FUNDAMENTOS DE SENSORIAMENTO REMOTO EM AMBIENTE DE GEOPROCESSAMENTO

Prof. Dr. Alzir Felippe Buffara Antunes Dpto de Geomtica/ UFPR

Apresentao do Curso
Objetivo: apresentar os conhecimentos bsicos de sensoriamento remoto a fim de permitir sua utilizao em Sistema de Informaes Geogrficas. Introduo: Conceitos bsicos Sensores: Ikonos, Landsat, Quickbird, Spot PDI: Contraste/Realce, Filtros, Componentes principais, Fusao de imagens, Correo geomtrica Classificao: mtodos paramtricos e no paramtricos Exerccios prticos : ERDAS. Imagine 8.4 Reviso da literatura

1- Fundamentos Sensoriamento Remoto ou teledeteco pode ser definido como a tcnica de obteno dados sobre determinado objeto sem qualquer contacto fsico com o mesmo. O sensoriamento remoto passar a ser o conjunto de tcnicas para coletar dados sobre objetos da superfcie da terra

Fonte : INPE

Fonte : INPE

Fonte : INPE

Satlite

Superfcie Fsica

Sensor: Satlite, Aeronave Objeto: Lago, Vegetao....

 O Sensoriamento Remoto pode ser considerado como cincia , pois aplica conceitos de estatstica, propagao de ondas, informtica e matemtica com fins interpretao e mapeamento de feies da superfcie terrestre.

 Da mesma forma que o SR a Aerofotogrametria* tambm capta imagens da superfcie terrestre. Imagens de satlite e fotografia area diferem na forma que so captadas e processadas. As principais diferenas so: A fotografia area uma projeo central; captada em geral por cmaras reas a bordo de aeronaves; Em geral, esto em grandes escalas.

*Ver apresentao a ppt A fotografia area e o S. Remoto

Fotogrametria 1

Prof. Alzir Felippe Buffara Antunes

Fotografia area Geometria H deslocamentos devido a distoro da cmera e variaes do relevo Objetos visveis so representveis Digital ou analgica

Imagem H distores devido a curvatura da terra, inclinao do sensor.

Mapa Correto de acordo com escala

Elementos Feies

Objetos visveis Seleo de so classificveis feies: temtico e topogrfico Digital (raster ou Digital ou matricial), analgica multiespectral.

Mdia

2- Aplicaes
As aplicaes mais comuns do SR, so: Mapeamento em grandes escalas (fotografias areas). Cadastro e Planejamento Urbano. Mapeamento Sistemtico. Mapas topogrficos; Cartografia temtica: mapas de vegetao, solos, hidrografia...Meio ambiente; Provedor de dados para SIG: Informaes geoambientais.

Extrao de dados em SR

Fotografia area

Restituio

MAPA
Imagem de Satlite

SIG

Processamento Digital

3- Princpios e Espectro-electromagmetico
O sensoriamento remoto baseia-se na aquisio de informaes armazenadas pelos sensores, que captam a energia eletromagntica irradiada por um objeto. A energia emitida ou refletida por objetos da superfcie fsica da terra transmitida aos sensores em forma de ondas eletromagnticas. A informao recebida pelo sensor pode ser codificada em termos de freqncia, intensidade e polarizao da onda

 A interao da energia luminosa (solar) com os objetos da superfcie terrestre gera os seguintes fenmenos: Absoro; Emisso; Difuso; Reflexo.

Fotogrametria 1

Prof. Alzir Felippe Buffara Antunes

Os objetos da superfcie terrestre refletem e absorvem seletivamente energia eletromagntica, devido a sua diferente composio molecular. Esta caracterstica, denominada resposta espectral dos objetos permite identific-los numa FOTOGRAFIA AEREA ou imagem de sensoriamento remoto.
SENSOR

 Os processos de emisso, absoro, reflexo e transmisso ocorrem simultaneamente e suas intensidades relativas caracterizam a matria em investigao. Dependendo das caractersticas fsicas e qumicas da mesma, os quatro processos ocorrem com intensidades diferentes em diferentes regies do espectro.

Fonte O ndice de Reflexo/Absoro depende da composio fisico-qumica do objeto

Emisso

Reflexo

Objetos Absoro

 Esse comportamento espectral das diversas substncias denominado assinatura espectral e utilizado em Sensoriamento Remoto para distinguir diversos materiais entre si. Qualquer fonte de energia eletromagntica caracterizada pelo seu espectro de emisso, o qual pode ser contnuo ou distribudo em faixas discretas.

O Espectro eletromagntico
O espectro eletromagntico se estende da regio dos raios gama() s microondas. dividido em regies de acordo com os comprimentos de onda.

Comprimento de Ondas

Azul

Verde

Verm.

Comprimento de onda m

Visvel

Raio

RaioX

Ultra-Violeta

Infra Termal Vermelho

Microondas

Radio/TV

Espectro Visvel- 04 a 0.7 m

FONTE: INPE, 2003

Fotogrametria 1

Prof. Alzir Felippe Buffara Antunes

A luz branca subdividida em diferentes comprimentos de onda do visvel at o infravermelho

 Os instrumentos de sensoriamento remoto operam em todos os campos de energia exceto as regies dos raios X e e ondas de rdio. A estreita faixa da regio visvel (0,4m 0,7m) possui uma particular importncia, no apenas por ser detectvel ao olho humano, mas tambm pela quantidade de energia disponvel para deteco.

