MDULO GPS COM ANTENA ACOPLADA ROM ME-1000RW

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Prefcio
Obrigado por escolher o Mdulo GPS ME-1000RW. Este manual mostra como operar o produto de maneira simples e correta. Por favor leia o manual cuidadosamente antes de utilizar o produto. Note que as especificaes e informaes esto sujeitas a alterao sem prvio aviso. Todas as mudanas sero incorporadas s verses mais novas. O fabricante e o distribuidor no assumem responsabilidades por qualquer erro ou omisso deste manual.

Sumrio
1 2 3 Sumrio Aplicao Descrio do hardware 3.1 3.2 3.3 4 5 6 7 8 9 11 Visualizao Frontal Visualizao Traseira Conector 3 3 3 3 3 3 4 5 5 6 6 6 7 7 7 8 8 9 10 11 12 13

Especificao Especificao sobre comunicao Pinagem do Conector de sada Diagrama de Blocos TTFF Condies de Operao LED de indicao de STATUS

10 Caracterstica Eltricas da Operao DC 12 Desenho Mecnico 13 Sentenas NMEA 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 GPGSA GPGCA GPRMC GPVTG GPGSV

Notas tcnicas

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1. Sumrio
O ME-1000RW um mdulo receptor GPS* com antena acoplada. A antena conectada ao receptor atravs de um LNA. (Amplificador de Baixo Ruido). O receptor tem 51 canais de aquisio e 14 canais de de rastreamento que so capazes de receber sinais de at 65 satlites GPS e informar a posio e o tempo precisos para serem lidos nas portas UART ou RS232 serial. O equipamento tem baixo consumo e a faixa de tenso suportada vai de 3.3V~6.0V. O conector possibilita a sada tanto em nvel LVTTL quanto em nvel RS232.

2. Aplicao

Letreiros com relgio; Rastreadores automotivos; Localizadores de emergncia; Rastreadores pessoais;

3 . Descrio do Hardware
Face Frontal Face Traseira

Conector

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4 . Especificao
Item Canais Sensibilidade Frequncia TCXO* Cdigo LNA Tempo de incio Especificao 65 Canais - 161 dBm L1 - 1.575,42MHz 5 PPM Para um rpido incio frio. C/A* LNA para controle de consumo. Incio Frio 29 seg. Incio Intermedirio 28 seg. Incio Quente 1 seg. < 1 seg. RS232 e LVTTL Posio 5 metros Velocidade 0,1 m/seg Tempo 300 ns 1 Hz Altitude < 18.000 m Velocidade < 515 m/s 4G (39.2m/sec2) WGS-84(Padro)* NMEA-0183 V3.01 SBAS (WAAS/EGNOS)* 32 mm x 32 mm x 8 mm 28 g Molex de 6 pinos. (acompanha cabo com 10 cm) Part Number 51021-0600 Macho 53261-0671 Faixa de Tenso Corrente Temperatura de Armazenamento Temperatura de operao Umidade 3.6V a 6V ~ 23mA -40C at +80C -20C at +60C 5% a 95% no condensado

Reaquisio de Sinal Interface Serial Preciso

Taxa de Atualizao Limites operacionais Dinmica Datum Protocolo Sistema Dimenso Peso Conector

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5 Especificaes sobre a Comunicao

Item Interface Bit rate Start bit Stop bit Data bit Paridade Dados transmitidos Taxa de Atualizao Sentena de Sada 9600bps 1 1 8 None SACII NMEA0183 Ver. 3.01 1 Hz GPGGA, GPGSA, GPRMC, GPVTG, GPGSV Descrio Interface Serial Full Duplex

6 Pinagem do conector de sada

Pino 1 2 3 4 5 6 Descrio TX LVTTL RX LVTTL TX RS232 RX RS 232 VIN GND Tipo O I O I I O Funo Sada de dados serial UART (LVTTL) (amarelo) Entrada de dados Serial UART (LVTTL) (azul) Sada de dados serial RS-232 (branco) Entrada de dados serial RS-232 (verde) Tenso de entrada 3.6~6 V (vermelho) GND Terra ( preto)

I: Input O: Output

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Diagrama de Blocos

3.3V Regulator

1.2V RTC

Regulator VBAT

1 2 FTXD0 FRXD0 V634LPX LNA SAW 3 4 5 6

TX LV RX LV TX RX VIN GND

FTXD0 FRXD0

TX0 RX0

UART_PORT HEADER6

RS-232 Transceivers

8 TTFF
Para melhorar o TTFF (Time To First Fix) tempo da primeira localizao, o ME-1000RW possui uma bateria para manter o relgio RTC quando o mdulo GPS no est sendo alimentado por fonte externa.

