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Artigo tcnico de uma Interface Didtica Aluno/CLP

Antonio Matheus Gomes Teixeira matheusera@gmail.com Marcelo Bagnati Marcel0_@hotmail.com Ricardo Haberbeck de Oliveira Amorim ricardoamorim@grad.ufsc.br Thiago Vieira Thiagoivieira@polo.ufsc.br Valrio Salvagni da Rosa valeriodarosa@gmail.com Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de Santa Catarina Av. Mauro Ramos, 755 Bairro: Centro CEP: 88020-300 Florianpolis - Santa Catarina Resumo: A proposta deste Projeto Integrador a confeco de uma Interface entre aluno e CLP, para aumentar a vida til e auxiliar o manuseio deste. O CLP Twido utilizado em nosso trabalho possui 24 entradas digitais, 16 sadas, 4 entradas analgicas e 2 sadas. Dentro da interface existem componentes eletrnicos, estes so voltmetro (parte analgica), fonte simtrica de cinco e doze volts para alimentar a parte analgica e o voltmetro fonte simtrica de vinte e quatro volts, para alimentar a parte digital da interface. Palavras-Chave: Interface, Didatica, CLP, voltmetro, componentes eletrnicos, fonte simtrica, IHM 1 INTRODUO lucros. Para ajudar nessa tarefa foi desenvolvido Com o avano da tecnologia foi necessrio desenvolver tcnicas utilizadas para tornar os processos industriais mais rpidos e eficientes, gerando maior produtividade e maiores O controle o Controlador um e Lgico Programvel (CLP). CLP de dispositivo processos eletrnico utilizado para executar o maquinas industriais.

Normalmente empregado onde se tem processos repetitivos, de proporcionando condies

dispositivos de sadas com as bobinas de contatores, vlvulas, motores eltricos e etc. Como o CLP um produto de alto valor no mercado, foi criada uma interface IHM, a fim de prolongar a vida til, protegendo as entradas e sadas e ajudar o usurio no manuseio deste equipamento.

confiabilidade, segurana, eficincia e velocidade. Tal controle possvel pois o CLP possui em sua estrutura uma CPU que pode ser programada pelo usurio, para receber atravs de suas entradas sinais de elementos de campo como sensores, botes, chaves, transmissores de nvel ou temperatura, e de acordo com tais informaes acionar seus

1.1 CLP

com

conceito

plug-in,

alta

confiabilidade, dimenses menores que painis de Rels, para reduo de custos, 1.1.1 - Histrico do CLP O CLP foi idealizado pela envio de dados para processamento centralizado, palavras na preo competitivo, Pode-se CLP's expanso em mdulos, mnimo de 4000 memria. dividir os didaticamente

necessidade de poder se alterar uma linha de montagem sem que tenha de fazer grandes modificaes mecnicas e eltricas. O CLP nasceu praticamente dentro da industria automobilstica, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968, sob o comando do engenheiro Richard Morley e seguindo uma especificao que refletia as necessidades de muitas indstrias manufatureiras. A idia inicial do CLP foi de um equipamento com as seguintes caractersticas: facilidade de programao, facilidade de manuteno

historicamente de acordo com o sistema de programao por ele utilizado: Os CLP's de primeira gerao se caracterizam pela programao intimamente ligada ao hardware do equipamento. A linguagem utilizada era o Assembly que variava de acordo com o processador utilizado no projeto do CLP, ou seja, para poder programar era necessrio conhecer a eletrnica do projeto do CLP. Assim a tarefa de

programao era desenvolvida por uma equipe tcnica altamente qualificada, gravando-se o programa em memria EPROM, sendo realizada normalmente no laboratrio junto com a construo do CLP. Na segunda gerao aparecem as primeiras Linguagens de Programao no to dependentes do hardware do equipamento, possveis pela incluso de um Programa Monitor no CLP, o qual converte (no jargo tcnico, compila), as instrues do programa, verifica o estado das entradas, compara com as instrues do programa do usurio e altera o estados das sadas. Os Terminais de Programao (ou maletas, como eram conhecidas) eram na verdade Programadores de Memria EPROM. As memrias depois de programadas eram colocadas no CLP para que o programa do usurio fosse executado. passam

