio de grande quantidade de informa-
es como oscilograas de outros pontos do sistema e infor-
maes de outros sistemas de monitoramento (Kezunovic et
alli, 2001).
Nota-se que o procedimento de anlise de ocorrncias usando
registros oscilogrcos uma tarefa que demanda um tempo
considervel e deve ser executada por prossionais treina-
dos. Os fatores que aumentam o tempo necessrio para um
especialista realizar uma anlise so, em geral, os seguintes:
Atrasos na transmisso dos dados dos RDPs das instala-
es at a central de anlises devido baixa capacidade
e qualidade dos sistemas de comunicao, ocasionando
demoras no processo de busca dos registros de oscilo-
graa. Os dados envolvidos podem ser oriundos de ins-
talaes diferentes. O especialista deve ento escolher
quais fontes de dados vai utilizar na anlise e realizar a
cpia dos arquivos para a estao de anlise.
Quantidade de registros a serem vericados. Em uma
mesma instalao podem existir diversos RDPs, os
quais normalmente esto interconectados de tal modo
que o disparo de um deles ocasiona o disparo dos de-
mais. Desta forma o especialista deve vericar todos os
arquivos em busca de possveis efeitos secundrios da
perturbao original.
Correlao dos dados de oscilograa com outros siste-
mas. Geralmente os dados de oscilograa no so ana-
lisados individualmente, fazendo-se necessrio sua cor-
relao com dados de outros sistemas, como os super-
visrios, manuteno e faturamento.
Vericao dos procedimentos. Durante a anlise, o es-
pecialista precisa conhecer os procedimentos adotados
na instalao, como procedimentos de parada e partida
de mquinas, losoas de proteo e limites de opera-
o normal. Em uma empresa com diversas instalaes
diferentes, como usinas e subestaes, um tempo con-
sidervel gasto com estas vericaes durante o pro-
cesso de anlise.
A complexidade e quantidade dos dados vericados durante
o processo de anlise de uma ocorrncia so os principais
motivadores para o desenvolvimento de sistemas computa-
cionais de anlise automtica. A seguir sero apresentados
brevemente alguns trabalhos publicados com propostas e de-
senvolvimentos de sistemas deste tipo.
No trabalho descrito em (Hossack et alii, 2002) e (McArthur
et alii, 2004) foi desenvolvido um sistema multiagente onde
as diversas etapas de anlise so realizadas por mdulos (ou
agentes) separados, mas que se comunicam (ver Figura 6).
Neste sistema, umdos agentes identica primeiramente, atra-
vs dos dados do sistema supervisrio, se houve uma ocor-
rncia e sua localizao sistema, como, por exemplo, emqual
subestao ou usina ocorreu. Esta informao disponibi-
lizada aos demais agentes responsveis por coletar as osci-
lograas necessrias, processar as informaes nestes regis-
tros, diagnosticar a causa do registro, avaliar a atuao do
sistema de proteo e disponibilizar os resultados aos usu-
rios.

