Algebra lineal

(Ing.Sist.)
Semestre 2010-II
El concepto de vector est motivado por la
idea de desplazamiento en el espacio
P Q
Si una partcula se mueve de P a Q determina
un segmento de recta dirigido con punto
inicial P y punto final Q

PQ
R S
P Q
S
R
La magnitud del vector es la longitud de ese
desplazamiento y se denota por

PQ
Vectores de la misma magnitud

= RS PQ
La direccin del vector viene dada por el
punto inicial y el punto final. En este sentido

= SR RS
Vectores de la
misma direccin
S
R Q
P
S
R
S
R
Vectores en
direcciones distintas
P
Q
Vectores Equivalentes
Q
P

= RS PQ
Tienen la misma
magnitud y direccin
S
R
Definicin Geomtrica
Un vector es el conjunto de todos los
segmentos de recta dirigidos equivalentes
a un segmento de recta dado.
O
Eje x
Eje y
Representante del vector por el origen de
coordenadas
u=(a,b)
Dado (a,b)e9
2
se le asocia el vector u as:
u
a
b
P(a,b)
Eje Y
O
Eje X
Definicin algebraica
Un vector es un segmento de recta orientado
Un vector se caracteriza por:
1) su mdulo, que es la longitud del segmento
2) su direccin, que viene dada por la recta que pasa
por l o cualquier recta paralela.
3) su sentido, que es uno de los dos sentidos posibles
sobre la recta que pasa por l.
Obs: Un vector no tiene una ubicacin definida; puede
trasladarse a cualquier lugar del plano sin modificar ni
su mdulo, ni su orientacin (direccin y sentido). Por
esta razn se dice que los vectores son libres.
Los vectores se expresan con una letra minscula o
con dos letras maysculas, su origen y su extremo
respectivos (se llama Vector localizado). Por ejemplo,
indica el vector que tiene origen en el punto
P y extremo en el punto Q.
v PQ P Q = =

IGUALDAD DE VECTORES
Como lo que caracteriza a un vector es su mdulo, su
direccin y su sentido, dos vectores son iguales si
tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido.
n
R
( )
1 1 2 2 3 3
, , ,...,
n n
v PQ y x y x y x y x = =

Operaciones con vectores

SUMA:
1 2 1 2
1 1 2 2
( , ,..., ) ( , ,..., ) ,
:
( , ,..., )
n
n n
n n
Sean v v v v y u u u u dos vectores de R se define
la suma de v u como sigue
v u v u v u v u
= =
+
+ = + + +
v ( )
1 2 3
, , ,...,
n
v v v v v =
2
1
n
i
i
v v
=
=

2 2 2 2
1 2 3
...
n
v v v v v = + + + +
Dos vectores son
paralelos si el
ngulo entre ellos
es 0 o t.
Dos vectores son ortogonales si
forman un ngulo de t/2
Vectores Paralelos y Ortogonales
Eje X
Eje Y
Interpretacin
geomtrica:
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y el ngulo
entre ellos, entonces = cos v u v . u

v
u
ucos
w=
v
v
v . u
2
Angulo. Se define el ngulo entre dos
vectores u y v como el ngulo no
negativo ms pequeo entre u y v.

Por el Teorema del coseno:
= cos v u v . u
Prueba:

v
u
v-u
2 2 2
2 cos v u u v u v | = +
2 2
( ).( ) 2 cos v u v u u v u v | = +
2 2 2 2
2 . 2 cos v u v u u v u v | + = +
= cos v u 2 v . u 2
Teorema:

v
u
Proy
v
u
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
es un vector ortogonal a v
2
. u v
u v
v

w=
w=u-proy
v
u
w
Prueba del Teorema:
Por lo tanto wv
2 2
2
2
. .
. . .
.
. 0
u v u v
u v v u v v v
v v
u v
u v v
v
| | | |
| |
| |
\ . \ .
| |
|
|
\ .
=
=
w.v=
w.v=
Punto P
en el plano
(a,b)e9
2
Vector u=OP
desde el origen hasta P
Esta correspondencia se llama:
Sistema de coordenadas rectangulares
Magnitud o norma
de un vector u
El vector nulo (0,0)
no tiene direccin
Direccin u de u
Angulo positivo que
forma con el eje X
2 2
b a u + =
a
b
tag = u
u
a
b
(a,b)
Eje Y
O
Eje X
u
Un vector de norma
uno se llama
unitario
Operaciones con vectores
Sean u=(x,y) y v=(a,b) vectores en el
plano y o un nmero real. Se define el
vector:
suma u+v como
u+v= (x+a, y+b)
producto por un escalar o u como
o u=(ox, oy).
Operaciones con vectores
Si u=(x,y), v=(a,b), pruebe
grficamente que u+v=(x+a,y+b)
Eje Y
O
Eje X
u+ v
u
v
Operaciones con vectores
u+v=(x+a,y+b)
a
y
O
Eje Y
Eje X
u+ v
u
v
a x
y
b
b
b
x
x
Investiga por tu cuenta
Hay alguna relacin entre las normas de
u, v y la de u+v?
Hay alguna relacin entre la direcciones
de u, v y la de u+v?
Operaciones con vectores
Si u=(x,y), oe9 pruebe
grficamente que ou=(ox, oy)
Eje Y
O
Eje X
ou
u
o>0
ou
o<0
Operaciones con vectores
ou=(ox, oy)
ou
u
O
Eje Y
Eje X
x
y
Tringulos semejantes
y

x
?
u
u
= =
o
oy
ox
?