FONTE: INPE, 2003

 Os sensores detectam e armazenam a energia (ftons) em bandas ou faixas nas quais o sensor sensvel (ex: Visvel; Infravermelho, Microondas); O nmero de ftons ( intensidade de energia) que alcana o detector varia de acordo com a quantidade de energia emitida pela fonte de iluminao(sol), com a quantidade de energia absorvida pela atmosfera e pelo grau de energia emitida e refletida pelos objetos da superfcie.

Fotogrametria 1

Prof. Alzir Felippe Buffara Antunes

FONTE: INPE,2003

Janelas Atmosfricas
As pores do espectro eletromagntico apropriadas para captao pelos sensores bastante restrita devido a absoro da atmosfera. A atmosfera reduz a percentagem de radiao solar transmitida terra. No obstante existem zonas em que a absoro baixa , ou seja, alta percentagem de transmisso de energia solar. Esta regies so denominadas janelas atmosfricas.

Janelas

 Dentro de cada janela espectral diferentes objetos refletiro diferentes intensidades de energia.
Lago Construo Et1 Et2

Et1

Et2

 Esta caracterstica, denominada resposta espectral dos objetos permite identific-los numa imagem de sensoriamento remoto. O grfico que representa o comportamento espectral de determinado objeto dentro de determinadas faixas espectrais(bandas) denomina-se assinatura espectral.

Resposta Espectral Reflexo das folhas, observando-se no plano do infravermelho (0.75-1.3 m) a baixa absoro da gua
Reflexo da Folha Absoro da Agua 100 80 % 60 40 20 0 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4 2.6 M m

Resposta Espectral

FONTE: INPE, 2003

Resposta Espectral Vegetao(Fonte: INPE, 2003)

Sensores: Captao de Imagem

Os sensores passivos, tal como a fotografia, detecta e armazena energia solar ou terrestre refletida ou emitida pelos objetos da superfcie. As imagens deste tipo de sensor ir depender das condies atmosfricas, pois reas com nvens ou bruma no sero imageadas adequadamente.

PASSIVO

Os sensores ativos, tal como radar, gera energia ou radiao que refletida pelos objetos do solo. A energia refletida pode ser armazenada em meio fotogrfico ou em forma digital. Os sensores de microondas so um exemplo, pois detectam energia de 0.1 25 cm , onde a absoro atmosfrica mnima.

Classificao dos Sistemas Sensores

Radimetro de No imageador microondas Gravmetro Passivo Fotogrfico Preto & Branco Colorido Normal Infravermelho P&B Infravermelho colorido ptico-Mecnico Radimetro de Microondas Radar Radimetro Ativo No imageador Altmetro Laser Scanner Altimetria Dados de altimetria Fotografias areas Imagem de satlite Imagem de radar

Sensor

Imageador Imageador

Sensores: rbitas
. Dependendo do objetivo do satlite para o qual foi projeto ele ter uma rbita especfica. Um satlite em rbita geossncrona equatorial (GEO) localiza-se diretamente acima da linha do equador, aproximadamente a 3600 Km de altura. Nesta distncia o satlite demora 24 horas para dar uma volta completa no planeta. Sabendo que a Terra demora 24 horas para dar uma volta sobre o seu eixo (Movimento de rotao), podemos observar que o satlite e a Terra se movem juntos.

rbitas polares so muito usadas para a observao da superfcie de nosso planeta. Como a rbita do satlite tem a direo Norte-Sul e a Terra gira na direo Leste-Oeste, isto resulta que um satlite em rbita polar pode eventualmente "varrer" a superfcie inteira da Terra. Por essa razo, satlites de monitoramento global como satlites de sensoriamento remoto e meteorolgicos sempre efetuam uma rbita polar.

Caractersticas das Imagens Orbitais Espacial; espectral, radiomtrico, temporal.

Resoluo Espacial: refere-se a medio do menor objeto que pode ser registrado pelo sensor, ou a rea que representa cada pixel no terreno.

Imagem

30m x 30 m, terreno

A rea correspondente a cada detector na superfcie do terreno depende do ngulo de viso instantneo A (IFOV) e da altura da plataforma C.

Instantaneous Field of View

O Grau de Detalhe aumenta a medida que o ngulo de visada diminui.

O tamanho da rea imageada determinada pelo produto do IFOV pela distncia do sensor a terra. A rea no solo denominada resoluo da clula e que determina o resoluo espacial mxima do sensor.

Campo de visada

IFOV

varredura

IFOV

espelho

Varredura: Pushbroom e resoluo varre a terra atravs de uma srie de linhas orientatada perpendicularmente ao movimento do sensor.