Figura 6: Agentes inteligentes para anlise de ocorrncias
(Hossack et alii, 2002).
No trabalho de Davidson et alii (2006) apresentada uma
nova verso do sistema multiagente, desenvolvida de acordo
com padres internacionais estabelecidos pela Foundation
for Intelligent Physical Agents (FIPA), com o acrscimo de
alguns agentes e resultados da aplicao do esquema em par-
tes do sistema eltrico do Reino Unido.
Em mbito nacional, um trabalho foi desenvolvido pela Uni-
versidade Federal de Campina Grande para a CHESF. Neste
trabalho foi implementada uma metodologia de anlise au-
tomtica de oscilograas utilizada para detectar e classicar
faltas no sistema de transmisso da CHESF. O mtodo ba-
seado em processamento digital de sinais por transformada
wavelet e um classicador baseado em redes neurais artici-
ais (Silva et alii, 2006; Silva et alii, 2007). Para validao
da metodologia foram utilizados dados de simulao, bem
352 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
como dados reais do sistema eltrico.
Tambm no mbito nacional, esforos vm sendo feitos
pelo operador nacional do sistema eltrico (ONS) para de-
senvolver um sistema integrado de anlise de perturbaes
(SPERT) capaz de coletar e analisar oscilograas. Uma vi-
so geral deste trabalho pode ser vista em Giovanini et alii.
(2008). Trata-se de um sistema completo de gerenciamento e
visualizao de oscilograas. Um dos mdulos deste sistema
realiza uma ltragem das oscilograas, de modo a priorizar
quais registros devem ser analisados pelas equipes do ONS.
O objetivo buscar apenas as oscilograas diretamente rela-
cionadas com a perturbao, ignorando os demais RDPs dis-
parados devido deteco de uma ocorrncia externa. Alm
disto, os registros selecionados podem ser pr-analisados au-
tomaticamente.
Nota-se que todos os trabalhos citados at o momento fo-
ram desenvolvidos especicamente para serem aplicados em
sistemas de transmisso de energia. So poucos os traba-
lhos aplicados em outros setores do sistema eltrico, como
nos sistemas de gerao. Todas as usinas de grande porte do
sistema interligado nacional devem possuir pelo menos um
RDP (ONS, 2002). Assim, sistemas de anlise automtica
de oscilograas tambm podem ser utilizados para gerao.
Uma aplicao deste tipo vem sendo estudada e desenvol-
vida pelos autores deste artigo e os resultados obtidos at o
momento demonstram a importncia de um sistema autom-
tico de anlise de oscilograas, tanto na melhoria da quali-
dade quanto na reduo do tempo despendido em cada an-
lise (Moreto e Rolim, 2008).
Nos trabalhos descritos na literatura, verica-se que a princi-
pal nalidade dos sistemas de anlise automtica de oscilo-
graas realizar tarefas repetitivas que normalmente seriam
feitas pelo engenheiro analista. Alm disso, com a utilizao
de tcnicas de processamento digital de sinais e algoritmos
de inteligncia articial estes sistemas podem ser dotados
de capacidade de identicar e classicar automaticamente as
ocorrncias mais comuns em sistemas de energia eltrica.
Estes sistemas consistem em ferramentas de auxlio, pro-
vendo meios para que o engenheiro especialista analise ape-
nas as ocorrncias de maior signicncia, como, por exem-
plo, desligamentos forados e faltas. De fato, no caso de
sistemas de gerao, estes casos representam um percentual
baixo (em torno de 2 a 5%) do total de registros gerados pe-
los RDPs (Varela et alii, 2009). Assim, em torno de 95% dos
registros de oscilograa podem ser processados automatica-
mente pelos sistemas em questo.
A maioria das metodologias de anlise automtica de osci-
lograas, seja qual for o problema abordado, diagnstico de
faltas, qualidade de energia, desempenho da proteo, etc.,
podem ser divididas nas etapas apresentadas na Figura 7.
A primeira etapa a ser realizada a obteno do registro de
oscilograa, que pode ser feita manualmente ou automatica-
mente, caso exista um sistema integrado de coleta e gerencia-
mento destes arquivos. Estes sistemas automatizados variam
conforme o fabricante dos RDPs e as necessidades da em-
presa. Em alguns casos (Hossack et alii, 2002; Davidson et
alii, 2006) esta tarefa realizada por um agente inteligente
dedicado.
As demais etapas presentes na Figura 7 sero descritas nas
subsees a seguir.