Ejercicio 1
Cul es la relacin entre las normas de
u y la de ou?
Hay alguna relacin entre la direcciones
de u y la de ou?
Ejercicio 2
Encuentre el vector de norma 4 en
la direccin del vector (4,-3)
Encuentre el vector unitario con
direccin t/4.
Los vectores i=(1,0) y j=(0,1) son los
vectores unitarios en la direccin de los ejes
coordenados
Todo vector (x,y)=x(1,0)+y(0,1), es decir, es
combinacin lineal de los vectores i,j
Eje Y
O
Eje X
u
x
y
i
j xi
yj
Producto escalar
Primero se define en los vectores cannicos
i=(1,0), j=(0,1) como i.i=j.j=1 i.j=j.i=0
yb xa v u
j ybj i yaj j xbi i xai v u
bj ai v
yj xi u
+ =
+ + + =
+ =
+ =
.
. . . . .

Se define el producto interior o producto
escalar de dos vectores u=(x,y) y v=(a,b)
como:
u.v=ax+by
Se define el ngulo entre
dos vectores u y v como
el ngulo no negativo
mas pequeo entre u y v.

Producto escalar
Propiedades del producto escalar
Prueba: Ejercicio
Teorema: Sean u,v vectores en 9
2
y o un
nmero real, entonces:
u.0 = 0
u.v = v.u (propiedad conmutativa)
(ou).v = o(u.v) = u.(o v)
u.(v+w) = u.v + u.w (propiedad distributiva)

2
u u . u =
Ejercicio Propuesto
Pruebe que u y v son ortogonales si
y solo si u.v=0
Pruebe que u y v son paralelos si y
solo si u es mltiplo escalar de v, es
decir si u= ov
Solucin N1
u u
y x ) y ( ) x ( u
o = o
+ o = o + o = o
2 2 2 2 2
1)
( ) direccin( u)
o
direccin u
y y
tg tg
x x
| u o
o
u | u | u t |
o
= =
= = = = = +
2)
Solucin N1
2)
Eje Y
O
Eje X
ou
u
o>0
ou
o<0
u
u+t
Sea u la direccin del vector u, entonces
2)

< o t + u
> o u
0
0
si
si
Direccin de ou=
Solucin N1
Solucin N2
5 9 16 = + = u
por lo tanto
(4,-3) es el vector buscado
5
4 4
= u
u
a) Queremos encontrar o tal que:
4 4 = o = o u u
0
4
> o = o ,
u
Solucin N2
1 u ), y , x ( u = =
)
2
2
,
2
2
( u =
b)
Eje Y
O
Eje X
u
Sen u
cos u
Sen u
) sen , (cos u
4 4
t t
=
y x
x
y
4
tg 1 = =
t
=
2
2
x x 2 u 1
2
2
= = =
1 sen cos u
2 2
= u + u =
De otra manera:
Punto P
en el espacio
(a,b,c)e9
3
Vector u=OP
desde el origen hasta P
Esta correspondencia se llama:
Sistema de coordenadas rectangulares
O
Eje X
Eje Y
Eje Z
Sistema de coordenadas de la mano derecha
Eje Y
Eje X
Eje Z
u=(a,b,c) son las coordenadas
del punto P y del vector u
u
a
b
Dado un vector u se le asocia el punto P(a,b,c) as:
c
Eje Y
Eje X
Eje Z
u=(a,b,c)
u
a
b
c
Dado (a,b,c)e9
3
se le asocia el vector u as:
Eje X
Plano XY={(x,y,z)e9
3
/ z=0}
Eje Y
Eje Z
O
Plano XZ=
{(x,y,z)e9
3
/ y=0}
Eje X
Eje Z
O
Eje Y
Plano YZ={(x,y,z)e9
3
/ x=0}
O
Eje Y
Eje Z
Eje X
Sean y vectores
en el espacio y o un nmero real. Se
define el vector:
suma u+v como
u+v= (u1+ v1, u2+ v2, u3+v3)
producto por un escalar o u como
o u=(au1, au2, au3).
( )
1 2 3
v , v , v v =
( )
1 2 3
u u , u , u =
La magnitud o norma de un
vector u=(u
1,
u
2
,u
3)
es su longitud,
es decir, de acuerdo al teorema de
Pitgoras.
2
3
2
2
2
1
u u u u + + =
Un vector de norma 1 se llama
vector unitario
a) Encuentre el vector de norma 4
en la direccin del vector (2,-2,-1)
Ejemplo N1
b) Encuentre el vector unitario
que forma un ngulo de t/4 con
el eje X
Solucin N1
3 1 4 4 u = + + =
por lo tanto
(2,-2,-1) es el vector buscado
3
4
u
u
4
=
a)
b) Hay infinitos vectores de norma 1, que
forman un ngulo de t/4 con el eje X.
Eje Y
Eje X
Eje Z
Por lo tanto en 9
3
se define una
direccin como un vector unitario.
u=(a,b,c) unitario
Eje Y
Eje Z
o
|

u
a= cos o
b= cos |
c= cos
cos
2
o+cos
2
|+cos
2
=1
o, |, son los ngulos directores
Se define el producto interior o
producto escalar de dos vectores
u=(u
1
,u
2
,u
3
) y v=(v
1
,v
2
,v
3
) como:
u.v=u
1
v
1
+u
2
v
2
+u
3
v
3
Se define el ngulo entre
dos vectores u y v como
el ngulo no negativo mas
pequeo entre u y v.