J na gerao seguinte os CLP's a ter uma Entrada de Programao, onde um Teclado ou Programador podendo Porttil conectado, gravar o alterar, apagar,

programa do usurio, alm de realizar testes (Debug) no equipamento e no programa. A estrutura fsica tambm sofre alteraes sendo a tendncia para os Sistemas Modulares com Bastidores ou Racks. Com diminuio a popularizao dos preos e a dos

microcomputadores os CLP's passaram a incluir uma entrada para a comunicao serial. Com o a auxlio tarefa dos de microcomputadores

programao passou a ser realizada nestes. As vantagens eram a utilizao de vrias representaes das linguagens, possibilidade de simulaes e testes, treinamento e ajuda por parte do software de programao, possibilidade de armazenamento de vrios programas no micro, etc. Atualmente existe uma

preocupao em padronizar protocolos de comunicao para os CLP's, de modo a proporcionar que o equipamento de um fabricante CLP's, converse como com o de equipamento do outro fabricante, no s Controladores

Processos,

Sistemas

Supervisrios,

dispositivos externos e que fechavam ou abriam contatos para passagem de corrente AC ou CC, criando condies de sada que de atuavam rles, sobre enrolamentos luzes ,etc. Posteriormente foram expandidos a aceitarem variveis analgicas dos vrios continuas proveninetes solenides,

Redes Internas de Comunicao e etc., proporcionando uma integrao a fim de facilitar a automao, gerenciamento e desenvolvimento de plantas industriais mais flexveis e normalizadas, fruto da chamada Fundaes Globalizao. Mundiais Existem para o

estabelecimento de normas e protocolos de comunicao. A grande dificuldade tem sido uma padronizao por parte dos fabricantes. Com o avano da tecnologia e consolidao da aplicao dos CLPs no controle de sistemas automatizados, freqente o desenvolvimento de novos recursos dos mesmos. Os CLPs incorporam alem de mdulos de controle analgicos como PID (Proporcional,Integral, Derivativo) para controle em malha fechada, outros recursos avanados como integrao as redes de barramento de campo. Por serem microcomputadores dedicados e construdos para uma funo definida tem seu custo elevado se comparados aos flexveis e largamente utilizados PCs razo pela qual vem sido muitas vezes substitudo por estes . Da forma como originalmente foram concebidos aceitavam apenas

dispositivos de medida de processos e de seus transdutores, podendo ento serem usados para operarem desde conversores corrente-pneumatico a retificadores semicondutores . Alguns CLPs aceitam na entrada os baixos nveis de sinal digital, pulsos e militensoes proveninetes diretamente de dispositivos como termopares strain gauges . O CLP implementa e controla uma lgica digital/analgica de processos seqenciais e malhas de controles analgicos para processos contnuos enorme como PID, apresentando sobre de sua circuitos vantagem atravs

implementao

integrados dedicados . 1.1.2 - COMPONENTES DO CLP So trs os componentes bsicos do CLP fonte de alimentao, processador e dispositivos de entrada e

sinais discretos de entrada (on-off) de

sada. A esses trs componentes bsicos podem ser acrescentados perifricos como monitores, displays LCD, teclado para programao, impressoras, mdulos de comunicao com dispositivos de campo, mdulos conversores A/D e D/A, etc. Dependendo do tamanho e do fabricante, os componentes bsicos podem vir num nico encapsulamento ou em mdulos separados , que podem estar juntos num mesmo rack ou separados. Geralment e os mdulos do processador e fonte so montados em um local de controle central , enquanto que os mdulos de entrada/sada esto localizados na rea de processo em que devem atuar.Os mdulos se comunicam entre si atravs do rack ou por rede de comunicao A apresentao do CLP esta respresentada na figura a seguir 1.1.3 FONTE DE

1.1.4

MODULOS

DE

ENTRADAS E SAIDAS As entradas so provenientes de sensores, e os mdulos utilizados so especficos para determinado tipo de sensore. Alguns CLPs possuem mdulos que simulam entradas . os mdulos de E/S podem ser remotos e so aplicados em situaes que apresentam grande numero de dispositivos a serem controlados por uma nica CPU. As unidades de entrada digital detectam e convertem sinais de comutao de entrada em nveis lgicos de tenso continua usados no CLP, e geralmente os 24Vcc do sensor so convertidos em 5 Vcc para o uso da UCP.Os trandutores para a entrada digital so: botes, chaves de fim de curso, sensores de proximidade, sensores de infravermelho, sensores de ultrasom, termostatos, pressostatos, etc. As unidades analgicas

ALIMENTAAO DO CLP A fonte de alimentao converte 120/240VCA para 5, 12 ou 24 Vcc e deve ser escolhida com a potncia mxima conforme o numero de entradas e sadas utilizadas.

convertem sinais de 0 a 10 Vca ou de 4 a 20 mAem valores numricos que podem ser utilizados pelo CLP . Exemplos de transdutores analgicos so todos os tipos de trandutores que nescessitam fazer converso de curso, peso, presso, etc como rgua potenciometrica , clula de carga extensometros, etc.