Resoluo Espacial
Ikonos Pan IKONOS MS SOPT Pan SPOT5 MS Landsat 7 Pan SPOT MS Landsat 7 MS 1 4 5 10 20 30 (m)

Baixa Resoluo

Alta Resoluo

Mundo Real

Exemplo de Diferente resoluo Espacial

RESOLUO ESPACIAL

CARACTERSTICAS Permite diferenciar tipos de edificaes (casas, forma dos prdios, caractersticas dos tetos). Gerao de cartografia a escala humana, ou seja, possvel individualizar rvores, carros, nibus, monumentos e arruamento intra-urbano. Identificao de reas agrcolas menores. Identificao dos quarteires de uma cidade, edifcios e ruas principais. Detalhamento de reas florestais. Identificao de mineraes e reas agrcolas.

1 a 5 metros

10 15 metros

RESOLUO ESPACIAL

CARACTERSTICAS

20 30 metros

Identificao de regies urbanas, aeroportos, rodovias principais e ferrovias. Identificao de grandes reas florestais e agrcolas, bacias hidrogrficas e caracterizao da cobertura do solo. Identificao de lineamentos geolgicos. Cartografia de estruturas geolgicas regionais. Cartografia de grandes bacias hidrogrficas e extensas reas florestais e agrcolas.

80 100 metros

Resoluo Espectral

Inerente s imagens multiespectrais e

hiperespectrais Quantidade de regies do espectro eletromagntico e pelo intervalo de comprimento de onda Estas imagens denominam-se bandas espectrais

Bandas Espectrais

0.7 m - 1.5 m 0.6 m 0.7 m 0.5 m - 0.6 m 0.4 m - 0.5 m

Resposta espectral dos objetos Para cada banda uma refletncia

Resoluo Radiomtrica 2n = quantidade de nveis de cinza onde: n = nmero de bits

Por exemplo Uma imagem de 8 bits ter: 256 nveis de cinza (28 = 256).
O nmero 10010110 um nmero binrio de 8 bits com valores 0 ou 1.

Resoluo Temporal Intervalo de tempo em dias ou horas, que o sistema demora em obter duas imagens consecutivas da mesma regio sobre a Terra

Captao

Captao de Imagem Multiespectral

3 Trabalho
Definir o que correo geomtrica de uma imagem e sua importncia no mapeamento em grande escala; Quais as caractersticas dos principais sensores e alta resoluo e quais as principais aplicaes. Enviar bralzir@yahoo.fr at 11/09

4- Caractersticas dos Dados de S. Remoto

Os dados de sensoriamento remoto so dado por PIXEL, em estrutura matricial. Os elementos do terreno emitem a energia (ftons) que so transformados em variaes tonais. TONS DE CINZA ou DIGITAL NUMBER
Floresta Lago Terreno Tons de Cinza

A imagem digital pode ser representada por uma matriz de linhas x, colunas y e z para os DN. Desta forma, uma imagem digital uma funo discreta f (x,y), definida por uma grade regular de m linhas e n colunas, representada por: f (i,j), onde : 0<i<m-1 e 0<j< n-1; para f variando de [0,k-1]; onde, k= tons de cinza (DN).

Dado Matricial

Linha, Coluna, TC
Coluna

Linha P (3, 3, 200)

Captao

5- Os Principais Sensores
5.1- LANDSAT (1972-2003) Talvez a mais importante fonte de dados digitais em forma de imagens sobre a superfcie terrestre pertence ao conjunto de satlites do projeto Landsat, programa lanado pela NASA apartir de 1972. O sistema Landsat TM-5 foi lanado em 1984, aps o Landsat 4 MSS (Multispectral. Scanner System), substituindo o RBV (Return Beam Vidicon) por um novo instrumento denominado TM (thematic Mapper).

Bandas

Comprimento de Onda m 0.45-0.52 - Azul

Aplicaes

Mapeamento de corpos dgua; diferenciao de gua e solo Reflexo de vegetao sadia Absoro de clorofila; diferenciao de vegetais, solo mido e solo seco. espcies

2 3

0.52-0.60 Verde 0.63-0.69 Vermelho

0.76-0.90prximo

Infravermelho

Levantamentos de biomassa, copas das rvores, rios .

1.55-1.75- Infravermelho Mdio

Deteco de umidade da vegetao

6 7

10.4-11.7 Termal 2.08-2.35- Infra vermelho Alto 0,50 0,90 m- Pancromtico. Exclusivo TM7

Umidade da vegetao; geologia. Umidade da vegetao; solos e geologia.

PAN

til no reconhecimento de padres que necessite de uma maior resoluo espacial. Ex: estradas, avenidas, quadras. Atualizao cartogrfica.