Figura 7: Principais etapas de um sistema de anlise auto-
mtica de oscilograas.
3.1 Segmentao
Aps a obteno do registro de oscilograa, deve-se denir
como os dados sero utilizados, ou seja, se todo o registro
ser processado de uma vez ou se a anlise ser feita em par-
tes, atravs da segmentao do sinal. Esta escolha vai depen-
der do tipo de distrbio que se deseja analisar. Bollen e Gu
(2006) denem basicamente dois tipos de distrbios:
Variaes: So distrbios em regime permanente, ou
quase regime permanente, como, por exemplo, a exis-
tncia de contedo harmnico indesejvel na rede el-
trica.
Eventos: So distrbios bruscos, como interrupes,
afundamentos de tenso, faltas, entre outros.
Apesar de serem denidos para estudos de qualidade de ener-
gia, estes termos tambm podem ser utilizados em outras
aplicaes.
na etapa de segmentao que os eventos (ou variaes) so
detectados e, caso necessrio, o registro da oscilograa di-
vidido em partes conforme a necessidade da metodologia de
anlise utilizada. Um exemplo a segmentao do registro
de oscilograa contendo um curto-circuito em intervalos pr-
falta, falta e ps-falta, conforme a Figura 8, onde um registro
de longa durao foi segmentado nestas trs partes. Neste re-
gistro armazenado um fasor (mdulo e fase) para cada ciclo
da frequncia fundamental do sistema. O segmento de falta
representado pela regio hachurada.
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 353
Figura 8: Exemplo de segmentao de um sinal proveniente
de um registro de longa durao.
Para realizar a segmentao, normalmente so denidos limi-
ares mximos de variao de grandezas de interesse como o
valor ecaz calculado, o mdulo da componente de frequn-
cia fundamental ou de uma determinada harmnica ou a po-
tncia. Para este m, tambm podem ser empregadas fer-
ramentas de processamento digital de sinais como a Trans-
formada de Fourier ou Wavelet que so as mais utilizadas e
sero apresentadas em maiores detalhes na Seo 4.
3.2 Extrao de caractersticas
Feita a segmentao, a prxima etapa a extrao de caracte-
rsticas em cada segmento. A escolha das caractersticas vai
depender do problema abordado e da metodologia de solu-
o. Na bibliograa pesquisada, as caractersticas mais utili-
zadas so:
Valores mdios ou ecazes das grandezas monitoradas
(tenses e correntes) em cada segmento (Styvaktakis et
alii, 2002b; Moreto e Rolim, 2008);
Valores mdios de grandezas calculadas como potncia
eltrica ou componentes simtricas (Kezunovic, 2000);
Contedo harmnico dos dados, obtido atravs da trans-
formada de Fourier (Bretas et alii, 2006);
Coecientes de detalhe obtidos com a anlise multirre-
soluo da transformada wavelet (Youssef, 2001).
A extrao de caractersticas tem a funo de reduzir a quan-
tidade de dados a serem utilizadas para avaliar, automatica-
mente ou no, a ocorrncia registrada pelo RDP.
3.3 Tomada de deciso
Esta etapa, que a ltima apresentada na Figura 7, consiste
em analisar efetivamente os dados resultantes da etapa de ex-
trao de caractersticas para se obter uma concluso a res-
peito da ocorrncia.
Nas metodologias de anlise automtica de oscilograas ge-
ralmente so empregadas tcnicas de Inteligncia Articial,
as quais foram desenvolvidas com o intuito de emular o com-
portamento de um ser humano realizando a tarefa. Conforme
ser visto na seo 5, as tcnicas mais utilizadas so sistemas
especialistas e redes neurais articiais.
4 TCNICAS DE PROCESSAMENTO DE
SINAIS
Conforme mencionado anteriormente, nas etapas de segmen-
tao e extrao de caractersticas freqentemente so em-
pregadas tcnicas de processamento digital de sinais. Nesta
seo, estas tcnicas sero apresentadas brevemente, bem
como suas principais vantagens e como so mais utilizadas.
4.1 Mnimos Quadrados
O mtodo dos mnimos quadrados consiste em ajustar um
conjunto de pontos, ou medidas, a uma funo conhecida,
como uma reta, exponencial, polinmio, etc. Trata-se de um
problema de minimizao onde busca-se reduzir a soma dos
quadrados das diferenas entre a curva ajustada e os dados
medidos. Ou seja:
min
N

i=1
(y
i
f(x
i
))
2
(1)
Onde (x
i
, y
i
) so as coordenadas dos pontos medidos e f(.)
a funo para a qual se deseja ajustar a curva.
Este mtodo utilizado em sistemas de potncia para estimar
parmetros como mdulo e fase da componente fundamen-
tal, bem como de harmnicas (Sachdev e Baribeau, 1979;
Phadke e Thorp, 1988).
Na sua forma mais simples, um sinal senoidal f(t) em um
dado instante de tempo t
1
modelado conforme (2).
f (t
1
) = X
1
sen(
0
t
1
+
1
) (2)
Expandindo o termo seno, pode se re-escrever (2) de outra
maneira, resultando em (3).
f (t
1
) = a
11
x
1
+a
12
x
2
(3)
Onde:
x
1
= X
1
cos (
1
) ; x
2
= X
1
sen(
1
)
a
11
= sen(
0
t
1
) ; a
12
= cos (
0
t
1
)
(4)
354 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
Considerando que o sinal f(t) amostrado em intervalos de
t segundos, pode-se escrever um sistema de equaes da
forma de (3) onde os valores de f(t
1
), f(t
2
), ..., f(t
N
) etc.
so os valores medidos em uma janela de N amostras e as
variveis x
1
e x
2
so as incgnitas (estados). Este sistema
pode ser escrito na forma matricial conforme (5).
[A] [x] = [b] (5)
Onde b so as medidas.
Para que as variveis possam ser estimadas, necessrio que
o nmero de amostras seja maior que o de variveis. Assim,
a matriz A do sistema de equaes (5) retangular e no
possui inversa.
A soluo do problema de mnimos quadrados para este mo-
delo de sinal obtida atravs de (6), utilizando a matriz
pseudo-inversa (Phadke e Thorp, 1988).
[ x] =
_
[A]
T
[A]
_
1
[A]
T
. [b] (6)
Os elementos do vetor x so as estimativas das variveis de
estado. A partir de seus valores, pode-se calcular o fasor
de frequncia fundamental estimado para uma janela de k
amostras. Assim, a cada nova amostra, pode-se calcular no-
vamente o fasor e com isso obter um perl da componente
fundamental (ou harmnicas) do sinal. A partir deste perl,
pode-se segmentar os dados e extrair caractersticas, como
mdias de segmentos pr-falta e ps-falta para dar subsdio
aos algoritmos de tomada de deciso (Sachdev e Baribeau,
1979). A Figura 9 apresenta um exemplo do mdulo da com-
ponente fundamental obtida de um registro de curta durao
utilizando uma janela com 115 amostras, correspondendo a
um ciclo da frequncia fundamental de 60Hz. A janela de
clculo deslocada a cada amostra do sinal.
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
-1
0
1
x