Producto escalar
Dos vectores son
paralelos si el
ngulo entre ellos
es 0 o t.
Dos vectores son ortogonales si
forman un ngulo de t/2
Producto escalar
Eje X
Eje Y
Eje Z
Interpretacin
geomtrica:
Teorema:
Sean u y v vectores no nulos y el ngulo
entre ellos, entonces
= cos v u v . u

v
u
Proy
v
u=
v
v
v . u
2
ucos
Teorema:

v
u
Proy
v
u
Sea v un vector no nulo, entonces para
cualquier vector u se tiene que
es un vector ortogonal a v
v
v
v . u
v u
2

w=
w=u-proy
v
u
Prueba del Teorema:
Por lo tanto wv
0 v
v
v . u
v . u
v . v
v
v . u
v . u v . v
v
v . u
u
2
2
2 2
=
|
|
|
.
|

\
|

|
|
|
.
|

\
|
=
|
|
|
.
|

\
|

w.v=
w.v=
a) Calcule la proyeccin de u=(2,3,-1)
sobre v=(2,-1,3).
Ejercicio N2
c) Encuentre todos los vectores
ortogonales a (1,-1,2) y (0,1,-2)
b) Sean u=(1,0,0), v=(0,1,1) y
w=(3,0,0). Encuentre el ngulo entre u
y v, u y w, v y w.
El producto vectorial o producto cruz fue
definido por Hamilton (1848) y solo est
definido para 9
3
.
Es un producto de vectores en 9
3
cuyo resultado
es un vector perpendicular a ambos factores, de
manera que se mantenga el sistema derecho
Producto vectorial
Primero se define en los vectores cannicos
i=(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1)
ixi=0 jxj=0 kxk=0
ixj=k jxi=-k kxi=j
ixk=-j jxk=i kxj=-i
Producto vectorial
u= ai+bj+ck
v=xi+yj+zk
uxv (bz-cy)i- (az-cx)j +(ay-bx)k
Producto vectorial
Una regla nemotcnica para recordar la
definicin de producto vectorial es escribir
uxv como el determinante:
y calcular el mismo por cofactores de la
primera fila
3 2 1
3 2 1
v v v
u u u
k j i
uxv=
Producto vectorial
Teorema:
Si es el ngulo entre los vectores u y
v, entonces
Prueba:
= sen v u uxv
2
2 2 2
) v . u ( v u uxv =
Producto vectorial
Teorema: Sean u,v,w vectores en 9
3
y o un
nmero real, entonces:
ux0 = 0xu = 0
uxv = - vxu (propiedad anticonmutativa)
(ou)xv = o(uxv) = ux(o v)
ux(v+w) = uxv + uxw (propiedad distributiva)
u.(uxv) = v.(uxv) = 0, es decir , uuxv, vuxv
uxv = 0 si y solo si u||v.
(uxv).w = u.(vxw) (producto triple)
Prueba:
Interpretacin geomtrica del producto cruz
rea del paralelogramo generado por los vectores u y v =
uxv
Eje Z
Eje Y
Eje X

,u,sen
u
v
rea = ,v, ,u,sen
=,uxv,
Interpretacin geomtrica del producto cruz
Volumen del paraleleppedo generado por
los vectores u, v y w= |w.(uxv)|
Eje Z
Eje Y
Eje X
u
v
w
Area de la base
,uxv,
Volumen
|uxv|Proy
uxv
w
Solucin N2
) 3 , 1 , 2 (
14
2
) 3 , 1 , 2 (
9 1 4
) 3 , 1 , 2 ).( 1 , 3 , 2 (
v
v
v . u
2

=
+ +

= Proy
v
u=
|
.
|

\
|
7
3
,
7
1
,
7
2
Proy
v
u=
u.v=0, v.w=0, de donde uv y v w
(forman un ngulo de t/2).
u.w=3, , por lo tanto u.w= w u 3 w = 1 u =
de donde uwy el ngulo que forman es cero
ya que tienen la misma direccin
Solucin N2
u=(a,b,c) es ortogonal a (1,-1,2) y (0,1,-2) si
a-b+2c=0 y b-2c=0
Sistema homogneo cuya matriz asociada es
(

+
2 1 0
0 0 1
2 1 0
2 1 1
2 1 1
R R R
Solucin: a=0; b=2t; c=t , te9, es decir, todos
los vectores de la forma (0,2t,t).