Chap It Re 4

Chapitre 4 : quations diffrentielles linaires dordre 2 et plus
! 1- mthode de rsolution
! 2- existence et unicit des solutions
! 3- technique de rduction dordre
! 4- quation homogne ( coefficients constants)
! 5- solution particulire (mthode des coefficients indtermins)
! 6- solution particulire (mthode de variation des paramtres)
! 7- le mouvement harmonique
! 8- le circuit lectrique RLC
! 9- quations dordre suprieure 2

4-1 Mthode de rsolution

Considrons les quations diffrentielles dordre 2 pouvant scrire ou se ramener la
forme gnrale suivante :

2
2
( , , ) ou , ,
d y dy
y F x y y F x y
dx dx
| |
= =
|
\ .

Il nexiste pas de technique gnrale de rsolution de ce type dquations. Cependant, si
lquation est en plus linaire ( en y et ses drives), alors on pourra plus aisment la r-
soudre.
( ) ( ) ( ) quation linaire d'ordre 2 y a x y b x y H x + + =
Dans lquation prcdente, si a(x) et b(x) sont des constantes au lieu de fonctions de la
variable x, on dit quon a une quation linaire coefficients constants et on sait rsoudre
celle-ci.

Soit une solution gnrale de ( ) ( ) 0
h
y y a x y + +b x y =
b x y H x

Soit une solution particulire de ( ) ( ) ( )
p
y y a x y + + =
Alors sera la solution gnrale de ( ) ( ) ( )
h p
y y y y a x y b x y H x = + + + =
Lquation o H(x) = 0 se nomme lquation homogne associe et sa solution gnrale
se nomme la solution homogne.
1 1 2 2
La solution homogne sera de la forme ( ) ( )
h
y C u x C u x = +
1 2
et sont deux constantes relles arbitraires C C
1 2
( ) et ( ) sont deux solutions linairement indpendantes u x u x
quations diffrentielles linaires dordre 2 et plus
-------------------------------------------------
Exemple :

Soit rsoudre 4 3 3 5 y y y x + + =
On peut vrifier par substitution que :

( ) ( ) ( )
3
1 2
2
3 3
1 2 1 2 1 2
2
3 3 3
1 2 1 2 1 2
est la solution gnrale de l'quation homogne associe
car 4 3 0
9 4 12 3 3 0
x x
h
x x x x x x
x x x x x x
y C e C e
d d
C e C e C e C e C e C e
dx dx
C e C e C e C e C e C e

= +
+ + + + + =
+ + + =
3

( ) ( ) ( ) ( )
2
2
3 est une solution particulire de cette quation
car 3 4 3 3 3 4 3 3 3 5
p
y x
d d
x x x x
dx dx
=
+ + = + = x

Donc la solution gnrale de lquation originale sera :

3
1 2
3
x x
h p
y y y C e C e x

= + = + +
Nous verrons dans les prochaines sections comment trouver ces solutions homogne et
particulire.

4-2 Existence et unicit des solutions

Thorme dexistence et dunicit pour les quations linaires dordre 2

Considrons lquation linaire dordre 2 sous sa forme standard :

( )
0
o ( ) , ( ) et ( ) sont des fonctions continues sur un intervalle
ouvert , contenant un point .
a x b x H x
I a b x =
chaque choix de conditions initiales

0 0
( ) et ( ) y x c y x d = =
correspondra une solution unique y(x) satisfaisant lquation sur lintervalle I et sa-
tisfaisant les conditions initiales donnes.

Notion dindpendance linaire

02-06-04 page 2
Gilles Picard, Chantal Trottier
Deux fonctions y
1
(x) et y
2
(x) sont dites linairement dpendantes sur un intervalle I sil
existe 2 constantes relles k
1
et k
2
( au moins une, diffrente de 0) telles que

1 1 2 2
( ) ( ) 0 k y x k y x x I + =
Si la seule faon dobtenir ce dernier rsultat est dassigner la valeur 0 aux deux cons-
tantes, alors on dit que les deux fonctions sont linairement indpendantes.