Sistema Landsat

ngulo da Elevao do Sol

Caractersticas... Cada pixel ou clula (picture element) das bandas 1,2,3,4,5 e 7 possui 30 x 30 metros. Cada cena recobre uma rea de 185 x 185 quilmetros, com uma periodicidade de 16 dias. Em 1999 foi lanado o foi lanado o LANDAT 7 Thematic Mapper Plus (ETM+), que apresenta como principal inovao a banda pancromtica com 15 metros de resoluo espacial). A banda pancromtica inclui a faixa do visvel 0,50 a 0,90 m , sobrepondo a faixa do espectro visvel.

rbita Ponto

5.2- SISTEMA SPOT

O programa SPOT sistema operacional e comercial de observao da Terra (SPOT Satellite Pour l'Observation de la Terre). Estabelecido por iniciativa do governo francs em 1978, com a participao da Sucia e Blgica, o programa gerenciado pelo Centro Nacional de Estudos Espaciais - CNES, que o responsvel pelo desenvolvimento do programa e operao dos satlites. J foram lanados com sucesso os SPOT 1, 2 e 3, 4 e 5.

Resoluo ngulo Nadiral

Inclinao maior rea

Pixel nadir

Pixel off nadir

O SPOT 5 possui novas especificaes incluindo resoluo espacial de 2.5 m numa faixa de 60 Km

O sistema HRV permite a coleta de imagens no modo off-nadir, ou seja, o sensor apontado para a superfcie fora da posio vertical linha de deslocamento do satlite. Esse apontamento varia de 6o at 27o em relao ao eixo vertical

O fato de poder apontar o sensor off-nadir aumenta a resoluo temporal do sistema sobre a rea de interesse que se deseja mapear. Outra vantagem da visada off-nadir a possibilidade de obter imagens com 60% ou mais de recobrimento lateral, possibilitando a estereoscopia.

Aquisio de imagens estereoscpicas atravs do instrumento HRS (High Resolution Stereoscopic) a bordo do SPOT 5 tem a capacidade de adquirir duas imagens simultaneamente ,uma antes e outra aps o ponto do satlite . Sobre uma passagem do satlite o telescpio adquire uma imagem com uma inclinao de 20o. Aps um minuto e 30 segundos o telescpio de imagens realiza uma visada para frente com um ngulo de 20o. A grande vantagem da aquisio de imagens estereoscpicas que podemos gerar modelos de elevao digital HRS.

SPOT VEGETATION
O instrumento Vegetao do SPOT 4 foi concebido para assegurar um acompanhamento contnuo, a nvel regional e global da biosfera continental e da agricultura. Os resultados obtidos permitiram comear a estudar as complexas interaes de influncias que ocorrem entre a cobertura vegetal do planeta e o clima global: comportamento da vegetao com a ampliao do efeito, conseqncias sobre o ciclo do carbono, assim como o efeito do aumento do teor de CO2 sobre a produo vegetal, etc.... O Instrumento Vegetao 2, montado no SPOT 5 uma verso aprimorada do sensor inicial, com melhorias nos detectores e na parte tica O Instrumento Vegetao 2, similar ao que opera no SPOT 4, um imageador multiespectral de 1 Km de resoluo, o qual fornecer uma viso em pequena escala da Terra, com uma faixa imageada de 2.250 Km de largura A sua resoluo espacial permite monitorar variaes na cobertura do planeta, possibilitando um monitoramento global de grande valor cientfico.

5.3- IKONOS
O satlite IKONOS lanado em 1999, o primeiro de alta resoluo espacial de 1m na banda pancromtica e de 4 metros nas bandas multiespectral. Caractersticas: rbita: 681 km Faixa de Imageamento: 13 km x 13 Km Tempo de Revisita: 3 dias Resoluo Radiomtrica de 11 bits (2048 nveis de cinza).

Faixas Espectrais PAN 0.45 a 0.90 ; Azul 0.45 - 0.52; Verde 0.52 - 0.60; Vermelho 0.63 - 0.69; infra vermelho prximo 0.76 - 0.90

Caractersticas Espectrais
Composio colorida, imagem Ikonos multiespectral resoluo 4 m, RGB

Combinao Infravermelha

Bandas

IFV VERM VERDE

R G B

O sensor Ikonos possui bandas multiespectrais (banda azul, banda verde, banda vermelha e banda infravermelha) com 4 metros de resoluo e a banda pancromtica (preta e branca) com melhor resoluo 1 m. Assim existem dois conjuntos de imagens. muito comum para as empresas fornecedoras oferecer um produto dito hbrido ou fundido, ou seja, a integrao ou fuso de imagem de alta resoluo espacial (pancromtica) com outra de alta resoluo espectral (multiespectral). O resultado uma imagem falsa cor com resoluo de um metro, este produto para o Ikonos denominado PSM. Na verdade as imagens so processadas de forma que algumas das caractersticas multiespectrais das bandas 1,2,3 so parcialmente preservadas.

Imagem Hbrida

Processamento Digital Azul Verde PAN 1 metro Vermelho IFV 4 metros Imagem Hbrida Mistura

5.4- Quickbird
DigitalGlobe lanado em 2001, com a maior resoluo espacial disponvel; Produto: inclui uma banda pancromtica com 0,61 metros e 2,8 metros multiespectral.

Caractersticas

Resoluo : 0,61 cm nadir e 2,44m multiespectral nadir; Varredura: 16,5 km Resoluo radiomtrica: 11bits

Posio vertical

272 km2

Imagem no nadiral

Inclinao

435 km2

Banda PAN Azul Verde Vermelho Infraver.

