1Aula do cap.

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Rolamento Energia Cintica de Rolamento Atrito no Rolamento
Referncia: Halliday, David; Resnick, Robert & Walker, Jearl. Fundamentos de Fsica, vol. 1. cap.11 da 7a. ed. Rio de Janeiro, LTC.

Rolamento

Fotografia de uma roda de bicicleta rolando. Os raios prximos ao ponto mais alto da roda esto mais borrados do que aqueles prximos ao seu ponto mais baixo, pois os primeiros esto se movendo mais rapidamente.

Rolamento como rotao e translao combinadas.

Considere um aro de raio R , rolando sem deslizar em uma superfcie plana horizontal. Quando essa roda girar de um ngulo , o ponto de contato do aro com a superfcie horizontal se deslocou uma distncia : S=R

De que maneira podemos calcular a velocidade de deslocamento do centro de massa do aro VCM ?

Rolamento como rotao e translao combinadas.

Este o caso em que a distncia percorrida pelo CM do objeto dada por: s = R
v CM v CM

R
s
v=0

Onde o deslocamento angular do objeto em torno de um eixo que passa pelo CM do sistema.

A velocidade do CM dada por:

v CM

ds d = = R = R dt dt

Um aro de raio R , rolando sem deslizar deslocando-se uma distncia : S = R

Rolamento como rotao e translao combinadas.

A velocidade de deslocamento do centro de massa do aro tem a forma: vCM = R

a mesma velocidade linear de todos os pontos da borda do aro.

A acelerao do centro de massa do aro ser:

aCM = R

Rolamento
Decomposio do rolamento em rotao + translao rotao = rolamento translao + v CM v CM 2 v CM
v CM v CM

v= 0

v CM

v CM

vCM

v=0
vCM ds d = =R = R dt dt

Rolamento
Rolamento em torno de um eixo no ponto P. Velocidade linear do ponto mais alto

valto = .2R = 2 vcm

valto

vcm

Rolamento
Assim, possvel entender que o ponto A descreve uma trajetria do tipo =>

percorrendo uma distncia maior que o CM percorre para um mesmo intervalo de tempo.

Energia Cintica de um corpo em Rolamento:

Velocidade de um ponto em qualquer posio do corpo rgido, pode ser entendida como a soma de duas velocidades vcm e r

r r r r v = v CM + r
r v

Exemplo

r v CM

r r r

r r

Energia cintica do corpo rgido em rolamento:

1 1 2 2 = I CM + M v K 2 2

Instantaneamente, o corpo est rodando em torno de P

Exemplo1)

O taco de sinuca atinge atinge horizontalmente a bola branca a uma distncia x acima do centro da bola. Determine o valor de x tal que a bola role sem escorregar desde o incio do movimento. Dar a resposta em termos do raio R da bola.

Resposta ex. 1)

Exemplo 2)

Uma bola macia, homognea, de massa m e raio R, rola sem escorregar por um plano inclinado com o ngulo . Determinar a acelerao do centro de massa da bola

Resposta ex. 2)