[
p
u
]
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2
0
0.5
1
1.5
t[s]
|
x
|

[
p
u
]

Figura 9: Estimao do mdulo da componente de frequn-
cia fundamental usando o mtodo dos mnimos quadrados.
4.2 Transformada de Fourier
A Transformada de Fourier (TF) uma das tcnicas mais co-
nhecidas para anlise de sinais. Ela consiste em uma ope-
rao linear de transformao de um sinal no domnio do
tempo x(t) para um sinal no domnio da freqncia X().
Originalmente a TF foi denida para sinais contnuos, mas
tambm pode ser denida para sinais digitais, como o caso
dos dados de oscilograa. A Transformada de Fourier Dis-
creta (DFT) dada pela equao a seguir (Phillips e Parr,
1995):
X[k] =
N1

n=0
x[n]e
j
2kn
N
(7)
Onde k o ndice do vetor de freqncias, x[n] o sinal
amostrado a cada T segundos com N amostras:
x[n] = x(nT) n = 0, 1, 2, . . . , N 1
Como a maioria dos transitrios no constante, varia ao
longo do tempo, a transformada de Fourier pode no os re-
presentar corretamente. Assim, em aplicaes prticas, ao
invs de se utilizar toda a durao do sinal, comum calcular
a DFT em partes menores deste, de modo que nestas jane-
las o transitrio possa ser considerado estacionrio. Este
mtodo consiste em utilizar uma janela mvel que realiza
uma varredura em todo o sinal. A cada deslocamento da ja-
nela a DFT calculada. D-se o nome de transformada de
fourier digital com janelamento a este procedimento. Na li-
teratura comumente utilizado o termo em ingls Short Time
Fourier Transform (STFT) (Robertson et alii, 1996; Olesko-
vicz et alii, 2006). Este mtodo assume que o sinal sob an-
lise peridico localmente em uma janela de tempo consti-
tuda de M amostras (M < N), que deslocada ao longo do
sinal. A STFT denida a seguir:
STFT [k, m] =
N1

n=0
x[n] [n m] e
j
2kn
M
(8)
Nesta denio verica-se que a STFT igual a DFT, po-
rm o sinal x[n] multiplicado por uma seqncia de pontos
[n m] que constitui a janela de tempo deslocada de m
amostras. Esta seqncia, na forma mais simples a janela
retangular dada em (9). No entanto, outras formas de janelas
podem ser utilizadas como apresentado em Oleskovicz et alii
(2006).
[n m] =
_
1 se 0 n m N 1
0 demais casos
(9)
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 355
Em (9), 0 < m < M e M o nmero de amostras que com-
pem a janela.
A STFT produz para cada deslocamento m da janela uma
seqncia de valores representando as componentes de
freqncia do sinal de entrada x[n]. Assim, o resultado
da STFT pode ser visualizado como um grco tridimen-
sional onde as divises horizontais representam as posies
das janelas no tempo e as divises verticais representam as
freqncias k. Um exemplo obtido de Robertson et alii
(1996) apresentado na Figura 10, mostrando o sinal de en-
trada com transitrio e na Figura 11 o resultado da STFT para
uma janela com o tamanho de um ciclo da frequncia funda-
mental. O tom de preenchimento de cada retngulo formado
representa a magnitude da transformada.

Figura 10: Sinal distorcido devido a um transitrio na rede
eltrica (Robertson et alii, 1996).

