La Rsistance Des Matriaux (RDM) cest ltude des effets produits par les efforts qui agissent sur une structure
A
L/ 2
F
L/ 2
B
d
2
plan
1) rappels et objectifs 2) sollicitations simples 3) sollicitations composes 4) flambage lastique 5) concevoir une structure 6) lments finis
3
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007
Chapitre 1
rappels et objectifs
4
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007
1.1 . Hypothses
Structure : poutre homogne isotrope
section
ligne moyenne
r G(s) S(s) L
Contrainte et dformation :
dfinitions : contrainte = force / surface unit : pascal (Pa) dformation = variation de longueur / longueur initiale unit : sans unit (m/m) rappels : grandeurs physiques ponctuelles Re limite lastique dun matriau = contrainte maximale
Matriau :
H : dformations lastiques
RR Re
point de striction
permet de dterminer - les efforts intrieurs engendrs par les efforts appliqus - les contraintes et dformations qui en rsultent 8
En pratique, trois cas se prsentent : problme rsoudre dimensionnement inconnues connues connues dtermination des conditions dutilisation vrification des conditions dutilisation
11
structure
1) dimensionnement
cahier des charges :
Chargement que doit supporter la structure Ide de la gomtrie globale de la structure Informations sur le type de matriau utiliser objectif : Dfinir les dimensions de la structure et choisir le matriau qui permet la tenue mcanique de la structure Prciser le niveau maximal de chargement autoris
12
2) dtermination
objectif :
Dfinir le chargement que peut supporter la structure Prciser le niveau maximal de chargement autoris
13
3) vrification
objectif :
Traction / compression
F F
Cisaillement
F F
Torsion
C x
Flexion
F
16
Sollicitations composes
Dans une structure relle, soumise des chargements rels, toutes ces sollicitations existent simultanment.
Dmarche : On repre tous les efforts extrieurs appliqus On calcule les sollicitations lmentaires On les combine pour valuer le niveau global de contrainte dans la structure (cf chapitre 3)
17
On compare : la contrainte maximale existant dans la structure max la contrainte lastique admissible par le matriau Re M.S. = max
< 1 ??
18
En quel point ?
Il faut dterminer les efforts intrieurs en chaque point de la structure pour calculer les contraintes en chaque point Principe de la coupe : transformer les efforts intrieurs en efforts extrieurs
coupe
19
20
I N C O N N U E S
de contact systme considr : la poutre efforts extrieurs : forces de contact planche- appuis dpendent des conditions aux limites (CL)
21
RX M
3 inconnues
22
T N
Mt x
d. Calculer les lments de rduction pour chaque coupe e. Tracer les diagrammes
24
3) calcul des lments de rduction sur une coupe ( faire pour chaque coupe) (rappel) On calcule N(x),T(x),Mf(x) et Mt(x) en chaque point M dabscisse x : F=0 M=0 On vrifie les rsultats laide de la relation T(x) = - d ( Mf (x)) / dx On trace les graphes N, T, Mf et Mt en fonction de x, cest--dire en chaque point de la poutre
25
Chaque lment de rduction N(x),T(x), Mf(x), Mt(x) est li une sollicitation lmentaire.
T M Mf N Mt x
B F 2F/3 F F/3 x
A B
27
calcul
28
Glasses
Plastics All plastics are viscoelastic and consequently the elasticity varies considerably with temperature and strain rate. The table below gives approximate values at 20C for slow rates of strain.
Re
MPa
20-30 76-97 62-83 82-117 55-65 21-35 69-104 50-76 30-40 34-52 10-20 55-80
30
Chapitre 2
sollicitations simples
31
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007
A) traction et compression
32
A.1 . Dfinition
sollicitation par un effort normal aux sections droites de la poutre
N0
( effort normal )
33
Exemples
prouvette de traction
S0 L0
34
dFx = ds
def : F
S
dFx N = dFx = ds = N ds ds
Si N = constante, alors
=N S
35
traction
F
S
N>0
donc N >0
compression
F
S
N<0
donc N <0
36
Re
zone lastique
loi de Hooke: N = E N ( = - // )
N = N / S N = L / L
donc
FL NL L = = SE SE
37
l N l Re
comme N = N / S : si N est connu, on peut calculer Smin si S est connu, on peut calculer Nmax
38
Donnes : - Section du cble : S - Masse volumique - Rsistance lastique Re Hypothses : - cble suspendu - on ne nglige pas le poids propre du cble
41
calcul
42
B) cisaillement
43
B.1 . Dfinition
sollicitation par un effort tranchant dans le plan des sections droites de la poutre
T M x
T 0 (effort tranchant)
tous les autres lments de rduction sont nuls
44
Exemples
cisaillement pur
poinonnage
rivetage
45
T 0 et Mf 0 flexion et cisaillement
traction
T = ds
S
T = S
Peut tre trs infrieure la valeur maximale La rpartition dpend de la forme de la section NB : c est une contrainte tangentielle
47
T = y ds I b( y )
b(y) est la largeur de la section la cte y def :
rR 4 1+ 3 r 2 + R2
4 3
3 2 9 8
49
vc dvc = lim = x 0 x dx
50
Essai de cisaillement
Re zone plastique zone lastique
acier : G = 80770 Mpa alu : G = 25960 MPa
=G
G = E / 2 (1+ )
Ordres de grandeur :
51
l l Re (Re' = Re / 3)
si T est connu, on peut calculer Smin si S est connu, on peut calculer Tmax
52
calcul
56
C)
torsion
57
C.1 . Dfinition
sollicitation dans le plan de la section tendance faire tourner l'une par rapport l'autre deux sections voisines.