Comprimento(m) 0,45-0.9 0,45-0,52 0,52-0,60 0,63-0,69 0,76-0,90

Resoluo ( 25o ) cm 61-72 244-288 244-288 244-288 244-288

Acurcia esperada da Imagem baseada na ORTORETIFICAAO

PAN: Multiespectral:

70cm 2,8m

Bagd

Data de lanamento Largura do imageamento Preciso mtrica Digitalizao Resoluo* Formatos disponveis Mximo para aquisio simples

Outubro de 2001 16.5 km x 16.5 km, no nadir Horizontal: 23 metros (CE 90%) Vertical : 17 metros (LE 90%) 11 bits Pan: 61 cm (nadir) a 72 cm (25o off-nadir) Multiespectral: de 2.44 m (nadir) at 2.88 m (25o off-nadir) GeoTIFF 1.0, NITF 2.1 ou NITF 2.0 1x10, 1 par estreo Pancromtica Azul: 450 - 900 nm 450 - 520 nm 520 - 600 nm 630 - 690 nm 760 - 900 nm Verde: Vermelho: Infravermelho prximo :

Bandas

Quickbird Tipo de Imagem e Situao de sua Disponibilidade PAN, 1 de resoluo P&B, imagem existente do catalogo MS, 4 de resoluo colorido, imagem existente do catalogo PSM, 1 de resoluo colorido, imagem existente do catalogo PAN e MS juntos no pedido, separadamente, imagem existente do catalogo Tipo de Imagem e Situao de sua Disponibilidade PAN, 1 de resoluo P&B, imagem a programar MS, 4 de resoluo colorido, imagem a programar PSM, 1 de resoluo colorido, imagem a programar PAN e MS juntos no pedido, separadamente, imagem a programar rea mnima de 64 Km2 106 Reais 88 Reais 123 Reais 153 Reais Quick Bird rea mnima de 64 Km2 131 Reais 106 Reais 141 Reais 188 Reais

5.5- Sistema CBERS

CBERS: China Brazil Earth Resources Satellite, lanado em 1999, na China o satlite sino-brasileiro passa a gerar imagens comerciais a partir do segundo semestre de 2000. Caractersticas WFI imageia uma faixa de 890 km de largura, fornecendo uma viso sintica com resoluo espacial de 260 x 260 m. Em cerca de 5 dias obtm-se uma cobertura completa do globo em duas bandas espectrais centradas em: 0,66m (vermelho) e 0,83m (infravermelho prximo).

Caractersticas

Cmera CCD de alta resoluo (CCD - High Resolution CCD Camera): A cmera CCD fornece imagens de uma faixa de 113 km de largura, com uma resoluo de 20 m. Esta cmera tem capacidade de orientar seu campo de visada dentro de 32 graus, possibilitando a obteno de imagens estereoscpicas de uma certa regio.. Cmera CCD opera em 5 faixas espectrais incluindo uma faixa pancromtica de 0,51 a 0,73 m. So necessrias 26 dias para uma cobertura completa da Terra com a cmera CCD.

Cmera de varredura no infravermelho (IRMSS - Infrared Multispectral Scanner): A cmera de varredura IR-MSS tem 4 faixas espectrais e estende o espectro de observao do CBERS at o infravermelho termal. O IR-MSS produz imagens de uma faixa de 120 km de largura com uma resoluo de 80 m (160 m na banda termal).

CBERS

Diferentes Varreduras das Vrias cmaras

Especificaes Bandas Espectrais (mm) Campo de Visada Resoluo Espacial (m) Res. Temporal (Nadir):

CCD 0,51 - 0,73 (pan) 0,45 - 0,52 0,52 - 0,59 0,63 - 0,69 0,77 - 0,89 8,3 20

IR-MSS 0,50 - 1,10 (pan 1,55 - 1,75 2,08 - 2,35 10,40 - 12,50 8,8 80 (pan e IV)

WFI 0,63 - 0,69 0,76 - 0,90 60 260

26 dias

26 dias

3 - 5 dias

Res. Temporal (Fora do Nadir): Largura da Faixa Imageada Capacidade de Visada Lateral

3 dias (+/- 32) 113 km +/- 32

120 km -

890 km -

IRS, India 1997

IRS, Indian Remote Sensing Satelite, possui a imagem PAN de 5 m de resoluo, cada uma recobrindo 70 por 70 Km. Faixa Pan: 0.5 a 0.75 m

IRS, Multiespectral
Band Wavelength (m) Bandwidt h (m) Resolutio n (m)
23.5

Swath width (km)

142

Revisit time (days)

24 (5)

Band 1 (VIS)

0.52 to 0.59

Band 2 (VIS)

0.62 to 0.68

23.5

142

24 (5)

Band 3 (NIR)

0.77 to 0.86

23.5

142

24 (5)

Band 4 (SWIR)

1.55 to 1.7

70.5

148

24 (5)

Outros Sensores
NOAA AVHRR (advanced very high resolution radiometer), so satlites originariamente concebidos para observao de dados meteorolgicos, no entanto estes dados tem sido utilizados em agronomia e oceanografia. O primeiro satlite foi lanado em 1978. Abrangem pequenas escalas visto que apresenta um resoluo espacial de 1.1 x 1.1 km e a varredura de 2700 km.