Figura 11: Resultado da anlise atravs da STFT (Robertson
et alii, 1996).
Nota-se que a STFT passa a apresentar uma dimenso de
tempo, podendo ser utilizada para detectar e determinar o
instante de ocorrncia das perturbaes.
O tamanho da janela M (sua durao no tempo) possui uma
relao direta com a resoluo do eixo de freqncias. Uma
janela com tamanho menor aumenta a resoluo temporal,
possibilitando maior preciso na identicao do instante de
ocorrncia, porm, diminui a resoluo de freqncias di-
cultando a caracterizao do distrbio (Xu et alii, 2006).
As relaes entre o tamanho da janela e as resolues de
frequncia e tempo podem ser vistas em (10).
f =
f
s
M
; t = M.
1
fs
(10)
Vale observar que na gura apresentada no h superposio
quando a janela deslocada.
4.3 Transformada Wavelet
Para suprir as decincias da STFT no que diz respeito
relao entre resoluo de frequncia e tempo pode ser uti-
lizada uma analise multiresoluo. A ferramenta mais uti-
lizada neste caso a Transformada Wavelet (TW). A TW
uma tcnica de anlise que avalia um dado sinal nos dom-
nios tempo e frequncia simultaneamente.
A transformada wavelet contnua (TWC) dada em (11), a
qual mostra como a funo f(t) decomposta por um con-
junto de funes
a,b
(t)chamadas de wavelets. As wavelets
possuem o mesmo papel que as funes seno e cosseno na
transformada de Fourier. No entanto, na TW elas so ver-
ses escalonadas e transladadas de uma mesma funo base,
chamada wavelet me, cuja expresso geral pode ser vista em
(12). Um exemplo de wavelet me pode ser visto na Figura
12.
W (a, b) =
_
f (t)
a,b
(t) dt (11)

a,b
(t) =
1

_
t b
a
_
(12)
As variveis a e b so os fatores de escalonamento e transla-
o.
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5

Figura 12: Exemplo de funo wavelet me.
Se para uma determinada escala e instante a wavelet possui
uma correlao signicativa com o sinal f(t), ento um valor
elevado da transformada obtido. A TW obtida calculando
esta correlao para vrios instantes (deslocamentos) e para
356 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
vrias escalas. Isto pode ser feito de uma maneira contnua
(TWC) ou em passos discretos (Transformada Wavelet Dis-
creta). A TW permite ento que o sinal seja analisado nos
domnios escala e tempo, possibilitando a identicao dos
instantes de ocorrncia dos transitrios.
Uma das propriedades das funes wavelets a condio de
admissibilidade, a qual implica que no h componentes de
frequncia zero no espectro de frequncias da funo wave-
let. Ou seja seu valor mdio deve ser nulo. Desta forma,
a convoluo do sinal com as wavelets pode ser visto como
um processo de ltragem utilizando ltros passa banda, cu-
jas larguras de banda dependem do fator de escalonamento.
Assim, wavelets comprimidas no tempo (a < 1) apresentam
bandas de frequncia expandidas e deslocadas (j que no
possuem componentes de frequncia zero) e o inverso para
os casos em que a > 1, conforme ilustrado na Figura 13.
f

4

Figura 13: Espectro de frequncias resultante do escalona-
mento da funo wavelet me.
A condio de admissibilidade implica que um nmero in-
nito de funes wavelets necessrio para representar um si-
nal com valor mdio (ou componente de frequncia zero) di-
ferente de zero. Almdisso, a TWC altamente redundante e
na maioria dos casos a funo wavelet no tem soluo anal-
tica. Tais fatores dicultam a implementao computacional
da TWC (Valens, 1999). Assim, em aplicaes prticas
utilizada e Transformada Wavelet Discreta (TWD).
Na TWD a expanso segue um determinado padro em pas-
sos discretos na escolha dos parmetros a e b. Com a escolha
adequada destes parmetros, resolve-se o problema da redun-
dncia da TWC. A TWD dada em (13) (Robertson et alii,
1996).
TWD[j, k] =
1
_
a
j
0
N1

n=0
x[n] g
_
n ka
j
0
a
j
0
_
(13)
Por possuir o parmetro de deslocamento no tempo, a anlise
wavelet atua como um janelamento anlogo STFT, porm
a resoluo em freqncia dada pelo parmetro de escalo-
namento a. Assim, o fator de escalonamento est associado
com a banda de freqncia e o fator de deslocamento com
o tempo. Controlando estes fatores pode-se obter uma an-
lise com diferentes relaes entre as resolues de tempo e
freqncia.
O padro de expanso comumente utilizado a chamada ex-
panso didica onde a
0
= 2 e j=1, 2, 3, .... Este escalona-
mento resulta em uma resoluo de freqncia logartmica,
diferentemente da STFT onde esta resoluo uniforme.
Para exemplicar a diferena da TWD com a STFT, a Fi-
gura 14 apresenta o resultado da anlise wavelet do mesmo
sinal da Figura 10 usando-se a expanso didica. Nota-se
que o transitrio de alta freqncia do sinal pode ser loca-
lizado no tempo com uma resoluo maior, enquanto que a
componente de 60Hz aparece com uma magnitude contnua
ao longo do tempo.