Dans le cas de deux fonctions seulement, elles sont linairement dpendantes si une des
deux peut sexprimer comme une constante (relle) fois lautre fonction.
Dans le cas de n fonctions, elles sont linairement indpendantes si aucune des n fonc-
tions ne peut sexprimer comme une combinaison linaire des (n-1) autres.

Le rsultat suivant permet de systmatiser la vrification de lindpendance de 2 fonc-
tions.

Soient deux fonctions drivables f(x) et g(x) sur un intervalle I.
Le Wronskien de ces deux fonctions est dfini laide dun dterminant :
( )
( ) ( )
( ), ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
f x g x
W f x g x f x g x f x g x
f x g x
= =

( ) Si , ( ), ( ) 0 x I W f x g x
alors on conclut que les deux fonction sont linairement indpendantes.

Soient 2 solutions y
1
(x) et y
2
(x) de lquation homogne
( ) ( ) 0 y a x y b x y + + =
+
pour x dans un certain intervalle I et o a(x) et b(x) sont continues sur I.
Si les deux solutions sont linairement indpendantes alors on dit quelles constituent un
ensemble fondamental de solutions de cette quation diffrentielle linaire homogne.
De plus toute autre solution doit scrire comme une combinaison linaire de cet ensem-
ble fondamental de solutions.

1 1 2 2
Si ( ) est une solution alors ( ) ( ) ( ) y x y x C y x C y x =
( pour un choix appropri de valeurs pour C
1
et C
2
).

Remarque : la dfinition prcdente du Wronskien nest pas limite deux fonctions.
Par exemple, le calcul du dterminant suivant pourra servir tester lindpendance li-
naire de 3 fonctions :
( )
( ) ( ) ( )
( ), ( ), ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
f t g t h t
W f t g t h t f t g t h t
f t g t h t
=

02-06-04 page 3

4-3 Technique de rduction dordre

Soit lquation linaire homogne dordre 2
( ) ( ) 0 y a x y b x y + + =
Si on connat une solution, par exemple y
1
(x) ou plus simplement y
1
, alors la substitution
y = v y
1
dans lquation diffrentielle permettra aprs simplifications dobtenir une qua-
tion dordre 1 (de forme linaire et sparable).

-------------------------------------------------
Exemple :

2
2 3
1
2
Soit 6 0 avec une solution
d y
x y y x
dx
= =
3 3 2 3
En posant 3 et 6 6 y v x y v x vx y v x v x vx = = + = + +
2
0

En substituant dans lquation diffrentielle, on obtient :

( )
2 3 2 3 5 4
6 6 6 6 x v x v x vx v x v x v x + + + =
En posant v w v w = =
On obtient lquation suivante qui est dordre 1 , pouvant se rsoudre par variables spa-
rables ou comme une quation linaire dordre 1 :

5 4
6
6 0 w x wx w w
x
+ = + = 0
La solution de cette dernire quation est

1
2
6 6 5
5
C dv C C C
w v
dx x x x x
= = = + = +
5
K C
La solution gnrale de lquation initiale sera :

3 3 1 1
2 2
5 2
ou
C C
y C x y C
x x
| |
= + = +
|
\ .
x
=

-------------------------------------------------

De faon plus gnrale, on peut montrer que si y
1
est une solution de
( ) ( ) 0 y a x y b x y + +
alors la substitution y = v y
1
dans celle-ci donnera :
02-06-04 page 4

( ) 1 1 1
1
1
2 ( )
2 ( )
v y v y a x y
y
v v a x
y
+ +
| |
| + + =
|
\ .
0
0
=

On obtiendra ensuite une quation dordre 1 (linaire et sparable)
en posant w v =

4-4 quation homogne ( coefficients constants)

Considrons le cas gnral suivant pour une quation diffrentielle linaire coefficients
constants, dordre 2
0 o , et et o 0 ay by cy a b c a + + = R
Posons comme candidat-solution la fonction
avec
mx
y e m = R
En substituant ce candidat dans notre quation, on obtient :

