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Analyses Fonctionnelles et Technologique

Activits lves

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SOMMAIRE
Le cahier des charges fonctionnel .................................................................................................................................................. 3 La frontire de ltude ................................................................................................................................................................ 3 Analyse fonctionnelle externe .................................................................................................................................................... 4 Rglementation sur les dispositifs de surveillance ................................................................................................................. 4 La couverture de surveillance ................................................................................................................................................ 4 Analyse fonctionnelle interne .................................................................................................................................................... 5 Qualit dimage ...................................................................................................................................................................... 5 Elvation du champ de la camra .......................................................................................................................................... 6 Connectique I2C ............................................................................................................................................................................. 7 Problmatique ............................................................................................................................................................................ 7 Dcouverte des fichiers .............................................................................................................................................................. 7 Modle 3D des plaques de prototypage. ............................................................................................................................... 7 Modle 3D des connecteurs ................................................................................................................................................... 8 Modle 3D des botiers de processeurs ................................................................................................................................. 8 Conception dun portique I2C .................................................................................................................................................... 8 Dtrompeur ................................................................................................................................................................................ 9 Astuces pour la constitution de portiques complexes ............................................................................................................... 9

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LE CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL


LA FRONTIERE DE LETUDE
Lobjectif de cette premire tude est la dtermination de certaines caractristiques techniques en rapport avec les exigences du cahier des charges. Le diagramme des exigences permet de formaliser la relation liant une caractristique technique dun composant avec le critre retenu dans le cahier des charges fonctionnel.

Al@dyn (Camra mobile) Transmettre sur commande des images pertinentes du logement.

Plateforme Se dplacer dans le logement sans se perdre. Pouvoir boucler une ronde (autonomie).

Liaison Assurer la mobilit verticale de la camra avec prcision. Tenir la camra.

Camra Capturer et transfrer des images de qualit. Pouvoir cadrer les ouvertures ou les objets prcieux.

Base Recharger le robot quand il est prsent et pas en charge suffisante. Aider au retour du robot.

Capteurs embarqus Aider la progression du robot. Eviter les obstacles imprvus.

Pour le dveloppement du projet, on dispose dune plateforme robotique (le robot mOway) et dune camra. Cette configuration doit amener la validation de principes quune tude ultrieure finaliserait pour aboutir un produit plus cohrent. Lobjet de ltude concerne donc la pertinence des images transmises par la camra . Elle doit aboutir : la caractrisation des performances et la validation de la camra choisie pour ltude le dimensionnement du dispositif de rotation de la camra la dtermination de lautonomie minimale requise pour le robot.

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ANALYSE FONCTIONNELLE EXTERNE


Pour cette activit vous aurez besoin : Matriel Dun poste informatique avec connexion internet Documents Plans de logements Quelques pistes internet : http://www.dailymotion.com/video/x1k1qd_wwwventealarmescom-alarme-diagral http://www.dailymotion.com/video/xexa5e_systeme-dalarme-et-de-videosurveill_lifestyle http://www.dailymotion.com/video/xb1ryr_myfox-emission-telematin-france-2-0_tech#rel-page-1 Logiciel Excel ou autre tableur

REGLEMENTATION SUR LES DISPOSITIFS DE SURVEILLANCE


La surveillance dun logement est un acte dissuasif dont lobjectif est la protection des biens contre le vol et la dgradation. Elle peut aussi stendre aux risques accidentels tel un incendie ou une inondation. Lorsque le rsident nest pas sur place, lalerte donne aux forces dintervention (police ou secours) doit tre justifie par une leve de doute . Les conditions de cette procdure (leve de doute) sont codifies par un texte de loi. 1. Retrouvez ce texte de loi. Aprs analyse, justifiez de lemploi dune camra de surveillance.