Figura 14: Resultado da anlise do sinal da Figura 10 atravs
da transformada wavelet discreta (Robertson et alii, 1996).
O problema do nmero innito de funes wavelets necess-
rias resolvido atravs da utilizao em conjunto da funo
de escala
a,b
(t) que diferentemente
a,b
(t) possui um es-
pectro do tipo passa-baixas (Chen e Zhu, 2007). Utilizando
a funo de escala, a TWD pode ser vista como um banco de
ltros pelo qual o sinal sob anlise submetido. Esta abor-
dagem, tambm chamada de anlise multirresoluo (AMR),
resolve o problema da no existncia de solues analti-
cas para algumas wavelets atravs da implementao da TW
como ltros digitais (Valens, 1999).
Na AMR, utilizando a expanso didica, a TW pode ser vista
como a decomposio do sinal x[n] em diferentes nveis,
onde em cada nvel o sinal decomposto em uma verso de-
talhada e uma atenuada atravs dos ltros passa-altas e passa-
baixas, respectivamente. O ltro passa-altas obtido da fun-
o wavelet, enquanto que o passa-baixas provm da funo
de escala (Oleskovicz et alii, 2006). A Figura 15 apresenta
este processo onde o operador downsampling decima o si-
nal por um fator 2 (o valor de a
0
neste caso) para o prximo
estgio. Uma das vantagens da AMR sua ecincia com-
putacional (Mix e Olejniczak, 2003).
As caractersticas da TWD fazem dela uma ferramenta ade-
quada para a deteco e segmentao de dados de oscilogra-
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 357
h[n]
x[n]
g[n]
2
2
h[n]
g[n]
2
2
h[n]
g[n]
2
2
detalhe 2
detalhe 1
detalhe 3
passa-altas
passa-baixas

Figura 15: Implementao da TW com a tcnica de anlise
Multirresoluo.
a, tanto para anlise de faltas quanto para estudos de quali-
dade de energia. De fato, o uso da TWD nestes casos tem se
tornando freqente nos trabalhos publicados, principalmente
em deteco e classicao de faltas (Youssef, 2001; Silva
et alii, 2005; Silva et alii, 2006) e em anlise automtica de
qualidade de energia (Siu e Ngan, 2004; Gaing, 2004).
5 ALGORITMOS DE TOMADA DE DECI-
SO
Diversas tcnicas computacionais de tomada de deciso po-
dem ser utilizadas em anlise de oscilograas. A maioria dos
trabalhos relacionados, inclusive em aplicaes reais, utiliza
tcnicas de inteligncia articial (IA). Estas tcnicas so par-
ticularmente interessantes, pois visam reproduzir, em progra-
mas computacionais, o comportamento de processos da na-
tureza, em especial, a forma como o ser humano aprende e
resolve problemas. As tcnicas de IA mais conhecidas so
as redes neurais articiais (RNA), os sistemas especialistas,
a lgica difusa e os algoritmos genticos (Rodrigues et alii,
1997). Estas tcnicas so bastante utilizadas em sistemas de
potncia, especialmente as RNAs e os sistemas especialistas,
para aplicaes em diagnstico de faltas em equipamentos
(Kezunovic, 2004). Na sua utilizao em anlise de pertur-
baes, alm de registros oscilogrcos dos RDPs, estas tc-
nicas podem fazer uso de outras fontes de informao, como
seqncias de eventos do sistema supervisrio e dos rels di-
gitais de proteo. A seguir, os sistemas especialistas e as
redes neurais articiais sero descritos com maior nvel de
detalhamento.
5.1 Sistemas Especialistas
Os sistemas especialistas (SE) so sistemas nos quais busca-
se incorporar o conhecimento de um ser humano, especialista
em determinado assunto, em um programa computacional.
Diferentemente de um programa procedimental tradicional,
nos sistemas especialistas o conhecimento separado do me-
canismo de raciocnio. De uma forma geral, um SE pode ser
esquematizado como na Figura 16.
O conhecimento armazenado na base de conhecimento, sob
duas formas principais: Fatos sobre o problema e regras que