 ERS-1, satlite de radar lanado pela Agncia Europia em 1991, uma das maiores fontes de dados radar disponvel. Possui uma resoluo espacial de 30 x 30 metros e uma cena cobre 100 km2 . JERS-1, imageador a radar janons, lanado em fevereiro de 1992. Resoluo espacial 18 metros.

Novos Sensores
ALOS- Advanced Land Observing Satellite Japo, 2007

Principais Instrumentos Sensores

Sensor

Bandas Espectrais

Resoluo Espectral

Resoluo Espacial

Resoluo Temporal

Faixa Imageada

PRISM

PANCROMTICO

0.52 - 0.77 m

2,5 m

s.d.

35 - 70 km

1 2 AVNIR-2 3 4

0.42-0.50 m 0.52-0.60 m 0.61-0.69 m 0.76-0.89 m 10 m s.d.

70 km

Parceria ALOS x IBGE

A plataforma carrega trs sensores: PRISM (Panchromatic Remote-sensing Instrument for Stereo Mapping), com 2,5 m de resoluo espacial, e que compreende trs sistemas pticos, para medio precisa das elevaes; AVNIR-2 (Advanced Visible and Near Infrared Radiometer type 2), com resoluo de 10 m, para observao da cobertura e uso do solo; PALSAR (Phased Array L-band Synthetic Aperture Radar), com resoluo de 10-100 m, para observao da Terra em qualquer condio atmosfrica, de dia ou de noite.

ALOS, Cardiff , Reino Unido 15/06/06 (AVNIR-2)Visvel e IV- 10m

FONTE: http://www.esa.int/esaEO/SEM1MKWALPE_index_0.html

ASTER
O ASTER, Imagens de 15 m de resoluo e altimetria (Advanced Spacebone Thermal Emission and Reflection Radiometer) um dos Instrumentos a bordo do satlite EOS AM-1 e obtm imagens de alta resoluo (15 a 90 m) da Terra nas regies dos espectros: Visvel Infravermelho Prximo (VNIR) Infravermelho mdio (SWIR) Infravermelho Trmico (TIR). O Instrumento ASTER constitudo de trs subsistemas de telescpio distintos: VNIR, SWIR e TIR. Ele possui alta resoluo espacial, espectral e radiomtrica, radimetro de imagens de 14 bandas. A separao espectral completada atravs de filtros de passagem de banda discretos e dicricos. Cada sub-sistema opera numa regio espectral diferente, e possui seu(s) prprio(s) telescpio(s).

O instrumento ASTER opera por um tempo limitado em partes do dia e noite ao longo de uma rbita. O instrumento ASTER o instrumento de resoluo espacial mais alta do satlite EOS AM-1 e o nico que no adquire dados continuamente. Os produtos de dados do ASTER incluem: Radiaes e reflexes espectrais da superfcie da Terra; Temperatura da superfcie e emissividade Mapas digitais de elevao de imagens estereo; Mapas da vegetao e da composio da superfcie; Observao de desastres naturais (vulces, etc).

Caractersticas Tcnicas Gerais do ASTER Bandas Espectrais VNIR SWIR TIR Resoluo Espacial Ciclo Obrigatrio Velocidade Massa Potncia Veja o grfico abaixo 0.5-0.9 m 1.6-2.5 m 8-12 m 15 m (VNIR: 3 bandas), 30 m (SWIR: 6 bandas), 90 m (TIR: 5 bandas) 8% 8.3 Mbps (mdia), 89.2 Mbps (pico) 450 Kg 525 W (mdia), 761 W (pico)

Estes sensores devem adquirir imagens com posicionamento compatvel com escala 1:25.000, sem uso de pontos de controle no terreno (conforme JAXA), devido ao avanado sistema de controle de rbita e atitude do ALOS, baseado em um receptor GPS de dupla freqncia e rastreador de estrelas, entre outros dispositivos. Estima-se que a posio do satlite possa ser determinada com a preciso de 1 m. Satlite ALOS entrou na fase operacional em 24 de outubro de 2006 Considerando todas esta caractersticas, e o foco no-comercial da misso, espera-se que o satlite ALOS desempenhe um papel importante para as organizaes oficiais de mapeamento de todo o mundo, a exemplo do IBGE. Como a maioria dos pases em desenvolvimento de grande extenso, o Brasil no est inteiramente mapeado nas escalas topogrficas, e maior parte das cartas existentes foi elaborada h dcadas.

Exemplo de imagem ASTER sobre a Cidade de Bag - RS - Brasil Bandas - R2 G3 B1 (FONTE: www.engesat.com.br, 2007)

Prof. Alzir Felippe Buffara Antunes

RADAR conceito
Uma imagem Radar construda digitalmente pela seqncia de uma quantidade de pontos ou pixeis como os demais tipos de imagens de satlites. Cada pixel na imagem Radar representa a intensidade da reflexo o pulso de energia para a rea correspondente no solo, onde: reas mais escuras so superficies de retorno ou reflexo de fraca intensidade do sinal Radar, ou seja que uma proporo menor ou mnima da energia do pulso Radar foi refletida pelo alvo de volta para a antena do Instrumento Radar; reas mais brilhantes correspondem a alvos para os quais a reflexo de energia para a antena do instrumento Radar foi maior e mais intensa.