( )
2 2
0
mx mx mx mx
am e bme ce am bm c e + + = + + =
Comme la fonction exponentielle nest jamais nulle, pour avoir un candidat-solution il
faut que :

2
0 am bm c + + =
Cette quation se nomme lquation caractristique (ou auxiliaire) associe notre qua-
tion homogne.
Comme la partie gauche est un polynme de degr 2, les solutions se trouvent aisment
laide de la formule quadratique :

2
4
2
b b ac
m
a

=
Trois cas peuvent alors se produire :

2
1- si 4 0 b ac >
on trouve 2 racines relles m
1
et m
2
;
la solution gnrale de lquation diffrentielle sera :

1 2
1 2
m x m x
y C e C e = +
2
2- si 4 0 b ac =
on trouve 1 racine relle double m ;
02-06-04 page 5
( )
1 2 1 2
mx mx mx
y C e C xe C C x e = + = +
2
3- si 4 0 b ac <
on trouve 2 racines complexes conjugues de forme gnrale
avec , m i = R
( )
1 2
sin( ) cos( )
x
y e C x C x
= +

Remarque : le cas 3- peut se ramener au cas 1- en posant

( )
( ) ( )
1 2 1 2
i x i x x i x i x
y k e k e e k e k e
+
= + = +

Les valeurs donner aux constantes k
1
et k
2
seront cependant des nombres complexes
pour obtenir une solution valeurs relles.

-------------------------------------------------
Exemples :

2
2
a) 4 3 0
d x dx
x
dt dt
+ + =
Lquation caractristique est :

2
4 3 ( 3)( 1) 0 1 ou 3 m m m m m m + + = + + = = =

3
1 2
La solution gnrale est x
t t
C e C e

= +
b) 4 9 0 y y y + + =

2
4 9 0 2 5 m m m + + = = i

( ) ( ) ( )
2
1 2
La solution gnrale est sin 5 cos 5
x
y e C x C x
= +
2
2
c) 6 9 0
d i di
i
dt dt
+ + =

2 2
6 9 ( 3) 0 3 une racine double m m m m + + = + = =
( )
3
1 2
La solution gnrale est
t
i C C t e
= +

02-06-04 page 6

4-5 Solution particulire (mthode des coefficients indtermins)

La mthode des coefficients indtermins vise trouver une solution particulire
( ) o , et et o 0 ay by cy H x a b c a + + = R
Comme vu en 4-1 , en additionnant cette solution particulire la solution homogne, on
trouvera la solution gnrale de cette quation linaire coefficients constants.
Lide gnrale derrire cette mthode est de poser comme candidat pour une solution
particulire une ou des fonctions similaires celles apparaissant dans H(x) mais avec des
coefficients dterminer. On substitue ensuite ce candidat dans lquation pour dtermi-
ner la valeur des coefficients inconnus.
-------------------------------------------------
Exemple :
3
Soit rsoudre 4 2
x
y y e
+ =
3
Le candidat solution particulire est
x
p
y Ae
=
Aprs substitution de ce candidat dans lquation, on trouve

3 3 3
2
9 4 2 13 2
13
x x x
Ae Ae e A A

+ = = =
La solution particulire est donc

3
2
13
x
p
y e
=
Comme la solution de lquation homogne est

1 2
2
sin(2 ) cos(2 )
(quation caractristique: 4 0)
h
y C x C x
m
= +
+ =
La solution gnrale de lquation initiale est :

3
1 2
2
sin(2 ) cos(2 )
13
x
h p
y y y C x C x e
= + = + +
-------------------------------------------------
Cette mthode ne peut tre utilise que lorsque la fonction H(x) est constitue de sommes
ou produits de fonctions polynomiales et/ou de fonctions de type
sin( ) , cos( ) ou
x
x x

e
Rgle de base pour la mthode des coefficients indtermins :

Poser comme candidat
1 2 3
1 2 3
( ) ( ) ( ) ( )
o ( ), ( ), ( ) ( ) sont les fonctions essentielles de ( )
p n
n
y Au x Bu x Cu x Nu x
u x u x u x u x H x
= + + + + !
!