Mt 0 (moment de torsion)
M Mt x
58
Exemples
barre de torsion
x
arbre de transmission
moteur engrenages
arbres en torsion
compresseur
ressorts
59
t =
Mt Mt x
t dS
Mt = t dS = G 2 dS = G 2 dS
On pose : Mt = G J t = G
J = 2 dS
constante de torsion t = Mt
donc
61
= r 2 dS
S
D
32
(R 4 r 4 )
sectionorectangle n n util on isable p t h 12orsi our calc cites en uls e e ection solli ds b calculs d section sollicit section losange pour T es en able torsion non utilis rgulire
b h b2 + h2
a4 6
62
Mt = k
(pente de la droite)
(.m-1)
lastique petit : quelques degrs par mtre plastique trs grand : 30 50 tr/m avant rupture 63
dimensionnement en torsion
on doit sassurer quen chaque point de la structure
l t l Re
64
65
profil en U G T
aube G T
66
M1
M2
L1
L2
L3
a) Calcul des moments de raction aux extrmits fixes de larbre. b) Calcul de la contrainte de torsion dans la section la plus sollicite.
67
MA A L1
Donnes :
M1 B L2
M2 C L3
MD D
- Rayon de larbre : R = 2 cm - Moment de torsion : J - Moments des couples M1=100 Nm et M2=-200 Nm Hypothses : - arbre cylindrique - on nglige le poids propre de larbre
68
calcul
69
D)
flexion plane
70
D.1 . Dfinition
Les efforts qui s'exercent sur une section droite ont tendance faire tourner la section autour de l'axe z.
Mf 0 (moment de flexion)
tous les autres lments de rduction sont nuls
z M
Mf
71
Exemples
flexion pure
F A B C F D BC est en flexion pure
Mf 0 T0
Mf 0 ; T 0 et N 0
flexion et torsion Mf 0 ; T 0 et Mt 0
F
73
fibre neutre (N = 0 )
sections droites
y z P dS yP x
<0
f(P)=Mfz yP Iz
avec Iz = y dS
2 S
type de section
= y 2 dS
S
section circulaire pleine section circulaire creuse section rectangle section losange rgulire
T
D4
64
(R 4 r 4 )
4
T h b T
b h3 12
a4 12
76
Re
jauges de dformation
77
=E = - //
Mf z f (P) = yP Iz
donc
Mf z (P) = yP E Iz
78
en flexion
on doit sassurer quen chaque point de la structure
l N l Re
79
v(x)?