9 Condies de operao
Descrio Vcc Corrente no modo de aquisio Corrente no modo de rastreamento Min 3.6V 70 mA 23mA Tpica Max 6V

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10 Caractersticas eltricas da operao DC

Item Voltagem VCC Corrente Min. 3.6 23 Max 6 70 Unidade V mA

11 LED de indicao de status

Posio no fixada: LED sempre ligado Posiao Fixa: LED pisca a cada segundo

12 Desenho mecnico
Unidade mm

Vista Lateral

Vista Frontal

Vista da Antena 7
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13 Sentenas NMEA
O protocolo transmitido pela interface serial baseado na especificao da interface da National Marine Electronics Associations NMEA 0183 ASCII. O padro definido na NMEA 0183, Version 3.01 e pode ser obtido da NMEA. Em www.nmea.org

13.01 Estrutura:

GPGSA - GPS DOP AND ACTIVE SATELLITES

$GPGSA, A, x, 1 2

xx, xx, 3 3

xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, xx, 3 3 3 3 3 3 3 3

xx, xx, x.x, x.x, 3 3 4 5

x.x, *hh <CR><LF> 6 7

Exemplo: $GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A<CR><LF>
Campo 1 Nome Modo Exemplo A Descrio

M = Manual, operao forada no modo 2D ou 3D. A = Automtico, altera automaticamente entre 2D/3D 1 = Posio no disponvel 2 = 2D 3 = 3D

Modo

3 4 5 6

Satelite 1~12 PDOP HDOP VDOP Checksum

01,20,19,13,,, 40.4 24.4 32.2 0A

ID do satlite 01 a 32, at 12 transmitindo Preciso da posio (00.0 to 99.9) Preciso Horizontal (00.0 to 99.9) Preciso Vertical (00.0 to 99.9)
Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o *

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13.2 Estrutura:
$GPGGA,

GPGGA GLOBAL POSITIONING SYSTEM FIX DATA

hhmmss.sss, ddmm.mmmm, 1 2

a, 3

dddmm.mmmm, a, x, xx, x.x, x.x, M, 4 5 6 7 8 9

x.x, M, x.x, xxxx 10 11 12

*hh <CR><LF> 13

Exemplo: $GPGGA,060932.448,2447.0959,N,12100.5204,E,1,08,1.1,108.7,M,,,,0000*0E<CR><LF>
Campo 1 Nome Tempo UTC Exemplo 060932.448 Descrio Horrio UTC* no formato hhmmss.sss Variao de (000000.000 ~ 235959.999) 2 3 4 5 6 Latitude Indicador N/S Longitude Indicador E/W Indicador do estado do GPS 2447.0959 N 12100.5204 E 1 Latitude no formato ddmm.mmmm Hemisfrio, N = Norte, S = Sul Longitude no formato dddmm.mmmm Hemisfrio, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Indicador do estado do GPS 0: posio fixa no disponvel 1: posio fixa vlida, modo SPS* 2: posio fixa vlida modo GPS diferencial* 3: posio fixa vlida; Modo PPS* 4: Modo RTK* com inteiros fixos 5: Modo RTK* com inteiros flutuantes 6: Modo de estimativa (DR)* 7: Modo Manual 8: Modo de simulao 7 8 9 10 11 Nmero de satlites HDOP* Altitude Separao Geoid Idade do DGPS 08 1.1 108.7 Nmero de satlites em uso (00 ~ 24) Preciso Horizontal (00.0 ~ 99.9) Altiude em relao ao nvel do mar (-9999.9 ~ 17999.9) Em metros, de acordo com o elipside do WGS-84 (-999.9 ~ 9999.9) Idade do dado do DGPS desde a ltima transmisso RTCM vlida no formato xxx em segundos Nula quando o DGPS no utilizado 12 ID da esto DGPS 0000 ID da estao de referncia Diferencial, 0000 ~ 1023 Nula quando o DGPS no utilizado 13 Checksum 0E Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o *

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13.3 Estrutura:

GPRMC - RECOMMANDED MINIMUM SPECIFIC GPS/TRANSIT DATA

$GPRMC, hhmmss.sss, 1

A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, 2 3 4 5 6

x.x, x.x, 7 8

ddmmyy, 9

x.x, a, 10 11

a,

*hh <CR><LF>

12 13

Exemplo: $GPRMC,092204.999,A,4250.5589,S,14718.5084,E,0.00,89.68,211200,,A*25<CR><LF>
Campo 1 Nome Tempo UTC Exemplo 060932.448 Descrio Horrio UTC* no formato hhmmss.sss Variao de (000000.000 ~ 235959.999) 2 Status A V = GPS aquecendo A = Dados vlidos 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Latitude Indicador N/S Longitude Indicador E/W Velocidade Curso Data UTC Variao magntica Variao magntica Indicador de Modo A 2447.0959 N 12100.5204 E 000.0 000.0 211200 Latitude no formato ddmm.mmmm Hemisfrio, N = Norte, S = Sul Longitude no formato dddmm.mmmm Hemisfrio, 'E' = Leste, 'W' = Oeste Velocidade em ns (000.0 ~ 999.9) Curso em graus (000.0 ~ 359.9) Data UTC de uma posio fixa no formato, ddmmyy Em graus (000.0 ~ 180.0) Em Direo E = Leste; W = Oeste N = Dados no vlidos A = Modo autnomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulao 13 Checksum 0E Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o *

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13.4 Estrutura:
$GPVTG,

GPVTG - COURSE OVER GROUND AND GROUND SPEED

x.x, T, x.x, 1 2

M,

x.x, 3

N, x.x, K, a 4

*hh <CR><LF>

5 6

Exemplo: $GPVTG,89.68,T,,M,0.00,N,0.0,K,A*5F<CR><LF>
Campo 1 2 3 4 5 Nome Curso Curso Velocidade Velocidade Indicador de Modo Exemplo 089.6 089.6 000.0 000.0 A Descrio Curso Verdadeiro em graus (000.0 ~ 359.9) Curso em graus (000.0 ~ 359.9) Velocidade em ns (000.0 ~ 999.9) Velocidade em Km/h (0000.0 ~ 1800.9) N = Dados no vlidos A = Modo autnomo D = Modo Diferencial E = Modo Estimado (dead reckoning DR) M = Modo de entrada manual S = Modo de Simulao 6 Checksum 0A Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o *

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13.5

GPGSV GPS SATELLITE IN VIEW

Estrutura:
$GPGSV, V, x, x, 1 2 xx, xx, xx, xxx, xx, 3 4 5 6 7 ... xx xx, xxx, , 4 5 6 xx, *hh <CR><LF> 7 8

Example:
$GPGSV,3,1,09,28,81,225,41,24,66,323,44, 20,48,066,43, 17,45,336,41*78<CR><LF> $GPGSV,3,2,09,07,36,321,45,04,36,257,39,11,20,050,41,08,18,208,43*77<CR><LF> As informaes 4, 5, 6 e 7 so repetidas at 3 vezes.
Campo 1 2 3 4 5 6 7 Nome Nmero de mensagens Nmero Sequencial Satlites em visualizados ID do Satlite Elevao Azimute SNR* Exemplo 3 1 09 28 81 225 41 Descrio Nmero total de mensagens GSV transmitidas (1-3) Nmero sequencial da mensagem GSV. Nmero total de satlites visualisados (00 ~ 12) Nmero de identificao do satlite, GPS: 01 ~ 32, SBAS: 33 ~ 64 (33 = PRN120) Elevao do satlite em graus, (00 ~ 90) ngulo azimute do satlite em graus, (000 ~ 359 ) Nvel de Ruido do Sinal em dB (00 ~ 99) Nulo quando no estiver rastreando. 13 Checksum 0E Comea com * e consiste de 2 caracteres e representam um nmero hexadecimal. o ou exclusivo de todos os caracteres entre $ e o *

