Lehrstuhl fr Elektrische Antriebssysteme und Leistungselektronik

Technische Universitt Mnchen

Prof. Dr.-Ing. Ralph Kennel

Arcisstrae 21
Email: eal@ei.tum.de
Tel.: +49 (0)89 28928358
D80333 Mnchen Internet: http://www.eal.ei.tum.de Fax: +49 (0)89 28928336

Power Electronics

Exercise 2: Line-commutated rectifiers

Theory

Line-commutated converters are very similar to diode rectifiers, the only difference is that
thyristors are used instead of diodes. Via a pulse logic control pulses synchronously to the line
frequency are generated. The thyristors are fired periodically by these pulses (leading to the
name line-commutated converters). The firing angle is measured from the point of the natural
commutation. It can, also for three-phase circuits (M3, B6), basically be varied in the range
(1.1)

0 180

If a pure resistor R is connected to such a rectifier, the flowing DC current consists of truncated
sinusoidal half waves. Hence, such a kind of control is also referred to as phase control. In order
to show the basic functional principle, a B2 circuit was simulated with different loads and
different firing angles. In fig. 1.1 the simulation model is shown. For each one the three circuits
(pure R load, RC load and RL load) three simulations with the firing angles 30 , 90 und 150
were made. The parameters were chosen as in the previous exercises:
V
f
R
C
L

=
=
=
=
=

230 V
50 Hz
100
50 F
50 mH

In fig. 1.2 the current and voltage trajectories for a firing angle = 30 are shown, in fig. 1.3
V
A

V
A

V
A

R
Fig. 1.1: PSIM model
of the B2 circuit with thyristors

the firing angle is 90 , in fig. 1.4 150 .

The ideal DC voltage Vdi0 can be decreased to Vdi by increasing the firing angle . For a pure
R load the ideal DC voltage dependent on the firing angle can be calculated to
Vdi

1
=2
2

1
1 + cos
V
V sin (t) dt = (1 + cos ) = Vdi0 (1 + cos ) = Vdi0
(1.2)

Voltages
400
Voltage [V]

VR
VRC

200

VRL
0

200

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]
Currents

Current [A]

8
IR

IRC
IRL

4
2
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]

Fig. 1.2: Current and voltage trajectories for = 30

Voltages
400
VRC

200

VRL
0

200

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]
Currents
4
IR
Current [A]

Voltage [V]

VR

IRC

IRL
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]

Fig. 1.3: Current and voltage trajectories for = 90

Voltages
200
Voltage [V]

VR
VRC

100

VRL
0

100

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]
Currents

Current [A]

2
IR

1.5

IRC
IRL

1
0.5
0

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

Time [s]

Fig. 1.4: Current and voltage trajectories for = 150

1
0.9
0.8
0.7
0.6

Vdi
Vdi0 0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0

0.2

0.4

0.6

Firing angle

0.8

Fig. 1.5: Characteristic line of a B2 circuit for pure ohmic load

The characteristic obtained via equation 1.2 is also referred to as characteristic line for pure
ohmic load. It shows the output voltage dependent on the firing angle . The characteristic line
for pure ohmic load can be seen in fig. 1.5.
As it can be seen in the figures 1.2, 1.3 and 1.4, the current and voltage trajectories are very
similar to the ones of diode rectifiers. The only difference is that in this case the load voltage
drop only occurs when the thyristors have been fired. This leads to a voltage peak at the firing
time point. Considering a pure R load, the current trajectory results from the applied voltage,
multiplied with the factor R1 . Considering an RC load, a very high current peak results since
the capacitor current is proportional to the derivation of the capacitor voltage. If an RL load
is used, the current is again smoothened, i. e. it shows P T1 behavior.
For RL loads the calculation of the ideal DC voltage for firing angles > 0 is more difficult:
As already mentioned, the current is still flowing, although the thyristor voltage has already
become negative. This is due to the energy which is still stored in the inductor. If, however,
the inductor is so large that the current does not become zero anymore, the thyristors are
conducting for 180 (B2 circuit) and the ideal DC voltage dependent on the firing angle can
again be calculated easily:
Vdi