02-06-04 page 7
et celles qui en proviennent par drivations successives et o
A, B, C, ... , N sont des coefficients dtermins.

Il suffit par la suite de substituer ce candidat dans lquation originale.
-------------------------------------------------
Exemple :
2
2
Soit rsoudre 6 25 ( )
d y dy
y H x
dx dx
+ + =
a) si ( ) 3sin(2 ) 5
sin(2 ) cos(2 )
p
H x x x
y A x B x Cx
= +
= + + + D
2

5
5 5
b) si ( ) 2
x
x x
p
H x xe
y Axe Be

=
= +

2 2
2 2
c) si ( ) 2sin ( ) 3
sin ( ) sin( ) cos( ) cos ( )
x
x
p
H x x e
y A x B x x C x De
= +
= + + +

-------------------------------------------------
La mthode dcrite prcdemment peut chouer sil y a chevauchement entre la solution
homogne (solution gnrale de lquation homogne associe) et le candidat normal
obtenu par la procdure dcrite ci-haut.
-------------------------------------------------
Exemple :
3
Soit rsoudre 9 2
x
y y e =
Lquation homogne associe est :

2
9 0 l'quation caractristique est: 9 0 y y m = =
La solution homogne sera

3 3
1 2
x x
h
y C e C e
= +
Le candidat-solution pour la mthode des coefficients indtermins est

3x
p
y Ae =
Aprs substitution de ce candidat dans lquation dorigine, on trouve

3 3 3
3
9 9 2
0 2 ce qui est impossible
x x x
x
Ae e e
e
=
=
Comme le candidat est essentiellement identique une partie de la solution homogne, il
est naturel que sa substitution dans lquation donne un rsultat nul.
Dans cet exemple, on rgle le problme en utilisant plutt le candidat
02-06-04 page 8

3 3
au lieu de
x x
p
y Axe Ae =
En substituant, on trouve

3 3 3
3
9 6 9 2
1 1
et
3 3
x x x
x
p
Axe Ae Axe e
A y xe
+ =
= =
3x

La solution gnrale de lquation de dpart est

3 3
1 2
1
3
x x
h p
y y y C e C e xe
+ = = + +
3x

-------------------------------------------------

On peut gnraliser la rsolution de ce type de difficults dans lnonc suivant.

Rgle dexception pour la mthode des coefficients indtermins :

Si un ou des termes du candidat y
p
(se rapportant une fonction dans H(x) ) apparat
(ou apparaissent) aussi dans la solution homogne y
h
, il faut multiplier ce (ou ces)
terme(s) par une puissance de la variable indpendante x juste assez leve pour
quil ny ait plus chevauchement de termes entre y
h
et y
p
.
Comme on traite ici dquations dordre 2, il faudra multiplier par x ou x
2
les termes
fautifs.
Attention : on ne multiplie que les termes fautifs, pas ncessairement tous les termes du
candidat.
-------------------------------------------------
Exemple :
2
2
2
Soit 3 2 2 3sin(5 )
t
d x dx
x te t
dt dt
+ + = +
Aprs calculs, on trouve la solution homogne

2
1 2
t t
h
x C e C e

= +
Le candidat de base pour la mthode des coefficients indtermins est

2 2
sin(5 ) cos(5 )
t t
p
x Ate Be C t D t

= + + +
Comme il y a chevauchement de termes, on doit modifier le candidat :

2 2 2
candidat modifi: sin(5 ) cos(5 )
t t
p
x At e Bte C t D t

= + + +
On remarque que lon a multipli les 2 premiers termes par la variable t ; ces deux fonc-
tions doivent tre traites ensemble, puisquils proviennent de la fonction exponentielle
dans le terme H(x) de lquation diffrentielle.
Aprs substitution dans lquation et simplifications, on trouve :
02-06-04 page 9