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Notas tcnicas: * GPS uma sigla para Global Positioning System, em portugus Sistema de Posicionamento Global. Com o GPS possvel saber onde estamos no planeta. Pode parecer uma coisa simples. No entanto tem as mais variadas aplicaes. Desde navegao terrestre, martima ou area, na prtica de esporte em que necessrio a localizao precisa, tanto para alcanar um ponto como para regressar a porto seguro, o GPS atualmente utilizado por uma variedade de atividades que incluem a agricultura, cartografia e outros estudos precisos. Agora um pouco da histria deste sistema. Este projeto foi iniciado h cerca de 30 anos atrs, pelo governo dos Estados Unidos da Amrica, mais precisamente pelo Departamento de Defesa. Nesta altura foram lanados para a rbita vrios satlites com o objectivo de ultrapassar as limitaes dos sistemas de localizao utilizados at ento. Estes sistemas eram terrestres e utilizavam as ondas de rdio para obter uma localizao. Estes antigos sistemas de localizao ainda so utilizados, mas recorre-se cada vez mais ao GPS. O sistema foi sendo constantemente melhorado e atualmente conta com 24 satlites em rbita e 6 estaes de controle em terra. * TCXO Cristal Oscilador com controle de temperatura. * WGS84 - um elipside de referncia utilizado pelo Sistema de Posicionamento Global (GPS) Fornece Latitude, longitude e altitude.

* De maneira muito simplificada, WAAS (Wide Area Augmentation System) um sistema baseado em
satlite diferencial (DGPS). WAAS, EGNOS e MSAS, em princpio so o mesmo sistema e so compatveis um com o outro. WAAS mantido pelos Estados Unidos, EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) mantido pela comunidade europia e o MSAS (Multi-Functional Satellite Augmentation System) desenvolvido pelo Japo e outros pases asiticos. Todos os sistemas podem ser chamados de SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) que o nome comumente utilizado.

* Cdigo C/A (coarse/acquisition), um cdigo que tem a ver com a modulao dos sinais recebidos dos satlites. O cdigo C/A para uso civl, enquanto o cdigo P(Y) mais preciso para uso militar.

* O GPS Diferencial (ou DGPS) um sistema que permite aumentar a preciso dos dados e assim diminuir a margem de erro. Aqui existe um posto fixo de localizao conhecida. Este corrige os erros enviando um sinal aos receptores DGPS que corrige constantemente os dados recebidos por este. Para tal necessria uma antena DGPS associada ao receptor GPS. * UTC Tempo universal coordenado * SPS Servio de Posicionamento Standard Para uso civl. * PPS Servio de Posicionamento preciso Para uso militar. * RTK Real Time Kinematic Sistema utilizado para correo de posicionamento com preciso de centmetros. * DR - dead reckoning Sistema para estimativa aps perda do sinal, baseado na velocidade, na rota percorrida e no tempo.

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* HDOP Preciso horizontal. DOP 1 1-2 2-5 5-10 10-20 >20 Classificao Ideal Excelente Boa Moderada Distante Pssima Descrio Este o nvel mais elevado. Para aplicaes que exigem o mximo de preciso durante todo o tempo. Neste nvel as posies so confiveis o bastante para quase todos os tipos de aplicao. o npivel mnimo para que possam ser tomadas algumas decises. Pode ser usado para dar sugestes aos usurios. A posio pode ser utilizada para clculos, mas pode ser melhorada. recomendada uma vista mais aberta do cu. um nvel de confiana baixo. Medidas de posio devem ser descartadas ou utilizadas somente para uma fraca estimativa da posio. Neste nvel as medidas chegam a apresentar uma impreciso de 300m e devem ser descartadas.

* SNR Signal Noise Ratio. Nvel de rudo do sinal * Sobre a sentena NMEA Para transformar os dados da sentena NMEA, para visualizao no Google, deve-se seguir os seguintes passos: LATITUDE
$GPRMC, hhmmss.sss, 1 A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, 2 3 4 5 6 x.x, x.x, 7 8 ddmmyy, 9 x.x, a, 10 11 a, *hh <CR><LF>

12 13

3 4

Latitude N/S Indicator

1544.6164 S

Latitude em ddmm.mmmm format Hemisfrio (N = North ) (S = South -1)

1544.6164 S = -15 44.6164' PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 60 (44.6164 / 60 ) = 0,743606 = -15.743606 LONGITUDE
$GPRMC, hhmmss.sss, 1 A, ddmm.mmmm, a, dddmm.mmmm, a, 2 3 4 5 6 x.x, x.x, 7 8 ddmmyy, 9 x.x, a, 10 11 a, *hh <CR><LF>

12 13

5 6

Longitude E/W Indicator

04755.6189 E

Longitude em formato dddmm.mmmm Hemisfrio ( 'E' = East ) ('W' = West -1)

04755.6189 W = -047 55.6189' PARA TRANSFORMAR EM GRAUS DIVIDIR OS MINUTOS POR 60 (55.6189/ 60 ) = 0,926981 = -047.926981

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