80
P A
v(x)
yP
Q B (x+dx) Q B
x v(x+dx)
(x) P A
dv(x) (x)= dx
(1)
On admet :
d2v // (P) = yP 2 dx
(2)
81
(2) // = E // or
d2 v // // = = 2 dx yP EyP
donc
f(P)=Mfz yP Iz
d v Mfz = 2 dx E Iz
Pour avoir la flche v, il faut donc intgrer deux fois deux constantes dfinies par les conditions aux limites:
en gnral, 2 points o on a :
ou
un appui : v = 0 un encastrement : v = 0 et v = 0 82
(formules de Bresse)
BC en flexion pure
Donnes Dimensions : F a b a F
donc : pour calculer la flche v(x) en tout point dabscisse x, il faut connatre le moment flchissant en tout point Mf(x) cest--dire dterminer les lments de rduction T et Mf
86
Ractions : RB=RC=F
Elments de rduction T et Mf
discontinuit defforts en B, C et D 3 coupes et 3 torseurs defforts : sur [AB], [BC], [CD] Sur [AB], pour 0<x<a , T(x)=F et Mf(x)=-Fx Sur [BC], pour a<x<a+b , T(x)=0 et Mf(x)=Fa Sur [CD], pour a+b<x<2a+b , T(x)=-F et Mf(x)=F(x-(2a+b))
87
F B C D
Mf
-Fa
88
Calcul
89
x a b F E largeur paisseur I 1,00E-01 3,00E-01 1,00E+01 2,00E+11 1,00E-02 2,00E-03 6,67E-12 0 0,025 0,05 0,075 0,1 0,1 0,175 0,25 0,325 0,4 0,4 0,425 0,45 0,475 0,5
v(x) 8,75E-03 6,86E-03 4,84E-03 2,60E-03 0,00E+00 0,00E+00 -6,33E-03 -8,44E-03 -6,33E-03 0,00E+00 0,00E+00 2,60E-03 4,84E-03 6,86E-03 8,75E-03
V1(x)
V2(x)
V3(x)
flche sur AD
1,E-02 8,E-03 6,E-03 4,E-03 2,E-03 0,E+00 -2,E-03 0 -4,E-03 -6,E-03 -8,E-03 -1,E-02
v(x) (m)
x (m)
90
Chapitre 3 :
sollicitations composes
91
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007
3.1. Dfinition
cas le plus gnral Tous les effets existent simultanment. Les lments de rduction se rduisent : N0 Mf 0 T0 Mt 0 Toutes les contraintes dfinies dans les chapitres prcdents existent : - traction / compression - cisaillement - torsion - flexion
92
normale
tangentielle
x z
Ces contraintes sont ranges dans une matrice appele tenseur des contraintes
xx T = yx zx xy yy zy xz yz zz
cas plan
x ....... = xy xy y
T =0 0
0 0 0 0 0 0
95
flexion pure
F x
f = xx = x
T =0 0
0 0 0 0 0 0
96
cisaillement pur
F x
0 0 T = 0 0 0 0 0
97
torsion pure
y P P x
Mt
Q Q
0 0 T = 0 0 0 0 0
par exemple ! 98
OU
99
contrainte quivalente de Von Miss 2VM = x2 + Y2 + z2 - x Y - x z - Y Z + 3 (XY2 + YZ2 + XZ2 ) ( comparer Re)
102
2VM = x2
VM = x VM < Re x < Re
103
cisaillement pur
F x
2VM = 3 XY2
VM = 3 XY
poutre circulaire
F2 P(x,y) F1
diamtre d longueur L x
Calcul de la contrainte au point (P) due F1 et F2 1) analyse des contraintes lmentaires au point P 2) calcul des contraintes lmentaires (valeur et direction) 3) calcul de la contrainte quivalente
105
Donnes Dimensions :
L= 30 cm d = 4 cm
106
Calcul
107
Chapitre 4 :
flambage lastique
108
IUT ANNECY - Mesures Physiques - S3 MCPC - Christine Barthod - 2006/2007
4.1 . Dfinition
Il y a flambage quand sous laction dun effort axial de compression important une poutre rectiligne de grande longueur flchit. compression axiale importante Poutre rectiligne de grande longueur
(une dimension 10x plus grande que les 2 autres)
109
Fc
110
traction-compression et flexion non indpendantes On crit lquilibre du systme sur le systme dform
111
Poutre en appui simple une extrmit Effort de compression sur lautre extrmit
112
y F A
H Mf
v(x) flche x
Fx = 0 Fy = 0 MH = 0
on pose 2= F EI
alors
v"+2 v = 0
A 0 donc L = k (k entier)
EIz 2 2 Pk = 2 k L
bh3 (Iz = ) 12
116
Si
Si
v = A sin ( x / L )
4EI 2 P ( = P2 ) Si F = 2 L
v = A sin (k x / L )
=3,39 N
118
4.5. Conclusion
poutre longue en compression
119
Chapitre 5
Dmarche de conception
1) Cahier des charges 2) Pr-dimensionnement 3) Choix des matriaux 1) Analyse et schma fonctionnels 2) Pr-calcul RDM 3) Analyse des rsultats et dimensionnement
4) tude des discontinuits 4) Calcul des de gomtrie ou defforts concentrations de dans la structure contraintes 5) Validation 5) Essai sur prototype 121
..