2 2
2
2 (2 ) ( 23 15 ) sin(5 ) (15 23 ) cos(5 )
2 3sin(5 )
69 45
1 2
754 754
t t
t
Ate A B e C D t C D t
te t
A B C D

+ + +
= +
= = = =

2 2 2 2
1 2
69 45
2 sin(5 ) cos(5 )
754 754
t t t t
x C e C e t e te t t

= +
-------------------------------------------------
Si en appliquant cette mthode, vous nobtenez pas une solution unique pour la valeur des
coefficients indtermins, cest que votre candidat-solution nest pas adquat.

4-6 Solution particulire (mthode de variation des paramtres)

Considrons lquation linaire dordre 2 sous sa forme standard

o ( ) , ( ) et ( ) sont des fonctions ou des constantes.
Remarque: le coefficient de doit tre gal 1.
a x b x H x
y
Supposons que lon connaisse deux solutions linairement indpendantes y
1
(x) et y
2
(x) de
lquation homogne associe ; en dautres mots, soit la solution homogne

1 1 2 2
( ) ( )
h
y C y x C y x = +
La mthode de variation des paramtres stipule que lon peut trouver une solution par-
ticulire de lquation initiale en remplaant les deux constantes relles C
1
et C
2
de la
solution homogne par deux paramtres variables L
1
(x) et L
2
(x), donc

1 1 2 2
1 1 2 2
( ) ( ) ( ) ( )
ou plus simplement
p
p
y L x y x L x y x
y L y L y
= +
= +
Pour que cette dernire expression soit solution particulire de lquation diffrentielle de
dpart, on demande que les deux fonctions L
1
(x) et L
2
(x) satisfassent le systme
dquations :

1 1 2 2
1 1 2 2
0
( )
L y L y
L y L y H x

+ =

+ =
Ce systme peut scrire sous forme matricielle :
02-06-04 page 10

1 2
1
1 2
2
0
( )
y y
L
H x
y y
L
(
(
(
(
=
(
(

(
(

En utilisant la rgle de Cramer, on trouve pour ce systme la solution suivante :

| | | |
2 1
1 2
1 2 1 2
( ) ( )
et
, ,
y H x y H x
L L
W y y W y y

= =
| |
1 2 1 2 2 1
o , W y y y y y y

=
reprsente le Wronskien des deux fonctions de base, solutions de lquation homogne.
On peut ensuite intgrer ces deux termes pour trouver L
1
et L
2
et ainsi obtenir une solu-
tion particulire (en laissant tomber les constantes dintgration). Cette mthode permet
de rsoudre une plus grande classe dquations diffrentielles linaires que la mthode
des coefficients indtermins. Elle demande cependant de pouvoir trouver un ensemble
fondamental de solutions pour lquation homogne associe et il faut russir effectuer
les intgrales mentionnes plus haut.

Remarque : on peut avec cette mthode crire la solution en une seule formule :

| | | |
2 1
1 2
1 2 1 2
( ) ( )
, ,
y H x y H x
y y dx y dx
W y y W y y
= +

-------------------------------------------------
Exemple :
2
2
Rsolvons tg( )
d x
x t
dt
+ =
La solution homogne est :

1 2
sin( ) cos( ) x C t C t = +
On pose comme candidat :

1 2
sin( ) cos( )
p
x L t L t = +
Les deux fonctions L
1
et L
2
doivent satisfaire le systme suivant :

1 2
1 2
sin( ) cos( ) 0
cos( ) sin( ) tg( )
L t L t
L t L t

+ =

= t
En solutionnant, on trouve :

2
1 2
1 2
sin ( )
sin( ) et cos( ) sec( )
cos( )
cos( ) et sin( ) ln(sec( ) tg( ))
t
L t L t
t
L t L t t