As sadas podem ser analgicas ou digitais e podem ter luzes indicativas de estado . So do Tipo CA ou CC e se caracterizam pelo nvel de tenso e corrente . as sadas so geralmente isoladas do processamento atravs de acoplamentos ticos Atuadores para sada digital so: contadores, solenoides, rels, lmpadas, indicadores, etc. Atuadores para sada analgica convertem valores numricos de presso velocidade ,etc em sinal eltrico varivel . os atuadores so: motores, conversor de freqncia, vlvula proporcional,etc.

entradas e sadas , teste de escrita e leitura usurio da , memria execuo , de teste rotina de de executabilidade e leitura do programa do inicializao , limpeza de registros auxiliares, limpeza do display, Aps esses testes a UCP

( Unidade Central de Processamentos) executa um lao fechando o programa do usurio initerruptamente at encontrar uma interrupo de software ou hardware 1.1.6 - FUNCIONAMENTO DA UCP

1.1.5 - PROCESSADOR A O modulo do processador onde ficam os e microprocessadores os registradores lgicas as que do memrias composta Unidade pelo Central de Processamento o centro do CLP e microprocessador, memrias , interface de programao, IHM e o sistema watchod timer Microprocessador : o modulo de processamento monitora os sinais de entrada do controlador programvel e os combina de acordo com as instrues de usurio executando operaes lgicas , seqenciais, etc.. para em seguida enviar os sinais apropriados as sadas . O funcionamento de um CLP desde quando ligado envolve tambm condies de inicializao tais como: limpeza das memrias imagens das Memrias: memrias de um a arquitetura CLP pode de ser

executam as operaes

programa do usurio. O tempo de execuo, ciclo de varredura, ou scan time contado entre a leitura das entradas , o processamento do programa do usurio e o acionamento das sadas, e formam um lao fechado no diagrama em blocos do funcionamento de um CLP.

constituida atravs de memrias RAM , ROM, PROM ,EPROM.

A memria bsica ou executiva controla todas as funes do CLP. Nela so armazedos o sistema operacional, os comandos de programao do usurio, etc. Geralmente uma memria do tipo ROM, PROM, EPRON e tem as caractersticas: acessa a memria do tipo RAM alterando seu contedo. Sua funo armazenar resultados ou informaes intermediarias gerados pelo sistema operacional quando necessrio; Armazena o estado dos mdulos E/S : a UCP aps ter efetuado a leitura dos estados de todas as entradas , armazenar essas informaes na rea denominada estados das entradas ou imagem das entradas . Aps o processamento dessas informaes os resultados lgicos sero armazenados na rea estado das sadas ou imagem das sadas antes de serem enviadas para a sada fsica . A memria de dados armazena todos os dados , as informaes e estados das entradas e sadas , os estados auxiliares e os resultados de operaes lgicas e aritmticas podem ser do tipo NVRAM ou EEPRON . A memria do usurio armazena o programa de usurio que o CLP vai executar quando energizado . Tambm pode ser uma memria do tipo NVRAM ou EEPRON.

Interface

de

programao

permite a programao do CLP . Em alguns CLPs esta programao feita atravs de terminais de programao ou na propria IHM. Atualmente a maioria dos CLPs so programados atravs de microcomputadores especficos grfica Watchdog timer : Alguns CLPs oferecem internamente a unidade de processamento um circuito denominado watchdog timer . este circuito compe-se de um temporizador com uma base de tempo fornecida pelo microprocessador cujo propsito monitorar a varredura do CLP pela deste sinal. Se houver algum problema na varredura efetuada pelo CLP , o sinal deixara de ser cclico , mantendo-se no estado 0 ou 1 . Nesse instante, o circuito Watchdog timer vai detectar essa condio, desligando ento as sadas para evitar problemas indesejveis de operao do sistema . 1.1.7 - APLICAOES DO CLP Em geral os CLPs tem utilidade em qualquer processo que envolva seqenciamento das operaes com e de abertura e fechamento de rels Incorporao da capacidade por softwares para desenvolvimento dos

programas dos usurios com simbologia

alimentao de solenides (0-1). Com a

processamento de sinais analgicos, tornou-se possvel sua utilizao tambm em controle de processos com aplicaes tpicas nas industrias petroqumicas e quimicas, aeronuticas , refinarias, alimentos , minerao, embalagens,

leitura da tenso nas entradas analgicas e 4 potencimetros que controlam a tenso nestas entradas. As analgicas entradas e e sadas nessa digitais

plsticos, papel, bebidas, etc.