LA COUVERTURE DE SURVEILLANCE
Le dossier ressources comporte plusieurs plans de logement sur un niveau (maison ou appartement). Certains sont cots. Dautres proposent mme des amnagements dintrieur. Pour cette tude, il est possible de prendre dautres plans que ceux proposs. 2. Analysez les diffrents exemples (2 par quipe) et proposez pour chaque cas : une rpartition dun ensemble de camras permettant une couverture optimale des logements : noter le nombre de camras fixes et la surface du logement. un parcours idal pour une camra mobile : noter la distance parcourue et la surface du logement. 3. Regroupez lensemble des informations issue du travail de chaque groupe (graphique sous tableur) et notez la tendance dans les relations surface / nombre de camra et surface / parcours . Par cette tude, justifiez la pertinence de lemploi dune camra mobile.

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ANALYSE FONCTIONNELLE INTERNE


Pour cette activit vous aurez besoin :

Matriel
Dun mOway muni de sa camra Dun module de rception vido Dun poste informatique

Documents Documentation du capteur de la camra du mOway Notice Camera Moway et Yawcam Quelques pistes internet

Logiciels
Moway GUI YawCam SolidWorks + Fichiers dans Modle 3D

http://www.louis-armand-mulhouse.eu/btsse/acrobat-cours/image.pdf http://www.dailymotion.com/video/x68cdn_la-profondeur-de-champ_shortfilms

QUALITE DIMAGE
5. Programmez le mOway pour activer la camra. Interconnectez les lments constituant la chaine dinformation reprsente ci-dessus, et vrifiez son fonctionnement.

PROFONDEUR DE CHAMP
6. En plaant le robot au sol devant un objet, faites varier la distance entre lobjet et le robot. Notez la distance partir de laquelle lobjet est peru de manire satisfaisante.

DEFINITION OU RESOLUTION.
8. Pour le standard PAL, retrouvez dans la documentation technique du capteur de la camera, la dimension (en pixel largeur/hauteur) de limage capture par la camra. Etablissez un protocole permettant de dfinir la distance pour laquelle les informations visuelles transmises sont satisfaisantes (par exemple : vrification de ltat dune serrure, dun objet etc.). Notez la valeur dans le cahier des charges.

ANGLE DE CHAMP DE CAMERA


7. Par la mthode de votre choix dterminez langle de champs de vision de la camra.

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ELEVATION DU CHAMP DE LA CAMERA

10. Posez le robot sur le sol. Justifiez, en observant limage obtenue, la ncessit de lever le champ de vision de la camra. 11. Le fichier dassemblage 3D Mesure champ permet par simulation de dterminer langle dlvation du champ de vision. Le fichier propose la situation suivante. Le robot est plac devant une ouverture (ici une porte ou une fentre suivant la configuration adopte pour la pice ) dont les dimensions sont courantes. Auparavant, le modle propos demande certains rglages en rapport avec les manipulations prcdentes : profondeur de champs : sur la fonction champ la cote fin de champ est modifier. Sur la fonction dbut champ la cote de mme nom est modifier. format de limage (rapport hauteur/largeur) : dans la fonction champ les cotes largeur et hauteur sont modifier. Attention, on optera pour des cotes aux dimensions voisines de celles actuelles (environ 15 mm de large) en respectant toutefois le rapport entre elles. angle de champs : sur la fonction champ langle donne la moiti de langle de champ. distance dobservation : Dans les contraintes dassemblage, la contrainte distance dobservation est paramtre par une cote modifier afin de placer le robot la distance requise.

12. Rglez les diffrents paramtres selon les valeurs dfinies par les tudes prcdentes. 13. Dplacez le champ de vision afin de couvrir la partie suprieure de louverture. Mesurez laide des outils logiciel langle dlvation de la camra. 14. Une bonne restitution de linformation visuelle ncessite de dplacer le champ de camra de proche en proche pour oprer un balayage vertical. A partir des tudes prcdentes, dterminez langle maximal de rotation permettant la couverture de la moiti de limage aprs chaque dplacement lmentaire. En dduire le nombre minimal de position de camra adopter. Ces valeurs seront prendre en compte dans la conception du dispositif danimation de la camra.