= = =
= = +
t
t

La solution particulire sera donc :
02-06-04 page 11

( )
( )
sin( ) cos( ) sin( ) cos( ) cos( ) ln sec( ) tg( )
cos( ) ln sec( ) tg( )
p
x t t t t t t
t t t
= + +
= +
t
Finalement, la solution gnrale est :
( )
1 2
sin( ) cos( ) cos( ) ln sec( ) tg( ) x C t C t t t t = + +

4-7 Le mouvement harmonique

Considrons le montage suivant :

0
x
+
m
0
x
+
m
au repos
en mouvement

Un objet, de masse m, est suspendu un ressort fix un support ; 0 reprsente le point
dquilibre aprs avoir suspendu lobjet et x reprsente la position de celui-ci par rapport
au point dquilibre, avec la direction positive vers le bas.

La forme gnrale de lquation diffrentielle modlisant ce mouvement harmonique est :

2
2
( )
d x dx
m k x
dt dt
+ + = f t

o
m = masse de lobjet
= constante de proportionnalit de la force damortissement
(on considre ici un amortissement proportionnel la vitesse)
k = constante de rappel du ressort
f(t) = force extrieure applique sur lobjet

02-06-04 page 12
Si = 0 et f(t) = 0 alors on dit que lon a un mouvement harmonique simple. Si seule-
ment f(t) = 0 alors on a un mouvement harmonique amorti. Lorsque f(t) 0 le mouve-
ment harmonique est dit forc.

-------------------------------------------------

Exemple :

Un objet ayant une masse de 500 gr est suspendu un ressort qui stire alors de 20 cm.
On considre galement une force damortissement gale la vitesse et une force ext-
rieure de 5 sin(5t) newtons (N).
On travaille ici avec

1 kg
kg 1 ( ) 5sin(5 ) N
2 s
m f t = = = t
Pour simplifier les calculs, considrons que g = 10 m/s
2
au lieu de 9,81. Lorsque lobjet
est suspendu et quil y a quilibre, cela signifie que la force de rappel du ressort est gale
au poids de lobjet. En posant s = longation du ressort en suspendant lobjet, on trouve :

1
20 cm m donc,
5
1 1
10 25
5 2
s
k s mg k k
= =
= = =

Lquation diffrentielle de ce mouvement est :

2
2
1
25 5sin(5 )
2
d x dx
x t
dt dt
+ + =
En appliquant les techniques vues plus haut dans ce chapitre, on trouve la solution gn-
rale suivante :
( )
1 2
10 4
sin(7 ) cos(7 ) sin(5 ) cos(5 )
29 29
t
x e C t C t t t
= + +
On remarque quaprs quelques secondes, la premire partie de la solution devient ngli-
geable (vu le terme exponentiel qui tend vers 0). Il ne restera ensuite que le rgime per-
manent qui peut se rcrire, laide dune transformation trigonomtrique :
( ) 0, 3714sin(5 0, 3805) x t t =

( )
2 2
car sin( ) cos( ) sin( )
avec arctg
A t B t A B t
B
A

+ = +
=
+

En rgime permanent, lobjet oscillera de 37cm de chaque cot du point dquilibre avec
une priode de 2/5 radian et un angle de phase (ou un retard) de 0,3805 rad (21,8).
02-06-04 page 13
Il est intressant de noter ici que les conditions initiales de lexprience, soient la position
et la vitesse initiales, nont un impact que dans la partie transitoire de la rponse et non
au niveau du rgime permanent.

4-8 Le circuit lectrique RLC

Considrons un circuit lectrique de base constitu dune source (ou force lectromotrice)
v(t) (les units sont des volts) branche en srie avec une rsistance R (les units sont des
ohms, ) , une bobine dinductance L (les units sont des henrys, H) et un condensateur
de capacitance C (les units sont des farads, F).