Figura 16: Estrutura bsica de um sistema especialista (Men-
des, 1997).
indicam como o especialista humano raciocina para chegar a
uma concluso. As regras so do tipo SE premissa(s), EN-
TO concluso. As premissas so os fatos observados a par-
tir dos dados, como, por exemplo, o valor mdio da tenso
pr-falta e ps-falta.
A partir dos fatos, o mecanismo de inferncia avalia as regras
da base de conhecimento, as quais quando disparadas geram
novos fatos, at que nenhuma regra possa ser executada com
os fatos atuais ou que uma meta j tenha sido alcanada.
Atravs da interface, o usurio pode inserir novas regras e fa-
tos, alm de poder acompanhar todo o processo de tomada de
deciso (regras executadas e fatos utilizados) realizado pelo
sistema especialista. tambm atravs da interface que o
usurio recebe a resposta nal da anlise.
Em suas aplicaes anlise de oscilograas, os sistemas es-
pecialistas normalmente so utilizados em conjunto com tc-
nicas de processamento digital de sinais. As caractersticas
extradas dos dados constituem os fatos da base de conheci-
mento que so confrontados com as regras pelo mecanismo
de inferncia. Como exemplo, considere a seguinte regra:
SE a tenso e a corrente ps-falta so nulas ENTO prova-
velmente ouve um desligamento. Assim atravs do encadea-
mento de diversas regras deste tipo, o SE pode chegar a uma
concluso a respeito da ocorrncia (Moreto e Rolim, 2007).
Um dos aspectos positivos dos sistemas especialistas que
o processo de tomada de deciso pode ser visualizado pelo
usurio, o qual pode ao longo do uso do sistema propor me-
lhorias na base de conhecimento. A separao do mecanismo
de inferncia da base de conhecimento permite que esta l-
tima possa ser atualizada constantemente. No entanto, para
que os SEs possam ser utilizados, so necessrias informa-
es detalhadas a respeito do problema e como ele solu-
cionado por especialistas humanos. Deve-se tambm tomar
muito cuidado na representao deste conhecimento, de tal
forma que o SE possa obter uma sada a partir dos fatos ob-
tidos no sistema real.
Os SEs tm sido amplamente utilizados na anlise de osci-
358 Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010
lograa para a soluo de diversos problemas como: an-
lise de faltas (Kezunovic, 2000) e (Luo e Kezunovic, 2005b);
anlise de operao de disjuntores (Kezunovic et alii, 2005),
anlise de qualidade de energia (Styvaktakis et alii, 2002a) e
anlise da proteo (Luo e Kezunovic, 2005a).
5.2 Redes Neurais
As Redes Neurais Articiais (RNAs) foram desenvolvidas
tomando-se como base o neurnio, unidade funcional do c-
rebro humano. Na sua concepo mais usual, chamada de
Perceptron de Mltiplas Camadas (Multilayer Perceptron -
MLP), as RNAs fazem uma representao distribuda da in-
formao, na forma de conexes entre um grande nmero de
elementos simples (neurnios articiais). Todos esses ele-
mentos realizam operacionalmente a mesma funo, ou seja,
a soma ponderada de suas entradas seguida de uma trans-
formao (linear ou no-linear) sobre este valor. Assim, as
Redes Neurais Articiais so modelos matemticos simpli-
cados dos neurnios biolgicos e suas interconexes em re-
des.
A Figura 17 apresenta o modelo matemtico tradicional de
um neurnio articial utilizado nas redes MLP.