1
=2
2

Z
2
2
V sin (t) dt =
V cos = Vdi0 cos

(1.3)

The control characteristic for inductive loads with nonzero load current is shown in fig. 1.6.
It has to be noted that for firing angles > 2 the voltage Vdi will become negative. The
1
0.8
0.6
0.4
0.2

Vdi
Vdi0

0
0.2
0.4
0.6
0.8
1

0.2

0.4

0.6

Firing angle

0.8

Fig. 1.6: Control characteristic of a B2 circuit for inductive loads with nonzero load current
current direction does not change, hence the direction of energy flow changes. For a nonzero
load current firing angles > 2 do only make sense if a voltage source which should delivers
energy into the AC grid is connected to the DC side. The converter works for firing angles
0 < 2 in rectifier mode, for 2 < < in inverter mode. This is also the case for circuits
with a higher number of pulses and for three-phase circuits (as it can be seen from equation
1.4).
For circuits with p pulses (p 2) and a nonzero load current the ideal average DC voltage
5

dependent on the firing angle can be calculated as follows:

Vdi

p
=
2

Zp +

p +

 
p

V cos (t) dt = . . . = V
sin
cos = Vdi0 cos

(1.4)

Exercises

Draw
a) for an M2 circuit,

T1
u T1
iN

u s1

ud
L

uN

id

U0

is1

is2

u s2

u T2

T2
Fig. 2.1: M2 circuit
b) for a B2 circuit,

u s1

T1

u s2

T1
T3

iN
uN

a)

R
L

u s1

id

id
iN
ud

uN

u s1

T3
R

is

u s2 u s

ud

T2
T2

u s2

T4

b)
T4
Fig. 2.2: B2 circuit

c) for an M3 circuit and

d) for a B6 circuit
the natural firing point in the corresponding graphs and draw the load current trajectory ud (t),
the voltage drop uT 1 (t) across thyristor 1 and the semiconductor current trajectories iT i (t) for
= 30 and = 150 . In this case the load current id (t) can be assumed to be constant, i. e.
id (t) = Id = const. Commutation losses can also be neglegted.

L1

i N1

u N1

u s1 i
s1
u s2 i

L2

u s3

u T1
T1

s2

T2

i s3

T3

L3

id

R
ud

Fig. 2.3: M3 circuit

us

L1

iN1

T1

uN1

T3

I i
d

T5

L2

us

ud

T4

L3

T6
a)

T2

II
I
T1

L1

iN1

u N1

u s1

T3

id

T5

i s1

u s2

uv12

u s3

uv23

L2
L3

i s3

T4

b)

i s2

T6

T2
II

Fig. 2.4: B6 circuit

ud

a) M2 circuit:

= 30

....
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ud

M2

= 150

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s1
s2
s2
s1
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s1
s1
s2
s1
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2u

uT1

=u u

2u

iT1

iT2

b) B2 circuit:

= 30

....
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ud

B2

= 150

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iT2,3

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= 30

= 150

M3

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12

13

12

13

iT1
iT2
iT3

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11

d) B6 circuit:
6

= 0

1 = 0
uI

3 = 0

B6

5 = 0

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1
2
3
1
2
3
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uII

2 = 0
12

4 = 0

13

23

6 = 0

21

31

32

12

13

23

21

31

32

12

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is2

is3

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2.1

Solution

a) M2 circuit:

= 30

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ud

= 150

M2

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2u

uT1

=u u

2u

iT1
iT2

14

b) B2 circuit:

= 30

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ud

B2

= 150

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uT1

iT1,4
iT2,3

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T,T

T,T

15

c) M3 circuit:

= 30

= 150

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.... . . . . . . 1. . . . . ....
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ud

12

uT1

13

12

13

12

13

iT1
iT2
iT3

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16

d) B6-Schaltung:
6

= 0

1 = 0
uI

3 = 0

B6

5 = 0

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1
2
3
1
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3
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uII

2 = 0
12

ud =
uI uII

4 = 0

13

23

6 = 0

21

31

32

12

13

23

21

31

32

12

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12

13

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