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CONNECTIQUE I2C
PROBLEMATIQUE
La plateforme robotise mOway utilise un port (I2C ou SPI) pour communiquer avec lextrieur. En plus de son aspect purement lectrique, lespace disponible tant restreint, sa constitution mcanique implique des tudes pralables. Pour ce travail vous disposerez de la maquette virtuelle du robot mOway, ainsi quun ensemble de fichiers modlisant les lments principaux de la partie dvelopper : Carte perfore pour prototypes lectroniques. Connecteurs mles et femelles. Botiers lectroniques de microcontrleurs, et leurs supports. Servocommande. Lobjectif est la validation dune solution du point de vue mcanique avant sa ralisation et son adaptation la plateforme mOway.

DECOUVERTE DES FICHIERS


Remarque : les oprations dcrites ci-dessous concernent des manipulations avec le logiciel Solidworks (version 2005 SP3). Ceux employant dautres logiciels devront utiliser les fichiers dchange corrigs, et/ou reconstruire leur propre bibliothque.
MODELE 3D DES PLAQUES DE PROTOTYPAGE.
Les cartes perfores utilises pour la ralisation des prototypes se dcoupent au besoin. Chaque quipe a disposition deux modles de cartes : bande, trs pratique pour la ralisation des bus, pastilles, plus adaptes pour des circuits simples.

Le modle 3D propos ne concerne que les cartes bande. Cela permettra toutefois de construire une structure mme dans le cas des cartes pastilles.

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Longlet des configurations prsente plusieurs versions, repres suivant la largeur et la hauteur (exprimes en trous). Demandez laffichage de ces diffrentes versions et observez les diffrences. 15. En haut de la liste des configurations, demandez par un clic droit, la cration dune nouvelle configuration. Nommez bus 8x12 cette nouvelle configuration. Revenez dans larbre de cration de SolidWorks, et double cliquez sur la fonction Rp Trou . 16. Modifiez alors les valeurs des chiffres fixant la largeur de la carte et sa hauteur, en prcisant bien (option paramtrer) que ces modifications ne concernent que cette configuration. Enregistrez. Cette procdure sera reprendre pour chaque nouvelle configuration.

MODELE 3D DES CONNECTEURS


Sur le mme principe, des connecteurs mles et femelles sont proposs en barres paramtrables suivant le nombre de points de connexion. 17. Ouvrez ces fichiers et constituez-vous des connecteurs aux nombres de points ncessaires pour la ralisation de vos prototypes.

MODELE 3D DES BOITIERS DE PROCESSEURS


18. En partant du fichier puce prsentant deux configurations, vous pouvez tablir la dfinition des principaux botiers de composant intgrs.

CONCEPTION DUN PORTIQUE I2C

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19. Dans un assemblage, insrez une carte perfore et un connecteur mle. Rglez ces deux lments huit points de connexion en choisissant une carte assez longue (clic droit dans larbre de cration puis dition des proprits du composant). 20. Assemblez ces lments (trois contraintes). Enregistrez ce fichier sous le nom portique I2C . 21. Ouvrir un nouvel assemblage. Enregistrez sous le nom prototype n1 . Insrez en premier lieu lassemblage du MOway, puis votre portique I2C . Assemblez ces deux lments (trois contraintes).

DETROMPEUR
22. A partir des analyses prcdentes sur le fonctionnement du mOway et de sa camra, indiquez sil est convenable de brancher la camra lenvers sur le Robot. 23. Expliquez comment cette manipulation est rendue impossible dans le cas de la liaison camra/mOway.

24.

Ajoutez votre portique un connecteur femelle permettant lajout dune plaque horizontale. Proposez une solution interdisant le montage lenvers de cette plaque.

25.

A lavenir, toutes les connexions devront tre protges contre un montage lenvers.

ASTUCES POUR LA CONSTITUTION DE PORTIQUES COMPLEXES


Il est possible de souder les plaques entre elles pour obtenir une structure labore garantissant galement la continuit lectrique.

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