Analyse et schma fonctionnels
122
5.2 . Pr-dimensionnement
Concevoir la structure partir de lanalyse et du schma fonctionnels Simplifier en une structure quivalente Poser le schma de la structure
Pr-calcul RDM
123
En ralit, vrai seulement : - loin des discontinuits de gomtrie - loin des conditions aux limites - loin des points dapplication des forces
max = kt N
Abaques Calcul de rsistance des matriaux plus prcis : mthodes numriques (cf. chapitre 6)
127
Rfrences
CMAO, Machines et Mcanismes, Laboratoire CASM
Kt
128
Rfrences
Guide du dessinateur, les concentrations de contraintes, 1977 CETIM
d/b
d/D
129
retenir Un trou perturbe le comportement de la pice, aussi petit soit-il on peut optimiser mais en modifiant la gomtrie Pas dangle vif : loutil a lui-mme un rayon ; lagrandir ds que possible on peut optimiser sans modifier lencombrement
130
5.5. Validation
Raliser le dimensionnement dfinitif
Structure choisie Matriau choisi Dimensions choisies et analyses
5.5. Validation
Raliser un prototype de la structure
Savoir appliquer les efforts : actionneur ou machine de traction Savoir mesurer les efforts : capteur et chane de mesure
Amliorations ?? Calcul plus prcis : mthodes numriques > calcul par lments finis
132
Chapitre 6 :
6.1 . Historique
Mise au point dans les annes 1975.
Initialement, utilise pour : dimensionnement de structures compliques dans le cas o on ne peut pas faire dessai pour rduire le nombre dessais pour optimiser les dimensions, les masses, les matriaux utiliser,
134
Permet de : mettre en situation un objet quelconque dans un environnement choisi. renseigner sur le phnomne physique mis en uvre.
135
6.2. Principe
Discrtiser la structure : dfinir de trs petits lments sur lesquels on peut considrer que les phnomnes physiques sont globalement linaires Simuler les conditions aux limites : en tudiant de proche en proche le comportement de ces petits lments, la mthode des lments finis permet de calculer le comportement global de la structure
136
Calcul par EF Discrtisation N1 N2 N3 CL: U(0)=0, force F et rpartition f Rsultat : le code calcule : U(N2)= L(3 f L / 4 + F ) / (2SE) x U(N3) = L( f L + 2F ) / (2SE)
138
point 2
raliser un maillage du systme raliser lanalyse par lments finis analyser les rsultats
140
point 3
vrifier la cohrence des rsultats entre calcul simplifi RDM et simulation EF faire si besoin une analyse EF plus fine sur les zones critiques
point 4
raliser un essai valider les rsultats de simulation
point 5
optimiser le systme si besoin
141
Validit de la mthode
AVANT : travail danalyse
choisir le type de modlisation choisir les lments poser les hypothses choisir les conditions aux limites
APRES :
exploitation des rsultats vrification des ordres de grandeurs vrification des hypothses
142
La modlisation dun systme est toujours simplifie par rapport la ralit : il faut donc toujours vrifier la cohrence des rsultats.
143
6.6. Exemples
Etude de concentration de contraintes : plaque troue en traction
- dimensions : longueur = 100 mm ; largeur = 60 mm paisseur = 1 mm ; rayon trou = 10 mm - matriau : acier : Re= 180 MPa ; E= 210 GPa : = 0,28 force applique en traction longitudinale : 100 N
- Calcul de la contrainte moyenne (ou nominale) dans la section du trou : N = 600 N S= (w-d)e = 40 mm N = N / S = 15 MPa
- Calcul de Kt daprs les abaques : d/w =20/60=0,33 donc Kt = 2,35 et Nmax = 35 MPa 0,33
145
B) Mthode numrique
1) Dfinir la gomtrie
146
147
148
149
5) Lancer le calcul
150
151
(x 104 Pa)
152
Ordre de grandeur correct ! La diffrence est due dans notre cas lapplication des efforts sur le modle.
153
154
- Calcul de Kt daprs les abaques : d/D = 35/50 = 0,7 r/(D-d) = 10/(50-35) = 0,67 donc Kt = 2,1 et Nmax = 300 MPa 0,7
155
Rsultats : contraintes
R = 10 mm
300 MPa
Kt = 300/140 Kt = 2,1
50
100
200
220
240
26
280
300 (
MPa )
156
250 MPa R = 20 mm
Kt = 250/140 Kt = 1,7
50
100
200
220
240
260
270
280
300 ( MPa )
lments finis
6.7. Conclusion
La mthode des lments finis est prcise et permet doptimiser les structures. Elle permet dtudier le comportement dune structure sous diverses sollicitations. Mais la mise en uvre est dlicate et demande du savoir-faire notamment pour le maillage et lapplication des conditions aux limites. Il est donc toujours ncessaire de raliser un calcul initial simplifi.
159
Confrence