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A reflexo do sinal de Radar para um alvo ou uma rea de interesse num comprimento de onda especfico varia bastante em funo de uma quantidade de condies fsicas:
Tamanho e geometria do alvo ou reflector; Umidade do alvo; Polarizao do sinal emitido; ngulos de incidncia do sinal emitido,

As caractersticas qualitativas e quantitativas da reflexo Radar ir variar igualmente em funo do comprimento de onda usado, ou seja, das caractersticas do pulso de energia usado para a observao.

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VANTAGENS DO RADAR EM RELAO A OUTROS SENSORES REMOTOS o

devido ao maior comprimento de onda da faixa de microondas este tipo de energia capaz de atravessar as nuvens; por possurem fonte prpria de energia, no necessitam do Sol como fonte de iluminao; comparativamente s outras faixas do espectro eletromagntico, as microondas penetram mais na vegetao, alm de eventualmente poderem adentrar no solo.

CARACTERSTICAS DA IMAGEM
O sistema de RADAR emite um sinal em direo ao alvo e ao atingir a superfcie do objeto esta energia espalhada em vrias direes. Uma parcela da energia espalhada em direo ao prprio sensor (retroespalhamento), onde medida para gerar uma imagem, conforme mostra a figura seguinte . Os fatores mais importantes que condicionam o retroespalhamento so: comprimento de onda e polarizao da energia utilizada, efeitos da superfcie topogrfica (geometria do imageamento) e as caractersticas da superfcie (iterao entre sinal e alvo).

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Sombras: A iluminao oblqua do RADAR produz sombras, devido obstruo topogrfica do pulso de microondas pelas feies da superfcie, como edificaes e montanhas. A existncia de sombra definida pela combinao do ngulo de depresso () com a inclinao da rampa () tambm conhecida como "back slope". Para existir a sombra a inclinao deve ser maior que o ngulo de depresso. Muito raramente pode ocorrer igualdade entre os dois ngulos, fato denominado de rampa iluminada.

Encurtamento de Rampas (foreshortening): O encurtamento de rampa quando duas rampas de igual comprimento aparecem com dimenses diferentes na imagem em funo da geometria do imageamento. Atravs da figura abaixo pode-se analisar que, todas as rampas que possuem faces voltadas para o RADAR so encurtadas, o pice do encurtamento acontece em "near range".

Inverso do Relevo (layover): A inverso do relevo trata-se de uma caso extremo de deslocamento de relevo e ocorre quando o topo de uma feio est mais prximo do RADAR que a base. Isto causa um deslocamento na imagem devido ao relevo. Este fenmeno est associado com near range e rampas bem inclinadas.

Interao entre sinal e alvos A reflectividade do alvo depende da magnitude de sua constante dieltrica, seu teor de umidade e a variao de sua superfcie. A constante dieltrica est inversamente relacionada com a condutividade superficial e diretamente relacionada com a reflectividade da superfcie. No que se refere umidade em relao ao solo e vegetao, a reflectividade mais afetada pela quantidade de gua do que pela textura do solo ou pela morfologia da cobertura de vegetao. O exemplo seguinte mostra a profundidade de penetrao de dois tipos de solos distintos (areia e argila) em funo do contedo de umidade, para dois comprimentos de onda (3,0 cm e 23,0 cm).

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Rugosidade: A rugosidade depende da variao superficial do conjunto de objetos e est relacionada com a reflexo da radiao eletromagntica pela superfcie. Quanto maior a rugosidade mais difusa a radiao espalhada, ou seja, no existe uma direo preferencial para os feixes refletidos, sendo a energia espalhada em todas as direes (reflexo difusa).

 A quantidade de energia espalhada pelo satlite influenciada pela rugosidade da superfcie. Isto permite distinguir diferenas padres de textura na imagem, as quais so teis para detectar reas desmatadas, reas de cultivos, florestas, corpos dgua e feies antrpicas

Rugosidade

Leia mais: http://www.engesat.com.br/satelites/rada_didatic2.htm

Em reas urbanas ocorre o fenmeno de reflexo mltipla, quando a energia incidente refletida especularmente por diferentes superfcies numa direo praticamente paralela ao feixe emitido, causando um DN elevado.

O retroespalhamento em superfcies lisas e rugosas. As superfcies lisas apresentam um retroespalhamento fraco, pois a maior parte da reflexo especular; um bom exemplo so as superfcies de rios e lagos. As superfcies rugosas, como dossel de florestas, apresentam um retroespalhamento forte.