Figura 17: RNA, modelo matemtico de um neurnio arti-
cial.
A informao sobre a soluo do problema armazenada nos
pesos sinpticos
m
os quais so obtidos a partir de um pro-
cesso de aprendizagem atravs de exemplos conhecidos apli-
cados RNA (Haykin, 2001).
A grande vantagem no uso de redes neurais articiais para
soluo de problemas complexos provm principalmente de
sua capacidade de aprendizagem atravs de exemplos e ge-
neralizao da resposta. Com isso, as RNA so utilizadas em
problemas onde uma soluo analtica ou numrica no pode
ser obtida.
Na anlise de oscilograas, as caractersticas obtidas atravs
de tcnicas de processamento de sinais so aplicadas s en-
tradas da RNA do tipo MLP. Primeiramente realizado um
processo de treinamento da rede, utilizando um conjunto de
entradas/sadas conhecidas. Atravs de um processo de oti-
mizao os pesos sinpticos so estimados de modo que o
erro da sada obtida em relao a desejada seja minimizado.
Aps um processo de treinamento adequado a RNA passa a
generalizar a sada para casos no utilizados no treinamento,
assim, ela est pronta para ser utilizada na aplicao. Con-
forme a estrutura da rede, um conjunto de sadas pode ser
obtido, representando o tipo de ocorrncia identicada na os-
cilograa.
Diversos exemplos de aplicao de RNA na anlise de osci-
lograas podem ser encontrados na literatura. Em Silva et
alii (2006) e Silva et alii (2007) a RNA utilizada para clas-
sicar faltas em sistemas de transmisso, tendo como entrada
amostras dos sinais de corrente e tenso. Em em Oleskovicz
et alii (2003) um conjunto de RNAs utilizado para detectar,
classicar e localizar faltas em linhas transmisso tambm
utilizando amostras dos sinais. Em Ferreira et alii (2009), a
RNA utilizada para classicao de eventos de qualidade
de energia, tendo como entradas parmetros estatsticos cal-
culados a partir do sinal amostrado. No trabalho de Bretas et
alii, (2006), utiliza-se a RNA para localizao de faltas em
linhas de distribuio a partir das componentes harmnicas
originadas em faltas de alta impedncia.
Alguns aspectos devem ser levados em conta antes de se op-
tar pelo uso das RNAs. Em primeiro lugar, para que a RNA
funcione adequadamente, faz-se necessrio um conjunto de
dados para treinamento, o que muitas vezes no est dispo-
nvel. Estes dados, no entanto, podem ser obtidos atravs de
simulaes computacionais, mas deve-se car atento mo-
delagem adequada do problema, quando esta vivel. Em
segundo lugar, nas RNAs tradicionais (como a MLP), diver-
sas heursticas esto envolvidas na escolha da topologia da
rede, nos seus parmetros e na forma de treinamento. Esco-
lhas inadequadas podem ocasionar decincias na generali-
zao do resultado para casos no previstos no treinamento,
ou seja, a RNA pode decorar os resultados do treinamento e
com isso apresentar erros elevados quando aplicada em situ-
aes reais. Em terceiro lugar, convm ressaltar que a RNA
no apresenta ao usurio o raciocnio lgico utilizado para a
obteno do resultado, caso este se faa necessrio na aplica-
o proposta.
6 CONSIDERAES FINAIS
Foi apresentada uma viso geral das aplicaes dos registros
de oscilograa eminstalaes de sistemas de energia eltrica,
tanto em mbito nacional quanto mundial. Vericou-se que a
oscilograa umas das fontes de dados mais utilizadas para
diagnstico de sistemas de energia. Suas aplicaes podem
ser em diagnstico de faltas (deteco e localizao), anlise
do desempenho de equipamentos, como disjuntores, estudos
de qualidade de energia e avaliao do desempenho dos sis-
temas de proteo. O uso da oscilograa pode ser combinado
Revista Controle & Automao/Vol.21 no.4/Julho e Agosto 2010 359
com outras fontes de dados, como sequncias de eventos de
sistemas supervisrios e internas aos rels digitais de prote-
o.
Um grande esforo vem sendo realizado pela comunidade
acadmica no sentido de desenvolver ferramentas que reali-
zem anlises automticas de oscilograas, pois com as re-
des de oscilograa cada vez mais presentes, a quantidade de
dados a ser analisada tem prejudicado a qualidade dos diag-
nsticos obtidos pelos engenheiros analistas. A maioria dos
trabalhos visa realizar uma espcie de ltragem nos dados
de oscilograa, possibilitando que os prossionais respons-
veis foquem sua ateno nos casos mais importantes, como
desligamentos forados, por exemplo. At mesmo para estes
casos esto sendo propostos mtodos de anlise automtica,
identicando, por exemplo, o tipo da falta e se esta foi interna
ou externa instalao onde est localizado o RDP.
Os mtodos de anlise automtica de ocorrncias em siste-
mas de potncia, na maioria dos casos, so combinaes de
tcnicas de processamento de sinais, destacando-se a Trans-
formada Wavelet, com algoritmos de inteligncia computa-
cional. Dentre estes, os mais utilizados so sistemas especi-
alistas e as redes neurais articiais.
Um breve resumo destas tcnicas foi apresentado na expec-
tativa de que possa servir como base para o desenvolvimento
de novas aplicaes neste assunto ou para o aprimoramento
de metodologias existentes.
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