L=10 mH
C=100 F
v(t)=2 volts
R=1000

On utilise les notations, dfinitions et relations suivantes :
q(t) = charge sur le condensateur (en Coulombs)
i(t) = courant lectrique circulant dans le circuit (en ampres)
v
c
(t) = tension aux bornes du condensateur (en volts)

( )
( ) ( ) ( )
c
c
dv q t dq
v t i t i t C
C dt
= = =
dt

Comme, selon une des lois de Kirchhoff, la somme des chutes de tension (aux bornes de
chaque lment) doit tre gale la source, on trouve lquation suivante pour ce circuit :
( ) ou ( )
c
di q di
L R i v t L R i v v
dt C dt
+ + = + + = t
laide des dfinitions mentionnes plus haut, on peut trouver des formes quivalentes
cette quation diffrentielle :

2
2
1
( )
( )
di
L Ri i dt v
dt C
d i di i
L R v t
dt C dt
+ + =
+ + =
t

02-06-04 page 14

2
2
( )
c c
c
d v dv
LC RC v v t
dt dt
+ + =
On travaillera avec cette dernire forme ainsi quavec les conditions initiales v
c
(0) , la
tension initiale sur le condensateur, et i(0) , le courant initial circulant dans le circuit ce
qui permet de trouver v
c
(0) :
( )
(0)
0
c
dv i
dt C
=
-------------------------------------------------
Exemple :

Penons le circuit dont les valeurs sont celle indiques sur la figure plus haut.
R = 1000 L = 10 mH C = 100 F et une source constante v = 2 volts
3 6
(note sur les prfixes: m milli 10 et micro 10 )

= =
On considre galement que les conditions initiales sont nulles. Aprs substitution dans
lquation gnrale, on obtient :

2
2
1 1
2
1000000 10
c c
c
d v dv
v
dt dt
+ + =
La solution est obtenue aisment laide des mthodes de ce chapitre :

10,001 99989,999
( ) 2 2, 00020006 0, 00020006
t t
c
v t e e

= +
Voici le graphe de cette solution pour t variant de 0 0,5 seconde. On remarque que le
condenseur se chargera trs rapidement une valeur de 2 volts, soit la tension constante
fournie par la source.

0
0.5
1
1.5
2
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
t
v
c
(t)

02-06-04 page 15
En utilisant la relation
( ) , on trouve le courant circulant dans le circuit:
c
dv
i t C
dt
=

10,001 99989,999
( ) 0, 0020004 0, 0020004
t t
i t e e

=

4-9 quations dordre suprieur 2

On appelle quation diffrentielle linaire dordre n une quation qui a la forme gn-
rale suivante :

1
0 1 1
1
( )
n n
n n
n n
d y d y dy
a a a a y F
dx dx dx
+ + + + = ! x
o les a
i
et F(x) ne dpendent pas de y et o a
0
0.
Si F(x) = 0, on dit quon a une quation linaire homogne. On peut simplifier la notation
pour ces quations gnrales en dfinissant loprateur L[ ] tel que

| |
1
0 1 1
1
n n
n n
n n
d y d y dy
L y a a a a y
dx dx dx
= + + + + !
Ainsi on peut abrger les notations :

| |
| |
( ) quation linaire d'ordre
0 quation homogne associe
L y F x n
L y
=
=
Les notions vues pour les quations dordre 2 sappliquent, avec les ajustements appro-
pris, aux quations dordre n.

Solution homogne

Considrons lquation linaire homogne dordre n coefficients constants :

| |
1
0 1 1
1
0 0
avec les
n n
n n
n n
i
d y d y dy
a a a a y ou L y
dx dx dx
a
+ + + + =
!
"
=
=

Examinons limpact de loprateur L[ ] sur un candidat-solution de type exponentiel.

1
0 1 1
( )
mx n n mx
n n
L e a m a m a m a e
(
= + + + +

!
On aura une solution homogne si

1
0 1 1
0
n n
n n
a m a m a m a
+ + + + !
02-06-04 page 16
On obtient lquation caractristique de cette quation diffrentielle. Les racines de ce
polynme de degr n serviront dterminer un ensemble fondamental de solutions,
cest dire un ensemble de n fonctions linairement indpendantes obtenues en utilisant
(et adaptant au besoin) les rgles vues pour lquation dordre 2. En combinant ces fonc-
tions avec n constantes arbitraires relles, on obtient la solution homogne cherche.