interface so atravs de bornes para plugue banana a interface possui tambm um transformador de +24V/-24V que alimenta 3 fontes, so elas de -5V/+5V para o voltmetro, -12V/+12V para a parte analgica e -24V/+24V para a parte digital (veja layout Isis e ares figuras 3 e 4), contem tambm um circuito eltrico para a parte analgica e outro para a parte digital.(veja esquemtico chave analgica e chave digital)

1.2 INTERFACE ALUNO/CLP Essa interface especifica para o CLP TwidoSuite que possui 24 entradas com 16 sadas digitais e 4 entradas com 2 sadas analgicas, associado as entradas analgicas, foi acoplado um voltmetro (veja esquemtico Isis e Ares figura 1 e 2) que far a

Figura 1 esquemtico do voltmetro no ISIS

Figura 2 layout do voltmetro no ARES

Figura 3 esquemtico da fonte de 5V/12V no ISIS

Figura 6 layout da fonte de 24V no ARES

1.2.1 FONTE DA INTERFACE O transformador converte

120/240Vca para 24Vcc. Ligado ao transformador temos uma fonte simtrica que fornece tenses positivas e negativas
Figura 4 layout da fonte 5V/12V no ARES

para a interface. Uma fonte simtrica uma fonte de corrente contnua, onde possui duas sadas de tenso de valores iguais (em mdulo), mas com polaridades invertidas em relao a um terminal em comum. A fonte consiste em uma associao de componentes

Figura 5 esquemtico da fonte de 24V no ISIS

eltricos que transforma os 24V do transformador na tenso estabelecida pelos reguladores de tenso.

Necessitando de trs tenses com suas respectivas polaridades, foi ligado os reguladores de tenso em paralelo para eliminar a necessidade de uma fonte individual para cada tenso desejada.

Usou-se seis reguladores de tenso, sendo que os trs positivos sero ligados em paralelo entre si, e os trs negativos tambm.

1.3 1.2.2 Voltmetro Instrumento de medida da amplitude da tenso eltrica entre dois pontos quaisquer de um circuito eltrico atravs de dois terminais chamados de pontas de prova de acesso ao exterior - podendo medir tenso entre os terminais de uma fonte de tenso constante ou ate mesmo entre qualquer ponto e certa referncia. Seu posicionamento em relao ao circuito analisado sempre em paralelo, tendo teoricamente uma resistncia infinita, faz com que a corrente que passa por ele seja quase nula, mantendo assim sua preciso e sua no existente ou desprezvel interferncia no funcionamento do modelo a ser estudado. Antigamente voltmetros do existiam tipo apenas analgicos,

tambm podendo medir corrente (ligados em srie), potncia e resistncia, estes so chamados de multmetros. CONCLUSO: Este projeto para ser concluido, uniu as disciplinas de Cirtuitos Eltricos, Simulao de Circuitos Eltricos, Metodologia de Projeto, Tecnologia de Materiais e Processos de Fabricao. Fazendo com que todos os conteudos aprendidos em sala de aula fossem aplicados na confeco deste produto, que consiste em uma interface didtica entre o aluno e o CLP que alem de preservar a vida util do CLP, auxilia o manuseio do mesmo. Como sempre, o tema abordado no projeto ensinado durante o mdulo, fazendo com que a maioria das tarefas se acumulem para o final, quando os alunos j dominam os assuntos, tornando-se um trabalho cansativo para um curto prazo e o resultado nem sempre sai como o esperado, devido as limitaes da equipe e da instituio.

porem com o avano tecnolgico hoje se pode ver voltmetros das mais variadas formas, sendo a maioria digital e vindo no somente com a funo de analisar tenso, mas

Mesmo tendo a ateno dos professores em alguns horarios extra classe, precisamos procurar ajuda com materiais e pessoas no relacionadas ao curso, pois nossa equipe no possui nenhum integrante que j tenha tido contato com os assuntos abordados, fazendo com que nosso projeto no v alem do que foi pedido em sala de aula.

REFERENCIAS: HALLIDAY, David; RESNICK, Robert; KRANE, Kenneth S.. Fsica 3. 4. Ed. Rio de Janeiro: LTC, c1996. MXIMO, Antnio; ALVARENGA, Beatriz. Curso de fsica. So Paulo: Scipione, 2000. 3 v. Johnson, David E.; Hilburn, John L.; Johnson, Johnny R. Fundamentos de analise de circuitos eltricos. 4.Ed, Rio de Janeiro: Prentice-Hall dp Brasil LTDA.