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Rudo Speckle Quando a radiao refletida por uma superfcie cuja rugosidade da mesma ordem de grandeza que o comprimento de onda, a interferncia das ondas produz o rudo chamado Speckle. um rudo multiplicativo, proporcional intensidade do sinal recebido. Visualmente percebe-se o efeito deste rudo atravs de uma textura granulosa que dificulta a interpretao das imagens. Para amenizar este rudo existem dois mtodos: multi-look e filtragem. O multi-look pode ser utilizado quando se tem imagens obtidas por SAR, sendo que a imagem corrigida composta da mdia das imagens de cada look geradas separadamente. O segundo mtodo consiste em corrigir o valor do pixel (reduzir o Speckle) a partir dos valores do DN de seus vizinhos.

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multilook

PRINCIPAIS SENSORES MICROONDAS

RADARSAT

Satlite canadense Radarsat lanado em 1995 composto por um sensor ativo de microondas, o que permite obteno de dados independentemente das condies atmosfricas e iluminao. caractersticas: observa a terra com um angulo obliquo varivel, o que permite ampliar o leque de aplicaesPossui resoluo varivel de 10 a 100 metros e periodicidade de 85 dias.

Mdulos de Operao SAR

Aplicaes:

Os dados RADARSAT so por exemplo usados com bastante resultados em inmeras aplicaes temticas tais como em Geologia, Explorao Mineral e Petroleira, em Cartografia (especialmente na produo de MNT por Radargrametria), em aplicaes militares ( Cartografia e Observao), Monitoramewnto de Inundaes, Agricultura, e monitoramento do uso e ocupao dos solos, em vrias aplicaes oceanogrficas, tais como a deteco de manchas de Petroleo e Derivados no Mar, o monitoramento de rea com perigo de coliso com blocos de gelo ou icebergs nas rotas de navegao martimas, analise do padro de ondas no mar, etc...

JERS1 e ERS

ERS-1 and JERS-1 foram lanados pela European Space Agency e NASDA of Japan, respectivamente.

ERS
SAR PRI ( Precision Image)

A amplitude da imagem sofeu neste processamento uma Calibrao absolutae processamento multilook (3 Looks) A qualidade radiomtrica resultante serve para analise Quantitativa. Feito com correes geomtricasInterpretao visual e processamento de imagens para uma grande variedade de aplicaes Temticas ( Agricultura, de sistema Meio Ambiente, Geologia, Hidrologia).

O RADAR do ERS 1 e 2 operam com as seguintes caractersticas tcnicas: SAR de Banda C, Comprimento de onda de 5,60 cm Frequncia de 53 Gigahertz Polarizao VV ( Vertical Vertical) ngulo de visada de 23 Graus. Cada cena recobre uma rea de 100 por 100 Km (10.000 Km2) com resoluo de 25 metros.

JERS1- Japo 1995 Caracteristicas Resoluo espacial 18m Tamanho da Cena 75 km x 75 km Resoluo radiometrica 6 bits

Laser Scanner

O sistema de escaneamento a laser embarcado (ALS), um sistema de modelagem de superfcie que tem como principio a emisso e recepo de feixes de raios laser da plataforma at a superfcie da terra e transformar o intervalo de tempo envolvido em distncia. Esta tcnica um sistema que integra uma serie de sensores que juntos, permitem determinar a posio tridimensional georreferenciada de pontos da superfcie terrestre.

O sistema ALS composto por: a) a unidade laser de medida: dispositivo responsvel pela medida das distancias entre o sensor e superfcie; b) b) unidade de varredura: dispositivo responsvel pela deflexo dos pulsos laser emitidos transversalmente a linha de vo; c) c) unidade de posicionamento: constitudo de um receptor GPS dupla freqncia que permite o posiciomanto geodsico dos pontos.

Este tipo de sistema tambm chamado de LIDAR - Light Detection And Ranging ou LADAR - Laser Detection And Ranging (WEHR & LOHR, 1999). A unidade de medio laser responsvel pela gerao e emisso dos pulsos laser. Estes pulsos so gerados pelo estmulo de um cristal sinttico

Ao atingir sua superfcie, este feixe refletido e uma parte dele retorna ao sistema. A partir da intensidade do sinal de retorno possvel derivar informaes a respeito da natureza da superfcie do objeto, mas o dado mais relevante o tempo decorrido entre a emisso do feixe e o registro do retorno, pois permite calcular a distncia entre o sensor e o objeto..

O feixe associado a um pulso Laser disparado desde um avio sofre uma pequena divergncia. Por este motivo, a rea associada ao feixe depende da altura do vo. O tamanho dos objetos, em relao projeo do feixe (footprint), bem como o material que compe a superfcie, determinam a intensidade do pulso que retorna ao sensor.

O feixe pode no atingir um nico objeto e pode ser refletido por diferentes pontos localizados a diferentes distncias do sensor O ponto mais prximo ocasionar um pulso que retorna mais rapidamente e o ponto mais distante um retorno mais demorado. Esta caracterstica ganha relevncia quando se leva em considerao a diferena de penetrao que pode existir em um nico pulso, pois permite a distino de elevaes.

Princpio

Exemplo de duas grades altimtricas de uma mesma regio, associadas ao primeiro e ltimo pulso.

Integrao de dados Laser e imagens orbitais