-------------------------------------------------
Exemple :

3 2
3 2
d
a) 2 9 18 0
y d y dy
y
dx dx dx
+ + + =
i

Lquation caractristique rsoudre est :

3 2 2
2 9 18 0 ( 2)( 9) 0 m m m m m + + + = + + =
Les racines sont
2 et 3 m m = =
En utilisant les rgles de la section 4-4, on obtient la solution gnrale :

2
1 2 3
sin(3 ) cos(3 )
x
y C e C x C x
= + +

3 2
3 2
b) 6 12 8 0
d x d x dx
x
dt dt dt
+ + + =
2t
2t


3 2 3
6 12 8 0 ( 2) 0 m m m m + + + = + =
On a donc m = -2 une racine triple. En adaptant la rgle vue pour une racine double, on
trouve les 3 solutions indpendantes :

2 2 2
, ,
t t
e te t e

La solution gnrale est :

2 2 2
1 2 3
( )
t t
x t C e C te C t e

= + +
-------------------------------------------------

La recherche dune solution particulire de lquation dordre n demeure essentielle pour
permettre den trouver la solution gnrale.

| |
solution gnrale = solution homogne + solution particulire
donc la solution gnrale de ( ) est
h p
L y F x y y y = = +
02-06-04 page 17
La mthode des coefficients indtermins et la mthode de variation des paramtres
peuvent encore tre utilises pour trouver cette solution particulire. Les calculs seront
videmment plus longs que pour ordre 2.

-------------------------------------------------

Exemple :

4
5
4
16 4
t
d x
x e
dt
=

4 2 2
16 0 ( 4)( 4) 0 m m m = + =
Les racines sont
2 2 et m m m = = = 2i

2 2
1 2 3 4
sin(2 ) cos(2 )
t t
h
x C e C e C t C t
= + + +
Avec la mthode des coefficients indtermins, le candidat solution particulire est :

4
5 5
4
625
t t
p
d x
x x Ae Ae
dt

= = =

4
5 5
4
5
16 625 16 609
4 4
609 609
t t
t
p
d x
x Ae Ae Ae
dt
A x e

= =
= =
5t


2 2
1 2 3 4
4
sin(2 ) cos(2 )
609
t t
x C e C e C t C t e

= + + + +
5t
x

-------------------------------------------------

La mthode de variation des paramtres, vue la section 4-6, doit tre adapte pour
tenir compte de lordre de lquation. On ne fournira pas une formulation gnrale pour
ordre n car il est rare quon utilise cette mthode pour un ordre suprieure 3.

Prenons une quation dordre 3 pouvant scrire sous la forme gnrale suivante :

(3)
1 2 3
( ) y p y p y p y F + + + =
o les p
i
et F(x) ne dpendent pas de y

02-06-04 page 18
02-06-04 page 19
Remarque : le coefficient de la drive troisime doit tre 1.

Supposons que lon connaisse un ensemble fondamental de solutions { y
1
, y
2
, y
3
} de
lquation homogne associe. On a donc,

1 1 2 2 3 3 h
y C y C y C y = + +
Pour la solution particulire, on pose :

1 1 2 2 3 3 p
y L y L y L y = + +
et les 3 fonctions L
1
, L
2
et L
3
se trouvent en rsolvant le systme suivant :

1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
1 1 2 2 3 3
0
0
( )
L y L y L y
L y L y L y
L y L y L y F x

+ + =

+ + =

+ + =
On comprend que les calculs laide de cette mthode peuvent devenir lourds. De plus,
on peut tre confront des difficults de calcul de primitives pour dterminer les fonc-
tions L
i
partir de la solution du systme dquations mentionn.

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Chapitre 4 : quations diffrentielles linaires dordre 2 et plus

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